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CONTROL FEEDBACK
Sin retardo de
tiempo
ISE
IAE
Simulacin
0.3205
4.363
Con retardo
de tiempo
ISE
IAE
Articulo
0.3598
4.175
Simulacin
0.3253
4.417
Con retardo de
tiempo
Sin retardo de
tiempo
Sin retardo de
tiempo
Overshoot
(Sobrepaso)
Settling time
(Tiempo de
estabilizacin
Con retardo de
tiempo
Overshoot
(Sobrepaso)
Settling time
(Tiempo de
estabilizacin
Articulo
---
---
Articulo
86.11%
118.2 seg
Simulacin (sin
ajuste)
55.5%
59.7 seg
Simulacin (sin
ajuste)
82.4%
148.0 seg
Simulacin (con
ajuste)
8.38%
83.3 seg
Simulacin (con
ajuste)
8.01%
86.60 seg
Con retardo
de tiempo
ISE
IAE
Articulo
0.3120
4.428
Simulacin
0.3224
4.386
Con retardo de
tiempo
Overshoot
(Sobrepaso)
Settling time
(Tiempo de
estabilizacin
Articulo
28.40%
95 seg
Simulacin (sin
ajuste)
82.20%
148 seg
Simulacin (con
ajuste)
8.01%
86.6 seg
CONTROL DIFUSO
RESULTADOS