MACROMECNICA - Parte 1

LMINAS REFORADAS POR

FIBRAS UNIDIRECIONAIS
Unidirectional Fiber-Reinforced Composite Layers
Prof. Severino Marques

Lmina ( Ply, Layer, Lamina)

MACROMECNICA - Parte 1

LMINAS REFORADAS POR

FIBRAS UNIDIRECIONAIS

Unidirectional Fiber-Reinforced Composite Layers

Prof. Severino Marques

Lmina ( Ply, Layer, Lamina)

Never trust an experimental result until

it has been confirmed by theory

Sir Arthur Eddington

(Astrofsico Ingls)

Nunca acredite em um resultado experimental

at que ele seja confirmado por teoria

MACROMECNICA DE UM LAMINADO

Macromechanics of a Laminate

Prof. Severino Marques

LAMINADO
Lminas
Laminado

Laminado: Nomenclatura Usual

Descrio da sequncia das lminas
(Stacking sequence)

Exemplos
6 camadas a 0o
2 c. +45o + 2 c.-45o, simtrico

3 c. 0o + 5 c. 90o, simtrico

45/ 45/ 0 / 90 , simtrico

30 grupos de

[45 / 0 / 90], simtrico

[06 ]

[452 / 452 ]s
[03 / 905 ]s
[45 / 0 / 90]s

[(45 / 0 / 90)30 ]s

Laminado: Nomenclatura Usual

Cross-Ply Laminates

Laminados constitudos por camadas com fibras a 0o e 90o

Exemplos

[0 / 90 / 0]

symmetric cross-ply laminate

[0 / 90 / 90 / 0 / 0 / 90]
Laminado regular

antisymmetric cross-ply laminate

Lminas com mesma espessura

Regular symmetric (antisymmetric) cross-ply laminates

Laminado: Nomenclatura Usual

Angle-Ply Laminates
Laminados constitudos por igual nmero de camadas de
mesma espessura e com fibras a +q e -q.
Exemplos

[45 / 45 / 45 / 45 / 45]
[+30/-30/-30/+30
30 / 30 / 30 / 30]
[45 / 30 / 0 / 0 / 30 / 45]

symmetric angle-ply laminate

antisymmetric angle-ply laminate
antisymmetric angle-ply
laminate

Laminado: Hipteses e Notaes

camada 1

zk 1

z1
zk

z0
zN

camada N

t/2
t/2

camada
k

y
x

superfcie
mdia

Aderncia entre camadas: perfeita

Material de cada camada: homogneo
Estado de tenso de cada camada: plano
Deformao do laminado

tk zk zk 1

istropo
orttropo
transv. istropo

Vale a hiptese de Kirchhoff

Kirchhoff, Gustav Robert (1824 - 1887)

(fsico alemo)

Relaes Deformao-Deslocamentos
Hiptese de Kirchhoff ( ou de Kirchhoff-Love):
Retas normais superfcie mdia do laminado antes da deformao
permanecem retas e normais superfcie mdia depois da deformao
e, alm disto, no mudam de comprimento

xz yz 0

z 0

normal

normal

z
antes da deformao

depois da deformao

Relaes Deformaes-Deslocamentos
P

x
u

wo

w
P

Deslocamentos da superfcie mdia do laminado (z=0):

o

u ( x, y )

vo ( x, y)

wo ( x, y)

Deslocamentos de um ponto qualquer do laminado:

u ( x, y, z )

v ( x, y , z )

w( x, y, z ) w ( x, y)
o

z 0

Relaes Deformaes-Deslocamentos
M
A
N

superfcie mdia
indeformada

w
tan

superfcie mdia
deformada

z
uo

N
z

Deslocamentos do ponto A na direo x

w
u u z
x
o

Seo M-N

u u z
o

Relaes Deformaes-Deslocamentos

w
vv z
y

Similarmente,

u u
w
x

z 2
x x
x
o

v v
w
y
z 2
y y
y
o

k x (curvatura no plano x-z)

x zk x
o
x

k y

(curvatura no plano y-z)

y zk y
o
y

Relaes Deformaes-Deslocamentos

u v u
w v
xy
2z

y x y
xy x
o

xy zkxy
o
xy

Curvaturas do plano mdio do laminado no ponto (x,y,0)

