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tZuOum\][/cdc][)u 576 Ä f \doO/TYtbtZL<P–¢yxxrb_w™xkO[)\][{e]kO[{j f LOj)\][)e][ L f LOX^TYLO[/tZ\]TWe 6 TYc\][)cden\dTYjsen[/u¤e f enkm[
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LOT^…Bom[/c/pGenkO[2‚m\][/cd[/L7excde]oOu 6 [s¾Ben[)LOuOcženkm[ y&f uO[)XYXYT^LON fZg enkm[2j f Lmj/\][sen[2L f LOXYT^LO[tq\]T^e 6f VZ[/\4enkm[
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c]T y oOXWeltZLO[ f oOcdX 6 ™xTWenkÈe]kO[{um[)eltqTYXY[)u yf uO[/X^XYTYLmN fZg e]kO[{j f L7en\ntqj)enT f L ¦ f TYL7enc c][)‚|tZ\ntŽenTYLmN€enkm[
 b 

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 8p

Double nodes
zero thickness

Translational spring
stiffness K u

h/2

Rotational spring
stiffness K θ

h

h/2

zºTYNZoO\][w BI^¢»¶JM…`oOT^VqtZX^[/L7e ¦ f T^L`ex[)XY[ y [)L`e fqg • f ™xXYT^LONtZLOu–™QtZXYX.PÉ¢yx}xb_

 qÊ

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 r

zºT^NboO\d[  GIwpJ»£™ f k 5 [/\]NmðKcž„|LOTWen[w[/X^[ y [/L7e yf uO[)X.P–¢‰xx7 b_

 8ƒ

f
f’c

A: Linear region
B: Strain-hardening region
C: Strain-softening region

ε

0
A

ε

0

B

C

zºT^NboO\][ GIKÊ.»¶œ 6 ‚OTYj/tZXrj fZy ‚O\d[/cdc]T^VZ[wcden\d[/cdc–·¨c–en\]tZTYL€j/oO\–Vb[ fZg j f LOj)\][)e][

 u

u

ε

Fracture Analysis of Concrete Dams

Continuum Models
(Cracking and Crushing)

Damage Mechanics

Discrete Models
(Cracking)

Fracture Mechanics
(Smeared Crack Models)

Fracture Mechanics

ziTYNboO\d[  GIwrJ»¶}Ben\]tqen[)NbTY[)c g†f \ž„|LOTWen[[/X^[ y [/L7e g \ntqj)enom\][ tZL|tZX 6 c]TYc fqg j f LOj/\d[)e][u|t y c

 8}

Mode I
(Opening)

Mode II
(In-Plane Shear)

zºTYNbom\][w GIqƒ.»¹£ f uO[/c fZg j/\]tZjlŸ g tZT^XYoO\d[

 8x

Mode III
(Out-of-Plane Shear)

σ

area x lc = Gf
σt
E

Et

εt

εf

ε

(a)

1

1

lc

(b)

zºT^NboO\][ GI‡u&»~Pt7_UH¹TYXYT^LO[tq\UtVb[)\ntZNZ[ c–en\d[/c]c¨«Bcde]\ntZT^L€\d[/XYtqenT f LOc]kmTY‚ †g f U
\ c y [tZ\d[/u­j/\]tZjlŸ[/X^[ y [/L7e‰N
P 5 _~RUkOtZ\ntZjsen[)\]TYc–enT^jXY[/LmNZenk

pb¡

Linear Elastic
Fracture Mechanics

Elastic-Plastic
Fracture Mechanics

Dynamic
Fracture Mechanics

Visco-Elastic
Fracture Mechanics

Visco-Plastic
Fracture Mechanics

zºT^NboO\][  BIw}.»¶}BT y ‚OXYTW„|[/u g t y T^X 6 en\d[/[ fZgDg \ntZjsenoO\d[ y [/jlkOtZLOTYj)c

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gŒ¡ ´£¢Q²OÐ,³åä

Þ͹ÌÏ Ü Ì2Ð,´M³æBÍ Ü ÌU²ÆÓÔÍxÑÐDÏ
z =”

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Åif \denXYtZLOuj)[ y [/L7epmcntZLOu­tqLOu{™Utqen[)\žtZLOu T^cUTYL ¦ [/j)e][/uT^L7e f e]kO[ ¦ f T^L`e¹oOLOum[/\ž‚O\d[/c]cdoO\][T^LXYT g enc
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TYL¤km[/TYNZk`e/I h XWenk f oONbk¥e]kO[Nb\ f omenT^LON fqg enkO[ ¦ f TYL7enc y t 6 XY[tqu¥e f c fby [

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[)½:[/jseI.•2oO[xe f enkm[QX f ™Âen[)LOc]T^XY[xcde]\][/LmNZenk fqg enkm[QNb\ f ome]TYLON y tqen[)\]TƒtqXSpZe]kO[Qj f L7en\]tZj)e]T f L ¦ f TYL7e]c
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p7 

