R-2fica Ondas

OSCILACIONES
A) MOVIMIENTO ARMÓNICO
SIMPLE
22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 1

Facultad de Ciencias UTA
Partícula sometida a una fuerza armónica
producida por un resorte
Resorte
sin estirar
0
F
Resorte
comprimido
x 0
F
Resorte
estirado
0 x

Las fuerzas restauradoras elásticas
Fe  kx
dan origen al movimiento armónico simple (M. A. S.). Usando la segunda ley de
Newton se obtiene la aceleración de este movimiento, siempre que la masa sea
constante, dm  0
dt
a   x 2
Expresando la aceleración en función de la segunda derivada de la posición, se

obtiene la ecuación diferencial del M.A.S.:
2
d x
2
 x  0
2
dt
Para resolver esta ecuación diferencial lineal, homogénea, con coeficientes
constantes se propone una solución del tipo:
xe t
Reemplazando esta solución en la ecuación diferencial del M.A.S., se
obtienen los siguientes soluciones generales, todas equivalentes entre sí:
x(t )  Aeit  Beit 

 frecuencia angular
x(t )  A cos t  B sin t 


x(t )  A sin t  
0

  
k


x(t )  A cos t  
0 
  m

Las cuatro formas de solución contienen dos constantes indeterminadas, las
cuales pueden ser fijadas si conocemos la posición inicial x(t=0) y la
velocidad inicial v(t=0).
Consideremos la solución del tipo 

x(t )  A sin t  
0 
La velocidad v y la aceleración a del M.A.S. Se obtienen derivando la
solución general:

x(t )  A sin t  
0 
v(t ) 
dx(t )
dt
 A cos t  
0  
a(t ) 
dv(t )
dt
2
0
2

  A sin t     x(t ) 
Posición, velocidad y aceleración en el M.A.S.

A partir de los gráficos de la posición, la velocidad y la aceleración, vemos que
la velocidad es máxima en el centro del movimiento x=0, y se anula en los
extremos del movimiento. El movimiento está acotado entre –A y +A.
También podemos observar que la aceleración es cero en el centro del
movimiento x=0 y es máxima en los extremos –A y +A.
Energía en el M.A.S.
Dado que en este movimiento se considera que el roce es despreciable, la

energía total E se conserva, es decir,
E  Ec  E p
donde
1 2 1 2
Ec  mv ; E p  kx
2 2
energía c inética energía potencial

Usando x(t), las energías quedan:
1 2 1
Ec  mv  m A cos t  
2 2
2 2 2
0  
1 2 1 2 2
E p  kx  kA sin t  
2 2 0  
Expresemos la energía cinética Ec en función de la posición x(t),
sabiendo que k=mw2,
1 2

Ec  kA 1  sin t  
2
2
0  
  
2
1 2 1
Ec  kA  k A sin t  
2 2 0
Finalmente,
1 2 1 2
Ec  kA  kx
2 2
1 2
Pero, E p  kx , luego la energía cinética queda
2
1 2
Ec  kA  E p
2
Despejando, vemos que la suma de las energías es igual a la energía total
E, y además hemos encontrado su valor:
1 2
E  Ec  E p  kA
2
En consecuencia, en el movimiento armónico simple, la energía total E,
siempre es una constante y vale
1 2
E  kA
2

Dibujemos en un mismo gráfico las energías cinética, potencial y total:
E=½ kA2
Ep
Ec

Superposición o suma de
movimientos armónicos (M.A.S.)
En cada punto del espacio existe una enorme variedad de
movimientos vibratorios actuando simultáneamente. La pregunta que
cabe hacerse es: ¿cuando sumamos varios movimientos armónicos
simples, se obtiene como resultado un movimiento armónico simple, o
por el contrario aparece un tipo distinto y nuevo de movimiento?
La superposición puede ser en la misma dirección del espacio (eje X
por ejemplo) o en distintas direcciones del espacio.
En el caso de una misma dirección, podemos considerar el caso de
distintas frecuencias ω1 ≠ ω2 y el caso de iguales frecuencias ω1 =
ω2.
A continuación consideraremos la superposición de varios M.A.S. de

distinta frecuencia ω1 ≠ ω2, y como caso particular obtendremos la
superposición de movimientos armónicos de igual frecuencia ω1 = ω2.
Matemáticamente, la superposición de N movimientos armónicos xj(t)
viene dada por:
N N
xR (t )   x j (t )   Aj cos(t  0 j )
j 1 j 1
y r gráficamente
AR

