AUTOMAO POR CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)

Renato Dias1
RESUMO
O emprego inadequado de energia eltrica, e de utilizao da eletrnica tem sido motivo de
repercusses, de gerao de custos e de perdas para o sistema energtico. O objetivo geral deste
artigo consiste em apresentar a automatizao de uma mquina de sopro com uso do CLP
(Controlador Lgico Programvel), baseado em microprocessadores. Para tanto, foram necessrias
as anlises: de funcionamento do projeto antigo e dos custos de produo e manuteno da
mquina; dimensionamento dos contatores, vlvulas e solenides com suas respectivas potncias e
aplicaes; de custos e benefcios quanto aquisio e utilizao do novo processo; elaborao do
projeto de fora, do comando hidrulico e pneumtico; montagem do painel eltrico com os
especficos dispositivos como: botoeiras, micro chaves, sensores de temperatura entre outros;
desenvolvimento e instalao da automao e programao especfica; alm da execuo dos testes
finais. A pesquisa-diagnstico buscou explorar a rea de atuao e levantar as situaes de riscos ou
perdas, por meio de fontes primrias e secundrias, utilizando de instrues de programao com
operaes aritmticas e analgicas, textos explicativos e conclusivos, pertinentes interpretao e
utilizao do software trazendo considervel retorno empresa no que se refere reduo de custos,
aperfeioamento dos processos, performance, ergonomia, e principalmente reduo no emprego de
energia.
Palavras Chave: Programao. Controlador Lgico Programvel. Automao

1 INTRODUO
Nos ltimos anos, os avanos da Cincia, por meio da prpria tecnologia, tm
proporcionado o entendimento de leis, materiais, processos industriais ou cientficos, produtos entre
outros, notadamente, nos campos da Fsica e Eletrnica. Recentes pesquisas na rea, de acordo com
o acervo consultado em Bibliografias relacionadas ao presente estudo, identificam que h uma
busca constante em aperfeioar o rendimento e a qualidade dos sistemas, materiais e suas leis
fundamentais.
Com a realidade do atual quadro econmico das empresas e do mercado de trabalho, no que
refere a importncia do conhecimento e das habilidades tcnicas, as grandes descobertas
profissionais dos indivduos, em muitos casos, podem surgir com as possibilidades que o mercado
oferece, dada a operacionalidade de mquinas e equipamentos, novas tecnologias e novos processos
de produo.
As formas mais conhecidas de gerao de energia disponveis no momento, como por
exemplo, a energia hidreltrica, j apresetam resultados desfavorveis dada a escassez dos recursos
naturais, levando ao racionamento em alguns setores da atividade econmica, refletindo indicadores
decrescentes quanto ao valor agregado, o nvel de emprego de um modo geral, e principalmente, o
preo.

Mestre e pesquisador do Programa de Ps Graduao em Engenharia Mecnica da UFSC. Professor de Tecnologia

em Processos de Produo Mecnica do SENAI e professor da ASSEVIM.r.dias@terra.com.br

Esta pesquisa, caracterizada como pesquisa-diagnstico tem por objetivo proporcionar ao

