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Instituto Tecnolgico de

Durango
Mecatrnica
Vibraciones Mecnicas
Unidad 3

Vibraciones de sistemas de un grado de


libertad con excitacin armnica
Nombre:
Francisco Manuel Martnez Ibarra 13041252
Misael Garca Mier 13041236
Marcos Esquivel Pineda 13041226
Augusto Joshua Rojas Gonzales 13041271
Victoria de Durango, 27 de Noviembre de 2015

Contenido
Introduccin................................................................................................................ 3
Desbalanceo rotatorio................................................................................................ 4
Cabeceo de ejes rotatorios......................................................................................... 5
Elemento rotativo....................................................................................................... 8
Aislamiento de Vibraciones........................................................................................ 8
Control activo de vibracin...................................................................................... 9
Instrumentos para medir vibraciones.........................................................................9
Transductor ssmico de velocidad..........................................................................12
Conclusiones............................................................................................................ 14
Bibliografa............................................................................................................... 14

Introduccin.
En este trabajo de investigacin se toman temas referentes a los diferentes tipos de
movimientos que se pueden producir y cmo podemos evitar que estos afecten el
funcionamiento de nuestra pieza. Por eso es el uso de los llamados aislamientos de
vibracin ya que sin estos elementos como las flechas en los automviles tendran un
cabeceo tan grande que la flecha terminara por destrozarse. En cuanto se habla de
vibraciones Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de
tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de
equilibrio, sin que el campo cambie de lugar, es decir, es un intercambio de energa
cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa
dependiente del tiempo, todo tipo de movimiento que presenta estas caractersticas
debe ser aislado para evitar problemas futuros en su funcionamiento. Para evitar que
las vibraciones sean demasiado grandes existen instrumentos capases de medir la
cantidad de vibracin que existe en un objeto y as poder medir que tanto vibra y
cuanto podemos permitir que eso sea as.

Desbalanceo rotatorio.
Una fuente usual de vibraciones son los equipos rotatorios. Pequeas irregularidades
en la distribucin de la masa como componente rotatorio puede causar altas
vibraciones. Esto se conoce como desbalance rotatorio. En la figura 4.1 se ilustra un
esquema con un desbalance rotatorio de masa Mo y la distancia del centro de rotacin
e (excentricidad).

La frecuencia de rotacin del equipo se denomina por Wr. Por suma de fuerzas se tiene
ecuacin de movimiento:

Donde xr es la coordenada en x del desbalance con respecto al centro de rotacin y se


calcula como: xr = e sen !rt. Reemplazando en la ecuacin de movimiento:

La solucin particular es de la forma:

Definiendo como antes, se obtiene:

Estas dos expresiones nos entregan la magnitud y fase del movimiento de la masa m,
debido a un desbalance rotatorio de masa m0. Notar que la masa m en la ecuacin 4.4
es la masa total del sistema e incluye el desbalance m0.
En la Figura 4.2 se muestra como vara la magnitud normalizada de la respuesta en
funcin de la razn de amortiguamiento para distintos niveles de amortiguamiento.
Esta amplitud cumple que para > 1 toma un valor siempre menor a uno. Esto indica
que se puede suprimir la amplificacin de la respuesta causada por desbalance si se
aumenta el amortiguamiento. Sin embargo, no es siempre prctico el uso de
amortiguamientos altos. Se puede ver de la Figura 4.2 que la magnitud de la amplitud
normalizada se acerca a uno para valores de r grandes independiente de la
amortiguacin. Por lo tanto, para valores de r grandes la seleccin del coeficiente de
amortiguamiento no es importante.
El problema de desbalance rotatorio se puede ver tambin en el caso de un automvil
Con una rueda desbalanceada. En donde, r viene dado por la velocidad del auto y e
por el dimetro de la ruda. La deflexin xp se transmite por la direccin y se siente
como una vibracin del volante. Esto ocurre usualmente a una cierta velocidad
(cercana a r = 1). Si el conductor aumenta o reduce la velocidad, la vibracin del
volante se reduce.