A2

A1
2 (t )
1 (t )
x2 (t ) x1 (t ) xR (t ) x
Esta superposición puede ser descrita como la suma vectorial de todos los
vectores Aj, de modo que xR(t) es la componente a lo largo del eje x. Por
simplicidad, sumemos sólo dos M.A.S.

Escribamos las componentes x e y de esta suma vectorial:
N
AR cos R (t )   Aj cos( j (t ))
j 1
N
AR sin R (t )   Aj sin( j (t ))
j 1
Donde hemos escrito la fase de cada M.A.S. en la forma:
 j (t )  t  0 j 
y donde R (t ) es la fase del movimiento resultante.

En particular, para el caso de la suma de dos M.A.S., tal como se muestra en
la figura, se tiene y

r
AR
A2

A1
2 (t )
1 (t )
x2 (t ) xR (t ) x
AR cos R (t )  A1 cos 1 (t )  A2 cos 2 (t )

x1 (t )
AR sin R (t )  A1 sin 1 (t )  A2 sin 2 (t )
A partir de estas dos ecuaciones podemos obtener R (t ) y AR

Si dividimos ambas ecuaciones miembro a miembro, se obtiene R (t )
sin R (t ) A1 sin 1 (t )  A2 sin 2 (t )
tan R  
cos R (t ) A1 cos 1 (t )  A2 cos 2 (t )

Si elevamos al cuadrado cada ecuación y sumamos miembro a miembro,
obtenemos A
R
A cos R (t )   A1 cos 1 (t )  A2 cos 2 (t ) 

2 2 2
R
A sin R (t )   A1 sin 1 (t )  A2 sin 2 (t ) 

2 2 2
R
AR2  A12  A22  2 A1 A2  cos 1 (t ) cos 2 (t )  sin 1 (t )sin 2 (t ) 
Usando la expresión del coseno de la resta, se obtiene finalmente
AR2  A12  A22  2 A1 A2 cos 2 (t )  1 (t ) 
Usando las fases  j (t )  t  0 j 

La amplitud resultante viene dada explícitamente, como una función del
tiempo, por lo tanto, el movimiento resultante con ω1 ≠ ω2, no es un
movimiento armónico simple, sino que es un nuevo movimiento llamado
Pulsaciones o Beats:
AR  A12  A22  2 A1 A2 cos  2  1  t  02  01  
La fase resultante debe ser una función dependiente del tiempo, del mismo
modo como cada fase individual es función del tiempo:
A1 sin(1t  01 )  A2 sin(2t  02 )

tan R 
A1 cos(1t  01 )  A2 cos(2t  02 )
Estas son las expresiones generales de la suma de dos M.A.S. con distintas
frecuencias ω1 ≠ ω2, para fases iniciales distintas ø1 ≠ ø2 y amplitudes
distintas A1 ≠ A2.

Ejemplo de una pulsación o beat en el caso general ω1 ≠ ω2, A1 ≠ A2 y ø1 ≠ ø2,

Si ω1 ≠ ω2, pero las amplitudes son iguales A1=A2=A y las constantes
de fase inicial se anulan, ø1 = ø2 = 0, se tiene
 2  1   2  1 
AR  2 A cos  t tan R  tan  t
 2   2 
 2  1 
Luego la fase resultante vale R   t
 2 
Por lo tanto, la superposición viene dada por
    1    2  1 
xR (t )  AR cos R  2 A cos  2  
t cos  t
  2    2 
Dado que la amplitud AR=Am(t) no es constante, sino que es una amplitud

variable (amplitud modulante), entonces el movimiento resultante no es
armónico simple, sino que es un nuevo tipo de movimiento oscilatorio
llamado Pulsación o Beats.

