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Renato Dias1
RESUMO
O emprego inadequado de energia eltrica, e de utilizao da eletrnica tem sido motivo de
repercusses, de gerao de custos e de perdas para o sistema energtico. O objetivo geral deste
artigo consiste em apresentar a automatizao de uma mquina de sopro com uso do CLP
(Controlador Lgico Programvel), baseado em microprocessadores. Para tanto, foram necessrias
as anlises: de funcionamento do projeto antigo e dos custos de produo e manuteno da
mquina; dimensionamento dos contatores, vlvulas e solenides com suas respectivas potncias e
aplicaes; de custos e benefcios quanto aquisio e utilizao do novo processo; elaborao do
projeto de fora, do comando hidrulico e pneumtico; montagem do painel eltrico com os
especficos dispositivos como: botoeiras, micro chaves, sensores de temperatura entre outros;
desenvolvimento e instalao da automao e programao especfica; alm da execuo dos testes
finais. A pesquisa-diagnstico buscou explorar a rea de atuao e levantar as situaes de riscos ou
perdas, por meio de fontes primrias e secundrias, utilizando de instrues de programao com
operaes aritmticas e analgicas, textos explicativos e conclusivos, pertinentes interpretao e
utilizao do software trazendo considervel retorno empresa no que se refere reduo de custos,
aperfeioamento dos processos, performance, ergonomia, e principalmente reduo no emprego de
energia.
Palavras Chave: Programao. Controlador Lgico Programvel. Automao
1 INTRODUO
Nos ltimos anos, os avanos da Cincia, por meio da prpria tecnologia, tm
proporcionado o entendimento de leis, materiais, processos industriais ou cientficos, produtos entre
outros, notadamente, nos campos da Fsica e Eletrnica. Recentes pesquisas na rea, de acordo com
o acervo consultado em Bibliografias relacionadas ao presente estudo, identificam que h uma
busca constante em aperfeioar o rendimento e a qualidade dos sistemas, materiais e suas leis
fundamentais.
Com a realidade do atual quadro econmico das empresas e do mercado de trabalho, no que
refere a importncia do conhecimento e das habilidades tcnicas, as grandes descobertas
profissionais dos indivduos, em muitos casos, podem surgir com as possibilidades que o mercado
oferece, dada a operacionalidade de mquinas e equipamentos, novas tecnologias e novos processos
de produo.
As formas mais conhecidas de gerao de energia disponveis no momento, como por
exemplo, a energia hidreltrica, j apresetam resultados desfavorveis dada a escassez dos recursos
naturais, levando ao racionamento em alguns setores da atividade econmica, refletindo indicadores
decrescentes quanto ao valor agregado, o nvel de emprego de um modo geral, e principalmente, o
preo.
2 ABORDAGEM TERICA
Este captulo apresenta parte das informaes que fundamentam teoricamente, o presente
artigo por meio de enfoques como: processamento de dados e sistemas por meio do uso do CLP
(Controlador Lgico Programvel), Etapas, imagens e resultados obtidos na automao de uma
mquina utilizada na indstria mecnica.
Demais elementos como forma e captao de sinais atravs de micro chaves, sensores de
temperatura (analgico ou digital), microprocessadores e circuitos integrados, tambm foram
utilizados.
Para maior segurana, o sistema mecnico, eltrico e de programao, devem ser projetados
concomitantemente de modo que, no caso de falta ou retorno de energia, o sistema oferea
condies de no provocar movimentos ou aes danosas ao operador. Para tanto, fundamental o
cuidado com a fiao, e o lay-out do sistema, pois no devem ser montados no mesmo painel do
CLP: transformadores, contadores, solenides, ou outros elementos eletromecnicos no
concernentes ao controlador. recomendvel ainda, a instalao de fusveis para proteo dos
circuitos dos mdulos de sada do CLP; ou seja, cada sada deve corresponder respectiva carga
descrita no programa.
Para ilustrar a caracterstica de Programao Descritiva e por Ladder, pode ser considerado
o seguinte exemplo:
No controle de determinada sada dependendo de quatro entradas, a programao seria:
pela Programao Descritiva (BCM):
ESTADO 1:
SE FC1= E FC2=0 E LIGA=0 E FC4=1 ENTAO 10
LIGA 10
4
10
Funo
lgica
Identidade
Sim
S = E1
1
E1 .