Cabeceo de ejes rotatorios


Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas velocidades y cabecear e una
manera complicada. Whirling es la rotacin del plano formado por el eje flexionado y la
lnea de centros de los cojinetes. El fenmeno es el resultado de varias causas como
desbalance de masa, amortiguamiento de histresis en el eje, fuerzas giroscpicas,
friccin fluida en los cojinetes, etc. El cabeceo del eje puede tener lugar en la misma
direccin de rotacin del eje o, en direccin contraria y la velocidad de cabeceo puede
ser o no, igual a la velocidad de rotacin.
Consideremos aqu un disco singular de masa m simtricamente
localizada en el eje soportado por dos cojinetes como los mostrados en la figura. El
centro de masa G del disco est a una distancia e (excentricidad) del centro geomtrico
S del disco. La lnea central de los cojinetes interfecta el plano del disco en = y el centro
del rbol es deflactado en r=OS.

Supondremos siempre que el eje (es decir, la lnea e=SG) est rotando a
velocidad constante de y, en el caso general, la lnea r =OS est cabeceando a una
velocidad , diferente de . Para la ecuacin de movimiento, podemos desarrollar la
aceleracin del centro de masa como:
ag= aS +aG/S
En donde aS es la aceleracin de S y aG/S es la aceleracin de G cn respecta a S. El
ltimo trmino est dirigido de Ga S puesto que es constante. Descomponiendo a G
en las direcciones radial y tangencia, tenemos:

aG = ((r-r2) e2 cos(t-))i + ((r+2r) - e2 sen(t-))j


A parte de la fuerza restauradora de eje, supondremos una fuerza de
amortiguamiento viscoso actuando en S. Las ecuaciones de movimiento en las
direcciones radial y tangencia se convierten en
-kr cr = m(r - r2 - e2 cos(t-))
-cr = m(r + 2r - e2 sen(t-))

Lo que puede ordenarse como


r + c/m r + (k/m- 2)r = e2 cos(t-)
r + (c/m r + 2r) = e2 sen(t-)

El caso general de cabeceo descrito en las ecuaciones anteriores, viene bajo la


clasificacin de movimiento de excitacin propia en donde las fuerzas que producen el
movimiento estn controladas por el movimiento mismo.
Cabeceo sincrnico. Para el cabeceo sincrnico, la velocidad de cabeceo es
igual a la velocidad de rotacin , que hemos supuesto constante. As tenemos:

=
E integrando obtenemos:
=t-

En donde es el ngulo de fase entre e y r que es ahora una constante como. Con =
r = r = 0, las ecuaciones se reducen
(k/m )r = e2cos
c/m r = e2sen
Dividiendo obtenemos la ecuacin par el ngulo de fase

Tan = c/m

2(/ n)

(k/m- 2)

1-(/ n)2

en donde n=(k/m)1/2 es la velocidad crtica y =c/ccr. Observando el triangulo vectorial,


tenemos
k/m-2

cos =

((k/m - 2)2 + (c/m )2)1/2

Y sustituyendo la primera, la ecuacin de la amplitud ser

r =

me2

((k - m2)2 + (c)2)1/2

e(/n)2

((1- / n2)2 + (2/ n)2)1/2

Estas ecuaciones indican que la lnea de excentricidad e= SG procede a la lnea


de desplazamiento r =OS en el ngulo de fase que depende del amortiguamiento y
de la razn de velocidades / n . Cuando la velocidad de rotacin coincide con la
velocidad crtica =(k/m)1/2 o sea con frecuencia natural del eje n vibracin lateral, se
llega a una condicin de resonancia.
La figura inicial muestra el sistema disco-eje bajo tres condiciones diferentes de
velocidad. A velocidades muy altas >> n, el centro de masa G tiende hacia el punto
fijo O y el centro del rbol S rota alrededor d l en un crculo de radio e.

Elemento rotativo
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden
ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de
direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una
rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axialradial si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.
La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnologa
un lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta
de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vaco para
tal fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto.
El producto final no es casi perfecto, tambin es atribuida la gravedad como efecto
adverso.
Sujecin
Los elementos de sujecin de carga son cintas o correas provistas de enganches y
tensores que se usan para sujetar carga o equipaje durante su transporte.
El material que se suele utilizar es polipropileno por su reducido coste, si bien debido a
su baja carga mxima posible no se recomienda su uso para aplicaciones de
seguridad. Las sujeciones de polister, de coste superior, se llegan a validar para su
uso profesional.

