SISTEMUL ABS

1. Analiza constructiv-funcional a sistemului de frnare

ABS
1.1. Introducere
n a doua parte a secolului XX. producia de autovehicule s-a dezvoltat foarte mult
crendu-se motoare foarte puternice, care sunt capabile s realizeze acceleraii i viteze
foarte mari ale mainilor. Din aceast cauz a aprut necesitatea conceperii unor sisteme
moderne (mecatronice), care s fac mai sigur circulaia pe drumurile publice. Paralel cu
aceste sisteme de securitate s-au dezvoltat i sistemele pentru confortul pasagerilor i
bineneles sistemele pentru managementul motorului, care au asigurat fore i
performane i mai mari ale motoarelor. Totalul sistemelor clasice i mecatronice
formeaz autovehiculul mecatronic.
Unul dintre cele mai importante dintre aceste sisteme mecatronice este sistemul de
frnare cu ABS, care face posibil oprirea autovehiculelor n condiii de siguran.
Denumirea ABS vine de la Anti-Lock Braking System (sistem de frnare cu anti-blocare).

1.2 Noiuni generale privind frnarea. Avantajul sistemului de frnare

ABS fa de sistemul de frnare convenional
Frnarea const n consumarea energiei cinetice (prin frecare), acumulate de
autovehicul, ceea ce se realizeaz cu ajutorul discurilor i a plcuelor de frn i a unor
fore (presiuni) acionnd asupra lor cu ajutorul unor actuatori hidraulici. (figura 1.1).

figura 1.1

Formula urmtoare reprezint relaia energiei cinetice:

Ec = 0,5mv2 ,
unde: - m reprezint masa autovehiculului i

- v reprezint viteza autovehiculului.

Din formula de mai sus se poate observa c energia cinetic crete exponenial cu
ptratul vitezei, ceea ce nseamn c distana de oprire la o vitez de 100 km/h este de 4
ori mai mare, dect la o vitez de 50 km/h (bineneles, la o for de frnare identic).
Sistemul de frnare ABS a jucat un rol foarte important n creterea siguranei active
a automobilului. Cel mai mare avantaj al ABS-ului faa de sistemul de frnare
convenional este c la o frnare puternic, pe un carosabil alunecos, evitnd deraparea,
sistemul de frnare ABS face ca vehiculul s poat efectua viraje i schimbri de direcie
n timpul frnarii, respectiv poate s reduc distana de frnare n anumite condiii
nefavorabile (de exemplu: pe zpad, sau pe ghea avnd cauciucuri de iarna cu cuie),
maina adaptndu-se la condiiile de trafic i de drum. Totui, nu trebuie s ne ateptm
ca ABS-ul s scurteze distana de frnare n orice condiii de drum. Cnd conducem pe
criblur, nisip sau mai ales zpad proaspt, depus pe un strat de ghea, maina trebuie
condus mai ncet i cu mult grij, pentru c distana de oprire poate s fie mult mai
lung.

1.3. Schema i funcionarea sistemului de frnare ABS

Schema de distribuie (n plan) a sistemului de frnare ABS este prezentat n figura
urmtoare:

figura 1.2

Sistemul de frnare ABS este compus din senzori, o unitate ECU, o unitate HCU i
din actuatori hidraulici. Deci din 4 senzori, cte unul pe fiecare roat (n acest caz, pentru
c sunt variante, n care la roile din spate se pune doar un singur senzor, mai ales cnd
acetia sunt roile tractoare), care au rolul de a msura turaia roilor i de a trimite
informaiile obinute la o unitate central ECU (Electronic Control Unit).

Unitatea ECU are rolul de a prelucra aceste informaii i de a trimite altele, obinute
din cele prelucrate, ctre unitatea HCU (Hydraulic Control Unit). Aceast unitate are
rolul de a scade (pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite) presiunea
uleiului, n acel circuit de frnare, de la care informaiile trimise de senzori, ctre ECU,
au fost diferite fa de cele prestabilite a fi corecte, printr-un actuator hidraulic. Unitatea
HCU va efectua aceast operaie pn cnd unitatea ECU va primi, de la senzori,
informaii diferite fa cele prestabilite a fi corecte.
Unitatea de comand (ECU + HCU) este prezentat n figura urmtoare:

figura 1.3

Sistemul de frnare ABS nu funcioneaz dect la o vitez mai mare de aproximativ

7 km/h. La o frnare brusc, atunci cnd turaia uneia dintre roi atinge un anumit nivel
minim, care este prea sczut faa de viteza mainii i roata tinde s se blocheze,
presiunea de la frnele aferente se scade cu ajutorul actuatorului hidraulic comandat de
unitatea de control HCU (pentru o secven i la perioade de timp bine stabilite).
La cealalt variant constructiv, deci cu 3 senzori (cu un singur senzor la roile din
spate), la roile din faa aceast presiune este reglat separat la fiecare dintre ele, iar la
roile din spate mpreuna. Efectul frnarii n acelai timp pentru ambii roi din spate face
ca stabilitatea mainii s fie meninut ct mai mult posibil (exclusiv momentele cnd una
dintre roile din spate prsete oseaua, din cauza unui carosabil accidentat, blocndu-se,
i ABS-ul slbete frnarea pentru o fraciune de secund i pentru roata cealalt).
Unitatea ECU ncepe s preia informaiile de la senzorii roilor i s le prelucreze, din
momentul apsrii pedalei de frn.
Dac intervine vreun defect n funcionarea sistemului ABS, pe bordul mainii se
aprind unul sau dou becuri de semnalizare.
n figura urmtoare este prezentat schema bloc a sistemului de frnare ABS:

figura 1.4

unde: -

15 - este un terminal conectat la contactul mainii;

- 30 - este terminalul (+) de alimentare a unitii de control;

- 31 - este terminalul (-), (ground);
- A2 - unitatea de control;
- B25, B26

- sunt senzorii de turaie ai roilor fa-stnga respectiv fa-

dreapta;
- B27, B28 - sunt senzorii de turaie ai roilor spate-stnga respectiv spatedreapta;
- H1.5 - bec de semnalizare;
- S29/S43 - sunt ntreruptoare (switch-uri), semnale de intrare de la pedala de
frn;
- WSS - distance signal, semnal de intrare pentru unitatea HCU, care conine
informaii asupra scderii presiunii n circuitele de frnare;
- X13 - diagnostic link.
n figura urmtoare este prezentat schema cu componentele sistemului de frnare
ABS:

figura 1.5

unde: -

1
2
3
4

- este becul de semnalizare;

- senzorii spate-stnga i spate-dreapta;
- unitatea de control;
- senzorii fa-stnga i fa-dreapta.

1.4. Sistemul EDL

Vehiculele echipate cu ABS pot fi prevzute i cu un sistem EDL (Electronic
Differential Lock). Sistemul EDL nlesnete accelerarea i urcarea vehiculului pe o pant
abrupt n condiii nefavorabile. Acest sistem funcioneaz total automat, oferul nefiind
obligat s acioneze nici un buton de pe bordul mainii.
Sistemul EDL folosete ca elemente de preluare a informaiilor senzorii sistemului
ABS. Dac la o vitez mai mare de 40 km/h apare o diferen de turaie dintre roile
tractoare, mai mare de 100 rpm (ceea ce nseamn aproximativ 1/3 din turaia normal a
roii la aceast vitez), deci apare patinarea uneia dintre roi din cauza unei pri de
carosabil alunecos, sistemul EDL reduce turaia roii care patineaz prin acionarea ABSului asupra acestuia i n consecina prin diferenial aplic o for de traciune mai mic
pe roata cealalt. Din cauza funcionrii sistemului EDL, prin frnarea uneia dintre roile
tractoare (cea care patineaz), acesta are in vedere c n cazul unor patinri dese ale
aceleiai roi, acesta se auto-decupleaz pentru perioade scurte de timp, evitnd astfel
supranclzirea elementelor de frnare (discuri i plcue de frn). Avnd n vedere acest
lucru, se recomand conductorilor auto s evite accelerrile brute i dese n condiiile

unui carosabil alunecos, i mai ales cnd exist posibilitatea ca amndou roile tractoare
s patineze cu aproximativ aceeai turaie, cnd nici EDL-ul nu poate ajuta.

1.5. Avantaje i concluzii

Avantajele sistemului de frnare ABS:
-

mpiedic blocarea de lung durat a roilor;

controlul asupra direciei la frnare puternic;
protejarea cauciucurilor;
asigur aderena roilor pe osea (dac amortizoarele sunt bune);
oprirea n condiii de siguran i scurtarea distanei de frnare;
destinderea oferului n timpul conducerii ( sigurana activ);
evitarea deraprii n cazul frnrii pe carosabil umed sau alunecos;
reduce distana de frnare n condiii defavorabile de drum (acoperit cu zpad).

Tehnologia modern are un rol foarte important n dezvoltarea autovehiculelor i a

diferitelor sisteme mecatronice, dar sunt unele cazuri rare, cnd nici sistemul de frnare
ABS i nici alte sisteme de securitate nu pot asigura sigurana maxim. n aceste cazuri
extreme, cum ar fi: viteze foarte mari, condiii de drum i de trafic foarte rele, nu trebuie
s ne asumm riscul, deci trebuie s conducem prudent, adaptndu-ne la condiiile de
trafic i de drum. Totodat, conducnd o main cu ABS pe un drum accidentat (cu gropi
sau denivelri) i amortizoare uzate, cnd roile pot s prseasc suprafaa oselei,
trebuie s avem n vedere faptul c ABS-ul va mri distana de frnare.