leitor o conhecimento da aplicabilidade dos aspectos tericos estudados em reas afins, que esto
direcionados economia de energia, tempo e qualidade de processos, nas empresas que tem como
meta, segurana, produtividade e lucro.
No momento de decidir por determinado investimento, o projetista deve ter suficiente
conhecimento da situao competitiva, buscando minimizar o esforo humano, e da mquina
buscando obter maior produtividade. Considerando que os objetivos pesquisados, vm ao encontro
das diretrizes de mercado, no que se refere ao emprego da automao, ou racionalizao do uso
dos recursos de tratamento da informao, as metas previstas pela empresa, em relao Eletrnica,
Controle e Processos que envolvem produo, mquinas e equipamentos.
Analisando a crescente demanda por energia de tais processos de mquinas e equipamentos,
notria a necessidade da automao, com o auxlio do CLP (Controlador Lgico Programvel),
pois os ganhos em escala so maiores, em virtude da maior produo com menor emprego de tempo
em horas trabalhadas, implicando na reduo de custos e na melhor performance de trabalho,
realizado por meio do uso de energia eltrica e linguagens da informtica.
O CLP (Controlador Lgico Programvel), baseado em microprocessadores, possibilita a
execuo e o aperfeioamento de atividades mecnicas, eltricas, e eletrnicas que objetivam
facilitar o funcionamento de mquinas, em que venha a ser utilizado, dado o processamento rpido
das informaes por meio da gerao de sinais de entrada e sada analgicas ou digitais.
Por esta razo, e com o intuito de utilizar da melhor forma possvel a energia eltrica, e os
recursos da informtica, notadamente os microprocessadores, unindo teoria e prtica, o presente
artigo busca viabilizar a Automao de uma Mquina de Sopro considerando, a adequao ao uso
(Juran).

2 ABORDAGEM TERICA
Este captulo apresenta parte das informaes que fundamentam teoricamente, o presente
artigo por meio de enfoques como: processamento de dados e sistemas por meio do uso do CLP
(Controlador Lgico Programvel), Etapas, imagens e resultados obtidos na automao de uma
mquina utilizada na indstria mecnica.
Demais elementos como forma e captao de sinais atravs de micro chaves, sensores de
temperatura (analgico ou digital), microprocessadores e circuitos integrados, tambm foram
utilizados.

2.1 Consideraes Preliminares

O gradativo crescimento populacional que induz ao aumento por bens e servios e por
conseqncia produo industrial, trazem como subproduto uma demanda cada vez maior de
energia. A energia, propriedade de um sistema que lhe permite realizar trabalho (Theis, 2002),
algo que as pessoas e as indstrias precisam diariamente, muito embora, seu conceito no esteja
claro para grande parte dos usurios. No h uma explicao nica que possa definir completamente
toda a possibilidade de economizar energia, ainda que existam pesquisas constantes com o objetivo
de otimizar o seu uso.
A introduo mssica da microeletrnica e da informtica nos equipamentos mecnicos em
geral, ocorreu intensivamente nos projetos de automao de mquinas, no decorrer das ultimas
2

dcadas. Os microprocessadores, micro-controladores e controladores programveis, a custos cada

