CONCEPTOS

GENERALES

Constitución general de una máquina
de corriente continua
Recordaremos que una de estas máquinas,
esencialmente, está constituida por las siguientes partes:
1.0

Un sistema inductor constituido por. electroimanes con un númex:o par de polos,
.alternativamente Norte y Sur; es decir que,
a cada polo debe seguirle un .polo de nombre contrario.

2.0

Un sistema inducido, situado en el campo
magnético producido por el inductor y en
el que se producen las corrientes desarrolladas por inducción. El inducido está constituido por discos de hierro dulce, sobre
los que se arrollan las espiras, constituyendo un circuito cerrado sobre sí mismo, por
medio del colector, las escobillas y el circuito exterior o circuito de utilización.

La construcción de las máquinas de corriente continua es la misma tanto si se trata
de un generador como de un motor, dado el
carácter de reversibilidad que• tienen estas
máquinas. Una máquina de corriente continua
está definida por la fuerza electromotriz desarrollada (generador) o por la tensión en bornes
(motor) y por la intensidad de corriente que
su arrollamiento de inducido puede soportar
sin calentamiento anormal. Por consiguiente,
basta con que estos conductores sean de sección suficiente para la intensidad de corriente
que ha de circular por ellos, y que el colector
y las escobillas estén proyectados para dicha
intensidad de corriente.

Definiciones generales
El cqnjunto de conductores arrollados a los
inductores, y conectados de forma que se obtengan alternativamente ·polos de nombre, contrario, se denomina· arrollamiento inductor.
El conjunto de conductores arrollados en
el inducido y conectados de forma que, se obtenga una fuerza electromotriz total y una intensidad· de corriente total cuyos valores seari
los previstos en el cálculo, se denomina devanado de inducido, bobinado de inducido y algunas veces también arrollamiento inducido.
Nosotros utilizaremos indistintamente los tres
nombres citados. La constitución y conexiona-

9

do de un devanado de inducido es bastante
más complicado que los de un arrollamiento
inductor y, por tal causa, habremos de dedicar
a estos bobinados la mayor parte de nuestra
explicación.
Los devanados de inducido están conectados
teniendo en cuenta que en todos los conductores situados frente a un polo. se inducen
fuerzas electromotrices del mismo sentido,.
mientras que en los conductores situados frente a polos contiguos, se inducen fuerzas electromotrices de sentido contrario. Ahora bien,
todos los conductores que constitu§én un devanado de inducido deben conectarse entre sí
de forma que todas estas distintas fuerzas
electromotrices se sumen. Para ello, se disponen sobre el inducido un conjunto de espiras
o de bobinas que, con relación al eje de rotación pueden ocupar tres posiciones diferentes,
según las cuales, se distinguen tres tipos principales de inducidos:

ZONA
NEUTRA

s

N

FIGURA

1

l. Inducidos de anillo (figura 1).
2. Inducidos de tambor (figura 2).
3. Inducidos de disco (figura 3).

Como los inducidos de l:!:nillo y de tambor
apenas se utilizan actualmente, trataremos más
especialmente fos inducidos de tambor y a
ellos nos referiremos siempre.
Los inducidos de tambor son ranurados y
en sus ranuras se alojan diferentes bobinas,
constituidas por elementos o secciones (algunas veces se llama también a los elementos,
bobinas elementales). Como en los devanados
de inducido se debe procurar que exista simetría, tanto mecánica como eléctrica, es decir
que la disposición de las espiras y las cone:;dones del colector deben ser tales que en todas las posiciones del inducido, el devanado
ha de estar en las mismas condiciones respecto de las escobillas, resulta que cada bobina
inducida, que al pasar por las escobillas sale
de una rama del devanado de inducido para
entrar en otra, tiene que ser reemplazada por
otra equivalente, de donde resulta que todas
las bobinas deben tener un mismo número de
espiras y µna misma anchura. Un elemento,
citado anteriormente, está constituido por
aquellas espiras que en el esquema del devanado están comprendidos entre dos delgas
consecutivas del colector;· todo elemento puede llevar una o más espiras. Varios elementos
pueden agruparse bajo un recubrimiento aislante común y a la unidad constructiva así
constituida se le llama bobina. Para compren-

10

s

N

·FIGURA

2

FIGURA 3

FIGURA 4

FIGURA

FIGURA 6

5

FIGURA 7

FIGURA

8.

der la diferencia entre elemento y bobina, a
continuación se exponen algunos ejemplos: En
la figura 4 se representa esquemáticamente un
elemento con una espira; en la figura 5 se
trata de un elemento con tres espiras. En estos casos se trata también de bobinas con uii
solo elemento. La figura 6 es una bobina que
consta de dos elementos los cuales, a su vez,
pueden tener una o varias espiras; finalmente,
en la figura 7, se representa una bobina con
tres elementos.
Tal como puede apreciarse en las figuras 6
y 7, el número de elementos que constituyen
una bobina de inducido, puede deducirse por
el número de uniones entre lados de .bobina
y por los cabos terminales que proceden de
cada bobina, teniendo en cu~nta que cada dos
cabos corresponden a un elemento. En cambio, resulta difícil a primera vista deducir el
número de espiras que tiene cada elemento
ya que, para ello, habría de des:Qacerse la bobina correspondiente. Por otra parte, y como
veremos enseguida, esto no interesa demi;tsiado para la confección e interpretación de los
esquemas de bobinados, ya que el objeto principal de estos esquemas es hacer ver las conexiones de los elementos y para ello basta
con representar cada elemento por una sola
espira; por esta razón, y con objeto de simplificar estos esquemas,· se supone siempre que
cada elemento consta de una espira.
Se llama lados de bobina a la parte de ésta
que está situada en la periferia del inducido
y cabezas de bobina a la parte situada en el
lado frontal del inducido· y que une entre sí,
dos lados de bobina. La figura 8 ilustra esta
definición; A son los lados de bobina y B las
cabezas de bobina. Por consiguiente, cada bobiná consta de dos lados y dos cabezas, según
puede apreciarse en la figura anterior.
Los devanados de inducido de las máquinas de corriente continua se ejecutan, generalmente de dos capas; por lo tanto, cada ranura
tendrá por lo menos dos lados de bobina, teniendo cada bobina un lado en la parte superior de una ranura y otro lado en la parte
inferior de otra ranura, tal como se expresa
en la figura 9.
Para la interpretación y ejecución del devanado, es necesario numerar los elementos
(o las bobinas) situados en las ranuras; antiguamente, esto se efectuaba numerando todos
los lados de bobina, es decir, los de la capa
superior e inferior de las ranuras: actualmente, se prefiere medir todas las distancias en
los esquemas_ de devanado por el número de

11

al abrirse el cortocircuito provocado por cada · lados de bobina contiguos a lo largo del perímetro del indutido y a numerar correlativamente sólo los lados de la capa superior. En los devanados de una capa. de donde se deduce fácilmente que en estos devanados. agrupados a su vez.de una ranura están unidos con los lados de bobina.. en la capa inferior de otra ranura. ambas formas de numeración. También existen los devanados · de escalera. los devanados normales. coinciden. en la n. tal como se expresa esquemáticamente en la figura 10. mientras que en la numeración actual. los elementos de una ranura no pueden reunirse para formar una bobina de inducido. de forma que los lados de bobina de la capa superior FIGURA 10 FIGURA 11 12 .umerac1on antigua los número impares correspondían a la capa superioi:: y los pares a la inferior. La ventaja de los devanados de escalera · está en que favorecen la conmutación. tienen sus lados izquierdos dispuestos en ranuras distintas (figura 11). llamados también devanados fraccionarios en los cuales.. nuestra explicación utilizaremos preferentemente ·esta numeración. En . 2. e1'.. y los de la capa inferior se numeran 1'. 2'. 3. con el paso polar. los elementos tienen distinto ancho: elementos cuyos lados izquierdos están todos en la misma ranura.. en lo posible. en los devanados de dos capas (mucho más frecuentes). ya que debido a las ·mutuas influencias magnéticas. todos los elementos tienen el mismo ancho que coincide. . 3' . los lados de la capa superior se numeran l.

