Jawaban Tugas II

Dasar Sistem Kendali

1

Soal No.1
• Lakukan penyederhanaan diagram blok
berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)

Dasar Sistem Kendali

2

Soal No.1
• Geser pick-off point H2 menjadi di sebelah
kanan G4

Dasar Sistem Kendali

3

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

4

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

5

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

6

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

7

Soal No.1
• Karena

Dasar Sistem Kendali

8

Soal No.1
• Maka

Dasar Sistem Kendali

9

Soal No.1
• Sehingga dapat disusun sbg

Dasar Sistem Kendali

10

Soal No.1
• Susun seri dengan G1 menjadi

Dasar Sistem Kendali

11

Soal No.1

Dasar Sistem Kendali

12

Soal No.1
• Karena

Dasar Sistem Kendali

13

Soal No.1
• Maka dapat ditulis sebagai

Dasar Sistem Kendali

14

Soal No.2
• Tentukanlah C(s)/R(s)

Dasar Sistem Kendali

15

Soal No.2
• Sama dengan

Dasar Sistem Kendali

16

Soal No.2
• Sehingga bentuk feedback menjadi

Dasar Sistem Kendali

17

Soal No.2
• Menjadi

Dasar Sistem Kendali

18

Soal No.3
• Lakukan penyederhanaan diagram blok
berikut dan tentukanlah C(s)/R(s)

Dasar Sistem Kendali

19

Soal No.3
• Kelompokkan bentuk feedback

Dasar Sistem Kendali

20

Soal No.3
• Karena

Dasar Sistem Kendali

21

Soal No.3
• Menjadi

Dasar Sistem Kendali

22

Soal No.3
• Susun seri dapat disederhanakan menjadi

Dasar Sistem Kendali

23

Referensi
• Phillips, C. L. dan Harbor,
R.D.(terjemah),1996, Sistem KontrolDasar-dasar, edisi 3, Jakarta:Erlangga,hal
17-20
• Katsuhiko Ogata, Teknik Kontrol
Automatik, jilid 1, Erlangga, hal 47-56
• Curtis Johnson, Process Control &
Instrumentation Tech., hal 06-09
Dasar Sistem Kendali

24