You are on page 1of 159

MIHAI MUAT

GINA STOICA

Transmisii mecanice cu
reductoare ntr-o treapt
(Indrumar de proiectare)

2004

Conf. dr. ing. MIHAI MUAT

Conf. dr. ing.GINA STOICA

Transmisii mecanice cu
reductoare ntr-o treapt
(Indrumar de proiectare)

CUPRINS
I. Introducere ..
II. Scheme cinematice ale transmisiilor mecanice ...
III. Calculul transmisiilor mecanice .
1. Calculul cinematic i energetic. Alegerea motorului electric .
1.1. Alegerea motorului electric .
1.2. Calculul cinematic ...
1.2.1 Determinarea rapoartelor de transmitere
1.2.2. Calculul turaiilor arborilor ...
1.3. Calcul energetic ..
1.3.1. Calculul puterilor transmise de arbori ...
1.3.2. Calculul momentelor de torsiune transmise de arbori ...
2. Predimensionarea arborilor ..
3. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale
4. Predimensionarea angrenajelor
4.1. Alegerea materialelor pentru roile dinate i a tratamentelor
termice sau termochimice ..
4.2. Predimensionarea angrenajelor ..
4.2.1. Predimensionarea unui angrenaj cilindric exterior cu
dini nclinai .
4.2.2. Predimensionarea unui angrenaj conic cu dini drepi .
5. Calculul elementelor geometrice ale roilor dinate
5.1. Elemente geometrice ale roilor cilindrice cu dini nclinai ..
5.2. Elemente geometrice ale roilor dinate conice cu dini drepi

5
5
7
8
8
9
9
10
10
10
11
11
11
18

pentru un angrenaj ortogonal ( = 90o )


6. Calculul forelor din angrenaje .
6.1. Forele din angrenajul cilindric cu dini nclinai ...
6.2. Forele din angrenajul conic cu dini drepi ...
7. Verificrile angrenajelor ..
7.1. Verificarea ncadrrii n limitele angrenrii i generrii
7.1.1. Verificarea subtierii dinilor ..
7.1.2. Verificarea continuitii angrenrii .
7.1.3. Verificarea interferenei dinilor .
7.1.4. Verificarea jocului la capul dinilor
7.1.5. Verificarea grosimii dinilor pe cercul de cap .
7.2. Verificarea rezistenei danturii roilor dinate
7.2.1. Verificarea solicitrii la piciorul dintelui F .

30
32
32
33
36
36
36
37
37
38
38
39
39

7.2.2. Verificarea solicitrii de contact hertzian


(verificarea la pitting) ..
7.3. Relaii pentru verificarea dimensional a danturii roilor
dinate .

18
21
21
25
28
28

41
43

8. Calculul reaciunilor. Trasarea diagramelor de momente


nconvoietoare i de torsiune
9. Alegerea i verificarea rulmenilor ..
10. Alegerea i verificarea penelor ....
11. Alegerea i verificarea cuplajului ...
11.1. Cuplajul elastic cu boluri ...
11.2. Cuplaj cu flane ..
12. Verificarea arborilor
13. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a angrenajelor
14. Calculul termic al reductoarelor cu roi dinate ...
14.1. Calculul randamentului total al reductorului .
14.2. Calculul temperaturii de funcionare a reductorului ..
IV. Elemente constructive privind reductoarele de turaie cu roi
dinate cilindrice i conice ...
1. Construcia roilor dinate cilindrice i conice
2. Construcia carcaselor .
Bibliografie ..

45
46
53
54
54
55
57
62
64
64
65
66
67
75
78

I. INTRODUCERE

Prezenta lucrare reprezint un ajutor pentru studenii facultilor cu profil mecanic n


elaborarea proiectului de an la disciplina Organe de Maini.
Sunt prezentate elementele necesare proiectrii unei transmisii mecanice de uz general
compus din reductor cu roi dinate cilindrice sau conice, transmisie prin curele trapezoidale i
cuplaj.
n elaborarea lucrrii autorii au folosit informaii din lucrarea cu aceeai tem
Transmisii mecanice - ndrumar pentru proiectare, (autori conf. dr. ing. I. D. Filipoiu i prof.
dr. ing. A. Tudor). De un real folos au fost i materialele puse la dispoziie de regretatul
profesor Rdulescu Gheorghe. Tuturor, autorii le mulumesc pe aceast cale.
Au fost adoptate notaii n conformitate cu standardele actuale i a fost reorganizat
ntreg materialul care este prezentat n succesiunea logic a elaborrii proiectului, prezentul
ndrumar fiind doar o introducere n proiectarea transmisiilor mecanice.

II. SCHEME CINEMATICE ALE TRANSMISIILOR MECANICE


Schema de principiu a unei transmisii mecanice a crei proiectare este elaborat n
prezenta lucrare, este indicat n figura 1

Fig.1. Schema de principiu a unei transmisii mecanice


(ME - motor electric; TCT - transmisie prin curele trapezoidale; RT - reductor de turaie cu roi dintate;
C - cuplaj)

Pornind de la aceast schem simpl se pot obine foarte multe variante care difer prin
poziionarea n spaiu a elementelor transmisiei, prin tipul roilor dinate (cilindrice, conice) i
dispunerea acestora n interiorul reductorului de turaie, prin numrul de trepte de reducere
incluse n reductor, prin tipul cuplajului utilizat (cuplaj elastic cu boluri, cuplaj cu flane) etc.

17

Prezentul ndrumar trateaz cazul transmisiilor mecanice care includ reductor de turaie
cu roi dinate cilindrice sau conice cu o treapt de reducere, conform schemelor prezentate n
figura 2a, b.

B
1

II

C
Fig. 2a.

D
1
II

A B

Fig. 2b.
Fig. 2. Scheme cinematice ale unor reductoare de turaie care folosesc
roi dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) i conice
a. Reductor cu roi dinate cilindrice
b. Reductor cu roi dinate conice

n aceste scheme, arborii sunt notai cu I i II (n ordinea parcurgerii de ctre fluxul


energetic), roile dinate cu 1 i 2, iar lagrele cu majuscule: A i B pentru arborele I, respectiv C
i D pentru arborele II. De menionat, c pornind de la aceste scheme cinematice se pot obine

18

mai multe variante constructive de reductoare de turaie modificndu-se planele ce includ axele
arborilor.

III. CALCULUL TRANSMISIILOR MECANICE


Datele iniiale (mrimi de intrare) pentru calculul transmisiei mecanice sunt: turaia
arborelui de ieire din reductor (de intrare n maina de lucru) nII (n rot/min) i puterea la
acest arbore PII (n kW). Uneori sunt impuse (sau se aleg nainte de nceperea calculelor) turaia
motorului de acionare nM (n rot/min), raportul de reducere al reductorului de turaie iRT sau
intervalul de funcionare ntre dou reparaii Lh (n ore). De asemenea n funcie de natura
mainii de lucru i de condiiile funcionale se poate alege un coeficient de serviciu
(suprasarcin) cS. n cazul unui proiectant de reductoare de uz general, care nu tie crei maini
de lucru i este destinat reductorul proiectat ntregul calcul se efectueaz considernd cS =1.
Proiectantul atenioneaz beneficiarul (n caietul de sarcini al reductorului) c nu a inut
seama n proiectare de eventualele suprasarcini, astfel nct beneficiarul va trebui s comande
un reductor proiectat pentru o putere superioar celei nominale a agregatului de lucru
(incluznd i suprasarcina).
n calculul prezentat n lucrare nu s-a luat n considerare coeficientul cS (sau s-a
considerat cS=1) adoptndu-se astfel poziia unui proiectant de reductoare de uz general. Dac
sunt cunoscute condiiile funcionale i natura mainii de lucru, n toate etapele calculului se
vor introduce puteri (momente de torsiune) de calcul, rezultate prin nmulirea puterilor
(momentelor de torsiune) nominale cu factorul supraunitar cS, ales n cunotin de cauz.

1. CALCULUL CINEMATIC I ENERGETIC.


ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC

1.1. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC


n funcie de datele iniale se determin puterea i turaia motorului de antrenare,
alegndu-se apoi tipul i caracteristicile funcionale, precum i dimensiunile acestuia din
cataloagele firmelor productoare.
Puterea necesar a motorului PM se obine innd cont de puterea la ieirea din reductor
PIII i de pierderile energetice ale elementelor componente ale transmisiei exprimate prin
randamentele acestora:

19

PM =

PII

tot

PII

(1)

TCT r2 a12

unde: tot este randamentul total al transmisiei mecanice;


TCT - randamentul transmisiei prin curele trapezoidale;

r - randamentul unei perechi de rulmeni (poate fi nlocuit prin l -randamentul unei


perechi de lagre cu alunecare n cazul adoptrii soluiei de rezemare a arborilor pe lagre cu
alunecare)
a12 - randamentul angrenajului (format din roile dinate 1 i 2)
n tabelul 1 sunt indicate valori orientative ale randamentelor cuplelor de frecare dintr-o
transmisie mecanic.
Tabel 1

Randamentele unor cuple de frecare


Cuple de frecare

Randamentul

Angrenaj cilindric

0,97 .. 0,99

Angrenaj conic

0,96 .. 0,98

Transmisie prin curele


trapezoidale

0,94 .. 0,97

Pereche de rulmeni

0,99 . 0,995

Pereche de lagre cu alunecare

0,98 ...0,99

Evident c un calcul acoperitor presupune calcularea puterii necesare a motorului de


antrenare folosind valori la limitele inferioare ale intervalelor menionate pentru randamente.
Alegnd (dac nu a fost impus prin tem) turaia la mers n gol a motorului electric se
alege din cataloagele firmelor productoare motorul adecvat.
Anexa 1 prezint pricipalele caracteristici funcionale i dimensionale ale unor motoare
electrice asincrone.
Indiferent de mrimea motorului ales, puterea care va fi utilizat n calculele ulterioare
PM va fi cea determinat pe baza puterii necesare la maina de lucru conform relaiei (1), iar
turaia va fi cea de mers n sarcin nM luat din tabelele anexei 1.
1.2 CALCULUL CINEMATIC
1.2.1 DETERMINAREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE
Raportul de transmitere total al transmisiei mecanice este:
itot = n M / n II

(2)

Se poate scrie:
itot = iTCT i RT adic i RT = itot / iTCT

(3)

unde iRT este raportul de transmisie al reductorului de turaie.


20

Raportul iRT se identific cu raportul reductorului:


i RT = i12

(4)

Pentru un angrenaj cilindric raportul de transmitere recomandat este ntre 2,5 i 6,3
(max 10), iar pentru cel conic ntre 2 i 5 (max 6,3). Valorile nominale ale rapoartelor de
transmitere pariale sunt standardizate n STAS 6012-82, tabelul 2 prezentnd un extras din
acest standard.
Tabel 2

Rapoarte de transmitere nominale (extras STAS 6012 82)


I

II

II

II

1,00

1,00

2,00

2,00

4,00

4,00

1,12
1,25

1,25

2,24
2,50

2,50

1,40
1,60

1,60

4,50
5,00

2,80
3,15

3,15

1,80

5,00
5,60

6,30

3,55

6,30
7,10

1.2.2 CALCULUL TURAIILOR ARBORILOR

tiind turaia n sarcin a motorului n M i rapoartele transmisiei prin curele iTCT i ale
angrenajului i12 , putem calcula turaiile celor doi arbori:
n I = n M / iTCT ; n II = n I / i RT
(5)
Potrivirea doar aproximativ a turaiei arborelui de ieire din reductor n II , cu cea dat prin
tema de proiectare, se datorete alegerii unor rapoarte pariale standardizate al cror produs nu
este totdeauna egal cu i RT dat de relaia (3), ci are o valoare apropiat de acesta. ntr-o etap
ulterioar a calculului (la alegerea final a numerelor de dini pentru cele patru roi dinate) se
va impune condiia ca raportul de transmitere efectiv al reductorului s nu difere de cel rezultat
din tem, dat de relaia (3), cu mai mult de 3% pentru a nu introduce modificri apreciabile ale
turaiei de ieire din reductor n II fa de valoarea dat prin tem, modificri care pot perturba
funcionarea mainii de lucru.
1. 3. CALCUL ENERGETIC
1.3.1. CALCULUL PUTERILOR TRANSMISE DE ARBORI
Pornind de la puterea de ieire din reductor PII (dat prin tem) calculm puterile
primite de fiecare din arborii transmisiei:
21

puterea primit de arborele I:


PII
PI =

r a12

puterea primit de arborele motorului:


P
PII
PM = I =
TCT TCT a r2
12

(6)

1.3.2. CALCULUL MOMENTELOR DE TORSIUNE


TRANSMISE DE ARBORI
Se utilizeaz relaia (n care puterea se introduce n Kw, iar turaia n rot/min):
PM ( I , II )
M tt
= 955 10 4
[N mm]
M ( I , II )
n M ( I , II )

(7)

2. PREDIMENSIONAREA ARBORILOR
Arborii reductorului sunt supui la torsiune i ncovoiere. n aceast faz a proiectrii,
ncovoierea nu poate fi luat n calcul datorit necunoaterii forelor ce ncarc arborii i nici a
distanelor dintre reazeme i dintre fore i reazeme.
Ca urmare, pentru a obine nite valori orientative ale diametrelor arborilor se va face
predimensionarea acestora la torsiune, iar pentru a ine cont de existena ncovoierii se va lucra
cu valori admisibile at reduse (uzual at = 10..12 N/mm2 pentru arborii I i II).
Relaia de predimensionare este:
M
t = t at de unde rezult:
d 3
16
16M t ( I , II )
d I , II = 3
at

(8)

Pentru arborii de intrare (I) i de ieire (II) din reductor se va ine seama i de
prevederile STAS privind capetele de arbori prezentate n anexa 2 i anume: STAS 8724/2 71
(dimensiuni) i respectiv STAS 8724/3 74 (momente transmisibile). De asemenea pentru
captul arborelui II pe care se monteaz cuplajul se vor consulta STAS 5982/6 81 cuplaj
elastic cu boluri (Anexa 3) sau STAS 769 73 Cuplaj cu flane (Anexa 4).

22

3. PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE


TRAPEZOIDALE /13/
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este stadardizat (STAS
1163 71).
Mrimile de intrare sunt: puterea la arborele motorului de antrenare) Pc = PM (kW),
turaia roii conductoare n1 = nM (rot/min), raportul transmisiei prin curele iTCT (sau turaia
roii conduse n2 ).

Etapele calculului sunt:


a Alegerea tipului curelei se face pe baza nomogramei din figura 3 pentru curele
trapezoidale nguste, n funcie de puterea la arborele motor PM i de turaia roii
conductoare n1 = nM .
Se prefer utilizarea curelelor trapezoidale nguste care conduc la un gabarit mai mic al
transmisiei dect curele clasice.
Pentru profilele de curele situate pe nomograme n apropierea frontierelor dintre domenii se
recomand alegerea tipului de curea de sub linia oblic. n tabelul 3 sunt indicate elementele
geometrice ale seciunii curelelor i lungimile lor primitive.

Fig. 3 a. Nomograma pentru alegerea curelelor trapezoidale nguste /13/

23

/2
Fa

Fa

A
Fig. 3 b. Forele din curelele trapezoidale nguste

b alegerea diametrului primitiv al roii mici D p1 se face funcie de tipul curelei


respectndu-se indicaiile din STAS 1162-67., tabelul 4 prezentnd un extras din acest standard.
c calcularea diametrului primitiv al roii mari se face cu relaia:
D p2 = iTCT D p1

(9)

Dac nu exist restricii, se rotunjete la valoarea cea mai apropiat din tabelul 4. (STAS
1162 67)
Dac se folosete rol de ntindere diametrul acesteia se va lua D p0 = (1...1,5) D p1
d se alege preliminar distana dintre axe A:
0,7( D p1 + D p2 ) A 2( D p1 + D p2 )

(10)

e unghiul dintre ramurile curelei:


D p D p1
= 2 arcsin 2
2A
f unghiul de nfurare pe roata mic de curea:

(11)

1 = 180o ,iar pe roata mare 2 = 180o +


g lungimea primitiv a curelei:

( D p1 + D p2 )

( D p2 D p1 ) 2

+
(12)
L p = 2 A cos +
( 1 D p1 + 2 D p2 ) 2 A +
2 360
2
4A
Lungimea primitiv a curelei se rotunjete la valoarea standardizat cea mai apropiat
(tabel 3).
Pentru valoarea standardizat aleas pentru L p se recalculeaz, A folosind relaia (12),
precum i , 1, 2 .
h viteza periferic a curelei:
Dp1 n1
(m/s)
v=
60000

(13)

Curea trapezoidal ngust

STAS 7192-83

24

Tabel 3

Curele trapezoidale. Dimensiuni si lungimi primitive


Tip

Dimensinile

Curea

caracteristice

h h

Dmax

ale sectiunii

mm

mm

mm

Lungimi primitive

grade

Lp

curelei Ac

mm

lpxh

Sectiunea

Dp min

Minim

Maxim

mm

cm2

SPZ

8,5x8,0

80,4

2,0

630

3550

71

0,54

SPA

11,0x10

100,5

2,8

800

4500

100

0,90

SPB

14,0x13

130,5

3,5

1250

8000

160

1,50

16x15

16,0x15

150,5

4,0

1600

10000

200

1,98

SPC

19,0x18

180,6

4,8

2000

12500

224

2,78

400,1

Lungimi

De

400

500

630

800

1000

1250

1600

2000

primitive

preferat

2500

3150

4000

5000

6200

8000

10000

12500

Lp , mm

De evitat

450

560

710

900

1120

1400

1800

2240

2800

3550

4500

5600

7100

9000

11200

Lp b 2
Observaie: Seciunile curelei sunt calculate cu relaia: Ac =
+ 2 1tg h
h h 2
Exemple de notare: SPA 2000; STAS 7192-83 (curea trapezoidal ngust tip SPA, avnd
lungimea primitiv Lp=2000 mm)

Tabel 4

Seria diametrelor primitive ale roilor de curea D p (mm).


63

71

80

90

112

125

140

160

180

200

224

250

280

315

450

500

560

630

710

800

900

1120

1250

1400

1600

1800

2000

2500

400

Se recomand ca viteza periferic a curelei s nu depeasc 30 m/s la curelele


trapezoidale clasice i 40 m/s la curelele nguste.

25

i numrul de curele (preliminar) se calculeaz cu relaia:


c f Pc
z0 =
cL c P0

(14)

n care: cL - coeficient de lungime care se alege din tabelul 5 funcie de lungimea primitiv a
curelei L p .
c f - coeficient de funcionare care se alege funcie de natura mainii motoare i a celei

de lucru. Vom considera, ca i n cazul coeficientului c s o valoare c f = 1 .


Tabel 5

Coeficient de lungime CL
Lungimea
primitiva a
curelei Lp [mm]

Tipul curelei

SPZ
SPA
400
450
500
560
630
0,82
710
0,84
800
0,86
0,81
900
0,88
0,83
1000
0,9
0,85
1120
0,93
0,87
1250
0,94
0,89
1400
0,96
0,91
1600
1,00
0,93
1700
1,01
0,94
1800
1,01
0,95
2000
1,02
0,96
2240
1,05
0,98
2500
1,07
1,00
2800
1,09
1,02
3150
1,11
1,04
3550
1,13
1,06
3750
1,07
4000
1,08
c - coeficient de nfurare dat de relaia:
c = 1 0,003(180 1 )

SPB

SPC

0,82
0,84
0,86
0,87
0,88
0,90
0,92
0,94
0,96
0,98
1,00
1,01
1,02

0,82
0,86
0,88
0,90
0,92
0,93
0,94

P0 - puterea nominal transmis de o curea se alege din tabelele cuprinse n anexa 5


(extras din STAS 1163-71). Pentru valori intermediare ale parametrilor n1 , D p1 i i se va folosi
interpolarea liniar.
z0 - rezultat poate fi ntreg sau fracionar.
Numrul final de curele:
26

z
z= 0
cz
unde cz este coeficientul numrului de curele dat n tabelul 6.
Tabel 6

Coeficientul numrului de curele cz


Numrul de curele z0
cz
23
0,95
4.6
0,90
peste 6
0,85
Numrul rezultat z se rotunjete la valoare ntreag. Se recomand ca z 8 .

j - Frecvena ndoirii curelelor se calculeaz cu relaia


f = 103 x

v
Lp

(Hz)

(15)

unde: x numrul roilor de curea ale transmisiei


v viteza periferic a curelei dat de (13), n m/s.
L p - lungimea primitiv a curelei (valoarea standardizat aleas), n mm.
Se recomand ca frecvena ndoirilor s nu depesc 40 Hz la curele cu inserie reea,
respectiv 80 Hz la curele cu inserie nur.

k fora periferic transmis:


P
F = 103 c
v

(N)

(16)

Fora de ntindere iniial a curelei ( F0 ) i cea de apsare pe arbori ( Fa ) sunt egale


cu:

F0 = Fa = (1,5.....2) F

(N)

(17)

Roile pentru curele trapezoidale sunt standardizate n STAS 1162 84 care stabilete
forma, dimensiunile i metodele de verfificare geometric ale canalelor roilor. Figura 4 prezint
forma i principalele dimensiuni ale canalelor roilor pentru curele trapezoidale, iar tabelul 7,
d elementele geometrice ale acestor canale.

27

B
f

e
lp

n
De

Dp

Fig.4. Dimensiunile canalelor roilor de curea /13/

Tabel 7

Elemente geometrice ale canalelor roilor pentru curele trapezoidale


Seciunea
canalului
Tipul curelei
trapezoidale
clasice
(STAS 1164-67)

Tipul curelei
trapezoidale
nguste
(STAS 7192-65)
lp

SPZ

SPA

SPB

SPC

5,3

8,5

11

14

19

27

32

nmin

1,6

2,5

3,3

4,2

5,7

8,1

9,6

mmin

4,7

11

14

19

19,9

23,4

7 1

8 1

10+12

12,5+12

17 +12

24+12

29+14

8 0,3

12 0,3

15 0,3

19 0,4

320 10

340 10

340 10

340 + 10

360 30

380 + 30

0,5

0,5

1,0

1,0

1,5

2,0

25,5 0,5 37 0,6 44,5 0,7


360 10 380 10 380 10 380 10 380 30 380 30 380 30

Limea roii de curea va fi egal cu:


B = ( z 1)e + 2 f

28

2,0

4. PREDIMENSIONAREA ANGRENAJELOR /4, 5, 6, 10, 11, 12/


4. 1. ALEGEREA MATERIALELOR PENTRU ROILE DINATE
I A TRATAMENTELOR TERMICE SAU TERMOCHIMICE
Roile dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) i conice care intr n compunerea
reductoarelor de turaie sunt organe de maini puternic solicitate. Principalele solicitri (pentru
care de altfel se face i calculul de rezisten) sunt solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui
(efort unitar, F ) i solicitarea hertzian la contactul flancurilor (efort unitar, H ), ambele
solicitri fiind variabile n timp dup cicluri de tip pulsator. Ca urmare, pentru proiectarea
angrenajelor trebuie cunoscute att caracteristicile mecanice de uz general ale materialelor
utilizate (limita de rupere, limita de curgere, duritatea etc. ), ct i valorile rezistenelor la
oboseal pentru solicitrile anterior menionate ( F lim i H lim ), rezistene
determinate prin ncercri efectuate pe epruvete roi dinate i standuri de ncercare
specializate.
Roile dinate utilizate n construcia de maini pot fi realizate din oeluri laminate,
forjate sau turnate, din fonte, din aliaje neferoase (bronzuri, alame, aliaje de aluminiu etc.), iar
uneori chiar din mase plastice. n construcia reductoarelor de turaie se folosesc uzual oelurile
laminate sau forjate pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice.
Oelurile folosite pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice pot fi mprite,
funcie de tratamentul termic sau termochimic la care sunt supuse, n dou grupe:
- oeluri de mbuntire sau normalizate pentru care duritatea Brinell a flancului
dintelui dup tratament este sub 3500 N/mm2;
- oeluri pentru durificare care sunt supuse unor tratamente termice (clire cu flacr
sau CIF) sau termochimice (cementare, nitrurare) care fac ca duritatea Brinell a flancului
dintelui dup tratament s fie mai mare de 3500 N/mm2.
Angrenajele realizate din oeluri de mbuntire au dimensiuni mai mari dect cele
confecionate din oeluri durificate care lucreaz n condiii similare de sarcin i turaie
datorit rezistenei inferioare la pitting. Aceste angrenaje sunt ns mai ieftine datorit
tehnologiei mai simple. Ca urmare, se folosesc oeluri pentru mbuntire acolo unde gabaritul
mai mare al roilor nu creeaz probleme. Roilor mari a cror durificare i rectificare este
dificil, li se aplic, de asemenea, tratament termic de mbuntire.
n cazul reductoarelor, dorina de obinere a unor utilaje compacte a condus la tendina
actual de utilizare a roilor dinate executate din oeluri care se durific prin tratamente
termice sau termochimice, reducerea gabaritului i a consumului de material prevalnd asupra
29

creterii costului execuiei tehnologice. Soluia modern const n utilizarea unor tratamente ce
durific doar stratul superficial, miezul dintelui rmnnd moale. Se mbin astfel avantajele
creterii duritii stratului superficial legate de mrirea rezistenei la uzare n general i la pitting
n special, cu cele conferite de tenacitatea danturii ( ce confer rezisten la ocuri i
conformabilitate n cazul unor contacte defectuoase ale dinilor) asigurat de meninerea
duritii reduse a miezului dintelui.
Tabelul 8 prezint principalele mrci de oeluri utilizate pentru executarea roilor
dinate cilindrice i conice ale reductoarelor precum i caracteristicile mecanice ale acestora
necesare n calculul angrenajelor.

