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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE CIUDAD SERDN.

INGENIERA MECNICA

VIBRACIONES MECNICAS

ZIGA JOS BONIFACIO (12cs0180)

UNIDAD IV: BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS.


4.1 CONCEPTOS DE DESBALANCE, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SU
TOLERANCIA.
4.2 BALANCEO ESTTICO.
4.3 BALANCEO DINMICO EN UNO Y DOS PLANOS POR EL MTODO DE
COEFICIENTES DE INFLUENCIA.
4.4 TOLERANCIA DE DESBALANCE.

ING. JOS RUBN PREZ GONZLEZ

4.1 CONCEPTOS DE DESBALANCE, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SU


TOLERANCIA.

El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al


centro geomtrico o de rotacin.
Se define el desbalance como la condicin donde el eje de inercia del rotor no
coincide con su eje de rotacin, provocando que el giro no sea concntrico y
producindose, la descompensacin de masas que al girar con cierta aceleracin
originan fuerzas excitadoras radiales y/o momentos dinmicos que por lo tanto
producen vibraciones
La frase clave es lnea o eje de rotacin como opuesta a la lnea de centro
geomtrico. La lnea de rotacin ha sido definida como el eje alrededor del cual el
rotor puede girar si no est restringido por las chumaceras o baleros. (Tambin se
le ha dado el nombre de eje principal de inercia).
La lnea del centro geomtrico ser la lnea de centro fsico del rotor. Cuando las
dos lneas de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrar en el
estado de balance o balanceado. Cuando las lneas se encuentran separadas, el
rotor se encontrar desbalanceado.

El desbalance puede ser inherente o producido por diversas causas, entre las
cuales se encuentran:

Desgaste de partes rotativas de las mquinas.


Erosin causada por el fluido de trabajo.
Corrosin.
Distorsin por presin o temperatura de trabajo.
Depsito de materiales.
Montaje defectuoso de componentes.
Falta de simetra en las partes rotativas de las mquinas, debidas a la
fundicin, forjado, maquinado, a carga o a dilataciones no homogneas.
Falta de homogeneidad causada por soldaduras.
Variaciones en la estructura qumica y cristalina del material, causadas por
el vaciado o tratamiento trmico.
Variaciones en el tamao de tornillos, tuercas, y otros sujetadores.
Componentes doblados o rotos.
Componentes excntricos.

Muchas causas han sido enlistadas como contribuyentes a una condicin de


desbalance, incluyendo problemas del material como son densidad, porosidad,
huecos y sopladuras.
En los procesos de manufactura, si se toma el debido cuidado para asegurar que
los maquinados de los vaciados han sido concntricos, entonces estos asegurarn
que los dos ejes coincidan y el rotor una vez ensamblado se encontrar
balanceado
Principalmente los problemas de desbalance debidos a la fabricacin son a causa
de las tolerancias, cuando un eje bien balanceado y un rotor bien balanceado se
unen, las tolerancias pueden permitir desplazamientos radiales, los cuales
producirn una condicin de desbalance. La adicin de cuas y cueros aumentan
los problemas. Aun existiendo estndares para ejes y cuas, en la prctica, los
diferentes fabricantes siguen sus propios mtodos. Algunos usan cuas
completas, otros utilizan medias cuas y otros no las utilizan en absoluto. Es por
esto, que cuando se ensamblan las unidades y las cuas son agregadas, el
desbalance ser siempre el resultado.

Las modernas especificaciones para las tolerancias


de balanceo creadas por ISO, API, ANSI y otros,
hacen imperativo que las convenciones enlistadas
por ellos sean seguidas. El desentendimiento o la
negativa a seguirlas desembocarn en un bajo nivel
de balanceo o incluso la imposibilidad de alcanzarlo.

ROTORES RGIDOS Y ROTORES FLEXIBLES.