vez mais competitivos, ento substituindo gradativamente os elementos de processamento de sinal
pneumtico, hidrulico, sensores de temperatura, micro chaves, entre outros. Com estas
combinaes de sinais, a microeletrnica e a informtica, renem as vantagens tpicas de cada uma
dessas tecnologias, acarretando seu uso crescente na automao industrial.
A automao industrial, principalmente aquela associada aos recursos da microeletrnica e
da informtica, insere-se cada vez mais em processos mais complexos de programao de mquinas
automao. O uso de mtodos tradicionais, como por exemplo, o intuitivo para o projeto de
comandos combinatrios, segundo Bollmann (1996, p.3-15), j no satisfaz s modernas
exigncias para uma boa qualidade do projeto, tais como rapidez na sua execuo, facilidade de
superviso, manuteno e padronizao. Para o autor, com a modernizao, as exigncias da
flexibilidade de posies e de velocidades, requeridas nas mquinas e nas clulas flexveis de
manufatura, podem ser atendidas no mbito da programao, combinando-se os comandos binrios
da automao tradicional com os acionamentos pneumticos e hidrulicos, considerados muito
rpidos.
Dados histricos conduzem leis universais como da Oferta e Demanda para compreenso de
alguns fenmenos ocorridos inclusive na rea da Eltrica ou Eletrnica, no que se refere ao
emprego de tecnologia. Alguns autores contribuem com suas obras, como amparo para a realizao
da presente pesquisa:
Halliday (1995, p. 2), quando se reporta aos estudos da Fsica, alerta que: sinais de televiso
transmitidos da Terra desde 1950, estaro sendo captados eventualmente por habitantes de outros
planetas que j possuam tcnicas sofisticadas num raio que abrange cerca de 400 estrelas.
Outros autores como Rifkin (1995, p. 15), resgatam ensinamentos de Jean Baptiste Say,
quando afirmam: no mesmo instante em que um produto criado, ele cria um mercado para outros
produtos na dimenso de seu prprio valor... A criao de um produto abre uma passagem para
outros produtos. Ou seja, se um produto lanado no mercado e no atende as condies em
tempo real, haver necessidade de aperfeioamento constante, ou, o ofertante viabiliza as
oportunidades com inovao nos produtos e processos, ou deixa de vender. Merico (2002, p. 42), ao
se referir entropia, escreve que a quantidade de energia que no mais capaz de realizar trabalho
10chamada de entropia e correspondente Segunda Lei da Termodinmica. O crescimento da
entropia, portanto, significa que h decrscimo na energia disponvel. Cada vez que alguma coisa
ocorre, seja no mundo natural, ou na sociedade, uma quantia de energia disponvel transformada
em energia latente (no disponvel, dispersa), que no poder ser utilizada para o trabalho futuro.
Por essa razo, a importncia de utilizar adequadamente as fontes de energia.
A tecnologia tanto pode ser til ao emprego de energia, ou a satisfao de necessidades,
como, pode ocasionar desperdcios se no h conhecimento de como utiliz-la de forma correta, se
no h entendimento da realidade. Merico (2002), quando ensina que os fluxos de energia na
natureza correspondem ao campo de estudo da Termodinmica, quer dizer que so exatamente as
duas Leis da Termodinmica que nem sempre tm sido lembradas na composio dos fatores de
produo que promovem o desenvolvimento. Essas duas leis podem ser expressas em nica
sentena: a energia total do universo, permanece constante e a entropia do universo continuamente,
tende ao mximo.
A eletrnica vem apresentando expressivas evolues para humanidade notadamente, no que
se refere eletrnica digital, mais acessvel a tcnicos, engenheiros da computao acadmicos e
profissionais da informtica. Com o crescimento da automatizao das mquinas e do setor de
informtica, segundo Souza (2000, p. 1) os microcontroladores surgiram para facilitar o
3

desenvolvimento de novos produtos, servios. A competitividade dos regimes de produo, no

novo arranjo scio-econmico mundial, obriga as empresas aperfeioarem os processos por meio
de automao e programao, que interferem positivamente na produtividade, quando corretamente
empregadas.
No que concerne ao uso de tecnologia com emprego de energia eltrica, relacionada com
fenmenos fsicos que envolvem cargas eltricas, ou da mecnica que na maior parte dos casos,
necessita do emprego de energia eltrica, fundamental que novas alternativas sejam alcanadas
buscando um esforo contnuo para o atendimento das necessidades da demanda ou de seus
processos de utilizao, de forma adequada, pois devem ser convertidos em produtividade. Demais
produtos peculiares utilizao da informao como microprocessadores, impulsionam mercados
recentes na rea da Automao como: sensores de proximidade indutivos, sensores fotoeltricos,
pressostatos eletrnicos, termoelementos, transdutores linear de posio, entre outros; que podem
possibilitar um efeito multiplicador de produo, manuteno e automao eletro-mecnicos.