30

Tabel 8 / 4 /

Oeluri recomandate pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice ale reductoarelor /4/
Duritatea
Materialul

STAS

Tratamentul
termic sau
termochimic

OL 50

500/2-80

Normalizat

OL 70

500/2-80

Normalizat

OLC 45*

880-88

mbuntire

880-88

Clire cu
flacr sau CIF
mbuntire

791-88

Clire cu
flacr sau CIF
mbuntire

50 VCr 11

791-88

Clire cu
flacr sau CIF
Nitrurare
mbuntire

40 Cr 10

791-88

mbuntire

34 MoCrNi 15

791-88

Clire cu
flacr sau CIF
Nitrurare
mbuntire

OLC 15*
15 MoMnCr 12

880-88
791-88

Cementare
Cementare

18 MoCrNi 13

791-88

Cementare

21 MoMnCr 12

791-88

Cementare

OLC 55

41 MoCr11*

miez

Flanc

Rezistena la
rupere , r

Limita de curgere,

Rezistena limt de
rupere la obosel la
piciorul dintelui

Presiunea hertzian
limit la oboseal,

H lim

(N / mm 2 )

(N / mm 2 )

HB = 150 170
HB = 200 220
HB = 220 260
200 260 50 57

500 620
700 850
620

270 300
340 370
360

0,4 HB + 100
0,4 HB + 100
0,4 HB + 140
160 170

1,5 HB + 120
1,5 HB + 120
1,5HB + 200
20 HRC + 10

HB = 200 300
200 300 50 57

720

420

0,4 HB + 140
180 190

1,5HB + 200
20 HRC + 20

HB = 270 320
270 320 50 57

950

750

0,4 HB + 155
230 290

1,8HB + 200
20 HRC + 60

250 350
0,4 HB + 155
0,4 HB + 155
230 290

20 HRC
1,8HB + 200
1,8HB + 200
20 HRC + 60

250 350
0,4 HB + 155
140 150
370 440
380 450
390 460

20 HRC
1,8HB + 200
24 HRC
25,5 HRC
25,5 HRC
25,5 HRC

(HB )

(HRC )

52 60
HB = 270 320
HB = 240 340
240 340 50 57

270 320

50 57
HB = 310 330
120 140 55 63
280 320 55 63
300 330 55 63
300 350 55 63

950
1000

800
800

1100
390
850
950
1100

900
280
650
750
850

240 340

20

f lim

(N / mm 2 )

(N / mm 2 )

4.2. Predimensionarea angrenajelor


4.2.1. Predimensionarea unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai
La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini nclinai se determin distana
dintre axe a, modulul normal mn , unghiul de nclinare a danturii , numerele de dini ale
celor dou roi i coeficienii de deplasare a danturilor roilor (n cazul roilor cu dantura
modificat).
Principalele etape ale calculului sunt:
a Determinarea distanei dintre axele roilor a.
Folosind relaia de calcul la solicitarea hertzian (pitting) pentru dimensionare se obine
distana minim dintre axe conform relaiei:

a (1 + u ) 3

K A KV K H M t pinion
2ua

Z M Z H Z

H lim K HN Z R ZW
S
H

(18)

z
n care: u = mare - raportul numerelor de dini ( u > 1 ); pentru angrenajele reductoare u = i
zmic
(raportul de transmitere), i fiind ales anterior (paragraful 1.2).
K A - factorul sarcinii dinamice exterioare dependent de natura mainii motoare i a
celei de lucru; n cazul proiectrii unor reductoare de uz general K A = 1 .
KV - factorul dinamic interior; la predimensionare se va lua KV = 1,1
K H - factorul repartiiei longitudinale a sarcinii pentru solicitarea hertzian; la
predimensionare K H =1,15
M t pinion - momentul de torsiune la arborele roii conductoare (pinion)

a - coeficient de lime definit prin a =

b
(unde b este limea roii dinate), care se
a

alege din anexa 6.


ZM

- factorul de material: Z M = 0,35 E

unde

1 1 1
1
, E1, E2 , E
= +
E 2 E1 E2

reprezentnd modulele de elasticitate longitudinale ale roii 1 (E1), roii 2 (E2) respectiv modul
de elasticitate echivalent (E ); pentru angrenaje alctuite din roi de oel: Z M = 271 N mm2
Z H factorul punctului de rostogolire; la predimensionare se va lua Z H = 1,77 .
Z factorul lungimii de contact; la predimensionare Z = 1 .

H lim efort unitar limit la solicitarea hertzian, dependent de natura materialului


pinionului i de tratamentul termic sau termochimic aplicat (v. tabel 8).
S H factor de siguran la solicitarea hertzian; la predimensionare se poate utiliza
valoarea minim S H = 1,25 .
21

K HN factorul numrului de cicluri de solicitare pentru solicitarea hertzian; n cazul


proiectrii angrenajelor pentru durat de funcionare nelimitat K HN = 1 .
Z R factor de rugozitate; la predimensionare Z R = 1 .
Z w factorul raportului duritii flancurilor; la predimensionare Z w = 1 .
Valoarea distanei dintre axe dat de relaia (18) se standardizeaz conform prevederilor
STAS 6055-82 din care este prezentat un extras n anexa 7; ca principiu se alege valoarea
standardizat superioar celei rezultate din calcul, dar dac valoarea de calcul depete cu mai
puin de 5% o valoare standard se poate alege aceast valoare (inferioar valorii de calcul).
n cazul reductorului coaxial (varianta b din figura 2) se vor calcula distanele dintre axe
minime necesare celor dou trepte i se va alege din STAS o valoare mai mare sau egal cu cea
mai mare din cele dou valori de calcul.
b - Determinarea modulului normal al roilor dinate mn
Modulul normal minim necesar al danturii roilor se obine pe baza condiiei de
rezisten la solicitarea la oboseal la piciorul dintelui. Se obine urmtoarea relaie:
mn

M t pinion (1 + u )K A KV K K F YF Y
2

a a

Flim
SF

(19)

K FN YsYFx

n care semnificaia factorilor care nu au aprut anterior este:


K factor de repartiie frontal a sarcinei; la predimensionare K = 1 .
K F factor de repartiie longitudinal a sarcinii pentru solicitarea la piciorul dintelui;
la predimensionare K F = 115
, .

YF factor de form; la predimensionare se ia estimativ YF = 2,25 .


Y factorul unghiului de nclinare; la predimensionare Y = 1 .
a - distana dintre axe (valoarea standardizat aleas anterior)
F lim efort unitar limit pentru solicitarea la oboseal la piciorul dintelui; se ia
funcie de materialului pinionului.
S F factor de siguran pentru solicitarea la piciorul dintelui; la predimensionare se
folosete valoarea minim S F = 1,5 .
K FN factorul numrului de cicluri de solicitare pentru solicitarea la piciorul dintelui;
n cazul proiectrii angrenajelor pentru durat de funcionare nelimitat se va lua K FN = 1 .
Ys factorul concentratorului de eforturi; la predimensionare Ys = 1 .
YFx factor dimensional, la predimensionare YFx = 1 .
Ceilali factori ( a , K A , KV ) se vor lua cu aceleai valori ca la punctul anterior.
Valoarea rezultat din calcul pentru modulul normal mn se standardizeaz conform
STAS
822-82 (anexa 7). Dac din calcul rezult o valoare mn sub 1 mm se va adopta mn =1 mm. Ca
principiu se adopt din STAS valoarea imediat superioar modulului de calcul; putem ns
adopta i valoarea standardizat imediat inferioar valorii de calcul dac diferena dintre ele este
sub 5% din valoarea standardizat.
22

c - Stabilirea unghiului de nclinare a dinilor .


Se recomand alegerea unei valori a unghiului de nclinare a danturii (exprimat n

grade) cuprins n intervalul 8o ; 20o . Pentru reducerea numrului de reglri ale mainilor de
danturat se recomand folosirea urmtoarelor valori:

= 15o (12 o ) pentru roi dinate executate din oeluri de mbuntire sau
normalizate (avnd duritatea Brinell a flancului sub 3500 N/mm2).

= 10o pentru

roi

dinate

executate

din

oeluri

durificate

superficial

(HB flanc 3500 N / mm 2 ).


d - Stabilirea numrului de dini ai pinionului z1 .
Folosind valorile distanei dintre axe i modulului normal de la punctele a i b se
calculeaz numrul maxim de dini ai pinionului:
2a cos
z1 max =
(20)
mn (1 + u )
Se va alege apoi pentru pinion un numr de dini z1 care s satisfac urmtoarele
condiii:
- numr ntreg inferior lui z1max , calculat cu relaia (20).
- z1 14 ; dac aceast condiie nu este ndeplinit se majoreaz distana dintre axe la
valoarea standardizat imediat superioar celei alese iniial i se recalculeaz mn i z1max .
- dac z1 [14; 17] se va alege o deplasare pozitiv a danturii care s evite subtierea.
- dac din calcul rezult pentru pinion un numr de dini z1max mare

( z1max >24...50(80)) din considerente de precizie de execuie, se adopt un numr de dini z1


mai mic i anume:
z1 z1max dac z1max 25
z1 = 24K27 dini dac z1 max (25;35]
z1 = 27K30 dini dac z1 max (35;45]
z1 = 30K35 dini dac z1 max (45;80]
e - Alegerea final a modulului normal mn al danturii i a numerelor de dini ai celor
dou roi ( z1 i z2 )
Se recalculeaz modulul normal mn cu relaia:
2a cos
mn =
(21)
z1(1 + u )
Valoarea dat de relaia (21) se standardizeaz (n conformitate cu cele prezentate la punctul b).
2a cos
Se recalculeaz z1 =
alegndu-se pentru z1 o valoare ntreag imediat
mn (1 + u )
inferioar celei de calcul. Se calculeaz z2 = u z1 i se alege z2 N . Se recomand ca z2 s

23

nu se divid la z1 (iar dac este posibil z1 i z2 s fie prime ntre ele); aceast condiie este
ndeplinit uzual prin adugarea sau scderea unui dinte la z2 .
f - Calculul raportului de transmitere efectiv al angrenajului:
z
ief = 2
z1

(22)

Dup predimensionarea ambelor angrenaje se va face o verificare a raportului de


transmitere efectiv al reductorului:
z z
i RTef = 2 4
(23)
z1 z3
verificndu-se condiia ca abaterea acestuia fa de valoarea rezultat din tema de proiectare i RT
(v.pct 1.2) s nu depeasc 3%:
i =

i RTef i RT
100% 3%
i RT

(24)

Dac nu este ndeplinit condiia (24) se modific numerele de dini alese la punctul e.
g. - Calculul deplasrii danturii
Prin deplasarea danturii roilor cilindrice, se urmrete obinerea unor avantaje cum ar
fi: creterea capacitii portante, evitarea subtierii, creterea gradului de acoperire. De
asemenea, prin deplasarea danturii se aduce distana de referin dintre axe a 0
(corespunztoare angrenajului realizat din roi cu dantur nedeplasat) la o valoare
standardizat. De obicei se utilizeaz deplasarea pozitiv (coeficient de deplasare x > 0) care
conduce la creterea limii bazei dintelui (i implicit a rezistenei dintelui la ncovoiere).
Pentru stabilirea valorilor coeficienilor deplasrilor de profil ai celor dou roi se
parcurg urmtoarele etape (calculul se va face cu cinci zecimale exacte):
- se calculeaz distana de referin dintre axe:
m (z + z )
a0 = n 1 2
(25)
2 cos

a 0 trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:


a 0 a STAS ales la punctul a pentru a avea deplasare pozitiv a danturii.
a STAS a 0 (0,4 mn ; 1,3 mn ) pentru ca deplasarea pozitiv s i produc
efectele benefice, dar ascuirea capului dintelui s nu fie exagerat.
Dac aceste condiii nu sunt satisfcute se modific numrul de dini la roata condus
z2 sau chiar modulul normal ales din STAS (relund calculul de la punctul c).
- se calculeaz unghiul de presiune pe cilindrul de divizare n plan frontal t
tg n

cos

t = arctg

(26)

unde n unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan normal n = 0 = 20o


( 0 unghiul profilului de referin).

24

- unghiul de angrenare n plan frontal wt (unghi de presiune pe cilindrul de


rostogolire n plan frontal):
a0

cos t
aSTAS

wt = arccos

(27)

- suma coeficienilor deplasrilor celor dou roi:


inv wt inv t
xs = x1 + x2 = ( z1 + z2 )
2tg n

(28)

o
(29)
180
Repartizarea coeficienilor deplasrilor de profil pe cele dou roi se face cu ajutorul
diagramei din anexa 8. Se recomand s se determine din diagram x1 i apoi s se calculeze
x2 :
x2 = xs x1 = ( x1 + x2 ) x1
(30)
unde: inv = tg

4.2.2. PREDIMENSIONAREA UNUI ANGRENAJ CONIC CU DINI DREPI


La predimensionarea unui angrenaj conic se determin diametrul de divizare al
pinionului i modulul danturii pe conul frontal exterior ( d1 , respectiv m) i numerele de dini
ale celor dou roi ( z1 i z2 ). Se va aborda doar cazul roilor conice cu dini drepi cu dantura
nedeplasat.
Se parcurg urmtoarele etape:
a. Calculul diametrului de divizare al pinionului conic pe conul frontal exterior d 1
Pe baza calculului la solicitare hertzian (pitting) se dimensioneaz diametrul de divizare
al pinionului pe conul frontal median d m1 :

4 M tpinion K A KV K H
ZM ZH

d m1 3

Rm u
H lim K
HN Z R Z w

SH

n care:

(31)

M tpinion moment de torsiune la arborele pinionului

K A factorul sarcinii dinamice exterioare; la proiectarea unor reductoare de uz general


se va lua K A = 1 .
KV factor dinamic interior; la predimensionare KV = 115
, .
K H factorul repartiiei longitudinale a sarcinei pentru solicitarea hertzian: la
predimensionare K H = 1,35 .

Rm coeficient de lime: Rm =

b
= 0,3K0,35 unde b limea roii conice, iar
Rm

Rm lungimea medie a generatoarei conului de divizare.

25

z
u = mare raportul numerelor de dini; pentru angrenaje reductoare u = i (ales la
z mic
pct. 1.2)

Z M factor de material; n cazul ambelor roi executate din oel Z M = 271 N/mm2 .
Z H factorul punctului de rostogolire; la predimensionare Z H = 1,77 .
H lim efort unitar limit la solicitarea hertzian, dependent de materialul pinionului
i de tratamentul termic sau termochimic aplicat. (v. tabel 8)
S H factor de siguran la solicitarea hertzian; la predimensionare se poate utiliza
valoarea minim S H = 1,5 .
K HN factorul numrului de cicluri la solicitarea hertzian; pentru angrenaje cu
durat nelimitat de funcionare se va lua K HN = 1 .
Z R factor de rugozitate; la predimensionare Z R = 1 .
Z w - factorul raportului duritii flancurilor; la predimensionare Z w =1.
Se calculeaz apoi diametrul de divizare al pinionului pe conul frontal exterior d1 (care
se rotunjete la numr ntreg de milimetri):
d1 = d m1(1 + 0,5Rm )
(32)
b. Calculul modulului pe conul frontal exterior m.
Se dimensioneaz modulul pe conul frontal median mm pe baza relaiei de calcul a
efortului la piciorul dintelui. Se obine relaia:

mm =
n care:

4 M tpinion K A KV K F K YF sin 1
2 F lim
Rm d m
1
SF

(33)

K FN Ys YFx

K F este factorul repartiiei longitudinale a sarcinei pentru solicitarea la piciorul

dintelui; la predimensionare se va lua K F = 1,35 .


K factorul repartiiei frontale a sarcinii; la predimensionare K = 1 .

YF factor de form care se alege din diagrama din anexa 9 pentru x=0 (dantur
nedeplasat) i pentru un numr de dini ai pinionului ales estimativ z1 = 12K 21 ; dac la
terminarea predimensionrii numrul de dini z1 va diferi apreciabil de cel estimat aici, se va
relua calculul de la acest punct. Dac numrul final de dini va fi egal sau apropiat de cel
estimat se va continua calculul.
1 - semiunghiul la vrf al conului de divizare al pinionului care este dat de relaia:
sin
tg1 =
(34)
i + cos
unde - este unghiul dintre axele roilor ce compun angrenajul conic. n cazul particular, dar
cel mai des ntlnit, al angrenajului conic ortogonal = 90o i rezult:
1
1 = arctg
i
26

(35)

Flim - efortul unitar limit pentru solicitarea la piciorul dintelui al materialului


pinionului (v. tabel 8).
S F - factor de siguran pentru solicitarea la piciorul dintelui; la predimensionare se va

lua valoarea minim S F = 2


K FN - factorul numrului de cicluri pentru solicitarea la piciorul dintelui; pentru
angrenaje cu durat de funcionare nelimitat se va lua K FN =1
YS - factorul concentratorului de eforturi; la predimensionare se va lua YS =1
YFx - factorul dimensional; la predimensionare YFx =1.
Se determin apoi modulul pe conul frontal exterior:
m = mm (1 + 0,5Rm )

(36)

Se va alege din STAS 822 82 (anexa 7) valoarea imediat superioar a modulului m.


c. - Calculul numrului de dini pentru pinion z1.
Se calculeaz numrul maxim de dini ai pinionului:
d
(37)
z1 max = 1
m
Se alege pentru z1 un numr natural care s satisfac urmtoarele condiii:
- pentru rapoarte de transmitere uzuale (1 < i 5) se recomand z1 12...14 dini
- conform recomandrilor productorilor de maini de danturat numrul de dini al
pinionului este dat de tabelul 10
Tabel 9

Numr minim de dini z1 recomandat pentru pinionul conic


Raport de
transmitere
z1 (mm)

6,3

18 40 15 30 12 23
10 18
8 14
6 14
Observaie: se recomand valorile lui z1 ctre limita superioar pentru roi conice din

oeluri de mbuntire i ctre limita inferioar pentru oeluri de durificare. Dac nu sunt
satisfcute recomandrile din tabelul 9, se majoreaz diametrul de divizare al pinionului conic
d1 , se reface calculul modulului m.
d. - Alegerea final a modulului i numerelor de dini
Pentru numrul de dini z1 ales anterior se calculeaz modulul pe conul frontal
exterior:

d
m= 1
z1

(38)

Acest modul se standardizeaz STAS 822 82 (anexa 7) i apoi se recalculeaz:


d
z1 = 1
m
Se alege valoarea final z1 i apoi se determin
27

(39)

z2 = u z1

(40)

alegnd pentru z2 un numr ntreg.


Se recomand ca numrul z2 s nu fie divizibil cu z1 (iar dac este posibil z1 i z2 s
fie prime intre ele); se poate aduga sau scdea un dinte la numrul z2 pentru a atinge acest
deziderat.
e. Se calculeaz raportul de transmitere efectiv al angrenajului conic:
z
ief = 2
z1

(41)

Pentru reductoarele cu dou trepte se verific abaterea raportului de transmitere total


efectiv al reductorului n raport cu cel rezultat din tema de proiectare (v. relaiile (23) i (24))

5. CALCULUL ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE ROILOR


DINATE /4, 10, 11, 12/
5.1. ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR CILINDRICE
CU DINI NCLINAI

Fig. 5. Elemente geometrice ale roilor dinate cilindrice cu dini nclinai /3/

Se calculeaz urmtoarele elemente geometrice:


- numr de dini: z1(2 )
28

- unghi de nclinare pe cilindrul de divizare:


- unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan normal: n = 20 0
- unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan frontal: t (rel. (26))
- unghi de angrenare n plan frontal: wt (rel. (27))
- modul normal: mn
- pas normal: pn = mn
mn
- modul frontal: mt =
cos

(42)

- pas frontal: pt = mt
- coeficientul deplasrii de profil: x1(2 )

(44)

(43)

- nlimea capului dintelui: ha1(2 ) = mn h0*a + x1(2 ) = mn 1 + x1(2 )

(45)

unde h0*a = 1 - coeficientul nlimii capului de referin (STAS 822 82)

- nlimea piciorului dintelui: h f = mn h0* f x1(2 ) = mn 1,25 x1(2 )


1,2

(46)

unde h0* f = 1,25 - coeficientul nlimii piciorului de referin (STAS 822 82)

- nlimea dintelui: h = ha + h f = mn h0*a + h0* f = 2,25mn


mn z1(2 )
- diametrul de divizare: d1(2 ) = mt z1(2 ) =
cos
- diametrul de cap: d a1(2 ) = d1,2 + 2ha1(2 )

(47)
(48)
(49)

- diametrul de picior: d f1(2 ) = d1(2 ) 2h f


1(2 )
- diametrul de baz: db1(2 ) = d1(2 ) cost
- diametrul de rostogolire: d w1(2 ) = d1(2 )

(50)
(51)

cos t
cos wt

(52)

- limea danturii roii: b2 = a a

(53)

De obicei se adopt limea dat de relaia (53) pentru roat, iar pentru pinion se ia o
lime puin majorat (cu 2 5 mm) pentru a compensa erorile de montaj axial.
d1(2 )
- diametrul de divizare al roii echivalente (nlocuitoare): d n1(2 ) =
cos 2
z1(2 )
- numrul de dini ai roii echivalente (nlocuitoare): zn1(2 ) =
cos3

29

(54)
(54)

5.2. ELEMENTE GEOMETRICE ALE ROILOR DINATE CONICE CU


DINI DREPI PENTRU UN ANGRENAJ ORTOGONAL ( = 90o )

Fig. 6. Elemente geometrice ale angrenajului conic cu dini drepi /5/

- numrul de dini: z1(2 )


- semiunghiul conului de divizare:

1
- pentru pinion 1 = arctg
ief

= arctg z1
z

- pentru roat 2 = 90o 1


- modul pe conul frontal exterior: m
- pas pe conul frontal exterior: p = m
- coeficient de lime: Rm

(55)
(56)
(57)

- modul pe conul frontal median: mm =

m
1 + 0,5Rm

- nlimea capului dintelui: ha = h0*a m = 1 m


30

(58)
(59)

unde h0*a = 1 - coeficientul nlimii capului de referin


- nlimea piciorului dintelui: h f = h0* f m = 1,2 m

(60)

unde h0* f = 1,2 - coeficientul nlimii piciorului de referin

- nlimea dintelui: h = ha + h f = h0*a + h0* f m = 2,2 m

(61)

- diametrul de divizare pe conul frontal exterior: d1(2 ) = m z1(2 )

(62)

- diametrul de divizare pe conul frontal median: d m1(2 ) = mm z1(2 )


= d 1(2 ) + 2ha cos 1(2 )
- diametrul de cap: d a

(63)

- diametrul de picior: d f
= d 1(2 ) 2h f cos 1(2 )
1( 2 )

(65)

(64)

1(2 )

- lungimea exterioar a generatoarei conului de divizare: R =


- lungimea medie a generatoarei conului de divizare: Rm =

d 1(2 )

(66)

2 sin 1(2 )
dm

1( 2 )

(67)

2 sin 1(2 )

- limea danturii: b = Rm Rm

(68)

h
- unghiul capului dintelui: a = arctg a
R
hf
- unghiul piciorului dintelui: f = arctg
R
- unghiul dintelui: = a + f

(69)

(70)
(71)

- semiunghiul la vrf al conului de cap: a = + a


- semiunghiul la vrf al conului de picior: f = f

(72)
(73)

- diametrul de divizare al roii cilindrice echivalente (nlocuitoare):


d 1(2 )
dv
=
1( 2 )
cos 1(2 )
- numrul de dini ai roii cilindrice echivalente (nlocuitoare): zv

1( 2 )

(74)
=

z1(2 )
cos 1(2 )

- diametrul de cap al roii cilindrice echivalente (nlocuitoare):


d av
= dv
+ 2ha1(2 )
1(2 )

1( 2 )

- diametrul de baz al roii cilindrice echivalente(nlocuitoare):

dbv

1, 2

= dv1,2 cos

(75)

distana dintre axe pentru un angrenaj cilindric echivalent: av =

31

d v1 + d v 2
.
2

6. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE /4,10,11/


6.1. FORELE DIN ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI NCLINAI
La contactul a doi dini apare o for normal Fn . Aceasta se poate descompune n trei
componente pe trei direcii ortogonale: fora tangenial Ft , fora radial Fr i fora axial Fa
conform figurii 7. Practic se calculeaz cele trei componente pe cercul de divizare al roii.

Fig. 7. Fore n angrenajul cilindric cu dini nclinaI /3/

Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje (deci existena forelor de frecare)


deoarece acestea sunt reduse.
n consecin, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului folosind momentul
de torsiune motor (la arborele pinionului), iar forele care acioneaz asupra roii conduse se iau
egale i de sens contrar (conform principiului aciunii i reaciunii).
Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai sunt:
- Fore tangeniale:
2 M t pinion
Ft 1 = Ft 2 =
(76)
d1
- Fore radiale:

Fr1 = Fr2 = Ft 1

tg n
= Ft 1 tg t
cos
32

(77)

- Fore axiale:
Fa1 = Fa 2 = Ft 1 tg

(78)

- Fora normal:

Ft 1
Ft2 + Fa2 + Fr2 =
(79)
1
1
1
cos n cos
Trebuie menionat c sensul forelor Ft i Fa depinde de sensul de rotaie al roii i de
sensul nclinrii dinilor, fora radial Fr avnd ntotdeauna acelai sens (ctre axa de rotaie).
Fn =

6.2. FORELE DIN ANGRENAJUL CONIC CU DINI DREPI


Deoarece calculul de rezisten se efectueaz pentru angrenajul cilindric nlocuitor
(echivalent) de pe conul frontal median se consider fora normal pe dinte Fn aplicat n
punctul de intersecie al liniei de angrenare cu cercul de divizare mediu. Fora normal Fn se
descompune n trei componente ortogonale: fora tangenial Ft la cercul de divizare mediu,
fora radial Fr i fora axial Fa .

Fig. 8. Fore n angrenajul conic cu dini drepi /3/

33

Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje (deci forele de frecare) care sunt reduse.
Ca urmare, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului datorit momentului de
torsiune la arborele motor ( M t pinion ), iar forele ce acioneaz asupra roii conduse se iau egale

i de sens contrar (conform principiuluiaciunii i reaciunii). n cazul angrenajului conic

ortogonal = 90o fora opus lui Fa1 este Fr2 , iar lui Fr1 i se opune Fa 2 .
Relaiile de calcul ale forelor n angrenajul conic cu dini drepi ortogonal sunt:
- Forele tangeniale:
Ft 1 = Ft 2 =

2 M t pinion

(80)

d m1

- Forele radiale:
Fr1 = Ft 1 tg cos 1

(81)

Fr2 = Ft 1 tg cos 2

(82)

- Fore axiale:
Fa1 = Ft 1 tg sin 1 = Fr2
Fa 2 = Ft 1 tg sin 2 = Fr1

(83)
(84)

- Fora normal pe flancul dintelui:

Ft 1
Ft2 + Fa2 + Fr2 =
(85)
1
1
1
cos
Sensul forei tangeniale Ft ce acioneaz asupra unei roi conice depinde de sensul de
rotaie, forele radial Fr i cea axial Fa avnd totdeauna acelai sens.
Fn =

Dup calcularea mrimii forelor din cele dou angrenaje ce compun un reductor de
turaie cu dou trepte de reducere i alegerea sensului de nclinare al dinilor roilor dinate
cilindrice cu dini nclinai se va face o schem a tuturor forelor ce acioneaz asupra arborilor
reductorului (provenite din angrenaje i din transmisia prin curele trapezoidale).
n cazul reductoarelor cu dou trepte de reducere, ambele cu roi cilindrice cu dini
nclinai (variantele a i b din fig. 2) prin alegerea convenabil a sensului nclinrii dinilor celor
dou angrenaje, forele axiale ale roilor solidare cu arborele intermediar II adic Fa 2 i Fa 3
vor avea sensuri contrarii astfel nct se micoreaz fora axial ce trebuie preluat de rulmenii
acestui arbore. La schimbarea sensului de rotaie se schimb sensul ambelor fore axiale ( Fa 2 i

Fa 3 ), dar ele vor rmne opuse. n cazul reductorului cilindro-conic (varianta c din fig. 2),
oricum am alege sensul de nclinare a dinilor pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai,
pentru unul din sensurile de rotaie, sensul forelor axiale asupra roilor solidare cu arborele
intermediar II ( Fa 2 i Fa 3 ) este acelai, astfel nct alegerea rulmenilor va trebui fcut pentru
aceast situaie dezavantajoas din punct de vedere al ncrcrii axiale.
Figura 9 prezint schema forelor ce ncarc arborii reductorului de turaie cu dou
trepte de reducere pentru cele trei variante luate n considerare n fgura 2.

34

B
1

2
Fr1
I

Fa1
Fr2
Fr2
Fr1
Fa2

II

C
Fa

Fig. 9a.