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5 [)e¨™¹[/[/Lenkm[¼tZu ¦ tZj)[/L7e 5 X f jlŸ`c/IwœžkO[#uO[/‚me]k fZg enkO[¼cdkO[tq\2ŸZ[ 6 cwT^c2oOc]oOtZXYX 6 t 5:f oGew Z¡b¡ y&y
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j f L`e]TYL`o f omc f \~umTYc]j)\][sen[™xT^e]kOTYL­tj f Lmcden\doOj)e]T f L­X^T g epmtZcxc]k f ™xL0TYL0zºT^NboO\][pGIwpmI
•2oO\dTYLON0enkO[j f LOc–en\]omj)enT f L fZg XYtZ\]NZ[&j f LOj/\d[)e][ cden\doOj)e]oO\][)c/p.j f LOcde]\]oOjsenT f L ¦ f TYL7e]c›tZ\d[
TYL7e]\ f uOoOj/[)uª™xkm[/LO[sVb[/\enkO[)\][TYcwt 5 \][/tZŸ>TYL>enkm[‚mXƒtZj)[ y [/L7e fZg j f LOj/\d[)e][ZI h j f LOcde]\]oOjsenT f L
¦ f T^L`eUTYc¶enkO[cdoO\ g tZj)[ fZg ‚O\d[)VBT f omc]X 6 ‚OXYtZj/[)uj f Lmj/\][sen[oO‚ f L f \4tZN7tZT^LOcde¹™xkOTYjlk LO[s™3j f LOj)\][)e][
TYce f5 [ ‚mXƒtZj)[/u°Pa}mH4

¢‰xuub_¿I¤R f Lmcden\doOj)e]T f L ¦ f T^L7enc¼\][)‚O\][)c][)L`e‚ f en[)L7enTƒtqX4j/\]tZjlŸZ«B‚O\ f LO[

 f LO[/c~TYL­tZL€tZ\djlk€u|t y ™xkO[/L€c]o 5 ¦ [/j)e][/u0e f c][)VZ[/\d[[/tZ\de]kO…`o|tZŸZ[)c/I
h ckOtZcwtZXY\d[tZu 6 5 [/[)L y [/L7e]T f LO[)up,tZ\djlkªuOt y c2tZ\][›um[/c]T^NbLO[)ue f­5 [)k|tVb[tZc yf L f ·
XYTWenkOT^jUc–en\]omj)enom\][/c)I"™ f ™U[sVb[)\/p 5:f e]k&j f LOc–en\]omj)enT f LtZLOuj f L7e]\ntZjsenT f L ¦ f TYL7encMj f LOc–enT^e]omen[x‚OXYtZLO[)c
fZg ™¹[tqŸBLm[/c]cT^L€e]kO[ 5f u 60fZg tZL tZ\]jlkuOt y Iž¬¨L \][/cd‚ f LOc][ e f c–en\ f LONNb\ f oOLOu y&f enT f LOc/p|enkm[
¦ f T^L`e]c y t 6 ‚|tq\denTYtZXYX 6¼f ‚[/LumoO[2e f e]kO[/T^\UX f ™Æe][/LOcdTYX^[cde]\][)LONZenkI¶œžkmTYc4\d[/c]omX^encUTYLcdTYNbLOTW„|jtqL`e
jlk|tZLmNb[Qe f enkO[~cde]T^½:LO[/cdc4‚O\ f ‚:[)\de]TY[/c fZg e]kO[c–en\doOj)e]oO\][tqLOu{cdo 5 c][)…`oO[/L7enX 6 tq½:[/jsencUTWenc¶c][)TYc y TYj
\][)c]‚ f LOcd[ZIŸ™~[/LOj)[ZpUe fÈfb5 eltZT^LÂt 5 [)e]e][/\TYLmc]TYNZk`eT^L7e f enkO[­c][)TYc y T^j 5 [/kOtVBT f oO\ fZg tZLtq\]jlk
u|t y p|T^exT^cxLO[/j)[/c]c]tZ\ 6 e fyf uO[)Xenkm[ ¦ f T^L7enc/I h XWenk f oONbk0T^exTYcx\d[/j f NbLOTYcd[/u0enk|tqe~j f LOcde]\]oOjsenT f L
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Reservoir
Vertical contraction joints

Arch dam

Cantilever
monoliths

Rock
foundation

Rock
foundation

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concrete

grout

Unkeyed contraction joint

Contraction joint with unbevelled shear key

Contraction joint with bevelled shear key

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a) Continuous shear keys

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1,5

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2,6

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a) Local and global coordinate systems

b) Natural coordinate system

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(2)

(3)

c
(4)

(1)

(6)

(7)

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1
kn

(8)

(5)

(b) Closed State
Path 1-2: Elastic loading
Path 2-3: Shear yielding of key
Path 3-5: Elastic unloading
Path 4-6: Release of stress due to v > δ
Path 6-7: Unloading with no shear resistance
Path 7-8: Recovery of shear stiffness due to v < δ

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Set the normal stress equal to zero

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NO
Compute tangential stress
increments: Eqs.3.24, 3.25

