DIFERENCIAL

Debe permitir la distribucin del torque entre las ruedas motrices, y lograr una
diferencia del numero de revoluciones de una y otra rueda cuando se transita una
curva.
De manera que no patine la rueda
interior y se arrastre la exterior, ya
que las ruedas giraran con igual
numero de revoluciones, resultando
un desgaste prematuro de
neumticos y una incomodidad en el
manejo porque el vehculo tiende
forzadamente a realizar una
trayectoria recta, en la cual
desaparece esta tendencia ya que
las ruedas sufren la misma
resistencia al movimiento

El mecanismo diferencial es un tren planetario de piones cnicos que permite

velocidades de giro distintas en las dos ruedas del tractor al ste tomar una
curva.
Permite transmitir fuerza de giro, al unsono, a dos ejes que no giran solidarios

Animacin

Algunos mecanismos diferenciales

Conduccin doble
Se utiliza una motor para cada rueda. Los primeros vehculos en usarlos
fueron El Tractor Holt a finales de 1800 y el tanque de guerra Whippet en
la segunda guerra mundial.
Tena dificultad de andar en lnea recta, debido a los requerimientos
individuales de cada motor. Pero tena mayor maniobrabilidad.
Para bajas velocidades el problema no es importante. Algunos bulldozers
modernos tienen este sistema modificado: Un solo motor mueve una
bomba hidrulica y estas motores hidrulicos de cada rueda.
Tambin se usa en juguetes.

Conduccin con freno y embrague:

Un solo motor comanda las dos ruedas directamente.
En las curvas cada rueda se desconecta del motor mediante un embrague,
asi la rueda va mas lento y la curva se da suavemente con una rueda libre.
El freno reduce la velocidad de la rueda antes de la curva incluso hasta
detenerla. Se consiguen curvas muy cerradas.

Lo usaban los tanques en la WW1.

No era muy eficiente por que desperdicia mucha energa del motor. Tambin
la conduccin era algo impredecible.

Conduccin con caja de cambios:

Un solo motor comanda las dos ruedas a travs de transimisiones separadas
y el vehculo es conducido seleccionando un cambio en cada rueda.
Si la rueda izquierda va en primera y la derecha en segunda, la rueda
izquierda rodar mas lento y habr un giro a la izquierda.
Si las relaciones de velocidad no son muy variadas, se pueden tener muchos
radios. Si se tiene reversa, se puede hacer una vuelta neutral.
El sistema requiere gran habilidad del conductor. Es muy eficiente y no muy
compleja.

Conduccin con diferencial frenado.

El sistema anterior se simplifica conduciendo las dos ruedas a travs de un
diferencial y eliminando los embragues. En este mientras la velocidad de
una rueda aumenta, la otra baja.
Aunque presenta an problemas con la conduccin en lnea recta, es muy
simple y se puede basar en los ejes convencionales.
Este mecanismo no permite un giro neutral.

CELTRAC: Conduccin Diferencial Controlada.

Ya introducido en 1921.
El diferencial es diseado de forma que al aplicar un freno, este rota a una
razn proporcional a la velocidad.
Este sistema produce un giro de un radio fijo simple, es muy eficiente.

MAYBACH: Conduccin con doble diferencial:

Es un refinamiento de Celtrach. En vez del proceso diferencial al rededor de
un pin fijo, este proceso se da al rededor de un eje conducido a una
velocidad proporcional a la velocidad del motor. El resultado es un radio de
giro diferente para cada pin conducido.

Este sistema puede dar giros neutrales, dejando la caja principal en neutro y
rotanto los piones diferenciales.

El movimiento pasa desde el pin de ataque a la corona y marchando en

lnea recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad
y el par transmitido es idntico.
Los satlites no giran, solo son el enlace para transmitir la potencia a los
palieres a travs de los planetas.
Al tomar una curva, los satlites empiezan a girar, con lo cual la rueda del
interior de la curva gira ms despacio y la del exterior ms deprisa, variando
ambas en la misma magnitud.