Negao
No
S = E1
1
E1 .
S = E1.E 2
E1 .
1
E2 .
Conjuno
E
E1 S
0 1
1 1
S .
0 S
|
E1\
|
S
|
_/E1
|
S
E1 S
0 1
1 0
E2 E1 S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
S .
|
E1\
|
E2 \
|
S
0.0=0
0.1=0
1.0=0
1.1=1
OU
0+0=0
0+1=1
1+0=1
1+1=1
1= 0
Negao
0 =1
+
1
_
1 0
1+0
Fonte: O autor
Na prxima ilustrao, Figura 6, observa-se a vista frontal dos comandos para o controle
da mquina (temporizadores, ampermetros, voltmetros, variador eletromagntico), e seus
dispositivos de leitura de sinal que retornam da mquina. A instalao do CLP, com sua
programao, est localizada no quadro de distribuio de comando da Mquina de Sopro,
permitindo a vedao contra poeira, vibrao, respingos de leo, gua ou produtos corrosivos.
Fonte: O autor
Fonte: O autor
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O projeto proposto e atual, implica numa diferena de 795 peas por turno, considerando o
valor/p de R$ 0,08 de lucro estimado2, sendo possvel obter ao final de um turno, uma
diferena de R$ 63,80 do retorno sobre o investimento com a automao, por dia. Considerando: os
gastos com mecnica e automao em torno de R$ 13.000,00, um ms de 22 dias teis (dias
trabalhados) com dois turnos, haver uma produo que totaliza R$ 2.798,00 de lucro, ou seja, o
valor destinado automao e mecnica da Mquina de Sopro de R$ 13.000,00 dividido pelo
lucro estimado em um ms, R$ 2.798,00, resulta em 4,6 meses, isto , em 4 meses e 18 dias, tempo
necessrio para o retorno sobre o investimento inicial.
importante ressaltar que, no processo anterior, os motores da Mquina de Sopro
permaneciam ligados espera do operador, sendo que, deveriam ser desligados, quando no havia
ciclo de produo, ou, quando alguma atividade pertinente aquele processo deveria ser realizada. Na
ocasio, ocorreriam esquecimentos contnuos em funo da operao humana, implicando em
perdas. Com a entrada do CLP, foi possvel realizar na programao, o controle do tempo mnimo
de dois minutos destinados a realizao de qualquer atividade com o ciclo da mquina desligado.
No caso, deste tempo ser ultrapassado, a sada doze (12) do CLP, desliga o solenide (d10),
desligando conseqentemente as entradas de alimentao de tenso, que vem dos dois sinais de
sada do CLP (8 e 9), e, posteriormente acionam os contatores C1 e C2 dos motores do Canho de
Alimentao e da Bomba Hidrulica. Com isso, relevante ergonomia dispensada ao operador da
mquina no que se refere preocupao com os motores, e expressiva reduo de custos no que se
refere a economia de energia empregada no processo de produo.
A Potncia de cada motor de 5cv (3680w) para a Bomba Hidrulica e 10cv (7360w) para o
Canho de Alimentao. Analisando dados estatsticos da empresa quanto ao total de horas que os
motores ficavam ligados, sem o fabrico de produtos (ciclos), chega-se a uma mdia considervel de
48 minutos por turno. Se forem considerados dois turnos, o tempo desperdiado chega a 1:36h
(uma hora, trinta e seis minutos) de motores ligados na Mquina de Sopro, sem haver produo
alguma.
Estima-se com o projeto proposto, uma economia relevante quanto ao emprego de energia
eltrica e dos desgastes das peas envolvidas (motores, mangueiras, conexes, bomba e bloco
hidrulico, entre outros). Quanto economia de energia, pode-se calcular o valor aproximado de um
ms de trabalho da seguinte forma:
Potncia consumida por dois motores : 15cv (11.040w 11kw) 3
Potncia consumida em dois turnos de trabalho: 1:36h 13,2kw
Em um ms de trabalho (22 dias til) : 35:12h 38,72kw
A empresa utiliza a entrada de energia sem transformador prprio, conseqentemente, o
valor por kwh de pagamento, idntico ao residencial. Para a forma de clculos, foi considerado
um valor genrico prximo a data da entrega da Mquina de Sopro, que de R$ 0,30476 / kwh.