3 AUTOMAO POR CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (CLP)

Considerado um dos equipamentos mais recomendados no uso da automao de
equipamentos e processos industriais no Brasil e em todos os pases desenvolvidos, o CLP um
equipamento eletrnico programvel baseado em microprocessadores. projetado para funcionar
em ambientes industriais, podendo controlar desde simples mquinas at automatizar uma planta
completa.
Seu campo de aplicao chega a ser quase ilimitado e o conhecimento de suas
potencialidades torna-se cada vez mais necessria a todos os profissionais envolvidos no
planejamento, operao, e manuteno de processos industriais.
A estrutura do CLP composta por: Entradas, Unidade Central de Processamento (CPU) e
Sadas, permite a monitorao contnua do estado da mquina (ou de seu processo) sob seu
controle. possvel ainda, o processamento de dados externos por meio de programa gravado
anteriormente na memria. Existem outros dispositivos tais como: temporizadores, contadores,
sistemas de operaes lgicas (se, ou, e, ento, faa, liga, desliga), que o torna extremamente
verstil e com possibilidades de ser aplicado em processos industriais de modo econmico, com
confiabilidade, facilidade de manuteno e processamento rpido das informaes.
Seria impossvel mencionar todas as aplicaes do CLP, porm, a ttulo de exemplo pode ser
utilizado para: Automao de mquinas (injetoras de plstico, extrusoras, prensas, plainas,
mquinas, impressoras, robs e manipuladores, cmaras de vcuo, bobinadeiras de motores), e,
Controle de processos (siderrgicos, qumicos, medio e controle de energia, estufas e secadoras,
superviso de plantas industriais, sistemas de transporte e armazenamento).
Alm da programao varivel, segundo Bollmann (1997, p. 112), os CLPs apresentam
ainda as seguintes vantagens em relao ao uso de rels para implementar as funes lgicas dos
comandos: facilidade de instalao e montagem; simplicidade nas ligaes com os demais
componentes do comando; reduo do tempo de implementao e alterao da lgica do comando,
devido facilidade de programao e reprogramao; integrao fcil e simples com computadores;
incorporao de um grande nmero de temporizadores, contadores, unidades de operaes
aritmticas. alm de controladores PID e entradas e sadas analgicas; custo bem menor; tamanho e
peso reduzidos; facilidade de expanso dos mdulos de entrada e de sada pela modularidade da sua
construo.
4

Para maior segurana, o sistema mecnico, eltrico e de programao, devem ser projetados
concomitantemente de modo que, no caso de falta ou retorno de energia, o sistema oferea
condies de no provocar movimentos ou aes danosas ao operador. Para tanto, fundamental o
cuidado com a fiao, e o lay-out do sistema, pois no devem ser montados no mesmo painel do
CLP: transformadores, contadores, solenides, ou outros elementos eletromecnicos no
concernentes ao controlador. recomendvel ainda, a instalao de fusveis para proteo dos
circuitos dos mdulos de sada do CLP; ou seja, cada sada deve corresponder respectiva carga
descrita no programa.
Para ilustrar a caracterstica de Programao Descritiva e por Ladder, pode ser considerado
o seguinte exemplo:
No controle de determinada sada dependendo de quatro entradas, a programao seria:
pela Programao Descritiva (BCM):
ESTADO 1:
SE FC1= E FC2=0 E LIGA=0 E FC4=1 ENTAO 10
LIGA 10

pela Programao por Ladder:

1

4
10

Para os dois casos deve ser identificado:

Fc1 (sinal da micro-chave)
Fc2 (sinal da micro-chave)
Liga (botoeira liga)
Fc4 (sinal da micro-chave)
Se, forem consideradas as seguintes entradas:
Fc1 = 1
Fc2 = 0
Fc3 (liga) = 0
Fc4 = 1

Ento, liga-se a sada 10.

Na Figura 1, podem ser observados os parmetros definidos por Boolmann (1997): funo
lgica, equao booleana, smbolo, tabela verdade e execuo eltrica como forma de
comportamento de elementos lgicos em que a obteno de um sinal em nvel 1 (fim de curso no
brao mecnico com sensor NA, resulta na sada do sinal necessrio. J na segunda linha como
tem-se uma negao, em que o mesmo sinal resulta no no chaveamento do componente
eletrnico. No ultimo exemplo, ser necessrio dois sinais em nvel 1, para que se tenha o
chaveamento total.

Funo
lgica

FIGURA 1: Parmetros definidos por Boolmann

Tabela
Execuo
Equao
Smbolo
verdade
eltrica
booleana

Identidade
Sim

S = E1

1
E1 .

Negao
No

S = E1

1
E1 .

S = E1.E 2

E1 .
1
E2 .