Si un rotor es operado dentro del 70% al 75% de su velocidad crtica (la velocidad
a la cual ocurre la resonancia, es decir, su frecuencia natural) este puede ser
considerado como un rotor flexible. Si ste es operado por debajo de esta
velocidad le considera rgido.
Un rotor rgido puede ser balanceado en sus dos planos extremos y permanecer
en estado de balance cuando est en servicio. Un rotor flexible requerir balanceo
en mltiples planos. Si un rotor es balanceado en una mquina de balanceo de
baja velocidad asumiendo que es rgido, y luego en operacin se comporta como
flexible, entonces el resultado ser desbalance y por tanto gran vibracin.
Cuando el desbalance ha sido identificado y cuantificado, la correccin es
inminente. Los pesos tienen que ser ya sea agregados o sustrados del elemento
giratorio. Esto en miras a reducir la distribucin irregular de la masa tal que las
fuerzas centrifugas y las vibraciones inducidas en las estructuras de soporte se
encuentren en un nivel aceptable.

VIBRACIONES DE UN ROTOR RGIDO.


Ecuacin de movimiento.
Un rotor debe ser considerado como rgido cuando su deformacin elstica es
despreciable en el rango de operacin, y la rigidez del soporte es
comparablemente pequea. El sistema es expresado por el modelo mostrado en
la siguiente figura:

Muchas
mquinas reales pueden ser modeladas como un modelo de rotor rgido.
Para ello se supone que un rotor rgido est soportado por resortes con constantes
de rigidez k1 y k2, y el amortiguamiento en los soportes est representado por
coeficientes de amortiguamiento c1 y c2.
El sistema de coordenadas rectangular O-xyz tiene su eje en la lnea de centros del
rotor en reposo y tiene su origen en la posicin del centro geomtrico M de la
seccin transversal con el centro de gravedad G.
En general, el rotor tiene la excentricidad e del centro de gravedad y la inclinacin
del eje principal de momento de inercia del rotor. Asumiendo que el centro de
gravedad G est localizado a las distancias 1 y 2 a partir de los soportes superior
e inferior respectivamente.
Sabiendo que la deflexin del rotor durante un movimiento giratorio es
(,) y la inclinacin del eje principal del rotor es . Los cambios del
momentum y el momentum angular del rotor por unidad de tiempo son
representados por la parte izquierda de las ecuaciones

VIBRACIONES DE UN EJE FLEXIBLE.


ECUACIONES DE MOVIMIENTO.

En la siguiente figura se muestra el modelo terico de un rotor elstico continuo


con seccin transversal circular. La longitud de este rotor uniforme es l. Como el
rotor esta soportado verticalmente, la fuerza de gravedad no acta. Por
simplicidad, la deformacin cortante no se considera.
El eje a lo largo de la lnea de centros de los soportes est representado por s en
lugar de z debido a que z se utilizar como una variable compleja que representa
la deflexin del rotor. Las deflexiones en las direcciones x e y se denotan como
u(s,t) y v(s,t), respectivamente.

El ngulo de inclinacin (s,t) de la tangente de la curva de deflexin del rotor est


representada por dos componentes x (s,t) y y (s,t), que son las proyecciones de
en los planos xs y ys, respectivamente y est dada por:

Para obtener las ecuaciones de movimiento, se considera un elemento diferencial


con espesor ds como se ve en la figura 2.12. El momento polar de inercia dIp y el
momento diametral de inercia dId de este elemento estn dados por:

La fuerza de corte
momento M (s,t)
en la figura 2.13
de movimiento
de las relaciones
de momentum y
angular, y fuerzas
momentos, como

F(s,t) y el
estn mostrados
Las ecuaciones
estn obtenidas
entre los cambios
momentum
de corte y
sigue.

En primer lugar, consideramos el movimiento lateral de un elemento diferencial.


Sabiendo que el coeficiente de amortiguamiento viscoso por unidad de longitud es
c, la deflexin del centro de gravedad en la posicin s es (uG,vG), y las
componentes de una fuerza en las direcciones x y y son Fx y Fy, respectivamente.

Sustituyendo se tiene lo siguiente:

Ejemplo N1:
Para calcular el desequilibrio de tolerancia de un rotor que pesa 500 Kg, el radio
del lugar donde se aadir peso es de 250 mm. Y la velocidad de giro real (no la
de la equilibradora) es de 1500 r.p.m. debemos proceder como sigue:
En primer lugar debemos seleccionar el grado de calidad en la tabla de la
pgina siguiente; supongamos que deseamos equilibrar en el grado Q 6,3. (Al
final del captulo se presentan ejemplos para facilitar la seleccin del grado de
equilibrado Q).

