You are on page 1of 6

Curso de Mantención de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Módulo 2 Mecánica Básica
Versión Imprimible

decimos que el cuerpo se encuentra sometido a torsión. 2. La fibra neutra pasa por el centro de gravedad de la sección. 2. En este caso el cuerpo sufre el alargamiento de sus fibras. 2. b) deformación plástica: es la situación más peligrosa. diremos que las fuerzas son fuerzas solicitantes y que el cuerpo está sometido a una solicitación. pero que desaparece al cesar el trabajo. acercándose entre ellas.830E Módulo 2 Mecánica Básica 1. 2. a saber: a) deformación elástica: es aquella deformación que experimenta el cuerpo durante el trabajo.7 Fatiga de Materiales Cuando un cuerpo es sometido a la acción de fuerzas que ejercen alguna acción sobre él. 2. 2. Todas las fibras del cuerpo bajo la fibra neutra están sometidas a tracción. c) deformación de ruptura: es cuando el cuerpo se rompe por causa de la solicitación experimentada. existen tres fatigas: a) Fatiga elástica b) Fatiga plástica c) Fatiga de ruptura Por lo tanto.5 Cizalle o Corte Si dos fuerzas se aplican transversalmente al cuerpo. alejándose una de la otra decimos que el cuerpo está sometido a esfuerzo de tracción. o sea se acortan. 2.4 Flexión Si las fuerzas se aplican transversalmente a la dimensión mayor del cuerpo.Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E . pero acercándose entre sí y en un mismo plano decimos que la pieza es sometida a corte o cizalle. hacen que el cuerpo se curve y decimos que el cuerpo está sometido a flexión. decimos que el cuerpo está sometido a esfuerzo de compresión. En este caso el cuerpo sufre el acortamiento de sus fibras. 2 . Todas las fibras del cuerpo sobre la fibra neutra están sometidas a compresión. o sea se alargan. existen 3 tipos de deformaciones. En el caso de la flexión el eje se llama fibra neutra. el cuerpo se deformará debido a la fatiga que experimenta y dentro de una solicitación.3 Compresión Si las fuerzas actúan sobre el eje del cuerpo. porque no es fácil verla a simple vista y el cuerpo permanece deformado sin recuperar su forma original al desaparecer la solicitación.2 Tracción Si las fuerzas actúan sobre el eje del cuerpo.6 Torsión Cuando un cuerpo debe transmitir un momento de rotación (un par) de un plano a otro plano paralelo. recuperando el cuerpo su forma original. las características y especificaciones de los principales elementos mecánicos de montaje y las normas de seguridad relacionadas. Ante una solicitación. A esta pieza prismática la llamaremos cuerpo sólido o simplemente cuerpo. a lo largo de un eje que pasa por el centro de gravedad de la sección. Objetivos Explicar los fundamentos de la resistencia de materiales. 2.1 Pieza Prismática Una pieza prismática es un sólido generado por el traslado de una cierta sección homogénea. Nociones básicas de resistencia de materiales El término esfuerzo se empleará para indicar la fuerza que actúa sobre el cuerpo por unidad de superficie.

Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E . de dimensiones ligeramente inferiores. Montaje por dilatación: Se obtiene por la introducción del elemento macho en el diámetro interior de la pieza hembra. A medida que las dos piezas van alcanzando la temperatura ambiente. deformar la pieza. Principales tipos de montaje 3. ya sea mediante una tuerca o directamente en un orificio roscado en uno de los componentes. se produce una presión de contacto entre ellas. La carga de tracción corresponde a la fuerza que mantiene unidos a los miembros de la junta. Con frecuencia. llamada ajuste determina en los elementos montados deformaciones elásticas que crean una presión de contacto permanente. Un perno está expuesto a carga de tracción. La contracción se obtiene por la simple inmersión en nitrógeno liquido. en un fuerte enfriamiento del elemento macho. cuando éste ha sido apretado a su valor de diseño. La operación inversa. Permite desacoplar las piezas de un conjunto. remaches y soldadura. la pieza hembra. Montaje a presión: Simple de realizar. o desmontaje. con lo que se produce una contracción momentánea que permite la introducción holgada en la pieza hembra. correspondiente al ajuste provisto que las mantiene fijas. La torsión en el perno es el resultado del rozamiento entre las roscas del perno y la tuerca. la facilidad de desmontaje. En una unión correctamente diseñada. en último término. generalmente cilíndrico. se conoce como torque. donde la baja temperatura (-196º C) provoca una disminución del volumen de la pieza. por agrupamiento o ralladura de la superficie menos dura. o bien. ( tipico para rodamientos y bujes) Montaje por contracción: ( tipico para rodamientos y bujes).830E Módulo 2 Mecánica Básica 3. naturalmente. a diferencia de los anteriores. es posible en muchos casos. No es recomendable si con la temperatura requerida se corre el riesgo de alterar la estructura del metal o de la superficie. cola. por lo cual esto no se puede ni debe escoger arbitrariamente. Este deterioro puede disminuir la calidad de adherencia buscada. la cual es previamente dilatada por calor. Esta pequeña diferencia de dimensiones. los cuales no deben sobrepasar los límites de fatiga aceptables. Algunos pernos también están expuestos a las cargas de cizallamiento que se producen cuando la fuerza externa desplaza a los miembros uno en relación al otro y perpendicularmente a la fuerza de amarre. 3. No puede ser aplicado a ciertas formas de piezas o elementos muy delicados. como para no provocar en los elementos ensamblados. Las uniones de este tipo se denominan juntas de rozamiento. presenta el inconveniente de provocar a menudo una alteración de las superficies en contacto. La tensión en el perno. a torsión y a veces también a carga de cizallamiento. es introducido en una pieza de igual forma. por ejemplo. consiste. el método más habitual consiste en usar un perno para mantener unidos a los miembros de la unión. esfuerzos exagerados que puedan producir deformaciones permanentes o la destrucción del ensamblaje por rotura de los elementos. Debe ser calculado de manera de generar una adherencia suficiente para resistir los esfuerzos previstos. el costo. hasta que se rompa el perno. Si la fuerza de amarre no es suficiente para crear el rozamiento necesario. usado desde hace muchos años en las aplicaciones mas variadas.2 Uniones roscadas Existen diversos sistemas para unir piezas y componentes. sin alterar o destruir la calidad de éstas. el perno también quedará expuesto a carga de cizallamiento. Una carga externa menor que la fuerza de amarre no cambiará la carga de tracción en el perno. las uniones están diseñadas para una combinación de carga de tracción y de cizallamiento. Sin embargo. Esta técnica está siendo cada vez más utilizada para las operaciones de mantenimiento.1 Montaje por adherencia El principio de montaje por adherencia es bien conocido: un elemento macho. Este procedimiento. 3 . Evidentemente. se separará y la carga de tracción en el perno aumentará. toda la fuerza de cizallamiento externa debería ser resistida por el rozamiento entre los componentes. si la unión está expuesta a cargas externas superiores al torque en el perno. la productividad y. Este esfuerzo tiene un valor límite que depende de la magnitud de la interferencia o ajuste. el cálculo del ajuste debe tener en cuenta los esfuerzos involucrados. Se genera así un esfuerzo de adherencia que se opone al deslizamiento axial y al giro de las piezas. Por otra parte. Las ventajas de este método son la sencillez de diseño y montaje.

