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Profesores:

Indicadores.

Realiza las conexiones de


motores y servomotores que
permiten las acciones del robot.

Agenda de trabajo

Actividad #1 Calentamiento y Recapitulacin

Actividad #2 Transistor, Motor y Servomotor

Cierre

Actividad #1 Calentamiento y recapitulacin


Propsito
Reforzar conceptos aprendidos en clase anterior.

Instruccin
1. Ingrese a Internet
2. Digite la siguiente ruta de acceso:
http://www.puzzlesjunior.com/desafio-puzzle-de-placa-dearduino_56d6f42514e9f.html
3. Complete el rompecabezas
1. Trabaje en pareja

Actividad #2 Transistor, Motor y Servomotor.

Propsito
Utilizacin de transistores en la conexin de un motor y servomotor.
Instruccin
1. Trabaje de forma individual
2. Copie en su cuaderno los conceptos y conexiones de transistores, motores y
servomotor.
3. Comparta con la clase la diferencia entre ellos
4. Use las siguientes diapositivas.

Transistores.
El transistor
Dispositivo semiconductor que permite el control y la regulacin de una corriente grande mediante
una seal muy pequea. Existe una gran variedad de transistores. En principio, se explicarn los
bipolares. Los smbolos que corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:

El transistor es un componente capaz de amplificar o disminuir la corriente que


circula por l. Es como un interruptor, pero se abre y cierra mediante corrientes elctricas.
El transistor NPN tiene tres patas, Colector, Base y Emisor:
Segn la corriente que pase por la Base, el transistor dejar pasar ms o menos intensidad del
Colector al Emisor, de tal manera que el transistor acta como un interruptor. Si no hay corriente en
la base se dice que el transistor est en Corte. Si la corriente en la Base es muy alta, se dice que el
transistor est en Saturacin y actuar como un interruptor cerrado.

Motores.
Motor de corriente directa
Los motores de corriente directa (DC) convierten la energa elctrica en energa mecnica con cada
giro que realizan. Son utilizados en la robtica y en el mbito industrial; hay de distintos tamaos,
formas y potencias, pero todos se basan en el mismo principio de funcionamiento. Los motores DC
simplemente giran al recibir energa, a diferencia del motor paso a paso o los servomotores en los
que se puede definir una posicin.
Partes del motor DC
Los motores DC estn formados por los siguientes componentes:
Rotor, Estator
El rotor gira y proporciona el torque para mover una carga. Est formado por:
Eje, Ncleo, Devanado y Colector.
El estator es la parte fija del motor que proporciona el flujo magntico
que ser usado por el rotor para realizar sus giros. Sus partes principales son:
Armazn, Imn permanente y Escobillas

Es difcil moverse por nuestro mundo sin tropezarte con motores elctricos de
todos los tipos y tamaos. Desde los pequeos con los que arrancas el coche
cada maana a los muy pequeos que mueven tu reproductor de CDs o DVS, al
que hace girar el microondas con el que te calientas el caf al levantarte,
estamos rodeados de motores elctricos.

Servo motor.
ServoMotor.
Un servomotor tambin es conocido simplemente como servo. El servo puede ubicarse y
mantenerse en diferentes posiciones angulares especficas. Cuando la seal codificada cambia, la
posicin angular de los piones cambia. Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de
pulsos (PWM) para controlar la direccin o posicin de los motores DC.
Partes de un servomotor
El servomotor est formado por:
Motor DC, Engranajes de reduccin y Circuito de control
Motor DC: es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando
se aplica un voltaje este motor gira a velocidad mxima.
Engranajes reductores: se encargan de convertir gran parte de la
velocidad de giro del motor DC en torque.
Circuito de control: este circuito es el encargado del control de la posicin
del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posicin,
dependiendo de los pulsos recibidos

Ejemplo de circuito utilizando motor dc


Circuito
Alimentaremos Arduino y el motor independientemente. El microcontrolador enviar un pulso a
la Base del transistor y ste dejar pasar corriente entre su Colector y Emisor, cerrando el
circuito y permitiendo que el motor se mueva. Aqu presento dos circuitos: ambos son iguales,
pero uno es esquemtico y el otro est en fritzing.

Para qu sirve el dodo del motor? Los motores DC, cuando se reduce rpida y
drsticamente el voltaje que se les proporciona, provocan un pico de voltaje
elevado durante un momento que puede daar el motor. El diodo evitar este efecto y te
ahorrar fortunas en reemplazos. Este diodo se conoce como Flyback Diode.
La resistencia es por seguridad, por si se produce algn fallo y parte de la corriente que
circula por el transistor se desva a Arduino.
Con 9V no pasar nada.
Con 60 voltios, s.
Si utilizas Arduino qu cdigo hay que cargar?. Este cdigo enva un pulso analgico a
travs del Pin Digital 9, justo lo que se necesita para controlar el transistor.

Utilizar placa controladora de motor e identificar el diseo de tortuga


Cargar plataforma de T-box y utilizar lo siguiente:
1.- Clic en aula virtual
2.- Clic en libro digital
3.- Clic en actividad 4
4.- En el segundo paso seleccionar
gua de construccin.

Desarrollo del desafo sobre la construccin de un Vmetro


(50 min)

Trabaje con su grupo de estudio.


Utilizando los componentes electrnicos conectarlos a la protoboard.
Realizar el circuito sobre el Vmetro.
Muestre a su docente para evaluar antes de conectar a la placa de arduino.
Programe en arduino IDE o MiniBloq.
Ejecute y observe resultado

Nota: Puede usar el siguiente sitio web como referencia


http://playingwitharduino.blogspot.com/2011/12/vumetro-leds-al-ritmo-dela-musica.html

Cierre
Considera que ha adquirido aprendizaje.
Que entiende por vmetro.
Como se encienden y apagan los led.
Investigar sobre algoritmo y flujogramas.