Aislamiento de Vibraciones
Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aquel procedimiento que permite
reducir los efectos indeseables asociados a toda vibracin. Bsicamente, ello suele
suponer la introduccin de un elemento elstico (aislante) entre la masa vibrante y la
fuente de vibracin, de forma que se consigue reducir la magnitud de la respuesta
dinmica del sistema, bajo unas determinadas condiciones de la excitacin en
vibracin.
Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si
se precisa una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su funcin.
Control pasivo est formado por un elemento elstico (que incorpora una rigidez) y un
elemento disipador de energa (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de aislantes
pasivos son: un muelle metlico, un corcho, un fieltro, un resorte neumtico, un
elastmero.

Control activo de vibracin est formado por un servomecanismo que incluye un


sensor, un procesador de seal y un actuador. El control mantiene constante una
distancia entre la masa vibrante y un plano de referencia. Cuando la fuerza aplicada al
sistema varia esa distancia, el sensor lo detecta y genera una seal proporcional a la
magnitud de la excitacin (o de la respuesta) del sistema. Esta seal llega al
procesador que enva una orden al actuador para que desarrolle un movimiento o
fuerza proporcional a dicha seal.
La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en trminos de su
transmisibilidad. La transmisibilidad (Tr) puede definirse como el cociente entre la
amplitud de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin.
Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden
encuadrarse dentro de una de estas dos situaciones:

Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que esta no
sufra y/o no transmita la vibracin a su entorno.
En este caso, las fuerzas que excitan al sistema dando lugar a la vibracin pueden
tener su origen en desequilibrios, desalineamientos... cuando se trata de sistemas
mecnicos con elementos alternativos o rotativos; o pueden tratarse de fuerzas de
carcter impulsivo, es el caso de sistemas de prensa, estampacin, explosiones, etc.

Aislar el sistema mecnico a estudio de la base que lo soporta y que est


vibrando.
Este puede ser el caso de la proteccin de un instrumento o equipo delicado del
movimiento de su contenedor o su base soporte. En la prctica, el problema por
ejemplo puede ser disear correctamente un embalaje para evitar la transmisin de
fuerzas de magnitud importante al instrumento delicado o equipo que se quiere
transportar

Instrumentos para medir vibraciones


Transductor
Es el elemento que transforma la vibracin mecnica en una seal elctrica analgica,
para ser procesada, medida y analizada. Atendiendo a su principio constructivo, hay
transductores de vibracin de desplazamiento, velocidad y aceleracin, cada uno de
ellos ms o menos idneo a cada aplicacin industrial.
Todos los transductores deben ser precisos a la hora de tomar las lecturas de amplitud,
ofreciendo repetibilidad (dos seales de la misma amplitud tendrn que generar en el
transductor la misma salida de tensin). Los transductores tambin deben ser muy
precisos en la informacin de frecuencias de la seal mecnica. Esto es fundamental,
debido que en muchos defectos mecnicos, la relacin entre sus frecuencias y la

frecuencia del eje de giro que se toma como referencia, proporciona al analista la
informacin precisa para determinar la naturaleza del defecto mecnico que genera la
vibracin.
Los tipos de transductores responden a parmetros diferentes de la fuente de
vibracin, como se puede apreciar en la siguiente tabla.
Tipo Sensibles
.- Transductor de desplazamiento o sonda de proximidad | | Desplazamiento |
.- Transductor ssmico de velocidad o sonda de velocidad | | Velocidad |
.- Transductor piezoelctrico o acelermetro | | Aceleracin |
Tipos de transductores de Vibracin
.- Transductor de Desplazamiento o Sonda de Proximidad:
Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en vibracin a baja
frecuencia, o cuando el analista necesita conocer el movimiento completo de un eje
determinado. Estas medidas se toman directamente con transductores de
desplazamiento.
.- Transductor Ssmico de Velocidad o Sonda de Velocidad:
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor campo de aplicacin, ya que
la velocidad es directamente proporcional al esfuerzo y al desgaste de un sistema
mecnico. Pueden ser tomadas con un sensor ssmico de velocidad, si bien se suele
emplear con ms continuidad acelermetros por su mejor respuesta en frecuencia y
menor coste. La seal del acelermetro es procesada para ser convertida a unidades
de velocidad.
.- Transductor Piezoelctrico o Acelermetro:
Laslecturas de aceleracin son las mejores para analizar fenmenos a altas
frecuencias. La aceleracin es el parmetro que ofrece la mejor medida de la fuerza
asociada a una fuente particular de vibracin.
El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento a velocidad o de velocidad
a aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin. De modo
contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es
la integracin matemtica.
Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y
de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro.
Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en s, y
muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con
mucha precisin, con un circuito electrnico muy barato. Esa es una de las razones de
que el acelermetro sea el transductor estndar para medicin de vibraciones, ya que
su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar velocidad
o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy

baja (por debajo de 1 Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y
la precisin del procedimiento de integracin padece.
TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO
Conocido tambin como transductor "de corriente Eddy" o Proxmetro, se aplica
normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de friccin
de turbomquinas. Los proxmetros se emplean para medir el desplazamiento radial o
axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o asu lado y detectan el
desplazamiento del eje en relacin a su posicin de anclaje. Un sistema de captacin
de proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor y un acondicionador de
seal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un lmite inferior de
frecuencia de trabajo y se emplean en la medicin tanto de vibracin como de la
posicin axial de ejes.
Transductores de corriente Eddy
Ventajas de los transductores de desplazamiento
* Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.
* Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rgida donde se transmite muy poca
vibracin a la carcasa de la mquina. Esta situacin se da si la masa de la carcasa es
del mismo orden de magnitud que la del eje.
* Mide tanto la componente continua como alterna de una seal vibratoria. La tensin
continua permite localizar fsicamente el eje en el cojinete objeto de estudio. La tensin
alterna suministra informacin de la forma de onda y del espectro de vibracin, lo que
permite diagnosticar y observar la evolucin de defectos mecnicos.
Proxmetros en un cojinete
Desventajas de los transductores de desplazamiento
* Estos transductores deben instalarse permanentemente. Esto es siempre costoso, e
incluso imposible en algunos casos.
* El rango de frecuencias est limitado en cierto modo respecto a otros modernos
transductores tpicamente lineales entre 0-1.000 Hz.
* Se requiere un acondicionador de seal.
* Los transductores de desplazamiento se ven afectados por errores de lectura
elctricos y mecnicos. Incluso pequeas grietas en el eje pueden hacer que el
transductor lasinterprete como una gran actividad de vibracin.

Transductor ssmico de velocidad


Se aplica a mquinas donde el eje transmite la vibracin a la carcasa con poca
amortiguacin, es decir, las amplitudes de vibracin en la carcasa son grandes. Se
compone de un imn permanente ubicado en el centro de una bobina de hilo de cobre.
Cuando la carcasa vibra, se crea un movimiento relativo entre el imn y el bobinado,
inducindose por la ley de Faraday una tensin proporcional a la velocidad del
movimiento.
Transductor Ssmico de Velocidad
Ventajas del Transductor Ssmico
* Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la severidad de la vibracin.
* No se necesita fuente externa de alimentacin, lo que permite enviar la seal elctrica
a lo largo de grandes distancias por cable, hacindolo ideal para aplicaciones donde
queden lejanos e instalados permanentemente.
* Slo requiere una simple diferenciacin o integracin para convertir la seal a otras
unidades de amplitud. Esto repercute en una mejor calidad del post-procesado de
datos.
* Tienen una relacin de seal muy buena respecto al ruido elctrico de su rango de
frecuencia de uso.
Desventajas del Transductor Ssmico
* Las dimensiones del transductor son relativamente grandes, necesitando grandes
bases magnticas para su sujecin. En consecuencia, el rango de frecuencias es, en
cierto modo, restrictivo: 10-1.000 Hz.
* La salida del transductor depende de la temperatura. A elevadas temperaturas, la
salida se reduce al debilitarse el campo magntico. Sin embargo, se han desarrollado
transductoresespecficos para altas temperaturas.
* La orientacin de la medida, vertical u horizontal del transductor puede alterar la seal
de salida del orden de un 5-10%.
* La calibracin puede perderse por el desgaste y la temperatura.
Acelerometro
Este tipo de transductor genera una tensin elctrica proporcional a la aceleracin por
presin sobre un cristal piezoelctrico. Un acelermetro piezoelctrico puede captar
con precisin seales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados
para tomar datos de vibracin a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos
con desplazamientos relativamente pequeos. Algunos transductores especiales
pueden medir frecuencias mucho ms bajas y tambin mucho ms altas. La recogida
de datos de vibracin a altas frecuencias depende del medio de fijacin del transductor
de la mquina.

