You are on page 1of 34

CHN NG C

Chn s vng quay s b ca trc vt p l n=106,38 vng/ pht .


Cng sut cn thit ca ng c dng cho my p kiu trc vt n c xc
nh theo cng thc sau:
N=k

Q.P
(kW )
1000 d

Trong :

N: cng sut ng c (kW)


Q: nng sut lm vic ca my (m3/s)
P = 50kg/cm2 = 49,05.105 N/m2: cng sut ln nht ca trc vt.
: h s np liu theo tnh cht vt l ca sn phm. = (0,2
0,7)
d: hiu sut ca c cu dn. d = (0,7 0,8)
k: h s ch s khng ng u v tnh cht vt l ca sn phm
a vo. k = (1,5 1,8)
=288 kg/m 3 .

: khi lng ring ca ci tru.

Ta c:
Q=180 ( kg /h )=

Q=

180.10 3
=50 ( g / s )
3600

50
50
4
3
=
=1,736.10 (m /s )
3
288. 10

Vy:
N=1,6

1,736.104 .49,05 . 105


=3,63 kW
1000.0,75.0,5

Hiu sut chung ca b truyn:


3

ch =k . br 1 . br 2 . . ol =0,99.0,97.0,97 .0,96 . 0,99 =0,868

Cng sut cn thit ng c:


P yc=

Pct 3,63
=
=4,18 kW
ch 0,868
n

c
T s truyn chung: uch =ubr 1 .ubr 2 . u = nct

Vi s vng quay ca trc vt l nct =100 v / ph

Bng chn ng c:
ng c
4A160S2Y3
4A132M4Y3
4A160M6Y3
4A180M8Y3

S vng quay
(vng/pht)
2930
1460
970
730

uch

uh

ubr1

ubr2

43,02
13,72
14,2
10,72

8,6
8,58
5,68
4,3

3,46
3,15
2,64
2,2

2,49
2,18
2,15
1,96

5
2
2,5
2,5

Ta chn ng c 4A132M4Y3 c cng sut 5,5kW, s vng quay n = 1460


v/ph; uch = 13,72; u = 2; ubr1 =3,15 ; ubr2 = 2,18
-

Moment xon:
P

4,18

6
c
6
Trc ng c: T c=9,55.10 . nc =9,55.10 . 1460 =27342 Nmm

6
I
6
Trc I: T I =9,55.10 . nI =9,55.10 . 730 =52448,6 Nmm

3,85
6 P II
T
=9,55.10
.
=9,55. 106 .
=158773,6 Nmm
II
Trc II:
n II
231,75
3,7
6 PIII
T
=9,55.
10
.
=9,55. 106 .
=353703,7 Nmm
I
II
Trc III:
n III
106,38

Trc ng c
Thng s
Cng sut
(kW)
T s truyn
Momen xon
(Nmm)

Trc I

Trc II

Trc III

4,18

3,85

3,7

2
27342

3,15
42448,6

2,18
158773,6

353703,7

S vng quay
(vng/ pht)

1460

730

231,75

100

3. B TRUYN AI
Ta chn b truyn ai thang
Cng sut motor 5,5 kW, s vng quay n = 1460 v/ph.
Theo bng 4.7, vi c tnh ca my l my p ci tru s dng ng c
khng ng b nn h s ti trng ng K =1,25
Theo hnh 4.1 ta chn ai loi B vi
b p =14 mm ; b0 =17 mm ; h=10,5 mm ; y 0=4,0 mm ; A=138 mm2 , d 1=140 280 mm.

Chiu di ai th nghim l0=2240 mm .


ng knh bnh ai nh: d 1=1,2 dmin=1,2.140=168 mm . Theo tiu chun
ta chn d1 = 180mm
Vn tc ai:
v 1=

d 1 n1 .180 .1460
=
=13,76 m/s
60000
60000

Chn h s trt tng i =0,01


ng knh bnh ai ln l: d 2=d 1 .u ( 1 )=180.2,5 . ( 10,01 ) =445,5 mm
Theo tiu chun ta chn: d 2=450 mm
d2
450
u
=
=
=2,53

Tnh li t s truyn:
d 1 ( 1 ) 180 (10,01 )

Sai lch so vi gi tr chn trc l 1,2% < 5%.


Khong cch trc cn tha mn cng thc:
0,55 ( d 1 +d 2 ) +h a 2 ( d 1 +d 2 )
0,55 ( 180+ 450 ) +10,5 a 2 ( 180+450 )
357 a 1260

Chn s b a=d 2=450mm


2

Chiu di ai:

( d 2+ d 1) ( d 2d 1 )
L=2 a+
+
2
4a

L=2.450+

( 450+180 ) ( 450180 )
+
=1930,1 mm
2
4.450

Theo tiu chun ta chn L = 2000 mm = 2 m.


S vng chy ca ai trong 1s:
v 13,76
i= =
=6,88 s1 i max =10 s1
L
2

Nn iu kin c tha.
Tnh li khong cch trc:
Vi k =L
=

a=

k + k 28 2
4

( d2 +d 1 )
( 450+ 180 )
=2000
=1010,4 mm
2
2

d 2d 1 450180
=
=135 mm
2
2

1010,4+ 1010,4 28. 1352


=486,5 mm
Suy ra a=
4

Gi tr a vn tha mn trong khong cho php.


Gc m ai 1 :
1=180o57.

d 2d 1
450180
=180o57.
=148,37o=2,59rad
a
486,5

Theo bng 4.19, vi ai loi B v d 1=180 mm , v 1=13,76 m/ s


Chn [ P0 ] =4,3 kW . Suy ra

P 1 5,5
=
=1,28
[P 0 ] 4,3

Theo bng 4.18, ta c: C z=1 .


H s xt n nh hng gc m ai
1
110

C =1,24 ( 1e )=0,92

2000

Vi l 0 = 2240 =0,89 , ta chn Cl =0,955.