. por consiguiente. En la figura 13 hay dos lados de bobina por ranura y capa. se expresan varios ejemplos de numeración de lados de bobina. cada elemento consta de tres espiras. en este caso.8' 9 1 acuerdo con lo dicho en un parágrafo anterior.... la fuerza electromotriz en reposo y la indl. cada elemento es. y de 1 4 5' 6 1 1 7' . pero no están aislados conjuntamente y.. En la figura 14 están dispuestos tres lados de bobina por ranura y capa..lctividad son. que están aisladas conjuntamente:: en este 13 .' 13 -f" / 5' 6' 3' 4' 1 2 3 / 7' a' 7 8 9 4 5 6 eee eee .. En la figura 12 hay un lado de bobina por ranura y capa. cada elemento forma también una bobina d~ inducido. más uniformes y de un valor más reducido que el valor máximo en un devanado normal.. 2 3 5 4 4' 5' 5 6 7 8 11 11 11 11 11 11 11 11 z z z " ~ ~ zz ~ z % z z z z / FIGURA 7' 2."""""~/ FIGURA 14 7' 2' 3 escobilla.... una bobina de inducido.FIGURA 12 1 2 3 7' 2' 3' ¡. ya que cada lado de bobina está constituido por una pletina. para los ~lementos contiguos de una ranura.. A continuación. al mismo tiempo...

recogiendo todos los conductores que corresponden a un par de polos. es decir. Los elementos tienen forma de lazo y están conectados en paralelo. la máquina que se proyecte deberá tener el mayor número posible · de circuitos en paralelo (baja tensión y alta intensidad) o. al mismo tiempo.· también se les llama bobinados en. un término medio. Clases de bobinados de inducido Las bobinas que constituyen un bobinado de inducido pueden conectarse de diferente forma entre sí. una bobim1. ya que hay pocos lados de bobina en serie y una elevada intensidad de corriente. cada elemento o bobina elemental (figura 16) está conectado hacia atrás. los tres elementos que constituyen una· capa están unidos con un aislamiento común y. lo que resultará una fuerza electromotriz total baja. reducirse a estos dos grupos principales: a) bobinados imbricados b) bobinados ondulados En los bobinados imbricados. Por esta razón. . puede observarse que · siempre se numeran los lados de bobina correspondientes a cada elemento y no los qúe corresponden a una bobina de inducido'. por otra parte. finalmente. por lo tanto.. también cada elemento es. Según sean las condiciones eléctricas exigidas de fuerza electl'. cada bobina de inducido consta de tres elementos. entre ambos sistemas. Más adelante. al hablar de los pasos de un devanado. por el contrario.¡¡ 4' 5 1 FIGURA 15 7' 81 9 1 SISTEMA INDUCTOR caso.omotriz (o 14 de tensión en bornes) y de intensidad de corriente. en la figura 15 se disponen también tres lados de bobina por ranura y capa y cada elemento está constituido por tres espiras. como en el caso anterior: pero esta vez. veremos cómo pueden diferenciarse las bobinas según el número de elementos constituyentes (como es el caso de las figuras 14 y 15).7 8 9 1 2 3 7' 2 3' 1 m . el mayor número posible de circuitos en serie (alta tensión y baja intensidad) o. poi'. En todas las figuras anteriores se indica la numeración correspondiente. puesto que existen muchas ramas en paralelo. paralelo. Finalmente. Todos los bobinados de inducido pueden.

preferentemente. están colocadas unas junto a otras. mientras que el bobinado ondulado sencillo solamente se puede construir con dos circuitos. Por esta razón. En este caso. las bobinas elementales tienen forma de ondas y están conectadas en serie y. también se les llama bobinados en serie. recorremos dicho bobinado. N8 = Número de espiras por bobina elemental. Número total de salidas de corriente o derivaciones en paralelo (o también el número de ·escobillas necesario). Como veremos en posteriores capítulos. obteniéndose también una simple serie de ondas. unidas eléctricamente en serie. que se cierra sobre sí misma alrededor del inducido. cada devanado individual debe cerrarse sobre sí mismo. Cuando en un mismo inducido se colocan varios de estos devanados sencillos.e obtendrá 4na fuerza electromotriz elevada. triples. se observará que la corriente cambia de sentido cuando. sobre todo. El devanado imbricado es un bobinádo sencillo cuando los lazos o bucles que están entre sí conectados eléctricamente están situados también inmediatamente uno detrás de otro. a su vez. la forma de conexión de los elementos es hacia adelante (Figura 17). Por consiguiente. Condiciones generales de simetría de un bobinado de inducido En lo que sigue llamaremos: 2p Número total de polos de la máquina. y partiendo de una zona neutra. en el campo magnético. B = Número total de bobinas elementales del bobinado. etcétera). c = Número total de delgas del colector. puesto que solamente hay dos ramas en paralelo. = Número total de espiras del devanado (fijado por el cálculo de la máquina. pueden estar unidos entre sí (bobinados múltiples de cierre sencillo) o ser completamente independientes (bobinados múltiples de cierres múltiples). o sea que cada elemento pasa sucesivamente por todos los polos. se ha recorrido un espacio correspondiente al paso polar. como consecuencia. De la misma forma. en cada zona neutra existe una derivación de corriente y un bobinado cerrado tiene tantos circuitos en paralelo como zonas neutras se encuentran 15 . los devanados individuales están simétricamente desplazados uno respecto al otro y.1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 : : 1 FIGURA i s 1 N 1 i i I i i I 1 : : $ SISTEMA INWCTOR 1 1 17 En los bobinados ondulados. u = Número de lados de bobina por ranura y capa = número de bobinas elementales por ranura. K = Número total de ranuras en el inducido. ya que hay muchos lados de bobina en serie y uria baja intensidad de corriente. se dice que un devanado ondulado es un bobinado sencillo cuando las ondas que lo constituyen y que están. los bobinados de cierre sencillo se emplean.fuerza electromotriz que ha de desarrollar). en función de la . Como puede apreciarse en la figura. Con los bobinados múltiples se obtienen valores para la fuerza electromotriz Y la intensidad de la corriente qu. para bobinados imbricados. mientras que los de cierre múltiple se utilizan. N. de forma que se obtiene una simple serie de brazos que se cierra sobre sí misma ·· alrededor d~l inducido. 2a = Si en el esquema de un bobinado cerrado. se obtienen lo~ bobinados múltiples (dobles. s.e son inter- medios de los valores obtenidos en los bobinados imbricados y ondulados sencillos. en cuyo caso. Más adelante veremos también que los bobinados imbricados sencillos no pueden construirse con menor número de circuitos que polos tenga la máquina. para bobinados ondulados.

En cambio. que cada a ranuras correspondientes. Si todas las derivaciones paralelas del indu· cido han de ser eléctricamente iguales.Or bobina elemental. que se cumpla la condición = número entero = número entero B Siempre que se cumplan las condiciones indicadas. se obtendrá un bobinado simétrico. el número de delgas del colector e. De forma que se obtienen las dos primeras condiciones para que un bobinado de inducido sea simétrico. también es condición indispensable que todas las ramas del inducido sean idénticas y que tanto el número de bobinas el~mentales por ranura u como el número NB de espiras P. para el trazado del esquema del bobinado. el número necesario de bobinas elementales será N' B = Al taller encargado de realizar l~s bobinados debe informarse especialmente cuantos elementos deben reunirse para constituir una bobina de inducido. además.- = número entero K Por otra parte. no pueden cumplirse algunas de dichas condiciones. debe ser múl· tiplo del número de pares de derivaciones del inducido. de lo que se deduce la tercera condición de simetría: K Además. Para ello. dado este número N' y si cada bobina elemental ha de tener NB espiras. el número de bobinas elementales y el número de ranlll'as El número total de bobinas elementales B está dado en función del número total de conductores N' que debe tener el inducido. por consiguiente. Ya veremos más adelante que. Por lo tanto. Relaciones entre el número de delgas del colector. a cada lado de bobina de una derivación debe corresponder un lado de bobina de las derivaciones paralelas situado en un campo de la misma intensidad exige. en cada una de las derivaciones paralelas.o magnético del mismo valor. a cada lado de bobina de una derivación deberá corresponder.al recorrer todo el bobinado de inducido en reposo. Por consiguiente. el número total de polos 2p debe ser múltiplo del número de pares de derivaciones a del inducido. el nú· mero de elementos B y. situadas en campos de la misma intensidad. algunas veces. sean siempre los mismos para cada ranura. el número de ranuras K ha de ser múltiplo del número de pares de derivaciones a. si las ramas del bobinado deben ser exactamente iguales. en efecto. deben cumplirse las condiciones B U. aunque no necesario. un lado de bobina· situado en un camP. sea cual fuere la posición del inducido. resulta preferible. de lo que se deduce una nueva condición de simetría 2p a 16 K = número impar a Para que el bobinado resulte simétrico. no interesa conocer el número de bobinas del inducido sino solamen- . es decir B ~ número entero a e a = número entero = número entero a Pero la condición de que en todas las po~icio­ nes del inducido. se hallen en la misma posición respecto al campo. esta condición solamente puede cumplirse cuando en el inducido existen a ranuras.