9.a.

D
1
I

B Fr1
A Fr1
Fa1

Fa

II
2
Fr2

Fr2

Fa2

9.b.
Fig. 9. Schema forelor ce ncarc arborii
.

a. Forele ce ncarc arborii reductorului cilindric


b. Forele ce ncarc arborii reductorului conic

7. VERIFICRILE ANGRENAJELOR /4, 5, 6, 10, 11, 12/


7.1. VERIFICAREA NCADRRII N LIMITELE ANGRENRII
I GENERRII
Sunt necesare verificri ale calitilor geometrice ale angrenajelor care s garanteze c
acestea se ncadreaz n limite acceptabile n timpul generrii (verificarea subtierii i ascuirii
dinilor) i angrenrii (verificarea continuitii angrenrii, a interfereei dinilor i a jocului la
capul dinilor).

35

7.1.1. VERIFICAREA SUBTIERII DINILOR.


Pentru evitarea subtierii (interferenei la prelucrare) trebuie respectat condiia:
zn1 2 z min 1 2
( )

unde: zn
z
12
12
( )

( )

( )

(86)

cos3 este numrul de dini ai roii echivalente (nlocuitoare) a roii

cilindrice cu dini nclinai.


z min
numrul minim de dini al roii cilindrice cu dini nclinai ce poate fi
12
( )

prelucrat fr subtiere n condiiile unghiului de nclinare de divizare i ale deplasrii


specifice a profilului x. z min este dat de relaia:

z min 1 2 =

2 h0a x1(2) cos

( )

(87)

sin 2 t

n care h0a = 1 reprezint coeficientul nlimii capului dintelui de referin.


7.1.2. VERIFICAREA CONTINUITII ANGRENRII
Pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai gradul de acoperire total este dat de
relaia:
n care:

= +

(88)

este gradul de acoperire al profilului n plan frontal;


gradul de acoperire suplimentar datorat nclinrii dinilor (naintrii flancurilor).

Se utilizeaz relaiile:
d a2 d b2
d a2 d b2
a sin wt
1
1
2
2
+

= 1 + 2 a =
2mt cos t 2mt cos t mt os t
b sin
= 2
mn

(89)
(90)

Pentru asigurarea continuitii procesului de angrenare trebuie verificat condiia:


11
, pentru angrenaje precise (clasele 5, 6, 7)
sau
1,3 pentru angrenaje de precizie modest (clasele 8, 9, 10, 11)
Pentru angrenajul conic cu dini drepi se calculeaz gradul de acoperire al angrenajului
cilindric nlocuitor (echivalent) care trebuie s verifice condiia anterioar.

d a2 db2
d a2 db2
av sin wt
V1
V1
V2
V2
= 1 + 2 a =
+

2
m cos 2
m cos
m cos
7.1.3. VERIFICAREA INTERFERENEI DINILOR

36

(91)

Diametrul nceputului profilului evolventic d l1 2 depinde de procedeul tehnologic de


( )

execuie a danturii. Considernd cazul uzual al execuiei danturii prin utilizarea frezei melcate
care are profilul cremalierei generatoare, relaia de calcul al diametrului nceputului profilului
evolventic are forma:

2 h0*a x1( 2) cos

dl1( 2 ) = db1( 2) 1 + tg t
(92)

z1( 2 ) sin t cos t

Diametrele cercurilor nceputurilor profilelor active ale flancurilor dinilor d A1

respectiv d E2 (adic diametrele cercurilor pe care sunt situate punctele punctele de ncepere a
angrenrii de pe flancurile dinilor pinionului d A1 , respectiv de terminare a angrenrii de pe
flancurile dinilor roii d E2 ), sunt date de:
db1
i
d A1 =
cos A1
unde:

tg A1 =

2 ( a 2 )
i
z1

d E2 =

db2

cos E2

tg E2 =

2 ( a 1)
z2

(93)

(94)

Condiiile ce trebuiesc ndeplinite pentru a avea o angrenare corect acelro dou roi,
adic pentru a evita interfaa dinilor n angrenare, sunt:
d A1 dl1
d E2 dl2
i
(95)
7.1.4. VERIFICAREA JOCULUI LA CAPUL DINILOR
Pentru angrenajului cilindric cu dini nclinai se calculeaz jocul la capul dinilor cu
relaia:

d a1 + d f 2
d f + d a2
= a 1
2
2
Jocul trebuie s satisfac condiia:
c 0,1mn
c = a

(96)
(97)

Dac nu este ndeplinit condiia (97) se face o scurtare a capului dintelui astfel nct s
se obin jocul minim admisibil ca = 0,1mn .
7.1.5. VERIFICAREA GROSIMII DINILOR PE CERCUL DE CAP
Pentru roile cilindrice cu dini nclinai deplasarea pozitiv a profilelor conduce la
ascuirea capetelor dinilor.
Ca urmare, se va face verificarea grosimii dinilor pe cercul de cap prin calcularea lungimii
arcului corespunztor dintelui pe cercul de cap n plan frontal, sat , i compararea acesteia cu o
valoare minim admisibil.

37

+ 4 x1( 2)tg n

= d a1( 2 )
+ invt inv at
(98)
1( 2 )

1( 2 )
2 z1( 2)

unde: at este unghi de presiune pe cercul de cap n plan frontal, dat de relaia:
d

1( 2)

cos t
at = arccos
(99)
1( 2 )
da

1( 2 )

Pentru evitarea tirbirii capului dintelui datorit ascuirii accentuate se recomand


respectarea condiiei:
s at1( 2 ) 0,2mt - pentru roi din oeluri de mbuntire
sat

s at1( 2) 0,4mt - pentru roi cu danturi durificate superficial.


Dac condiia nu este ndeplinit se poate modifica repartiia sumei deplasrilor
specifice x s n cele dou componente x1 i x2 sau se reduc diametrele cercurilor cap avnd grij
s fie verificat condiia referitoare la gradul de acoperire .

7.2. VERIFICAREA REZISTENEI DANTURII ROILOR DINATE


7.2.1. VERIFICAREA SOLICITRII LA PICIORUL DINTELUI F .
La piciorul dintelui apare un efort unitar maxim datorat ncovoierii variabile n timp
dup un ciclu de tip pulsator. Ca urmare, dup un numr de cicluri de solicitare, se poate
produce ruperea prin oboseal la piciorul dintelui. Verificarea solicitrii la piciorul dintelui se
face prin calcularea efortului unitar datorat ncovoierii, F , i compararea lui cu o valoare
admisibil, Fp .
A. PENTRU ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI NCLINAI
Calculul de rezisten se efectueaz n seciunea cu plan normal, pentru roile
echivalente (nlocuitoare). Relaia de verificare a efortului dintelui este:
Ft1( 2)
YF1( 2 ) K A KV K K F Y
F1( 2) =
b1( 2) m n
(101)

Fp

F lim1( 2)

K FN YS YFX
SF
n care: F1( 2) este efort unitar de ncovoiere la piciorul dintelui;
Ft1( 2) - fora tangenial la nivelul cercului de divizare;
1( 2 )

b1( 2) - limea roii;

mn -modulul normal al danturii;


YF1( 2) -factorul de form al dintelui (anexa 9) n funcie de numrul de dimi ai roii
echivalente zn1( 2) i de coeficientul deplasrii de profil x1( 2) ;
38

K A - factorul sarcinii dinamice exterioare (anexa 10); pentru situaia proiectrii unui

reductor de uz general se va considera K A =1;


KV - factorul dinamic interior (anexa 11) care este funcie de viteza periferic la cercul
d1 n pinion
de divizare v =
(m/s) unde d1 este diametrul de divizare al pinionului (n mm) i
60000
npinion turaia arborelui pinionului (n rot/min).

K - factor de repartiie frontal a sarcinii;pentru angrenaje foarte precis executate i puternic


1
ncrcate se alege K ,1 ,iar pentru angrenaje uzuale se va alege K =1;

K F - factorul repartiiei longitudinale a sarcinii pentru solicitarea la piciorul

dintelui;se va alege din diagrama prezentat n anexa 14 n funcie de K H (factorul repartiiei


longitudinale a sarcinii pentru solicitarea herthian;prezentat n anexele 12 i 13 pentru danturi
cilindrice, respectiv conice, realizate din oeluri durificate superficial).
Pentru angrenaje la care cel puin una dintre roi are dantura cu duritate medie sau
mic (HB< 3500 N/mm2 ) exist posibilitatea unei mai bune rodri i ca urmare factorul de
distribuie longitudinal K F se va determina cu relaia :

K F =

1 + K H

(102)
2
Y - factorul unghiului de nclinare dat de relaia urmatoare sau ales din diagrama:

Y = 1

(103)
1200
F lim - rezistena limit la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui (v.tabel 9)
S F - factorul de siguran n raport cu ruperea la oboseal la piciorul dintelui;n proiectarea
uzual se alege S F min 1,5;

k FN -factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea la piciorul


dintelui;se va alege k FN =1 pentru N 107 cicluri,respectiv k FN =(107/N)1/9 pentru 103 N
< 107 unde N este numrul de cicluri de solicitare la care este supus dintele roii n timpul
funcionrii angrenajului;
Ys -factorul concentratorului de tensiune ia n consideraie influena razei de racordare
de la piciorul dintelui i este prezentat n anexa 15;
YFx - factor dimensional; dac mn 5mm se ia YFx =1, iar dac 5 < mn < 30mm se ia
YFx = 1,05 0,01mn (pentru danturi durificate superficial) i YFx =1,03-0,006 mn (pentru

danturi realizate din oeluri de mbuntire sau normalizate).


B. PENTRU ANGRENAJUL CONIC CU DINI DREPI
Calculul de rezisten se efectueaz pentru angrenajul nlocuitor (cilindric cu dini
drepi) n seciunea median a limii roii.
39

Relaia de verificare a efortului unitar la piciorul dintelul F este:


F
Ft1( 2)
YF1( 2 ) K A KV K K F Fp = lim K FN YS YFx
F1( 2) =
b mm
SF
n care F1( 2) este efort unitar de ncovoiere la piciorul dintelui;

(104)

Ft1, ( 2) - fora tangenial la nivelul cercului de divizare median;

b limea roii;
mm - modul pe conul frontal median;
YF1, ( 2) - factorul de form al dintelui ales din anexa 9 funcie de numrul de dini ai
roii nlocuitoare zv1( 2) i pentru x = 0 ;
K A - factorul sarcinii dinamice exterioare;
KV - factorul dinamic interior;
K - factorul repartiiei frontale a sarcinei;
K F - rezistena admisibil la oboseal la piciorul dintelui; uzual se ia S Fmin = 2 ;
K FN - factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea la piciorul
dintelui;
YS - factorul concentartorului de tensiune;
YFx - factor dimensional.
Factorii K A , KV , K , K F , K FN , YS , YFx se vor alege conform recomandrilor fcute la
angrenajul cilindric cu dini nclinai.
7.2.2. VERIFICAREA SOLICITRII DE CONTACT HERTZIAN
(VERIFICAREA LA PITTING)
Tensiunea hertzian de contact ntre flancurile dinilor se calculeaz pentru contact n
polul angrenrii C ( HC ) . n realitate tensiunea hertzian maxim se atinge n cazul
contactului n punctul B (la trecerea de la angrenarea bipar la cea unipar); numai pentru
angrenajele foarte precis executate i puternic ncrcate se calculeaz efortul hertzian n B
( HB ) .
A. Pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai se calculeaz efortul hertzian maxim
pentru contact n C cu relaia:
Ft u + 1

(105)
HC = Z M Z H Z

K A KV K H Hp = H lim K HN Z R ZW
b d1 u
SH
n care:

HC efortul unitar hertzian maxim pentru contact n polul angrenrii (punctul C);
Z M factor de material: Z M = 0,35 E unde E =

2 E1 E 2
, E1 i E 2 fiind
E1 + E 2

modulele de elasticitate longitudinal ale celor dou roi; n cazul ambelor roi dinate executate
din oel laminat, valoarea factorului de material este Z M 271 N mm 2 .
Z H factorul punctului de rostogolire este dat de relaia:
40

ZH =

cos b

(106)

cos 2 t tg wt

Z H - este prezentat n diagrama din anexa 16.


Z factorul lungimii de contact prezentat n diagrama din anexa 17 funcie de
componentele gradului de acoperire i .
Ft fora tangenial la nivelul cercului de divizare;

b limea danturii roii conduse;


d1 diametrul de divizare al pinionului;

u raportul numerelor de dini; pentru angrenaje reductoare u=i;


K A factorul sarcinii dinamice exterioare;
KV factor dinamic interior (anexa 11);
K H factorul repartiiei longitudinale a sarcinii (anexa 12);

Hp efort unitar admisibil pentru solicitarea la oboseal de contact;

H lim reziatena limit la oboseal de contact dependente de natura materialului


roii dinate i tratament (v. tabelul 9);
S H factorul de siguran n raport cu distrugerea prin ciupire (pitting) a flancurilor;
n practica obinuit de proiectare S H min = 1,25 ;
K HN factorul numrului de cicluri de funcionare pentru solicitarea hertzian; se va

lua K HN = 1 pentru un numr decicluri de funcionare N 5 10 7 i K HN = 5 10 7 N


pentru 10 3 N < 5 10 7 ;

Z R factorul rugozitii flancurilor dat de relaia: Z R = 3 Ra


Ra

red 100

= 3 Ra1 + Ra 2 3 100 a

( Ra1 , Ra 2 rugozitile

red 100

mZ R

medii

1/ 6

unde:

aritmetice

ale

flancurilor roilor)

mZ R = 0,12 + (1000 H lim ) 5000 (se va lua H lim = 850N / mm 2 dac efortul

limit pentru materialul ales este sub 850 N/mm2 i respectiv H lim = 1200N / mm 2 dac
materialul ales are un efort limit peste 1200N / mm 2 ; pentru valori intermediare
850 < H lim < 1200 se va lucra cu valoarea efortului limit al materialului)

ZW factorul raportului duritii flancurilor; dac HB1 HB2 > 1000 N / mm 2 se va


lua ZW = 1,2 , iar dac HB1 HB2 1000 N / mm 2 se ia ZW = 1 ( HB1 i HB2 reprezint
duritile Brinell ale flancului dintelui pinionului respectiv roii).
B. Pentru angrenajul conic cu dini drepi se calculeaz efortul unitar hertzian maxim
pentru contact n punctul C pentru angrenajul cilindric nlocuitor de pe conul frontal median
utiliznd relaia (valabil pentru angrenajul ortogonal = 90 o ):

HC = Z M Z Hv

H lim
Ft
u2 + 1

K A KV K H Hp =
K HN Z R ZW
b d m1
u
SH

n care:
41

(107)

HC efortul unitar hertzian maxim pentru contact n polul angrenrii (punctul C);
Z M factor de material;
Z Hv factorul punctului de rostogolire pentru angrenajul cilindric nlocuitor; se ia din
anexa 16, iar n cazul roilor nedeplasate se consider Z Hv = 1,77 ;
Ft fora tangenial la nivelul diametrului de divizare mediu;

b limea roii;
d m1 diametrul cercului de divizare mediu;
u raportul numrului de dini;
K A factorul sarcinii dinamice exterioare;
KV factor dinamic interior (anexa 11);
K H factorul repartiiei longitudinale a sarcinii (anexa 13);

Hp efortul unitar admisibil pentru solicitarea la oboseal de contact;

H lim rezistena limit la oboseal de contact dependent de materialul roii dinate


i tratamentul aplicat (tabel 9);
S H factor de siguran n raport cu distrugerea prin pitting a flancurilor; n practica
obinuit de proiectare se ia S H = 1,5 ;
Factorii K HN , Z R , Z w au aceeai semnificaie i se aleg conform recomandrilor
prezentate la angrenajul cilindric.
7.3. RELAII PENTRU VERIFICAREA DIMENSIONAL A DANTURII
ROILOR DINATE
Pe lng elementele geometrice calculate anterior se determin unele elemente
geometrice folosite la controlul dimensional al roilor, elemente ce se nscriu pe desenele de
execuie ale roilor dinate.
A. Pentru roile cilindrice cu dini nclinai se determin urmtoarele:
- cota peste N dini msurat n plan normal, WNn , dat de relaia:

= mn N 1( 2) 0,5 + 2 x1( 2) tg n + z1( 2)inv t cos n (108)

unde N 1( 2) reprezint numrul de dini peste care se msoar lungimea WNn . Pentru aflarea
lui se determin numrul de dini de calcul N c 1(2) (n intervalul de msurare a lungimii WNn )
WNn

1( 2 )

cu ajutorul relaiei (109) i se rotunjete acest numr la valoarea ntreag cea mai apropiat
N 1( 2) :

1
NC1(2 ) =

(z1(2) + x1(2) cos )2 (z1(2) cos t )2


cos t cos2

2 x1(2 ) tg n z1(2 ) invt + 0,5

arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal:

sn

1( 2 )

= mn 0,5 + 2 x1( 2) tg n

coarda de divizare a dintelui n plan normal:

42

(110)

(109)

sn1 2 = sn1 2
( )
( )

sn3

1( 2 )

6d12 2
( )

cos4

(111)

nlimea la coarda de divizare:

ha n

1( 2 )

d1( 2)

da

1( 2 )

sn2

1( 2 )

4d1(2 )

cos2

coarda constant a dintelui n plan normal:

sc

1( 2 )

= mn 0,5 cos2 n + 2 x1(2) sin n cos n

(112)

nlimea la coarda constant:

hc1 2 = mn h0a sin n cos n + x1(2) cos2 n


( )

(113)

(114)

Observaii:
a verificarea cotei peste N dini este indicat la danturi cilindrice exterioare cu module
sub 8 mm, cci, n caz contrar, rezult valori mari ale cotei WN n , care nu pot fi msurate cu
instrumentele uzuale;
b msurarea cotei WN n este condiionat de limea danturii b fiind necesar
ndeplinirea condiiei:
b1( 2) = WNn1 2 sin + 5 mm

(115)

( )

c la danturi cu deplasri mari sau care au module mari (> 8 mm) sau nu respect
condiia (115) se recomand msurarea corzii dintelui n plan normal.
B. Pentru roile conice cu dini drepi se folosesc pentru controlul dimensional
urmtoarele elemente geometrice:
coarda nominal de divizare a dintelui cu joc ntre flancuri:

s1(2) = s1(2)

s3

1( 2 )

cos 1( 2)

6d12 2

(116)

( )

unde s1(2) este arcul de divizare al dintelui dat de relaia (pentru danturi fr deplasare):
s1(2) = 0,5 m
(117)

coarda efectiv de divizare a dintelui:

unde: As min

As min

sef = s As min Ts
subierea minim a dintelui

(118)

Ts tolerana grosimii dintelui


i Ts se adopt din standardul de tolerane pentru angrenaje conice (STAS 6460-81)

nlimea la coarda de divizare:

ha

1( 2 )

= ha

1( 2 )

s2

1( 2 )

cos 1(2)

4d1(2)
43

(119)

8. CALCULUL REACIUNILOR. TRASAREA DIAGRAMELOR DE


MOMENTE NCONVOIETOARE I DE TORSIUNE /1, 2/

Pentru a putea alege rulmenii i verifica arborii este necesar aflarea reaciunilor n
reazeme i trasarea diagramelor de variie a momentelor ncovoietoare i de torsiune. Operaia
este ngreunat de necunoaterea distanelor dintre reazeme i suporturile forelor din
angrenare. Etapele care se parcurg sunt urmtoarele:
a. Realizarea unei schie a reductorului (anexa 59 ) folosind elementele geometrice ale
roilor dinate, apreciind distanele dintre roi, dintre roi i carcas, estimnd limile
rulmenilor i distanele necesare fixrii rulmenilor; pe baza acestei schie se pot stabili
distanele dintre reazeme i cele dintre reazeme i suporturile forelor. Fiecare arbore se
consider rezemat la jumtatea limii rulmenilor, iar forele din angrenaje sunt considerate
fore concentrate aplicate la jumtatea limii roilor.
b. Stabilirea schemei de ncrcare i rezemare a fiecrui arbore; deoarece forele din
angrenaje nu sunt coplanare se vor realiza schemele de ncrcare i rezemare ale fiecrui arbore
n dou plane perpendiculare (orizontal i vertical). Pe arborele de intrare se va lua n
considerare aciunea forei pe arbore datorat transmisiei prin curele trapezoidale considerat
drept for concentrat acionnd la jumtatea limii roii de curea (n consol).
c. Calcularea reaciunilor n reazeme i trasarea diagramelor de momente
ncovoietoare; se va face n cele dou plane perpendiculare (orizontal i vertical). ntr-un reazem
oarecare (de exemplu A) vom obine o reaciune normal n planul vertical V A i una n plan
orizontal H A , calculnd apoi reaciunea rezultant (for radial): FrA = V A2 + H A2 .
Determinarea reaciunii axiale n reazeme depinde de tipul rulmenilor utilizai i de felul
montajului ales pentru acetia (v. paragraful 9).
La trasarea diagramelor de momente ncovoietoare trebuie avut n vedere faptul c
forele axiale din angrenaje sunt fore paralele cu axele arborilor, dar acionnd excentric fa de
acestea la distane egale cu razele de divizare ale roilor respective; ca urmare ele dau momente
ncovoietoare concentrate, care determin salturi ale diagramelor de momente ncovoietoare.
d. Trasarea diagramelor de variaie a momentelor de torsiune se face innd seama de
traseul fluxului de putere pe fiecare arbore.

45

9. ALEGEREA I VERIFICAREA RULMENILOR /4, 6, 7, 9, 14/

Se va alege tipul rulmenilor utilizai pentru rezemarea fiecrui arbore apoi mrimea
acestora i n final se va face verificarea durabilitii lor.
Arborii reductoarelor sunt n general arbori scuri (

l
< 10 unde l distana dintre
d

reazeme i d diametrul mediu al arborelui) i n consecin au rigiditate flexional ridicat. Ca


urmare unghiurile de nclinare n reazeme sunt reduse ceea ce permite folosirea rulmenilor
radiali cu bile i a rulmenilor radial-axiali cu role conice (ce impun condiii restrictive privind
nclinarea n reazeme). Uneori se folosesc i rulmeni cu role cilindrice, rulmeni radial-axiali cu
role precum i rulmeni oscilani cu role butoia. n cele ce urmeaz ne vom referi la alegerea i
verificarea rulmenilor radiali cu bile i a celor radial-axiali cu role conice.
A. Rulmenii radiali cu bile preiau n principal fore radiale, dar pot prelua i sarcini
axiale. Se pot utiliza dou tipuri de montaje ale acestor rulmeni (v. fig. 10):
a) Montajul cu rulment conductor i rulment liber se folosete n special la arbori
lungi. Se alege, n general, drept rulment conductor rulmentul cu ncrcare radial mai mic.
El se fixeaz axial, att pe arbore ct i n carcas, n ambele sensuri i va prelua ntreaga sarcin
axial ce ncarc arborele. Rulmentul liber se fixeaz axial n ambele sensuri pe arbore, fiind
lsat liber n carcas pentru a se compensa dilatrile termice diferite ale arborelui i carcasei n
funcionare. Rulmentul liber va prelua doar for radial (reaciunea normal rezultant din
reazemul respectiv), ncrcarea sa axial fiind nul.
b) Montajul flotant al rulmenilor presupune fixarea axial a fiecrui rulment ntr-un
singur sens pe arbore (ctre interiorul reductorului) i n sens opus (ctre exterior) n carcas. Se
las de obicei un joc axial de 0,5 ... 1 mm pentru compensarea diferenelor de dilatare dintre
arbore i carcas. Fora axial este preluat la acest montaj de rulmentul ctre care este
ndreptat. Montajul flotant se utilizeaz la arbori scuri; el este mai simplu dar poate conduce
la un dezechilibru accentuat al ncrcrii celor doi rulmeni (n cazul n care rulmentul cu
ncrcare radial mai mare preia i fora axial ce ncarc arborele).
Etapele parcurse n alegerea rulmenilor radiali cu bile sunt:
1. Stabilirea tipului montajului (montaj cu rulment conductor i rulment liber sau
montaj flotant)

46

2. Estimarea diametrului arborelui n dreptul rulmentului se face innd cont de


dimensiunile arborilor stabilite la predimensionarea acestora (v. cap. 2). Pentru arborii care ies
n exteriorul reductorului (I i III) au fost stabilite diametrele capetelor de arbore d caI (III) ;
pentru acetia se vor alege diametrele fusurilor n dreptul rulmenilor conform relaiei:

d rulI (III) = d caI (III) + (7...10) mm

(120)

Pentru arborele intermediar II, diametrul stabilit la predimensionare d II poate fi


considerat un diametru estimativ pentru zona central a arborelui; ca urmare diametrul
fusurilor pentru rulmeni se poate lua:
d rulII = d II (5...10 ) mm

(121)

Diametrele alese pentru fusurile pe care se monteaz rulmenii trebuie s satisfac


condiia:
d rul = 5k unde k N

(122)

3. Folosind cataloage de rulmeni emise de firmele productoare se alege pentru fiecare


arbore mrimea rulmentului cu bile (seria de diametre i limi); pentru diametrul estimat al
fusului n cataloage se gsesc mai multe mrimi de rulmeni radiali cu bile (seriile de diametre i
limi 0,2, 3 sau 4) care la acelai diametru al alezajului inelului interior (d = d rul ) au diametre
exterioare (D) i limi (B) diferite. Se va ncerca la nceput alegerea unui rulment din seriale
mijlocii (2 sau 3) i funcie de durabilitatea obinut se poate trece la seria uoar (0) sau grea

(4).
Pentru alegerea rulmenilor radiali cu bile anexa 18 prezint un extras din STAS 6846 86
4. Verificarea rulmenilor alei const n determinarea durabilitii acestora Lh (ore) i
care trebuie s fie superioar unei durate de funcionare admisibile Lha care pentru reductoare
au valori cuprinse ntre 12 000 ore i 20 000 ore.
Practic alegerea i verificarea unui rulment radial cu bile se desfoar conform
urmtoarei succesiuni:
a. date de intrare
- diametrul fusului n dreptul rulmentului d rul (mm);
- turaia arborelui n (rot / min);
- ncrcarea radial a celor doi rulmeni: Fr , respectiv Fr2 (N) reaciunile
1

normale n cele dou reazeme;

47

- ncrcarea axial Fa (N) fora axial rezultant datorat roilor solidare cu


arborele;
- durabilitatea admisibil Lha = 12000...20000 ore.
b. alegerea tipului de montaj i stabilirea ncrcrii axiale a fiecrui rulment. Dac
rulmentul 1 este conductor Fa1 = Fa iar Fa2 = 0 ; dac rulmentul 2 este conductor Fa1 = 0

i Fa2 = Fa , iar dac avem montaj flotant se va face calculul pentru situaia cea mai
dezavantajoas n care ntreaga for axial este preluat de rulmentul cu ncrcarea radiala mai
mare;
c. se alege un rulment radial cu bile dintr-o serie mijlocie (2 sau 3) pentru diametrul
alezajului d = d rul i din anexa 18 se iau pentru rulmentul ales: capacitatea de ncrcare
dinamic C (N) i capacitatea de ncrcare static C 0 (N);
d. se calculeaz

Fa
pentru fiecare rulment i din tabelul din anexa 18 se aleg e i Y
C0

(eventual interpolare liniar)


e. se calculeaz

Fa
pentru fiecare rulment i apoi se determin sarcina dinamic
Fr

echivalent:
Fa
e rezult P = Fr
(123)
Fr
F
- dac a > e rezult P = XFr + YFa .
Fr
unde : X = 0,56 (acelai pentru toi rulmenii radiali cu bile) i Y are valoarea aleas anterior.