H s xt n nh hng t s truyn, vi u=2 , theo bng 4.17 ta c


Cu =1,13

S dy ai:
z

P1 . K

[ P0 ] . C .C u .C l . C z

5,5.1,25
=1,54
4,3.0,92 .1,13 .1

Chn z = 2 ai.
Lc cng ai ban u:
F0 =

780. P1 . K
780.5,5 .1,25
+ qm . v 2=
+0,178. 13,762=245,5 N
v . C . z
13,76.0,92.2

Lc vng c ch:

Ft =

1000 P1 1000.5,5
=
=400 N
v1
13,76

Lc tc dng ln trc:
Fr =2 F0 . z . sin ( 1 /2 ) =2.245,5.2 . sin ( 148,37/2 )=945 N

4. HP GIM TC
Chn vt liu v tnh ng sut cho php
Ta chn loi vt liu hai cp ca bnh rng nh nhau l thp 45Cr c ti
ci thin. Theo bng 6.13, ta chn:
-

rn bnh nh l 215 HB
rn bnh ln l 200 HB

ng sut cho php


Theo bng 6.2 vi thp 45, ti ci thin t rn HB = 180350, ta c
Gii hn mi tip xc tng ng vi chu k c s:
OH lim 1=2 H 1 +70 ; s H =1,1 ; OF lim 1=1,8 HB ; s F =1,75

Chn rn bnh nh HB1 = 215; rn bnh ln HB2 = 200, khi :


OH lim 1=2 H 1 +70=500 MPa , OF lim 1=1,8 HB=1,8.215=387 MPa
OH lim 2=2 H 2 +70=470 MPa , OF lim 2 =1,8 HB=1,8.200=360 MPa

Gi s: my lm vic 6 nm, mt nm 260 ngy, mi ngy 8 gi, lm vic 2


ca; ch ti trng v s vng quay khng i.

Lh=6.260 .8 .2=24960 gi
8

N HE 1 =60 c n 1 Lh=60.1 .730 .24960=10,9. 10 chuk .


N HE 2=

N HE 1 1,1. 109
=
=3,47. 108 chu k .
ubr 1
3,15

Theo (6.5), S chu k lm vic c s c tnh bng:


2,4
7
N HO 1=30 HB 2,4
1 =30. 215 =1,2. 10 chuk .
2,4
7
N HO 2=30 HB 2,4
2 =30. 200 =10 chuk .

V NHE 1> NHO 1; NHE 2> NHO 2 nn: KHL 1 = KHL 2 = 1.


ng sut tip xc cho php s b ca tng bnh rng:

[ H 1 ]=

OHlim 1
500
K HL1=
.1=454,5 MPa
sH 1
1,1

[ H 2 ]=

OHlim 2 0,9
470
K HL2=
.1=427 MPa
sH 2
1,1

Vi cp nhanh s dng bnh rng tr rng nghing nn theo (6.12) ta c:

[ H ]=( [ H 1 ] + [ H 2 ]) .0,5=( 454,5+ 427 ) .0,5=440,75 MPa


So snh vi iu kin:

[ H ]min =427 [ H ]=440,75 MPa 1,25 [ H ]min =533,75 MPa


iu kin trn tho nn:

[ H ]=440,75 MPa
Vi cp chm s dng cp bnh rng tr rng thng v tnh ra NHE u ln hn
'

NHO nn KHL = 1, do d [ H ] =[ H 2 ]=427 MPa .


Theo (6.7):
8

N FE 2 =N HE 2=3,47.10 chu k

V NFE2 > NFO = 4.106 do KFL2 = 1, tng t KFL1 = 1.


Do theo (6.2a) vi b truyn quay 1 chiu, KFC = 1, ta c:

[ F 1 ]=

OFlim 1
387
K FL1=
.1 .1=221,14 MPa
sF1
1,75

[ F 2 ]=

OFlim 2
360
K HL2 =
.1 .1=205,7 MPa
sF2
1,75

Tnh ton cp nhanh: b truyn bnh rng tr rng nghing:


Xc nh s b khong cch trc: theo (6.15a):

a w1=K a ( u 1+1 ) 3

T 1 . K H
2

[ H ]

u1 ba

=43 (3,15+1 ) 3

42448,6.1,07
440,752 .3,15 .0,3

aw 1=112 mm

Trong theo bng 6.6, chn ba=0,3 ; vi rng nghing Ka = 43 (bng


6.5); theo (6.16) bd=0,5 ba ( u+1 )=0,5.0,3 ( 3,15+1 )=0,6225 , do theo bng
6.7, K H =1,07 (s 3).
Ta chn s b aw = 125 mm.
Xc nh cc thng s n khp
Theo (6.17) m=( 0,01 0,02 ) a w =( 0,01 0,02 ) .125=1,25 2,5
Theo bng 6.8 chn modun php m = 2.
Chn s b =10 , do theo (6.31) s rng bnh nh:
z 1=

2 a w cos 2.125 . cos 10


=
=29,66
[ m ( u+1 ) ] 2.(3,15+1)

Chn z1 = 29 rng.
S rng bnh ln:
z 2=u z1 =3,15.29=91,35 ; Chn z2 = 91 rng.

Do t s truyn thc t l um = 91/29=3,137


cos=

m( z 1+ z2 ) 2.( 29+91)
=
=0,96
2 aw
2.125

Suy ra =16,26

Kim nghim rng v bn tip xc:


Theo (6.33), ng sut tip xc trn mt rng lm vic
H=

Z M Z H Z 2 T 1 K H (u+1)
dw 1
bw u

1 /2
Theo bng 6.5, Z M =275 MPa .

