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1.1.
Introduo
prprio mtodo empregue, que assenta todo o edifcio ulterior da Mecnica do Corpo Rgido e
da Mecnica Celeste.
No primeiro pargrafo desta introduo referiu-se, sem a preocupao de definir,
as noes de ponto material e sistemas de pontos materiais. Designa-se ponto material como
sendo toda a quantidade de matria cuja posio pode ser bem definida por um ponto
geomtrico. No se deve ficar com a ideia que esta quantidade de matria necessariamente
pequena, um planeta ou uma estrela podem ser considerados como pontos materiais desde que
estejam suficientemente afastados em relao ao observador que os estuda. A realidade fsica
mais complexa, a natureza manifesta a existncia de corpos cujas dimenses, na grande
maioria dos casos, esto longe de serem "pontos", contudo o seu comportamento, ao nvel da
mecnica, pode ser associado a um ponto material. nesta acepo que em todo este captulo
se utilizar o termo "corpo". Em muitos compndios de mecnica surge amide o termo de
partcula material, pequena quantidade de matria de dimenses reduzidas, como sinnimo de
ponto material. Nas linhas que se seguem evitar-se- esta designao, optando-se pela
expresso ponto material que se julga mais adequada ao tratamento matemtico da mecnica e
no est forosamente associada pequena quantidade de matria de dimenses muito
reduzidas.
1.2.
Leis de Newton
Eis os enunciados das leis de Newton retirados da edio de 1726 dos Principia e
traduzidos em portugs:
I - Todo o corpo permanece no seu estado de repouso, ou de movimento uniforme
rectilneo, a no ser que seja compelido a mudar esse estado devido aco de foras
aplicadas.
II - A variao de movimento proporcional fora motriz aplicada; e d-se na
direco da recta segundo a qual a fora est aplicada.
III- A toda a aco sempre se ope uma reaco igual; ou, as aces mtuas de
dois corpos so sempre iguais e dirigidas s partes contrrias.
Antes de se analisar o significado destas leis, importa clarificar algumas ideias
sobre todo o corpo terico da Mecnica erigido por Newton. Os Principia foram escritos
numa forma dita geomtrica, isto , na forma de um sistema hipottico-deductivo. Como
facilmente se depreende dos enunciados apresentados, os trs axiomas definem relaes entre
termos, ou grandezas, tais como movimento uniforme rectilneo, variao do movimento,
fora aplicada, aco e reaco. Da que, anteriormente apresentao dos axiomas, a
exposio newtoniana se inicie com um conjunto de oito definies prvias, incidindo
fundamentalmente sobre os conceitos empregues nas leis do movimento. A Definio I
debrua-se sobre a noo de quantidade de matria ou massa; Newton define esta grandeza
como o produto da densidade pelo volume. legtimo perguntar: o que a densidade? A esta
questo no dada qualquer resposta, parte-se do princpio que a densidade um dado a
priori. No seu comentrio definio de quantidade de matria, o autor dos Principia escreve:
E a esta quantidade que, a partir de agora, passarei a designar por corpo ou massa;
proporcional ao peso, como eu determinei por experincias com pndulos. Sublinhe-se para
j a referncia relao entre massa e peso; mais adiante voltar-se- a esta questo. A
Definio II caracterisa a grandeza quantidade de movimento, a sua expresso 7@, o
produto da massa pela velocidade.
Eng Civil/EngInf./Eng Mec./Eng Quim./LCF 2005-06 2sem.)
.
.>
7@
1.1
/sta a expresso da segunda Lei de Newton escrita vectorialment/ forma apresentada pela
primeira vez pelo matemtico Leonard Euler e que Newton nunca usou nos Principia.
A apresentao deste postulado como lei implica a existncia de uma relao
entre grandezas, entendidas estas, evidentemente, como entidades fsicas mensurveis. Mas,
como anteriormente se escreveu, Newton, nas suas definies prvias, nada diz como medir
massa e fora. Logo a Segunda Lei no se pode constituir como tal, sendo, por muitos autores,
apresentada antes como a forma de definir a grandeza fsica fora: a fora uma grandeza que
resulta do produto da massa pela acelerao. Sublinhe-se ainda, no contedo deste segundo
axioma, a ausncia prvia de uma definio clara do conceito de massa.