Set all stress
components equal
to zero: Eq. 3.22

Compute current tangential stresses
assuming full elasticity: Eq.3.23
Compute resultant tangential stress:
Eq.3.26

YES

Set rigidity
matrix
equal to zero

i

τm+1 < c
NO

Modify the resulting tangential
stresses: Eqs.3.27, 3.28
Elastic state

Elasto-plasitc state

Elastic state

Add resisting force to the global
resisting force vector
Add stiffness to the global stiffness
matrix by using the rigidity matrix of
Eq.3.31 with k n =0
END

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º
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BEGIN
Compute the elastic stress
increments: Eq.3.31

Elasto-plastic
state

NO

Calculate the current stress state:
Eq. 3.33

Calculate the value
of the loading
funcion f: Eq. 3.29

YES
Compute loading criterion L: Eq.3.42
YES
f<0
NO
L>0

Elastic state
NO

YES
Elasto-plastic state; compute the
scale factor r: Eq.3.44

Set r=0
Add elastic stress contribution
to the current stress: Eq.3.45
Calculate the relative displacement
sub-increments: Eq.3.46
Loop over the number of
sub-intervals considered: k=1,N
Calculate the plastic components of
rel. displ. sub-increments: Eq.3.49
Calculate the elastic stress
sub-increments: Eqs.3.48
Calculate the new stress state:
Eq. 3.47

Overshooting

YES

Compute the current stress state:
Eqs. 3.33

Compute the corrective scalar
factor a: Eqs. 3.52

Add correction
vector to the current
stress: Eq. 3.51

NO
Add resisting force
to the global resisting force vector

Add stiffness to
the global stiffness
e
matrix using D
END

zºT^NboO\][çpmIq}.»MzºX f ™Æjlk|tZ\–e g†f \¶j fby ‚OomentqenT f LOc¹tqežtZL{T^en[)\ntqe]T f Lcde][/‚ T^Lj/X f c][)ucdentqen[ fZg t ¦ f T^L`e
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uO[)Nb\ntZuOtqenT f L fqg enkm[ y tqen[)\]TƒtqXjtZomc][/u 5`6 cdoOjlk>u|t y tZNb[wTYcžentZŸZ[)LTYL7e f tZj)j f oOL7e 5`6 cdkO\]T^LOŸb·
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c]k f ™xLÈTYLÈzºTYNZoO\][¼ÊOIW¢bIœ f0fb5 entZTYLªt­c]j/tZXƒtZ\ y [tqc]oO\d[ fqg enkm[&u|t y tZNZ[Zp,t y tZ‚m‚OTYLON­\doOXY[¼T^c
oOcd[/ue f tZc]c f j)Tƒtqe][žNbT^VZ[/Lcde]\][)c]c¶‚ f T^L7e?e f T^e]c?T y tZNb[ f L¼enkO[xj)oO\]\d[/L7e 5:f omLOuOTYLmNc]oO\ g tZj/[qIMœžkO[
rqÊ

5f oOLOuOT^LONcdoO\ g tZj)[ y&f uO[)XºT y ‚OX^[ y [/L7en[)uTYL e]kO[¼‚O\d[/c][)L7e™ f \dŸ T^c 5 tZcd[/u f Lenkm[ 5:f omLOuOTYLmN
c]om\ g tZj)[ yf uO[/X‚m\ f ‚ f c][)u 5760Å tZNbL f LmTr[)eQtZXSIP–¢yx8x7 b_sI
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œžkO[.j fZy ‚OoGeltqe]T f L|tqXbtZX^N f \]TWenk yÀfZg enkm[Mj fby›5 TYLO[)u 5f oOLmuOTYLONxcdoO\ g tZj)[¿«Bc y [/tZ\][)uj)\ntZjlŸ
j f LOj/\d[)en[ yf uO[)XTYcž‚m\][/cd[/L7en[)uTYL­ziTYNboO\d[ÊOIW¢b¢bI
zºT^NboO\][>ÊmI^¢ Ác]k f ™xc0enkO[ªc]T y oOXYtqen[)uÚc–en\][)c]c¨«Bcde]\ntZT^L 5 [/k|tVBT f om\ fqg j f LOj/\d[)en[ÈoOLOuO[)\
j 6 j)XYTYjQX f tqu\][sVb[/\dcntZX^c/I.œžkO[e][/c–ežTYc¹‚:[)\ g†f \ y [)u f L­t#cdTYLONbX^[[)TYNbk7e–«`L f um[Qenkm\][/[l«BuOT y [)LOc]T f L|tZX
c f XYTYu€[/X^[ y [/L7e2cdo 5 ¦ [/jsen[)uªe f c]‚[/j)T^„|[)u>L f uOtZXiumTYc]‚mXƒtZj)[ y [/L7enc)I2œžkO[#„|NZoO\][c]k f ™xc2enkOtqe2enkm[
j fZy ‚O\d[/cdc]T^VZ[cden\d[/LONqenkÚt g en[)\{en[)LOc]T^XY[X f tZuOT^LON¤TYc L f e uO[)Nb\ntZum[/up™xkmTYjlk y [/tZLOce]k|tqe enkm[
j fZy ‚O\d[/cdc]T^VZ[ÈuOt y tqNb[>TYc L f e tŽ½[)j)en[)u 576 en[)LOc]T^XY[>j)\ntZjlŸ`TYLmNOI ˜ LÀenkO[ f e]kO[/\­k|tqLOup2enkm[
u8ƒ