Conjuno
E

E1 S
0 1
1 1

S .

0 S

|
E1\
|
S

|
_/E1
|
S

E1 S
0 1
1 0

E2 E1 S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

S .

|
E1\
|
E2 \
|
S

Fonte: adaptado de Boolmann (1997, p. 42).

Com os postulados da lgebra booleana apresentados por Boolmann, pode-se entender o

funcionamento dos controladores programveis, referentes s funes E e OU aplicados s
constantes 0 e 1, e relativos s suas negaes, (ibidem, p. 49) conforme observa-se na Figura 2.

FIGURA 2: Tabela Verdade

E

0.0=0
0.1=0
1.0=0
1.1=1

OU

0+0=0
0+1=1
1+0=1
1+1=1

1= 0
Negao

0 =1

Fonte: adaptado de Boolmann (1997, p. 42).

A Figura 3, demonstra a verificao fsica dos postulados, na forma de chaves eltricas,

onde a constante 1 exemplificada com o contato normalmente fechado NF, e a constante 0
com o contato normalmente aberto NA.

FIGURA 3: Apresentao Fsica dos componentes de comando

+
1

_
1 0

1+0

Fonte: adaptado de Boolmann (1997, p. 42).

6

Pode ser observado que na linguagem de mquinas para microprocessadores os parmetros

determinados para leitura, seguem a linguagem de 0 e 1, ou seja, consideram-se valores positivos
para interpretao em que a leitura de: 1 e 0 igual a 0, e, 1 ou 0, igual a 1. Isto quer dizer que na
lgebra booleana, a entrada de sinais, embora que diferentes, podem resultar em valores definidos
por 0, ou 1, unidades me da matemtica para a linguagem de mquinas.

4 AUTOMAO DE MQUINA PARA INDSTRIA MECNICA

O presente artigo produto de estudos que traz o aperfeioamento dos processos de
produo, por meio da automao de uma mquina de Sopro, utilizada na indstria mecnica, neste
caso, em metalurgia. Para tanto, foi necessrio o entendimento de questes relacionadas inclusive
ergonomia, e reduo de custos que implicam em aumentos de produtividade.
A automao e programao de ferramentas, mquinas ou equipamentos envolve a
compreenso de toda a linha de produo haja vista, que h conexo entre os setores no que se
refere ao lead-time (tempo de entrada sada) dos produtos a serem desenvolvidos. Para Rembold
(1994, p. 14), as mquinas podem ser divididas em relao s suas funes e dependncia entre
linhas, economia e produtividade:
A machine tool can have single or double multifunctions. The individual
workpiece is routed to selected machines for processing. Programming is
done as with other machines tools, however, the designated route and
handing of the part has to be included. Since this operation tries to
approximate a flowline principle, high production rates can be obtained
economically.

A afirmao do autor, pode ser melhor interpretada, observando-se a Figura 4, como

exemplo de linha de produo na indstria mecnica.

FIGURA 4: Exemplo de comando na indstria mecnica

Fonte: adaptado de Rembold (1994, p. 15).

Na Figura 4, tem-se a aplicao do controle e monitoramento de uma linha de manufatura

automatizada, controlada por computador, ligado diretamente aos CLPs, que por sua vez, executam
os comandos pr-definitos pelo projeto da mquina em questo.

