SOLUII ALE TESTELOR DE AUTOEVALUARE

1.1.

Msurarea este un proces practic, un act de cunoatere

cantitativ i calitativ a realitii, a obiectelor i a mediului n
care ne desfurm activitatea. Ea se finalizeaz prin obinerea
direct sau prin calcul a valorilor mrimilor care ne intereseaz.

1.2.

Mrimea de msurat poate fi oricare proprietate comun,

oricare manifestare sau element de caracterizare al unei clase de
obiecte, fenomene ori procese reale.

1.3.

Metrologia este tiina care are ca obiectiv elaborarea

perfecionarea metodelor i mijloacelor de msurare a mrimilor

de interes general, elaborarea i/sau perfecionarea etaloanelor
metrologice precum i elaborarea de norme privind condiiile pe
care trebuie s le ndeplineasc mijloacele de msurare i
utilizatorii acestora.

1.4.

O metod de msurare const n procedura de desfurare a

operaiei de msurare care are la baz principiul de funcionare a
mijloacelor tehnice cu care se efectueaz msurarea unei
mrimi.

1.5.

Diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real a mrimii

de msurat se numete eroare de msurare. Cu ct aceast
diferen este mai mic, cu att precizia msurrii este mai
mare.

1.6.

Clasa de precizie, CP, se definete ca eroarea normat maxim

admisibil sau eroarea limit de clas Emaxa, care se poate

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

produce n cazul unei msurri, i constituie cel mai important

indicator de caracterizare a preciziei de msurare. Sub acest
aspect orice aparat de msurat este ncadrat ntr-una din clasele
de precizie ale unui set de clase de precizie standard CPs
(s=1,2,,n), i anume, n acea clas de precizie standard care
satisface relaia CP

1.7.

E max

Erorile sistematice sunt acele erori care se repet ca mrime i

semn n mai multe msurri ale aceleiai mrimi, efectuate n
aceleai condiii.

1.8.

Erorile sistematice sunt:

-

Erori de metod. Acest tip de erori se datoresc

imperfeciunii metodei de msurare adoptate i
modelului matematic ce st la baza metodei i AM.

Erori instrumentale. Acest tip de erori sunt legate de

imperfeciuni de construcie i de funcionare a
aparatelor de msurare.

Erori introduse de factorii de mediu. Una dintre cele

mai importante surse de erori de msurare o constituie
influena factorilor mediului ambiant: temperatura,
presiunea, umiditatea, induciile electrice i magnetice,
diverse radiaii, vibraii .a.

Erori subiective. Principalele erori subiective sunt cele

provenite din citirea i aprecierea imprecis a
rezultatelor msurrilor de pe scala AM.

1.9.

Indicatorii statistici ai msurrilor sunt:

- Media aritmetic, x , a unui set de n msurri, efectuate

n aceleai condiii, este definit de relaia:

- Eroarea (abaterea) medie,

196

1 n
ni

xi

x, a unui set de n

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

msurri, efectuate n aceleai condiii, este definit de relaia:

x

1 n
ni 1

xi

- Eroarea (abaterea) medie absolut

1 n

de relaia: x

ni 1

( xi

x)

.
2

- Dispersia de selecie,
ptratelor
2

1 n
ni

abaterilor
( xi

x)

x este definit

de

, este definit ca media

la

valoarea

medie,

adic:

i reflect modul de grupare a rezultatelor

msurrilor n jurul valorii medii.

- Dispersia teoretic, D, este definit ca media ptratelor
abaterii de la valoarea real i se calculeaz cu formula lui
1 n

Bessel: D

ni 1

xi

xr

1i 1

( xi

x) .

- Abaterea (eroarea) medie patratic este dat de

n

( xi

relaia:

x)

x
i

i se mai numete abatere

standard.

1.10.

Dup forma curbei Gauss se pot trage concluzii privind gradul

de dispersie a rezultatelor msurrii n jurul valorii medii. Se
observ c erorile mai mici sunt mai probabile i deci sunt mai
frecvente dect erorile mai mari. O curb aplatisat corespunde
unei dispersii mari pe cnd una ascuit indic o dispersie mic
i o grupare concentrat pe valoarea medie, atestnd o precizie
mai mare. Simpla analiz vizual a curbei furnizeaz informaii
asupra preciziei de msurare, asupra calitii acesteia. Curbele
de distribuie a densitii de repartiie servesc la definirea
limitelor i a nivelelor de ncredere.