Para os dados obtidos anteriormente, tem-se, 38,72kw de desperdcio no consumo de energia
eltrica, resultando numa perda de R$ 11,80 por ms.
J pode ser observado nas Figura 8 e 9, o projeto proposto com especficas melhorias, sendo
que, considerado ainda como requisito a instalao de um outro comando e bloco hidrulico, com
caractersticas funcionais, adaptadas ao funcionamento da mquina, que apresentado nas Figuras 8
e 9, respectivamente.
Abre/Fecha
Matriz
A
S5
P
S1
S2
Fechar
Regenerativo
Mais velocidade
na descida
S3
S4
Desce
Abrir
Subir
Quadro de Solenides
50 Bar
Sole
n
Funes ide S1 S2 S3 S4 S5
Abrir
Fechar
Subir
Descer
Repouso
Regulador
de Presso
M
Q = 40l/min
VA = 124mm/s (Fecha e abre molde)
VR = 200mm/s(Subida)
VRapida = 320mm/s ( Descida)
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
Fonte: O autor
Abre
Sobe
Desce
B
T
B
A
A
T
Bloco Hidrulico
Fonte: O autor
houve necessidade de automatizar a mquina com o uso do Controlador Lgico Programvel (CLP),
a fim de eliminar tais problemas, que atualmente, encontra-se em plena aplicabilidade.
5 RESULTADOS OBTIDOS
O ambiente da empresa, considerado relativamente novo, no dispunha de muito espao, e
qualquer ao indevida poderia ativar movimentos perigosos, na mquina ou no processo, capazes
de provocar danos materiais e acidentes pessoais. Os cuidados quanto manuteno regular e
preventiva do CLP exigem a checagem peridica de: bateria, limpeza, temperatura, vibrao, rudo,
por isso os testes foram feitos com todo cuidado, pois poderiam causar defeitos intermitentes. Todo
o cuidado inicial tambm foi considerado com a programao, que permitiu no serem identificados
erros de rede, ou retrabalho. No havia no local, equipamentos tais como multmetros, bancadas, ou
medidor de temperatura, computador porttil para fazer pequenas correes do Software,
impossibilitando a realizao dos testes, o que tambm implicou em deslocamentos e em perdas por
espera.
Cabe ressaltar, a contribuio com a ergonomia para o operador, a reduo de custos, a
segurana e a confiabilidade quanto aos processos de produo, e ainda, que, com o projeto
proposto, em prtica, existe possibilidade de flexibilizar a produo, um dos fatores pertinentes
elasticidade preo dos bens e servios, devido a sua viabilidade econmica.
6 CONSIDERAES FINAIS
O presente artigo requer a compreenso de elementos pertinentes ao conhecimento
interdisciplinar de: Informtica, Eletrnica de Potncia, Pesquisa em Engenharia Eltrica, Mecnica
Geral, Matemtica, Sistemas de Potncia, Mercado de Energia Eltrica, Microeletrnica, e,
Controle e Servomecanismos, necessrios para o desenvolvimento da programao, execuo e
manuteno do CLP.
Esto contidos no presente artigo aspectos pertinentes as seguintes etapas: pesquisa
tecnolgica, planejamento de engenharia, projeto e desenvolvimento de sistemas eltricoseletrnicos e monitorao e controle do sistema de energia do processo estudado buscando apurar
dados e informaes com o intuito de resolver problemas, apresentar sugestes, criar ou aperfeioar
o existente.
J possvel identificar a performance e a margem de lucro para a Empresa quanto ao
retorno sobre o investimento, notadamente que se refere reduo de custos, confiabilidade e
produtividade. Tornou-se possvel o entendimento da realidade, por meio da utilizao de teoria e
prtica, da interao da Engenharia, Informtica e Matemtica com o uso de microprocessadores.
REFERNCIAS
BEULKE, R; BERT, D. J. Estrutura e Anlise de Custos. So Paulo: Saraiva, 2001.
BOLLMANN, A. Fundamentos da Automao Industrial Pneutrnica. So Paulo: ABHP, 1996.
HALLIDAY, H.W. Fundamentos de Fsica. 4. ed. So Paulo: LTC, 1995.
MERICO, L. F. K. Introduo Economia Ecolgica. Blumenau: Ed. FURB, 1996.
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