Pulsación o beat para el caso particular ω1 ≠ ω2, A1 = A2=A y ø1 0 ø2=0,
   1 
Am (t )  2 A cos  2 t
 2 
   1 
cos 2 t
 2 

Superposición de movimientos armónicos simples de igual frecuencia ω1 = ω2
Para obtener el caso de superposición de M.A.S. de igual frecuencia, basta

hacer ω1 = ω2= ω en las ecuaciones generales anteriores. Se ve de inmediato
que la amplitud AR ahora es una constante independiente del tiempo:
AR  A12  A22  2 A1 A2 cos 02  01 
La constante de fase queda
A1 sin(t  01 )  A2 sin(t  02 )

tan R 
A1 cos(t  01 )  A2 cos(t  02 )
Si consideramos el caso particular en que A1=A2=A, se tiene
     02  01 
AR  2 A cos  02 01  tan R  tan  t  
 2   2 
Por lo tanto, la superposición viene dada por
         
xR (t )  AR cos R  2 A cos  02 01   cos  t  02 01 
  2   2 
Dado que AR es constante, se trata de un movimiento armónico simple
Si ahora suponemos además que las constantes de fase inicial son cero,
ø1 =ø2=0, se tiene que la superposición de dos M.A.S. de igual
frecuencia, igual amplitud y constantes de fase inicial cero, viene dada por
xR (t )  AR cos R  2 A cos t 
Claramente se trata de un movimiento armónico simple M.A.S.

xR  0.35sin(1.2t  0.6)  0.43sin(1.2t  1.9)

Superposición de M.A.S. de
distinta dirección
a) Por simplicidad, consideremos la superposición de dos M.A.S. de
distinta dirección, pero de la misma frecuencia ω1 = ω2 = ω,
x  A sin(t  0 x )
y  B sin(t  0 y )
En este caso no tiene sentido sumar los M.A.S. ya que los ejes x e y son
independientes. Por lo tanto, lo que haremos será eliminar el tiempo de las dos
ecuaciones para obtener la trayectoria de una partícula que este sometida a la
acción simultánea de estos dos movimientos armónicos simples
Para facilitar los cálculos, definamos la diferencia de fases iniciales como:
  0 x  0 y
Reemplazando este resultado en la primera ecuación, obtenemos
x  A sin(t  0 y   )
y  B sin(t  0 y )
Si hacemos  (t )  t  0 y , estas ecuaciones quedan
 sin   t    
x
A
 sin   t  
y
B
Aplicando la fórmula el seno de la suma, se tiene
sin      sin   cos   cos   sin 

El seno y coseno de ø están relacionados con (y/B) a través de las relaciones
2
y  y
sin   ; cos   1  sin 2   1   
B B
Insertando estos resultados en la relación anterior, se tiene
2
x y  y
 cos   1    sin 
A B B
2
x y   y
  cos    1    sin 
 A B  B
2 2
x y   y
  cos    sin 
2
   sin 2 
A B  B
x2 y 2 x y y 2
2
 2
cos 2
  2 cos   sin 2
  2
sin 2

A B AB B

Se obtiene la ecuación de una elipse con los ejes girados respecto a los
ejes coordenados
x2 y 2 x y
2
 2
 2 cos   sin 2

A B AB

Casos especiales:
2
x y
2 2
a) Si   0,  
x y x y
 2 m2 0   m  0
 A B
2
A B AB
B
y   x ecuación de recta
A

 x2 y 2
b) Si   2
 2  1  elipse con ejes derechos
2 A B

b) Por simplicidad, consideremos la superposición de dos M.A.S. de
distinta dirección y de distinta frecuencia ω1 ≠ ω2,
x  A sin(1t  0 x )
y  B sin(2t  0 y )
Se obtienen las llamadas Figuras de Lissajouss