A continuacin buscaremos, en la parte inferior de la tabla, las 1500 r.p.m. y


desplazaremos la vista hacia arriba hasta encontrarnos con la lnea inclinada
de Q 6,3; desde este punto nos desplazamos hacia la izquierda donde

encontraremos las umm. admisibles que son 40 (gr/mm . Kg).

Despus realizamos el clculo con la frmula siguiente donde obtenemos


como desequilibrio mximo admisible, 80 gramos en total; por tanto debemos
equilibrar por debajo de esa cantidad. Los 80 gramos calculados se refieren al
total del desequilibrio del rotor, es decir que la suma de los dos lados no debe
superar los 80 gramos.

Si corresponden 40 gramos por cada plano, debemos equilibrar cada uno de ellos
por debajo de esta cantidad, generalmente un 15% inferior al permitido calculado
ya que a la hora de realizar una verificacin, generalmente solo se permitir un
margen mximo del 15% superior a la cantidad calculada. Estos mrgenes se
contemplan para compensar las diferencias existentes entre utillajes
especialmente si se realiza la verificacin en una mquina diferente a la utilizada
para equilibrar.

Q 630

Cigeal de motores de dos tiempos montados en cojinetes rgidos.

Q 250

Cigeal de motores grandes de cuatro tiempos, montados en cojinetes rgidos


y cigeales de motores disel marinos en cojinetes elsticos.

Q 100

Cigeales de motores rpidos disel de cuatro cilindros, montados en


cojinetes rgidos.

Q 40

Llantas y ruedas de automviles. Cigeales en cojinetes rgidos de motores


rpidos de 6 cilindros. Motores de locomotoras, turismos y camiones.

Q 16

Ejes articulados, transmisiones. Cigeales de motores de cuatro tiempos, en


cojinetes rgidos, de 6 ms cilindros y cigeales de locomotoras, turismos y
camiones.

Q 6.3

Ejes articulados especiales, rotores de motores elctricos, piezas rotatorias de


mquinas herramientas, tambores centrfugos, ventiladores, volantes. Piezas
sueltas de cigeales de motores de locomotoras, turismo y camin.
Cigeales de motores especiales de 6 ms cilindros.

Q 2.5

Turbogeneradores, rotores de motores pequeos, motores elctricos


especiales, turbinas de vapor y gas, ventiladores, ejes de mquinas
herramientas. Piezas sueltas de cigeales especiales.

Q
precisin

Q
0,4 alta
precisin

Accionamientos de rectificadoras, rotores de motores pequeos especiales,


turbopropulsores, Accionamientos de magnetfonos y vdeos.
Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.

4.2 BALANCEO ESTTICO.

Balanceo esttico La Mechanical Power Transmission Association (Asociacin de


Transmisin de Potencia Mecnica, MPTA) es un organismo de fabricantes, entre
ellos Browning, que define criterios para la fabricacin de productos de transmisin
de potencia incluyendo poleas acanaladas. La MPTA define el balanceo de polea
acanalada esttico como un balanceo plano o esttico. La MPTA declara que Se
dice que un cuerpo giratorio est en balance esttico (a veces llamado balance en
reposo) cuando su centro de gravedad coincide con el eje sobre el que gira. Un
balanceo en un plano es la norma recomendada para casi todos los productos de
polea acanalada. A consecuencia de esto, casi todas las poleas acanaladas
Browning se balancean estticamente. El organismo MPTA corrige el desbalanceo
esttico al quitar peso (tpicamente un orificio perforado) del punto pesado.

NOTA: las pautas de balanceo de un plano de la MPTA se basan en la velocidad


perifrica permisible del hierro fundido (6,500 pies/min o 33 m/s).
Ms del 50% de los problemas de vibracin en equipos rotativos se presentan por
prdida de equilibrio, debido a desgastes o variacin de peso por acumulacin de
material en los impulsores, rotores, ventiladores, poleas, etc. lo cual reduce la vida
til de los componentes de mquina. El desbalanceo definido tcnicamente es la
no coincidencia del centro de gravedad con el centro de giro, lo cual genera una
fuerza centrfuga no compensada, traducida en vibraciones. En el proceso de
balanceo la asimetra de la distribucin de la masa se compensa con la adicin o
remocin de material, permitiendo minimizar la vibracin, el ruido y el desgaste de
los elementos de mquina. Este servicio se hace con base en la norma ISO1940.
Los equipos utilizados para la prestacin de este servicio son de ltima generacin
y de marcas reconocidas mundialmente.