en[)LOc]T^XY[c–en\][)LONZe]k€T^cžL f e~uO[/NZ\ntZuO[)u t g en[/\žj fby ‚O\][)c]c]TWVb[ X f tquOTYLONmI

uu

σII
σII’
Deviatoric plane
Hydroaxis

Bounding surface
of higher damage
level

Stress state
θ

Projection of σI

σI’

σIII

σI

Bounding surface
of lower damage level
σIII

(a)

σI’

D=r/R
Projection of
bounding surface on
the deviatoric plane
Stress
state

r

- σII’

R
θ

60

o

(b)

zºT^NboO\][wÊOIW¢»¹œžkO[ 5f oOLmuOTYLON&c]oO\ g tZj/[ yf uO[)XûPt7_žH f oOLOuOT^LON{cdoO\ g tZj)[ZpºP 5 _~£€[/tZc]oO\d[ fZg L f \–·
y tZXYT^c][/u umTYcdentZLOj)[ë
u8}

Loop over the finite elements of bounding surface model

BEGIN

Loop over the integration points of a finite element

Yes
Flag FAILURE=1

No
Compute an estimate of the stress state

Compute stress invariants and their increments

Compute the normalized distance, D

No
D<1

Set flag FAILURE = 1;
set rigidity matrix = 0

Yes
Compute the increment of D

Compute the G function

Compute the F function

Compute the bounding surface model material parameters

Compute the damage parameter K

Compute the components of the compliance
tensor and matrix

Invert the compliance matrix to obtain the rigidity matrix

Compute the modified stress increment

Compute the modified stress state

Compute the resisting load vector

Return control to the calling subroutine

END

ziTYNboO\d[2ÊOI  J».zºX f ™¹jlk|tZ\–e fZg e]kO[ 5:f oOLOuOT^LONc]oO\ g tZj/[ yf uO[)Xj fZy ‚OoGeltqe]T f L|tqXtZX^N f \]TWenk y

u8x

25

Stress σx (MPa)

20

15

E=26000 MPa
ν=0.20

10

f’c=25 MPa

εp=0.002
5

0
0

0.0002

0.0004

0.0006

0.0008

0.001

0.0012

0.0014

Strain

u
1m

z

u

1m

y

u
u
x

1m

z T^NboO\][#ÊOIwpJ»2•2TYcd‚OXƒtqj/[ y [/L7eÉ«Bj f L7e]\ f X^XY[/u€en[/c–e fZg enkO[ 5f oOLOumTYLON cdoO\ g tZj)[ y&f uO[/X f Lt c]T^LONbXY[
º
[/X^[ y [/L7e
}b¡

Stress

A

Apparent tensile strength

B

Tensile strength

1
E

Strain

zºT^NboO\d[2ÊOI ÊM» h ‚O‚OtZ\][)L`e~en[)LOc]T^XY[c–en\][)LONZe]k

}m¢

σΙΙΙ

(f’c,0,0)

(0,f’c,0)
σtu=f’t
σtu=f’t (1+0.75σΙΙ/f’c)

σΙ
σtu=f’t (1+0.75σΙΙΙ/f’c)

(0,0,f’c)
σtu=f’t (1+0.75σΙΙ/f’c)(1+0.75σΙΙΙ/f’c)

zºTYNZoO\][ÊOIwrJ»MœD\]TYtŽ¾GTƒtZXen[/Lmc]TYX^[ g tZTYX^oO\][[/L7Vb[)X f ‚[ g†f \žj f Lmj/\][sen[

}7 

σΙΙ

2
σ

f’t

1.8
1.6

Stress (MPa)

1.4
Fracture Process
Zone

1.2

lc

1
0.8
0.6
σ
0.4
0.2
0
0

0.001 ε0 0.002

0.003

0.004

0.005
Strain

0.006

0.007

0.008

0.009

0.01

zºTYNZoO\][ÊOIqƒ.»Mœ 6 ‚OTYj/tZXrcde]\][/cdcÉ«Bc–en\]tZTYL€j/oO\–Vb[ g†f \ y tqc]cžj f LOj/\d[)en[ g \ fZy c]T y ‚mXY[e][/LOcdT f L­en[)cde

}p

σ
σtu

Stress

σ=Eε

E

(

-a(ε−ε0) -2a(ε−ε0)

σ=σtu 2e

1

-e

)

Es

σ=0.0

1
σ=λσtu
0.0

ε0

εcr

Strain

zºTYNZoO\][2ÊmI‡uJ»¹}Be]\][)c]cÉ«`cden\]tZTYL0\][)Xƒtqe]T f Lmc]kOT^‚TYL en[)LOc]T f L

}ZÊ

ε

}r

Has any new crack
been detected?