más elementos se hallarán simultánea- mente en cortocircuito. en los bobinados ondulados no es necesario que se cumpla dicha condición. resulta que el número de delgas C. harían fa~lta prever escobillas más estrechas cuando se colocan todas (por ejemplo. se podría deducir fácilmente que en los bobinados de una capa el número de lados de bobina es doble que el número de delgas del colector C. que.te el número de elementos o bobinas elemen· tales. Esta condición se cumple siempre para devanados de dos capas y cualesquiera que sean el número de bobinas elementales por ranura u. el ancho de conexión entre dos bobinas elementales distintas y. Naturalmente y por razonamiento semejante. Número de escobillas del colector En cada bobina elemental d~ un bobinado cerrado cambia el sentido de la corriente al pasar por una zona neutra y durante esta inversión de corriente. de donde se deduce que en todas las delgas del colector que comunican con bobinas elementales situadas en las zonas neutras deben colocarse escobillas y. el número de escobillas ha de ser igual al númera de polos. En los bobinados ondulados ha de tenerse en cuenta que el número de elementos en cortocircuito es más elevado si el número de escobillas es igual al número de polos. por tanto. o sea C=B Por otra parte. y como se verá más adelante. aunque en los bobinados imbricados debe cumplirse la condición antedicha. En la figura 19 se expresan los pasos de bobinado de un bobinado imbricado. los de un bobinado ondulado. resulta que en todo devanado cerrado. la distancia entre los centros de dos polos contiguos. qu~ es la distancia entre los dos lados de bobina de un mismo elemento y se cuenta entre los lados de un mismo elemento. podemos decir que pueden consid~rarse los siguientes pasos de devanados: Primer paso parcial y 11 liamado también paso de bobinas. como mínimo cada escobilla ha de cubrir. resulta que en los bobinados de dos capas el número de lados de bobinas situados en una misma capa es igual al número de delgas del colector C. Cuanto más ancha sea una escobilla. como el número de zonas neutras es igual al número de polos. completamente una delga en los bobinados sencillos. según las figuras 19 y 20. Como cualquier bobina elemental tiene un principio y un final y a cada delga del colector están soldados el final de una bobina elemental y el principio de otra de estas bobinas. Si en la máquina hay un número total de ranuras K y el número de polos es 2p. que son los más empleados. en ambas figuras. significa. por lo tanto. etc. entre los lados de bobina 1 y 18': significa. a la distancia que hay entre dos lados de bobina: viene representado por los números atribuidos a los lados de bobina. Para igualar en lo posible el número de elementos en cortocircuito en ambos casos. la bobina está en cortocircuito a través de la escobilla. que es la distancia entre dos lados de bobina conectados entr~ sí pero pertenecientes a dos elementos distintos. es decir. el paso de bobina vale Y1 = 18 - 1 = 17 Segundo paso parcial y2 . para bobinados de inducido de dos capas. sin embargo. Pasos de un bobinado Se denomina paso polar (figura 18) a. es igual al número de bobinas elementak~s B. por lo 17 . el ancho de la bobina elemental. media anchura). dos delgas en los bobinados dobles. y en la figura 20. Ancho de las escobillas del colector El ancho de las escobillas es un resultado del cálculo. el paso polar está expresado por K 't = 2p Se denomina pasoi de bobinado. que si solamente hay dos filas de escobillas de igual anchura. como cada bobina elemental tiene un lado de bobina en la capa superior de la ranura correspondiente. llamado también paso de conexión. De acuerdo con estas figuras. Sin embargo. Es decir.

es la distancia entre . En las figuras 19 y 20. el paso de conexión es negativo. el paso de conexión va en el mismo sentido que el ~onsiderado como positivo. de izquierda a derecha). entre los lados de bobina 18 y 2. En efecto. en un bobinado imbricado (como el de la figura 19).mente. Por el contrario. llamado también paso resultante. el paso de co- nexión es positivo. El paso de conexión es el que caracteriza el tipo de bobinado de inducido.- FIGURA 18 . Paso total y. es decir que en un bobinado imbricado. se observará que. a través de la delga 2 del colector. FIGURA 19 ' N . 1 Ycol j• tanto. en ambas figuras Y2 = 18 - 2 = 16 ya que la ranura numerada 18 está conectada a la ranura numerada 2. es la suma de los dos pasos parciales definidos anteriol'. si se toma un sentido cualquiera como positivo 18 j SISTEMA INDUCTOR JLECTOR FIGURA 20 (por ejemplo. el paso de conexión va en sentido contrarip al tomado como positivo. o sea que en un bobinado ondulado. en un bobinado ondulado (como el de la figura 20). se cuenta entre los lados de dos elementos distintos pero conectados entre sí.

obinado. si se. contada por el número de delgas que deben transponerse para ello. Esta condición. a la distancia que hay. es decir que u Y1 Yr = Y1 = número fraccionario Yr = Yt 19 . un lado de bobina por capa en los devanados de. solamente se consigue cuando el paso de ranuras es un número entero. Por el ancho• de bobina. son números enteros. es decir. Teniendo en cuenta que y1 es el ancho de una bobina elemental. A veces. sino que uno o más de estos lados de bobina se sitúan en ranuras distintas a las que les correspondería en caso de un devanado normal. se tiene que Yr = Y1 Para bobinados imbricados Y = Y1 .. constituyendo una bobina de inducido. es decir. Se denomina paso de ranuras Yr o paso según ranuras. ranura. se favorece la conmutación aunque los elementos de una misma ranura ya no pueden agruparse conjuntamente para constituir una bobina de inducido. y que u es el número de bobinas elementales por ranura. los pasos de bobina. Recordando que el segundo paso parcial y2 es negativo para los bobinados imbricados· y positivo para los ondulados. en la figura 19 (bobinado imbricado) el paso total vale Y = Y1 - Y2 = 17 - 16 = 1 Y en la figura 20 (bobinado ondulado) el paso parcial vale Y = Y1 + Y2 = 17 + 16 = 33 Se denomina paso de colector Ycol a la distancia entre las dos delgas a que está conectado un mismo elemenfü. es decir. e ihtroducirse como un conjunto único en las ranuras. numeran solamente los lados de bobina situados en la capa superior {tal como estamos haciendo hasta ahora). expresada en número de ranuras.. se tiene que Cuando u = 1 (una sola bobina elemental por ranura.. dos elementos ·conectados entre sí. Teniendo en cuenta que el número de bobinas elementales es igual al número de delgas del colector. de· conexión. facilitando de esta forma las operaciones de b. en las máquinas que presentan dificultades en la conmutación. que se tiene Ycol =Y Por definición. cuando se tiene que Yr = u = número entero u En este caso. con lo que pueden aislarse conjuntamente. el paso de colector es siempre igual al paso total.Y2 Para bobinados ondulados Por ejemplo. tal como se ha dicho en· un parágrafo anterior. total y de colector. se hallen juntos también en la otra ranura. De esta forma. el paso de ranuras ya no coincide con el paso de bobinas y resulta menor que éste. se trata de un devanado normal (véase también la figura 10). el paso de ranuras ya no es un número entero sino fraccionario. no es conveniente que los lados de bobina que están juntos en una misma. En este caso. tienen también la misma disposición en la otra ranura.dos lados de bobin~ homólogos corr~spondien­ tes a . entre dos lados de una misma bobina elemental.toqas las bobinas cuyos lados se hallan . el paso de ranuras está expresado por Por el contrario. cuando u > 1. · Para la ejecución y aislamiento de un bobinado conviene que cada lado de bobina situado en una ranura pueda unirse con un lado de bobina colocado análogamente en la otra capa de la ranura separada 9e la primera . todos los elementos tienen el mismo ancho y. unos junto a otros en una ranura. dos capas). En este caso.