O terceiro axioma acrescenta uma caracterstica nova ao conceito de fora: o seu
aspecto dual; a existncia de aco e reaco simultneas. Esta uma concluso nova e muito
importante. H, no entanto, que chamar a ateno para o facto de esta terceira lei no ser uma
Lei Geral da Natureza, isto , no vlida para qualquer tipo de foras. Esta lei s se aplica a
foras que resultam da interaco de dois pontos materiais e cuja direco coincide com a
linha que une os pontos, ou seja, s se aplica s chamadas foras centrais.
Nos Principia, imediatamente aps o enunciado das trs que leis acabadas de
referir, Newton apresenta a clebre regra do paralelogramo para a composio de duas foras
que actuam num corpo na forma de dois corolrios em que o primeiro o seguinte:
Corolrio I- Um corpo sujeito aco simultnea de duas foras, dever descrever a diagonal de
um paralelogramo no mesmo tempo em que descreveria cada um dos lados quando actuado por cada
uma das foras separadamente. (Isaac Newton, 1962, Principia, Berkeley, University of California
Press (de acordo c/ a edio inglesa de 1729)).
1.3.
A obra de Newton foi sujeita, logo aps a sua publicao, a fortes crticas,
sobretudo no que diz respeito aos seus conceitos fundamentais, englobando-se aqui,
evidentemente, os conceitos de massa e de fora. Seria, efectivamente, necessrio a definio
a priori da fora para erigir toda a mecnica? E o conceito de massa? O que significava
quantidade de matria, qual a sua relao com a inrcia?
Na segunda metade do sec.XIX, o fsico austraco Ernst Mach reconstruiu o
edifcio da Mecnica newtoniana com base nas assunes seguintes:
1. Os corpos induzem uns sobre os outros aceleraes contrrias segundo a sua
direco ao longo das linhas que os unem.
2. A razo inversa e negativa das aceleraes mutuamente induzidas por
quaisquer dois corpos a razo entre as suas massas.
3. Esta razo de massas independente das caractersticas dos estados fsicos dos
corpos.
4 A acelerao induzida por um determinado nmero de corpos num dado corpo
independente de cada um.
5. O produto da massa e da acelerao induzida num dado corpo chamada a
fora aplicada.
Como se pode constatar na elaborao de Mach, os conceitos de fora e massa
correspondem a expresses matemticas que relacionam medidas de espao e tempo. O valor
da massa de um ponto material corresponde razo entre esta e a de um outro ponto de
massa unitria, um padro escolhido. Assumindo a formulao deste autor, a primeira lei de
Newton poder-se-ia enunciar do seguinte modo:
A acelerao de um ponto material sempre produzida por outros pontos materiais; se o ponto
material um ponto isolado, isto , infinitamente afastado de qualquer outro, a sua acelerao nula,
ou, por outras palavras, a sua velocidade constante (o movimento uniforme) ou tambm nula (o
ponto est em repouso) (Mrio Silva, s/data, Lies de Fsica -vol.I, Coimbra, Livraria Almedina)
1.2
ou seja: quando um ponto material est submetido aco de vrias foras simultneas,
podemos substituir estas foras pela sua resultante.
Tendo presente as assunes de Mach, pode extrair-se da Terceira Lei de
Newton a definio de massa, ou massa inercial.
Num determinado sistema de referncia, considerem-se dois pontos materiais, 1 e
2, a uma certa distncia um do outro, mas ambos infinitamente afastados de todos os outros
pontos materiais. Os dois pontos considerados exercem aces mtuas que se traduzem no
aparecimento de foras: J" # no ponto 1 devido aco de 2 e J# " no ponto 2 devido aco
de 1. Ento, pela Terceira Lei,
J"#
J#"
=1
o que, de acordo com a Segunda Lei, se pode escrever 7" ..>@" 7# ..>@# ou, sabendo que
a variao temporal de @" corresponde acelerao do corpo 1 provocada pela interaco de
2 (analogamente para o corpo 2),
+"#
+# "
7#
7"
|+"# |
|+# " |
7#
7"
1.4.