197

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

2.1.

b) deformrii unui element elastic.

2.2.

b) proporional cu variaia nivelului.

2.3.

b) msurarea cderii de presiune printr-o seciune stangulat.

2.4.

La baza funcionrii termocuplelor, stau efectele Peltier i

Thompson. Un termocuplu se obine prin sudarea la unul dintre
capete a doi electrozi A i B, din metale diferite, dintre care unul
are un numr de electroni liberi mai mare dect cellalt. Prin
punctul de jonctiune, electronii liberi dintr-un electrod trec n
cellalt, primul electrizndu-se pozitiv, iar cellalt negativ.
Cmpul electric creat se opune difuziei i astfel se realizeaz un
echilibru, cnd ntre electrozi se stabilete o diferen de
potenial dependen de temperatura capetelor sudate (efectul
Peltier). Dac cele dou capete ale unui electrod omogen au
temperaturi diferite, concentraia electronilor liberi la capetele
respective va fi i ea diferit. Electronii din zona cu concentraia
mai mare vor difuza n zona cu concentraia mai mic, pn
cnd, prin intermediul cmpului electric creat de diferenta de
potenial de la capetele electrodului, se stabilete un echilibru
(efectul Thompson).

2.5.

La baza funcionrii termometrelor rezistive st dependena

dintre rezistena electric a unor materiale pure sau aliaje i
temperatura la care acestea se afl.

2.6.

c) R=f(T).

2.7.

La baza concepiei termometrelor de radiaii st dependena

dintre

intensitatea

compoziia

spectrului

de

emisie

termoelectromagnetic a corpurilor (substanelor) i temperatura

acestora, fr a fi nevoie de un contact direct ntre traductorul de
198

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

temperatur i corpul cruia i se msoar temperatura, chiar i

cnd acesta se afl n micare.

2.8.

b) msurarea temperaturilor.

2.9.

Caracteristica static ideal a traductorului de presiune

considerat este o dreapt de forma:
I [mA]
10

2
0
Aceast dreapt are ecuaia: I [ mA ]

6
4
3

p [bar]

p [ bar ]

2.

Dac p = 4,2

bar, atunci I = 7,6 mA.

Pentru a afla valoarea indicat de nregistrator, x [%], se
calculeaz procentul pe care l reprezint valoarea de 4,2 bar din
totalul de 6 bar, care reprezint 100%. Se obine x [%] = 70%.

2.10.

La baza construciei i funcionrii compensatoarelor st

principiul comparrii i echilibrrii unei tensiuni necunoscute cu
o tensiune cunoscut i reglabil furnizat de o surs adecvat.
La echilibru, cnd cele dou tensiuni sunt egale, tensiunea
necunoscut se determin dup tensiunea cunoscut.

3.1.

ntr-un sistem de reglare dup abatere SRA, regulatorul

ndeplinete rolul elementului de comand. Regulatorul
primete la intrare dou semnale: semnalul de referin, care
exprim procentual valoarea dorit a mrimii reglate (de ieire a
procesului) i semnalul de reacie (msur), generat de
traductorul mrimii reglate. n urma procesrii celor dou
semnale dup un algoritm convenabil, regulatorul elaboreaz
199

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

semnalul de comand a elementului de execuie, prin

intermediul cruia se intervine asupra procesului reglat pentru a
aduce mrimea reglat la o valoare ct mai apropiat de
valoarea referinei.

3.2.

convenional

Regulatorul

genereaz

comanda

Xc

prin

prelucrarea erorii curente Xa=Xi-Xr dup algoritmul PID (de tip

proporional integral derivativ):
Xc

K p ( Xa

Ti

Xa dt

Td

dXa

Xc o ,

dt

n care: Kp- factorul de proporionalitate [-]; Ti constanta de

integrare (timp de integrare) [s]; Td constanta de derivare
(timp de derivare) [s]. ntre factorul de proporionalitate Kp i
banda de proporionalitate Bp, cu care se opereaz frecvent n
practic, exist relaia Kp= 100/Bp. n cazurile particulare Td=0
i Ti=, algoritmul de comand PID devine PI i, respectiv, PD.

3.3.

Algoritmul PID pentru un regulator electronic este:

Xc

K p ( Xa

Ti

Xa dt

Td

dXa
dt

Xc o .