situarse en la ranur~ inmediatamente más próxima y alejada que la que aloja lo~ tres elementos restantes (véase figura 21). el paso de ranuras es el número entero inmediatamente superior. La fracción resultante indica que. si se obtiene Yr = 8 1/4 nuras y. para una parte de los elementos. corresponden y conectarlas con las delgas del colector. y2 ) y total (y) ·del devanado. del número de elementos por ranura u del paso de colector ycol o disponer de un esquema en el que puedan deducirse estos valores.Para que el ancho de una bobina elemental abarque el mayor flujo magnético posible. a un paso polar. el paso de devanado que caracteriza este ancho. es decir. para obtener la mayor fuerza electromotriz posible por bobina elemental. bobinado fraccionario. es decir. para el proyecto de un bobinado. uno de los elementos debe. el paso de bobina y1 ha de corresponder. es decir que si u = 4. resultan más interesantes los valores de los pasos parciales (y1. Como ejemplo de bobinado de escalera. es necesario que la relación entre el paso de bobina y el paso polar esté expresada por B Y1 = 2p FIGURA 21 FIGURA 22 . Bobinados diametrales y bobinados de cuerdas quiere decir que las tres cuartas partes de los elementos tienen un paso de r~uras Yr = 8 y que la cuarta parte restante tierie un paso de ranuras = 9. generalmente bastará con conocer los valores del paso de ra- 20 . el paso de ranuras es el número entero inmediatamente inferior y para otra parte de los elementos. véase en la figura 22 las conexiones para un devanado de este tipo en que u = 5 y Yr = 8 4/10. Para que en el taller de bobinado sea posible alojar debidamente las bobinas en las · ranuras que fos.Tal como se ha dicho anteriormente (véase la figura 11 ). o sea la distancia entre los centros de dos polos inductores contiguos.. en lo posible. Por el contrario. Por ejemplo. se trata de un bobinado en escalera llamado también por esta razón. para que se cumpla esta condición.

Cuando el ancho de las bobinas es menor que el paso polar. se tiene que B Y1 < 2p obteniéndose un bobinado de paso acortado. esto no es posible. se tiene que B Y1 FIGURA 24 > 2p llamándose bobinado de paso alargado. cuyas bobinas elementales se disponen como s~ expresa en la figura 24 para el caso de una máquina tetrapolar. en los devanados de cuerdas el ancho de las bobinas puede ser menor o mayor que el paso polar. ya que la inducción magnética tiene siempre un valor muy pequeño en la zona neutra.luctor -para obtener· la misma fuerza electromotriz. los primeros se necesita menos volumen de material conc. • 21 . por definición. bobinados de cuerdas. Sin embargo. y sobre todo en bobinados imbricados. ya que ep. cuyas bobinas elementales están dispuestas tal como se expresa en la figura 23 para el caso de una máquina tetrapolar. las bobinas de un devanado de este tipo están dispuestas como se representa ~s­ quemáticamente en la figura 25 para el caso de una máquina tetrapolar. Naturalmente. se obtienen bobinados con la relación B Y1 FIGURA 23 ~ 2p que se denominan. al obtenido. Siempre que las · condiciones generales de simetría lo permitan. en general. ·se obtiene un bobinado diametral. ya que deben cumplirse las condiciones generales de simetría siendo y1. Esta circunstancia no tiene demasiada importancia desde el punto de vista del flujo magnético abarcado. un número entero.Si esta condición se cumple. De esta forma. se preferirán siempre los devanados de paso acortado sobre los de paso alargado. Si el ancho de las bobinas es mayor que el paso polar.

Si se adopta paso acortado. que luego utilizará_ el bobinador par. pero resulta mucho más fácil de trazar por lo que se le emplea. Este sistema de representación no es tan iñtuitivo como el anterior. ·Se trata de una 22 Ante todo. se tiene un bobinado diametral. se obtiene un bobinado de Si se adopta + b.máquina tetrapolar con bobinado imbricado de las siguic. pero· resulta difícil de trazar. Esquemas y diagramas de bobinados Para proyectar un· bobinado debe trazarse su esque111:a. b es un número. Los esquemas de bobinados se trazan de varias.· con fines didácticos. 'se Supone el inducido cortado según una generatriz y desarrollado sobre el papel. En el esquema de bobinado de la figura anterior se han dibujado todos los lados de bobina.a la realización práctica de este· devanado. pero cuando hay 6. Este esquema da una idea muy intuitiva del aspecto real del d~vanado. Y1 = ---2p En esta fórmula. Los trazos llenos corresponden a los lados de bobina situados en la parte superior de las ranuras y las líneas de . por lo que se .trazarse por desarrollo panorámico (figura 27). Si b = O. formas diferentes.utiliza. entero que expresa el alargamiento o acortamiento que debe darse al devanado. repartidos sobre la periferia del inducido. b. Las bobinas elementales se representan por rectas paralelas al eje de la máqllina. que estudiaremos ·a contimiación sobre un mismo bobinado para que el lector pueda apreciar las ventajas e inconvenientes de cada sistema. para fines pro· fesionales. sobre todo.mtes características: B = 12 e= 12 K = 12 Y1 = 3 s Y2 = 2 Y = Y1 - Y2 = 3-2 = Yco1 = 1 . trazos a los que están alojados en la parte inferior de las ranuras. Las conexiones del lado del colector se dibujan siempre de trazo lleno y las de la parte opuesta al colector se representan algunas veces con líneas de trazos.t u= 1 B ±b FIGURA 25 1 Y1 = 2p 12 = = 3 4 (bobinado diametral) La fórmula general que relaciona el paso de bobina y1 con el paso polar 't' es la siguiente: B ± b. se obtiene un bobinado de paso alargado. . · lo que ha sido posible porque solainente hay dos lados de bobina por ranura. sobre todo. 7 ó más lados de bobina . El mismo bobinado puede . este bobinado puede trazarse por proyección frontal o en esquema circular (figura 26): las bobinas elementales se representan en su posición real por medio de puntos equidistantes.

26 'ZONA NEUTRA 1 1 ZONA NEUTRA r ~ A + B FIGURA 27 23 ..FIGURA ZONA NEUTRA.

ZONA NEUTRA ZONA NEUTRA ZJJNA NEUTRA ZONA NEUTRA . 2' 1 6 9' 12 3' 1' + 10 12'. 24 11' 8 .J ZONA NEl/1RA 1 1 1 1 f A + B i"i 2 5 3 1 FIGURA 28 1 : l1 1 1 .1 61 1 81 1 1 1 1 1 fuf 91 l 1 10 1 6 6' 1 1 1 1 9 5' 1 11 : 1 1 1 12 1 1 1 1 1 12 FIGURA 29 FIGURA 30 2 + 7' 5 8 11 .

. ~ -+ .. 70 77 ..._ 9 -6 .Delgas Lados de bobina Delgas 7 -+ 7 -4' ·3· ~ 5'-2 3 __.mes de las bobinas que parten de la capa superior.. junto con los que hacen referencia· a las bobinas elementales que entran y salen por cada una de estas delgas. 6 7 . los dibujos no pierden en claridad ni es posible incurrir en errores si se observa que las uni.._ 2 2 4 4 5 -+ 5-8' __. Con este procedimiento.72 por ranura. tal como se representa en la figura 28. sobre todo para los bobinadores. 7-70 __. los pasos parciales y 1 e y2 y el paso de ranuras Yr· Cuando se quiere estudiar la marcha de las corrientes en las distintas bobinas elementales para deducir las corrientes parciales y la to. sobre todo en máquinas con gran número de estas bobinas elementales. como el representado en la figura 30. no es preciso representar todas las bobinas elementales... · Para comprobar la exactitud de un bobinado o para que el bobinador pueda ejecutarlo.._ 77'.8 9 -+ 9-72'-. en el que se indican los números que corresponden a los principios y finales de bobinas._ 7'-4 1 __.-. siempre doblan en otro sentido que las correspondientes a la capi.· tal. en el que se indique la forma y recorrido de una sola bobina elemental.cta de los lados en el campo magnético del polo correspondiente. es decir._ 3-72 ._ 7'-70 ~ 70 17 __.. la situación de las escobillas. Basta dibujar un esquema abreviado (figura 29). 3 -6 5 ..8 .. 25 .. una tabla de bobinado. la unión posterior de estas bobinas. 77-2'-:. en muchos casos resulta de gran utilidad.. 72 1 FIGURA 31 7 . 8 9 .t inferior.. de esta forma se consigue representar la posición exl:!._ 6 7 __. como la representada en la figura 31. se recurre a un diagrama de bobinado. resulta engorroso y entonces se supone que los lados de bobina de la capa superior están exactamente superpuestos a los de la capa inferior. en la que se expresan los números que corresponden a las delgas del colector. Finalmente. etc . etc.