En el diferencial la relacin de velocidades angulares de las ruedas motrices se

obtiene tomando como referencia la corona unida a la caja portasatlites ya que:

2 r2 3 r3

3 2

r2
r3

El giro de la caja portasatlites genera que:

3 r4 5 r5 4 r4

3 4 r4 5 r5

Por otro lado:

(I)

3 r6 5 r5 6 r6

3 6 r6 5 r5

(II)

Es decir, la semisuma de las velocidades angulares de los planetarios es

igual a la velocidad angular de la corona.
Para eliminar el efecto diferencial cuando una de las ruedas patina, se puede
realizar un bloqueo del mismo, necesitndose solamente unir mediante una
garra uno de los palieres a la caja portasatlites.

Ver video

1.- Eje secundario

2.- Embrague t. de f.
3.- Pion
4.- Corona
5.- Planetarios y satl.
6.- Semipalier
7.- Reduccin final
8.- Trompeta
9.- Plato
10.- Reduccin t. de f.
11.- Toma de fuerza.

TREN TRASERO
Cada uno de los semiejes traseros tiene como misin llevar movimiento desde el diferencial al
plato en el que va sujeta la rueda.
Cada semieje consta de dos semipalieres, uno de cuyos extremos va conectado al diferencial y
el otro con el plato, aunque normalmente, entre ambos se intercala el tren de engranajes de
reduccin final. Semipalieres y reduccin final, van alojados en una pieza envolvente llamada
trompeta, que va desde el diferencial hasta la rueda.
Los semipalieres se apoyan en los correspondientes cojinetes o rodamientos y van protegidos
por retenes para impedir fugas de aceite y entradas de suciedad.
En la figura siguiente pueden observarse los componentes de un semieje trasero con reduccin
convencional de engranajes, y se puede apreciar la no alineacin de los semipalieres. En algunos
tractores se coloca el mecanismo de freno en el semipalier procedente del diferencial.

1.- Eje de salida del diferencial

2.- Engranaje motor
3.- Engranaje arrastrado
4.- Semipalier
5.- Plato
6.- Trompeta

1.- Corona
2.- Satlite
3.- Planetario
4.- Portasatlites

TREN DELANTERO
El conjunto del tren delantero se divide en tres partes: un eje y dos semiejes.
El eje se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un buln de apoyo que
permite al eje oscilar sobre l, consiguiendo as que las ruedas delanteras se adapten en todo
momento a las irregularidades del terreno. Este buln de apoyo lleva unos casquillos sobre los que
gira y un engrasador para lubrificar su movimiento.
A cada uno de los lados, van colocados los semiejes.

Cada semieje, por su parte exterior, lleva un tubo vertical, dentro del cual gira la parte vertical
de la mangueta accionada por la palanca de direccin. Para facilitar este giro hay unos casquillos y
rodamientos, as como su correspondiente engrasador.
En la parte horizontal de la mangueta se monta el cubo con plato de la rueda delantera sobre el
que se fija la llanta. En su interior, dicho cubo lleva rodamientos para facilitar el giro de la rueda,
as como un retn, para impedir que la grasa introducida por el engrasador se salga del cubo, y a
su vez la entrada de suciedad al interior del cubo. Todo el conjunto del cubo se sujeta sobre la
mangueta mediante una tuerca almenada y un pasador, yendo este conjunto cubierto por el
tapacubos.

Elementos del semieje delantero.