- dac

f. se calculeaz durabilitatea fiecrui rulment: L (milioane de rotaii ) i Lh ( n ore) cu


relaiile:
C
L=
P

(milioane de rotaii)

(124)

i
L 106
(ore)
(125)
n 60
g. Dac ambii rulmeni ai unui arbore verific condiia Lh Lha atunci alegerea este
corect (eventual se poate ncerca alegerea unui rulment din seria uoar dac inegalitatea este
accentuat);
Dac pentru rulmentul ncercat Lh < Lha se ncearc alegerea unui rulment radial cu
L=

bile dintr-o serie superioar sau se aleg rulmeni radiali-axiali cu role conice.

48

Se poate ncerca i o mrire a diametrului fusului n dreptul rulmentului dar aceast


soluie este dezavantajoas cci conduce la creterea gabaritului diametral i a greutii
arborelui.

Rulment liber

Rulment conducator

49
b

Figura 10. Montaje cu rulmeni radiali cu bile

B. Rulmenii radiali - axiali cu role conice preiau att sarcini radiale ct i sarcini
axiale; datorit contactului mai favorabil dintre role i calea de rulare din inele ei au, la aceleai
dimensiuni, capaciti de ncrcare i durabiliti mai mari dect rulmenii cu bile. Se pot folosi
dou tipuri de montaje pentru rulmenii radiali-axiali cu role conice (v.fig.11).
a. montaj n O
b. montaj n X
a. Montajul n O este utilizat n cazul unor distane reduse ntre rulmeni (roile fiind
montate n consol); n cazul acestui montaj se realizeaz o majorare a distanei dintre centrele
de presiune ale celor doi rulmeni n raport cu situaia de la montajul n X . Acest montaj se
folosete pentru rezemarea arborelui pinionului conic al reductorului conico-cilindric (varianta
c din figura 2).
Reglarea jocului din rulmeni (la montaj) n vederea compensrii diferenelor de dilatare
dintre arbore i carcas n funcionare se face cu ajutorul unei piulie care acioneaz asupra
inelului interior al rulmentului.
b. Montajul n X se utilizeaz la arbori mai lungi, pe care roile sunt montate ntre lagre.
Reglarea jocului n rulmeni se face cu ajutorul capacelor ce fixeaz inelele exterioare.
Rulmenii radial-axiali cu role conice, datorit construciei lor, introduc fore axiale
suplimentare ( interioare) Fas . Un astfel de rulment ncrcat cu fora radial Fr introduce o
for axial suplimentar:
F
Fas = 0,5 r
Y

(126)

unde Y este coeficientul forei axiale din expresia sarcinii dinamice echivalente;el se alege
pentru fiecare rulment din cataloagele de rulmeni (v. anexa19).

Asupra unui arbore rezemat pe doi rulmeni cu role conice ( montai n O sau n

X ) acioneaz de obicei trei fore axiale: fora axial K a , provenit din funcionarea
diferitelor organe de maini montate pe arbori, (roi dintate, cuplaje etc) i forele axiale
50

suplimentare Fas1 i Fas2 ale celor doi rulmeni. Cele dou fore suplimentare introduse de
rulmeni au mrimile date de relaia (126), iar sensurile lor depind de tipul montajului
(v.fig.11).
Pentru alegerea i verificarea rulmenilor radial-axiali cu role conice este necesar
determinarea ncrcrii axiale a fiecrui rulment.Se aplic urmtorul algoritm:
- se determin sensul rezultantei Ra a tuturor forelor axiale de pe arbore:
Ra = K a + Fas + Fas ;
1
2
- rulmentul care preia sarcini axiale avnd sensul rezultantei se consider ncrcat cu
suma (vectorial) forei axiale K a i a forei axiale suplimentare a celuilalt rulment;
- cel de al doilea rulment se consider (convenional) ncrcat de propria sa for axial
suplimentar.
Etapele parcurse n alegerea i verificarea rulmenilor radiali-axiali cu role conice sunt:

a. alegerea tipului montajului ( n O i X )


b. stabilirea diametrului fusului n dreptul rulmenilor n conformitate cu cele afirmate
la rulmenii radiali cu bile;
c. pentru diamtrul fusului stabilit anterior se alege un rulement radial - axial cu role
conice dintr-o serie mijlocie de diametre i limi, folosind cataloagele firmelor productoare;
anexa 19 prezint un extras din STAS 3920-87 referitor la rulmenii cu role conice). Odat cu
alegerea rulmentului se aleg i coeficienii e i Y.
d. calcularea sarcinilor axiale suplimentare introduse de cei doi rulmeni conform
relaiei (126)
e. aplicarea algoritmului prezentat anterior pentru aflarea forei axiale ce ncarc fiecare
rulment;
f. calcularea raportului Fa / Fr pentru fiecare rulment;
g. calcularea sarcinii dinamice echivalente P;
dac

Fa
F
e atunci P = Fr , iar dac a > e atunci P = XFr + YFa unde X = 0,4 (aceleai
Fr
Fr

pentru toi rulmenii cu role conice), iar Y este cel indicat n catalog pentru fiecare rulment n
parte;
h. se calculeaz durabilitatea celor doi rulmeni (n milioane de rotaii) cu relaia:
10 / 3

C
L=
P

(mil. rot.)

(127)
51

unde C este capacitatea de ncrcare dinamic a rulmentului;


i. se calculeaz durabilitatea celor doi rulmeni (n ore) cu relaia (125):
Lh =

L 10 6
(ore)
n 60

j. dac pentru ambii rulmeni ai arborelui este verificat condiia Lh Lha alegerea este
corect (eventual se poate ncerca alegerea unui rulment dintr-o serie inferioar de diametre i
limi dac inegalitatea este accentuat); dac Lh < Lha se va alege un rulment cu role conice
dintr-o serie superioar de diametre i limi.

Fas1
Frez1

Fas1

Ka
Fr1

Fr1

Fas2

Ka
a.

Fas1

Fas1

Ka
52

Frez1

Frez1

Fr1

Frez1

Fas1

Ka

Fas2

b.
Figura 11. Montaje cu rulmeni radiali axiali cu role conice

10. ALEGEREA I VERIFICAREA PENELOR /4, 8/

Asamblarea roilor dinate, a roilor de curea i a cuplajelor pe arbori se realizeaz de


obicei cu ajutorul penelor paralele. Uneori se folosesc i alte tipuri de asamblri (cu strngere
proprie, prin caneluri, prin pene inclinate sau prin strngere pe con). De obicei, pinioanele au
diametre apropiate de cele ale arborilor aa nct ele se execut dintr-o bucat cu arborele; se
alege aceast soluie dac diametrul de picior al roii dinate d f

satisface condiia

d f (1,4...1,5) d a unde d a - diametrul arborelui n dreptul roii dinate.

Dup estimarea diametrului arborelui d a n zona de asamblare prin pan paralel se


aleg din STAS 1004 81 (anexa 20) dimensiunile b h ale seciunii penei. se determin apoi
lungimea necesar a penei i se verific pe baza solicitrilor la strivire i forfecare:

s =

4M t
as
h lc d a

( as = 90 120 N/mm 2 )

(128)

f =

2M t
af
bl da

( a f = 60 80 N/mm 2 )

(129)

n care: l c - este lungimea de contact a penei cu canalul din butuc dependent de forma i
lungimea l a penei;

l c = l b la pana de tip A (ambele capete rotunjite)


lc = l

b
la pana de tip C (un capt rotunjit)
2

l c = l la pana de tip B (capete drepte).


53

Evident c limea butucului l B va trebui s fie suficient de mare pentru a permite


realizarea contactului pe lungimea l c ( l B l c ). Dac lungimea de contact, l c , rezult mare din
calculul anterior, pentru a nu face butucul exagerat de lat se pot utiliza dou pene paralele sau
chiar caneluri.

11. ALEGEREA I VERIFICAREA CUPLAJULUI /3, 4, 13/

Se va prezenta alegerea cuplajelor elastice cu boluri i a celor cu flane.


11. 1. CUPLAJUL ELASTIC CU BOLURI (STAS 5982/6 81, anexa 3)
Asigur transmiterea elastic a momentului de torsiune (cu atenuarea ocurilor) prin
intercalarea pe fluxul energetic a unor buce de cauciuc.
Mrimea cuplajului se alege funcie de momentul de torsiune nominal ( M tn ) conform
condiiei:
M t c = C s M t II M t n

(130)

unde: M tc - este moment de torsiune de calcul;


M t II - moment de torsiune la arborele de ieire din reductor (pe care este montat

cuplajul);

C s - coeficient de serviciu dependent de natura mainii motoare i a celei de lucru i de


regimul de funcionare; n cazul proiectrii unei transmisii de uz general se poate lua C s = 1 (a
se vedea cele spuse anterior n capitolul 1).
Pentru fiecare mrime de cuplaj sunt indicate n STAS anumite valori ale diametrului
captului de arbore pe care se monteaz cuplajul. Dac diametrul captului arborelui III (pe
care se monteaz cuplajul) ales la punctul 2 este mai mic dect cel cerut de mrimea cuplajului
54

stabilit anterior se vor utiliza semicuple de tip P. Semicupla P se livreaz pregurit la un


diametru d redus, diametru ce poate fi lrgit la valoarea d 0 (ale crei limite sunt indicate n
STAS). Este necesar verificarea rezistenei captului de arbore i a penei paralele care realizeaz
asamblarea cuplajului cu arborele.
Cuplajul cu boluri se execut n dou tipuri:
- tipul N cuplaj normal;
- tipul B cuplaj cu buce distaniere.
De asemenea, trebuie menionat c n compunerea cuplajului pot intra semicuple de
acelai tip sau de tipuri diferite de execuie.
Exemplu de notare a unui cuplaj elastic cu boluri:
CEB 7N P63/K71 OT 60-3 STAS 5982/6-81 cuplaj elastic cu boluri mrimea 7,
tip N, o semicupl tip P cu diametrul alezajului 63 mm, celalt semicupl tip K cu diametrul
alezajului 71 mm, executate din oel OT 60-3.
11. 2. CUPLAJ CU FLANE (STAS 769 73, anexa 4)
Realizeaz transmiterea rigid a momentului de torsiune (nu atenueaz ocurile).

uruburile ce fixeaz flanele pot fi montate cu joc sau fr joc (ajustate) n gurile din flane.
Pentru evitarea apariiei unor solicitri suplimentare poate exista un sistem de centrare sub
forma unui prag de centrare sau a unui inel de centrare.
Cuplajele cu flane se execut n dou variante constructive:
- tipul CFO pentru cuplarea arborilor orizontali;
- tipul CFV pentru cuplarea arborilor verticali.
Mrimea cuplajului se alege funcie de momentul de torsiune nominal M tn pe care l
poate transmite cuplajul conform condiiei:
M tc = C s M tIII M tn

(131)

unde: M tc este moment de torsiune de calcul;


M tIII - moment de torsiune la arborele de ieire din reductor (III) pe care este montat

cuplajul;

C s - coeficient de serviciu dependent de natura mainii motoare i agregatului de lucru

i de regimul de funcionare; n cazul proiectrii unei transmisii de uz general se poate lua


C s = 1 (a se vedea cele spuse n capitolul 1).
Exemplu de notare a unui cuplaj cu flane:
55

CFO 6-35 STAS 76973 cuplaj cu flane pentru arbori orizontali, mrimea 6, cu
diametrul nominal al capetelor de arbori de 35 mm.
Se recomand verificarea uruburilor cuplajului la solicitare compus (traciune i
torsiune) pentru uruburile montate cu joc i la forfecare pentru uruburile ajustate.
a. uruburi montate cu joc
Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre flane care sunt apsate de ctre
forele create n cele i s uruburi la montaj. Fora axial care ia natere ntr-un surub prin
strngerea piuliei la montaj este:

Fa =

2 M tc

(132)

K is

unde: K este diametrul cercului pe care sunt montate uruburile;

- coeficientul de frecare dintre flane ( 0,15...0,2 );


i s - numrul de uruburi.

Tija urubului este solicitat la:


- traciune:

ts =

4 Fa

(133)

d12

unde: d1 - diametrul interior al filetului.


- torsiune (n momentul strngerii piuliei cu cheia la montaj):
d
Fa 2 tg ( 2 + )
M ts
2
=
ts =
Ws
d 13
16

n care: M ts - momentul de torsiune ce apare n urub la strngerea piuliei; W s - modulul de


rezisten polar al seciunii urubului; d1 , d 2 - diametrul interior respectiv cel mediu al
filetului; 2 - unghiul de nclinare al spirei filetului: 2 = arctg ( p / d 2 ) , unde p este pasul
filetului);

unghi

de

frecare

aparent

dintre

spirele

urubului

piuliei:

= arctg ( / cos 30 o ) ) pentru filetul metric, fiind coeficientul de frecare ( = 0,1.....0,15 ).


Cele dou eforturi unitare se compun dup teoria a III a rezistenei materialelor,
obinndu-se efortul unitar echivalent:

echs = t2 + 4 t2
s

(135)

56

care trebuie s verifice condiia:

echs at = 90.....120 N / mm 2

(136)

b. uruburi montate ajustat


Tija urubului este supus la forfecare sub aciunea unei fore tangeniale Ft provenit
din momentul de torsiune transmis:

fs =

Ft
=
As

2M tc
K is

d 32

af = 60.....80 N / mm 2

(137)

n care: As este aria transversal a urubului ajustat;

d 3 - diametrul gurii de montaj a urubului ajustat (v. anexa 4)

12. VERIFICAREA ARBORILOR


Dup ce a fost stabilit forma constructiv a arborelui i au fost determinate diametrele

i lungimile tronsoanelor componente se face verificarea arborelui care cuprinde urmtoarele


aspecte:
a) verificarea la oboseal
b) verificarea la solicitarea compus
c) verificarea deformaiilor flexionale (de incovoiere) i torsionale
d) verificarea la vibraii (calculul turaiei critice)
Vom prezenta n detaliu doar prima dintre aceste verificri, pentru celelalte fiind fcut
doar o expunere de principii.
a. Verificarea la oboseal a arborilor se face n seciuni ale arborilor care prezint
concentratori de eforturi (canale de pan, salturi de diametru, degajri, filete etc)
Considernd cazul general n care ntr-o seciune cu concentratori de tensiuni avem att
efort unitar de ncovoiere ct i efort de torsiune, ambele variabile n timp, se parcurg
urmtoarele etape:
- se calculeaz mrimile caracteristice ale ciclului variabil de solicitare la ncovoiere.
Chiar dac momentul ncovoietor ntr-o seciune oarecare este constant n timp, datorit
rotaiei arborelui efortul de ncovoiere ntr-o fibr oarecare variaz dup un ciclu alternant
simetric.
57

Ca urmare putem serie:

max =

M i rez
Wz

M i v2 + M i 2H

(138)

Wz

min = max

(139)

unde: M iv , M iH , M irez reprezint momentul ncovoietor n plan vertical, orizontal i


respectiv, rezultant n seciunea considerat.
De asemenea putem calcula:

m =

max + min
2

= 0; v =

max min
2

= max

(140)

n care: m este efortul unitar mediu, iar v - amplitudinea ciclului de solicitare.


- se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de incovoiere
folosind relaia lui Soderberg (141) sau cea a lui Serensen (142):

c =

(141)

v + m
1 c

58

c =

n care:

(142)

v + m
1
1

k - coeficient de concentrare a eforturilor unitare dependent de natura i geometria

concentratorului (anexa 21)


- coeficient dimensional (fig. 12)

- coeficient de calitate a suprafeei (fig. 13)


1 - rezistena la oboseal a materialului arborelui la solicitarea de ncovoiere variabil
dup un ciclu alternant simetric (v. tabel 10)
c - limita de curgere a materialului arborelui (tabel 10)
- coeficient dat de relaia:
2 1 0
=

(143)

Fig. 12. Factor dimensional /13/


1 - oel carbon fr concentratori; 2 - oel carbon fr concentratori i concentratori moderai
3 - oel aliat cu concentratori moderai; 4 - oel aliat cu concentratori puternici

13. Factor de calitate a suprafeei /13/

Tabelul 10 prezint caracteristicile mecanice ale unor oeluri frecvent utilizate n


construcia de maini.

58

Tabel 10.

Caracteristicile mecanice ale unor oeluri frecvent utilizate n construcia de maini


Simbol

STAS

Tratament

OL 34
OL 37
OL 42
OL 50
OL 60
OL 70

500 - 80

N
N
N
N
N
N

340
370
42o
500
600
700

180
210
230
270
300
340

110
130
150
170
200
240

170
185
200
240
280
330

220
250
290
320
360
420

95
105
115
140
160
190

120
140
150
170
190
220

OLC 10
OLC 15
OLC 25
OLC 35
OLC 45
OLC 60

880 88

N
N
N
N
N
N

340
390
460
540
620
710

210
230
280
320
360
410

150
160
170
205
240
280

165
180
200
250
300
340

250
270
300
370
430
500

90
100
110
140
160
190

135
145
160
190
220
230

OT 40-3
OT 50-3
OT 60-3

600 82

400
500
600

200
270
340

120
170
210

160
200
240

210
260
300

90
110
135

115
135
160

40C10
50VC11
33MoC11
41MoC11
15CN35
34MoCN15

791 88

1000
950
900
950
1150
1100

800
800
700
750
950
900

440
430
410
420
500
500

470
440
440
460
500
520

700
680
660
700
1090
800

270
270
300
320
300
310

440
420
480
510
510
500

CR
I
CR
CR
Cr
I

N - normalizare; I - mbuntire; Cr - clire i revenire joas; CR - clire i revenire nalt.


- se calculeaz pentru seciunea considerat elementele ciclului de solicitare variabil la
torsiune. De cele mai multe ori solicitarea la torsiune a arborilor este variabil dup un ciclu
pulsator. n acest caz:
M
max = t ; min = 0
(144)
Wp

+ min 1
Mt
i ca urmare: m = max
= max =
2
2
2Wp
v =

max min
2

(145)

Mt
1
= max =
2
2Wp
59

- se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal pentru solicitarea de torsiune


folosind relaia lui Soderberg (146) sau Serensen (147):
1
c =
(146)
k v m

+
1 c
1
(147)
c =

v + m

1
1
n care coeficienii k , i au semnificaii analoage celor definii la ncovoiere, fiind
prezentai n anexa 21 si respectiv n figurile 12 i 13, iar valorile caracteristicilor de material
1 , c se aleg din tabelul 11.
2 0
(148)
= 1

- se calculeaz coeficientul de siguran la oboseal global pentru seciunea considerat:


c c
c = ca
(149)
2
2
c + c
unde c a este coeficientul de siguran admisibil care se ia c a = 1,3...1,5 dac solicitrile i
condiiile funcionale sunt precis cunoscute sau c a = 1,5...2,5 n cazul unor imprecizii n
cunoaterea solicitrilor i condiiilor funcionale sau n cel al unor arbori foarte importani.
b) Verificarea la solicitare compus (ncovoiere i torsiune) se face pentru seciunile n
care momentul echivalent este maxim sau pentru cele n care aria este diminuat datorit
salturilor de diametru. ntr-o astfel de seciune se calculeaz:
- momentul ncovoietor rezultant:
2
2
M irez = M iV
+ M iH
(150)
n care M iV i M iH reprezint momentele ncovoietoare n seciunea considerat n plan
vertical, respectiv orizontal;

- momentul echivalent (redus) n seciunea considerat:


M ech = M i2 + ( M t )2
rez

(151)

n care este un coeficient ce ia n considerare modul diferit de variaie n timp a eforturilor


de ncovoiere i torsiune conform tabelului 11:
Tabel 11

Coeficientul n calculul momentului echivalent


Natura variaiei
efortului de ncovoiere
alternant simetric

Natura variaiei
efortului de torsiune

Valoarea coeficientului

Constant I

= aiIII aiI

Pulsator II

= aiIII aiII

Alternant simetric III

= aiIII aiIII = 1

60

( )

Eforturile admisibile la ncovoiere pentru solicitare constant aiI , pulsatorie aiII

sau alternant simetric aiIII sunt prezentate n tabelul 12.

Tabel 12

Valori orientative ale rezistenelor admisibile aiI,II,III


Material

Eforturi admisibile ( N/mm 2 )

( N/mm 2 )

aiI

aiII

ai III

400
500
600
700

130
170
200
230

70
75
95
110

40
45
55
65

Oeluri aliate

800
1000

270
330

130
150

75
90

Oeluri turnate

400
500

100
120

50
70

30
40

Oeluri carbon

- verificarea la solicitare compus se face pe baza condiiei:


M
ech = ech aiIII
Wz

(152)

c) Verificarea deformaiilor arborilor se face pentru deformaii flexionale (de


ncovoiere).
Calculul deformaiilor flexionale cuprinde determinarea sgeii maxime i a unghiurilor
de nclinare n reazeme folosind metodele rezistenei materialelor.
Sgeata maxim trebuie s satisfac condiiile:
3
2
...
f max
pentru
funcionarea
normal
a
l
10000 10000
rulmenilor

f max (0,01...0,02) m

pentru repartizarea uniform a sarcinii pe

lungimea dintelui
n aceste relaii l este distana dintre reazeme, iar m este modulul normal al danturii.
Unghiurile de nclinare n reazeme trebuie s satisfac condiia max 10 3 [rad]
d) Verificarea la vibraii se refer la determinarea turaiei critice lund n considerare
vibraiile flexionale i torsionale.
Un calcul corect poate fi complicat i, ca urmare, se determin turaia critic pe baza
unor ipoteze simplificatoare. Oricum turaia de funcionare trebuie sa difere de cea critic cu cel
puin 15 20 % din valoarea acesteia.

61

13. ALEGEREA LUBRIFIANTULUI I A SISTEMULUI DE UNGERE


A ANGRENAJELOR / 10, 12 /

Alegerea lubrifiantului pentru angrenaje se face innd seama de parametrii cinematici

i de ncrcare ai angrenajelor, de tipul acestora i de caracteristicile materialelor din care sunt


confecionate.Pentru reductoarele cu mai multe trepte, lubrifiantul se alege pe baza regimului
cinematic i ncrcrii treptei care transmite cel mai mare moment.

Fig. 14. Vscozitatea cinematic a uleiului pentru angrenaje cilindrice i conice / 12 /

Un parametru important n alegerea tipului lubrifiantului este viteza periferic a roilor


dinate care la ivelul cercului de divizare are valoarea:
d n
(m / s )
v w1 1
60000
unde:

d w1 este diametrul cercului de rostogolire al pinionului, mm


n1 este turaia pinionului, rot/min
62

(153)

Se pot face urmtoarele recomandri privind tipul lubrifiantului utilizat, n funcie de


viteza periferic a roilor dinate /3/:

- pentru v = (0...0,4 )m / s -grafit sau bisulfur de molibden;


- pentru v = (0...0,8)m / s - unsoare;
- pentru v = (0,8...4 )m / s - unsoare sau ulei
- pentru v f 4m / s - uleiuri minerale sau sintetice, aditivate sau neaditivate.
n cazul folosirii uleiului ca lubrifiant pentru angrenajele cilindrice i conice se poate

determina viscozitatea cinematic a acestuia folosind diagrama din figura 14.


n aceast figur, n abscis apare factorul de ncrcare vitez k s / v (n MPa/m) unde:
- k s este presiune Stribeck dat de relaia:
F u +1 2 2
ks = t
Z H Z
(MPa)
bd1 u

(154)

n care v este viteza tangenial a roilor la nivelul cercurilor de rostogolire, m/s.


Pe baza vscozitii stabilite conform diagramei din figura 14, se alege uleiul adecvat din
tabelul aferent anexei 23 care prezint uleiurile pentru transmisii industriale.
Alegerea sistemului de ungere, adic a unei modaliti de aducere a lubrifiantului n
zona de angrenare, se face n funcie de tipul i de geometria roilor i de viteza lor periferic.
a. Ungerea prin imersiune (barbotarea) se folosete pentru viteze sub 12m/s. Pentru o
ungere eficace trebuie s ptrund n ulei cte o roat a fiecrei trepte. Adncimea de
scufundare este de minim un modul i maxim ase module, pentru trepta rapid, iar pentru cea
lent de o treime din diametrul roii sau 100 mm. n cazul angrenajului conic, dintele trebuie
s ptrund n ulei pe toat limea lui. n cazul mai multor trepte de reducere, pentru
realizarea unei ungeri optime a tuturor treptelor se poate utiliza o roat auxiliar din material
plastic pentru aducerea uleiului la treptele care nu au nici o roat imersat n baie, sau o
nclinare a planului de separaie a carcaselor, sau o fragmentare a bii de ulei n mai multe pri

avnd niveluri diferite ale uleiului. Cantitatea de ulei din baie se va lua egal cu (0,35...0,7 ) litri
pentru fiecare kilowatt transmis iar intervalul de schimbare a uleiului este uzual de

(2500...3000) ore de funcionare.

b. Ungerea cu curculaie forat a uleiului se utilizeaz pentru viteze sub 20 m/s prin
pulverizarea uleiului cu ajutorul unor duze situate n dreptul zonei de angrenare, iar pentru
viteze de peste 20 m/s cu duze plasate naintea zonei de angrenare. Intervalul de recirculare a
uleiului este ntre 0,5 i 2,5 minute pentru cazul pomprii uleiului din baie i de 4 la 30 minute
cnd se folosete un circuit exterior.
63

14. CALCULUL TERMIC AL REDUCTOARELOR CU ROI


DINATE /10, 11/

14.1. CALCULUL RANDAMENTULUI TOTAL AL REDUCTORULUI


Datorit frecrilor din angrenare, a frecrilor din rulmeni i a celor care apar la
antrenarea uleiului din baie, puterea la ieirea din reductor, PIII , este mai mic dect cea de la
intrare, PI , diferena reprezentnd-o puterea pierdut Pp :

Pp = PI PIII = Pa + Pl + Pu
n care: Pa este puterea pierdut prin frecrile din angrenaje;
Pl - puterea pierdut n lagre;
Pu - puterea pierdut prin agitarea uleiului (barbotare)
Randamentul total al unui reductor n dou trepte este dat de relaia:
P
R = III = a12 a34 l3u12 u34
PI
n care:

(155)

(156)

a12 ; a34 - sunt randamentele angrenajelor formate din roile 1 i 2 , respectiv 3 i 4;


l - ranadamentul unei perechi de lagre;
u12 ; u34 - randament datorat pierderilor prin barbotarea uleiului de ctre angrenajul
1-2 , respectiv 3-4.

a. Randamentul angrenajelor a
n timpul angrenrii apar pierderi de energie datorate unor cauze multiple: frecarea de
alunecare, frecarea de rostogolire, comprimarea aerului i a uleiului ntre dini etc.Cea mai
important este frecarea de alunecare a flancurilor dinilor n contact. Relaia pentru calculul
randamentului angrenajelor cilindrice I conice, innd seama de pierderile prin frecarea de
alunecare este:
1 1
(157)
a = 1
+
f cos z1 z2
n care:

- coeficient de frecare de alunecare dintre flancuri, avnd valorile = 0,04 0,08


pentru roi realizate din oeluri durificate superficial i rectificate; = 0,06 0,10 pentru roi
realizate din oeluri durificate superficial evruite, = 0,09 0,12 pentru roi din oel durificat
superficial frezate i = 0,09 0,14 pentru roi din oeluri mbuntite sau normalizate.
- grad de acoperire al angrenajului;

- unghi de nclinare al danturii;

64

f - coeficient care se ia egal cu 2 pentru angrenajele cu dini drepi i pentru angrenajele


cu dini nclinai n perioada de rodaj; f = 5 pentru angrenajele cilindrice cu dini nclinai
rodate; f = 2-3 pentru angrenaje de mare vitez ( v 15m / s ).
b. Randamentul lagrelor
Pentru o pereche de lagre de rostogolire (rulmeni), randamentul are valorile:
l = 0,995 pentru rulmeni cu bile;
l = 0,99 - pentru rulmeni cu role.
n cazul lagrelor cu alunecare, randamentul este mai mic : l = 0,96 0,98
c. Randamentul datorat pierderilor prin barbotare, u
Randamentul datorat pierderilor prin agitarea uleiului se calculeaz separat pentru
fiecare roat dinat care ptrunde n uleiul din baie folosind relaia:
bhv 3 / 2

1,3 10 4
Pu
=1
u = 1
(158)
PI
P
n care:
b limea roii dinate, mm
h adncimea de scufundare n ulei, mm
v viteza periferic a roii, m/s
P puterea transmis de roata respectiv, kW
n cazul ungerii cu jet de ulei u = 1 .
14.2. CALCULUL TEMPERATURII DE FUNCIONARE A REDUCTORULUI
Folosind ecuaia de echilibru termic, se poate calcula temperatura reductorului n
timpul funcionrii. Cldura produs prin frecri este disipat ctre exterior prin carcasa
reductorului ( prin convecie i radiaie).
Ecuaia de bilan termic a reductorului poate fi scris sub forma:
Pp = Pc
n care :
Pp - puterea pierdut, kW
Pc - putere evacuat prin carcasa reductorului.