es el más frecuentemente empleado y aquél en que mejor pueden comprenderse la disposición. es el más antiguo de los sistemas de arrollamientos· de inducido que se empleó en las máquinas eléctricas de corrienté' continua. formando bucles. en la figura 32 se ha representado un bobinado imbricado sencilk> para una máquina tetrapolar.BOBINADOS IMBRICADOS Conceptos generales El bobinado imbricado. de dos conductores que se sitúan. FIGURA 26 32 . respectivamente. Una bobina elemental d. conexionado y fundonamiento.· llamado también bobinado en paraleló.e un bopinado imbricado está constituida. Por otra parte. de las siguientes características: =a= Y1 = 3 Y2 = 2 p 2 Y = Y1 - Y2 Ye = = 1 Y = 1 y en el que pueden apreciarse las principales características de un bobinado de este tipo. en el campo de acción de polos de nombre contrario. . Las bobinas elementales progresan alternativamente hacia adelante y haci~ atrás. por lo menos.

y bobinados imbricados múltiples (figura 33 ). en los que siguiendo sus elementos conectados sucesivamente. conviene que el número de ranuras por polo.. 3 . En el caso de bobinados imbricados múltiples. queda dividido por las escobillas en tantas ramas en paralelo. . en los que deben darse varias vueltas alrededor del inducido. no sea un número entero. al recorrer una vuelta completa. a los devanados imbricados se les llama también bobinados en paralelo. Como el número de escobillas es 2a. ya que la evaluación de pasos es idéntica. el número de ramas en paralelo es 2a = 2p Tal como se dijo en el capítulo anterior existen bobinados imbricados sencillos. triples. es decir K . figura 34) o estos bobinados individuales pueden ser completamente independientes. vueltas para recorrer todos los elementos. en las escobillas) deben satisfacerse las siguientes condiciones: e = número entero muy elevado. el número de ramas en paralelo también resulta FIGUAA 33 27 . de· esta forma nuestra explicación se simplificará notable1 Lente. resulta que para un devanado imbricado. en cuyo caso. como el de la figura 32. etc. cerrado sobre sí mismo. por esta razón. a K = Clasificación de los bobinados imbricadoE número entero a Si el número de elementos por ranura u es mayor de uno.. se habrán recorrido todos. los elementos y alcanzado el . cualquiera que sea el número de espiras por bobina elemental. para lograr una simetría en los puntos de derivación (es dedr.é número entero 2p Por otra parte. si deben . ·'T"vfa 2°vfa de donde se deduce inmediatamente que la condición general de simetría 2p = número entero a se cumple siempre en los devanados imbricados. Veremos en un parágrafo posterior que en la práctica los bobinados imbricados múltiples solamente se realizan dobles y de cierre doble. se describen lazos· y bucles en el inducido de forma que. En lo que sigue. como escobillas hay dispuestas. figura 35). cada bobinado individual debe cerrarse sobre sí mismo (bobinados imbricados múztiples de cierres múltiples. se ·supondrá siempre que las bobinas elementales tienen una sola espira. En máquinas con gran número de polos. los bobinados individuales pueden estar unidos entre sí (bobinados imbricados múltiples de derre sencillo. Los devanados imbricados múltiples serán dobles.punto de partida. para favorecer la conmutación que K número impar p Observando la figura 32. se puede comprobar que el devanado..Los bobinados imbricados son realizables con cualquier número de delgas del colector C y de ranuras K o de elementos por ranura u pero. es conveniente también.darse 2. h~sta haber recorrido todos sus elementos.

-· ·--~----- z.n.___________.1 N FIGURA 28 35 . FIGURA 34 1 1 N -L 1 \ \~ .

por lo tanto a cada paso polai: le corresponden B/2p lados de bobina. ya que necesitan mayor cantidad de conductor sin ninguna ventaja apreciable. Resumiendo: Para bobinados imbricados no cruzados Yz<Y1 Para bobinados imbricados cruzados y2 > 1 6 4 YcOI · ~ 37 FIGURA 36 Los bobinados imbricados cruzados deben evitarse siempre que sea posible.= número entero 2p siendo b un número ·entero que representa la discrepancia respecto del devanado diametral. ha de ser fraccionario tendremos que y1 = y y. el paso total y.1. en cuyo caso· debe ponerse delante de b. por lo tanto si el número de ranuras por polo Kp. en el que el paso de conexión y2 es mayor que el ancho de bobina Yv y el devanado avanza sobre la superficie del devanado hacia la izquierda. En resumen.os. se obtiene un bobinado imbricado cruzado o regresivo (figura 37). el signo negativo. que resultan más convenientes los bobinados de cuerdas. 2 3 4 3 12 1 5 y1 resulte un número entero. Ya 2 12 3 4 5 B (siendo y1 un número entero) 2p FIGURA Recuérdese que el número de lados de bobina en la capa superior de la ranura es B y que.Pasos de un bobinado imbricado sencillo Con objeto de que las fuerzas electromotrices de las bobinas elementales dispuestas en seriés se sumen. vale Y= Y1 - Y2 = ± 1 Cuando y = + 1 se obtiene un bobinado imbricado no cruzado o progresivo (figura 36 ). esta condición es casi siempre posible en la práctica y solamente en algunos casos en que las condiciones de simetría lo exijan deberán adoptarse bobinados · imbricados cruzad. En los bobinados imbricados sencillo. en los que B±b Y1 = ---. Siempre que sea posible. Pero hemos visto en un parágrafo anterior que no resulta conveniente que el número de ranuras por polo sea entero (en cuyo caso se ·tendría un devanado diametral). debe adoptarse un devanado de paso acortado. el paso de bobinas y1 o ancho de bobina elemental y el paso de ranuras Yr debe ser igual o casi igual al paso polar. 29 . para el que debe adoptarse un valor tal que y y. en el que el paso de conexión y2 es menor que el ancho de bobina y1 y el devanado avanza sobre la superficie del inducido hacia la derecha. Cuando y = .

en un bobinado imbricado múltiple Ycol - m Para realizar un bobinado con m = 2. escaso número de delgas en el colector. sean iguales en todas las posiciones del inducido. Por esta razón. con un número reducido de polos. por lo tanto. Por otra parte. los conductores del inducido resultan de sección excesiva y también. tampoco pueden establecerse conexiones compensadoras completamente simétricas entre los devanados individuales de un devanado imbricado múltiple cuando m > 2. el paso de colector vale Yco1 = Y = ± 1 dobles. la tensión entre delgas puede alcanzar valores inadmisibles por lo elevados. mediante el eJDpleo de varios bobinados imbricados sencillos. de forma que se unirá el final de . Hemos visto anteriormente que en un bobinado imbricado sencillo el paso de col~~tor YcoI era Ycol =1 Por lo tanto. tendremos que Yr = Kp No puede obtenerse un bobinado múltiple perfectamente simétrico si m > 2. a cada bobina elemental de un devanado debe corresponder otra bobina elemental situada en el mismo campo y esto solamente resulta posible en los bobinados imbricados 30. a causa. las empleadas en electrolisis) se adapta un devanado imbricado sencillo. habrá aumentado en una unidad. de la misma forma. conectados en paralelo por las escobillas. una delga. es convenien-te que el paso de ranuras sea casi al paso polar. en el mismo orden seguido en las bobinas. Para que los circuitos de los diferentes devanados. ni aun colocando un mismo número de lados de bobina de cada devanado en las ranuras y. aumentando el número de pares de derivaciones del inducido. del escaso número de éstas. actual·mente sólo se construyen bobinados imbricados dobles. el número de pasos de colector en que se alejará cada delga de la anterior correspondiente al mismo devanado. en general. el paso de ranuras es Yr = Yi u Como se ha dicho anteriormente.En los bobinados imbricados sencillos. estos inconvenientes pueden evitarse. si junto a cada lado de bobina de uno de los bobinados. Si llamamos Kp al número de ranuras por polo. lo que se deduce de la condición · de simetría: 2p = número a entero Como sabemos. tal como se verá en un capítulo siguiente. el devanado así obtenido tiene a= m p pares de derivaciones y se designa con el nombre de bobinado imbricado múltiple. Sin necesidad de aumentar el número de polos. se coloca un lado de bobina del segundo bobinado y. en un bobinado imbricado doble será Ycol = 2 Y. se coloca una delga del segundo devanado.. Además si la velocidad de giro de la máquina es muy grande. en los que m = 2 y el número de derivaciones es a= 2p Bobinados imbricados múltiples Si para una máquina de gran potencia y baja tensión (por ejemplo. al lado de cada delga correspondiente al· primer bobinado. precisamente. Si llamamos m al número de bobinados sencillos. habrá que saltar siempre una bobina y.