Theo (6.35):
b=arctan ( cos tw tan)=arctan [cos (20,76 ) . tan ( 16,26 )]=15,25
cos ( 16,26)
tan ( 20)/=20,76
Vi
tw=arctan ( tan /cos )=arctan

Do theo (6.34):
Z H=

2 cos b
2 cos 15,25
=
=1,71
sin 2 tw
sin ( 2.20,76)
1,883,2

Theo (6.38b),

( 291 + 911 )=1,734

1,883,2

( z1 + z1 )=
1

Do theo (6.38), Z = 1/ = 1/1,734=0,76 .


ng knh vng ln bnh nh:

( um +1 ) =2.125/ ( 3,15+1 )= 60,24 mm


d w 1=2 aw /

Theo (6.40), v = d w 1 n1 /60000= .60,24 .730/60000=2,3 m/ s


Vi v = 2,3 m/s theo bng 6.13 dng cp chnh xc 9. Theo bng 6.14 vi cp
chnh xc 9 v v < 2,5 m/s, K H =1,13 .
Theo (6.42), v H = H g0 v aw / u=0,002.73.2,3 125/3,15=2,12
Trong theo bng 6.15, H =0,002 , theo bng 6.16, g0 = 73. Do , theo
(6.41):

K Hv =1+

v H bw dw 1
2,12.37,5.60,24
=1+
=1,466
2 T 1 K H K H
2.42448,6 .1,07 .1,13

Theo (6.39) K H =K H . K H . K Hv =1,13.1,07 .1,466=1,77


Thay cc gi tr va tnh c vo (6.33) ta c
H=

275.1,71.0,76 242448,6.1,77 .(3,15+1)


=431,07 MPa
60,24
0,3.125 .3,15

Do H =431,07 MPa< [ H ]=440,75 MPa nn bn tip xc c tho.


Kim nghim rng v bn un. Theo (6.43):
F 1=

2 T1 KH Y Y Y F1
bw dw 1m

Theo bng 6.7, K F =1,17 ; theo bng 6.14 vi v < 2,5 m/s v cp chnh xc
9, K F =1,37 ; theo (6.47)
v F = F g0 v

aw
125
=0,006.73.2,3
=6,35
u
3,15

Trong theo bng 6.15, F =0,006 , theo bng 6.16 g0 = 73. Do theo
(6.46):
K Fv =1+

vF bw dw 1
6,35.37,5 .60,24
=1+
=1,105
2 T 1 K F K F
2.42448,6.1,17 .1,37

Do K F =K F . K F . K Fv =1,37.1,17 .1,105=1,77
Vi =1,734 , Y =1/ =1 /1,734=0,577
Vi =16,26 , Y =116,26 /140=0,88
S rng tng ng:
3

z v 1=z 1 /(cos ) =29/(cos 16,26) =32,78


z v 2=z 2 /(cos )3=91/(cos 16,26)3=102,86

Theo bng 6.18 ta c Y F 1=3,8 ; Y F 2=3,6

Thay cc gi tr va tnh vo (6.43) ta dc:


F 1=

2.42448,6 .1,77 .0,577.0,88 .3,8


=62,67 MPa< [ F 1 ] =201,14 MPa
0,3.125.60,24 .2

F 1= F 1

YF2
3,6
=62,67.
=59,37 MPa< [ F 2 ]=205,7
YF1
3,8

Vy iu kin bn un c tho.
Tnh b tuyn cp chm:

Xc nh s b khong cch trc

a w1=K a ( u 1+1 ) 3

T 1 . K H
2

[ H ]

u1 ba

=49,5 ( 2,18+ 1 ) 3

158773,6.1,03
4272 .2,18 .0,4

aw 1=158,9 mm

Trong theo bng 6.6, chn ba=0,4 ; vi rng thng Ka = 49,5 (bng 6.5);
theo (6.16) bd=0,5 ba ( u+1 )=0,5.0,4 ( 2,18+1 )=0,636 , do theo bng 6.7,
K H =1,03

(s 5). T1 l momen xon trn trc bnh ch ng ca cp

bnh rng cp chm.


Ta chn a w2=160 mm
Xc nh cc thng s n khp:
Theo (6.17) m=( 0,01 0,02 ) a w 2=( 0,01 0,02 ) .160=1,6 3,2
Theo quan im thng nht ho trong thit k, chn modun tiu chun ca
bnh rng cp chm bng modun cp nhanh m = 2 mm.
z 1=

2 aw 2
2.160
=
=50,31
2.(2,18+1)
[ m ( u+1 ) ]

Chn z1 = 50 rng.
S rng bnh ln:
z 2=u2 z 2=2,18.50=109 ; Chn z = 109 rng.
2

Do t s truyn thc t l um = 109/50=2,18

Kim nghim bnh rng v bn tip xc


Theo (6.33), ng sut tip xc trn mt rng lm vic

Z M Z H Z 2 T 1 K H (u+1)
dw 1
bw u

H=

1 /2
Theo bng 6.5, Z M =274 MPa .

Theo (6.3)4:
Z H=

2 cos b
2.1
=
=1,764
sin 2 tw
sin ( 2.20)
1,883,2

Theo (6.38b),

( 501 + 1091 )=1,787

1,883,2

( z1 + z1 )=
1

Do theo (6.38), Z = 1/ = 1/1,787=0,75 .


ng knh vng ln bnh nh:

( um +1 ) =2.160/ ( 2,18+1 )=100,6 mm


d w1 =2 aw /

Theo (6.40), v = d w 1 n1 /60000= .100,6 .213,75/60000=1,126 m/s


Vi v = 1,126 m/s theo bng 6.13 dng cp chnh xc 9. Theo bng 6.14 vi
cp chnh xc 9 v v < 2,5 m/s, K H =1,13 .
Theo (6.42), v H = H g0 v aw /u=0,006.73.1,126 160/2,18=4,225
Trong theo bng 6.15, H =0,006 , theo bng 6.16, g0 = 73. Do , theo
(6.41):
K Hv =1+

v H bw dw 1
1,126.64 .100,6
=1+
=1,02
2 T 1 K H K H
2.158773,6 .1,03.1,13

Theo (6.39) K H =K H . K H . K Hv =1,13.1,03 .1,02=1,19


Thay cc gi tr va tnh c vo (6.33) ta c

H=

274.1,764 .0,75 2.158773,6 .1,19 .(2,18+1)


=334,4 MPa
100,6
0,4.160 .2,18

Do H =334,4 MPa< [ H ]=427 MPa nn bn tip xc c tho.