ya que esto sólo encarecería el precio del perno y reduciría la resistencia a la tracción.1 Pernos El perno está compuesto por el vástago y la cabeza.Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E . los cuales por construcción definen un torque básico de los elementos. y la normal métrica europea M. por ejemplo. No hay necesidad de que la rosca sea más larga de lo necesario para apretar la unión. también se puede usar el ángulo para definir el límite elástico y permitir el apriete en la zona plástica del perno. 4 . su forma y paso. así como en el apriete final. No se puede permitir que falle una junta de seguridad en un camión.) pueden ser rehusados siguiendo las instrucciones de los respectivos Manuales. 4. Un torque menor que el recomendado hará que los elementos que se fijan pudieran soltarse. El valor de apriete de pernos y tuercas se define como torque y está expresado en las siguientes unidades: lb-pulg: libras pulgada lb-pie: libras pie Nm: Newton-metro Un torque mayor que el recomendado producirá un estiramiento del material de la tuerca o del perno pudiendo sobrepasar o quedar muy cerca del límite elástico lo que finalmente producirá que las piezas se corten. ya que el autoseguro se destroza en su primer uso. Cuando se defina el torque a aplicar debe observarse si en la especificación del fabricante se considera que los elementos estén lubricados o secos ya que existe una importante diferencia según sea el caso. pues nunca serán iguales. por lo que no es necesario especificar ningún requisito de par. Por otra parte. 4. es decir. la industria sólo emplea dos normas: la norma unificada UN. se puede verificar la calidad de la unión midiendo el ángulo. Nunca instale una tuerca que no esté plenamente identificada en los Manuales de Partes y Servicios. En la práctica. etc. los con perforaciones y chaveta.2 Tuercas Las tuercas a usar en los componentes sólo deben corresponder al número de parte indicado en los Manuales. utilizada originalmente en los países anglosajones. 4.3 Apriete de Pernos y Tuercas El apriete de pernos o tuercas se realizará con llaves o dados con barrotes. estas uniones están sujetas a unos requisitos de tolerancia muy rigurosos. Las dimensiones de las roscas. Los pernos largos sólo suelen estar roscados parcialmente. Por ejemplo. la distancia entre hilos sucesivos. antes del nivel de asentamiento. Nunca se deberá aproximar una dimensión en pernos en pulgadas con una llave o dado milimétrica aún cuando las Cuando la magnitud del apriete es importante se debe utilizar una llave de torque con lo que se dará apriete ajustado a las especificaciones del fabricante.830E Módulo 2 Mecánica Básica 4. dimensiones en algunos casos sean muy parecidas. desde la punta a la cabeza. El control de calidad mejorará sensiblemente si se añade el ángulo de apriete a los parámetros medidos. Igualmente. Existen tuercas autosegurantes que sólo se permite sean usadas por una sola vez. El vástago está roscado. Las especificaciones de par varían considerablemente en función de los requisitos de calidad de la unión. En procesos de apriete sofisticados. una tuerca utilizada para fijar la longitud del perno de ajuste de un banco de trabajo no se considera crítica desde el punto de vista de la fuerza de amarre. Otros tipos de seguro (como los de tipo castillo. por lo que tienen un largo definido según la dimensión del elemento a apretar. ya sea parcialmente o en toda su longitud. han sido estandarizadas. que no falta una arandela. Según esta definición no debería variarse el largo de las llaves o barrotes ya que esto podría significar un sobreapriete o sobretorque. Por tanto. en la suspensión. ya que el grado de dureza determina el torque que se aplicará durante el apriete. La tuerca deberá corresponder exactamente a la descripción del hilo del perno. Principales elementos de montaje Se analizarán los elementos básicos de montaje de los componentes que conforman los camiones de extracción. El apriete de los pernos sólo deberá realizarse con la llave o dado que corresponda exactamente a sus dimensiones. En la zona elástica del perno. esto puede servir para verificar que están presentes todos los miembros de una unión.

Existe una regla importante que debe ser siempre aplicada: ¡NO DESMONTE NUNCA UN RODAMIENTO SINO ES ABSOLUTAMENTE NECESARIO! El rodamiento que ha sido desmontado no debe volver a montarse.5 Multiplicador de Torque Hidráulico Cuando el torque a aplicar es de alto valor (1000 lb-pie o mayor) se debe utilizar un multiplicador de torque hidráulico o neumático construido especialmente para este efecto. es un rodamiento de contacto angular que puede soportar importantes cargas radiales y axiales. No deben golpearse y su manipulación debe estar protegida contra la humedad y la suciedad. Durante su instalación debe asegurarse que la cara lisa se apoye en el lado contrario a la tuerca o cabeza del perno. también conocida como llave dinamométrica.6 Golilla Plana Golilla que se utiliza para proteger una superficie blanda o asegurar un asentamiento de la tuerca o cabeza de perno en una superficie. En la medida en que la tuerca se apriete la golilla de presión va produciendo un efecto de empuje que aumenta la presión de los hilos de la tuerca o del perno en el hilo donde este se está alojando.830E Módulo 2 Mecánica Básica 4. El montaje y desmontaje debe realizarse siguiendo estrictamente las instrucciones del fabricante. No pueden ser montados sobre un eje sin estar asociados a otro rodamiento del mismo tipo que le haga oposición. Deben seguirse cuidadosamente las instrucciones para aplicar estos elementos dependiendo de la marca de esta herramienta y de las indicaciones específicas del procedimiento. sólo use la golilla definida con el número de parte indicada en el Manual de Repuestos. Para montar la cubeta o anillo exterior. especialmente si están montados correctamente y se cuidan bien. se basa en el principio de las palancas. Si ambas caras de la golilla son iguales no tiene importancia su instalación. Sólo debe usarse la golilla definida con el número de partes indicada en el Manual de Repuestos. El empuje axial no puede ser ejercido nada más que en un solo sentido.4 Llave de Torque La llave de torque.Hytorc (accionamiento hidráulico) . 