se puede deducir fácilmente que este número es 1 e Si el número de delgas del colector es divisible por m. se llegará al punto de partida con lo cu~l. m cierres y contiene. después de la primera vuelta al inducido. y tal como se dijo en un parágrafo anterior. Después de haber dado una vuelta completa al inducido solamente se habrá recorrido la mitad del número de bobinas y se habrá tocado solamente la mitad del número de delgas del colector. y así sucesivamente. como se ha dicho apteriormente. según la condición anterior. · = número entero de forma que un bobinado imbricado múltiple solamente puede ser simétrico cuando tiene m cierres. constituidos por dos bobinados independientes. es decir. En un parágrafo anterior. por lo tanto. Además. Un bobinado imbricado múltiple en que e = m entero ·ª En el caso de bobinados imbricados múltiples. se tiene que y.la bobina 1 con el princ1p10 de la bobina 3. desde el punto de vista de la simetría solamente son recomendables los bobinados imbricados dobles de doble cierre. Cuando el número C de delgas del colector no sea divisible por = = número entero mp m Ycot = número a= mp m e Para que los bobinados cerrados sean simétricos. · ya que los demás bobinados imbricados múltiples solamente tienen interés teórico. En este caso. el devanado quedará cerrado. es necesario que e = número entero e Yco1 tiene. por lo tanto. En el caso más general. Estos son los únicos bobinados imbricados m. se obtienen bobinados imbricados múltiples de cierre' sencillo (véase la figura 34 ). por lo que _solamente estudiaremos éstos. solamente los bobinados imbricados dobles pueden ser perfectamente simétricos. 31 . De todo lo dicho se deduce que. m bobinados completamente independientes. por consiguiente. una de las condiciones es que m se cerrará el bobinado después de haber recorrido todas las bobinas sin interrupción. se han denominado bobinados imbricados múltiples de cierres múltiples a los que cumplen esta condición (véase figura 35).últiples que se utilizan prácticamente en la construcción de máquinas eléctricas. para que uno de estos bobinados sea simétrico.

a cada uno d~ estos circuitos debe corresponder un misiílo número de bobinas.se deduce fácilmente que el mayor número pósible de bobinas que se pueden conectar en serie es la mitad del número total de bobinas existentes en el inducido. es decir. se avanzará en la cara pos.Conceptos generales . posee un par de circuitos en paralelo. generalmente es preferible conectar en serie el mayor número posible de bobinas del inducido. que se conectan en serie la mitad de las bobinas del inducido. en el bobinado ondulado a = 1 En la figura 38 se muestra el principio de un bobinado ondulado. partiendo de la delga 1 del colector seguimos el lado superior 1 de la prim~ bobina. denominado también bobinado en serie.BOBINADOS ONDULADOS Cuando la tensión en bornes de una máquina de corriente continua resulta elevada con relación a su potencia o a su velocidad. El bobinado ondulado. Si. para ser simétrico. Por lo tanto. todo arrollamiento inducido forma dos circuitos paralelos y como. . por lo menos. Como. se tiene que.· N s N N 32 FIGURA 38 .

se obtiene un bobinado ondulado cruzado (figura 40). Para obtener la conexión en serie de bobina~ situadas debajo de diferentes polos en lugar de volver al polo de partida. FIGURA 40 5 3 2 1 5 7 6 ' 5 7 6 6 g 8 1 g 6 10 11 12 10 8 9 10 . · Después de haber dado de esta forma una vuelta al inducido y haber adelantado PYc delgas del colector. en la forma ya cita- terior del inducido. ya que entonces las bobinas se cerrarían sobre ·sí mismas.segundo paso parcial y2 o paso de conex1on. de donde se deduce que el devanado ondulado sólo es posible en las máquinas que tengan más de un par de polos. 12 1112 13 1 33 . se prefieren los bobinados ondulados no cruzados. sino que _se debe unir el final de la última bobina recorrida en la primera vuelta al inducido con una delga contigua a la de partida. pero. hay que avanzar hacia una bobina situada bajo el polo siguiente. lo que es lo mismo. como sucedía · con el bobinado imbricado. en ambos casos. un paso de ranuras Yr = -r = K 2p y se volverá a la cara anterior del inducido. FIGURA ~9 13 1 13 2· 5 3 J . Con este 12 .'tas. no se debe llegar a la delga de partida. se puede avanzar nuevamente en el_ inducido. la anchura de la bobina o primer paso parcial y1 o. Si esta delga es ~ anterior a la de partida. se obtiene un bobinado ondulado no cruzado (figura 39). se toca una delga de colector que está situada a una distancia igual al paso de colector Ye de la delga de partida. y con objeto de que las conexiones resulten más col. Generalmente. como en cualquier otro bobinado. continuando por el lado inferior 4' de la misma bobina. y si la delga final es la siguiente a la delga de partida.

. dispuestas una al lado de otra. al aplicar las fórmulas anteriores se obtenga un paso total y.- 41 da. Como en cada vuelta sucesiva se va retrocediendo o adelantando una sola delga respecto. Por consiguiente. Por consiguiente. en la superficie del inducido existen dos ondas.. a las ya tocadas.. que un bobinado ondulado solamente se puede realizar cuando B = py ± 1 Siguiendo un razonamiento análogo.n.N . luego de las fórmulas anteriores se deduce que un bobinado ondulado no puede realizarse para una máquina de 2p polos. sino que este número ha de ser tal que. se puede deducir fácilmente que el número total de delgas del colector será = e+ ± 1 = --- = número entero p Si llamamos. el ancho de un recorrido completo es py.n./ p y para un bobinado ondulado cruzado B s s + 1 y= p Los correspondientes pasos de colector serán: para un bobinado ondulado no cruzado C-1 ·~­ /. / z. el número de lados de bobina en la capa superior o. con cualquier número B de bobinas. después de Ye vueltas se llegará a la delga de partida. de forma que el devanado se cierra después de Ye vueltas al inducido (figura 41). que sea un número entero. lo que ~s lo mismo. N FIGURA Yeol = . lo que . como siempre. K al número total de ranuras del inducido y u al número de lados de bobina por ranqra y capa o.= número entero p y cuando e Yco1 C = PYcot ± 1 1 Naturalmente. conectadas en serie y resulta un bobinado ondulado sencillo. Ycol• B. Contando en pasos según los lados de bobina de la capa superior./~ De aqu( resulta que el paso total y vale para un bobinado ondulado no cruzado B-1 y= . y. p ~z. aumentado en un paso en el bobinado no cruzado y reducido también en un paso en el bobinado cruzado. C y p han de ser números enteros. el número total de bobinas elementales será y para un bobinado ondulado cruzado Yco1 34 p B ± 1 Y = . O sea.

De los conceptos expuestos ·en el parágrafo anterior. existen varias condiciones que deben cumplirse y que se resumen seguidamente: de donde el número de ranuras por par de polos es 1 y+ K p = p K y. Posibilidad de ejecución de un bobinado ondulado Naturalmente. 2) El número de bobinas por ranura u no debe sobrep3$ar ·de 5 y tampoco es conveniente hacer u = 1. además. se deduce que no en todas las máquinas es posible realizar un bobinado ondulado sin bobinas muertas. ya que éstas significan un peso de cobre superfluo. 4) No es posible realizar un ":)binado ondulado simple con un número . Por lo tanto.'= K u Si el valor hallado B' se introduce en las fórmulas halladas anteriormente y no da para. siempre que sea posible. sin conexiones exteriores para rellenarlas y con objeto de que las bobinas queden bien sujetas. De la misma forma se puede deducir que el número de ranuras por polo 1 y :¡: p K 2p = 2u no puede ser un número entero para p 1) Si el número de pares de polos p es par. deben evitarse.es lo mismo. las bobinas muertas han de ser del mismo material y de las mismas características constructivas que las bobinas útiles para evitar que quede afectado el equilibrio dinámico de la máquina. B 1) Si p = par = impar e= impar u= impar K =impar . el paso total y un valor entero. > 1. el número total de bobinas elementales que se podrán situar en las ranuras es 3) Las máquinas hexapolares con devanado sin bobinas muertas. existirá cierto número de bobinas es incompatible si K o bien u son múlti· plos de 3. otero de ranuras por polo ni por par de i 'Olos. Efectivamente B ± 1 m=B'-B Ku±l =---- y=--- p p denominadas bobinas muertas que no se emplean aunque deben disponerse en las ranuras. si se tiene que p > 1 el segundo miembro de la anterior ecuación no puede ser un número entero. además del tiempo necesario para montarlas en las ranuras. porque afectará desventajosamente a la conmutación. el número "de bobinas B (y el número de delgas C) ha de ser impar y el número de bobinas por ranura u y el de ranuras K han de ser impares. ya que B=Ku=3y±l B. solamente B para realizar el bobinado ondulado. no admiten un valor u = 3 ni un número de ranuras K que sea divisible por 3. A continuación se resumen las condiciones de ejecución de uri bobinado ondulado sin bobinas muertas. los bobinados ondulados con bobinas muertas. al número de bobinas elementales por ranura. entonces sucederá que habrá que tomar menos bobinas. 35 .