Kim nghim rng v bn un. Theo (6.43):
F 1=

2 T1 KF Y Y Y F1
bw d w 1 m

Theo bng 6.7, K F =1,08 ; theo bng 6.14 vi v < 2,5 m/s v cp chnh xc
9, K F =1,37 ; theo (6.47)
v F = F g0 v

aw
160
=0,016.73.1,126
=11,26
u
2,18

Trong theo bng 6.15, F =0,016 , theo bng 6.16 g0 = 73. Do theo
(6.46):
K Fv =1+

vF bw dw 1
11,26.64 .100,6
=1+
=1,154
2 T 1 K F K F
2.158773,6.1,08 .1,37

Do K F =K F . K F . K Fv =1,37.1,08 .1,154=1,707
Vi =1,787 , Y =1/ =1 /1,787=0,56
Do l bnh rng thng nn Y =1
S rng tng ng:
z v 1=z 1=50
z v 2=z 2=109

Theo bng 6.18 ta c Y F 1=3,65 ; Y F 2=3,6


Thay cc gi tr va tnh vo (6.43) ta dc:
F 1=

2.158773,6 .1,707 .0,56.1 .3,65


=86,04 MPa< [ F 1 ] =201,14 MPa
0,4.160 .100,6.2

F 1= F 1

YF2
3,6
=62,67.
=59,37 MPa< [ F 2 ]=205,7
YF1
3,8

Vy iu kin bn un c tho.

Cp nhanh:

Tnh ton thit k


Thng s
Khong cch trc
aw, mm
M un m, mm
Dng rng
Chiu rng vnh
rng:
Bnh dn b1, mm
Bnh b dn b2, mm
S rng:
Bnh dn z1
Bnh b dn z2

Gi tr
125

Thng s
Gi tr
Gc nghing rng ,
16,26

2
Rng
nghing

ng knh vng chia:


Bnh dn d1, mm
Bnh dn d2, mm

42,5
37,5

ng knh vng nh:


Bnh dn da1, mm
64,42
Bnh dn da2, mm
193,6

29
91

ng knh vng y:
Bnh dn df1, mm
Bnh dn df2, mm

60,42
189,6

55,42
184,6

Tnh ton kim nghim


Thng s
ng sut tip xc H,
MPa
ng sut F1, MPa
F2, MPa
un
- Cp chm:

Gi tr cho
php

Gi tr tnh
ton

Nhn xt

454,26

378,8

Tha iu kin

257,14
241,71

40,53
40,53

Tha iu kin
Tha iu kin

Gi tr
160

Thng s
Chiu cao rng h, mm

Tnh ton thit k


Thng s
Khong cch trc

Gi tr
4,5

aw, mm
M un m, mm
Dng rng
Chiu rng vnh
rng:
Bnh dn b1, mm
Bnh b dn b2, mm
S rng:
Bnh dn z1
Bnh b dn z2

2
Rng thng

70
64

50
109

ng knh vng chia:


Bnh dn d1, mm
Bnh dn d2, mm

100
218

ng knh vng nh:


Bnh dn da1, mm
104
Bnh dn da2, mm
222
ng knh vng y:
Bnh dn df1, mm
Bnh dn df2, mm

95
213

Tnh ton kim nghim


Thng s

Gi tr cho
php

Gi tr tnh
ton

Nhn xt

ng sut tip xc H,
454,26
414,07
Tha iu kin
MPa
ng sut F1, MPa 257,14
84,7
Tha iu kin
F2, MPa 241,71
84,7
Tha iu kin
un
Bng tng hp cc thng s ca b truyn bnh rng trong hp gim tc

5. Trc
5.1. Vt liu trc thp C45 c b =600 MPa , chn s b ng sut un
cho php [ ] =60 MPa , theo ng sut xon cho php

[ ] =0,5 [ ] =30 MPa .


5.2. Xc nh s b ng knh trc: ng knh trc th k vi
k =1;2 ;3 :
d k=

Tk
0,2 [ ]

Vi
T 1 = 42448,6

Nmm

T 2 =158773,6 Nmm
T 3 =353703,7 Nmm

Do ng knh s b cc trc s l:
d 1=19,2 mm
d 2=29,8 mm
d 3=38,9 mm

y lp bnh ai ln u vo ca trc, do khng quan tm n ng


knh trc ng c in.
5.3. Xc nh khong cch gia cc gi v im t lc
Da theo ng knh cc trc, da vo bng 10.2 chn ln, cng thc
(10.10) xc nh chiu di may bnh ai v bnh rng, cng thc
(10.13) xc nh chiu di na ni trc ( y chn ni trc vng n
hi), bng 10.3 v 10.4 tnh cc khong cch. Kt qu tnh c khong
cch lki trn trc th k t gi 0 n chi tit th i nh sau (mm):
l 12=63 ; l 13 =53 ; l 22=53 ; l 23=128; l 32=128 ;

Do khong cch gia cc gi :


l 11=l 21=l 31=191 mm .

5.4. Xc nh tr s v chiu ca cc lc t chi tit quay tc dng ln trc:


chn h trc ta nh hnh . Theo bi, lc t bnh ai tc dng ln
trc 1 hng theo phng y v Fr =856 N
Ft 1=Ft 2=1405,12 N
Fr 1=Fr 2=532,73 N
Fa 1 =F a 2=409,82 N
Ft 3=F t 4 =3175,47 N
Fr 3=F r 4=1155,78 N

Cui cng lc t khp ni tc dng ln trc, hng theo phng x v


F x 33=( 0,2 0,3 ) .

