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ACOPLAMIENTOS

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ACOPLAMIENTOS

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1. ACOPLAMIENTOS
Su funcin es unir 2 ejes, pero esta unin es rgida a torsin (para transmitir el par) y flexible a flexin, con lo que
absorbe los esfuerzos que se producen por la desalineacin y/o salto entre los ejes, protegiendo de esta manera los
apoyos (rodamientos o cojinetes) de los ejes.
Los acoplamientos se pueden clasificar en dos grandes categoras:
* Acoplamientos permanentes (popularmente llamados acoplamientos) que transmiten el movimiento de forma permanente entre los dos rboles.
* Acoplamientos temporales (popularmente llamados embragues o frenos) que transmiten el movimiento de forma temporal.
RIGIDOS
RIGIDOS A TOSIN
PERMANENTES
FLEXIBLES
ELASTIKOS

EMBRAGUES POR CIERRE


ACOPLAMIENTOS
MANIOBRA SIN
CARGA

ENBRAGES
FRENOS

FRENOS DE SUJECCIN

ACCIONADO AUTOMATICO
MANIOBRA
INTERMITENTE

MANIOBRA BAJO
CARGA
MANIOBRA
CONTINUA

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ACCIONADO VOLUNTARIO

EMBRAGUES
DESPLAZAMIENTO
FUNCIONAL
FRENOS DINAMOMETRICOS

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VENTAJAS DE USAR ACOPLAMIENTOS


1. implifica el montaje de ejes, ya que las tolerancias son menos estrictas porque los errores los absorbe el acoplamiento.
2. ActaSimplifica
montajeen
de ejes,
ya que las tolerancias
son menos
porque lospodemos
errores los absorbe
acoplamiento.
como elfusible
la transmisin;
en caso
de estrictas
enganchada
hacerel que
rompa el acoplamiento ,
protegiendo as motores o cualquier otro elemento que este conectado y cuyo coste sea superior.

2. Acta como fusible en la transmisin; en caso de enganchada podemos hacer que rompa el acoplamiento, protegiendo as motores o cualquier otro elemento que este conectado y cuyo coste sea superior.

3. Disminuyen la resonancia de los cuerpos, con lo que reducen el nivel de ruido (si estn realizados en material plstico).
3. Disminuyen la resonancia de los cuerpos, con lo que reducen el nivel de ruido (si estn realizados en material plstico).

4. Amortiguan las cargas de impacto en arrancadas y paradas bruscas (si el acoplamiento es plstico).

4. Amortiguan las cargas de impacto en arrancadas y paradas bruscas (si el acoplamiento es plstico).

Si bien hay multitud de diseos, en general se montan con un ajuste suave sobre el eje y el arrastre se consigue con
una lengeta o bien mediante 2 piezas cnicas (igual que las poleas o los anillos de sujecin).
El posicionamiento axial se consigue apoyando sobre un hombro y bloqueando con una tuerca o con un prisionero.
Cada tipo de acoplamiento tiene unos valores mximos en cuanto a par admisible, desalineaciones, velocidad de giro,
temperatura de trabajo etc.
En el caso particular de acoplamientos para encoders, hay que tener en cuenta que deben ser muy flexibles para
proteger los delicados rodamientos que tienen en su interior, pero muy rgidos a torsin para que no haya error en la
medida angular (giro efectuado).

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CRITERIOS DE SELECCION
A la hora de seleccionar un acoplamiento, ya sea elstico como flexible se tendr en cuenta lo siguiente:
Desalinizacin de los ejes a acoplar
Par mximo a transmitir
Revoluciones mximas a transmitir
Amortiguamiento de sacudidas y vibraciones
Dimetros de los ejes mximos y mnimos que permite cada acoplamiento.

En funcin de estos parmetros se elegir uno u otro acoplamiento.

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a.1)

1.1. ACOPLAMIENTOS PERMANENTES

Debido a consideraciones de fabricacin, montaje o transporte, los rboles de gran longitud se suelen realizar en
varias secciones, que luego son unidas a travs de acoplamientos rgidos para formar un nico slido.
Es el ms barato y ms rgido y el que menos inercia va a tener, pero la desalinizacin tiene que ser prcticamente
nula, por lo que el montaje es muy complicado, y por esta razn prcticamente no se emplean.
Existen tres tipos de acoplamientos rgidos:

A1) Conexin directa mediante acoplamientos rgidos


plamiento de manguito

Consta de un manguito de acero o de fundicin, asentado sobre los extremos de los rboles, y de unos
pasadores cnicos que fijan el manguito a los rboles; Ms raramente se fija con chavetas, permitiendo en este caso un
cierto deslizamiento axial entre los rboles.