1.- Semieje
2.- Manguito
3.- Eje
4.- Mangueta

TRACCIN A LAS CUATRO RUEDAS

Los tractores de ruedas con traccin trasera, en condiciones normales, aprovechan para la
traccin aproximadamente el 60 por 100 de la potencia del motor, debido fundamentalmente a que
slo una parte del peso gravita sobre las ruedas motrices y a la poca superficie de contacto de las
ruedas motrices con el suelo.
Una solucin con el fin de ofrecer una mayor capacidad de tiro, es la traccin a las cuatro
ruedas, con lo cual se aumenta la totalidad del peso del tractor se convierte en peso activo y se
mejora considerablemente la superficie de contacto de las ruedas de traccin con el suelo.
La transmisin de movimiento al eje delantero se puede realizar de dos formas: bien por medio
de un rbol de transmisin nico, que vaya desde el diferencial trasero hasta un diferencial
delantero, o bien por medio de dos rboles independientes desde cada uno de los palieres traseros
hasta cada uno de los delanteros.
De estos dos sistemas el ms generalizado es el de diferencial delantero.
Este sistema lleva en el eje delantero un diferencial anlogo al del eje trasero. Adems lleva
dos juntas cardan dobles colocadas en cada uno de los palieres delanteros, para permitir que las
ruedas doblen cuando se acciona el volante de la direccin del tractor.

1.- Eje secundario

2.- Diferencial delantero
3.- Diferencial trasero
4.- Junta homocintica
5.- Conexin transmisin 4 R.M.

Es normal encontrar un embrague independiente para conectar o desconectar la transmisin

delantera accionado ste por medio de una palanca.
La traccin a las cuatro ruedas se suele utilizar nicamente en trabajos de campo, no siendo
aconsejable su utilizacin en carretera, ya que puede provocar un desgaste prematuro de las
cubiertas, a causa de las inevitables diferencias entre las velocidades lineales de las ruedas
delantera y trasera.
En este tipo de tractores no es aconsejable montar cubiertas diferentes a las indicadas por el
fabricante, ya que al cambiar los dimetros las relaciones calculadas para la traccin varan,
forzndose las transmisiones y provocando un gran desgaste de las cubiertas.
A veces es posible encontrar tractores con la traccin a las cuatro ruedas mediante rboles
independientes.
En este caso, la transmisin de movimiento al eje delantero se efecta mediante dos rboles
independientes que toman el movimiento de las dos salidas del diferencial trasero.

1.- Ruedas motrices traseras

2.- Ruedas motrices delanteras
3.- Diferencial trasero
4.- Diferencial delantero
5.- Par cnico trasero
6.- Par cnico delantero

RUEDAS
Los tractores van provistos de ruedas con neumticos. Una rueda de neumticos est
constituida por un disco de acero sujeto con tornillos al plato del eje, una llanta de acero
estampado, el neumtico montado sobre la llanta y constituido por una cmara en forma de anillo
trico hueco, cuya misin es amortiguar las irregularidades de la rodadura mediante las
propiedades que para ello ofrece el aire encerrado hermticamente a moderada presin y una
cubierta muy resistente y que a su vez asegura la adherencia de la rueda con el suelo.
La cubierta est constituida por una carcasa recubierta por caucho.
La carcasa est formada por la superposicin de telas que van de taln a taln rodeando los
aros metlicos que hay en el interior de stos. Estas telas, normalmente denominadas lonas, son
de un tejido cuyas fibras tienen gran resistencia y son altamente resistentes a la flexin. Segn la
direccin que siguen las fibras de las telas en relacin con los aros metlicos, la cubierta se
denomina diagonal o convencional cuando las fibras son oblicuas a los aros, y radial cuando las
fibras son perpendiculares a los aros.
Las telas van unidas unas a otras por medio de caucho y envuelven al aro metlico terminando
en una solapa.