4. El rodamiento de rodillos cónicos. Cuando se opera una llave de torque la fuerza que se aplica sobre el mango debe hacerse en forma modulada.7 Golilla de Presión Son golillas que sirven para asegurar las tuercas en su lugar.8 Rodamientos Los rodamientos son unos elementos de máquina relativamente robustos y de laga duración.1 Rodamientos de Rodillos Cónicos Los rodamientos de rodillos cónicos están presentes en varios componentes del camión donde se producen movimientos mecánicos y cargas importantes. En el camión este rodamiento se utiliza en el montaje de la rueda en el eje delantero. ésta debe enfriarse con nitrógeno líquido con lo que disminuirá el diámetro exterior lo suficiente para introducir éste suavemente en su alojamiento. que está constituido por el cono (anillo interior) y rodillos sujetos al cono por la jaula.8. nunca debe aplicarse a tirones. 4. 4. Este rodamiento es separable: la cubeta (anillo exterior) no está ligada al resto del rodamiento. En todo caso. Tipos de multiplicador hidráulico: .Rad (pistola neumática con reductor) 4. es obligatorio cumplir con el procedimiento indicado por el fabricante.Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E . 5 . 4. Las golillas también pueden estar especificadas por un grado de dureza por lo que.

9. por la peligrosidad que reviste. aceptando que accidentalmente la llave o dado pueda soltarse o romperse. cilindros de levante. Considere que se está trabajando con valores que pueden significar accidentes potenciales. Debe seguirse los procedimientos establecidos para el montaje de las rótulas las cuales son componentes de ajuste muy precisos en su montaje. La manipulación del nitrógeno líquido o de altas temperaturas sólo debe ser ejecutada por personal debidamente autorizado y registrado. Seguridad Aplicada Debido al esfuerzo que se aplica durante el apriete de pernos y tuercas. Una vez instalado el rodamiento.2 Cuidado de los Rodamientos Cónicos El mantenimiento de los rodamientos cónicos está referido a la revisión y mantención del nivel de aceite y el análisis periódico de lubricantes por proceso de laboratorio.8. Debido al ajuste preciso del montaje se debe trabajar con frío contracción para montajes interiores y expansión térmica para montajes exteriores. Asegúrese que la capacidad de la herramienta que se utiliza aceptará el torque a aplicar.Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E . Nunca debe usarse una herramienta que no corresponda exactamente a la dimensión o a la capacidad necesaria ya que puede producir un serio accidente a la persona si esta se sale o salta de la tuerca o perno o se rompe al momento de realizar la fuerza. 4. sobre todo si se trabaja en altura. el conjunto deberá ser calentado para producir un aumento del diámetro y ser libremente instalado en su eje.9 Rótula Son elementos de montaje que permiten movimientos angulares limitados entre los componentes que se unen. Adopte una posición muy segura. sólo deben usarse dados y llaves que correspondan a la medida de la cabeza del perno o tuerca. los que deben ser controlados.830E Módulo 2 Mecánica Básica Para montar el cono o anillo interior. es obligatorio cumplir con el procedimiento indicado por el fabricante. Cuando las holguras superan los 3 mm se deben reemplazar para evitar que se quiebre el casquillo interior. lo que resultará en un accidente que puede ser muy grave. articulación eje trasero. En todo caso. y de construcción que sea capaz de soportar el esfuerzo al que serán sometidos. se hace necesario precargar éste de acuerdo con el procedimiento indicado por el fabricante. el que lleva los rodillos sujetos por la jaula. Básicamente las rótulas están instaladas en los sistemas de articulación de dirección. suspensiones traseras y estabilizador del camión. 4. Otro factor a considerar es el desgaste de la rótula y el juego u holgura. El montaje de rótulas y rodamientos significará trabajar con nitrógeno líquido a bajas temperaturas (196°C bajo cero) o temperaturas de calentamientos superiores a 120°C. Nunca utilice llaves de torque manuales o hidráulicas sino está familiarizado con su uso. 5. 6 . 4.1 Mantención de Rótula El mayor y único cuidado de las rótulas es mantener la lubricación adecuada. Siga cuidadosamente los procedimientos respectivos. ya que son elementos que soportarán altas cargas.