NÚMERO DE BOBINAS POR RANURA QUE PERMITEN REALIZAR UN BOBINADO ONDULADO SENCILLO SIN BOBINAS MUERTAS Número de bobinas por ranura u pares p 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 1 1 2 1 1 1 2 1 1 2 1 2 1 4 3 3 3 3 5 5 5 4 4 4 2 En la que si Y1 < Y2 se tiene un bobinado de pasó acortado · · si y1 > Y2 se tiene un bobinado de paso alargado Número de de polos y 5 5 5 5 3 Naturalmente. no pueden ser diametral~s..6° 3 K no es divisible por 3 u Si p = 3 Como.. debe aproximarse todo lo posible a un paso polar. 5 3) .que el número de ranuras por polo ha de ser un número fraccionario. además de la fórmula general p K Y= Y1 = número fraccionario + Y2 2p se dispone de la siguiente fórmula Para facilitar la labor de nuestros lectores. si se quieren evitar bobinas muertas. debe procurarse que 2) u= 1 . El paso de colector Ye vale Ye =Y= Y1 + Y2 El paso de ranuras Yr• aunque no llegue a ser diametral. tanto y1 como y2. y de acuerdo con las consideraciones expuestas en el parágrafo anterior. han de ser números enteros. aun cumpliendo las condiciones expuestas en dicho parágrafo. Recuérdese que si Yr = número fraccionario . ya 36 No es absolutamente necesario que Yr sea un número entero. por otra parte. lo que hemos visto que no es posible. Sin embargo. para los bobinados ondulados. el paso de bobinas y1 es 4) Y1 K = número fraccionario = 't' resulta que. es decir que · · Yr ·== 't' Pasos de un bobinado ondulado sencillo Los bobinados ondulados. a continuación se exponen en una tabla los valores posibles de u para obtener un devanado ondulado sin secciones muertas.

. (Yrl + se tiene que Yr2) u Sin embargo. por ejemplo. con los motores de tracción en los que algunas escobillas resultarían de difícil acceso para su reposición.. esta circunstancia se aprovecha solamente en casos excepcionales como sucede. ~·~:· . . ya que de esta . ... / .. podrían suprimirse todas las escobillas excepto dos. que facilita la conmutación pero complica la construcción y el montaje de las bobinas.. (~. por consiguiente. = Y1 + Y2 = y = Ye En la figura 42 se muestran los pasos de un bobinado ondulado sencillo. el número de ramas en paralelo o vías de salida de la corriente en los devanados ondulados es independiente del número de polos y su número total 2a es siempre 2a = 2 y el correspondiente al paso de conexión y2 Yr2 = u NaturaJment~. En los bobinados ondulados. Puede apreciarse que todas las escobillas de FIGURA 43 FIGURA 42 Yeo1 + 37 . y y. Por lo tanto.~ un mismo signo están unidas entre sí por las bobinas que se hallan en la zona neutra. por otra parte. ... están conectadas en paralelo por el propio devanado y no es absolutamente indispensable conectarlas e:"<:teriormente en paralelo. Por lo general se disponen 2p escobi"'ªs. Número de escobillas necesario en un bobinado ondulado sencillo En la figura 43 se representa el desarrollo del bobinado según el esquema de la figura 41..'•: se obtiene un bobinado fraccionario. existen dos diferentes pasos de ranuras: el que corresponde al paso de bobinas y1 y que vale Yrt = u .

la distribución de la corriente es selectiva. las bobinas en cortocircuito actúan como conductores compensadores y la corriente se reparte entre las escobillas de tal forma que. en todas ellas. se facilita de esta forma el buen reparto de la corriente y se recomienda este recurso. la corriente se distribuirá entre las bobinas conectadas en paralelo en una proporción que depende de la resistencia eléctrica de cada escobilla. situados. Normas para el trazado de bobinados ondulados con bobinas muertas A pesar de lo dicho en los parágrafos anteriores. Si se da a las conexiones del devanado con el colector y a las comunicaciones entre los aros y las escobillas. En estos casos. se tiene siempre que en los bobinados ondulados sencillos B a e a 38 B = = 1 c 1 = número entero = número entero a = número entero 2p = 1 = número entero O sea. en los devanados ondulados. pero solamente las ranuras. 2a = 2 o. elementos mu~rtos) pueden adoptarse de dos tipos distintos: a) Considerar como elemento muerto. una resistencia algo elevada. ya que no son elementos muertos sino lados de elementos muertos. para todos los casos: K a 2p a =1 a Por lo tanto. En los bobinados ondulados. Si estas resistencias no son iguales en todas las escobillas. muchas veces. dos lados de elemento muerto. además. Como se verá más adelante. en la misma ranura.ª Las bobinas elementales (a las que llamaremos. en este caso. resultan. sólo que el elemento muerto queda completamente desconectado po:r ambos extremos. . a consecuencia de esta propiedad se deduce que un bobinado ondulado sencillo no necesita conexiones compensadoras. por lo tanto. todos los elementos del inducido resultan del mismo paso y. que se cumplen todas las condiciones de simetría. Condiciones de simetría de un bobinado ondulado sencillo Hemos visto en el parágrafo anterior que en los bobinados ondulados sencillos se tiene. en adelante. uno encima de otro. han de tenerse en cuenta las siguientes recomendaciones: l. Es decir que. en la práctica resulta que. las escobillas de un mismo signo están conectadas en paralelo interiormente por las bobinas que se hallan en cortocircuito. El peligro de sobrecarga en una escobilla aumenta con el número de éstas. según se ha visto anteriormente. la ranura en cuestión se rellena con hilos y aislamiento como si fueran activos.forma se reduce la densidad de corriente en cada escobilla y el número de bobinas que las escobillas ponen en cortocircuito. .ª Cuando se adoptan elementos muertos. lo que es lo mismo K = 2. ya que asegura una adecuada distribución de la corriente entre las diferentes escobillas. b) Considerar por cada elemento muerto. la caída de tensión hasta el punto de reunión exterior de las corrientes tiene el mismo valor. deben ejecutarse bobinados ondulados con bobinas muertas. si el paso de ranuras es un número entero. iguales todas las bobinas. de lo que se deduce inmediatamente que todos los bobinados ondulados sencillos son simétricos. un elemento de la misma forma y dimensiones que los elementos activos.