ECUACIONES PARA EL BALANCEO Si el rotor gira alrededor del eje x con una
velocidad angular constante, sobre cada masa elemental estar aplicada una
fuerza de inercia p y esta fuerza producir un momento m en el centro de masa.
Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrfugas. La magnitud para una
masa m, alejada del eje de giro una distancia, se calcula mediante la frmula:
2

p=mr w =mr(

Donde:

n 2
)
30


P es la fuerza de inercia centrfuga en [N];
m la masa en [kg];
r el radio de giro en[m];
w la velocidad angular en [s-1];
n el nmero de revoluciones por minuto.

El signo del vector indica que la fuerza de inercia est dirigida, en la misma direccin del
radio, a partir del eje de rotacin x.

4.3 BALANCEO DINMICO EN UNO Y DOS PLANOS POR EL MTODO DE


COEFICIENTES DE INFLUENCIA.
Mtodo de Coeficientes de Influencia para Balanceo en un Plano El mtodo
tradicional de balanceo en un plano por coeficientes de influencia utiliza los datos
de lectura de vibracin del rotor en su condicin de desbalance original (tal cual)
y la lectura correspondiente a una corrida con peso de prueba. En este caso los
datos son los que se muestran en la Tabla No.1.

Donde las lecturas de vibracin son fasores, con magnitud y ngulo de fase.
Este coeficiente representa el efecto que produce en la vibracin de un rotor,
inicialmente balanceado, un peso unitario en la posicin de cero grados.
Vibraciones con Pulsaciones Las vibraciones con pulsaciones se presentan
cuando existen dos o ms armnicas con frecuencias muy similares, las cuales se
suman y producen una resultante cuya magnitud vara entre un mximo y un
mnimo con una periodicidad que depende de la diferencia entre las frecuencias
de las armnicas
Para ilustrarlo suponga que se tienen dos armnicas:

La resultante es la suma de ellas, la cual mediante identidades trigonomtricas se


puede expresar como:

Se observa que la amplitud de la vibracin resultante vara entre los valores:

Muestra
la
suma vectorial de estas armnicas en
el caso general y en los casos cuando ocurre el mximo y el mnimo.

Al

tiempo entre los picos de amplitud positiva mnima o los picos de amplitud positiva
mxima se le llama perodo de pulsacin. El perodo de una pulsacin es el tiempo
requerido por uno de los vectores para dar una revolucin completa con respecto
al otro. As la frecuencia de pulsacin se puede decir que es 2 1 de acuerdo
con la ecuacin
El perodo de la pulsacin est dado por:

Cuando el rotor que se


balancea est montado en
una estructura en la cual se encuentran otras mquinas que trabajan a una
velocidad igual o aproximadamente igual a la del rotor a balancear y, stas no se
pueden detener por razones del proceso, la seal obtenida, aun cuando es filtrada,
contiene los efectos combinados de todas las mquinas y se presenta como
pulsaciones.

Procedimiento de Clculo
El procedimiento de clculo mediante coeficientes de influencia descrito en las
secciones anteriores supone que las lecturas son estables y que la fase entre la
fuerza de inercia desbalanceada y la vibracin medida se mantiene constante para
una relacin constante entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural del
sistema.

La fase son cambiantes, debido a que la resultante de la vibracin gira con una
velocidad ligeramente diferente a la fuerza desbalanceada. El procedimiento a
seguir, para el clculo de los pesos de balanceo, requiere de la captura de datos
en tiempo real mediante un analizador de vibraciones virtual donde las seales de
vibracin y de la referencia temporal son enviadas a una tarjeta de adquisicin de
datos que las convierte a forma digital y calcula la amplitud y la fase para
almacenarse en una computadora. El procedimiento consiste en lo siguiente:
1. Tomar las lecturas para la condicin tal cual y con peso de prueba
registrando la amplitud y la fase de las vibraciones en un ciclo completo de la
pulsacin. Se forma un archivo de 1000 a 2000 registros.
2. Calcular los valores promedio de las partes real e imaginaria de estos fasores
en un tiempo de muestra igual al perodo de la pulsacin.
3. Calcular los coeficientes de influencia con los valores promedio, utilizando la
ecuacin (1).
4. Calcular el peso de balanceo con los valores promedio de la vibracin original
utilizando los coeficientes de in- fluencia mediante la ecuacin (2).