w
kx 2
x
2

w
ky 2
y
2

w
k xy 2
xy
2

Relaes Deformaes-Deslocamentos

x xo k x
o
y y z k y
o
xy xy k xy
Tenses atuantes sobre a lmina k com coordenada z
k

x Q11 Q12

y Q12 Q22
Q Q
26
xy 16

Q16

Q26
Q66

o k
x x
yo z k y
o
xy k xy

Foras e Momentos Resultantes no Laminado

Foras de membrana por

unidade de comprimento

N yx

N xy

Ny

Nx

Momentos fletores por

unidade de comprimento

My

Mx
y
x

M xy

M yx

Foras e Momentos Resultantes no Laminado

k

Nx
x
x
t
N

zk

2
N y t y dz z y dz
k 1 k 1
2

N xy
xy
xy
k

M x
x
x
t
N

zk

M y t2 y zdz z y zdz
k 1 k 1
2

M xy
xy
xy

Relaes Constitutivas do Laminado

xo
Nx
k x
Q11 Q12 Q16

zk
N

zk o
N y Q12 Q22 Q26 z y dz z k y zdz
k 1
k 1

k 1

Q16 Q26 Q66

xy
N xy
k xy

xo
M x
k x
Q11 Q12 Q16
zk

N
2
zk o
M y Q12 Q22 Q26 z y zdz z k y z dz
k 1
k 1 o

k 1

Q16 Q26 Q66

xy
M xy
k xy

Relaes Constitutivas do Laminado

N x A11 A12 A16 xo B11 B12 B16 k x

o

N y A12 A22 A26 y B12 B22 B26 k y
A A A o B B B
N xy 16 26 66 xy 16 26 66 k xy
M x B11 B12 B16 xo D11 D12 D16 k x

o

M y B12 B22 B26 y D12 D22 D26 k y

B B B o D D D
M xy 16 26 66 xy 16 26 66 k xy

Relaes Constitutivas do Laminado

N x A11

N
y A12
N xy A

16

M x B11
M y B12

B16

xy

A12 A16 B11 B12 B16 x

o
A22 A26 B12 B22 B26 y
o

A26 A66 B16 B26 B66 xy

B12 B16 D11 D12 D16 k x
B22 B26 D12 D22 D26 k y

B26 B66 D16 D26 D66 k
xy

Matriz de Rigidez Extensional

Matriz de Rigidez de Acoplamento Membrana-Flexo

Matriz de Rigidez de Flexo

Relaes Constitutivas do Laminado

Rigidez extensional

Aij (Qij ) k ( zk zk 1 )
k 1

Rigidez de acoplamento flexo-extenso

1
2
2
Bij (Qij ) k ( zk zk 1 )
2 k 1
Rigidez flexo

1 N
3
3
Dij (Qij ) k ( zk zk 1 )
3 k 1

Casos Especiais de Laminados

I Laminado com uma nica lmina

I.1 Lmina Istropa

Et
A11
A
2
1

A12 A

Et 3
D11
D
2
12(1 )

D12 D

Bij 0

1
A
A22 A A16 A26 0 A66
2
1
D
D22 D D16 D26 0 D66
2

Nx A

N y A

N xy 0

1
2

o
x
o
y
o
A xy

Casos Especiais de Laminados

I.1 Lmina Istropa

M x D

M y D

M xy 0

1
2

k x

k y
k
D xy

Casos Especiais de Laminados

3

I.2 Lmina Especialmente Orttropa

A11 Q11t
A16 A26 0
Q t
D11 11
12

A22 Q22t

A12 Q12t

Bij 0

A66 Q66t
Q t
D12 12
12

N x A11 A12

N y A12 A22
0
0
N xy

Q22t
D22
12

0 x
o

0 y
A66 o
xy

D16 D26 0

M x D11

M y D12

0
M
xy

D12
D22
0

Q66t 3
D66
12

0 k x

0 k y
D66 k xy

Casos Especiais de Laminados

3

I.3 Lmina Geralmente Orttropa

Aij Qij t

Bij 0

Dij

Qij t

12
1

N x A11 A12

N y A12 A22
A A
N xy 16 26

o
A16 x
o
A26 y
A66 o
xy

M x D11

M y D12

D
M
xy 16

D12
D22
D26

D16 k x

D26 k y
D66 k xy

I.4 Lmina Anistropa

As matrizes [A] e [B] tm a mesma forma daquelas do caso de
lmina geralmente orttropa