Dac se nlocuiesc expresiile celor dou puteri, ecuaia de bilan termic capt forma:
(1 R )
(159)
PIII
= KS (t t 0 )
R
n care:
PIII este puterea la ieirea din reductor, kW;
R - randamentul total al reductorului;
65

K - coeficient global de schimb de cldur ntre carcas i mediul ambiant,


kW/(m2 grd)
Uzual, n cazul rcirii naturale, pentru viteze ale aerului n jurul reductorului cuprinse
ntre 0 i 1,5 m/s , se poate considera K = 0,012...0,018 kW/(m2 grd).
S - suprafaa carcasei reductorului rcit cu aer (n m2); n cazul nervurrii carcasei se
adaug i jumtate din suprafaa nervurilor, iar n cazul montrii reductorului pe o fundaie
metalic sau suspendat pe un cadru se adun i suprafaa bazei reductorului.
t0 - temperatura mediului ambiant, (uzual t0 = 20C)
Din ecuaia (159) va rezulta temperatura de funcionare a reductorului, t, care trebuie s
nu depeasc o valoare admisibil (uzual 80C - 90C).
La temperaturi mai mari apare o scdere apreciabil a viscozitii uleiului i se modific
jocurile n lagre i n angrenaje. Dac temperatura de funcionare a reductorului rezultat din
calculul anterior, depete valoarea admisibil t = 80C - 90C se pot lua urmtoarele msuri:
- mrirea ariei carcasei prin nervurarea acesteia;
- realizarea unei rciri forate a carcasei prin montarea unui ventilator pe arborele de
intrare (crete valoarea coeficientului global de schimb de cldur, K);
- utilizarea unei serpentine (strbtut de ap de rcire) n baia de ulei;
- ungerea cu ulei cu circuit exterior i rcitor de ulei.

IV. ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE REDUCTOARELOR DE


TURAIE CU ROI DINATE CILINDRICE I CONICE /4, 5, 10/
Reductoarele cu roi dinate sunt realizate ca ansambluri independente, prezentndu-se
sub forma unor mecanisme nchise n carcase etane. Domeniile de utilizare multiple au condus
la o mare varietate constructiv i la realizarea reductoarelor pentru o gam larg de puteri,
rapoarte de transmitere, poziii relative ale arborilor de intrare, respectiv, ieire i poziii de
prindere pe maina antrenat sau pe fundaie.
n fabricaia de reductoare de uz general a fost treptat introdus o tipizare care s-a extins
att asupra reductoarelor ca ansambluri, ct i asupra elementelor i subansamblurilor
componente: roi dinate, arbori, carcase, capace, dopuri de aerisire, instalaii de ungere. Astfel
n STAS 6850-80 i n STAS 11915-80 sunt prezentate tipurile de reductoare cilindrice cu una,
dou sau trei trepte de reducere i parametrii principali ai acestora; n STAS 11917-80 sunt
indicate aceleai elemente pentru reductoare cilindrice coaxiale, iar n STAS 11923-80 pentru
reductoare conico-cilindrice. n STAS 6849-77 sunt prezenatate condiiile tehnice de calitate
pentru reductoare cilindrice i conico-cilindrice.
Att n ar, ct i n strintate exist firme specializate n execuia de reductoare i
motoreductoare de uz general, firme care i modernizeaz continuu procesul de fabricaie n
sensul satisfacerii unor cerine impuse de utilizatorii actuali. Aceste cerine se refer la:

66

utilizarea unor angrenaje cu capaciti portante mari, n condiiile unor gabarite


reduse (folosirea roilor dinate cu dantur durificat superficial prin tratamente termice i
termochimice i rectificat);
ridicarea limitei termice a ncrcrii prin creterea volumului bii de ulei i a
rigiditii carcaselor n condiiile unui consum redus de metal;
asigurarea unei ungeri eficiente a angrenajelor i lagrelor (rulmenilor) prin utilizarea
preferenial a ungerii prin imersie (scufundare); la angrenajele cu axele arborilor n plan
orizontal se scufund n baie roata condus a fiecrei trepte (folosindu-se eventual i roi
auxiliare din mas plastic). Pentru ungerea rulmenilor se folosesc canale colectoare sau
buzunare, care dirijeaz uleiul aruncat prin centrifugare pe pereii carcasei, spre lagre. La turaii
mici (efectul centrifugrii fiind redus)uleiul este colectat direct de la roata dinat condus prin
plcua colectoare i dirijat ctre rulmeni prin jgheaburi colectoare. Se folosete i varianta
unui sistem auxiliar de ungere a rulmenilor, precum i cea a creierii unor spaii etane pentru
rulmeni n care se introduce unsoare.
realizarea unui aspect estetic al carcasei n condiiile asigurrii condiiilor funcionale

i a formei tehnologice; se observ la reductoarele moderne folosirea unor perei plani cu raze
reduse de racordare n locul unor forme rotunjite utilizate anterior.
1. CONSTRUCIA ROILOR DINATE CILINDRICE I CONICE
Exist o mare varietate constructiv a formelor roilor dinate. Avnd la baz criteriul
economic (al unui consum redus de material i al manoperei ieftine), dar influenat apreciabil
i de necesitatea satisfacerii ct mai complete a rolului funcional, alegerea formei constructive a
roilor dinate este una din sarcinile importante ale proiectrii reductoarelor. Proiectantul
trebuie s in seama de dimensiunile roilor, de tehnologia de realizare a semifabricatului, de
tratamentul termic aplicat i de seria de fabricaie.

a.

67

b.
Fig. 16. Arbore pinion cilindric

Roata dinat cilindric de diametru mic ( d a < d + 6h , unde d este diametrul


arborelui, iar h nlimea dintelui) se realizeaz dintr-o bucat cu arborele sub form de arborepinion conform figurii 16.

Figura 17. Arbore pinion tipizat cilindric/10/

Figura 17 prezint ca exemplu un arbore pinion tipizat utilizat n fabricaia de


reductoare /10/.
Tabelul 13 prezint corelaia mrime-soluie constructiv-tratament termic pentru roile
dinate cilindrice.
68

Tabel 13

Construcia roilor dinate cilindrice la diverse mrimi /10/


Diametrul
roii (mm)
Pn la 200

Construcia roii

Tratamentul termic al
danturii

Disc de grosime uniform


(tiat din bar sau forjat
mbuntire
liber)
mbuntire
Durificare (clire, cementare,
nitrurare)

Pn la 500

Disc matriat

200-1000

Inel fretat pe butuc turnat cu mbuntire


un singur disc

1000-2000

Inel fretat pe butuc turnat cu mbuntire


dou discuri
mbuntire
clire superficial
nitrurare dur

300-2500

Construcie sudat

Pn la 1500

Disc de grosime uniform Cementare-clire


(forjat n pres)

2000-8000

Semiinele sau segmente


turnate, mbinate mecanic

Legenda figurii 18
b limea roii
d - diametrul alezajului roii (identic cu diametrul arborelui)
d a - diametrul de cap al roii
R6
L B (0,8 1,5)d
D B 1,5d + 10
c 1,2 s
s 2,5m + 2

70
f = 0,5m

c poate fi ales i ct rezult dintr-o racordare corespunztoare


R este funcie de dimensiunile roii.

69

Fig. 18. Forme constructive de roi dinate cilindrice

Roile dinate conice de diametru mic se realizeaz sub form de arbori-pinion conici.
Figura 19 prezint arbori-pinion conici cu roata dinat n consol. Exist i arbori-pinion
conici prevzui cu reazeme de o parte i de cealalt a danturii. Figura 20 arat un arbore-pinion
conic din fabricaia de reductoare a ntreprinderii Neptun-Cmpina /10/.
70

a.

b.

c.
Fig. 19. Forme constructive de pinioane dintr-o bucat cu arborele (a i b) sau independente (c)

71

Roile dinate mai mari ( d a > d + 6h conform /10/ sau d a > 1,8d conform /4/) se
realizeaz ca piese separate fixate pe arbore cu pan paralel, prin caneluri sau prin fretare. Fig.
18 prezint diferite soluii constructive pentru astfel de roi indicndu-se i principalele
elemente geometrice ale acestora. Butucul poate avea aceiai lime ca dantura sau poate fi mai
lat. Lirea butucului impus de lungimea de contact cu pana paralel poate fi realizat simetric
sau asimetric. La roile dinate de dimensiuni mari realizate din oeluri tratate termic prin
mbuntire construcia este compus din butuc de font sau oel turnat (pentru roile cu
regim de inversare frecvent a sensului de rotaie) i inel fretat, care se dantureaz dup fretare.
Roile dinate executate din oeluri care se trateaz termic sau termochmic n vederea durificrii
se realizeaz din semifabricate laminate, forjate liber sau n matrie, dintr-o bucat pn la
diametre de 500 mm.

Fig. 20. Arbore pinion conic /10/

n figura 21 sunt prezentate cteva variante constructive ale roilor dinate conice
indicndu-se i principalele elemente geometrice ale acestora. Forma roii este impus de seria
de fabricaie i dotarea executantului (n special n ceea ce privete tratamentul termic). Roile
pot fi executate fie dintr-o bucat cu butuc ntr-o parte sau n ambele pri, fie din dou buci:
coroan i butuc (turnat din font sau oel).

72

DB

d1

LB

1...2

da

DB

DB

d1

d1

LB

DB

LB

LB

Fig. 21. Forme constructive ale roilor dinate conice

Pe desenul de execuie al roilor dinate trebuie s existe un tabel cu parametrii


danturii avnd componen i dimensiuni standardizate (conform tabelului 16 pentru roi
cilindrice, respectiv 17, pentru roi conice).

73

Tabel 16

Parametrii danturii roilor dinate cilindrice

Modulul normal

mn

Modulul frontal

mt

Tabel 17

Parametrii danturii roilor dinate conice cu dini drepi

Numrul de dini
z
Unghiul de nclinare

de divizare
Sensul nclinrii
_
dintelui
Profilul de referin
n h0a c0
Coeficientul deplasrii
profilului
Treapta de precizie i
jocul
STAS 6273-80
Lungimea peste N
dini
Diametrul de
divizare
nlimea dintelui
Roata
conjugat

Numrul
de dini
Numrul
desenului

Numrul de dini
Profilul de referin

Deplasarea
specific
radial
Deplasarea
specific
tangenial
Treapta de precizie
STAS 6460-81
Unghiul dintre axe

x
_

Diametrul de divi-zare
pe conul exterior
Coarda de divizare a
dintelui
nlimea la coard

WN
d
h

Unghiul conului de
divizare
Unghiul conului de
picior
Unghiul
piciorului
dintelui
Lungimea generatoarei
de divizare
Roata
Numrul de
dini
conjugat Numrul
desenului

z
_
A

Modulul frontal
exterior
-

n h0a c0
xr
xt

s
ha

f
f

R
z
_
A

Observaie:
Limea tabelului se face de 110-120 mm, iar nlimea unei linii de 7-10 mm. Coloana
A este lat de 10 mm, iar coloana B de 30-45 mm.
Treptele de toleran ale roilor dinate i angrenajului, mrimea jocului dintre
flancurile dinilor i rugozitatea suprafeelor active ale flancurilor sunt prezentate n
STAS
12192-84.
Condiiile tehnice de pe desenul roilor dinate cilindrice i la conice se refer la
tratamentul termic i anume la grosimea stratului cementat i duritatea acestuia, duritatea
miezului dintelui).
2. CONSTRUCIA CARCASELOR
74

Carcasa reductorului fixeaz poziia relativ a arborilor i implicit a roilor dinate. Ca


urmare, pentru asigurarea unei angrenri ct mai corecte, este necesar o bun rigiditate a
carcasei. Pentru realizarea unui montaj lesnicios al arborilor, roilor dinate i rulmenilor
carcasa este realizat din dou buci: carcasa inferioar i cea superioar.
Uzual carcasele reductoarelor se execut prin turnare din font (Fc 150, Fc 250 STAS
568-82) i mai rar din oel (OT 45, OT 55 STAS 600-82). n cazul produciei de unicate sau de
serie mic se poate realiza o construcie sudat a carcasei, folosind tabl de oel (OL37, OL42
sau OL44 STAS 500/2-80).
n cazul carcaselor realizate prin turnare trebuie respectate condiiile impuse de
tehnologia turnrii i de economia prelucrrii (v. anexa 24):
- realizarea unei grosimi ct mai uniforme a pereilor, cu evitarea aglomerrilor de
material; pentru sporirea rezistenei i rigiditii se recomand utilizarea nervurilor;
- asigurarea unei grosimi minime a pereilor impus de tehnologia de turnare i de
natura materialului carcasei;
- trecerea treptat de la un perete ceva mai gros la unul mai subire pentru diminuarea
tensiunilor remanente dup turnare;
- asigurarea unor raze de racordare suficient de mari i realizarea unor nclinri ale
pereilor (pentru extragerea uoar a modelului din form);
- limitarea suprafeelor prelucrate prin achiere la minimul necesar prin realizarea unor
supranlri (bosaje) sau adncituri (lamaje) pentru suprafeele de reazem ale piulielor,
uruburilor, capacelor, dopurilor filetate etc.
n anexa 25 este prezentat construcia unei carcase de reductor realizat prin turnare,
indicndu-se i principalele elemente geometrice n cazul utilizrii unor angrenaje din oeluri de
mbuntire (HB 3500 N/mm2). n acest caz nervurile de rigidizare se dispun pe partea
exterioar a carcaselor.
n anexa 26 este prezentat construcia unei carcase turnate pentru un reductor cu
angrenaje de portan mare (realizate din oeluri durificate HB > 3500 N/mm2). n acest caz n
scopul mririi bii de ulei carcasa inferioar are perei verticali decalai fa de cei ai carcasei
superioare: carcasa inferioar are perei la exterior, n timp ce carcasa superioar i are la
interior. Rigidizarea carcasei superioare se face prin buzunarele de colectare a uleiului pentru
ungerea rulmenilor, iar a carcasei inferioare prin nervuri interioare de rigidizare.
n cazul carcaselor sudate se impune respectarea unor condiii legate de tehnologia
sudrii;
- folosirea unor materiale uor sudabile;
- asigurarea accesibilitii n vederea executrii cordoanelor de sudur;
- alegerea unor forme constructive care s se preteze la automatizarea sudrii;
- realizarea unei construcii simetrice pentru ca tensiunile interne s fie reduse i s nu
conduc la deformarea carcasei;

75

- grosimea pereilor mai mic dect la carcasele turnate, dar nu prea mic pentru a nu se
produce arderea lor n timpul sudrii;
- rigidizarea carcaselor prin nervuri;
- detensionarea carcaselor naintea prelucrrii prin achiere.
Prinderea celor dou carcase se realizeaz prin intermediul asamblrilor filetate ( vezi
anexa 28). n cazul carcaselor cu perei aliniai, se folosesc asambluri cu urub i piuli, iar n
cazul celor cu perei decalai (v. anexa 26) rolul piuliei este jucat de gaura filetat din carcasa
inferioar. Pentru rigidizarea zonelor de carcas din vecintatea rulmenilor se urmrete
apropierea uruburilor de fixare de rulmeni, apropiere permis de realizarea unor ngrori ale
marginilor de fixare a carcasei n zona rulmenilor.
Pentru poziionarea precis a carcaselor se folosesc dou tifturi de centrare (vezi anexa
28).
La carcasa inferioar se prevd:
- un orificiu pentru evacuarea uleiului controlat de un dop filetat; orificiul trebuie plasat
pe peretele lateral, razant la fundul bii de ulei, uneori fiind realizat i o uoar nclinare
(1:100) a fundului bii ctre orificiu pentru a permite scurgerea ntregii cantiti de ulei;
- dou tlpi laterale pentru prinderea reductorului de postament, tlpi prevzute cu
guri pentru uruburi de fixare;
- urechi necesare pentru ridicarea i manipularea reductorului.
n carcasa superioar se prevd:
- un orificiu de vizitare (obturat cu un capac detaabil) care trebuie astfel dimensionat i
plasat nct s permit observarea danturii tuturor roilor din reductor;
- un orificiu filetat pentru dopul de aerisire care are rolul de a menine presiunea din
interiorul carcasei la valoarea presiunii atmosferice (eventuale suprapresiuni ar ngreuna
asigurarea etaneitii);
- un orificiu pentru tija de control a nivelului uleiului (joj);
- orificii filetate pentru prinderea a dou inele urub necesare ridicrii reductorului
(dac nu au fost prevzute elemente pentru ridicare la carcasa inferioar sau dac reductorul are
gabarit i greutate mare).
nlimea carcasei inferioare se adopt n funcie de diametrul de cap al celei mai mari
roi, inndu-se cont de adncimea de cufundare a roii n ulei i de volumul necesar al bii de
ulei (0,3.0,6 l/kW). Se va ine cont i de faptul c distana de la suprafaa de reazem a
carcasei pe postament pn la axa arborilor s aib o valoare standardizat n STAS 2741-68
(anexa 29).
n cazul reductoarelor conice, pinionul conic se monteaza n consol, arborele su fiind
uzual rezemat pe doi rulmeni cu role conice montai n O. ntreg acest ansamblu al arborelui
pinion conic se monteaz ntr-o caset care permite reglarea jocului dintre flancurile dinilor
roilor conice la montaj.

76

Anexa 31 prezint recomandri privind construcia capacelor pentru etanarea alezajelor


n care se monteaz rulmenii i care fixeaz axial inelele exterioare ale acestora. Ele se execut
prin turnare sau forjare liber sau n matri fiind prelucrate ulterior prin achiere.
Pentru asigurarea etaneitii la strpungerea capacelor de ctre arborii de intrare,
respectiv, ieire din reductor se folosesc uzual manete de rotaie (simeringuri) standardizate
care se aleg funcie de diametrul arborelui din anexa 32.
Anexele 33 - 44 prezint o serie de accesorii frecvent ntlnite n construcia
reductoarelor.
Anexele 45 - 51 prezint elemente necesare alegerii ajustajelor i elaborrii desenelor de
ansamblu (anexa 59) i de execuie.
Anexele 52 - 56 prezint ale unor reductoare cu roi cilindrice i conice cu una sau cu
dou trepte de reducere.Anexele 57, 58 prezint desene de ansamblu ale transmisiilor mecanice
cu reductor cilindric (anexa 57), respectiv conico-cilindric (anexa 58).

77

BIBLIOGRAFIE

1. Buzdugan Ghe. Rezistena Materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1974.


2. Buzdugan Ghe, M.Blumenfeld Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura Tehnic,
Bucureti, 1979.
3. Drghici I. .a. - ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I i II, Editura tehnic,
Bucureti, 1982.
4. Filipoiu I.D., A Tudor Transmisii mecanice (ndrumar de proiectare), I.P.B., 1990.
5. Gafianu M .a. - Organe de Maini, vol I, Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
6. Gafianu M. .a. - Organe de Maini, vol II, Editura Didactic i Pedagogic, 1983.
7. Gafianu M - Rulmeni, - Proiectare i tehnologie vol I, II Editura Tehnic, 1985.
8. Manea Gh. - Organe de Maini, vol I, Editura Tehnic, 1970.
9. RabinoviciI. .a. - Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1972.
10. Rdulescu Gh. .a.-ndrumar de proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic,1986.
11. Rdulescu Gh. - Organe de Maini, vol II, Angrenaje cilindrice, I.P.B., 1978.
12. W.J.Bartz Getriebesthmierung, Expert Verlag, 1989.
13. E.Almoreanu, Gh. Buzduganndrumar de calcul n ingineria mecanic, Editura Tehnic,
1996
14. A.Chiiu Organe de maini, Editura Didactic I Pedagogic, Bucureti, 1981
15. A.Jula, D.Velicu Proiectarea angrenajelor evolventice , Editura Scrisul Romnesc,1989
16. Sauer L. .a. - Angrenaje, vol I i II, Editura Tehnic, Bucureti, 1970.
17. xxx Culegere de standarde de organe de maini vol I a, Editura Tehnic, Bucureti, 1980.
18. Crudu I. . a., Atlas Reductoare cu roi dinate, Editura Didactic i Pedagogic, 1982.
19. xxx - Products Catalogue U.M.E.B.

78

ANEXA 1. Motoare electrice asincrone


n=1000 rot/min

n=750 rot/min
Tipul
motorului

Puterea
nominala,
Kw

100 La
100 Lb
112 M
132 S
132 M
160 Ma
160 Mb
160 La
180 L
200 L
225 S
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S
315 M

0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

Turatia de
mers in
sarcina, n,
rot/min
690
710
690
698
698
710
710
710
785
715
710
720
720
737
732
733
733

Tipul
motorului

Puterea
nominala,
Kw

80 a
80 b
90 La
90 Lb
100 L
112 M
132 S
132 Ma
132 Mb
160 M
160 L
180 L
200 La
200 Lb
225 M
250 M
280 S
280 M
315 M

0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
n=3000 rot/min

n=1500 rot/min
Tipul
motorului

Puterea
nominala,
Kw

71 a
71 b
80 a
80 b
90 La
90 Lb
100 La
100 Lb
112M
132 S
132 M
160 M
160 L
160 M
180 L
200 L
225 S
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S

0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110

Turatia de
mers in
sarcina, n,
rot/min
910
930
910
920
960
950
960
950
930
950
950
935
965
920
950
970
977
975
966

Turatia de
mers in
sarcina, n,
rot/min
1350
1350
1370
1385
1365
1410
1415
1430
1450
1450
1450
1450
1425
1425
1450
1450
1450
1450
1460
1475
1475
1470

Tipul
motorului

Puterea
nominala,
Kw

71 a
71 b
80
80 b
90La
90Lb
100L
112M
132 Sa
132 Sb
160 Ma
160 Mb
160 L
180 M
200 La
200 Lb
225 M
250 M
280 S
280 M
315 S

0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110

Turatia de
mers in
sarcina, n,
rot/min
2700
2700
2745
2730
2750
2740
2805
2850
2885
2890
2850
2850
2850
2850
2870
2870
2930
2930
2940
2950
2960

Continuare, ANEXA 1

Ga-barit

CA

71
80
90L
100LW
100LX
112M
132S
132M
160M
160L
180M
180L
200L
225S
225M
250M
280S
280M
315S
315M

112
125
140
160
160
190
216
216
254
254
279
279
38
356
356
406
457
457
508
508

90
100
125
140
140
140
140
178
210
254
241
279
305
286
311
349
368
419
406
457

45
50
56
63
63
70
90
90
108
108
121
121
133
149
149
168
190
190
216
216

145
130
130
147
172
184
218
227
25
191
262
221
212
356
325
316
347
366
393

71
80
90
100
100
112
182
132
160
160

30
10
10
12
12
12
12
12
15
15
15
15

223
225

E,
EA
30
40
50
60
60
60
80
80
110
110
110
110
110
140
140
140
140
140
140
140

D,
DA
14
19
24
28
28
28
38
38
42
42
48
48
55
55
55
60
65
65
65
65

GA

AA

AB

BB

BC

HA

AC

HC

HD

LC

5
7
8
8
8
8
10
10
12
12
14
14
16
18
18
18
18
18
22
22

16,5
21,5
27
31
31
31
41
41
45
45
51,5
51,5
59
64
64
69
79
79
85
85

M5
M6
M8
M10
M10
M10
M12
M12
M16
M16
M16
M16
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20
M20

35
35
40
40
40
45
60
60
80
80
80
80
85
100
100
120
120
120
130
130

141
160
180
200
200
224
264
264
328
328
360
360
358
440

118
152
172
180
180
200
200
250
300
300
340
340
380
430
430
405
440
491
490
541

31
35,5
39,5
43
43
50
54
54
62
62
80
80
80
90
90
90
134
134

9
12
13
12
12
13
19
19
20
20
25
25
20
20
20
20
20
20
30
30

141
159
179
199
199
223
263
263
317
317
357
357
396
446
446
446
548
548
548
548

142
160
175
200
200
224
263
263
318
318
358
358
398
448
448
474
528
528
589
589

232
251
269
311
311
334
398
398
484
484
519
519
573
635
635
660
750
750
818
818

306
318
358
407
430
451
520
567
653
653
726
726
790
885
885
965
1036
1076
1149
1189

340
360
411
470
495
514
608
655
773
773
844
844
910
1005
1005
1115
185
1225
1300
1340

500
500
550

ANEXA 2. Capete de arbori (extras STAS 8724/2-1971)

nominal
10

11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48

d
Tolerana/abateri

+ 0,007

0,002

j6

+ 0,008

0,003

j6

+ 0,009

0,004

j6

l
Serie
lunga
23

Serie
scurt
20

30

25

40

28

50

36

60

42

80

58

+ 0,018

+ 0,002

k6

110

82

+ 0,018

+ 0,002

k6

nominal
50

d
Tolerana/abateri

+ 0,018

+ 0,002

k6

55
56
60
63
65
70
71
75
80
85
90
95
100
110
120
125
130
140
150

+ 0,018

+ 0,002

m6

10
11
12
14
16
18
19
20
22
24
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48

Momentul
nominal
tansmisibil, Mt,,
Nm
1,85
2,56
3,55
6,00
9,75
14,5
17,5
21,2
29
40
46,2
63
87,5
109
150
200
236
280
355
450

Serie
scurta
82

140

105

170

130

210

165

250

200

+ 0,018

+ 0,002

m6

+ 0,018

+ 0,002
+ 0,018

m6
+ 0,002

m6

Alegerea diametrului capatului de arbore in functie de momentul transmisibil


Diametrul
nominal,
d, mm

l
Serie
lunga
110

Diametrul
nominal, d, mm
50
55
56
60
63
65
70
71
75
80
86
90
95
100
110
120
125
130
140
150

Momentul
nominal
tansmisibil, Mt,
Nm
515
730
775
975
1150
1280
1700
1800
2120
2650
3350
4120
4870
5800
8250
11.200
14.500
19.000
24.300

ANEXA 3. Cuplaj elastic cu boluri (extras din STAS 5982/6-81)

Caracteristicile cuplajelor elastice cu boluri (Extras din STAS 5982-79)


Dimensiunile, mm
Mrimea
cuplajului
1

Momentu
l nominal,
Nm
20

Turaia*
maxim
rot/min

D1

D2

88

62

40

98
112
127
158
180

71
85
100
118
140

48
62
76
84
10
5
13
0
15
0
18
0
19
5

2
3
4
5
6

45
112
236
500
900

5600
5000

16, 18, 19
20, 22, 24
25, 28, 30
32, 35, 38, 40
42, 45, 42, 50
55, 56
60, 63, 65, 70

1500

4500

71, 75, 80, 85

212

172

2240

4000

90, 95, 100

264

205

3350

3600

110, 120

295

235

10

4750

3300

125, 130

335

270

6000

* Valorile indicate corespund semicuplajelor executate din OT 60-3

d4

M6

M8

M12

Nr.
boluri

2 1

l2

l3

66

14

32

76
86
107
129
160

19
24
34
33
48

37
42
52
63
78

3 1

192

64

94

4 1

212

59

104

252

79

124

292

99

165

6
10
8
12
16
10

42

12
14

ANEXA 4. Cuplaj cu flane

Continuare, ANEXA 4
Parametrii i dimensiunile principale ale cuplajului cu flane (Extras din STAS 769-73)
Dimensiunile, mm
Mrimea

Momentul

Turaia

cuplajului

nominal de

maxim,

torsiune,

rot/min

H7

Momentul de

uruburile

L1

D0

d1

d3

d2
buc

l1

l2

dimensiuni

inerie,
2
kg m

Nm
2

21,2

2340

20

36

105

76

75

45

35

0,015

69

2240

25;28

42

115

88

85

55

45

0,025

112

2180

30;32

58

130

120

100

70

50

0,03

200

290

2120

40;42

462

2000

45;48

530

10

800

1950

55;56

11

1000

1850

60

13

2180

1700

70;71;75

14

3350

1600

80;85

15

5000

1500

90;95

16

6000

1400

100

18

13200

1300

120;125

20

25000

1180

150

M1045

35;38

16
135
82

150

168

105

75

120

90

11

55
2
M1050

105

175

214

190
130

220

266

240
165

260

336

290
200

380

406

0,06

50
160

0,046

68

18

0,103
0,105

130

100

145

115

160

130

185

150

105

0,6

200

160

115

1,1

220

180

120

1,5

250

210

320

260

4
13

17

25

M1265

10

75

0,15

85

0,2

95

M1685

M24110

25

145

32

180

40

0,34

Observaie: Valorile momentelor din tabel corespund capetelor de arbore cu diametrul cel mai mare din cadrul mrimii respective de cuplaj.