2T 3
=1360,4 N
Dt

Trong Dt =130 mm ng knh vng trn qua tm cc cht ca


ni trc vng n hi (tra bng 16.10).
5.5. Xc nh ng knh v chiu di cc on trc
a) S trc, chi tit quay v lc t cc chi tit quay tc dng ln trc
ng c s c v trn hnh 5.1, 5.2, 5.3.
b) Tnh phn lc:
Thay cc gi tr ca lc v khong cch tng ng i vi tng
trc ta c gi tr cc phn lc theo phng y, phng x v phn lc
tng Rt trn cc gi 0,1 v cc trc t 1 n 3:
Trc 1:
RBy =1576,8 N ; RBx =1015,2 N ; R B=1875,3 N ;
R Dy =99,05 N ; R Dx =390 N ; R D=402,4 N ;

Trc 2:

R Ay=207 N ; R Ax =2062,6 N ; R A=2073 N ;


R Dy =830 N ; R Dx =2518 N ; R D =2651,3 N ;

Trc 3:

R Ay=381,2 N ; R Ax =2080,2 N ; R A =2114,8 N ;

RCy=774,6 N ; RCx =265 N ; RC =818,7 N ;

Hnh 5.1 Trc I

c) Biu momen un Mky v Mkx trong cc mt phng zOy v zOx v


biu momen xon Tk i vi cc trc k = 13 c v trn cc
hnh . Trn cc biu ny ghi gi tr tuyt i ca cc momen y
ng vi tit din th
j ca trc.

Hnh 5.2: Trc II

Hnh 5.3: Trc III

d) Theo cng thc (10.15) v (10.16) xc nh momen un tng v


momen tng ng Mtkj ng vi cc tit din, t theo (10.17)
xc nh ng knh dkj i vi trc k, tit din j, trong ng sut
cho php [ ] ly theo bng 10.5 bng 63 MPa. Kt qu tnh Mtkj
(Nmm) v dj (mm) nh sau (xem cc hnh 5.1, 5.2, 5.3):
M t 10=69970 ; M t 20=0 ; M t 30=0 ;

M t 11=0 ; M t 21=0 ; M t 31=362529,6 ;


M t 12 =36761,6 ; M t 22=177861; M t 32=408788,4 ;
M t 13=70178,6 ; M t 23=216347,4 ; M t 33=306316,4 ;
d 10=22,31 ; d 20=0 ; d 30=0 ;
d 11=0 ; d 21=0 ; d 31=38,6 ;
d 12=18 ; d 22=30,45 ; d 32=40,18 ;
d 13=22,3 ; d 23=32,5 ; d 33=36,49 ;

Xut pht t cc yu cu v bn, lp ghp v cng ngh ta chn ng knh


cc on trc nh sau (xem hnh )
d 10=d 11 =25 ; d 12=20 ; d 13=28 ;
d 20=30 ; d 21=30 ; d 22=35 ; d 23 =35 ;
d 30=d 31=45; d 32=48 ; d 33=38 ;

5.6. Tnh kim nghim trc v bn mi


a) Vi thp 45 c b =600 MPa , 1=0,436 b=0,436.600=261,6 MPa
; 1=0,58 1=151,7 MPa ; theo bng 10.6, =0,05 , =0 .
b) Cc trc ca hp gim tc u quay, ng sut un thay i theo chu k
i xng, do aj tnh theo (10.22), mj =0 . V trc quay 1 chiu
nn ng sut xon thay i theo chu k mch ng, do mj = aj
tnh theo (10.23).
c) Xc nh h s an ton cc tit din nguy him ca trc:
Da theo kt cu trc trn cc h5.1, 5.2, 5.3 v biu momen tng ng,
c th thy cc tit din sau y l cc tit din nguy him cn c kim
tra v bn mi: trn trc 1 l cc tit din lp bnh ai (tit din 12),
lp bnh rng (13) v tit din lp ln (10), trn trc 2 l 2 tit din lp
bnh rng (22,23); trn trc 3 l tit din lp bnh rng (33), lp ln
(31) v tit din lp ni trc (33).

d) Chn lp ghp: cc ln lp trn trc theo k6, lp bnh rng, bnh ai,
ni trc theo k6 kt hp vi lp then.
Kch thc ca then (bng 9.1), tr s ca momen cn un v momen cn
xon (bng 10.6) ng vi cc tit din trc nh sau:

Tit din
12
13
22
23
32
33

ng knh
trc
20
28
35
35
48
38

bxh

t1

W (mm3)

Wo (mm3)

6x6
8x7
10 x 8
10 x 8
14 x 9
12x 8

3,5
4
5
5
5,5
5

642,5
1826
3566,4
3566,4
8861
4527

1428
3981
7775,6
7775,6
19718,4
9914,4

e) Xc nh cc h s K dj v K dj i vi cc tit din nguy him


-

theo cng thc (10.25) v (10.26):


Cc trc c gia cng trn my tin, ti cc tit din nguy him yu
cu t Ra = 2,50,63m, do theo bng 10.8, h s tp trung ng
sut do trng thi b mt Kx = 1,06.
Khng dng cc phng php tng bn b mt, do h s tng bn Ky
= 1.
Theo bng 10.12, khi dng dao phay ngn, h s tp trung ng sut ti
rnh then ng vi vt liu c b =600 MPa l K = 1,76, K = 1,54.
Theo bng 10.10 tra h s kch thc v ng vi ng knh ca
tit din nguy him, t xc nh c t s K/ v K/ ti rnh
then trn cc tit din ny. Theo bng 10.11, ng vi kiu lp chn,
b =600 MPa v ng knh ca tit din nguy him tra c t s

K/ v K/ do lp cng ti cc tit din ny, trn c s dng gi tr


ln hn trong hai gi tr ca K/ tnh Kd v gi tr ln hn trong
hai gi tr ca K/ tnh Kd. Kt qu tnh ghi trong bng 10.15.
f) Xc nh h s an ton ch xt ring ng sut php s theo (10.20) v h
s an ton ch xt ring ng sut tip s theo (10.21), cui cng tnh h
s an ton s theo (10.19) ng vi cc tit din nguy him. Kt qu ghi
trong bng 10.15 cho thy cc tit din nguy him trn 3 trc u m
bo an ton v mi.
Tit d;
di mm
n
10