Un regulator de tip P are urmtoarea ecuaie caracteristic,

obinut din algoritmul PID, pentru Td=0 i Ti=:
Xc

K p ( Xi

Dac Bp = 50%, atunci Kp

Xr )

100
Bp

Xc o .

2 [ ] . Valoarea semnalului

xc0 = 60% trebuie determinat n mA, adic 60% din domeniul

420 mA.
I [mA]
20

4
0
200

100 I [%]

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Ecuaia dreptei de transformare este: I [ mA ]

4
25

I [%]

4.

Pentru xc0 = I [%] = 60%, rezult xc0 = I [mA] = 13,6 mA. Deci,
ecuaia caracteristicii statice a unui regulator de tip proporional
este: Xc

3.4.

2 (10

Xr )

13 , 6 .

Robinetul de reglare servete la modificarea debitului de fluid

care circul printr-o conduct, prin modificarea seciunii de
trecere a fluidului.

3.5.

Robinetul de reglare este format dintr-un dispozitiv de

acionare - servomotorul i un element obturator - organ de
reglare (organ de execuie).

3.6.

b) h = f(pc).

3.7.

a) Q = f(h).

3.8.

Pentru corectarea fenomenului de histerezis aprut la un

srvomotor pneumatic, se utilizeaz un dispozitiv numit
poziioner. Poziionerul este de fapt un regulator care mpreun
cu servomotorul alctuiete un sistem automat de urmrire la
care mrimea prescris este valoarea dorit a cursei, asociat
semnalului de comand, iar mrimea reglat este valoarea
curent a cursei.

3.9.

SRA n cascad se folosesc pentru reglarea proceselor care

ofer o variabil intermediar ntre intrarea comandat i ieire,
variabil care este reglat cu ajutorul buclei interne. Variabila de
ieire este reglat cu ajutorul buclei externe (care include). n
acest mod se pot anula efectele perturbaiilor care acioneaz
asupra variabilei intermediare aa nct acestea s nu se fac
simite asupra variabilei de ieire.
201

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

3.10.

SRA interconectate sunt acele sisteme care au dou sau mai

multe variabile reglate cu ajutorul a dou sau mai multe
variabile comandate ce au influen asupra tuturor variabilelor
reglate. Dac nu se folosesc elemente externe de compensare a
efectelor reciproce ale unui circuit de reglare asupra celuilalt,
comenzile de reglare ale unui circuit constituie perturbaii
pentru cellalt circuit, datorit influenelor reciproce ce au loc
prin intermediul procesului multivariabil. Prin conectarea ntre
fiecare circuit de reglare i celelalte circuite a cte unui element
de compensare, care s introduc n aceste circuite efecte egale
i opuse efectelor care sunt introduce prin proces, se poate
asigura o reglare neperturbat reciproc, ca i cnd circuitele de
reglare n-ar fi intercuplate prin proces, ci ar funciona
independent. De aceea, despre aceste sisteme se spune c sunt
sisteme decuplate.

4.1.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul n regim de

consultant, calculatorul este folosit pentru a prelucra o parte
din informaia provenit de la proces, pentru a simula procesul
respectiv i a furniza personalului de conducere rezultatele
prelucrrii.

4.2.

Dezavantajele

utilizrii

structurii

de

conducere

cu

calculatorul n regim de consultant:

- achiziia de date este lent i succeptibil de erori;
- aceast variant se utilizeaz pentru procese simple i lente.

4.3.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul n conectat

unidirecional, calculatorul este folosit numai pentru achiziia
datelor din proces.

202

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4.4.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul conectat

bidirecional, calculatorul realizeaz funcia de optimizare.

4.5.

ntr-o structur de conducere cu calculatorul conectat direct,

calculatorul realizeaz achiziia de date, alarmarea, protecia,
reglarea, optimizarea i distribuia de comenzi prin intermediul
echipamentului de interfa proces-calculator-proces.

4.6.

Exist patru nivele de ierarhizare a funciilor de conducere

ntr-un sistem monocalculator: la nivelul 1 se realizeaz
interfaarea cu procesul. La nivelul 2 se stabilesc mrimile de
referin pentru subsistemele de reglare de la nivelul inferior. La
nivelul 3 se alege un model de conducere n funcie de
particularitile de evoluie ale parametrilor procesului condus.
La nivelul 4 se iau decizii privind structura echipamentelor
active i structura algoritmilor asociai cu nivelele inferioare de
ierarhizare.