1.- Telas
2.- Banda de rodad.
3.- Nervadura
4.- Flanco
5.- Taln
6.- Armadura

En la parte correspondiente a la banda de rodadura la carcasa lleva unas telas suplementarias

para aumentar su consistencia.
Sobre la parte exterior de la carcasa se aplica una capa de caucho que constituye los flancos
en las partes laterales, y la banda de rodadura en la parte perifrica, llevando unas nervaduras
que, en su conjunto dan lugar al dibujo de la cubierta.
Las nervaduras o dibujos que llevan las cubiertas son muy diferentes, segn los trabajos que
vayan a realizar.
Cuando se trata de cubiertas para ruedas directrices el dibujo est constituido por unos resaltes
longitudinales de una cierta profundidad, con el fin de asegurar en todo momento la direccin de
marcha.
Cuando se trata de ruedas motrices, los resaltes van dispuestos en forma de V que no llegan a
unir sus ramas por el vrtice y con ste situado en la parte central de la banda de rodadura.
Cuando se monta la cubierta en la rueda, debe hacerse de forma que la cua que marca la V est
dirigida en el sentido en que gira la rueda, lo que le da a sta una mayor adherencia al suelo, pues
los resaltes as dispuestos tienden a expulsar la tierra movida hacia la parte exterior de la cubierta
mantenindose limpios los resaltes. Si se montaran las cubiertas en la posicin contraria, los
resaltes tenderan a meter la tierra hacia el centro de la cubierta, llenndose con facilidad y
comportndose entonces la rueda como si fuese lisa, pues se anula el efecto engranaje de sus
nervaduras.

La cmara debe mantener el aire a una cierta presin en el interior de la cubierta, con el fin de
que sta tenga un efecto amortiguador y de que se adapte a las irregularidades del terreno. (No se
olvide que, en general, los tractores no tienen amortiguacin).
Est constituida por una capa fina de goma fabricada en forma de anillo trico hueco. En un
punto de ella va situada la vlvula que permite la entrada o salida de aire al interior de la cmara.
Dentro de la vlvula va enroscada una vlvula unidireccional pilotada denominada obs.
La llanta, cuya misin es sustentar y dar apoyo al conjunto del neumtico, es una pieza de
acero construida por estampacin en cuyas partes ms externas presenta unos resaltes llamados
pestaas dentro de los cuales se alojan los talones de la cubierta. Por su parte interna soldadas a
ella, van los elementos mediante los cuales y por medio de tornillos se sujeta al disco. Tiene un
orificio cercano al disco por el cual pasa la vlvula.
El disco, cuya misin es unir la llanta de la rueda al plato es una pieza de acero construido por
estampacin con una cierta concavidad. En su parte perifrica lleva unos orificios con los que,
mediante tornillos, se sujeta la llanta, y en su parte central lleva otros orificios con los que por
medio de tornillos, se sujeta al plato.
En los flancos de las ruedas van marcadas las medidas ms caractersticas de las mismas.
(Recordar que 1 pulgada = 25'4 mm.).
La nomenclatura completa de una rueda es la que sigue:

8
9
10

12
13
5

14
4
1

3
2

11

1.- Taln.
2.- Oreja llanta.
3.- Vlvula.
4.- Armadura.
5.- Cmara.
6.- Flanco.
7.- Banda de rodadura.
8.- Nervadura.
9.- Ancho de rueda.
10.- Ancho de llanta.
11.- Llanta.
12.- Disco.
13.- Dimetro de llanta.
14.- Orejas.

Anchura de baln
Estructura radial
Dimetro de la llanta
ndice de carga
Cdigo de velocidad
ndice de carga
Carga mxima
Presin mxima
Nmero de lonas

Hay que tener en cuenta que en una misma llanta se pueden montar cubiertas con diferentes
anchos de baln, si bien el dimetro de talones debe ser igual en todas ellas.
La carga que puede soportar la cubierta depender de su constitucin, en cuanto al nmero de
telas y al material de stas, y de la presin de inflado de la rueda.
En las ruedas aparece un nmero, generalmente 6 u 8 y algunas veces 10, seguido de las
iniciales PR o bien las palabras "Ply Rating" que es el que indica la carga que puede soportar la
cubierta.
Para el buen funcionamiento y mayor duracin de los neumticos hay que tener en cuenta una
serie de cuidados de los que, los ms fundamentales son: presin de inflado, limpieza de
sustancias extraas y evitar los patinamientos de las ruedas.
La presin de inflado de los neumticos es uno de los factores ms importantes en su vida til.
Cuando las ruedas llevan exceso de presin se produce:
- Una prdida de la capacidad de traccin.
- Un desgaste del centro de la banda de rodadura excesivo.

