UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

ASIGNATURA:
CONTROL AUTOMATICO
UNIDAD01:AUTOMATIZACIONINDUSTRIAL
Actividad Practica 01: Estructura y funcionamiento de un sistema
automatizado

ESQUEMA DE SESIN DE CLASE

INFORMACION GENERAL
1.1.
Ttulo: Estructura y funcionamiento de un sistema
automatizado.
1.2. Nombre de la asignatura: Control Automtico.
1.3. Cdigo: ELEC-193
1.4. Ciclo de estudios: 07
1.5. Crditos: 4
1.6. Nivel: Pregrado
1.7. Carcterr: Terico - Practico
1.8. N de horas: 6 hs/sem
1.9. Fecha: 29/02/16
1.10. Prerrequisitos: (CIEN-545 o CIEN-248 o CIEN-214) y (ELEC-190
o
ELEC-114 o ELEC-101)
1.11. Docente:
- Prctica: Ing. Alejandro Leon Cerna

OBJETIVOS
1. Enumerar los cuatro componentes bsicos de un
sistema automatizado.
2. Establecer
la
arquitectura
de
un
sistema
automatizado, dado un conjunto de componentes,
sin error alguno.
3. En base a un diagrama de bloques (diseo), explicar
el funcionamiento de un sistema automatizado.
4. Confeccionar un diseo de una sistema automatizado
para un caso especifico dado.

CONTENIDO A DESARROLLAR
1.
2.

Introduccin
Definiciones bsicas de:
2.1. Control
2.2. Automatizacin
2.3. Sistema automatizado
2.4. Concepto de lazo o bucle
2.4.1. Sistema automatizado a lazo abierto.
2.4.2. Sistema automatizado a lazo cerrado.
3.
Arquitectura de un sistema automatizado
4.
Componentes de un sistema automatizado
4.1. Planta o proceso industrial
4.2. Sensores
4.3. Actuadores
4.4. Unidad de control
6.
Ejemplo: Proyecto para estacin de llenado y mezclado de dos
insumos A y B.
7.
Resumen
8. Evaluacin
9. Bibliografa

LA UTILIDAD DE LA AUTOMATIZACIN EN
LA INDUSTRIA
En que situaciones se aplica la automatizacin en la industria?

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INTRODUCCION
El control aparece en casa, en los vehculos, en la
industria,
y
en los sistemas de comunicacin y transporte,
etc.
Cada vez se convierte en un elemento ms crtico
si falla.
Necesario
para
diseo
de
material
e
instrumentacin
usado
en ciencias bsicas.
Aparecen principios de control en Economa,
Biologa
y
Medicina.
El control es inherentemente multidisciplinario
(proceso,

DEFINICIONES BASICAS
Control:
Regulacin,
sistema.

manual

automtica

sobre un

Automatizacin:
Control
automtico
de
un
sistema
mediante acciones previamente establecidas
en espacio y tiempo sin necesidad de
intervencin humana.

OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN

Reducir la mano de obra

Simplificar el trabajo
Mayor eficiencia
Disminucin de piezas defectuosas
Mayor Calidad
Incremento de la productividad y
competitividad
Control de calidad mas estrecho
Integracin con sistemas empresariales

SISTEMA AUTOMATIZADO
Es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
En general, un esquema de sistema automatizado
consta de cuatro partes principales:

La Planta (proceso industrial)

Unidad control (Controladores)
Sensores y actuadores (parte operativa)
Interaccin y monitorizacin (supervisin)

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA

AUTOMATIZADO

ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA

AUTOMATIZADO

ELEMENTOS DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
1) Planta:
)Es cualquier equipo fsico que se desea controlar
(motor, horno, reactor, caldera, etc.) con el
objetivo de realizar una operacin o funcin
determinada.
) Su funcionamiento puede ser en:
)Bucle o lazo abierto
)Bucle o lazo cerrado

SISTEMA AUTOMATIZADO A LAZO

ABIERTO
La seal de entrada acta directamente sobre el
controlador, para producir, por medio del actuador, el
efecto deseado en la salida.
El
controlador
no
recibe
informacin
del
comportamiento de la planta.
La accin de control no es afectada por la salida del
sistema. Sin concurrencia de sensores.

SISTEMA AUTOMATIZADO A LAZO

CERRADO
Existe una realimentacin a travs de los
sensores desde la planta hacia el sistema de
control.

2.1) Sensores
Elementos que convierten magnitudes fsicas en
magnitudes
elctricas, que luego son transferidas a la parte
de mando,
para as conocer el estado del sistema.

TIPOS
Inductivos
Capacitivos
pticos
Magnticos
Ultrasnicos

APLICACIONES
Presencia
Nivel
Presin
Temperatura
Flujo
PH

2.1) Sensores
Clasificacin de sensores segn el tipo de
magnitud fsica a detectar.