25

T s K/ do
Rnh
then
-

Lp
cng
2,06

T s K/
Kd Kd
do
Rnh Lp
then cng
1,64 2,12 1,7

3,51 4,13 2,67

13
22
23
31
32
33

28
35
35
45
48
40

1,98
2,03
2,06
2,15
2,07

2,06
2,06
2,06
2,06
2,06
2,06

1,86
1,93
1,96
2,0
2,02
1,97

1,64
1,64
1,64
1,64
1,64
1,64

2,12
2,12
2,12
2,12
2,21
2,13

1,92
1,99
2,02
2,06
2,08
2,03

2,64
2,55
2,69
7,21
4,04
-

4,74
2,70
3,76
3,08
3,45
2,03

2,31
1,85
2,19
2,83
2,62
2,03

5.7. Tnh kim nghim bn ca then


Vi cc tit din trc dng mi ghp then cn tin hnh kim nghim mi
ghp v bn dp theo (9.1) v bn ct theo (9.2). Kt qu tnh ton nh
sau, vi lt 1,35d:
D
21
28
35
35
48
40

lt
24
38
45
56
60
80

bxh
6x6
8x7
10 x 8
10 x 8
14 x 9
12 x 8

t1
3,5
4
5
5
5,5
5

T (Nmm)
42448,6
42448,6
158773,6
158773,6
353703,7
353773,7

d
70,75
26,6
67,2
54
70,2
73,6

Theo bng 9.5, vi ti trng va p nh [ d ] =100 MPa ; [ ] c =40 MP a .


Vy tt c cc mi ghp then u m bo d bn dp v bn ct.

c
29,5
9,97
20,2
16,2
17,54
18,42

6. CHN LN
6.1 Trc I
ng knh ngng trc d = 25mm, n = 730 vg/ph, thi hn s dng Lh
= 10000 gi. Phn lc ti cc : RB = 1875,3N, RD = 402,4N, lc dc trc
Fa = 409,82N.
6.1.1. V ti trng dc trc Fa tng i ln Fa/Fr = 409,82/532,73 = 0,77 >
0,3 do chn bi chn, c trung hp 46305, c C = 21,1 kN, C0 =
14,90 kN (bng P2.12, Ph lc).
6.1.2. Tnh kim nghim kh nng ti ca :
- T s Fa/C0 = 409,82/14900 = 0,0275. Theo bng 11.4, e 0,34. Vy X =
0,45; Y = 1,62(bng 11.4). V vng trong quay nn V = 1
- Theo (11.8), lc dc trc do lc hng tm sinh ra trn cc :
Fs0 = eFr0 = 0,34.1875,3 = 637,6 N
Fs1 = eFr1 = 0,34.532,73 = 181 N < Fa =409,82 N
- Theo bng 11.5 vi s b tr chn,

F a 0=F s 1F at=181409,82=228,7 N

. Chn Fa0 = Fs0 = 637,6N

F a 1=F s 0 + Fat =637,6+ 409,82=1047,4 N

. Chn Fa1 =

Fa1

1047,4N
- Theo cng thc (11.3), ti trng quy c trn 0 v 1:
Q0 = (XVFr0 + YFa0)ktk = (0,45.1.1875,3 + 1,62.637,6).1.1,3 =2439,8 N
Q1 = (XVFr1 + YFa1)ktk = (0,45.1.532,73 + 1,62.1047,4).1.1,3 = 2517,47N
Nh vy ch cn tnh cho 1 l chu lc ln hn.
Theo (11.1), kh nng ti ng ca :
C d=Q 1 3 L=2517,47 3 438=19,12 kN < C=21,1kN

Trong : L = 60n10-6Lh = 60.730.10-6.10000 = 438 triu vng.


Nh vy chn m bo kh nng ti ng, c cc thng s (bng
P2.12, Ph lc) d = 25mm, D = 62mm, T = 17mm, C = 21,10kN, C0 =
14,9kN.
6.1.3. Kim nghim kh nng ti tnh:
Theo bng 11.6, vi bi chn X0 = 0,5; Y0 = 0,37. Theo cng thc
(11.19), kh nng ti tnh

Qt = X0Fr + Y0Fa = 0,5.532,73 + 0,37.1875,3 = 960,23N > Fr1 =614,7N


Nh vy Qt = 960,23 N << Co = 14900N.

6.2. Trc II
ng knh ngng trc d = 30mm, n = 231,75 vg/ph, thi hn s dng
Lh = 20000 gi. Phn lc ti cc : RA = 2073N, RD = 2651,3N, lc dc
trc Fa = 409,82N
6.2.1. V ti trng dc trc Fa tng i nh Fa/Fr = 409,82/2073 = 0,20<
0,3 do chn bi mt dy, c trung 306, c C = 22 kN, C0 = 15,1 kN
(bng P2.7, Ph lc).
6.2.2. Tnh kim nghim kh nng ti ca : tin hnh cho 1 v ny
chu ti ln hn (RA = 2073 N < RD = 2651,3 N).
-

T s Fa/C0 = 409,82/15100 = 0,027. Theo bng 11.4, e 0,22; v vng


trong quay nn V = 1, do Fa/VFr = 409,82/2651,3 = 0,155< e. Vy X
= 1, Y = 0 (bng 11.4).
Theo (11.3) vi Y = 0, Q = XVFrktk = 1.1.2651,3.1.1,3 = 3446,7N,
trong theo bng 11.3, k = 1,3.
Theo bng 6.4, ch lm vic O (ti trng khng i), KHE = 1, do
theo cng thc (11.15), LhE = 10000 gi v theo cng thc (11.14), LE =
60n.10-6LhE = 60.231,75.10-6 .10000 = 139,05 triu vng.
Theo cng thc (11.1),
C d=Q . m L E=3446,7. 3 139,05=17,86 kN < C=22kN

iu kin (11.16) c tha mn. Nu thay bng c nh th C =


15,3kN < Cd = 17,86kN.

S dng bi mt dy, c trung ta xc nh xc sut lm vic khng


3
hng thc t. Theo (11.1), tui th thc t ca LEt =( 22/3,45 ) =259,3

triu vng, theo (11.15),


1=

LE
3

( CQ )

259,3.106
LhEt =
=18648,3 gi. Theo (11.17),
60.231,75

LE 139,05
=
=0,58
L Et 259,3
, do xc sut lm vic khng hng thc

t R(t) 0,95 thay cho 0,9.

