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Instituto Tecnologico de Tuxtla Gutirrez

Automatizacin industrial
Ingeniera mecnica
Unidad:
2
Tema de la unidad:
Actuadores
Alumno:
Serrano Lzaro Fabin Alejandro
No. De control:
13270083
Semestre:
7
Catedrtico:
Ing. Mario Toledo Martnez
Trabajo de investigacin:
generales, criterios de seleccin

1.-Conceptos
para motores
neumticos.
1.1.-Ecuaciones que rigen para el clculo del consumo de aire
comprimido, par torsor y la potencia que desarrolla un motor neumtico.
1.2.-Resolver dos ejercicios manuscritos en donde intervenga el clculo
del consumo de aire comprimido y la potencia desarrollada de un motor
neumtico.
Tuxtla Gutirrez, Chiapas; 26 de Abril de 2016

Introduccin
Para el ser humano con la modernizacin de las industrias ha facilitado la realizacin de las diferentes
actividades que este mismo desarrolla para sus diferentes usos y mbitos en los que se pueda aplicar,
la utilizacin de los motores hidrulicos hoy en da estn en los diferentes campos pero donde tiene
un plus muy importante es en las industrias. Por lo que la neumtica se encarga de estudiar los gases
en especial para la utilizacin de los gases comprimidos, por lo que se llega a utilizar ya sea en los
sistemas de control y actuacin, elaboracin de circuitos cerrados y por ello conocemos ms que
nada que los elementos finales(elementos de trabajo) que son los actuadores y su principal
desempeo es realizar la trasformacin de la energa, que provienen de la energa neumtica de los
circuitos o sistemas en energa mecnica til para los diferentes casos en los que se requiera utilizar
esa potencia o trabajo del actuador final.

ndice

1
1.1
1.2
1.3
1.4

Introduccin.
Conceptos generales, criterios de seleccin para motores neumticos,
clasificacin.
Ecuaciones que rigen para el clculo del consumo de aire comprimido, par torsor
y la potencia que desarrolla un motor neumtico..
Resolver dos ejercicios manuscritos en donde intervenga el clculo del consumo
de aire comprimido y la potencia desarrollada de un motor neumtico.
Conclusin...
Fuentes de informacin..

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1. Conceptos generales, criterios


neumticos, clasificacin

de

seleccin

para

motores

Un motor neumtico o motor de aire comprimido es un tipo de motor que realiza un trabajo
mecnico por expansin de aire comprimido. Los motores neumticos generalmente convierten el
aire comprimido en trabajo mecnico a travs de un movimiento lineal o principalmente rotativo. En
este ltimo caso el gas entra en una cmara del motor sellada y al expandirse ejerce presin contra
las palas de un rotor.
Este tipo de motores son una alternativa a los motores elctricos cuando estos no son
recomendados o posibles
Algunas de las caractersticas principales de este tipo de motores son:

Diseo compacto y ligero: Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la
misma potencia y tiene un volumen ms pequeo.

Potencia: Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la
mayora de los otros tipos de motores.

Par: El par del motor neumtico aumenta con la carga.

Soportan sobrecargas: Los motores neumticos

no se daan cuando se bloquean por

sobrecargas y no importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor
normal, el motor vuelve a funcionar correctamente.

Capacidad de arranque y paro de forma ilimitada: Los motores neumticos,

se pueden

arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son
instantneos, incluso cuando el motor est trabajando a plena carga.

Control de velocidad infinitamente variable: Simplemente con una vlvula montada a la entrada
del motor.

Libre de explosiones: Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que
se produzca una explosin en presencia de gases inflamables es reducida.

Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor: Por esto, los motores pueden usarse
en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).

Mantenimiento mnimo: El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que reduce
desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor.

Los motores neumticos pueden trabajar en cualquier posicin.

Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor.

No pueden quemarse

No se calientan cuando se sobrecargan, aun estando bloqueados durante un largo tiempo.

Las lneas neumticas de suministro de aire son ms baratas que las hidrulicas y

su

mantenimiento tambin. Las presiones son mucho ms bajas.

Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes de
aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes pintadas o
contaminar producto.

Clasificacin
La mayora de los motores neumticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Hay tambin
de engranajes.
Motor Neumtico de paletas
Motor Neumtico de pistones
Radiales
Axiales
Motores de engranaje
Motor Neumtico de paletas
Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro, con paletas longitudinales
alojadas en ranuras a lo largo del rotor.
El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de paletas suele
Ser de 4 a 8 .
Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan
mayor nmero de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque.
Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M. En vacio.

Figura 1.Motores de paletas

Figura 2. Representacin de sentido del giro del motor

Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a velocidades
altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan sobre el cilindro es casi
doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre
la que deslizan. La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando el motor a
velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con aceite en
suspensin. Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms potencia en
relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos
efectivo. Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores de pistones de potencia
similar.
Motor Neumtico de pistones
Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la
influencia de la presin encerrada en cada cilindro. Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores
de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para
trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener los pistones colocados axial o
radialmente.
Los motores de pistones pueden ser de cuatro, cinco o seis cilindros. El trabajo lo produce el aire
comprimido sobre los pistones alojados en cada cilindro. Estos motores desarrollan un par de arranque
mejor. Tienen mejores propiedades a bajas revoluciones que los motores de paletas. Los motores de
pistones son unidades de trabajo de baja velocidad, no superando, generalmente las 4.000 r. p.m., libres
Pueden soportar grandes cargas a todas velocidades. Estn especialmente indicados para aplicaciones
a bajas revoluciones con un par de arranque elevado.