1.- Presin
2.Presin normal.
excesiva.
3.- Presin baja.
1

- Mayor facilidad de quedarse atascado el tractor.

- Mayor consumo de combustible para realizar el mismo trabajo.
Por el contrario, cuando las ruedas llevan defecto de presin puede ocurrir:
- Que llanta y neumtico puedan girar deslizndose uno sobre el otro, rompindose la
vlvula.
- Rotura de las telas por fatiga, debido a la excesiva flexin a que estn sometidas.
- Desgaste irregular de la banda de rodadura en los laterales.
- Mayor facilidad de rotura de los flancos de la cubierta.
Por todo ello, los neumticos no deben llevar ni exceso ni defecto de presin. La presin de
trabajo la indica el fabricante y en general oscila entre 0'8 Kg/cm 2 y 1'5 Kg/cm2 para las ruedas
motrices, y entre 1'5 Kg/cm 2 y 2'5 Kg/cm2 para las ruedas directrices.
Hay que tener en cuenta que la presin de las ruedas motrices de un tractor no puede ser la
misma cuando trabaja en el campo que cuando se dedica al transporte.

Cuando est trabajando en el campo la presin de las ruedas motrices suele oscilar entre 0'8 y
1'1 Kg/cm2 o sea, bastante baja. De esta forma se aumenta la superficie de contacto del
neumtico con el suelo, consiguiendo una mayor capacidad de traccin y reduciendo el
resbalamiento.
Cuando se hagan trabajos por caminos o carreteras, la presin debe ser cercana a 1'5 Kg/cm 2,
ya que en estas condiciones no hay tanto patinamiento y si las ruedas van con poca presin se
somete a las cubiertas a una fatiga excesiva por flexin.
El resbalamiento o deslizamiento es una de las causas que ms acortan la vida de los
neumticos.
Para tratar de evitarlo o al menos reducirlo, se colocan grandes contrapesos sobre el tractor
para que haya ms peso activo contra el suelo. La mejor prctica es la de colocar contrapesos en
las llantas de las ruedas motrices y efectuar el hidroinflado de las ruedas agua en el interior de los
neumticos motrices, pues si los pesos se colocan sobre el tractor, se arrastra un peso muerto que
adems desgasta los rodamientos por el sobrepeso y daa las telas de las cubiertas por exceso de
flexin.

VARIACIN DEL ANCHO DE VA

Dada la elevada polivalencia de trabajo que exige a los tractores agrcolas realizar en una
explotacin diferentes tipos de labores se hacen en ocasiones necesario que las ruedas circulen
entre las lneas de cultivo para de no daar las plantas, y como la distancia entre lneas de cultivo
no siempre es la misma, es necesario poder adaptar el ancho de va de forma rpida y sencilla,
para que el tractor se adapte a cualquier cultivo.
Esta variacin del ancho de va hay realizarla tanto en el eje trasero como en el delantero, de
manera que las ruedas traseras circulan pisando la huellas que dejan las delanteras.
Para variar el ancho de va trasera existen variados procedimientos, de los cuales el ms
generalizado es el que est basado en la excentricidad de la llanta y en la concavidad del disco.
Combinados estos dos elementos se pueden obtener posiciones distintas como aparecen en la
figura siguiente.
Una vez regulado el ancho de va trasero, se procede a regular el delantero, para que las dos
ruedas pisen la misma huella. Para esta regulacin los semiejes delanteros llevan unos orificios
para sujetarlos al cuerpo del eje. Segn el orificio en el que se coloquen los tornillos de sujecin la
distancia entre las ruedas quedar adaptada a las condiciones del cultivo.
Tambin se debe variar la longitud de la barra transversal de la direccin y ajustarla a la nueva
longitud del eje.