2,75
9,08

ANEXA 5. PUTEREA NOMINALA TRANSMIS DE O CUREA


TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor
STAS 1163-67
Frecvena de rotaie (turaia) a roii min n1 [rot/min]
Raportul
Diametrul
de transprimitiv al
Profilul (Tipul) curelei SPZ
mitere
roii mici
Dpt (mm)
i,
700
800
950
1450
1600
2400
2800
3600
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
( 1)

63

71

80

90

100

112

125

140

160

180

1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
>3,00

0,54
0,57
0,61
0,65
0,68
0,70
0,736
0,77
0,81
0,84
0,88
0,92
0,95
0,99
1,03
1,08
1,12
1,15
1,19
1,23
1,28
1,32
1,35
1,38
1,43
151
1,55
1,59
1,62
1,66
1,77
1,80
1,84
1,87
1,91
2,06
2,09
2,12
2,16
2,20
2,43
2,47
2,50
2,54
2,57
2,80
2,84
2,88
2,91
2,95

0,59
0,64
0,68
0,72
0,76
0,78
0,82
0,87
0,90
0,95
0,98
1,03
1,07
1,11
1,15
1,20
1,26
1,29
1,34
1,37
1,43
1,48
1,54
1,56
1,60
1,70
1,74
1,78
1,82
1,87
1,99
2,02
2,07
2,11
2,15
2,31
2,34
2,37
2,43
2,47
2,71
2,77
2,82
2,85
2,90
3,15
3,19
3,23
3,27
3,33

0,68
0,73
0,78
0,83
0,87
0,89
0,95
0,99
1,04
1,09
1,14
1,18
1,23
1,29
1,33
1,10
1,45
1,50
1,54
1,60
1,66
1,71
1,76
1,81
1,85
1,97
2,04
2,07
2,12
2,16
2,30
2,35
2,10
2,45
2,49
2,68
2,72
2,77
2,82
2,87
3,17
3,21
3,27
3,32
3,36
3,65
3,70
3,75
3,79
3,85

0,93
1,04
1,08
1,15
1,23
1,25
1,32
1,40
1,47
1,54
1,60
1,67
1,74
1,82
1,90
1,98
2,05
2,13
2,20
2,28
2,35
2,12
2,51
2,58
2,65
2,80
2,88
2,95
3,02
3,10
3,27
3,35
3,43
3,50
3,57
3,81
3,88
3,96
4,04
4,11
4,51
4,58
4,66
4,74
4,81
5,19
5,26
5,33
5,41
5,18

1,00
1,08
1,17
1,25
1,33
1,34
1,43
1,51
1,59
1,68
1,73
1,81
1,89
1,97
2,05
2,14
2,22
2,31
2,37
2,47
2,55
2,63
2,71
2,80
2,88
3,04
3,12
3,20
3,28
3,36
3,55
3,63
3,71
3,79
3,88
4,13
4,22
4,30
4,38
4,46
4,88
4,97
5,05
5,13
5,21
5,61
5,63
5,77
5,86
5,94

1,32
1,44
1,56
1,69
1,81
1,80
1,93
2,05
2,18
2,29
2,34
2,16
2,59
2,71
2,82
2,92
3,05
3,17
3,29
3,12
3,49
3,62
3,71
3,86
3,99
4,16
4,28
4,11
4,52
4,65
4,84
4,97
5,10
5,22
5,35
5,62
5,75
5,87
5,90
6,11
6,59
6,71
6,81
6,92
7,09
7,50
7,65
7,72
7,87
8,02

1,45
1,60
1,73
1,88
2,02
2,00
2,15
2,29
2,43
2,57
2,60
2,75
2,90
3,04
3,18
3,27
3,45
3,55
3,69
3,84
3,90
4,05
4,19
4,33
4,47
4,63
4,78
4,92
5,07
5,21
5,40
5,55
5,69
5,83
5,97
6,19
6,38
6,53
6,67
6,81
7,27
7,43
7,50
7,73
7,87
8,17
8,31
8,46
8,54
8,76

1,65
1,85
2,03
2,21
2,40
2,33
2,52
2,70
2,88
3,07
3,06
3,24
3,13
3,61
3,80
3,83
4,02
4,21
4,39
4,58
4,58
4,76
4,91
5,14
5,32
5,42
5,61
5,79
5,97
6,16
6,27
6,45
6,64
6,82
7,01
7,16
7,34
7,51
7,73
7,87
8,17
8,39
8,54
8,76
8,90
8,94
9,17
9,42
9,57
9,79

Continuare, ANEXA 5

TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor


STAS 1163-67
Diametrul
Raportul
Profilul (Tipul) curelei SPA
Frecvena de rotaie (turaia) a roii min n1 [rot/min]
primitiv al
de transroii mici
mitere i,
700
800
950
1450
2800
3200
4500
5000
Dpt (mm)
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
( 1)

90

100

112

125

140

160

180

200

224

250

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

1,18
1,25
1,33
1,41
1,49
1,48
1,57
1,65
1,73
1,81
1,85
1,93
2,02
2,10
2,18
2,25
2,33
2,41
2,49
2,58
2,71
2,79
2,87
2,95
3,03
3,30
3,38
3,47
3,55
3,63
3,89
3,97
4,05
4,14
4,22
4,47
4,55
4,63
4,71
4,79
5,15
5,23
5,31
5,39
5,47
5,29
5,97
6,04
6,12
6,20

1,30
1,39
1,49
1,57
1,67
1,66
1,74
1,84
1,93
2,02
2,07
2,16
2,25
2,35
2,44
2,52
2,61
2,70
2,79
2,88
3,03
3,12
3,22
3,30
3,40
3,70
3,79
3,89
3,97
4,08
4,36
4,45
4,54
4,64
4,72
5,01
5,10
5,19
5,28
5,38
5,78
5,86
5,96
6,05
6,14
6,59
6,68
6,77
6,86
6,95

1,48
1,59
1,70
1,81
1,92
1,89
2,00
2,11
2,22
2,33
2,38
2,49
2,60
2,71
2,82
2,90
3,01
3,12
3,23
3,35
3,50
3,53
3,72
3,82
3,93
4,27
4,38
4,47
4,60
4,71
5,03
5,14
5,25
5,36
5,47
5,78
5,89
6,00
6,12
6,23
6,67
6,78
6,89
6,99
7,09
7,58
7,73
7,80
7,95
8,02

2,02
2,18
2,35
2,52
2,69
2,61
2,77
2,94
3,11
3,28
3,31
3,47
3,65
3,81
3,98
4,06
4,23
4,39
4,56
4,73
4,91
5,14
5,24
5,41
5,58
6,00
6,17
6,34
6,51
6,67
7,06
7,24
7,43
7,58
7,73
8,09
8,24
8,46
8,51
8,76
9,27
9,49
9,64
9,79
9,93
10,5
10,7
10,9
11,2
11,5

2,95
3,32
3,64
3,97
4,29
3,99
4,32
4,64
4,96
5,28
5,15
5,47
5,79
6,12
6,43
6,34
6,67
6,99
7,30
7,65
7,65
7,95
8,32
8,51
8,90
9,27
9,57
9,86
10,23
10,52
10,67
10,97
11,33
11,63
11,99
11,92
12,22
12,58
12,88
13,25
13,17
13,47
13,76
14,13
14,42
14,13
14,42
14,79
15,10
15,46

3,16
3,52
3,89
4,27
4,64
4,25
4,61
4,98
5,35
5,72
5,48
5,86
6,23
,59
6,96
6,75
7,12
7,51
7,87
8,24
8,10
8,46
8,83
9,17
9,57
9,72
10,10
10,45
10,82
11,18
11,11
11,48
11,85
12,22
12,58
12,22
12,58
12,95
13,32
13,70
13,10
13,47
13,87
14,20
14,57
13,61
13,98
14,35
14,72
15,10

3,24
3,76
4,28
4,80
5,31
4,48
5,00
5,52
6,04
6,56
5,83
6,35
6,86
7,36
7,87
7,08
7,58
8,17
8,68
9,17
8,24
8,83
9,35
9,86
10,38
9,35
9,86
10,38
10,89
11,40
9,79
10,30
10,82
11,33
11,55

3,07
3,27
4,22
4,80
5,37
4,31
4,89
5,46
6,04
6,62
5,61
6,18
6,76
7,33
7,95
6,75
7,32
7,87
8,46
9,05
7,73
8,24
8,83
9,42
10,01
8,24
8,83
9,42
10,01
10,60

5500
2,77
3,40
4,04
4,67
5,34
3,97
4,61
5,24
5,87
6,51
5,20
5,79
6,42
7,06
7,73
6,11
6,74
7,36
8,02
8,51
6,70
7,34
7,95
8,51
9,27

Continuare, ANEXA 5

TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor


STAS 1163-67
Diametrul
Raportul
Frecvena de rotaie (turaia) a roii mini n1 [rot/min]
Profilul (Tipul)curelei SPB
Primitiv al
de trans
Roii mici
mitere i,
700
800
950
1450
2800
3200
3600
4000
Dpt (mm)
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
( 1)

140

160

180

200

224

250

280

315

355

400

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

3,08
3,19
3,36
3,53
3,70
3,92
4,09
4,27
4,44
4,61
4,81
4,98
5,20
5,33
5,50
5,70
5,86
6,03
6,20
6,37
6,73
6,90
7,06
7,24
7,43
7,87
8,02
8,17
8,32
8,54
9,13
9,27
9,42
9,57
9,79
10,52
10,67
10,89
1104
11,18
12,07
12,28
12,44
12,58
12,81
13,84
13,98
14,13
14,35
14,50

3,36
3,55
3,75
3,94
4,13
4,37
4,56
4,76
4,95
5,15
5,37
5,56
5,76
5,98
6,15
6,35
6,55
6,74
6,94
7,13
7,50
7,73
7,87
8,10
8,32
8,76
8,94
9,13
9,35
9,57
10,16
10,30
10,52
10,74
10,89
11,70
11,92
12,06
12,28
12,51
13,47
13,69
13,84
14,06
14,20
15,31
15,53
15,75
15,90
16,12

382
4,06
4,29
4,53
4,75
5,00
5,24
5,47
5,70
5,92
6,16
6,40
6,62
6,86
7,07
7,30
7,51
7,80
8,02
8,24
8,51
8,83
9,13
9,35
9,57
10,01
10,30
10,52
10,74
10,97
11,63
11,85
12,07
12,28
12,58
13,39
13,62
13,84
14,13
14,35
15.30
15,60
15,82
16,04
16,26
17,37
17,59
17,88
18,10
18,33

5,19
5,55
5,90
6,26
6,61
6,86
7,20
7,58
7,95
8,24
8,46
8,83
9,17
9,49
9,86
10,01
10,38
10,74
11,11
11,41
11,85
12,06
12,51
12,88
13,25
13,69
13,98
14,35
14,72
15,09
15,68
16,04
16,34
16,71
17,10
17,81
18,18
18,47
18,84
19,21
19,4
20,
20,
21,
21,34
22,00
22,36
22,74
23,11
23,40

715
7,87
8,54
9,17
9,86
9,94
10,23
10,89
11,55
12,28
11,63
12,28
12,95
13,69
14,35
13,39
14,13
14,79
15,46
16,12
15,16
15,82
16,49
17,22
17,88
16,49
17,15
17,81
18,47
19,21
16,41
17,81
18,47
19,21
19,87

7,17
7,95
8,76
9,49
10,30
9,49
10,30
11,11
11,85
12,66
11,48
12,28
13,84
14,25
14,63
13,76
14,57
15,38
16,12
16,20
15,01
15,56
15,82
16,56
17,37
14,72
15,46
16,26
17,00
17,01

6,89
7,80
8,68
9,49
10,30
9,13
10,01
10,89
11,78
12,58
10,74
11,63
12,51
13,39
14,28
11,92
12,73
13,62
14,50
15,31
12,22
13.10
13,98
14,87
15,75

6,28
7,25
8,24
9,17
10,16
8,24
9,17
10,16
11,11
12,06
9,42
10,38
11,33
12,36
13,32
9,79
10,74
11,70
12,73
13,69

4500
5,00
6,10
7,19
8,32
9,42
6,36
7,43
8,56
9,64
10,30
6,67
7,80
8,90
9,94
11,04

Continuare, ANEXA5

TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE I NGUSTE - Calculul transmisiilor STAS 1163-67
Diametrul
Raportul de
Frecvena de rotaie (turaia) a roii mici n1 [rot/min]
Profilul (Tipul)curelei SPC
primitiv al
transmitere
roii mici
i,
700
800
950
1450
2800
3200
Dpt (mm)
Puterea nominal transmis de o curea P0[kW]
( 1)

224

250

280

315

355

400

450

500

560

630

1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00
1,00
1,05
1,20
1,50
3,00

8,10
8,54
8,94
9,42
9,79
9,94
10,38
10,82
11,18
1,63
12,00
12,44
12,88
13,25
13,69
14,35
14,79
15,23
15,60
16,94
17,00
17,37
17,81
18,25
18,62
19,80
20,24
20,61
21,05
21,49
22,82
23,26
23,62
24,07
24,51
25,69
26,13
26,50
26,94
27,38
28,92
29,29
29,73
30,18
30,62
32,38
32,82
33,19
33,63
34,08

8,94
9,49
9,94
10,42
10,89
11,04
11,48
12,00
12,44
12,95
13,32
13,76
14,28
14,72
15,23
15,90
16,41
16,85
17,37
17,81
18,77
19,21
19,72
20,24
20,68
21,85
22,30
22,81
23,26
23,77
25,10
25,54
26,05
26,50
27,01
28,11
28,56
29,07
29,51
30,03
31,43
31,94
32,38
32,90
33,34
34,89
35,33
35,84
36,36
36,80

10,16
10,74
11,33
11,92
12,44
12,51
13,10
13,62
14,20
14,79
15,10
15,68
16,26
16,78
17,37
18,03
18,55
19,14
19,72
20,31
24,20
21,71
22,30
22,89
23,48
24,51
25,10
25,69
26,20
26,79
27,95
28,48
29,07
29,66
30,21
31,06
31,65
32,16
32,75
33,34
34,30
34,89
35,40
35,99
36,58
37,39
37,90
38,49
39,08
39,67

13,25
14,06
14,94
15,82
16,71
16,19
17,07
17,96
18,84
19,72
19,43
20,31
21,20
22,08
22,80
22,89
23,77
24,56
25,46
26,35
26,27
27,16
28,04
28,92
29,81
29,44
30,32
31,21
32,09
32,97
32,09
32,90
33,78
34,66
35,55
33,56
34,44
35,33
36,21
37,02
33,86
34,74
35,55
36,43
37,31

11,92
13,54
15,23
16,93
18,62
13,62
15,31
16,93
18,65
20,31
14,13
15,82
17,44
19,14
20,83

8,02
9,04
11,85
13,76
15,68
8,10
10,01
12,00
13,91
15,82

ANEXA 6

Valori optime pentru a , d , mn la angrenaje cilindrice interschimbabile


Duritatea
Amplasarea pinionului
flancurilor
5-6
a
d
mn
Una sau ambele
ntre
Simetric
danturi cu
reazeme
Asimetric
0,6
1,3 - 1,4
30
0,5
1
1,2
25
HB3500 MPa
n consol
0,4
0,7 - 0,9
16
Ambele danturi
ntre
Simetric
0,3
0,6
12
cu
reazeme
Asimetric
0,25
0,5
10
HB>3500 MPa
n consol
0,2
0,4
8

Treapta de precizie
7-8

mn

0,5
0,4
0,3
0,25
0,2

1,0 - 1,2
0,7 - 0,9
0,5 - 0,6
0,5
0,4

25
16
12
10
8

0,15

0,3

9 - 10

mn

0,4
0,3
0,2
0,2
0,15

0,7 - 0,8
0,5 - 0,6
0,3 - 0,4
0,4
0,3

16
12
8
8
6

0,1

0,2

Observaii. 1. S-au considerat arbori, lagre i carcase n construcie normal, rigide.


2. Valorile indicate pentru a , d , mn nu pot fi corelate conform relaiilor d = a ( u + 1) / 2 i mn = a z1 (aproximativ
corelarea se poate realiza numai pentru u 3 i z1 20 la danturile durificate, respectiv z1 25 la cele mbuntite).

ANEXA 7. Gama modulilor i distana dintre axe

Gama modulilor
(extras STAS 822 - 82)
Valori n mm
I
II
I
II
1
4,5
1,25
5
1,25
5,5
1,375
6
1,5
7
1,75
8
2
9
2,25
10
2,5
11
2,75
12
3
14
3,5
16
4
18
Obs. : Valorile din irul I se vor prefera
celor din irul II

Distane dintre axe


(extras STAS 6055 - 82
Valorile nominale n mm:
I
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315

II
40
45
50
56
63
71
80
90
100
112
125
140
160
180
200
225
250
280
315
355

Obs.: Se vor alege de preferin


valorile cuprinse n irul I.
Distanele dintre axe mai mari dect
cele indicate se obin prin nmulirea cu 10.

ANEXA 9. Factorul de form YF al dintelui pentru dantura cilindric exterioar

ANEXA 8. mprirea sumei deplasrilor specifice la pinion i roat

Impartirea sumei deplasarilor specifice


la pinion si roata pentru transmisie
reductoare

xs/2

1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
0

20

40

60

80

100

120

140

(z1+ z2)/2

ANEXA10. Factorul sarcinii dinamice exterioare k A

Maina motoare

Uniform
Turbin motor electric
Soc moderat
Motor cu ardere
intern policindric
Soc puternic
Motor cu ardere
intern monocindric

uniform
Ventilator centrifugal

Caracteristica sarcinii mainii conduse


Soc moderat
Soc puternic
Concasorde minereuri

Agitator de lichid

Agitator de lichid

Compresor cu un
cilindru
Transportor cu banda Transportor cu banda Transportor vibrator
(vitez uniform )
(vitez neuniform )
1
1,25
>1,75
1,25

1,5

>2

1,5

1,75

>2,25>

ANEXA 11. Factorul dinamic interior

ANEXA 12. Factorul repartiiei longitudinale KH pentru danturi cilindrice durificate


superficial /4/

ANEXA 13. Factorul repartiiei longitudinale KH pentru danturi conice durificate


superficial /4/

ANEXA 14. Factorul repartiiei longitudinale KF /4/

ANEXA 15. Factorul concentratorului de tensiune YS /4/

YS

ANEXA 16. Factorul punctului de rostogolire ZH

ANEXA 17. Factorul lungimii de contact Z

ANEXA 18. Rulmeni radiali cu bile (extras din STAS 6846-80)

B
B/2

60

A/2

2A
3

Fa / C 0

Y
2,30

Fa / C 0

0,014

e
0,19

0,028

0,22

0,056

0,170

e
0,34

1,31

Sarcina dinamic echivalent P


Fa / Fr e
P = Fr

1,99

0,280

0,38

1,15

Fa / Fr > e

0,26

1,71

0,420

0,42

1,04

0,084

0,28

1,55

0,560

0,44

1,00

0,110

0,30

1,45

25

30

35

40

C0

mm

P = 0,56 Fr + YFa

d1

D1

r1

min

min

max

kN

Simbol

mm

47

12

8,8

5,7

28

44

0,6

6005

52

15

11,0

7,1

31

46

6205

62

17

17,6

11,6

32

55

6305

80

21

28,0

20

36

69

1,5

6405

55

13

10,4

6,95

35

50

6006

62

16

15,3

10,2

36

56

6206

72

19

22

15

37

65

6306

90

23

34

24,5

41

79

1,5

6406

62

14

12,5

8,65

40

57

6007

72

11

20

15

42

65

6207

80

21

26

17,6

44

71

1,5

6307

100

25

43

31,5

46

89

1,5

6407

68

15

13,2

9,5

45

63

6008

80

18

24

17

47

73

6208

90

23

32

22,8

49

81

1,5

6308

110

27

50

37,5

53

97

6408

Continuare, ANEXA 18
d

mm
45

50

55

60

65

70

75

80

C0

d1

D1

r1

min

min

max

kN

Simbol

mm

75

16

16,6

12,5

50

70

6009

85

19

26

19

52

78

6209

100

25

41,5

30,5

54

91

1,5

6309

120

29

60

40,5

58

107

6409

80

16

17

13,4

55

75

6010

90

20

27,5

21,2

57

83

6210

110

27

48

36,5

61

99

6310

130

31

68

53

64

116

6410

90

18

22

17,3

61

84

6011

100

21

34

25,5

64

91

1,5

6211

120

29

56

42,5

66

109

6311

140

33

78

64

69

126

6411

95

18

23

18,6

66

89

6012

110

22

37

28,5

69

101

1,5

6212

130

31

64

49

72

118

6312

150

35

85

71

74

136

6412

100

18

24

20

71

94

6013

120

23

44

34,5

74

111

1,5

6213

140

33

72

57

77

128

6313

160

37

93

80

79

146

6413

110

20

30

25

76

104

6014

125

24

48

38

79

116

1,5

6214

150

35

81,5

64

82

138

6314

180

42

112

106

86

164

2,5

6414

115

20

31

26,5

81

109

6015

130

25

52

41,5

84

121

1,5

6215

160

37

88

73,5

87

148

6315

190

45

120

116

91

174

2,5

6415

125

22

37,5

32

86

119

6016

140

26

57

45,5

91

129

6216

170

39

96,5

81,5

92

158

6316

200

48

129

127

96

184

2,5

6416

Continuare, ANEXA 18
d

mm
85

90

95

100

105

110

C0

d1

D1

r1

min

min

max

kN

Simbol

mm

130

22

39

34

91

124

6017

150

28

65

54

96

139

6217

180

41

104

91

99

166

2,5

6317

210

52

137

137

105

190

6417

140

24

45,5

40

97

133

1,5

6018

160

30

75

62

101

149

6218

190

43

112

100

104

176

2,5

6318

225

54

153

166

110

205

6418

145

16

33,0

32,5

100

138

6019

145

24

47,5

42,5

101

137

1,5

6219

170

32

85,0

71

106

150

6319

200

45

120

112

118

186

2,5

6419

150

16

34,5

33,5

105

143

6020

150

24

47,5

42,8

106

142

1,5

6220

180

34

96,5

80

111

169

6320

215

47

137

134

113

201

2,5

6420

160

18

34,5

33,5

110

153

6021

160

26

57

52

111

152

1,5

6221

190

36

104

91,5

116

170

6321

225

49

143

146

118

211

2,5

6421

170

18

45

43

116

163

1,5

6022

170

28

64

58,5

118

161

6222

200

38

114

102

121

189

6322

240

50

160

170

123

236

2,5

6422

ANEXA 19. Rulmeni radiali axiali cu role conice (extras din STAS 3920-87)

T
l1

T
T/2

E/4

d2

E/4

A/4

D2

E/4

D1

E/4

d1

A/2

l1

15

a
B

Sarcina dinamic echivalent P


Fa / Fr e
P = Fr
Fa / Fr > e

25

30

35

40

P = 0,4 Fr + YFa

C0

Simbolul

23,6
27
30
28,5
52
31
35,5
44
49
67
37,5
45
57
63
83

18,5
19,6
27
23,6
40
25
26
34,5
34,5
53
31
33,5
45,5
46,5
67

0,45
0,37
0,30
0,83
0,30
0,43
0,37
0,37
0,31
0,31
0,42
0,37
0,37
0,31
0,31

1,4
1,6
2,0
0,72
2,0
1,4
1,6
1,6
1,9
1,9
1,4
1,6
1,6
1,9
1,9

rulmentului
32005
30205
30305
31305
32305
32006
30206
32206
30306
32306
32007
30207
32207
30307
32307

