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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


CONTROL AUTOMTICO
NOMBRE: EDWIN DANIEL ROSERO RUIZ
FECHA: 25/04/16
GR-3
TEMA: BREVE RESEA HISTRICA SOBRE EL CONTROL AUTOMTICO

El control automtico nace de la necesidad de tomar el tiempo en la


antigedad, y es cuando varios ingenieros rabes inventaron los reguladores
flotantes de agua con un principio bsico de automatizacin mecnica, el cual
despus tuvo diferentes aplicaciones. Los orgenes de ste principio se basan
en las mediciones de nivel de agua, tanques, control mecnico de molinos, etc.
Posteriormente la regulacin de mquinas de vapor que se da en la revolucin
industrial.
Durante el siglo 19 se comienza a dar mejora a estos sistemas de tipo cerrado,
es decir que posean una realimentacin, ya que cada vez era ms notorio que
tendan a perder su estabilidad debido tanto a factores externos como internos
de funcionamiento, por lo tanto vino el desarrollo de los servomecanismos
utilizados para estabilizar los diferentes sistemas.
Los diferentes reguladores usados durante la revolucin industrial fueron varios
como: Reguladores de presin, reguladores flotantes, reguladores centrfugos,
etc. Los mismos que tenan el mismo principio de entrada, salida y
realimentacin, con el propsito de disminuir el error y as lograr una tendencia
adecuada al valor deseado.
Sin embargo la mano de obra repetitiva y poco eficiente a largo tiempo dio la
necesidad de automatizarla con diferentes sistemas que han ido evolucionando
a lo largo de los siglos hasta el presente. Los diferentes sistemas han ido
desde automatizar una direccin de un vehculo hasta la de un buque y
diferentes medios de transporte tanto areo como terrestre y martimo.
Generalmente la dificultad y peligro de realizar mano de obra y automatizacin
manual en ciertos sectores de trabajo colabor al desarrollo de controles
automticos en la mayora de fbricas en las cuales existan estos factores.
Hoy en da el control automtico es una herramienta bastante til debido a la
cantidad de software y el avance tecnolgico del mismo, ya que proporciona
salidas requeridas bastante cercanas a los valores deseados. Tambin el
avance tecnolgico ha aumentado proporcionalmente con la eficiencia que se
desarrolla en la automatizacin de varios tipos de sistemas. La gran ventaja es
que es factible la simulacin de los diferentes sistemas automatizados con el fin
de lograr respuestas estables o de alguna forma particular deseada, evitando
as desestabilizar el sistema.