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a2) Acoplamiento de manguito partido


Est formado por un manguito partido longitudinalmente en dos mitades, unidas entre s por pasadores,
entre las cuales aprisiona los dos extremos de los rboles. En los acoplamientos pequeos y medianos se confa la
transmisin del momento torsor al rozamiento entre los rboles y el manguito. Para acoplamientos mayores, se
introducen unas chavetas para asegurar la transmisin del momento.

Presenta un montaje y un desmontaje muy cmodo al no exigir el movimiento de las mquinas. Es


capaz de transmitir momentos muy importantes, pero es poco adecuado para los casos donde hay sacudidas.

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a.3) Acoplamiento de bridas


Consta de dos bridas soldadas, caladas en caliente, o bien con ajuste de retencin y chaveta, sobre
ambos extremos de los rboles a unir. En caso de tener que transmitir grandes momentos torsores, se fabrican de
una sola pieza con los rboles. Una vez solidarizadas con los rboles, las caras de las bridas son mecanizadas para
asegurar un buen ajuste, para ser luego unidas a travs de pasadores.

En muchos casos, las desalineaciones entre los rboles son incidentales, debido a los errores de
fabricacin, de montaje o a la elasticidad de los elementos o de los apoyos de las mquinas; en otros casos, sin
embargo, las desalineaciones presentan un carcter funcional, como puede darse en la transmisin a las ruedas
de los vehculos con suspensin, o en los cabezales multihusillo regulables.

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a.4)

Unidades cnicas de fijacin (acoplamientos cnicos)

Estn diseados para la unin de ejes y piezas eliminando las chavetas, y cuando la unin debe resistir / transmitir
un par.
Principales ventajas:
Permite espectaculares ahorros pues elimina los fresados y brochados, tiempos muertos de cambios de mquina y
de repasos y ajustes, con unas mayores tolerancias en el mecanizado.
Transmiten unos pares mucho mayores y sin holguras lo que es sumamente eficaz para los movimientos
alternativos y para la supresin de roturas, vibraciones y ruidos.
Soportan grandes esfuerzos axiales lo que posibilita el posicionamiento lineal y angular de piezas sin necesidad de
saltos en los ejes, permitiendo la reduccin del dimetro de los ejes hasta 0,8 veces para igual par de transmisin.
Son de una gran facilidad de montaje y desmontaje para el mantenimiento de instalaciones.
SIT-LOCK 1
Formado por cuatro piezas, dos anillos cnicos dobles
interiores unidos mediante unos tornillos de sujecin.
Al accionar sobre el tornillo, el doble cono de los anillos
interiores hace que por un lado se ajuste al eje y por el
otro al agujero.
Un buen acabado al torno es suficiente para garantizar
un buen funcionamiento del SIT-LOCK. Se aconseja no
superar los siguientes valores de rugosidad Rt = 16 y un
Rt = 6 para el SIT-LOCK 2.
No es necesario una tolerancia muy estrecha para el
SIT-LOCK. Se sugiere un h8/H8.

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PROCESO DE MONTAJE
1.

Limpiar las superficies cuidadosamente y engrasarlas ligeramente con aceite. No usar nunca bisulfuro de
molibdeno u otras sustancias que podran reducir drsticamente el coeficiente de rozamiento.

2. Comprobar la largura de los tornillos.


3. Repasar roscas.
4. Comprobar si es necesario usar arandelas, juntas, loctite, ...
5. Colocar el acoplamiento en los estremos de los ejes.
6. Colocar los tornillos sin apretarlos del todo.
Insertar el eje.
Apretar los tornillos alternativamente en diagonal hasta el par indicado. El par se obtiene de tablas, dependiendo del tipo
de SIT-LOCK y de los tornillos que lleva.

7. Elegir el par de apriete de los tornillos y apretarlos en cruz. Realizar este trabajo hasta tener el
mismo par de apriete en todos los tornillos. En ese momento las arandelas de fijacin han de llegar a
su tope, de modo que se pueda controlar el estado preciso del apriete.