Figura 3. Motor neumtico de pistones

Radiales: La construccin robusta de estos motores radiales los hace ideales para una operacin
continua. Los motores

de pistones radiales pueden entregar un alto par torsor y potencia a

velocidades relativamente bajas. Al igual que el motor de pistones axiales; el motor de pistones
radiales proporciona un excelente control de la velocidad del mismo. Ambos motores son ideales

para aplicaciones en las que los motores deben arrancar con una carga. Debido a estas
caractersticas, los motores de pistones radiales se utilizan para la conduccin de los transportadores,
tambores rotativos grandes y para la rotacin de las bombas de desplazamiento positivo.

Figura 4. Motores de pitones radiales

Axiales: Este tipo de motores es compacto para la potencia y la alta cupla que son capases de
entregar. Es una ventaja inherente a su diseo, la capacidad de manejar con precisin la velocidad
de rotacin del motor. Estos motores son especialmente convenientes para usos que implican cargas
pesadas en arranque. La superposicin de los impulsos de potencia en motores neumticos

de

pistones axiales.
Estos motores deben ser operados bajo carga y en posicin horizontal.
Estos motores son ideales para operaciones que impliquen arranque y paradas frecuentes. No es
recomendable operarlos al 75% de la velocidad mxima en vaco.

Figura 5. Motor de pistones axial

Motores de engranaje
En este tipo de motores, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de los piones engranados. Uno de los piones

es solidario con el eje

del motor. Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60
CV). El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.
El motor est compuesto de dos engranajes, uno de ellos est conectado con el eje del motor, y el
otro, transmite movimiento al otro engranaje.

Este

tipo

de

motor

es

de

bajo rendimiento,

porque consume ms energa que la que transmite. Pero, es capaz de dar 60 cv de potencia.

Figura 6. Motor neumtico de engranaje

Operacin Para Cada Tipo de Motores


Para asegurar condiciones de trabajo ptimas para los motores neumticos, vea el manual de su
equipo para especificaciones particulares. Pero a grandes rasgos, como en cualquier componente
neumtico se recomienda aire seco, filtrado y lubricado. Un filtro de 50 micrones o mejor es
recomendado. Si la lnea de aire tuviera restricciones de caudal o fluctuaciones en la presin de
entrada del motor se traducir en perdida de rendimiento. Por lo tanto, es importante asegurarse que
la presin deseada de aire, este disponible en el motor durante toda la operacin. La prdida de
rendimiento tambin puede ocurrir por una contrapresin en el lado de salida del motor. Un tamao
insuficiente de silenciador, vlvula o conexin, suele ser la causa.

Criterio de Seleccin de Motores


En lo que respecta a la seleccin de los motores hay unas reglas bsicas de aproximacin en la
seleccin de un motor neumtico. Siempre deben respetarse los parmetros especificados por el
fabricante, as como prestar atencin a las curvas de prestaciones publicadas por los mismos.
Desconfi de equipos de los cuales los fabricantes no suministran las curvas de rendimiento y de
operacin.
Primero se debe elegir el tamao de motor que
produzca el par de arranque y la potencia requerida
utilizando alrededor de dos tercios de la presin de
line disponible como por ejemplo; si tiene una
presin de lnea de 6 bar debe usar cuatro para el
clculo.
Figura 6. Cupla-Velocidad

La segunda regla general de un motor neumtico, se refiere


al arranque. Cuando los motores no necesitan arrancar con
carga (como unidades de un ventilador), la seleccin puede
hacerse utilizando un grfico cupla7velocidad, un ejemplo
seria de un motor GLOBE serie V2 a 8 psi (5.6 bar) de un
par de salida de 19 in-lbf (2.2 Nm) a 2000 rpm.

Figura 7. Potencia velocidad

La regulacin de aire consumido por un motor V2


trabajando a 2000 rpm con una presin de entrada de 2000
rpm es de 40 ft^3 de aire segn vemos en la siguiente
grfica.

Figura 8. Comsumo aire-Velocidad

1.1

Ecuaciones que rigen para el clculo del consumo de aire comprimido,


par torsor y la potencia que desarrolla un motor neumtico.
Ec. 3

Ec. 1

Ec. 2

Ec. 3

Ec. 4
Ecuaciones de potencia, gasto y par torsor motor de paletas.
Ec. 5

Ec. 6

Ecuaciones de potencia, gasto y par torsor motor de engranajes

Ec. 7

Ec. 8

Ecuaciones de potencia, gasto y par torsor motor de pistones.

Ec. 9

Ec. 10

Ec. 11

10

1.2

Resolver dos ejercicios manuscritos en donde intervenga el clculo


del consumo de aire comprimido y la potencia desarrollada de un
motor neumtico.
Ejercicio 1

11

Ejercicio 2

1.3

Conclusion

Con la implementacin de los actuadores como elementos finales o elementos de trabajo


se ha facilitado ms las actividades que realiza el ser humano desde lo que va transportar
algn objeto de un lugar a otro, sellar cajas, empujar objetos o simplemente alimentar algn
circuito de control, en las industrias son de utilizados las 24 horas los sietes das de la
semana, en su utilizacin el aire comprimido es muy accesible ya que hay mucho en el aire
lo que respecta de como producirlo ya es un tema ms de que pasa por varios mtodos
para tener en si lo que es el aire comprimido para posteriormente su utilizacin como
elementos finales ms conocidos en aplicacin de los actuadores.

1.4

Fuentes de informacion

Automatizacin de procesos industriales- Emilio Garca Moreno. Alfaomega

Ingeniera de la automatizacin industrial aplicada y actualizada. Ramn Piedrafita.


Segundo Edicin

http://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp%20Neu/T12%2
0CILINDROS%20OK.pdf

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