OSCILACIONES
B) MOVIMIENTO ARMÓNICO
AMORTIGUADO Y FORZADO

La partícula de masa m está sometida a las siguientes
fuerzas: una fuerza armónica Fe = - kx, a una fuerza de
roce proporcional a la velocidad, pero que se opone
siempre a la dirección del movimiento Fr = - λv, y a una
fuerza externa periódica Fext = F0 cos(wextt)
Fe Fr
m Fext
v

La segunda ley de Newton aplicada a la partícula de masa m, queda
d 2x
FR  ma  m 2
dt
d 2x
kx   v  F0 cos t   m 2
dt
k  dx d 2x
 x  f 0 cos t   2
m m dt dt
d 2 x  dx k F0
2
  x  cos t 
dt m dt m m
Hagamos las siguientes sustituciones por simplicidad:
 k F0
2  ;   ; f 0 
2
0
m m m
Se obtiene así la ecuación diferencial del movimiento
armónico, amortiguado y forzado:
2
d x
dt 2
 2
dx
dt
 0
2
x  f 0 cos   f t 
La solución general de esta ecuación diferencial se obtiene
como la suma de la solución de la ecuación homogénea xh,
más una solución particular xp:
xG  xh  x p

Para resolver la ecuación homogénea, se propone una solución del tipo
t
xh  e
Reemplazando esta solución en la ecuación homogénea:
2
d x dx
2
 2  0
2
x  0
dt dt
Se obtiene la siguiente solución general:
xh (t )  e  t
 Ae t  2
0
2
 Be
t  2
0
2

El tipo de soluciones que se obtiene, depende del término
subradical
2 2
si    0 , sobre-amortiguado (solución real)
2 2
si    0 , críticamente-amortiguado (solución real)
2 2
si    0 , sub-amortiguado (solución imaginaria)

Soluciones reales no-oscilatorias
xsobre (t )  e  t
 Ae t  2 02
 Be
 t  2 02

xcrítica (t )  e t  A  Bt 

x(t)
1.0 Caso sobre-amortiguado: los valores de
gamma disminuyen, acercándose al valor
0.8 w0=1. Para el valor w0=1 se produce el caso
críticamente amortiguado.
0.6
0.4 Gamma > 1.0
0.2
0.0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t
-0.2 Críticamente
amortiguado
xsub (t )  Ae  t

cos t     0 2
0
2

Solución periódica oscilatoria transiente

Solución periódica oscilatoria transiente

Solución particular de la ecuación inhomogénea:
(Solución estacionaria)
2
 0 x  f 0 cos  f t 
d x dx
2
 2 2
dt dt
Escribamos el término f 0 cos  f t 
como la parte real del complejo f cos
0  t   Re  f e 
f 0
i f t
La ecuación inhomogénea se escribe

2
d x dx i f t
2
 2  0 x  f 0e
2
dt dt
Entonces proponemos la siguiente solución particular

i  f t  
x p (t )  Ce
La solución física correcta es la parte real de esta solución,
es decir, se trata de una solución armónica simple
x p (t )  C cos  f t   
Reemplazando la solución particular propuesta en forma
compleja en la ecuación diferencial inhomogénea, y
realizando un poco de manipulaciones algebraicas, se
obtienen las siguientes expresiones para las constantes C y
α:
 2 f 
tan    2 
  2
 0 f 
f0
C
 2
0  2 2
f   4 2 2
f

Por lo tanto, la solución particular (estado estacionario),
viene dada por:
f0   2 f 
x p (t )  cos   f t  arctan  2  
  0   f 
 0 f
2 2
 2
  2
 4 
2 2
f   
A esta solución se le llama solución estacionaria porque

siempre se mantiene acotada en el intervalo [-C,C], ya que
es una función armónica.