Sistemas de Referncia
10
x2
x2
x1
x1
x3
1.3
x3
B' B
"
"
B'# B#
B'$ B$ @>
1.4
11
Derivando em ordem ao tempo >, e como > >w , as expresses (1.4) podem
'"
.B"
.B
.> .>
'#
.B#
.B
dt
.>
.B
$
.>'$ .B
.> @
o que permite concluir que a velocidade medida em W ', ?', dada por
escrever-se
1.6
?' ? @
1.7
expresso clssica de composio de velocidades para dois referenciais inerciais. Derivando
novamente em ordem ao tempo t a expresso (1.7), facilmente se conclui que as aceleraes
em ambos os referenciais so iguais.
Das equaes (1.4) determina-se que a distncia espacial entre dois
acontecimentos simultneos um invariante. Por outro lado de (1.5) obtem-se tambm que,
dados dois acontecimentos A e B, os intervalos de tempo entre eles so iguais em ambos os
referenciais
?t ?t'
1.8
Do conjunto de expresses da Transformao de Galileu conclui-se que na Fsica
Newtoniana o intervalo de tempo ?t e a distncia ?l para dois acontecimentos simultneos
so dois invariantes.
A concluso (1.8) implica o caracter absoluto da simultaneidade de dois
acontecimentos na fsica newtoniana: o que simultneo para um observador situado em S,
s-lo- tambm para um outro situado em S'. A existncia de simultaneidade absoluta
obrigaria possibilidade de sincronizar os relgios em qualquer referencial por forma a
marcarem todos o mesmo tempo nos mesmos instantes; o que equivalente a afirmar que um
sinal, no importa a sua natureza,
num dado sistema, poderia ser transmitido com velocidade infinita a qualquer outro sistema, e
portanto recebido no mesmo instante por este outro sistema(Mrio Silva, s/data, Lies de Fsica vol.I, Coimbra, Livraria Almedina).
1.5.
12
O erro cometido na determinao destas duas grandezas ?B, para a localizao, e ?:, para o
momento linear, tal que
?B ?: 10$% R =
1.9
1.6.
1.10
.B" (>)
.> 3
.B# (>)
.> 4
.B$ (>)
.> 5
1.11
ou
@(>) @" (>)3 @# (>)4 @$ (>)5
?<(>)
?>! ?>
como ?= representa o
13
?<(>) ?=
=
ou @(>) 637 ??<(=>) ?
?> . Todavia
?>! ?> ?=
?>!
>)
ento 637 ?<(
representa o vector unitrio
?
=
?>!
iguais quando ?= !,
trajectria no ponto
T aB" B# B$ b, 637
?<(>)
?>! ?=
?s
?>! ?t
se
. # <(>
.># ,
.@# (>)
.>
. # B" (>)
.>#
. # B # (> )
.>#
+(>)
+(>)
.@$ (>)
.>
. # B$ (>)
.>#
1.13
5
ou
+(>) +" (>)3 +# (>)4 +$ (>) 5
X3
t
P
_
r
t
P
s
_
r _
r
X3
_
v
t
P
_
v
_
r
O
X2
X2
X1
X1
Fig.1.3:- Representao
instantes > e >w > ?>
X3
t
P
do
movimento
_
v
_
v
_
a
nos
_ _
v+ v
_
at
_
an
_
a
O
X2
X1
X2
X1
1.14
14
a +> b
. ?>
.>
. ?>
.>
a +8 b
?> um vector unitrio ?> ?> ", ento
?>
!, o que implica que ?> ..>
.
Da expresso anterior verifica-se que a acelerao tangencial e a acelerao
normal resultam da variao no tempo, respectivamente, do valor absoluto da velocidade e da
direco desta.
@
>
Embora no se apresente a prova, sabe-se que .?
.> = 3 em que 3 o raio da
trajectria. Finalmente a expresso 1.14 escreve-se:
?>
. ?>
.>
+ ( >)
.@
.>
?>
@#
3
?8
15
1.7.
Problemas
1. Dois barcos com velocidade @ atravessam um rio cuja largura entre as margens
d, sendo a velocidade da corrente u. O primeiro barco segue o caminho mais curto, enquanto
que o segundo segue o percurso mais rpido, comparar os tempos gastos por ambos ao
atravessarem o rio.
16
17