6.3. Trc III

ng knh ngng trc d = 45mm, n = 100 vg/ph, thi hn s dng Lh


= 10000 gi. Phn lc ti cc : RA = 2114,8 N, RC = 818,7 N, lc dc trc
Fa = 573N
6.3.1. Vi ti trng nh v ch c lc hng tm, dng bi mt dy cho
cc gi 0 v 1.
6.3.2. Vi kt cu trc trn h. v ng knh ngng trc d = 45 mm,
chn bi mt dy c trung 300 (bng P.2.7, Ph lc) c ng knh
trong d = 45 mm, ng knh ngoi D = 100 mm, kh nng ti ng C =
37,8 kN, kh nng ti tnh C0 = 26,7 kN.
6.3.3. Tnh kim nghim kh nng ti ca :
-

V trn u ra ca trc c lp ni vng trc n hi nn cn chn chiu


ca Fx33 ngc vi chiu dng khi tnh trc tc l cng chiu vi lc
Fx32. Khi phn lc trong mt phng zOx:
RCx=

F x32 l32 + F x 33 l 33 3175,47.128+1360,4.336


=
=4521,2 N
l31
191

F l x 30=( F x 32+ F x 33F x 31) =( 3175,47+1360,44521,2 )=14,6 N

Du - chng t cc phn lc ny ngc vi chiu ca Fx32 v Fx33. Nh


vy phn lc tng trn hai :
R ' A = 318,22 +(14,6)2=318,53 N
R ' C = 774,62 +(4521,2)2=4587 N

Trong khi theo u bi phn lc ti hai gi khi tnh trc l


R A =2114,8 N ,

RC =818,7 N . Vy ta tin hnh tnh kim nghim cho

chu ti ln hn vi Fr =R ' C =4587 N .


-

Theo cng thc (11.3), vi Fa = 0, ti trng quy c:


Q= XV F r k t k =1.1.4587 .1,1,3=5963

Trong i vi ch chu lc hng tm X = 1; V = 1 (vng trong


quay); kt = 1 (nhit t 105oC); k = 1,3 (Va p va v rung ng).
-

Theo cng thc (11.1), kh nng ti ng


C d=Q m L=5963 . 3 60=23344,4 N=23,34 kN <C=25,7 kN

Trong vi bi m = 3; L = 60nLh/106 = 60.100.10000/106 = 60 triu


vng.
iu kin c tho mn.
Nu thay bng c c bit nh th C = 16,5 kN < Cd = 23,34kN.
-

Kim tra kh nng ti tnh ca

Theo (11.19) vi Fa = 0, Q0 = X0Fr = 0,6.4587 = 2752,2N, vi X0 = 0,6


(bng 11.6). Nh vy Q0< Fr0 =4587 N v Q0 = 4587N.
Vy Q0 = 4587N < C0 = 18100 N kh nng ti tnh ca c m bo.
7. CHN NI TRC
- Chn ni trc vng n hi c b phn n hi l kim loi.
- ng sut dp cho php ca vng cao su
[ ]d =4 MPa

- ng sut cho php ca cht


[ ]u=80 MPa

- Momen xon tnh ton Tt = 428,215 Nm


- Loi my cng tc: vt ti, k = 1,5 2. Chn k = 1,5
Theo bng 16.10a, ta c bng kch thc c bn ca ni trc vng n hi,
mm
T, Nm
353,7

d
40

D
170

dm
80

L
175

l
110

dl
71

Do
130

Z
8

T, Nm
dc
dl
D2
l
l1
353,7
14
M10
20
62
34
- Kim nghim iu kin bn ca vng n hi v cht.

nmax
3600

B
5

l2
15

+ iu kin sc bn dp ca vng n hi:


d=

2 kT
2.1,5.353703,7
=
=2,6 MPa <[ ]d=4 MPa
Z . D o . d c .l 3
8.130.14 .28

+ iu kin sc bn ca cht:
u=

kT l o
3

0,1. d c . D o . Z

1,5.353703,7.41,5
=77,15 MPa<[ ]u=8 0 MPa
0,1. 143 130.8

Bl
70
l3
28

ll
30

D3
28
h
1,5

l2
32

15

2
Vi lo=l 1 + 2 =34 + 2 =41,5 mm .

Vy c 2 iu kin bn ca vng n hi v cht u tho mn.

8. CHN V HP GIM TC
Chn thit k v hp gim tc bng phng php c.
V hp gim tc c nhim v m bo v tr tng i gia cc chi tit v
cc b phn ca my, tip nhn ti trng do cc chi tit lp trn v truyn
, ng du bi trn v bo v cc chi tit trnh bi .
Vt liu l gang xm GX15-32 . Chn b mt lp ghp gia np hp v thn
hp i qua cc trc lp cc chi tit thun tin v d dng hn .
B mt lp np v thn c co sch hoc mi, lp st, khi lp c mt lp
sn lng hoc sn t bit. Mt y hp gim tc nghing v pha l tho du
vi dc t 10.
Quan h kch thc ca cc phn t cu to nn hp gim tc c
Tn gi
Chiu dy: Thn hp,
Np hp, 1

Biu thc tnh ton


=0,03 a+3=0,03.162+3=7,86 mm>6 mm

Chn =10 mm
1=0,9 =0,9.10=9 mm

Gn tng cng: Chiu dy, e


Chiu cao, h
dc
ng knh:
Bu lng nn, d1
Bu lng cnh , d2
Bu lng ghp bch np v thn, d3

e=( 0,8 1 ) =( 0,8 1 ) .10=8 10 mm .

Chn e = 8 mm.
h=55 mm<58
0
khong 2

d 1 >0.04 a+10=0,04.162+10=16,48 m>12 mm

. Chn d1 = 16mm
d 2=( 0.7 0.8 ) d 1=11,2 12,8 mm .

Chn d2 = 12mm

d 3=( 0.8 0.9 ) d 2=9,6 10,8

Vt ghp np , d4
Vt ghp np ca thm, d5

mm.

Chn d3 = 10mm
d 4 =( 0.6 0.7 ) d 2=7,2 8,4 mm .