Anchura mnima

Anchura media (a)

Anchura media (b)

Anchura mxima

1.- Articulacin del eje delantero

2.- Barra de direccin
3.- Regulador de convergencia
4.- Semieje delantero

TOMA DE FUERZA
La toma de fuerza tiene por misin transmitir potencia del tractor a algunas mquinas que para
su funcionamiento requieren potencia motriz.
La toma de fuerza se puede utilizar indistintamente a tractor parado o en marcha. En marcha la
potencia del motor se reparte entre la de accionamiento de la mquina y la empleada por el
movimiento del conjunto tractor y mquina sobre el terreno.
Las medidas del elemento de conexin exterior de la toma de fuerza estn normalizadas a
nivel internacional, siendo fijos la longitud, el dimetro, el tamao de las estras y su posicin en el
tractor, de manera que los fabricantes de mquinas accionadas por la toma de fuerza se adapten a
estas medidas y cualquier mquina se pueda acoplar a cualquier tractor.

La toma de fuerza recibe el movimiento del motor, y puede recibirlo de tres formas diferentes:
- Dependiente: Toma el movimiento directamente del eje primario de la caja de cambios
a travs del embrague. El tractor lleva embrague monodisco y al pisar el pedal del
embrague para detener el tractor se para la toma de fuerza.
- Semidependiente: Toma movimiento directamente del volante de inercia del motor
mediante un embrague de disco doble, y puede detenerse el movimiento del tractor sin
que se pare la toma de fuerza.
- Independiente: Toma el movimiento directamente del motor y lleva un embrague
totalmente separado del de la caja de cambios.

En todos los casos la toma de fuerza dispone de una palanca de embrague o conexin que
acciona un collarn, y que sirve para conectar o parar el movimiento.
La mayora de los tractores van equipados con una toma de fuerza, cuya velocidad de giro
cuando el motor gira al rgimen correspondiente al mximo par es de 540 r.p.m. con una conexin
exterior con seis estras anchas. Otros tractores adems de la anterior, presentan otra toma de
fuerza, que gira a 1000 r.p.m. y que presenta veintiuna estras estrechas.

Hay tractores que, indistintamente, montan cualquiera de los dos tipos de toma de fuerza,
llevan la denominada toma de fuerza combinada.
En algunos tractores existe la posibilidad de conectar la toma con el eje secundario, siendo en
este caso la velocidad de la toma variable y mantendr siempre relacin con la velocidad de
avance del tractor.
Dichos tractores disponen de una palanca que puede ocupar tres posiciones:
- Toma de fuerza desconectada. No hay transmisin de movimiento.
- Toma de fuerza conectada con el eje primario con su propio embrague. La velocidad de
giro mantiene una relacin constante con la del motor.
- Toma de fuerza conectada con el eje secundario. La velocidad de giro es variable y
proporcional a la velocidad de avance del tractor.

Hasta hace algunos aos era normal ver los tractores provistos de una polea lateral para
realizar trabajos estacionarios (trilladora, ensiladora, riego, etc.). En la actualidad la polea es un
complemento que se acopla a la toma de fuerza.
Hoy en da es de escasa utilizacin, debido a que la mayora de las mquinas de trabajos
estacionarios estn preparadas para ser accionadas por la toma de fuerza del tractor directamente.
La velocidad lineal de la polea es de 930 + 30 m/min.

1 2

3
4

7
5
6

1 2 3 4
5
7

10
8
9

1.- Volante de inercia.

2.- Disco de embrague.
3.- Plato opresor.
4.- Eje primario.
5.- Eje de la t. de f.
6.- Embrague de compresin
t. de f.
7.- Palanca.
1.- Volante de inercia.
2.- Primer disco de embrague.
3.- primer plato opresor.
4.- Segundo disco de embrague.
5.- Segundo plato opresor.
6.- Eje exterior para t. de f.
7.- Eje primario.
8.- Eje de t. de f.
9.- Embrague de conexin.
t. de f.
10.- Palanca.