4.1 Automao da Mquina de Sopro

Para instalar o dispositivo CLP na Mquina de Sopro, em uma indstria mecnica, voltada
ao desenvolvimento de produtos derivados do polipropileno que resultam em produtos plsticos
como: potes para condicionamento, embalagens, brinquedos, e utenslios domsticos, foi necessrio
o cumprimento de algumas etapas referentes automao que envolveu:
Vrias visitas empresa responsvel pela parte mecnica para verificar a possibilidade de
atendimento s necessidades do demandante; Anlise de Funcionamento do projeto antigo e dos
custos de produo e manuteno da mquina; Dimensionamento dos contatores, vlvulas,
solenides com suas respectivas potncias e aplicaes; Anlise dos custos e benefcios quanto
aquisio e utilizao do CLP; Apresentao dos resultados parciais ao proprietrio da empresa que
solicitou a automao; Elaborao do projeto de fora, do comando e do hidrulico; Inspeo
visual; Montagem do painel eltrico com o respectivo CLP; Inspeo visual; Montagem dos
elementos e comandos na mquina (Botoeiras, Fim de Curso, entre outros); Inspeo visual;
Desenvolvimento e instalao da programao especfica; Execuo dos testes Finais.
Outras fases pertinentes execuo do projeto foram necessrias, entre elas: a elaborao
dos desenhos tcnicos, clculos de dimensionamento; interpretao das instrues de programao
com operaes aritmticas e analgicas pertinentes a utilizao dos softwares especficos como:
MatLab, SolidWorks, Auto CAD/CAM, e de operacionalizao do CLP, sendo que, na maior parte
dos casos, novas visitas precisariam ser realizadas em campo, pois a instalao do CLP, envolve a
organizao de esquemas eletrnicos, como sinais analgicos e digitais, de forma detalhada e
peculiar.

4.2 Imagem de Automao da Mquina de Sopro

Alguns exemplos das fases de execuo do projeto de Automao da Mquina de Sopro
sero apresentados nas ilustraes seguintes.
A Figura 5, possibilita identificar a montagem final em sua vista interna com os
componentes, sendo possvel visualizar (ao fundo), a entrada e sada do CLP. Outra vista da
montagem final com os devidos componentes eltricos instalados pode ser observada na Figura
abaixo. Observa-se os componentes de leitura e captao de sinais que retornam da mquina e
posteriormente so enviados ao CLP j com fonte de alimentao instalada, alm de sadas e
entradas, analgicas e digitais, o comando principal de fora, ampermetros, voltmetros, variador
eletromagntico e fusveis necessrios a instalao do CLP.

FIGURA 5: Montagem final em sua vista interna com os componentes

Fonte: O autor

Na prxima ilustrao, Figura 6, observa-se a vista frontal dos comandos para o controle
da mquina (temporizadores, ampermetros, voltmetros, variador eletromagntico), e seus
dispositivos de leitura de sinal que retornam da mquina. A instalao do CLP, com sua
programao, est localizada no quadro de distribuio de comando da Mquina de Sopro,
permitindo a vedao contra poeira, vibrao, respingos de leo, gua ou produtos corrosivos.

FIGURA 6: Vista frontal dos comandos

Fonte: O autor

Para o melhor complementar o entendimento, a Figura 7, mostra algumas caractersticas

tcnicas de um modelo do CLP verso ESH/RI (apostila BCM pg C4-48), em que observa-se as
entradas e sadas analgicas, entradas e sadas digitais, sua fonte de alimentao, o display para
9

controle de dados de informaes e programao quando no fornecido via cabo por um

computador, e, a parte frontal com seu visor cristal lquido, que mostra os dados referentes ao
monitoramentos do funcionamento da mquina.
FIGURA 7: Caractersticas tcnicas de um modelo do CLP

Fonte: O autor

4.3 Resultados Obtidos na Automao da Mquina de Sopro

Na Mquina de Sopro em anlise, o produto com maior tempo de produo, e o mais
produzido o pote para doces. Matematicamente, com o processo anterior, foi observado o tempo
de 56 segundos para a produo de cada pea. J com o projeto proposto e atual o tempo de
produo teve uma reduo significativa de aproximadamente 1/3 do tempo anterior, que de 22
segundos/pea. Considerando dados genricos, se, for tomado por base 8 horas trabalhadas/dia, ou
seja, apenas um turno, a diferena na produo seria de 795 peas, multiplicada por dois turnos,
atualmente na empresa, a diferena total verificada seria de 1.590 peas.
Para exemplificar:
No processo anterior (manual):
Se, 8h x 60 = 480 e 480 x 60 = 28.800/56 tem-se aproximadamente a quantidade de 514
peas produzidas por turno.
No projeto proposto e atual (automatizado):
Se, 8h x 60 = 480 e 480 x 60 = 28.800/22 tem-se aproximadamente a quantidade de 1.309
peas produzidas por turno.