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b) Acoplamientos flexibles

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Las mquinas se disean y construyen formando unidades separadas que luego hay que enlazar unas con otras. No
obstante, es imposible situar y montar estas mquinas con una precisin absoluta unas respecto a las otras.

Por lo tanto, los ejes de los rboles de distintas mquinas que deben enlazarse entre s, en general, no coinciden
exactamente, sino que presentan distintos tipos de desalinizacin que hay que compensar:
Desalinizacin radial, al no ser los dos ejes exactamente colineales, y presentar una desalinizacin paralela.
Desalinizacin angular, al no ser los ejes exactamente paralelos, sino concurrentes.
Desalinizacin axial, al presentar los extremos de los dos rboles enlazados desplazamientos axiales respecto a la
posicin terica.
Desalineacin tanto radial como axial y mantienen una muy elevada rigidez torsional en la transmisin del
movimiento

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b.1)Acoplamientos flexibles rgidos a torsin


b.1)

Acoplamientos flexibles rgidos a torsin

Determinados acoplamientos, a pesar de permitir compensar una o ms de las desalineaciones


descritas en el apartado anterior, gracias a su solucin constructiva, mantienen una muy elevada rigidez torsional
en la transmisin del movimiento. Esta es una caracterstica importante en segn que aplicaciones, como en el
caso de la transmisin de movimientos que deben estar sincronizados cinemticamente.
Entre los flexibles rgidos a torsin tenemos los siguientes acoplamientos:
* Junta Cardan: estn formadas por dos horquillas unidas a los rboles, articuladas
sobre una pieza en forma de cruz o dos horquillas unidas por un eje intermedio. Se usan para transmitir
movimiento entre ejes paralelos.

dos horquillas unidas por un


eje

Forma de cruz

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* Junta homocintica: poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual permite
elevadas desalineaciones. Son tpicas en automocin ( caja de cambios-rueda).

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* Junta Oldham: Consta de dos platillos con unas ranuras rectangulares, unidos a los
dos rboles, y de una pieza central libre, con unas pestaas en ambas caras, una a 90 de la otra, que deslizan
dentro de las ranuras de los platillos.

Es un tipo de acoplamiento especialmente apto para compensar desalineaciones radiales (hasta un 5% del valor
de su dimetro exterior), admitiendo tambin una pequea desalinizacin en sentido angular (hasta 1) y en
sentido axial.

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* Acoplamiento flexible dentado: Consiste en dos cubos dentados exteriormente,


solidarios con los dos rboles, que engranan en toda su circunferencia con un aro dentado interiormente.

El anillo exterior de
plstico permite un
cierto grado de
amortiguamiento.

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Los dientes estn


redondeados en la
cabeza para permitir
desalineaciones
angulares ( elevadas) y
radiales ( pocas)

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* Acoplamiento de cadena: consta de dos bridas unidas a los ejes mediante


prisioneros y de una cadena doble, que engrana sobre unos dientes. Fcilmente desalineable.
Dientes

Bridas

Cadena de plstico

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* Acooplamiento de barriletes: parecido al dentado, slo que los dientes son


abombados. Permite desalineaciones. Usado en sistemas de elevacin (polipastos).

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b.2)Acoplamientos
flexibles elsticos
b.2)
Acoplamientos flexibles elsticos
Toman esta denominacin aquellos acoplamientos flexibles que adems tienen una cierta
elasticidad torsional. Esta caracterstica, que ser analizada ms adelante, puede revestir una gran importancia
como elemento amortiguador o limitador de vibraciones en aquellas transmisiones sometidas a sacudidas o a
momentos fluctuantes.
Existen seis tipos de acoplamientos rgidos :
* Diafragma elstico: Se compone de dos platos fijos sobre los rboles, unidos entre s por una
banda elstica. Puede compensar valores medianos de desalineaciones radiales y axiales (de 2 a 10mm), y
desalineaciones angulares de varios grados. Transmite momentos torsores medianos, y absorbe bien las
vibraciones y sacudidas.
Estos acoplamientos se utilizan para compensar los desplazamientos axiales de los rboles.

