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MODO REGRESO A CONDICIONES DE OPERACIN CON EL MTODO DE LA MEMORIA INTERNA

PRCTICA 6

Alumno: ___________________________
Matrcula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN

PRCTICA 6
MODO REGRESO A CONDICIONES DE
OPERACIN CON EL MTODO DE LA
MEMORIA INTERNA

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MC Saturnino Soria Tello
Laboratorio de Automatizacin
FIME de la UANL
Ao 2014

MODO REGRESO A CONDICIONES DE OPERACIN CON EL MTODO DE LA MEMORIA INTERNA

PRCTICA 6

PRCTICA 6
MODO REGRESO A CONDIONES DE OPERACIN CON EL
METODO DE LA MEMORIA INTERNA

6.1 OBJETIVO
El alumno aplicar el mtodo Memoria Interna para desarrollar un proyecto con ms
variables de entrada y salida. Pondr en prctica el concepto de Modo de Regreso a Condiciones
de Operacin. Pondr en prctica el uso de la transicin negativa en la funcin de arranque del
proceso. Aplicara la funcin Reset para regresar el proceso a condiciones de operacin.
De un grupo de e

6.2 APLICACIN DEL MTODO MEMORIA INTERNA


El mtodo de la Memoria Interna ser aplicado a la situacin mostrada en el esquemtico
de la figura 6.1
El inicio de operacin es a travs del sistema de paro y arranque, representado por los botones
as mencionados, el sistema inicia la operacin aplicando una transicin negativa del botn de
arranque, y se podr poner en paro a travs del botn llamado Paro. Al detectar la transicin
negativa del botn llamado Arranque se encender la lmpara llamada ON y tambin el
sistema.
El funcionamiento del sistema es un control de nivel trabajando dos bombas alternadas, al
llegar a nivel alto (NA) se activa el solenoide VA, dejando pasar el lquido almacenado en el
depsito.
Se considera que existe una situacin de falla al momento de que el sensor NA detecte
presencia de lquido y NB no detecte, esta es una situacin anormal de operacin la cul ser
presentada al exterior a travs del encendido del indicador luminoso llamado AL, es apropiado
seleccionar el color mbar para esta funcin.

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Fig. 6.1.- Esquemtico de la situacin prctica

6.3 SOLUCIN DEL SISTEMA DE PARO Y ARRANQUE CON TRANSICIN


NEGATIVA
La solucin se estar haciendo por partes se inicia obteniendo la transicin negativa del botn
de Arranque, la solucin se muestra con el siguiente grupo de ecuaciones.
Arranque I 0.0

M 0.1 ( I 0.0 M 0.2 I 0.0 M 0.1 ) M 0.3


M 0.2 ( I 0.0 M 0.1 I 0.0 M 0.2 ) M 0.3
M 0.3 M 0.1 M 0.2

El resultado se aplica a la funcin de encendido dando como resultado la ecuacin de Q0.0.


ON Q0.0
Paro I 0.1
Q0.0 ( M 0.3 I 0.1 ) ( M 0.3 I 0.1 Q0.0 )

6.4 TRANSICIN NEGATIVA DE LA FUNCIN RESET


La alarma se restablecer siempre y cuando el sistema est fuera de alarma, es decir la alarma
haya sido restablecida, el botn de Reset podr regresar al sistema a condiciones de operacin a
travs de una transicin negativa del propio botn. Considerando esto se obtiene el siguiente
grupo de ecuaciones.
Re set I 0.2
M 0.4 ( I 0.2 M 0.5 I 0.2 M 0.4 ) M 0.6

M 0.5 ( I 0.2 M 0.4 I 0.2 M 0.5 ) M 0.3


M 0.6 M 0.4 M 0.5

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6.5 ALARMA DEL SISTEMA


La alarma ser activada cuando el sensor NA detecte y NB no detecte presencia de lquido,
dando como resultado la siguiente ecuacin.
NA I 0.3

I 0.4
AL Q0.1

NB

Q0.1 ( I 0.3 I 0.4 ) ( Q0.1 M 0.6 )