La solución general xG contiene sólo dos constantes
indeterminadas, A y B, ya que C y α son constantes
conocidas. La forma general de la solución es:
xG  xh (transiente)  x p  estacionaria 
xG (t )  e  t
 Ae t  2 02
 Be
 t  2 02
  C cos  t   
f
Solución transiente Solución estacionaria

Solución
transiente
Solución
estacionaria

región región
transiente
estacionaria

Resonancias
El sistema físico absorbe la mayor cantidad de energía del

medio externo para cierta frecuencia específica de la fuerza
externa forzante.
La resonancia en amplitud se produce cuando la amplitud de

la solución estacionaria, dada por la constante C, se hace
máxima para algún valor particular de la frecuencia ωf
f0
C
 2
0  f
2 2
 4 2 2f
Nótese que si gamma=0, es decir, para un sistema con roce

despreciable, la amplitud C tiende a infinito para ωf= ω0.
10
C
9
8 f0
C ; 0  1; f 0  1
 0  
7
2 2
6
 2
f
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0
0  1 Wf

En el caso general, la amplitud C tiene un máximo para un
valor de ωf dado por
R    2 2
0
2
De nuevo vemos que si gamma=0, la frecuencia de

resonancia es justo ωR= ω0, tal como vimos en la figura
anterior. Reemplazando este valor en la amplitud C, se tiene
f0
C  R  
2    2
0
2
Si gamma tiende a cero, se ve que C  R   

resonancias
C
30
gamma=0.005
Resonancia en amplitud
gamma=0.05
20
10
gamma=0.1
0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
ω0=0.4
Wf
resonancias
C 250
gamma=0.0005
200 gamma=0.005
150
100
50
0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
ω0=0.4
Wf

Tacoma Narrow bridge
La estructura del puente Tacoma entró en
resonancia debido a la fuerza externa producida
por el viento, el cual actúa con una variedad de
frecuencias ωf que contienen a la frecuencia de
resonancia del puente.


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OSCILACIONES

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 1

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 2

Expresando la aceleración en función de la segunda derivada de la posición, se

x(t )  Aeit  Beit 

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 4

Consideremos la solución del tipo 

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 6

Dado que en este movimiento se considera que el roce es despreciable, la

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 7

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 10

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 11

A continuación consideraremos la superposición de varios M.A.S. de

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 13

Donde hemos escrito la fase de cada M.A.S. en la forma:

y donde R (t ) es la fase del movimiento resultante.

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 14

AR cos R (t )  A1 cos 1 (t )  A2 cos 2 (t )

AR sin R (t )  A1 sin 1 (t )  A2 sin 2 (t )

A partir de estas dos ecuaciones podemos obtener R (t ) y AR

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 15

A cos R (t )   A1 cos 1 (t )  A2 cos 2 (t ) 

A sin R (t )   A1 sin 1 (t )  A2 sin 2 (t ) 

AR2  A12  A22  2 A1 A2  cos 1 (t ) cos 2 (t )  sin 1 (t )sin 2 (t ) 

Usando la expresión del coseno de la resta, se obtiene finalmente

AR2  A12  A22  2 A1 A2 cos 2 (t )  1 (t ) 

Usando las fases  j (t )  t  0 j 

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 16

AR  A12  A22  2 A1 A2 cos  2  1  t  02  01  

A1 sin(1t  01 )  A2 sin(2t  02 )

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 17

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 18

Por lo tanto, la superposición viene dada por

Dado que la amplitud AR=Am(t) no es constante, sino que es una amplitud

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 19

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 20

Para obtener el caso de superposición de M.A.S. de igual frecuencia, basta

AR  A12  A22  2 A1 A2 cos 02  01 

La constante de fase queda

A1 sin(t  01 )  A2 sin(t  02 )

Dado que AR es constante, se trata de un movimiento armónico simple

xR (t )  AR cos R  2 A cos t 

Claramente se trata de un movimiento armónico simple M.A.S.

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 22

22/04/2010 Dr. E. Lazo, Depto de Física 23

Para facilitar los cálculos, definamos la diferencia de fases iniciales como:

sin      sin   cos   cos   sin 

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0.4 Gamma > 1.0

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La ecuación inhomogénea se escribe

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