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cours aoutoma_echantioné

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02/24/2013

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Choix de la p´eriode d’´echantillonnage

Exercice 1. choix de la p´eriode d’´echantillonnage
Soit le syst`eme continu de transmittance

G(p) =

1−p

p3

+ 2p2

+ 11p+ 10

Donner l’allure des diagrammes de Bode et ´evaluer la pulsation de coupure (utiliser ´eventuellement MATLAB).
Dans quel intervalle peut-on choisir la p´eriode d’´echantillonnage `a utiliser pour observer la sortie de ce syst`eme?
A l’aide de simulink tracer la r´eponse indicielle du syst`eme continu et la r´eponse ´echantillonn´ee avec les p´eriodes
d’´echantillonnage que vous avez d´etermin´ees. Conclure.

Syst`emes r´ecurrents

Exercice 2. Etude d’une ´equation de r´ecurrence

Soit le syst`eme r´ecurrent d’entr´ee un et sortie sn d´efini par

sn+1 +asn = un

s0 = 0
Calculer la suite { sn } lorsque l’entr´ee est une suite unitaire { un }={ 1,1,....1,...}
Repr´esenter graphiquement{sn }pour diff´erentes valeurs de a. Sous quelle condition ce syst`eme est-il stable?
A l’aide de Matlab , pour diff´erentes valeurs de a ex´ecuter les 2 commandes :

>> S=dstep(1,[1 a]) % Calcul de la sortie de la fonction de transfert
>> dstep(1,[1 a])

% Trac´e de la sortie

Comparer aux r´esultats du calcul pr´ec´edent?
Calculer ´egalement les valeurs de sn `a l’aide de Matlab.
Exercice 3.
Soit le syst`eme r´ecurrent d’entr´ee un et sortie sn d´efini par :

sn+2− 5

6sn+1 + 1

6sn = 1

6un

s0 =−2;s1 = 1

Calculer la suite { sn } lorsque l’entr´ee est une suite unitaire un ={ 1,1,....1,...}.
Etudier la stabilit´e de ce syst`eme.
Exercice 4.
Soit le syst`eme r´ecurrent d’entr´ee un et sortie sn d´efini par :

sn+3 +asn+2 +asn+1 +bsn = un

a,b∈R+

Etudier dans le plan des param`etres a et b la stabilit´e de ce syst`eme.

96

ANNEXE B. TRAVAUX DIRIG´

ES

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