10

O projeto proposto e atual, implica numa diferena de 795 peas por turno, considerando o
valor/p de R$ 0,08 de lucro estimado2, sendo possvel obter ao final de um turno, uma
diferena de R$ 63,80 do retorno sobre o investimento com a automao, por dia. Considerando: os
gastos com mecnica e automao em torno de R$ 13.000,00, um ms de 22 dias teis (dias
trabalhados) com dois turnos, haver uma produo que totaliza R$ 2.798,00 de lucro, ou seja, o
valor destinado automao e mecnica da Mquina de Sopro de R$ 13.000,00 dividido pelo
lucro estimado em um ms, R$ 2.798,00, resulta em 4,6 meses, isto , em 4 meses e 18 dias, tempo
necessrio para o retorno sobre o investimento inicial.
importante ressaltar que, no processo anterior, os motores da Mquina de Sopro
permaneciam ligados espera do operador, sendo que, deveriam ser desligados, quando no havia
ciclo de produo, ou, quando alguma atividade pertinente aquele processo deveria ser realizada. Na
ocasio, ocorreriam esquecimentos contnuos em funo da operao humana, implicando em
perdas. Com a entrada do CLP, foi possvel realizar na programao, o controle do tempo mnimo
de dois minutos destinados a realizao de qualquer atividade com o ciclo da mquina desligado.
No caso, deste tempo ser ultrapassado, a sada doze (12) do CLP, desliga o solenide (d10),
desligando conseqentemente as entradas de alimentao de tenso, que vem dos dois sinais de
sada do CLP (8 e 9), e, posteriormente acionam os contatores C1 e C2 dos motores do Canho de
Alimentao e da Bomba Hidrulica. Com isso, relevante ergonomia dispensada ao operador da
mquina no que se refere preocupao com os motores, e expressiva reduo de custos no que se
refere a economia de energia empregada no processo de produo.
A Potncia de cada motor de 5cv (3680w) para a Bomba Hidrulica e 10cv (7360w) para o
Canho de Alimentao. Analisando dados estatsticos da empresa quanto ao total de horas que os
motores ficavam ligados, sem o fabrico de produtos (ciclos), chega-se a uma mdia considervel de
48 minutos por turno. Se forem considerados dois turnos, o tempo desperdiado chega a 1:36h
(uma hora, trinta e seis minutos) de motores ligados na Mquina de Sopro, sem haver produo
alguma.
Estima-se com o projeto proposto, uma economia relevante quanto ao emprego de energia
eltrica e dos desgastes das peas envolvidas (motores, mangueiras, conexes, bomba e bloco
hidrulico, entre outros). Quanto economia de energia, pode-se calcular o valor aproximado de um
ms de trabalho da seguinte forma:
Potncia consumida por dois motores : 15cv (11.040w 11kw) 3
Potncia consumida em dois turnos de trabalho: 1:36h 13,2kw
Em um ms de trabalho (22 dias til) : 35:12h 38,72kw
A empresa utiliza a entrada de energia sem transformador prprio, conseqentemente, o
valor por kwh de pagamento, idntico ao residencial. Para a forma de clculos, foi considerado
um valor genrico prximo a data da entrega da Mquina de Sopro, que de R$ 0,30476 / kwh.
Para os dados obtidos anteriormente, tem-se, 38,72kw de desperdcio no consumo de energia
eltrica, resultando numa perda de R$ 11,80 por ms.
J pode ser observado nas Figura 8 e 9, o projeto proposto com especficas melhorias, sendo
que, considerado ainda como requisito a instalao de um outro comando e bloco hidrulico, com
caractersticas funcionais, adaptadas ao funcionamento da mquina, que apresentado nas Figuras 8
e 9, respectivamente.