No

No

For direction 3 use the softening
model

Yes
Use the softening model
in both in-plane directions

Two cracks form?

Calculate and save the new
coordinate axes. Calculate the
final transforamtion matrix

Yes

Has the point
cracked?

No

Is crack no.2 open?

Concrete regains
its strength in
these directions

Yes

Are both the other
2 cracks closed?

Use the softening model
in this direction

Calculate the resisting
force vector

Return control to the
calling subroutine

For direction No.3 use the softening
model.
For direction No.2 concrete regains
its strength.

Yes

Use the softening
model in the other
two directions

Yes

Are the other
2 cracks open?

Yes

Have the other
2 cracks formed?

No

Yes

No
Concrete regains its
strength in this direction

Is the first
crack open?

Transform strains to
the crack coordinate

Loop over
finite elements

For direction No.2 use the softening
model.
For direction No.3 concrete regains
its strength.

Transform the stress tensor to
the global coordinate system

No
Concrete is intact
in direction 3

No

Yes

Concrete regains
strength in this
direction

Is this crack open?

Use the softening
model

Yes

Yes

No

Calculate and store the
principal axes, calculate
the transformation matrix

Has one in-plane
crack formed?

Yes

No

Check if a crack
forms in dir.3

Check for new cracks

No

Is a crack
detected?

Use the softening Yes
model in direct. 3

No

Check crack
criterion

Calculate principal
stresses

Loop over the integration
points of an element

BEGIN

 Ÿ ¢
™™ šŽž‘
žš¦
ŸŸ ž
œš
™£ ’¢¥
š¤
œž¢
£ œ’‘
’ž‘
  Ÿ ’¡¢
Ÿš
ƒžœ‘
™ƒŒ š›
“•–˜’— ”
ŒŽ‘

No

END

3
E=26000 MPa
ν=0.20

B
2

ft=2 MPa
Gf=200 N/m

Stress σx (MPa)

1

0

C, G

H

A, D, F, I

-1

-2

-3
-0.0002

E, J

-0.0001

0

0.0001

0.0002

0.0003

0.0004

0.0005

Strain

u
1m

1m

z

u

y

u
u
x

1m

+­§h¶ª¨ª­+©.»¼«I¬s­+­>½K¾ ®I¯˜°J»²±³¨´sµ¶¸·º¹4­+»¼­+½K¾%¿ˆ¹4À.½K¾Á¬@À.¶¶ª­+ÂZ¾s­+´%¾iÀÄÞsÆI­;´s»¼­/·º¬@­+Âǹ+¬s·º¹6ÈB»¼À…ÂI­4¶³À.½É·Ê´s¨ª½I©.¶­
Ë.Ì

σ

ft

εc

0.0

ε

fc

§h¨ª©.«I¬@­Í®I¯ªÎ/Ï.»ÑÐiÀˆÂI­+¶ª¶­+ÂÒ´%¾Á¬@­+´s´¿ˆ´@¾s¬Á·º¨ª½>¬@­+¶¸·Ó¾Á¨Àº½I´sÆI¨ªµÔÃÀ.¬cÀ.½­!¿ˆ¹-Յ¹4¶­Ö«I½I¨·Óׅ¨¸·º¶•¶ÀK·ºÂ¨½I©
ËKØ

BEGIN

Yes

Has the point failed
in compression?
No
Compute elastic strains and stresses

No

Has the point cracked?
Yes

No

Is there an open crack?
Yes

Apply the strain-softening model to re-evaluate stresses
Bounding surface model
Yes

Has compressive failure
been detected?

Set {σ}=0

No
Apply the bounding surface model to re-evaluate stresses
No

Yes

Is there an open crack?

Has the point cracked?

Yes

No
Compute the principal stresses and check cracking criteria
No
Has cracking been detected?
Yes
Apply the strain-softening model to
re-evaluate stresses
Compute the resisting force vector

END

Go for the next iteration

§¨©.«I¬@­³®I¯ÙÎ.λ[§h¶ªÀbÚÛ¹6ÆM·Ä¬@¾ÜÀºÃ ¾ÁÆI­Ý¹+Àº»ßÞI¨½­+Âà»Ô·Ó¾Á­+¬@¨¸·º¶•»áÀˆÂI­4¶L¹+À.»¼µI«¾Á·Ä¾Á¨ªÀ.½M·º¶â·º¶©ºÀ.¬s¨Ù¾ÁÆI»
Ë.Ë

B
2
G

K

C
H

0

A, D, L

F, I
E=26000 MPa
ν=0.20

-2

f’t=2 MPa

Stress (MPa)