Casos Especiais de Laminados

2.1 Laminados Simtricos
Simetria geomtrica e nas propriedades do material
m
m
Lminas
idnticas

Superfcie
mdia

No existe acoplamento membrana-flexo

Bij 0

Pode existir acoplamento extenso-cisalhamento

e flexo-toro

A16 0; A26 0

podem ocorrer

D16 0; D26 0

Casos Especiais de Laminados

2.1 Laminados Simtricos

N x A11

N
y A12
N xy A

16

M x 0
M y 0

M xy

A12 A16 0
A22 A26 0
A26 A66 0
0

0 D11

0 D12

0 D16

0 0 x
o
0 0 y
o

0 0
xy

D12 D16 k x
D22 D26 k y

D26 D66 k
xy

Remark:
Um laminado simtrico pode ter acoplamento membrana-flexo.

Exemplo: Laminado sujeito a gradiente trmico e com lminas tendo

propriedades dependentes da temperatura.

Casos Especiais de Laminados

Laminados simtricos com lminas de material istropo

Ek
(Q11 ) k (Q22 ) k
1 k2

(Q16 )k (Q26 )k 0
N x A11 A12 0 xo
o

N y A12 A22 0 y
0 0 A o
66 xy
N xy

k Ek
(Q12 ) k
1 k2
Ek
(Q66 ) k
2(1 k )
M x D11

M y D12

0
M
xy

D12
D22
0

0 k x

0 k y
D66 k xy

Casos Especiais de Laminados

Laminados simtricos com lminas especialmente orttropas

(Q11 )k

E1k

k k
12 21

12k E1k
(Q12 ) k
k
1 12k 21

(Q16 )k (Q26 )k 0
N x A11 A12 0 xo
o

N y A12 A22 0 y
0 0 A o
66 xy
N xy

(Q22 ) k

E2k

k
1 12k 21

(Q66 )k G12k

M x D11

M y D12

0
M
xy

D12
D22
0

0 k x

0 k y
D66 k xy

Casos Especiais de Laminados

Laminados simtricos do tipo angle-ply
Exemplo:

A16 0;

[q / q / q / q / q ]

A26 0

D16 0; D26 0

Bij 0

2.2 - Laminado Balanceado

Pares de lminas de mesma espessura e propriedades elsticas,

mas com orientaes +q e q.
q 90

q 0

Casos Especiais de Laminados

Exemplos de laminados balanceados:

[q1 / q1 / q2 / q2 / q2 / q2 / q1 / q1 ]

(simtrico)

[q1 / q2 ]s
[q1 / q2 / q2 / q1 ]

(Anti-simtrico)

[q1 / q2 / q1 / q2 ]

(Assimtrico)

No existe acoplamento extenso-cisalhamento:

A16 0

A26 0

Casos Especiais de Laminados

2.3 - Laminado Quase-Istropo

Quasi-Isotropic Laminate

Propriedades elsticas no plano do laminado independem da direo

2

Aij Aij

A11 A22

A12 A11
1
A66
A11
2
A16 A26 0

Casos Especiais de Laminados

Exemplos de Laminados Quase-Istropos:

[60 / 0 / 60]

[45 / 0 / 45 / 90]

Em geral, so laminados quase-istropos

n 1
[0 / /
/ ..../
]
n n
n

[ /
/ ..../ ]
n n

n 1
[0 / /
/ ..../
]s
n n
n

[ /
/ ..../ ]s
n n

Casos Especiais de Laminados

2.4 Laminados Anti-Simtricos

q
q

m
m
Superfcie
mdia

Exemplos:

[q / q / q / q ]
[45 / 0 / 45 / 45 / 45 / 45 / 0 / 45]

Casos Especiais de Laminados

Laminados Anti-Simtricos

N x A11 A12 0 xo B11 B12 B16 k x

o

N y A12 A22 0 y B12 B22 B26 k y

0
o B B B

0
A
66 xy
16
26
66 k xy

N xy

M x B11 B12 B16 xo D11 D12 0 k x

M y B12 B22 B26 y D12 D22 0 k y

B B B o 0 0 D
66 k xy
M xy 16 26 66 xy

Casos Especiais de Laminados

2.4 Laminados Anti-Simtricos do tipo Cross-Ply

m
m

0
90
Exemplos:

[0 / 90 / 0 / 90]
[0 / 90 / 0 / 90 / 0 / 90 / 0 / 90]

Superfcie
mdia

Casos Especiais de Laminados

Laminados Anti-Simtricos do tipo Cross-Ply

N x A11 A12 0 xo B11 0 0 k x

o

N y A12 A22 0 y 0 -B11 0 k y

0
o 0 0 0

0
A
k xy
66 xy

N xy

M x B11 0 0 xo D11 D12 0 k x
o

M y 0 -B11 0 y D12 D22 0 k y

0 0 0 o 0 0 D
66 k xy
xy
M xy

Casos Especiais de Laminados

2.5 Laminados Anti-Simtricos do tipo Angle-Ply

par

qi
qi

Exemplos:

[q1 / q2 / q2 / q1 ]
[45 / 30 / 0 / 0 / 30 / 45]

m
m
Superfcie
mdia

0 qi 90

Casos Especiais de Laminados

Laminados Anti-Simtricos do tipo Angle-Ply

N x A11 A12 0 xo 0 0 B16 k x

o

N y A12 A22 0 y 0 0 B26 k y

0 0 A o B B 0
k xy
66 xy
16
26

N xy

M x 0 0 B16 xo D11 D12 0 k x

M y 0 0 B26 y D12 D22 0 k y

B B 0 o 0 0 D
M
66 k xy
xy
xy 16 26

ANLISE HIGRO-TERMO-MECNICA DE UM LAMINADO

Relao constitutiva higro-termo-elstica de uma lmina

2
1

Deformao
trmica

k-sima lmina

1 Q11 Q12

2 Q12 Q22
0
0
6 k

1T 1
T
2 2 Tk
0 0
k k

1,2 direes principais

T
H

0 1
1
1
T H
0 2 2 2

Q66 k 12 k 0 0
k k

Deformao
higroscpica

1H 1
H
2 2 H k
0 0
k k

Relao constitutiva higro-termo-elstica de uma lmina

x
Relao constitutiva da lmina referida aos
eixos x e y do laminado

x Q11 Q12

y Q12 Q22
Q Q
26
xy k 16

Q16

Q26
Q66

x
x x

y y Tk y H k

k xy k
xy k
xy k

Transformao de deformaes e coeficientes de dilatao

deformao

x
1

y T 2
1
1
2 6
2 xy

Coeficientes de dilatao

x
1

y T 2
1

0

2 xy

x
1

y T 2
1

2 xy

Foras no plano do laminado

N x A11 A12 A16 xo B11 B12 B16 k x N xHT

o
HT
N y A12 A22 A26 y B12 B22 B26 k y N y
A A A o B B B HT
N xy 16 26 66 xy 16 26 66 k xy N xy
Foras higrotrmicas no plano do laminado

N xHT
x
Q11 Q12 Q16 x

HT

N y Q12 Q22 Q26 y Tk y H k dz

HT

Q Q Q

N xy
16 26 66 k xy k
xy k

Foras higrotrmicas no plano do laminado

N xHT
x
Q11 Q12 Q16 x

HT N


N y Q12 Q22 Q26 y Tk y H k tk

HT k 1

Q
Q
Q

N
16
26
66
xy
xy
xy

k k
k

Momentos no laminado

M x B11 B12 B16 xo D11 D12 D16 k x M xHT

o
HT
M y B12 B22 B26 y D12 D22 D26 k y M y

B B B o D D D HT
M xy 16 26 66 xy 16 26 66 k xy M xy

Momentos higrotrmicos no laminado

M xHT
x
Q11 Q12 Q16 x

HT

M y Q12 Q22 Q26 y Tk y H k zdz

HT

Q Q Q

M xy
16 26 66 k xy k
xy k

M xHT
x
Q11 Q12 Q16 x

HT N


M y Q12 Q22 Q26 y Tk y H k zk tk

HT k 1

M xy
Q16 Q26 Q66 xy k
xy k

onde

tk zk zk 1

zk zk 1
zk
2

Exemplo de Aplicao
Ny

Nx

[0 / 30 / 45]
grafite/epxi

N x N y 1 kN/m

E1 181 GPa

E2 10,30 GPa

12 0, 28

G12 7,17 GPa

Espessura de cada lmina = 5 mm

Calcular:

1 - Deformaes e curvaturas no plano mdio

2 - Tenses globais e locais no topo da lmina 2

1-a) Matrizes de rigidez [A], [B] e [D]

1, 739 0,388 0, 057

[ A] 0,388 0, 453 - 0,114
0, 057 - 0,114 0, 453

GPa m

3,129 0,986 1, 072

[ B] 0,986 1,158 1, 072
1, 072 1, 072 0,986

MPa m 2

33, 430 6, 461 5, 240

[ D] 6, 461 9,320 5,596 kPa m3
5, 240 5,596 7, 663

1-b) Soluo do sistema de equaes lineares

N x A11
A
N y 12

0
A16

0 B11
0 B12

0
B16

A12 A16 B11 B12 B16 x

o
A22 A26 B12 B22 B26 y

A26 A66 B16 B26 B66 xyo

B12 B16 D11 D12 D16 k x
B22 B26 D12 D22 D26 k y

B26 B66 D16 D26 D66 k
xy

Resposta do item 1:

xo 3,123
o

34,920

10
y

o 7,598

xy

k x 0, 297

4
-1
k

3,
285
y
10 m
4,101

k xy

2-a) Tenses no topo da lmina 2

x xo k x
o
y y z k y
o
xy xy k xy

x 3,123
29, 710

7
4

34,920

10

0.0025)

3,
285

10
y

7,598
4,101

xy 2

2-a) Tenses no topo da lmina 2 - continuao

x 0, 238

4,313

10
y

1, 785

xy 2

x Q11 Q12

y Q12 Q22
Q Q
26
xy 2 16

Q16

Q26
Q66

x

y

2 xy 2

Resposta do item 2:

Tenses globais

x 69,30

y 73,91 kPa
33,81

xy 2

2-a) Tenses no topo da lmina 2 - continuao

q 30o

x
1


2 T 2 y


6 2
xy 2

Resposta do item 2:

Tenses locais

1 99, 73

2 43, 48 kPa
18,90

12 2

Empenamento de um laminado
(Warpage of a laminate)
Laminados assimtrico apresentam deformao transversal
(flexo) na presena de variao de temperatura ou umidade
Curvaturas do
laminado

w
kx 2
x
2

w
k xy 2
xy
2

w
ky 2
y
2

Integrando,

df1 ( y )
2w
k xy 2
2
xy
dy

x2
w k x f1 ( y ) x f 2 ( y )
2
x2
xy
w k x k xy
C1 x f 2 ( y )
2
2

y2
f 2 ( y ) k xy
C2 y C3
2

d f2 ( y)
w
ky 2
y
dy 2
2

y
f1 ( y ) k xy C1
2

Deslocamento de corpo rgido

1
w k x x 2 k y y 2 k xy xy (C1 x C2 y C3 )
2

Exemplo de Aplicao

[0 / 90]
Cross-ply antisymmetric laminate
y

t = espessura da lmina
x

h=2t

= Variao de temperatura uniforme

w( x, y )

Foras e Momentos Trmicos do Laminado

N xT
Q11 Q12 0 1
T hT
hT

Q21 Q22 0 2
N y

2
2

0 0 Q66 0
0

M xT
T h 2 T
M y
8

Q22 Q21 0 2
Q Q 0
12 11 1
0 0 Q66 0

Q11 Q12 0 1 2
Q Q 0 h T
21 22 2
8

0 0 Q66 0

Q22 Q21 0 2
Q Q 0
12 11 1
0 0 Q66 0

Considerando a configurao do laminado:

k x k y

N N

N 0

o
x

T
x

o
y

T
y

Fora e momento trmicos:

N ( A11 A12 ) B11k x

o
x

M B ( D11 D12 )k x
T
x

o
11 x

k xy 0
T
xy

B12 B16 B66 0

B11 B22

T
x

o
xy

Resolvendo o sitema de equaes:

( D11 D12 ) N B11M

( A11 A12 )( D11 D12 ) B112
o
x

T
x

o
y

T
x

( A11 A12 ) M xT B11 N xT

k x k y
2
( A11 A12 )( D11 D12 ) B11

1
w k x x 2 k y y 2 k xy xy
2

Parabolide-Hiperblico

1 ( A11 A12 ) M xT B11 N xT

2
2
w
(
x

y
)
2
2 ( A11 A12 )( D11 D12 ) B11

The end is where we start from

T. S. Eliot

O fim por onde ns comeamos