19

45,5

40,5

0,37

1,6

32008

80

19,45

52

39

0,37

1,6

30208

80

24,75

65,5

51

0,37

1,6

32208

90

25,25

75

57

0,34

1,8

30308

90

35,25

102

85

0,34

1,8

32308

D
mm
47
52
62
62
62
55
62
62
72
78
62
72
72
80
80

15
16,25
18,25
18,25
25,25
17
17,25
21,25
20,75
28,75
18
18,25
24,25
22,75
32,75

68

kN

Continuare, ANEXA 19
d

mm

45

50

55

60

65

70

75

C0

Simbolul
rulmentului

kN

75

20

51

45

0,39

1,5

32009

85

20,75

58,5

45

0,40

1,5

30209

85

24,75

69,5

57

0,40

1,5

32209

100

27,25

93

73,5

0,31

1,8

30309

100

38,25

122

104

0,34

1,8

30239

80

20

53

49

0,42

1,4

32010

90

21,75

65,5

53

0,42

1,4

30210

90

24,75

71

58,5

0,42

1,4

32210

110

29,25

110

85

0,34

1,8

30310

110

42,25

150

129

0,34

1,8

32310

90

23

71

65,5

0,40

1,5

32011

100

22,75

78

62

0,40

1,5

30211

100

26,75

91,5

76,5

0,40

1,5

32211

120

31,5

125

98

0,34

1,8

30311

120

45,5

173

150

0,34

1,8

32311

95

23

72

68

0,43

1,4

32012

110

23,75

85

67

0,40

1,5

30212

110

29,75

110

93

0,40

1,5

32212

130

33,5

146

118

0,34

1,8

30312

130

48,5

200

170

0,34

1,8

32312

100

23

72

69,5

0,46

1,3

32013

120

24,75

100

80

0,40

1,5

30213

120

32,75

132

114

0,40

1,5

32213

140

36

170

137

0,34

1,8

30313

140

51

228

204

0,34

1,8

32313

110

25

88

85

0,43

1,4

32014

125

28,25

110

90

0,42

1,4

30214

125

33,25

137

120

0,42

1,4

32214

150

38

193

156

0,34

1,8

30314

150

54

255

232

0,34

1,8

32314

45

25

91,5

90

0,46

1,3

32015

130

27,25

122

102

0,43

1,4

30215

130

33,25

140

122

0,43

1,4

32215

160

40

212

176

0,34

1,8

30315

160

58

290

270

0,34

1,8

32315
Continuare, ANEXA 19

mm

80

85

90

C0

Simbolul
rulmentului

kN

125

29

118

118

0,42

1,4

32016

140

28,25

129

106

0,42

1,4

30216

140

35,25

163

140

0,42

1,4

32216

170

42,5

236

193

0,34

1,8

30316

170

61,5

325

300

0,34

1,8

32316

130

29

120

122

0,44

1,4

32017

150

30,5

153

127

0,42

1,4

30217

150

38,5

186

166

0,42

1,4

32217

180

44,5

265

220

0,34

1,8

30317

180

63,5

325

290

0,34

1,8

32317

140

32

146

150

0,42

1,4

32018

160

32,5

170

143

0,42

1,4

30218

160

42,5

220

196

0,42

1,4

32218

190

46,5

285

240

0,34

1,8

30318

190

67,5

360

320

0,34

1,8

32318

ANEXA 20. Pene paralele (extras din STAS 1004/81)

Canalul

pana

d
de la

Lungimea
penei

nomi
nal

Ajustaj liber
In arbore
N9

pna
la

de
la

pana
la

In butuc
D10

b
Ajustaj normal
In arbore In
butuc
N9
D10
Abateri limit

22
30
8
7
18
90
8
+0,036
+0,098
0
0,0180
0
+0,040
-0,036
30
38
10
8
22
110
10
38
44
12
8
28
140
12
+0,043
+0,120
0
44
50
14
9
36
160
14
0,0215
0
+0,060
-0,043
50
58
16
10
45
180
16
58
65
18
11
50
200
18
65
75
20
12
56
220
20
+0,052
+0,149
0
75
85
22
14
63
250
22
0,0260
0
+0,065
-0,052
85
95
25
14
70
280
25
95
110
28
16
80
320
28
110
130
32
19
90
360
32
+0,062
+0,180
0
130
150
36
20
100 400
36
0
+0,080
-0,062
0,0310
150
170
40
22
100 400
40
170
200
45
25
110 450
45
200
230
50
28
120 500
50
Lungimi standardizate:
18,20,22,25,28,32,36,40,45,50,56,63,70,80,90,100,110,125,140,160,180,200,250,280,320,360,400,450,500

Ajustaj
presat
In arbore i
in butuc P9

-0,015
-0,051
-0,018
-0,061

-0,022
-0,074
-0,026
-0,088

t1 (in arbore)
Nomi
nal

4,0
5,0
5,0
5,5
6,0
7
7,5
9
9
10
11
12
13
15
17

t2(in butuc)

Abateri

Nomi
nal

Abateri

+0,2
0

3,3
3,3
3,3
3,8
4,3
4,4
4,9
5,4
5,4
6,4
7,4
8,4
9,4
10,4
11,4

+0,2
0

+0,2
0

+0,2
0

ANEXA 21. Coeficieni de concentrare a tensiunilor


Tipul
concentratorului
Salt de diametre cu
D
= 1,25 2
d

(fig. A.21, a)
Deagajare cu t = r
(fig. A. 21, b)

0,02
0,06
0,10

r (N/mm 2 )

r (N/mm 2 )

700

700

700

700
2,10

2,50
1,85

3,50
2

1,80
1,40

1,53

1,80

1,64

1,25

1,35

1,90

2,35

1,40

1,70

1,80

2,00

1,35

1,65

1,70

1,85

1,25

1,50

1,5

1,50

1,80

0,02
0,06
0,10

Canal de pana
(fig. A. 21, c)

r/d

Fig. A. 21,a

Fig. A. 21,b

Fig. A. 21, c

ANEXA 22. Corespondena scrilor de duritate


Corespondena scrilor de duritate Vickers, Brinell i Rockwell C
Duritate
Vickers
HV
(N/mm2)

Duritatea
Brinell
HB
(N/mm2)

1500

Duritatea
Rockwell
HRC

Duritate
Vickers
HV
(N/mm2)

Duritatea
Brinell
HB
(N/mm2)

Duritatea
Rockwell
HRC

1500

4100

4000

41,6

1550

1550

4200

4080

42,4

1600

1600

4300

4150

43,2

1650

1650

4400

4230

44,0

1700

1700

4500

4300

44,8

1750

1750

4600

45,6

1800

1800

4700

46,3

1850

1850

4800

47,0

1900

1900

4900

47,7

1950

1950

5000

48,4

2000

2000

5100

49,1

2050

2050

5200

49,7

2100

2100

5300

50,4

2150

2150

5400

51,0

2200

2200

5500

51,6

2250

2250

5600

52,2

2300

2300

19,2

5700

52,8

2350

2350

20,2

5800

53,3

2400

2400

21,2

5900

53,9

2450

2450

22,1

6000

54,4

2500

2500

23,0

6100

55,0

2550

2550

23,8

6200

55,5

2600

2600

24,6

6300

56,0

2650

2650

25,4

6400

56,5

2700

2700

26,2

6500

57,0

2750

2750

26,9

6600

57,5

2800

2800

27,6

6700

58,0

2850

2850

28,3

6800

58,5

2900

2900

29,0

6900

59,0

2950

2950

29,6

7000

59,5

3000

3000

30,3

7200

60,4

continuare, ANEXA 22

3100

3100

31,5

7400

61,2

3200

3200

32,7

7600

62,0

3300

3300

33,8

7800

62,8

3400

3400

34,9

8000

63,6

3500

3500

36,0

8200

64,3

3600

3590

37,0

8400

65,0

3700

3680

38,0

8600

65,7

3800

3760

38,9

8800

66,3

3900

3850

39,8

9000

66,9

4000

3920

40,7

ANEXA 23. Uleiuri pentru transmisii industriale

Uleiuri utilizate pentru ungerea angrenajelor


Simbolul
uleiului

Vscozitatea
cinematic la
500C 50 (cSt)

Indice de
vscozitate IV

Punct de
congelare

Inflamabilitate

TIN 25 EP

21-26

60

-25

195

TIN 42 EP

37-45

60

-25

210

TIN 55 EP

50-57,5

60

-20

220

TIN 82 EP

82-90

60

-20

230

TIN 125 EP

130-140

60

-15

235

TIN 200 EP

200-220

70

-10

240

TIN 300 EP

230-300

70

255

( 0C )

( C)

ANEXA 24. Recomandri privind pereii carcaselor turnate


g
g

4(g2 -g)

R 0,5g

4g
R

g2

R1

4(g2-g)

R 0,5g
R

g2

g1 2g

g2

g 1 2g

g2

r 0,5g

2g

nervura

R 1,5g

r
R

(0,8..0,9)g

g1

g
g

g1 1,2g

R1

R1

R1 0,5g

R1

Recomandri:
g1 (1,5 2 )g
g se alege n funcie de dimensiunile reductorului,astfel :
g = (8 10 )mm pentru reductoare de dimensiuni mici;
g = (8 10 )mm pentru reductoare de dimensiuni medii i mari.

g1 (1,5..2)g

ANEXA 25. Dimensiuni degajri STAS 7446/66

Degajare pentru rectificarea unei suprafee

b1

+0,1

Degajare pentru rectificarea a dou suprafee


perpendiculare

t1

+0,05

pentru piese supuse


la solicitri obinuite

pentru piese supuse


la solicitri oscilante

0,1

0,1

0,5

0,8

0,1

pn la 1,6

0,2

0,1

1,0

0,9

0,1

peste 1,6 pn la 3

0,4

0,2

2,0

1,1

0,1

peste 3 pn la 10

0,6

0,2

2,0

1,3

0,1

peste 10 pn la 18

0,6

0,3

2,5

2,0

0,2

peste 18 pn la 80

1,0

0,4

4,0

3,1

0,3

peste 80

1,0

0,2

2,5

1,7

0,1

peste 18 pn la 50

1,6

0,3

4,0

3,0

0,2

peste 50 pn la 80

2,5

0,4

5,0

4,6

0,3

peste 80 pn la 125

4,0

0,5

7,0

6,1

0,3

peste 125

*d este informativ i reprezint diametrul piesei; valorile din coloanele 6 i 7 nu se aplic n


cazul unor lungimi scurte de rectificare sau n cazul pieselor cu perei subiri.

r1

ANEXA 26. Recomandri privind carcasele reductoarelor n construcie turnat

c
a

10

min(15...20)mm

h0

inclinare 1:100

R1

ANEXA 27. Raze de racordare

Racordri cu umr de sprijin

Valori orientative pentru raze de racordare

D-d

D-d

D-d

D-d

D-d

D-d

10

25

10

40

16

60

20

100

30

15

30

12

50

16

70

25

130

30

25

35

12

55

20

90

25

140

40

Valorile razelor normale de racordare (extras STAS 406-73)


irul I

irul II

irul I

irul II

0,1

0,1

6,0

6,0

0,2

0,2
0,3

0,4

32

4,0
5,0

50

100

50

100
110

125

125
140

160

160
180

200

40
45

80
90

32
36

40

80

25
28

2,5
3,0

4,0

25

63
70

20
22

1,6
2,0

2,5

20

63

16
18

1,0
1,2

1,6

16

irul II
56

10
12

0,6
0,8

1,0

10

0,4
0,5

0,6

8,0

irul I

200
220

250

250

ANEXA 28. Sisteme de prindere i centrare ale carcaselor reductoarelor

Dimensiuni de montare ale uruburilor


Diametrul
urubului [mm]

10

12

14

16

18

20

22

24

27

30

Deschiderea cheii
[mm]

10

12

14 ; 17

19

22

24

27

30

32

36

41

46

E [mm]

10

12 ; 14

16

18

18

22

22

25

25

32

32

ANEXA 29. nlimi de axe

nlimi de axe. Abateri limit (extras STAS 2741 - 68)


Valorile nominale n mm:
I
II
III
40
40
45
40
50
50
56

IV
40
42
45
48
50
53
56
60
63
67
71
75
80
85
90
95
100
106
112
118
125
132
140
150

63
63
71
63
80
80
90
100
100
112
100
125
125
140

II

III
160

160
180
160
200
200
225
250
250
280
250
315
315
355
400
450

IV
160
170
180
190
200
212
225
236
250
265
280
300
315
335
355
375
400
425
450
475

Obs. : Se vor alege de preferin valorile cuprinse n irul I. Dac acestea nu satisfac necesitile se
folosesc valorile din irul II, din irul III i n caz excepional, cele di irul IV

Abateri limit

nlimea nominal a axei


(mm)
De la 25 pn la 50
Peste 50 pn la 250
Peste 250 pn la 630

Abateri limit ale nlimii


axei pentru reductoare de
turaie
(mm)
0
-0,4
0
-0,5
0
-1,0

Peste 630 pn la 1000


Peste 1000

0
-1,5
0
-2,0

ANEXA 30. Metode de ungere a angrenajelor

Metode de ungere a angrenajelor:


a. cu roata ajuttoare; b. cu inel de ungere
c. cu pinion suplimentar; d. cu roat auxiliar montat pe butucul roii conice

ANEXA 31. Recomandri privind construcia capacelor

Legenda:
- este dimensiunea care rezult constructiv;
D, d - sunt dimensiuni alese n func ie de rulmentul utilizat;
Det , h - se aleg n func ie de dimensiunile sistemului de etan are ales.
h1 = 1,2 g
g (5...8)mm
h2 g
d1 d (2..3)mm
a (3...5)mm
e (3...6 )mm
Dc D + 5 g
D g D + 3g

ANEXA 32. Manete de rotaie


(extras din STAS 7950/2 80)

10

22
26
30

7
7
10

25

7
7
7
10
10

26

12

22
24
28
30
32
30
35

7
10

30

15

30
35
40

7
10
10

35

16

30
35
40

7
10
10

38

18

30
35
40

7
7
10

14

D
35
40
47
50
62
45
40

h
7
7
10
10
10
10
7

40
50

7
10

40
50
55
62
50
55
62
72

7
10
10
10
7
10
10
10

58
62

10
10

55
60
65
80

7
10
10
10

60
65
72
80

8
10
10
10

48

65
70
80

10
10
10

50

65
68
70
75
80

8
10
10
10
10

28

52

72
75
80

10
10
10

90

55

70
75
80
85
90

8
10
10
10
10

80
90

10
10

75
80
85
90

8
10
10
10

90
95

10
10

90
95
100

10
10
10

95
100
110

10
10
12

100
105
110
115

10
10
10
12

105
110
120

12
12
15

58

60

65

110
115
120
125
120
125

12
12
12
15
12
12

200

230
240

15
15

210

130
140

12
15

240
250

15
15

110

140
150
150

15
15
12

220

250
260

15
15

120

140
150
160

12
12
15

230

260
270

15
15

150
155
160
170
160

12
12
15
15
15

240

270
280

15
15

250

280
290

15
15

135

170

15

140

180
170

15
15

145

180

15

270
280
300
320

310
320
340
360

18
18
18
18

150

180
190

15
15

160

190
200

15
15

340
360
380
400

380
400
420
440

18
18
18
18

170
180

200
210
220
220
230

15
15
15
15
15

420
450
480
500

470
500
530
550

22
22
22
22

95
100

125
130

19

20

22

35

30
35
40
47

35
40

7
7
10
10

7
10

40

45

70

75

80

85

190

ANEXA 33. uruburi de fixare

urub cu cap cilindric i loca hexagonal (Extras din STAS 5144-80)

Dimensiuni n mm

Filet d
M4
M5
M6
M8
M10
M12
(M14)
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
(M33)
M36
M42

S
3
4
5
6
8
10
12
14
14
17
17
19
19
22
24
27
32

D
7
8,5
10
13
16
18
21
24
27
30
33
36
40
45
50
54
63

k
4
5
6
8
10
12
14
16
18
18
22
24
27
30
33
36
42

d1
4
5
6
8
10
12
14
16
18
18
22
24
27
30
33
36
42

t
2
2,7
3,3
4,3
5,5
6,6
7,8
8,8
9,8
10,7
11,3
12,9
15,1
17,1
18,8
20,8
25

Lungimi standardizate: l=14; 16; 18; 22; 26; 30; 34; 38; 42; 46; 50; 54; 60; 66;
72; 78; 90.
Exemplu de notare: urub M10 x 50 STAS 5144 80 gr. 8.8.

Continuare, ANEXA 33
urub cu cap hexagonal, filetat pna sub cap (Extras din STAS 2117-69)

Dimensiuni n mm

d
S
Dmin
k
damax
a
TPc
TPd1
TPd2
M6
10
10,9
4
7,2
3,5
1,16
0,14
0,35
M8
13
14,2
5,5
10,2
4
1,40
0,19
0,49
M10
17
18,7
7
12,2
5,5
1,40
0,24
0,59
M12
19
20,9
8
15,2
6
1,68
0,28
0,63
M16
24
26,2
10
19,2
7
1,68
0,35
0,84
M20
30
33
13
24,4
8
1,68
0,45
1,05
M24
36
39
15
28,4
9
2
0,52
1,26
damax reprezinta diametrul cercului de trecere intre racordarea dintre tija si cap si suprafaa de
asezare a capului.
Lungimi standardizate: l = 10; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80
Exemplu de notare: urub M10 STAS 2217-69
Surub cu cap hexagonal (Extras din STAS 920-69)

Dimensiuni in mm

Filet d
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
M33
M36
M42
M48

S
10
13
17
19
22
24
27
30
32
36
41
46
50
55
65
75

Dmin
10,9
14,2
18,7
20,9
23,9
26,2
29,6
33,0
35,0
39,6
45,2
50,9
55,4
60,8
72,1
83,4

k
4
5,5
7
8
9
10
12
13
14
15
17
19
21
23
26
30

damax
7,2
10,2
12,2
15,2
17,2
19,2
21,2
24,4
26,4
28,4
32,4
35,4
38,4
42,4
48,6
56,6

d1
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
42
48

Cota da reprezint diametrul cercului de trecere ntre racordarea dintre tija i cap i suprafaa
de aezare a capului
Valori ale lungimii l: 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 100; 110;115.
Exemplu de notare: urub M 10 x 45 STAS 920-69

Continuare, ANEXA 33.


urub cu cap necat crestat (Extras din STAS 2571-69)

Dimensiuni in mm

Filet d

Dmin

M2,5
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20

4,45
5,25
7,04
8,64
10,37
13,97
17,57
21,08
24,68
28,28
31,78
35,38

5,5
6,3
8,4
10
12
16
20
24
28
32
36
40

tmin

0,6
0,8
1
1,2
1,6
2
2,5
3
3
4
4
5

0,5
0,6
0,8
1
1,2
1,6
2
2,4
2,8
3,2
3,6
4

k
min
1,38
1,5
2,0
2,25
2,7
2,6
4,5
5,4
6,3
7,2
8,1
9

max
1,5
1,65
2,2
2,5
3
4
5
6
7
8
9
10

Exemplu de notare: urub M6 x 35 STAS 2571-69 grupa 6,8


urub cu cap cilindric crestat (Extras din STAS 3954-69)

Dimensiuni in mm

Filet d
M2,5
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20

D
4,5
5,5
7
8,5
10
13
16
18
21
24
27
30

k
1,6
2
2,6
3,3
3,9
5
6
7
8
9
10
11

n
0,6
0,8
1
1,2
1,6
2
2,5
3
3
4
4
5

tmin
0,7
0,9
1,2
1,5
1,8
2,3
2,7
3,2
3,6
4
4,5
5

emin
0,6
0,7
1
1,3
1,6
2,2
2,8
3,2
3,8
4,4
4,9
5,2

amax
2
2,2
2,6
3
3,5
4
5,5
6
7
7
8
8

Exemplu de notare: urub M5 x 20 STAS 3954 69 grupa 6,8.

ANEXA 34. uruburi de tip prezon; tifturi filetate

uruburi de tip prezon (Extras din STAS 4551-80)


Dimensiuni n mm
Dimesiuni uruburi prezon de inurubat n oel Extras din STAS 4551-80

d
b
e

M5
22
4

M6 M8
24 28
6
8

M10
32
10

M12
36
12

M16
44
16

M20
52
20

M24
60
24

M30
72
30

M36
84
35

M42
96
42

Dimesiuni uruburi prezon de inurubat n font Extras din STAS 4551-80

d M5
M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 M36 M42
b
20
21
28
32
36
44
52
60
72
84
96
e
5
7,5
10
12
12
20
25
30
38
45
52
Lungimi standardizate: 12 ;16; 18; 20; (22); 25; 28; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80;
(85); 90; (95); 100; 110;120.
Exemplu de notare: Prezon M 16 x 80/16T STAS 4551/80.
tift filetat cu cresttur i cu vrf conic ( Extras din STAS 4771-69)

Dimensiuni in mm

d
t
n
c2
c2
M1
0,6
0,25
0,4
0,5
M1,2
0,6
0,25
0,4
0,6
M1,6
0,8
0,3
0,5
0,8
M2
0,8
0,3
0,6
1
M2,5
1
0,4
0,7
1,25
M3
1,2
0,5
0,8
1,5
M4
1,4
0,6
1
2
M4
1,8
0,8
1,2
2,5
M5
2
1
1,5
2,5
M8
2,5
1,2
1,6
3
M10
3
1,6
2,2
4
M12
4
2
2,5
5
Lungimi standardizate: 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 30; 35; 40; 45; 50.
Exemplu de notare: Stift filetat M10 x 25 STAS 4771/69

Continuare, ANEXA 34
tift filetat cu cresttur i cu vrf teit (Extras din STAS 4770-79)

Dimensiuni in mm

d
t
n
c
c1
M1,2
0,6
0,25
0,4
0,4
M1,6
0,8
0,3
0,5
0,5
M2
0,8
0,3
0,6
0,6
M2,5
1
0,4
0,7
0,7
M3
1,2
0,5
0,8
0,8
M4
1,4
0,6
1
1
M5
1,8
0,8
1,2
1,2
M6
2
1
1,5
1,5
M8
2,5
1,2
1,8
1,8
M10
3
1,6
2,2
2,2
M12
4
2
2,5
2,5
Lungimi standardizate: 4; 5; 6; 8; 10; 12; (14); 16; (18); 20; (22); 25; 28; 30; 35; 40; 45.
Exemplu de notare:tift filetat M10x25 STAS 4770-79 grupa 8.8
ANEXA 35. uruburi de ridicare
Inele de ridicare urub (extras din STAS 3186-77)

Dimensiuni n mm

d
d1
d2
d3
h
e
b

M8
20
20
32
20
6
6,3

M10 M12 M16


24
28
34
24
28
31
40
47
59
25
30
36
7,5
9
11
8
9,5
12

M20 M24 M30 M36 M42 M48


40
48
56
67
80
95
40
48
56
67
80
95
72
86
104 123 148 171
45
55
64
75
90
100
13
16
19
22
25
28
16
19
24
28
34
38

Exemplu de notare: Inel urub M36 STAS 3186-77.

M56 M64 M72


112 125 140
112 125 140
202 225 256
119 135 153
32
35
38
45
50
58

Continuare, ANEXA 35
Inel de ridicare piuli ( extras din STAS 3186-77)

Dimensiuni n mm

d
D1
D2
D3
h
e
b

M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 M36 M42 M48 M56 M64
20
24
28
34
40
48
56
67
80
95
112 125
20
24
28
34
40
48
56
67
80
95
112 125
32
40
47
59
72
86
104 123 148 171 202 225
20
25
30
36
43
53 64
75
90
100 119 135
6
7,5
9
11
13
16
19
22
25
28
32
35
6
8
9,5
12
16
19
24
28
34
38
45
50
Exemplu de notare: Inel piulia M20 STAS 3186-76.
urub cu ochi (Extras din STAS 5451 80)

Dimensiuni n mm

Filet M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M30 M36
d
d2
12
14
18
20
25
28
32
36
40
42
45
55
65
b1
6
7
9
12
14
16
17
20
22
24
25
30
38
d1
5
6
8
10
12
14
16
18
18
20
22
28
32
b
16
18
22
26
30
34
38
42
46
50
54
72
84
Lungimi standardizate: 30; 35; 40; 45; 50 ; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 90; 100; 110; 120; 130;
140; 150; 160; 180; 200; 220; 240; 260.
Exemplu de notare: urub Sp M12 x 120 STAS 5451-80 grupa 5,6.

ANEXA 36. Dopuri filetate


Dop filetat cu cap hexagonal

Dimensiuni n mm

d
S
D
k
D1
b
l
d1
M10x1,5
11
12,1
6
16
10
19
4
M12x1,5
14
12,5
6
18
14
23
5
M14x1,5
14
12,5
6
20
14
23
5
M16x1,5
17
18,9
6
24
14
26
5
M18x1,5
17
18,9
8
26
14
30
8
M20x1,5
19
21,1
8
28
18
30
10
M22x1,5
19
21,1
8
30
18
33
10
M24x1,5
22
24,5
9
32
20
34
12
M30x1,5
24
26,7
10
39
22
38
20
M36x1,5
27
30,1
11
45
22
38
22
M42x1,5
30
33,5
12
52
22
39
30
M48x1,5
30
33,5
12
58
22
39
36
Exemplu de notare: Dop filetat 14 x 1,5 STAS 5304 80 grupa 4,8.

l1
15
20
20
20
20
26
26
29
29
30
34
34

Continuare, ANEXA 36

Dop filetat cu loca hexagonal i guler (Extras din Stas 5606-80)

Dimensiuni n mm

d
S
D
D1
t
D2
l
b
M10
5
5,9
6,4
7
14
11
8
M12x1,5
6
7
7,5
9
17
15
12
M14x1,5
6
7
7,5
9
19
15
12
M16x1,5
8
9,4
9,9
10
21
15
12
M18x1,5
8
9,4
9,9
10
23
16
14
M20x1,5
10
11,7
12,2
10
25
18
16
M22x1,5
10
11,7
12,2
10
27
18
16
M24x1,5
12
14
14,5
10
29
18
16
M30x2
17
19,8
20,3
12
36
20
16
M36x2
19
22,1
22,6
14
42
25
20
M42x2
22
25,6
26,1
14
49
25
20
M48x2
24
27,9
28,4
14
55
25
20
Exemplu de notare: Dop filetat M12 x 1,5 STAS 5606-80 grupa 4,8.