-4

Gf=200 N/m
f’c=25 MPa

-6

εp=0.002

-8
-10
E
-12
-14
-16
J
-18
-0.0006

-0.0005

-0.0004

-0.0003

z

1m

1m

-0.0002
Strain

-0.0001

u

0

0.0001

0.0002

u
u

u

u

y
u
u
x

§h¨ª©.«I¬s­ã®I¯ÙÎEäJ»h±³¨´@µI¶¸·º¹4­+»¼­+½K¾%¿Š¹+À.½K¾Á¬@À.¶¶ª­+¾Á­4´@¾ÛÀºÃL¾ÁÆ­å¹4À.»ßÞI¨ª½I­+Âá»áÀˆÂI­+¶aÀ.½Ô·Å´@¨½I©.¶ª­ã­+¶­4»á­4½K¾
1m

Ë°

æèç³é[êåëIìîíðï
ñóòÍô ì íaõqöGé[÷Ôõ ô êÍ÷%ì ô ìøÛëéhëMõqùdø
úLûü ýÒþˆÿîþ 
cÆI­l½À.½I¶¨ª½I­/·Ä¬@À.¨ª½K¾·º½I »Ô·Ä¾s­+¬@¨¸·º¶y»¼À…­+¶´ÅÂI­+´@¹+¬@¨Þ|­+Âʨ½
ÛÆM·ºµ¾s­+¬ >·º½I ÛÆM·ºµ
¾Á­4¬Í®f·º¬s­ ¨»¼µI¶ª­+»¼­+½K¾Á­4Â_¨½;·Ò½I­4ÚM½I¨Ù¾Á­­+¶ª­+»¼­+½K¾Ý¹+Àº»áµI«…¾Á­+¬ÝµI¬@À.©.¬s·º» ÂI­.­4¶À.µ|­+Â;ÃÀ.¬³¾ÁÆ­
µI«I¬@µ•Àº´s­+´cÀÄÃG¾ÁÆI­³µ¬s­+´@­+½K¾cÚdÀ.¬sÈa¯ cÆI­Í½I­-Ú µ¬sÀ.©.¬s·º» ¨´½I·º»á­4 ³± ÛÀ.½¹+¬s­-¾Á­å¬s¹6Æ
±Í·º» åÀº½I¶¨ª½I­/·º!¬  ½I·º¶ªÕˆ´s¨ª"´ y¬sÀº©.¬Á·º$» #-%¯ cÆI­l¹4À.»áµ«¾Á­4¬ßµI¬sÀº©.¬Á·º&»  ± ' ËºË µI¬s(À ˆ¨Â­+´ß¾ÁÆ­
ÞM·º´@¨¹ M½I¨ª¾s­å­4¶­4»á­4½Š¾Û»áÀˆÂI­4¶¶¨ª½I©Ý·º½IÂl·º½M·º¶ÙՅ´@¨´Ñ»áÀˆÂI«I¶ª­+´[¾ÁÀÃÀº¬s»#¾ÁÆ­ ÞM·º¹6ȊÞ|À.½I­³ÀÄÃG¾ÁÆI­å½I­4Ú
¹+Àº»áµI«…¾Á­+¬Ö¹+ÀˆÂI­Ä%¯ )d­4ÃÀ.¬@­¼¾sÆI­ÔÂI­-¾6·º¨ª¶­4Â<ÂI¨ª´s¹4«I´s´@¨À.½èÀº½<¾ÁÆ­Ô½Š«I»¼­+¬s¨ª¹/·º¶y¨ª»áµ¶­+»¼­+½K¾Á·Ä¾Á¨ªÀ.½_ÀºÃ
¾ÁÆ­³½IÀ.½I¶ª¨½I­+·º*¬ @Àº¨½K¾·Ä½IÂÒ»Ô·Ó¾Á­+¬@¨¸·º¶a»¼À…­+¶´d¨½  ± +'-,M·Þ¬s¨­-ÃîÂI­+´@¹+¬@¨µ¾s¨À.½ÒÀº*à  ± ' Ë.Ë
¨´cµ¬s­+´@­+½K¾Á­4ÂL¯ 
³.
±  Ë.Ë ¨ª´[· I½I¨ª¾s­c­+¶­4»á­4½K¾[¹+À.»¼µI«¾s­+¬yµI¬@À.©.¬Á·Ä» ÃÀ.¬2½À.½I¶¨ª½I­/·Ä¬2´@¾Á·Ä¾Á¨ª¹ã·º½I ´s­4¨´s»¼¨¹