6.6 ECUACIONES DE LAS MEMORIAS DEL SISTEMA DE LLENADO


Considerando que el sistema alterna el encendido de las bombas B1 y B2 y para el consumo
se debe de activar la solenoide VA La alarma ser activada cuando el sensor NA detecte y NB no
detecte presencia de lquido, dando como resultado la siguiente ecuacin.
NA I 0.3
NB I 0.4
Q0.1 AL
M 2.0 Q0.0 Q0.1

M 1.1 ( I 0.3 I 0.4 M 1.4) ( I 0.3 I 0.4 M 1.1) M 2.0


M 1.2 ( I 0.3 I 0.4 M 1.1) ( I 0.3 I 0.4 M 1.2) M 2.0

M 1.3 ( I 0.3 I 0.4 M 1.2) ( I 0.3 I 0.4 M 1.3) M 2.0


M 1.4 ( I 0.3 I 0.4 M 1.3) ( I 0.3 I 0.4 M 1.4) M 2.0
M 1.5 ( I 0.3 I 0.4 M 1.4) ( I 0.3 I 0.4 M 1.5) M 2.0
M 1.6 ( I 0.3 I 0.4 M 1.5) ( I 0.3 I 0.4 M 1.6) M 2.0
M 1.7 ( I 0.3 I 0.4 M 1.6) ( I 0.3 I 0.4 M 1.7) M 2.0
M 2.1 ( I 0.3 I 0.4 M 1.7) ( I 0.3 I 0.4 M 2.1) M 2.0

6.7 FUNCION DE REESTABLECER ALARMA


Es importante que la funcin de Reset se pueda activar solo cuando sea necesario es decir
cuando suceda la falla y como sucede la falla las memorias se desconectan por lo tanto es
importante obtener una ecuacin de las memorias desconectadas que d como resultado una
memoria M0.7.
M 0.7 M 1.1 M 1.2 M 1.3 M 1.4 M 1.5 M 1.6 M 1.7 M 2.1 M 0.6

El regreso a condiciones de operacin despus de una falla cuando el sistema tiene los valores
de NA=0 y NB=1, ser activando la memoria M1.1 en su segundo trmino dando como resultado
la siguiente ecuacin la cual sustituye a la memoria M1.1 anterior del grupo de ecuaciones.
M 1.1 ( I 0.3 I 0.4 M 1.4) ( I 0.3 I 0.4 ( M 1.1 M 0.7))

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El regreso a condiciones de operacin despus de una falla cuando el sistema tiene los valores
de NA=1 y NB=1, ser activando la memoria M1.2 en su segundo trmino dando como resultado
la siguiente ecuacin la cual sustituye a la memoria M1.2 anterior del grupo de ecuaciones de
memorias.
M 1.2 ( I 0.3 I 0.4 M 1.1) ( I 0.3 I 0.4 ( M 1.2 M 0.7))

6.8 ECUACIONES DE LAS VARIABLES DE SALIDA


Como ltimo punto se obtienen las ecuaciones de las variables de salida
Q0.4 M 1.1
Q0.5 M 1.5
Q0.6 M 1.3 M 1.7

6.9 TRABAJO PRCTICO


Hay dos alternativas para condicionar al sistema con la funcin de encendido y de alarma,
una es condicionar solo a las memorias y la segunda es condicionar solo a las variables de salida,
en el ejercicio prctico debe de realizar las dos situaciones y anotar sus comenatrios.
Implemente las ecuaciones en un diagrama de lgica programada para el PLC Siemens y
reporte los resultados observados.
MATERIAL REQUERIDO
-Computadora con los siguientes programas:
FluidSim, GPP WIN y MicroWin
-PLC Siemens
-Fuente de voltaje de 24VCD
-Interface para PLC Siemens
-Estacin de trabajo de control de nivel
-Cables
-Herramientas varias
-Multmetro
-Pinzas de corte

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6.8.1 REPORTE DE SITUACIN 1


Como parte de la comprobacin del buen funcionamiento del mtodo, obtenga los resultados
prcticos de la implementacin fsica e inserte el diagrama de lgica programada para el PLC
Siemens (Insrtelo como imagen).
1.- Diagrama de lgica programada con el PLC SIEMENS (Insrtela como imagen)

2.-Realice una gua de fallos y de operacin para el usuario

Bibliografa
Captulo 5 del libro Sistemas Automticos Industriales de Eventos Discretos
Autor: Saturnino Soria Tello
Editorial: Alfaomega
Canal de Youtube labautofime

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