Chn d4 = 8mm
d 5=( 0.5 0.6 ) d 2=6 7,2 mm .

Chn d5 = 6mm
Mt bch ghp np v thn:
Chiu dy bch thn hp, S3
Chiu dy bch np hp, S4

S 3=(1.4 1.8)d 3 = 14 18 mm .

Chn S3 = 16mm
S 4 =( 0.9 1 ) S 3=14,4 16 mm .

Chn S4 = 16mm
B rng bch np v thn, K3
K 3 K 2( 3 5 ) mm

Kch thc gi trc:


ng knh ngoi v tm l vt:
D3 , D 2
B rng mt ghp bu lng cnh :
K2

D3 125; 115; 90

D 2 100; 90; 75

K 2 E2 R2 (3 5) 37,8 39,8
Chn K2 = 40 mm.

Tm l bu lng cnh : E2 v C (k
E2 1.6 d 2 (khng k chiu dy thnh
l khong cch t tm bu lng n
mp l)
hp) R2 1.3 d 2=1,3.12=15,6
Chiu cao h
C 0,5 D3=62,5 ; 57,5 ; 45

h xc nh theo kt cu, ph thuc tm


l bu lng v kch thc mt ta
Mt hp:
Chiu dy: khi khng c phn
li S1
B rng mt hp: K1 v q
Khe h gia cc chi tit:
Gia bnh rng vi thnh trong
hp
Gia nh bnh rng ln vi
y hp

S 1 (1.3 1.5)d 1 = 20,8 24 mm .

Chn S1 = 2mm
K 1 3 d 1=48 mm v q K 1+ 2 =68
(1 1.2) =10 12 mm. Chn

= 10mm

1 ( 3 5 ) =30 50 mm . Chn

1 =30 mm v ph thuc loi hp


Gia mt bn cc bnh rng vi
nhau
gim tc, lng du bi trn trong hp.

S lng bu lng nn Z

=10 mm . Chn =10 mm


Z =6

PHN 1: BI TRN HP GIM TC


1.1. Bi trn trong hp gim tc
Do cc b truyn bnh rng trong hp gim tc dng vt liu thp 45Cr, c
v<12 m/s nn ta chn bi trn ngm du. Vi vn tc vng bnh rng cn
v=0,85 m/s. Theo bng 18-11[3] ta c d nht ca du 500(1000) l
186 ( 11 )
16 ( 2 )

Theo bng 18-13, ta chn c loi du t my ko AK 20.


Lng du cn dng: 2,5 lt
1.2. Bi trn ngoi hp
Vi b truyn ngoi hp do khng c thit b che y, ta chn bi trn nh
k bng m.

PHN 2: TNH TON CC CHI TIT PH


2.1. Cht nh v
m bo v tr tng i gia np v thn trc v sau khi gia cng
cng nh khi lp ghp, ta dng 2 cht nh v.
Ta chn cht nh v hnh cn c kch thc nh bn di:

Hnh 1 Cht nh v hnh cn


2.2. Ca thm

kim tra, quan st cc chi tit my trong hp khi lp ghp v du


vo hp, trn nh hp c lm ca thm.

A1

Hnh 2CCa thm


B1
C1 K

Vt

S
lng

100

75

150

100

12

M8 x 22

125

87

2.3. Nt thng hi
gim p sut v iu ha khng kh bn trong v bn ngoi hp, ngi
ta dng nt thng hi.
Bng 1 Thng s ca thm

Hnh 3 Nt thng hi

M27 x 2

15

30

15

45

36

32

10

22

32

18

36

32

Bng 2 Thng s nt thng hi


2.4. Nt tho du
Sau mt thi gian lm vic, du bi trn cha trong hp b bn, hoc b
bin cht, do cn phi thay du mi. Ta chn nt tho du tr.

M16 x 1,5

12

3
23
2
13,8 26
Hnh 4 Nt tho du

D0

17

19,6

2.5. Kim tra mc du


Ta dng que thm du c kch thc nh hnh v

Hnh 5 Hnh nh v thng s chung que thm du

9.TNH TON V CHN CC THNG S CA TRC VT P


1. Xc nh cc kch thc ca trc vt:
ng knh ngoi trc vt:

D=0,28 3

Q
. n. . . C

Vi:
=

S
=0,6
D

S: bc vt xon (mm)
n: s vng quay ca vt (vg/ph)
: h s cha y tit din, chn = 0,55
C : h s nh hng n gc nghing dt my, chn
=288 kg/m
D=0,28

C =1

: khi lng ring ca ci tru

180
=73 mm
0,6.106,34 .0,55.288 .1

Theo tiu chun v ng knh trc vt: D = 75, 100, 125, 150, 200,
250, 300 ta chn D = 75mm.
Chn t l
ta tm c L = 375 mm.
B rng cnh vt pha ngoi: chn b1 = 5 mm.
b2 b1 2.

B rng cnh vt pha trong:

Dd
tan 200 20mm
2

Hnh: S mt ct ngang trc vt


tan

Gc nng vt xon:

S
2 r0

r0 (0,3 0, 4) D

Vi:
l khong cch t tm trc vt n trng tm tit
din ngang ca ci tru trong xy lanh v ti t lc ma st vi cnh
vt. Chn

r0 0,3D 22,5mm

tan 1

45
17, 650
2 .22, 5

Suy ra
2. Xc nh kch thc ca bung p
Bung vt p c chia thnh cc vng lm vic nh sau:
L1: chiu di phn h thng vi phu cp liu np liu
L2: vng tng p sut
L3: vng p bn thnh phm v tng p sut
L4: vng to hnh v thnh phm
Hnh: Cc kch thc c bn ca bung p

a) Tnh chn ng trong:


Khe h gia trc vt v thnh ng:
=( 0,002 0,005 ) D=0,005.75=0,375 mm

Suy ra bn knh trong ca xy lanh:


r 1=0,5 D+0,5=0,5.100+0,375=50,375 mm

Chn b dy ca ng trong l 10mm


b) Tnh chn ng ngoi:
Chn bn knh ng ngoi l: r 2=75 mm
B dy ng ngoi l 10mm.