·º½M·Ä¶ªÕˆ´s¨ª´ ÀºÃ[¹4À.½I¹+¬@­4¾s­·º¬s¹6Æ_ÂI·º»á´ ÂI/­ º­+¶Àºµ•­4Â_ފÕ>§M­+0½ .­4´Ý­4¾Ý·º¶ -¯ %Îb° Ë 0° #-+¯ cÆI­ßµI¬@À.©.¬Á·Ä» ÆM·Ä´
¾ÁƭŹ+·ºµM·ºÞI¨ª¶¨Ù¾ÕÔ¾ÁÀ¼©.­4½I­+¬s·Ä¾Á­Å·¼Â­4¾6·Ä¨¶­41 I½I¨ª¾s­Ö­4¶­4»á­4½Š¾å»¼­+´sÆfÀºÃ[·Ä½>·º¬@¹6Æ>ÂM·Ä»¿ŠÃÀº«I½IÂM·Ä¾s¨À.½
´@Ո´%¾Á­+» Úã¨Ù¾ÁÆ;À.½I¶ÙÕi¾sÆI­©.­4À.»á­-¾Á¬%ÕQÀºÃѾÁÆI­ÂI·º» ´%¾Á¬s«¹4¾Á«¬s­¼µI¬s(À ˆ¨ÂI­4 ·º´Í¨½Iµ«¾ÝµM·º¬s·º»á­-¾Á­4¬s´+¯ 
32+­4¬sÀÓ¿Š¾sÆI¨¹6Ȋ½I­4´s4
´ @À.¨½K¾[­+¶ª­+»¼­+½K¾Ñ¨´[¨»¼µI¶ª­+»¼­+½K¾Á­4¨½ ¾ÁÆI­ãµI¬@À.©.¬Á·Ä» ¾ÁÀÝ»¼À…ÂI­4¶I¾ÁÆI­ã½IÀº½I¶¨ª½I­/·º¬
/­ 5•­+¹-¾Á´Û¾sÀžsÆI­³´s­4¨´@»á¨ª¹Ü¬@­+´@µ•À.½´s­³ÀºÃG¾sÆI­ ´%¾Á¬@«I¹4¾s«I¬s­³Â«I­å¾sÀßÀ.µ|­+½I¨ª½I©ß·º½ÂÔ¹+¶ªÀ.´s¨ª½I©ÀÄÃL¾ÁÆI­å¹+À.
½
¾Á¬s·º¹4¾s¨À.$½ @À.¨ª½K¾Á6´ , ·º´ÖÂI¨ª´s¹+«´s´s­4Âè¨7½ ÛÆM·Äµ¾Á­4¬ßä…8¯ cÆI­¼»áÀº½IÀ.¶¨Ù¾ÁÆI¨ª¹¹+·º½K¾Á¨¶ª/­ º­+¬s´Å·º¬@­¼»¼ÀˆÂI­+¶ª¶­+Â
ÞKÕ<¾sÆI¨¹6È ´sÆ­+¶9¶ ,¾sÆI¬s­4­!¿ˆÂI¨ª»á­4½I´s¨ªÀ.½M·º¶[´@ÆI­+¶ª¶ ,y·º½ ¾ÁÆI¬@­+­6¿ˆÂI¨»¼­+½´s¨Àº½M·º¶[´sÀ.¶ª¨Â<­+¶­4»á­4½K¾Á´+;¯ :ͽ­
´sÆ­+¶¶G­4¶­4»á­4½Š¾Ü¨ª´Ü«´s­+Âf¾ÁÆI¬@À.«I©.Æf¾ÁÆI­Í¾sÆI¨¹6Ȋ½I­4´s´ ÀÄÃh¾ÁÆ­ÖÂI·º»i<¯ cÆI­Ý¾ÁÆI¬@­+­6¿ˆÂI¨»¼­+½´s¨Àº½M·º¶L´@À.¶¨ªÂ
­+¶ª­+»¼­+½K¾Á´·º¬s­¼«I´@­+Âè¾ÁÀiµI¬s(À ˆ¨Â­Ô·à¾Á¬Á·Ä½I´s¨Ù¾Á¨Àº½<Þ|­4¾Úd­+­4½è¾ÁÆI­¼¾ÁÆI¨ª¹6È ´@ÆI­+¶ª¶[­+¶­4»á­4½K¾Á´ß·Ä½I ¾ÁÆ­ 
@À.¨ª½Š¾Ö­4¶­+»¼­+½K¾s6´ ,y·º´Å´sÆIÀbÚã½è¨ª½è§h¨ª©.«I¬@­l䅯˜ä…=
¯ cÆI­áÃÀ.«I½IÂM·Ó¾Á¨Àº½<ÀºÃÛ¾ÁÆI­áÂM·º» ¨´Ö»áÀˆÂI­4¶¶­4Â;ފÕ
¾ÁƬs­+­6¿ˆÂI¨ª»á­4½I´s¨ªÀ.½M·º¶ ´sÀ.¶ª¨ÂQ­4¶­4»á­4½Š¾s´+!¯ >G¨½I­+·º¬q¿Š­+¶¸·Ä´@¾Á¨ª¹Å»á·Ä¾s­+¬s¨·º¶îµI¬sÀºµ•­4¬@¾Á¨ª­+´Í·Ä¬s­·º´@´s«I»¼­+Â;¨ª½
°.Ï