ANEXA 37. tifturi cilindrice si conice

tifturi cilindrice (Extras din STAS 1599-80)

Dimensiuni in mm

1
1,2
1,5
2
2,5
3
4
5
6
8
10
12
cmax 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4
0,5 0,63 0,8
1,2
1,6
2
2,5
d
16
20
25
30
40
50
cmax
3
3,5
4
5
6,3
8
l = 4;5; 6 ;8 ; 10 ;12 ;14 ;16 ;20 ;25 ;30 ;35 ;40 ;45 ;50 ;55 ;60 ;65 ;70 ;75 ;80 ;90 ;100 ;110;
120;130 ;140 ;150 ;160 ;170 ;180 ;200.
Exemplu de notare: tift cilindric M6 x20 STAS 1599-80/OLC 45 imbunatatit

tifturi conice (Extras din STAS 3436 80)

Dimensiuni in mm

d(h10) 2,5 3
4
5
6
8
10 12 16 20 25 30 40 50
cmax
0,5 0,5 0,6 0,8 1 1,2 1,6 1,6 2 2,5 3
4
5 6,3
l = 5 ; 8 ; 10 ;12 ; 14 ; 16 ;20 ;25 ;30 ;35 ; 40 ; 45 ;50 ;55 ;60 ;65 ;70 ;75 ;80 ;90 ;100 ;110;
120 130 ;140;150
Exemplu de notare: tift conic M10x30 STAS 3436-80/OLC 45 imbunatatit

Continuare, ANEXA 37
urub de psuire cu cap hexagonal (Extras din STAS 5930-80)

Dimensini n mm

Filet,
S
k
D
Dg
r
D2
d
M10
17
7
20
11
1
11
M12
19
8
22
13
1
13
M14
22
9
26
15
1
15
M16
24
10
28
17
1
17
M18
27
12
31
19
1
19
M20
30
13
35
21
1,6
21
M22
32
14
37
23
1,6
23
M24
36
15
42
25
1,6
25
M27
41
17
48
28
1,6
28
M30
46
19
52
32
1,6
32
M33
50
21
58
34
2,5
34
M36
55
23
64
38
2,5
38
M42
65
26
75
44
2,5
44
M48
75
30
87
50
2,5
50
Lungimea de pasuire: 26; 30; 32; 35; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 60; 65; 70; 75; 80; 85; 90; 95;
100; 110; 125; 130; 140; 150; 160; 170; 180; 190; 200.
Exemplu de notare: urub de psuire M24x60 STAS 5930-80 gr.3.3-n6

ANEXA 38 Piulie
Piulie hexagonale (Extras din STAS 922-76)

Dimensiuni n mm

d
S
Dmin
m
M6
10
10,9
5
M8
13
14,2
6,5
M10
16
18,7
8
M12
19
20,9
10
M14
22
23,9
11
M16
24
26,2
13
M18
27
29,6
15
M20
30
33,0
15
M22
32
35,0
18
M24
36
39,6
19
M27
41
45,2
22
M30
46
50,9
24
M33
50
55,4
26
M36
55
60,8
29
M42
65
72,1
34
M48
75
83,4
38
Exemplu de notare: Piuli B-M10 STAS 922-75 grupa 5.
Piulie precise si semiprecise ( Extras din STAS 4071-80)

Dimensiuni n mm
Filet d
S
D min
M5
8
8,79
M6
10
11,05
M7
11
12,12
M8
13
14,38
M10
17
18,90
M12
19
21,10
(M14)
22
24,49

m
3,2
4
5
5,5
6,5
8
10

Filet d
M16
(M18)
M20
(M22)
M24
(M27)
M30

S
24
27
30
32
36
41
46

D min
26,75
30,14
33,53
35,72
39,98
45,63
51,28

m
11
13
16
18
19
22
24

Filet d
(M33)
(M36)
M42
M48

Exemple de notare: Piulie M12 STAS 4071-80 grupa 8.

S
50
55
65
75

D min
55,80
61,31
72,09
83,91

m
26
29
34
38

Continuare, ANEXA 38
Piulie hexagonale joase STAS 4373-80

Dimensiuni in mm

filet d
S
Dmin
m
filet d
S
M6
10
10,9
4
M22
32
M8
13
14,2
5
M24
36
M10
17
18,7
6
M27
41
M12
19
20,9
7
M30
46
M14
22
23,9
8
M33
50
M16
24
26,2
8
M36
55
M18
27
29,6
9
M42
65
M20
30
33,0
9
M48
75
Exemplu de notare Piuli sp M12 STAS 4373-80

Dmin
35,0
39,6
45,2
50,9
55,4
60,8
72,1
83,4

m
10
10
12
12
14
14
16
18
ANEXA 39. aibe

aibe plate pentru metal (Extras din stas 1388-72)

Dimensiuni n mm

Filetul
d
D
s
urubului
M6
7
12,5
1,6
M7
8
14
1,6
M8
10
17
1,6
M10
12
24
2
M12
15
24
2,5
M14
17
28
2,5
M16
19
30
3
M18
22
34
3
M20
24
37
3
M22
26
39
3
M24
28
41
4
M27
32
50
4
M30
35
56
4
M33
38
60
5
M36
42
66
5
M38
45
72
6
M42
48
78
7
M45
52
85
7
M48
56
92
7
Exemplu de notare: aib 10 STAS 1388-72.

Continuare, ANEXA 39
aibe elastice cu dini (Extras din STAS 10 481-78)
Forma E

Forma I

Dimensiuni in mm

Filet
surub

d
H13

D1
H14

D2
H14

D3

g1

g2

g3

M5
5,3
10
17,9
9,8
0,6
M6
6,4
11
19,2
11,8
0,7
M7
7,4
12,5
20,4
0,8
M8
8,4
15
22,6
15,3
0,8
M10 10,5
18
26,4
19
0,9
M12
13
20,5
30,4
23
1
M14
15
24
33,7
26,2
1
M16
17
26
36,1
30,2
1,2
M18
19
30
1,4
M20
21
33
1,4
M22
23
36
1,5
M24
25
38
1,5
M27
28
44
1,6
M30
31
48
1,6
Exemplu de notare: Saiba E M10 STAS 10

0,8
0,9
1
1
1,2
1,2
1,5
1,5
-

0,3
0,4
0,4
0,5
0,5
0,6
0,6
-

Forma /nr. de
dini
E
I
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
10
10
10
10
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
14
14

aibe conice elastice (Extras din STAS 11132-79)

Dimensiuni in mm

Filet
d
D
Filet
d
D
surub sau H14
h14
hmin
g
surub sau H14
h14
piulita
piulita
M4
4,3
9
1,12
1
M16
17
39
M5
5,3
11
1,35
1,2
M18
19
42
M6
6,4
14
1,7
1,5
M20
21
45
M7
7,4
17
2
1,75
M22
23
49
M18
8,4
18
2,24
2
M24
25
56
M10
10,5
23
2,8
2,5
M27
28
60
M12
13
29
3,43
3
M30
31
70
M14
15
35
4,04
3,5
Exemplu de notare: aiba conic M8 STAS 11132-79-fosfatat

hmin

4,58
5,08
5,6
6,15
6,77
7,3
8

4
4,5
5
5,5
6
6,5
7

ANEXA 40. aibe Grower


aibe Grower (Extras din STAS 7666/2-80)

Dimensiuni in mm

Mrimea
d1
d2
g
Mrimea
d1
d2
2
2,1
3,1
0,6
20
20,5 29,5
2,5
2,6
3,8
0,8
22
22,5 31,5
3
3,1
4,7
1
24
24,5 35,5
4
4,1
6,1
1,2
27
27,5 39,5
5
5,1
7,5
1,4
30
30,5 43,5
6
6,1
8,9
1,6
33
33,5 47,5
8
8,2
12,2
2
36
36,5 52,5
10
10,2
15,2
2,5
39
39,5 56,5
12
12,2
18,2
3
42
42,5 60,5
14
14,2
20,6
3,2
45
45,5 64,5
16
16,3
23,3
3,5
48
48,5 68,5
18
18,3
26,3
4
Exemplu de notare: Saiba Grower N12 STAS 7666/2-80

g
4,5
5
5,5
6
6,5
7
8
8,5
9
9,5
10

ANEXA 41. aibe de siguran


aibe de siguran (Extras din STAS 2241/2-80)

Dimensiuni in mm

Diam.
urub
2,5
3
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
42
48

D1

2,8
3,2
4,3
5,3
6,4
8,4
10,5
13
15
17
19
21
23
25
28
31
34
37
43
50

10
12
14
17
19
22
26
30
33
36
40
42
50
50
58
63
68
75
88
100

7
7
9
10
12,5
17
21
24
28
30
34
36
39
44
50
56
60
66
78
92

D2

b1

g1

l1

l2

r1

8
10
12
14
16
20
24
27
30
34
36
43
43
50
55
60
67
80
90

3
4
5
6
7
8
10
12
12
15
18
18
20
20
23
26
28
30
35
40

2
2,5
2,5
3,5
3,5
3,5
4,5
4,5
4,5
5,5
6,5
6,5
7,5
7,5
8,5
8,5
9,5
11
11
13

0,4
0,4
0,4
0,5
0,5
0,8
0,8
1
1
1
1
1
1
1
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5

0,5
0,5
1
1
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
2
2
2
2
2
2

12
13
14
16
18
20
22
28
28
32
36
36
42
42
48
52
56
60
70
80

5
5
6,5
8
9
11
13
15
16
18
20
21
23
25
29
32
34
38
44
50

3,5
4,5
5,5
7
7,5
8,5
10
12
13
15
18
18
20
21
23
25
28
31
36
40

2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
6
10
10
10
10
10
10
10
16
16
16
16
16
16

1,6
1,6
2,5
2,5
4
4
4
6
6
6
6
6
6
6
6
10
10
10
10
10

ANEXA 42. Inele elastice pentru arbori

Forma A (n stare liber)


d
nomi.
15
17
18
20
25
28
30
32
35
38
40
42
45
48
50
55
56
60
63
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
220
240
250

d1

14,3
16,2
17
19
23,9
26,6
28,6
30,3
33
36
37,5
39,5
42,5
45,5
47
52
53
57
60
62
67
72
76,5
81,5
86,5
91,5
96,5
101
106
116
126
136
145
155
165
175
185
195
214
234
244

1,1
1,1
1,3
1,3
1,3
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
1,6
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,65
2,65
2,65
2,65
3,15
3,15
3,15
3,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
5,15
5,15
5,15

n
min.
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
7
7
7

Forma B (n stare liber)

d2

d3

13,8
16,7
16,5
18,5
23,2
25,9
27,9
29,6
32,2
35,3
36,5
38,5
41,5
44,5
45,8
50,8
51,8
55,8
58,8
60,8
65,8
70,5
74,5
79,5
81,5
89,5
94,5
98
103
113
123
133
142
151
160,5
210,5
180,5
190,5
208
228
238

17,8
19,5
20,7
22,7
28
30,7
33,3
35
38,4
42,2
43,5
45,5
49,1
52,1
53,8
58,6
59,6
64,6
67,6
71,4
76,1
81,3
87,1
92,7
91,7
103,9
109,1
113,6
118,6
130,2
141,6
151,6
161,3
171,4
182,3
193,5
204,5
214,5
232
252
262

2,5
2,5
2,7
2,7
3,1
3,1
3,5
3,5
4
4,5
4,5
4,5
4,8
4,8
5
5
5
5,5
5,5
6,4
6,4
7
7,4
8
8
8,6
9
9,5
9,5
10,3
11
11
11,6
12,2
12,9
13,5
14
14
14
14
14

g
je 6
1
1
1,2
1,2
1,2
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,75
,75
1,75
2
2
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5

d4

1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5

1
1,2
1,2
1,2
1,5
1,5
1,5
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
5
5
5
5
5
5
5
5
-

1,7
1,7
1,7
2
2
2
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3
3
3,5
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4
4
4
4

ANEXA 43. Inele elastice pentru alezaje

Forma A (n stare liber)

d1
40
42
45
47
48
50
52
55
56
58
60
62
63
65
68
70
72
75
78
80
85
90
95
100
110
115
120
125
130
140
150
160
165
170
175
180
190
200
220
240
250

42,5
44,5
47,5
49,5
50,5
53
55
58
59
60
63
65
66
68
71
73
75
78
81
83,5
88,5
93,5
98,5
103,5
114
119
124
129
134
144
155
165
170
175
180
185
195
205
226
246
256

m
1,6
1,6
1,6
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,15
2,65
2,65
2,65
2,65
2,65
2,65
2,65
2,65
3,15
3,15
3,15
3,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
4,15
5,15
5,15
5,15

Forma B (n stare liber)

n
min.
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
7
7
7

d2
43,5
45,5
48,5
50,5
51,5
54,2
58,2
59,2
60,2
62,2
64,2
66,2
67,2
69,2
72,5
74,5
76,5
79,5
82,5
85,5
90,5
95,5
100,5
105,5
117
122
127
132
137
147
158
169
174,5
179,5
184,5
189,5
199,5
209,5
232
252
262

d3
37,3
39,3
41,5
43,5
44,5
47,4
48,2
51,2
52,2
54,2
65,6
57,8
58,8
60,8
63,3
65,3
66,1
69,1
72,1
74,7
79,7
83,7
88,3
92,7
103,4
107,2
112,8
117
122
130,4
140,2
150,2
155,1
160,7
164,6
168,3
177,5
186,7
209,2
229,2
239,2

g
4
4
4,5
4,5
4,5
4,5
5,1
5,1
5,1
5,1
5,5
5,5
5,5
5,5
6
6
6,6
6,6
6,6
7
7
7,6
8
8,3
8,9
9,5
9,5
10
10
10,8
11,5
12
12
12
12,5
13
13,5
14
14
14
14

1,3
1,5
1,5
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5
5
5

r
3
3
3
3
3
3
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
-

d4
15
15
17
17
17
18
18
18
18
18
18
18
18
18
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
30
30
35
35
35
40
40
45
45
55
55

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
3
3
3
3
3
3
3
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
3,5
4
4
4
4
4
4
4
4

ANEXA 44. Dopuri de aerisire

U1
d2

h4

h1

h2

h3

60

d
S

d1
D

Dimensiuni n mm
d
d1
D
M20
12 29,56
M27
18 39,55
M36
26 50,85

S
27
36
46

h1
10
15
20

h2
25
35
20

a
5
6
8

d2
M36
M42
M56

D1
40
48
63

H
30
40
52

ANEXA 45. Tolerane de uz general pentru arbori i alezaje

Dimensiune
nominala,
mm
De
Pana
la
la
10
18
18

30

30

50

50

80

80

120

120

180

180

250

250

315

315

400

Cmpul de toleran
h5

h6

h7

h8

h9

k5

k6

k7

m5

m6

m7

n6

n7

p6

p7

0
-8
0
-9
0
-11
0
-13
0
-15
0
-18
0
-20
0
-23
0
-25

0
-11
0
-13
0
-13
0
-19
0
-22
0
-25
0
-29
0
-32
0
-36

0
-18
0
-21
0
-25
0
-30
0
-35
0
-40
0
-46
0
-52
0
-57

0
-27
0
-33
0
-39
0
-46
0
-54
0
-63
0
-72
0
-81
0
-89

0
-43
0
-52
0
-62
0
-74
0
-87
0
-100
0
-115
0
-130
0
-140

+9
+1
+11
+2
+13
+2
+15
+2
+18
+3
+21
+3
+24
+4
+27
+4
+29
+4

+12
+1
+15
+2
+18
+2
+21
+26
+25
+3
+28
+3
+33
+4
+36
+4
+40
+4

+19
+1
+23
+2
+27
+22
+32
+2
+38
+3
+43
+3
+50
+4
+56
+4
+61
+4

+15
+7
+17
+8
+20
+9
+24
+11
+28
+13
+33
+15
+37
+17
+43
+20
+46
+21

+18
+7
+21
+8
+25
+9
+30
+11
+35
+13
+40
+15
+46
+17
+52
+20
+57
+21

+25
+7
+29
+8
+34
+9
+41
+11
+48
+13
+55
15
+63
+17
+72
+20
+78
+21

+23
+12
+28
+15
+33
+17
+39
+20
+43
+23
+52
+27
+60
+31
+66
+34
+73
+37

+30
+12
+36
+15
+42
+17
+50
+20
+58
+23
+67
+27
+71
+31
+86
+34
+94
+37

+29
+18
+35
+22
+42
+26
+52
+32
+59
+37
+63
+43
+79
+50
+88
+56
+98
+62

+43
+22
+45
+25
+51
+26
+62
+32
+72
+37
+83
+43
+96
+50
+108
+56
+119
+62

Dimensiunea
nominala, mm
De la
Pana la
10
18
18

30

30

50

50

80

80

120

120

180

180

250

250

315

315

400

Cmpul de toleran
H6
+11
0
+13
0
+16
0
+19
0
+22
0
+25
0
+29
0
+32
0
+36
0

H7
+18
0
+21
0
+25
0
+30
0
+35
0
+40
0
+45
0
+52
0
+57
0

H8
+27
0
+23
0
+33
0
+39
0
+46
0
+54
0
+63
0
+72
0
+81
0

H9
+43
0
+52
0
+62
0
+74
0
+87
0
+100
0
+115
0
+130
0
+140
0

H10
+70
0
+84
0
+100
0
+120
0
+140
0
+160
0
+185
0
+210
0
+230
0

ANEXA 46. Tolerane i abateri de form i de poziie

Tolerane la paralelism, la perpendicularitate, la nclinare i la btaia frontal (m)


Extrase din STAS 7391/3-74 i STAS 7391/5-74)
Dimensiune
nominal
peste Pna
la
10
10
16
16
25
25
40
40
63
63
100
100
160
160
250
250
400
400
630
630
1000
1000 1600

Treapta de precizie
V

VI

VII

VIII

IX

2,5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
30

4
5
6
8
10
12
16
20
25
30
40
50

6
8
10
12
16
20
25
30
40
50
60
80

10
12
16
20
25
30
40
50
60
80
100
120

16
20
25
30
40
50
60
80
100
120
160
200

Observaie: Dimensiune nominal reprezint lungimea de referin la care se refer


condiia de paralelism, perpendicularitate sau nclinare, respectiv diametrul de referin
(prescris) la care se refer tolerana btii frontale.
Tolerana la coaxialitate, la concentricitate, la simetrie,
la intersectare i la btaie radial (m)
Extrase din STAS 7391/4-74 i STAS 7391/5-74)
Dimensiune
nominal
peste
Pna la
6
6
18
18
50
50
120
120
250
250
500
500
800

Treapta de precizie
V
8
10
12
16
20
25
30

VI
12
16
20
25
30
40
50

VII
20
25
30
40
50
60
80

VIII
30
40
50
60
80
100
120

IX
50
60
80
100
120
160
200

Observaii: Dimensiune nominal reprezint diametrul suprafeei examinate (la


tolerana la coaxialitate, la concentricitate). Dac dimensiunea nominal nu este indicat,
atunci tolerana se determin dup elementul care are dimensiunea mai mare.
Pentru tolerana btii radiale diametrul suparefeei exterioare reprezint diametrul
nominal.

Continuare, ANEXA 46
Tolerane la rectilinitate, la planitate i la forma dat a profilului i a suprafeei (m)
Extras din STAS 7391/1-74
Dimensiune
nominal
peste Pna
la
10
10
16
16
25
25
40
40
63
63
100
100
160
160
250
250
400
400
630
630
1000
1000 1600

Treapta de precizie
V

VI

VII

VIII

IX

1,6
2
2,5
3
4
5
6
8
10
12
16
20

2,5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
30

4
5
6
8
10
12
16
20
25
30
40
50

6
8
10
12
16
20
25
30
40
50
60
80

10
12
16
20
25
30
40
50
60
80
100
120

Observaie: Dimensiune nominal este lungimea laturii mai mari a suprafeei, dac
condiia se refer la ntreaga suprafa, sau lungimea de referin a suprafeei, dac se refer la
o poriune a suprafeei (n cazul toleraelor la planitate i la forma dat a suprafeei).
Tolerane la circularitate i cilindricitate (m)
Extras din STAS 7391/2-74
Dimensiune
nominal
peste
Pna la
3
3
6
6
18
18
50
50
120
120
260
260
500

Treapta de precizie
V
2
2,5
3
4
5
6
8

VI
3
4
5
6
8
10
12

VII
5
6
8
10
12
16
20

VIII
8
10
12
16
20
25
30

IX
12
16
20
25
30
40
50

Observaie: Valorile din tabel sunt valabile pentru toleranele la circularitate, la


cilindricitate. Pentru prescrierea toleranei la ovalitate, la conicitate, la forma de butoi, valorile
din tabel se vor dubla.

ANEXA 47. Tolerane generale pentru piese prelucrate prin achiere


Tolerane generale pentru piese prelucrate prin achiere
(Extras din STAS 2300-88)
Toleranele generale dimensionale i geometrice prevzute n acest standard se aplic la
cotele fr indicaii de tolerane. Toleranele generale la dimensiuni sunt stabilite n patru clase
de precizie, n ordinea descresctoare a preciziei, simbolozate cu literele f, m, c i v.
Tabelul 1 conine abaterile limit pentru dimensiunile liniare, cu excepia inlimii
teiturii i a razelor de racordare.
Tabelul 1

Dimensiunea nominala (mm)


De la

0,5

30

120

400

1000

pina la

30

120

400

1000

2000

Clasa de
precizie

Abateri limita (mm)

0,05

0,05

0,1

0,15

0,2

0,3

0,5

0,1

0,1

o,2

0,3

0,5

0,8

1,2

0,2

0,3

0,5

0,8

1,2

0,5

1,5

2,5

v
Clasa de
precizie

Tolerante (mm)

0,004

0,015

0,02

0,045

0,07

0,14

0,008

0,02

0,04

0,08

0,15

0,2

0,3

0,025

0,06

0,12

0,25

0,4

0,6

0,9

0,1

0,25

0,5

1,5

2,5

3,5

Toleranele generale geometrice sunt stabilite n patru clase de precizie, n ordinea


descresctoare a preciziei, simbolizate cu literele R, S, T si V.
Ele corespund principiului de tolerare pe baza independenei ntre toleranele
geometrice i dimensionale. Tabelul 2 prezint toleran btii radiale i a btii frontale.
Tabelul 2

Clasa de precizie

Tolerant general la btaia radial i


btaia frontal

0,1

0,2

0,5

Exemplu de notare:
Pentru cazul n care toleranele generale dimensionale sunt n clasa de precizie m i
toleranele general geometrice sunt n clasa de precizie 6 se nscrie n desenul de execuie,
deasupra indicatorului, printre alte condiii tehnice notaia: Tolerane mS STAS 2300-88.

ANEXA 48. Guri de centrare (extras din STAS 1361/82)

Gaur de centrare forma A

Gaur de centrare forma B

Gaur de centrare forma C

Dimensiunile gurilor de centrare (extras STAS 1361-73)


Diametrulpi
esei
prelucrate

Forma A

16 ... 32
32 ...56
56 ...80
80 ... 120

Forma C
d

l1

l2

min.

D0 [mm]
2 ... 6
2 ...16

Forma B

(0,8)
1,0
(1,25)
1,6
2,0
2,5
3,15
4,0
(5,0)
6,3
(8,0)

1,1
1,3
1,6
2,0
2,5
3,1
3,9
5,0
6,3
8,0
10,1

l1

l2

l1

min.
0,78
0,97
1,21
1,52
1,95
2,42
3,07
3,90
4,85
5,98
7,79

1,3
1,6
2,0
2,5
3,1
3,9
5,0
6,3
8,0
10,1

l2

0,97
1,21
1,52
1,95
2,42
3,07
3,90
4,85
5,98
7,79
9,70

0,6
0,6
0,9
0,9
1,1
1,7
1,7
2,3
2,9
3,5
4,3

min.
1,27
1,60
1,99
2,54
3,20
4,03
5,05
6,41
7,36
9,35

1,0
(1,25)
1,6
2,0
2,5
3,15
4,0
(5,0)
6,3
(8,0)
10,0

1,3
1,6
2,0
2,5
3,1
3,9
5,0
6,3
8,0
10,1
12,8

peste 120

10,0

12,8

9,70

12,8

11,66

ANEXA 49. Desen de execuie pentru roata dinat cilindric cu dini nclinai

ANEXA 50 Desen de execuie


roata conic

9
2
38

0,020

90
o

125

1,5x45o

75o57| 9||

55

0,8

1,6

1,6

65+0,030(H7)

254-150

210

12

0,071
0,035

15
50,4 0,080

INDICATOR

59,6
80-0,080

0,040 A
M 10x1
4 gauri

6,3

55+0,030(H7)

76
A
1,6

1,6

63,98

116

16-0,1

117,69-0,06

ANEXA 50

1x45o

4+0,3

1,6

0,08 A

10,81+0,1

16,8
36+0,1

2x45
A
R2
.5

R2

120
3H12

144
145

0.008

269
449
R16

C
1.6

60

10

90

R1

29
C 0.025

0.008

180
170
78

25

3.2

+0.28
)
105 m5 ( +0.13

25

0.8

M8

110

+0.35
)
115 m6 ( +0.13

0.025 C

115

1.6

+0.28
)
105 m5 ( +0.13

3.2

100

2.5

0.025CD

0
)
100 h11 ( -0.22

R1

+0.35
)
95 m6 ( +0.13

R1

2 gauri de centrare A2,15 STAS 1361-82

0
)
32 N9 ( -0.062

25 N9 ( -0.052)

104

ANEXA 51. Desen de execuie arbore

86

3.2

24

B
D
0.8

12

ANEXA 52. Desen de ansamblu reductor cilindric cu dou trepte, cu axele n plan orizontal

ANEXA 53. Desen de ansamblu reductor cilindric cu dou trepte, coaxial, cu axele n plan orizontal

ANEXA 54. Desen de ansamblu reductor conico - cilindric cu axele n plan orizontal

ANEXA 55. Desen ansamblu reductor coaxial cu axele n plan vertical

ANEXA 56. Desen ansamblu reductor cilindric cu dou trepte, cu axele n plan vertical i
roat suplimentar de ungere

ANEXA 57. Desen de ansamblu transmisie cu reductor conic

ANEXA 58. Desen de ansamblu transmisie cu reductor cilindric

dcaIII

lcaIII

ANEXA 59 a

dII

b1

b2

DrIII
a

DrII

DrI
drII

lcaI

drIII
BIII

BI

drI

BII

b4

b3

a12

dcaI

a34

ANEXA 59b
M

BII
I

h
a
h

dcaIII

dcaI

drI

drIII

b1

lcaI

BI

min. 10

b4

b3

dII

drII

b2

a12 = a34

BI

lcaIII

dcaIII

lca1

ANEXA 59 c

a
N

drII

drIII

a34

BIII

BII

LB=dII

drI

dII

b4

dm1

=
drI

b3

lca1

TI

TI

Continuare, ANEXA 59

n anexa 59 a, b, c rulmenii de pe arborii I, II, II sunt cu dimensiuni ale inelului


interior arborelui) crescatoare; rulmenii ce reazm acelai arbore au aceleai dimensiuni.
A, B, C, D, E,F - sunt puncte situate la mijlocul limii rulmentului corespunzator;
M, N - sunt puncte situate la mijlocul limii roilor dinate;
T - punct la mijlocul limii roii de curea.
d ca I , III se alege n conformitate cu reglementarile din STAS 8724/5

lca I , III se alege n conformitate cu reglementarile din STAS 8724/2


d rul I = d ca I
+ (7 10 )mm
d
= d II - (5 7 )mm
rul II

d rul III = d ca III + (7 10 )mm

Diametrele arborilor din dreptul rulmenilor sunt multiplii de 5;


d rul I , II , III = 5k
g = (1,5 2 )d rI

h = 10mm
= (5 10 )mm

a = (10 20 )mm

e = (30 40 )mm
a12 , a34 sunt dimensiuni standardizate n conformitate cu STAS ul 6055-82,

rezultate dup predimensionare;

B I , B II , B III respectiv TI , TII , TIII se aleg din cataloagele de rulmeni pentru

rulmenii radiali cu bile respectiv radiali axiali cu role conice dintr-o serie mijlocie.

ANEXA 60. Tipuri de reductoare

Continuare, ANEXA 60

Continuare, ANEXA 60

You might also like