Desplazamiento o deformacin.
Velocidad lineal o angular.
Aceleracin.
Fuerza y par.
Presin.
Caudal.
Temperatura.
Presencia o proximidad.
Intensidad lumnica.

2.1) Sensores
Clasificacin de sensores segn el tipo de
seal
de
salida.
Analgicos, en los que la seal de salida es un
valor
de
tensin o corriente entre un rango previamente
fijado
(normalmente 0-10 V o 4-20 mA).
Digitales, que transforman la variable medida en
una
seal digital, codificada en pulsos o en alguna
codificacin digital.
Sensores
todo-nada
son
aquellos
que
nicamente
poseen dos estados, los cuales estn separados

ELEMENTOS DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO
2.1) Actuadores
Dispositivo que convierte una magnitud elctrica en
una salida, generalmente mecnica, que puede
provocar un efecto sobre el proceso automatizado.
Transforman la energa en trabajo.
Fuerza lineal o giratoria
Capacidad de regulacin
Acumulacin de energa y transporte
Aspectos ambientales
Costes de energa

 Tipos de Actuadores
Elctricos: Estn alimentados por corriente continua o
alterna.
Neumticos: Utilizan el aire comprimido como fuente
de energa y son muy indicados en el control de
movimientos rpidos, pero de precisin limitada.
Hidrulicos: Utilizan aceites minerales a una presin
determinada.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO

3) Controlador: Autmata Programable (PLC)

PLC (Controlador lgico programable) es un aparato electrnico,
programable por un usuario y destinado a gobernar, mquinas o
procesos lgicos secuenciales. Compara las seales provenientes
del equipo controlado con algunas reglas programadas con
anterioridad para emitir seales de control y mantener la
operacin estable de dicho equipo.
Bsicamente presenta las siguientes partes:

Fuente de poder
CPU o Unidad de proceso lgico
Memoria
Mdulos en entrada y salida
Modulo de comunicaciones
Elemento Programador

Temporizadores
Contadores
Comparadores, etc.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA
AUTOMATIZADO

4) Sistema de interaccin y monitorizacin

Interaccin del operador humano

Monitorizacin
Supervisin

EJEMPLO
Se pretende realizar un automatismo que permita
efectuar el llenado y mezcla de dos lquidos o
insumos A y B.

FUNCIONAMIENTO: Acondicionamiento
del liquido A
El ciclo comienza con el llenado del
deposito 1 por el liquido A, que
debe alcanzar una determinada
temperatura. Los pasos son:
1.

Llenar el deposito 1 con el

liquido A hasta un determinado
nivel, para luego pasar a la
etapa de calentamiento.

2.

En la etapa de calentamiento,
se suministrar vapor al deposito
para calentar el liquido A, hasta
alcanzar
la
temperatura
adecuada. Luego se corta la
entrada de vapor, para luego
iniciarse el proceso de vaciado
y mezcla con el liquido B en el
deposito 2.

FUNCIONAMIENTO: Mezcla de A y B
1.

Llenar el deposito 2 con el

liquido A caliente, hasta
alcanzar un nivel X.

2.

Una ves alcanzado el nivel

deseado,
dejar
de
suministrar el liquido A y
llenar el deposito 2 con el
liquido B, hasta llegar a
un nivel Y.

3.

Llegado
al
nivel
Y,
mezclar ambos lquidos
durante un determinado
tiempo, dejando la mezcla
en condiciones de ser
transportado
a
otro
proceso.

DEPOSITO 2:
- 2 Sensores (nivel)
- 2 Electrovlvulas
(llenado, descargar)
- Bomba (liquido B)
- Agitador (motor)

DEPOSITO 1:
- 3 Sensores (nivel y T)
- 3 Electrovlvulas (llenado,
vapor, vaciado)

RESUMEN
Se estudi la estructura y funcionamiento de un sistema
automatizado, donde se vio que el sistema tiene una
secuencia lgica y funcional, cuyos componentes son: La
planta, controlador, sensores y actuadores y sistema de
supervisin.
Se estableci que un adecuado diseo de estos
componentes
logran
la
automatizacin
de
un
determinado proceso industrial.

BIBLIOGRAFIA

UNIVERSIDAD
MIGUEL
HERNNDEZ.
(2008).
Introduccin a las redes de comunicacin industriales.
Consultado
en:
http://
isa.umh.es/asignaturas/ci/Tema%201.pdf

Pagina
web
de
la
asignatura
Ingeniera
de
Automatizacin (Universidad de Oviedo)
Consultado
en:
http://
isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/index.html

Automatizacin y Control de procesos. Slideshare

Consultado en: http://
es.slideshare.net/miguelqcasostenible/automatizacin-con
trol-de-procesos

GRACIAS POR SU
ATENCION