4.7.

Dezavantajele

utilizrii

sistemelor

de

conducere

monocalculator sunt:
- problema fiabilitii: n caz de avarie a calculatorului se
compromite ntreg sistemul;
- apare problema canalelor de transmitere a semnalelor ntre
calculator i zonele extinse ale instalaiei;
- concentrarea unui numr prea mare de sarcini asupra unui
singur calculator poate face imposibil conducerea n timp real a
procesului mai ales dac este vorba de un proces complex cu o
derulare rapid.

203

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

4.8.

Avantajele utilizrii structurilor multicalculator ierarhizate

i distribuite sunt:
- reducerea volumului de calcul i a volumului de date
transmise ntre nivele, deoarece funciile de coordonare
optimizare se realizeaz la nivele superioare cu o frecven
relative mic, n timpde funciile de reglare semnalizare
protecie se realizeaz la nivelul cel mai mic;
- mrirea siguranei n exploatare a sistemului, datorit faptului
c funciile de supraveghere i reglare se realizeaz la nivelul 1
unde

exist

mai

multe

calculatoare

cu

funcionare

cvasiindependent;
- reducerea timpului de elaborare i a costului sistemului
datorit faptului c algoritmii de reglare i optimizare, precum i
sistemele de programe pot fi dezvoltate pas cu pas, de la simplu
la complex.

5.1.

Informaia economic se exprim printr-un sistem de

indicatori care formeaz baza de date necesar pentru
conducerea unui proces economic.

5.2.

Fluxul

informaional

reprezint

totalitatea

informaiilor

transmise ntr-un interval de timp determinat, de la o surs de

informaii

la

un receptor

printr-o

mulime

de

canale

informaionale. Un sistem informaional cuprinde mai multe

fluxuri informaionale, precum i o mulime de conexiuni ce se
stabilesc ntre diferite componente ale acestora.

5.3.

Circuitul informaional reprezint itinerarul parcurs de

informaii de la locul culegerii lor pn la locul de utilizare a
acestora. n aceast circulaie, se include parcurgerea tuturor
operaiilor din momentul apariiei datelor, pn n momentul
declanrii unei aciuni. Avnd n vedere faptul c mesajul
informaional este definit de mulimea informaiilor transmise

204

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

simultan de la surs la receptor printr-un canal, rezult c

circuitul informaional reprezint o succesiune a mesajelor
informaionale, interdependente transmise prin canale adiacente
ntre surse i receptori.

5.4.

Sistemul informatic pentru conducerea activitilor unei firme

are drept obiectiv furnizarea informaiilor utile, fundamentrii i
lurii deciziilor pe toate treptele organizatorice, la toate nivelele
ierarhice. De aceea, un sistem informatic la nivelul unei firme
trebuie s aib ca arie de cuprindere acele compartimente care
corespund funciilor economice de baz ale organizaiei, adic
s fie compus din subsisteme informatice care s furnizeze
informaii necesare conducerii activitilor de producie, de
cercetare-dezvoltare,

financiar-contabilitate,

marketing,

personal, comercial. Un astfel de sistem informatic, care

integreaz toate funciile unei firme, trebuie s aib n
componen o baz de date structurat n raport cu cerinele de
prelucrare a informaiilor i de informare operativ a
managerilor.

5.5.

Informaia economic trebuie s posede urmtoarele

caliti:
1) acurateea - exprim valoarea informaiei i se refer la
reflectarea exact a realitii;
2) oportunitatea - se refer la calitatea informaiei de a fi
disponibil la momentul la care este solicitat i se msoar prin
parametrul timp;
3) valoarea - trebuie privit prin prisma coninutului
informaional al informaiei, a efectelor sale asupra procesului
condus. Valoarea informaiei economice poate fi msurat prin
expresii de forma:

205

AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

unde: Vi - reprezint valoarea informaiei furnizate, exprimat

prin efecte economice; E - efectele economice asociate tipului
de decizie; t - perioada n care informaia este util; C cantitatea de informaie; A - acurateea informaiei; T - timpul de
rspuns al sistemului care produce informaia respectiv; N numrul deciziilor luate n perioada t (utiliznd informaia
respectiv); n - numrul de subperioade ale lui t; p probabilitatea de luare a unei decizii corecte pe baza informaiei
respective.

206