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* Acoplamiento de resorte serpentiforme:
Consta de dos platillos unidos a los extremos de los rboles, en cuya parte central se han tallado
unos dientes o ranuras en las cuales va insertado un resorte serpentiforme.
El momento torsor se transmite a travs de un gran nmero de ramales del resorte, por lo que se
obtiene una buena relacin entre prestaciones y tamao, an manteniendo una suficiente flexibilidad.
Cuando el momento torsor aumenta, los muelles se apoyan progresivamente en los dientes, con lo
que aumenta la rigidez y la capacidad de carga: es el acoplamiento ms eficiente realizado con muelle metlico.
Para un buen funcionamiento, debe ir lubricado.
Puede compensar pequeas desalineaciones radiales (de 0.5 a 2 mm) y angulares (hasta 1), y
mucho mayores en el sentido axial (de 4 a 200mm).

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* Acoplamiento de manguito elstico:


Se compone de dos pequeos cubos unidos a los rboles, y un manguito elstico que los une entre
s. En general son acoplamientos para pequeos pares torsores, y tienen distintos grados de flexibilidad segn
forma constructiva. Es muy utilizado en mquina-herramienta.

Sujecin por pinza


Sujecin por prisionero

Sujecin por buje cnico

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* Acoplamiento semielstico de tetones: Consta de dos bridas unidas a los rboles; en una de
ellas, van sujetas unas varillas de acero sobre las cuales se asientan unos casquillos de goma compuestos de
anillos de seccin trapezoidal. En la otra brida hay unos agujeros circulares en los cuales se introducen las
varillas con los casquillos

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* De banda elstica: formado por dos bridas unidas por una banda de caucho. Para ciertas
aplicaciones se usan unos acoplamientos con forma ms compleja, de esta forma facilitan el montaje ( siguiente
pgina ). Utilizados para absorciones de vibraciones, oscilaciones y sacudidas bruscas.

Banda elstica

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* De elastmero: formados por dos bridas almenadas separadas por una pieza elstica intermedia.
Muy usados para baja y media potencia.

con eje y chavetero

casquillos cnicos

para soldar o
atornilar en
platos

De fcil sustitucin

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1.3 Acoplamientos magnticos


La unin entre los dos rboles se consigue de modo suave a travs de la accin magntica. Caractersticas:

Limitador regulable de torsin (hasta 100 Nm).

ilimitado ciclos de sobrecarga.

Sin desgaste.

Aplicacin posible en velocidades altas y extremas.

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1.2. ENBRAGUES Y FRENOS

- GARRAS
CIERRE DE FORMA
(maniobra sin carga)

- DIENTES (trapeciales, de sierra,


)

POR TIPO DE
CIERRE
- MONODISCO
CIERRE DE FUERZA
(maniobra bajo carga)
- MULTIDISCO
ENBRAGUES
Y
FRENOS
- MECANICO
- NEUMATICO
POR TIPO DE
ACCIONAMIENTO

- HIDRAULICO
- ELECTROMAGNETICO

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Son acoplamientos temporales que transmiten movimiento entre 2 rboles a voluntad. Se puede definir
como:
Embrague: Es un elemento de mquina que est destinado para transmitir a voluntad el movimiento entre dos ejes en
prolongacin, o a veces paralelos.
Frenos: Es un elemento de mquina que absorbe energa cintica o potencial en el proceso de detener o reducir la
velocidad de una pieza que se mueva. La energa absorbida se disipa en forma de calor.
Desde el punto de vista conceptual diremos que el embrague y el freno son el mismo elemento de la
mquina pero que cumplen funciones distintas. En este documento nos referiremos exclusivamente a los embragues y
frenos de maniobra bajo carga (es decir, por friccin) intermitente accionado a voluntad.

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CLASIFICACION POR TIPO DE CIERRE


a) Cierre por forma:
- Para maniobras sin carga. La unin se
produce en parado ( las dos partes han de estar
paradas).
- La transmisin se produce por el engrane
de los dientes de los dos lados del embrague.

b) Cierre por fuerza:


- Para maniobras con carga. Para que se
produzca el acoplamiento los ejes no tienen porqu
estar parados.
- La transmisin se produce por la presin
superficial de los dos lados del embrague. Discos de
friccin ( monodisco multidisco).

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CLASIFICACION POR TIPO DE ACCIONAMIENTO
a) Mecnico:

b) Neumtico:

e) Electromagntico:

d) Hidralico:

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