Estimativas, valores aproximados.

11

FIGURA 8: Projeto Eltrico do Comando e Bloco Hidrulico

Abre/Fecha
Matriz
A

S5
P

S1

S2

Fechar

Regenerativo
Mais velocidade
na descida

S3

S4

Desce

Abrir

Subir

Quadro de Solenides

50 Bar

Sole
n
Funes ide S1 S2 S3 S4 S5

Abrir
Fechar
Subir
Descer
Repouso

Regulador
de Presso
M

Q = 40l/min
VA = 124mm/s (Fecha e abre molde)
VR = 200mm/s(Subida)
VRapida = 320mm/s ( Descida)

+
-

+
-

+
-

+
-

+
-

Fonte: O autor

FIGURA 9: Bloco Hidralico

Fecha

Abre

Sobe

Desce

B
T

B
A

A
T

Bloco Hidrulico

Fonte: O autor

A situao anterior execuo do presente projeto, identificava o controle da agulha de

injeo, da faca de corte, do tempo de espera do jato de ar, dos movimentos para abrir e fechar o
molde, do movimento horizontal de toda a matriz at o momento de entrada do parison alm do
retorno da matriz para o jato de ar; por meio de temporizadores, que eram regulados
intermitentemente, conforme a temperatura necessria, implicando em perdas. Diante desse fato,
12

houve necessidade de automatizar a mquina com o uso do Controlador Lgico Programvel (CLP),
a fim de eliminar tais problemas, que atualmente, encontra-se em plena aplicabilidade.

5 RESULTADOS OBTIDOS
O ambiente da empresa, considerado relativamente novo, no dispunha de muito espao, e
qualquer ao indevida poderia ativar movimentos perigosos, na mquina ou no processo, capazes
de provocar danos materiais e acidentes pessoais. Os cuidados quanto manuteno regular e
preventiva do CLP exigem a checagem peridica de: bateria, limpeza, temperatura, vibrao, rudo,
por isso os testes foram feitos com todo cuidado, pois poderiam causar defeitos intermitentes. Todo
o cuidado inicial tambm foi considerado com a programao, que permitiu no serem identificados
erros de rede, ou retrabalho. No havia no local, equipamentos tais como multmetros, bancadas, ou
medidor de temperatura, computador porttil para fazer pequenas correes do Software,
impossibilitando a realizao dos testes, o que tambm implicou em deslocamentos e em perdas por
espera.
Cabe ressaltar, a contribuio com a ergonomia para o operador, a reduo de custos, a
segurana e a confiabilidade quanto aos processos de produo, e ainda, que, com o projeto
proposto, em prtica, existe possibilidade de flexibilizar a produo, um dos fatores pertinentes
elasticidade preo dos bens e servios, devido a sua viabilidade econmica.

6 CONSIDERAES FINAIS
O presente artigo requer a compreenso de elementos pertinentes ao conhecimento
interdisciplinar de: Informtica, Eletrnica de Potncia, Pesquisa em Engenharia Eltrica, Mecnica
Geral, Matemtica, Sistemas de Potncia, Mercado de Energia Eltrica, Microeletrnica, e,
Controle e Servomecanismos, necessrios para o desenvolvimento da programao, execuo e
manuteno do CLP.
Esto contidos no presente artigo aspectos pertinentes as seguintes etapas: pesquisa
tecnolgica, planejamento de engenharia, projeto e desenvolvimento de sistemas eltricoseletrnicos e monitorao e controle do sistema de energia do processo estudado buscando apurar
dados e informaes com o intuito de resolver problemas, apresentar sugestes, criar ou aperfeioar
o existente.
J possvel identificar a performance e a margem de lucro para a Empresa quanto ao
retorno sobre o investimento, notadamente que se refere reduo de custos, confiabilidade e
produtividade. Tornou-se possvel o entendimento da realidade, por meio da utilizao de teoria e
prtica, da interao da Engenharia, Informtica e Matemtica com o uso de microprocessadores.

REFERNCIAS
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