Balanceo por el mtodo del coeficiente de influencia


La ventaja del mtodo del coeficiente de influencia es que requiere poco
conocimiento de sistemas de rotacin. Aunque, la colocacin de la prueba o el
peso de calibracin es arbitrario, es preferible situarlo de la mejor manera para

reducir la respuesta. La propia situacin del peso de calibracin a menudo puede


determinar rpidamente por simple vista de la respuesta del diagrama polar, si
est disponible.

La magnitud del peso de calibracin deber ser predicho o computado del


diagrama polar o computado por el uso de pautas bsicas que el peso de
calibracin debera crear una carga de desbalance rotatorio aproximadamente 10
por ciento del peso esttico del rotor.
La ecuacin 2.1, representa la respuesta del vector complejo del sistema con un
desbalance. La respuesta del rotor Z debera ser representada por un coeficiente
de influencia complejo a, multiplicado por un sistema de desbalance Uu.

Por lo tanto, si un rotor flexible est gravemente fuera de balance, se van a


requerir muchas corridas para obtener un bajo nivel de vibracin debido al cambio
del coeficiente de influencia con carga desbalanceada.

Se asume que el coeficiente de influencia se puede repetir a cualquier velocidad y


que la flecha est recta sin ninguna cantidad apreciable de corridas.
Para emplear el mtodo del coeficiente de influencia de balanceo, una prueba o
peso de calibracin es situado en la flecha a un radio dado R y un ngulo
conocido, medidos a la misma velocidad.

DESBALANCE EN DOS PLANOS O BALANCEO DINMICO

Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de


desbalance esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario
tener dos planos de balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada
plano en dos ngulos no relacionados. La especificacin de desbalance solamente
es completa si se conoce el lugar del eje axial del plano de correccin. El
desbalance dinmico o desbalance en dos planos especifica todo el desbalance
que presenta una pieza de trabajo. Este tipo de desbalance puede solo ser medido
en un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga debida al
componente de acoplo de desbalance.

El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.

4.4 TOLERANCIA DE DESBALANCE.

En las mquinas con elementos rotativos no equilibrados se producen fuerzas de


excitacin armnicas sobre los apoyos, que son proporcionales a las fuerzas de
inercia y crecen con el cuadrado de la velocidad angular. Habitualmente, un
sistema desequilibrado se caracteriza por la existencia de vibraciones, ruidos,
desgastes y, en general, por un mal funcionamiento.

Para minimizar el efecto de las fuerzas de excitacin es necesario aadir masas


puntuales de equilibrado que compensen el efecto de las fuerzas de inercia de
desequilibrio, de manera que los ejes y apoyos no reciban fuerzas de excitacin o,
al menos, stas sean mnimas.

Consideremos el rotor representado en la Figura 8.2, con dos sistemas de


referencia, uno inercial xyz y otro rgidamente unido al rotor xyz, que gira
solidariamente unido a l con velocidad angular constante .

Para equilibrar dinmicamente un rotor se utilizan dos masas puntuales situadas


en la periferia del rotor de radio r, cuyo cometido es anular las reacciones
dinmicas producidas por el desequilibrio. En ella consideramos un rotor
desequilibrado con un solo apoyo, sobre el que se han dibujado la fuerza R y el
momento N de reaccin que, como ya se ha dicho, son proporcionales al cuadrado
de la velocidad angular y que giran con la misma velocidad que el rotor. Se coloca
una masa m1 en la periferia de magnitud tal que equilibre la resultante R, de modo

que:

De esta forma, el rotor queda estticamente equilibrado pues la reaccin R se


compensa con 2 m r 1. Ahora bien, adems de R hay que anular N, lo que no es
posible con la misma masa m1, pues R y N estn en un plano perpendicular al eje
pero, en general, en direcciones arbitrarias. Para anular ambas simultneamente
es necesario utilizar una segunda masa m2. Otra forma de demostrar que son
necesarias dos masas para equilibrar dinmicamente un rotor es la siguiente: para
anular la reaccin R hay que hacer que el centro de gravedad del rotor se site
sobre el eje, y para anular N hay que hacer que los productos de inercia xz I e yz I
sean nulos.