¾ÁÆ­fÃÀ.¬@»ß«I¶·Ä¾Á¨ªÀ.½èÀºÃå¾ÁÆI­Ò¾ÁƬs­+­f­+¶ª­+»¼­+½K¾ ¾Ոµ•­4´+¯?>GÀK·ºÂ´áÂI«­f¾sÀ ÆKՈÂI¬@À.´@¾Á·Ä¾Á¨ª¹fÃÀ.¬@¹+­4´6,´@­+¶ªÃ@
Úd­+¨©ºÆŠ¾Ü·Ä½IÂl¾Á­4»áµ|­+¬s·Ä¾Á«I¬@­Í©.¬Á·ÄÂI¨­4½Š¾s´Þ|­4¾Úd­+­+½à¾ÁÆ­³¾ÚÛÀ ´s«¬@÷º¹4­+´ãÀºÃî¾ÁÆI­ÍÂI·º»:´%¾Á¬@«I¹4¾s«I¬s­Ö·º¬@­
¹+Àº½I´s¨ªÂI­+¬@­+ ¨½Ê¾ÁÆI­Ò´%¾6·Ä¾s¨¹à·º½I·º¶ªÕˆ´s¨ª´»áÀˆÂI«I¶ª­º¯ §aÀº¬ß´s­4¨´s»¼¨¹à·Ä½M·º¶ªÕˆ´@¨´6,y¾sÆI­à©.¬sÀ.«½I²»áÀº¾s¨À.½
­-ׅ¹4¨ª¾6·Ó¾Á¨Àº½I´ãÀºÃh¾sÆI­´%¾Á¬s«¹4¾Á«¬s­ß·Ä¬s­Ý´sµ|­+¹4A¨ M­4Â_·º´ã¾ÁÆI­Ý¾Á¬s·º½I´s¶·Ä¾Á¨ªÀ.½M·º¶â´s«IµIµ|À.¬%¾ »¼Àº¾Á¨ªÀ.½I´ã·Ä¾Ü¾ÁÆ­
÷º¬¿ M­+¶ªÂÒޕÀº«I½IÂM·º¬%ÕlÀºÃî¾sÆI­³ÃÀ.«I½IÂI·Ä¾Á¨ªÀ.½Ò´s«IÞ´@¾Á¬@«I¹4¾s«I¬s­ÄB¯ cÆ­Ö¨ª½K¾Á­+¬s·º¹4¾s¨À.½ÒÞ|­4¾Úd­+­4½i¾sÆI­ÍÂM·º»
´@¾s¬s«I¹-¾Á«I¬@­·º½IÂQ¾sÆI­¨ª»áµ|À.«I½ÂI­+Â>Ú۷ľs­+¬ ¨ª½>¾ÁÆ­¬s­4´s­4C¬ .Àº¨¬³¨ª´ ´s¨ª»ß«I¶·Ä¾Á­4Â>ÞKÕi¾sÆI­ß·ÄÂIÂI­+Â_»á·º´@´
¾Á­4¹6ÆI½IA¨ Dˆ«­ºE¯ cÆI­á´s«IÞ´@¾Á¬@«I¹4¾s«I¬s¨ª½I©Q¾Á­4¹6ÆI½IA¨ Dˆ«­ÔÃÀ.¬Ö´s­+¨ª´s»¼¨¹á·º½M·º¶ÙՈ´s¨´ÖÀºÃã´%¾Á¬s«¹4¾Á«¬s­+´ÅÚ㨪¾ÁÆ ¶FÀ 
¹/·Ä¶¨´@­+ ½IÀ.½¶¨½­/·º¬@¨ª¾Á¨ª­+´2µ¬sÀ.µ|À.´s­4ÂáÞK8Õ GãÀbÚX·º½I$ H…¹6ÆI¬@¨¹6ÈÄ­+¬ qÎb° Ë 0® #h¨´y­+»¼µI¶ªÀEÕº­+Âá¨I½ ³.±  Ë.Ë ¯ 
cÆI­d¹/·º½K¾Á¨ª¶­ .­+¬@´hÀºÃ¾ÁÆI­dÂM·º»ó·º½IžÁÆI­ÑÃÀ.«I½IÂM·Ó¾Á¨Àº½·º¬@­d»¼ÀˆÂI­+¶ª¶­+ÂÅ·º´ ¶¨ª½I­/·º¬¿ˆ­+¶·º´@¾s¨¹y´@«IÞI´@¾s¬s«IJ¹ 
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Displacement

Load
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F n+1- R

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1

2

1

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1

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BEGIN
Compute the constant terms of the
effective stiffness matrix
Initialize the time integration procedure

Current time step
< or = the total number
of time steps

No

END

Yes
Compute the predictions for velocities
and displacements
Compute the external load and assemble it into the
global effective out-of-balance force vector
Initialize the equilibrium iterations

No

Current number of
iterations < or = a specified
maximum number
Yes

Compute the inelastic dynamic resisting force and
assemble it into the global effective
out-of-balance force vector
Compute the tangent stiffness of each joint and
3d solid element and assemble it into the
global effective stiffness matrix
Compute displacement corrections
Compute corrected response quantities
Equilibrium

Not attained

Attained
Store requested results for output
Increment the time step counter

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(-1,1,1)

6

5

(1,1,1)
η

4

ξ

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(-1,1,-1)

(-1,-1,-1)
1

2

(1,-1,-1)

(1,1,-1)

b) Natural Coordinates

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Zone B: stress histories
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