Un velocmetro piezoelctrico se construye igual que un acelermetro, pero con un


amplificador de seal que realiza una integracin lgica. Como esta etapa de
integracin se hace dentro del velocmetro, la salida de seal viene en unidades de
velocidad. El velocmetro aprovecha las buenas caractersticas de respuesta en
frecuencia de un acelermetro, de modo que genera una salida lineal en un rango de
frecuencia mucho mayor que el velocmetro ssmico.
Vibrmetro
Pero la limitacin ms importante de los vibrmetros es la imposibilidad de determinar
la frecuencia a la que se produce la vibracin y, por lo tanto, su origen mecnico. En la
actualidad, el desarrollo de la instrumentacin para medir vibracin ha sido tan grande
que ya existen en el mercado pequeos aparatos que, por un coste bastante razonable,
realizan el anlisis FFT y obtienen el espectro de frecuencia, permitiendo distinguir
unos problemas de otros.
Analizadores de frecuencia
Son pequeos ordenadores porttiles. Su principal virtud es la gran capacidad de
diagnstico de problemas asociados a frecuencias caractersticas de problemas
mecnicos en elementos rotativos. Estos analizadores pueden ser analgicos de banda
ajustable o digitales con microprocesador integrado FFT. Los primeros son antiguos,
pesados, lentos e incmodos de manejar. Los segundos obtienen el espectro en tiempo
real y disponen de multitud de funciones de ayuda al anlisis.
Analizador de frecuencia
Los sistemas de monitorizacin en continuo normalmente presentan el problema del
gran coste que supone su instalacin, comparado con el de un sistema porttil. Este
coste incluye los sensores, el cableado en la planta, as como los gastos de los propios
registradores de vibracin. Hay que prestar especial atencin al cableado de los
acelermetros, ya que es importante queestos den una buena seal de vibracin. Para
ello hay que evitar fuentes de interferencias electromagnticas (cables de alta tensin
principalmente), as como cables excesivamente largos.
En la actualidad, gran parte de los registradores de monitorizacin en continuo slo
tienen en cuenta el valor global de vibracin, por lo que se ven limitados a la hora de
realizar diagnsticos precisos de los fallos de las mquinas.

Conclusiones.
En este se pudo apreciar con mucha claridad las diferentes tipos de vibraciones en una
flecha as como que no hay una nica forma de medir las vibraciones, actualmente
existe una enorme cantidad de artilugios que son capaces de medir estas. En donde la
mayora de estos ya son digitales y no requieren un posterior anlisis, estas hacen que
los clculos se realicen con una gran facilidad ayudando al mejor entendimiento de
todas las vibraciones de las que se disponen en los diferentes fenmenos que las
producen, ya que todo tiene alguna vibracin estos instrumentos son muy tiles como
el vibromtro el cual realiza muchas de las funciones ya mencionadas en su apartado.

Bibliografa.
ALONSO, M.; FINN, E. (1995). Fsica. Addison Wesley Iberoamericana. Captulo 12
CRAWFORD, J. (1977). Ondas, Berkeley Physics Course. Ed. Revert. Capt. 6.
SINGIRESU S. RAO. (2004) Mechanical Vibrations. University of Miami. Captulo 9
(fundamental of vibrations)
http://www.oocities.org/mx/alvaro_rt/cabeceo.doc
http://viviana.meruane.com/me4701_p.pdf