7. se prefiere. puede obtenerse un número adecuado de derivaciones en paralelo. que dé pa:i. colocando en el inducido varios devanados ondulados sencillos.ª En cualquiera de los casos se procura. lo cual dificulta el trabajo de bobinado. vamos a explicar el principia de un bobinado ondulado múltiple. se marcarán claramente antes de empezar a dibujar el bobinado. 6. sino que este final estará alejado de· la delga de partida tantas delgas como bobinados individuales hayan de colocarse. denominado también bobinado en series paralelas.ª Los elementos muertos o los lados muertos de elemento. y todavía resuJta mucho más conveniente. Los pasos de conexión y2 . se consideran como si fueran activos. la sección de los conductores resulta excesiva y empleando un bobinado imbricado sencillo. que los lados de elemento muerto que se van encontrando. No obstante. se hallaren los dos lados de un mismo elemento muerto. no se introducen descentramientos que alteren el equilibrio dinámico de la máquina. con objeto de evitar confusiones. si al contar un paso de conexión. presenta la ventaja de que. además. generalmente. es como si no estuvieran. se cuentan de tal manera. es decir. recorriendo p bobinas. desde el punto de vista mecánico. es decir. no cuenta. con lo cual se consigue una mayor simetría del bobinado al repartir los lados muertos entre las diversas derivaciones. que se suprima un número doble de lados de elemento. no cuentan. uno de dichos lados se contará como activo y el otro como si no estuviera. N N s s N FIGURA 44 N 39 . el número de derivaciones en paralelo resulta demasiado. no se unirá el final de la bobina p a una delga contigua a la de partida (como sucedía en el bobinado ondulado sencillo). y se da la vuelta completa al inducido. es decir.ª Cuando se adoptan lados muertos de elemento en una misma ranura.ª Por las razones anteriores. en los bobinados ondulados (que se estudiarán en un parágrafo posterior) que.-es de vías. Si partiendo de la delga 1. quedando las delgas intermedias libres para los otros devana- 4. resultan desiguales algunos elementos del inducido.Bobinados ondulados múltiples 3. Si adoptando un bobinado ondulado sencillo. S. el bobinado adelanta de la siguiente forma: a) b) Los pasos de bobinas y1 se cuentan de tal manera.ª Cuando se adoptan elementos · muertos completos. Con ayuda de la figura 44. la solución de adoptar elementos muertos de paso igual al de los elementos activos lo que. para evitar corrientes de compensación. que los lados de elemento muerto· que se van encontrando. mediante un bobinado ondulado múltiple. los elementos muertos se repartan simétricamente entre los diversos pares de derivaciones del inducido. se sigue el bobinado de la misma forma que en el caso de un bobinado ondulado sencillo. grande.

. el número total de bobinas elementales será =1 a Como tanto y.es 2a = 2 Por lo tanto. contando en pasos de bobina de la capa superior.es no cruzado y reducido. Es decir que el número de lados de bobina en la capa superior o. como Ycol han de ser números enteros.paralelo quedará multiplicado por el número de pasos n. Sabemos que en un bobinado. es decir 2a = 2n B + 1 y= . el número de vías o derivackmes.ondWado sencillo. y en las que a=n Cuando se ha dado una vuelta completa al inducido. Puesto que a cada bobinado en serie corresponde un par de derivaciones. también en n pasos. los pasos quedarán conectados en paralelo entre sí. el número de derivaciones será De aquí resulta que el paso total vale B±a y= p y el paso de colector e+ a Yco1 p correspondiendo el signo negativo a los bobinados no cruzados y el signo positivo a los bobinados cruzados. el ancho de un recorrido com~ pleto es py. Si las escobillas son suficientemente anchas para que en cada lugar del colector todos los pasos sean puestos en contacto por ellas simultáneamente.dos individuales. aumentado en n pasos si el devanado. lo que es lo mismo e = PYco1 ± a a = número entero = número entero C 40 . en un bobinado ondulado múltiple. el número de delgas d~ que nos habremos alejado de la delga de partida será iguahnente a. lo que es lo mismo. Nótese que las fórmulas halladas en un parágrafo anterior y que expresan los pasos en un bobinado ondulado sencillo. p e ± 1 Yco1 p De donde se deduce además que son solamente casos particulares de las fórmulas generales que acabamos de transcribir. es decir que B ± n ±a = número a o. en una vuelta. y el número de ramas en. si se trata de un devanado cruzado. debe atenderse a que en los bobinados ondulados múltiples se cumplan las condiciones B ±a B=py±n p e o también p B=py±a Por un razonamiento análogo se puede deducir fácilmente que el número total de delgas en el colector ha de ser C = PYco1 entero = número entero También deben verificarse las condiciones generales de simetría.

la tabla que sigue a continuación. u son enteros y. . El número total de conductores en el inducido es uK y como en cada ranura hay los conductores correspondientes a dos bobinas elementales... tendremos que Número de pares de polos p Número de pares de derivaciones a 2 3 4 1 - 5 4 5 1 1 1 6 2 3 2 2 2 1 - 1 1 1 1 2 2 6 7 2 4 8 3 8 3 9 9 2 5 10 10 si se introduce esta expresión en la fórmula general u B ± a y p . SIN BOBINAS MUERTAS 7 o. p.. éstos se cuentan como en un devanado ondulado sencillo.y . lo que es lo mismo = número Y= Y1 1 + Y2 y 2 que permite conocer para qué grupos de va2p K lores de a. en los bobinados ondulados múltiples deben evitarse las bobinas muertas. aplicando las siguientes fórmulas: ± a K 2 2 1 1 9 B=-K 2 Número de_ bobinas por ranura u 2 3 2 8 u entero NúMERO DE BOBINAS POR RANURA QUE PERMITEN REALIZAR UN BOBINADO ONDULADO MÚLTIPLE. es decir. se expresan los valores de u y de a. El 41 . De todas estas condiciones resultan muchas incompatibilidades en la práctica para realizar un bobinado ondulado múltiple. a -~ - p -2 = - p u K 2 a ---. Vamos a hallar una fórmula general que permita conocer las posibilidades de realización de uno de estos bobinados. en función del número de polos y tales que se cumpla la condición K a = número entero = número entero 2p a B±a y=---p Además. y para asegurar un funcionamiento sin producción de chispas.± 1 1 1 1 1 1 1 1 - -2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 - 3 3 3 3 3 3 3 - 3 3 3 3 4 4 4 4 4 -4 4 4 4 4 ·4 4 4 4 - 4 En lo que se refiere a los pasos de un bobinado ondulado múltiple. En a a Los bobinados ondulados múltiples pueden estar cerrados sobre sí una o varias veces..

número de cierres es igual al máximo común divisor del número de delgas e y del paso de colector Ycol• Si e e Ycol no tienen divisor común. el bobinado es de cierre único. 42 la corriente de cada circuito puede repetirse de forina desigual entre las p líneas de escobillas de la misma polaridad. Los bobinados de 2. sobre t. otros tantos bobinados independientes.a densidad de corriente en las escobillas. en máquinas de gran potencia. se produce chispeo en el colector. las de un mismo signo están conectadas en para. cierres son. 3.dulados múltiples se ha de· procurar que la corriente por escobilla sea 1 =de50a100A 2a pues. En los bobinados on. Los bobinados ondulados múltiples solamente necesitan dos escobillas. que se conectan en paralelo a través de las escobillas. con lo que puede llegarse a una pequeñ. ya que cuando las escobillas tienen suficiente anchura. . en caso contrario. con escobillas fácilmente accesibles. por lo menos.gdo. que deben ir provistos de las correspondientes conexiones equipotenciales. En la práctica y debido a la tendencia a producir chispas y a la difícil conmutación. Pero como estos bobinados se emplean. en realidad. cubriendo cada una de ellas. De esta forma. a delgas del colector. se colocan tantas escobillas como número de polos.lelo por medio de las bobinas situadas debajo de ellas. lo mismo que los bobinados ondulados sencillos. ... se emplean solamente los bobinados ondulados dobles.

por causa de poros o grietas. en las distintas derivaciones se inducirán fuerzas electromotrices de diferente valor. se disponen conexione$ compensadoras. etcé~ra. por efecto de esta excentricidad. frecuentemente. por ejemplo. todas las bobinas de cada derivación están siempre inducidas por el mismo campo magnético y. pueden estar provocados por una excentricidad del inducido (por ejemplo. cualquier asimetría magnética producirá en este tipo de devanado. Además de la excentricidad del inducido. entre el inductor y el inducido puede producirse una considerable atracción lateral. en el hierro utilizado en el sistema inductor. de pequeñas diferencias de resistencia óhmica de las derivaciones o de diferencias en la distribución del flujo magnético inductor en los distintos pares de polos. lo que provocará un desigual reparto de la corriente en estas derivaciones. a causa de un desigual desgaste de los cojinetes). en un bobinado· imbricado. son preferibles siempre los polos inductores de plancha a los fundidos. puede suceder que el reparto de las corrientes entre las derivaciones en paralelo del inducido no sea uniforme. estas corrientes compensadoras tienden a compensar las desigualdades de los campos magnéticos y. p9r lo tanto. se obtenga un bobinado perfectamente simétrico en su parte mecánica. En estos casos. Cuando la asimetría de estos flujos magnéticos es muy grande. ·pueden existir otras causas que provoquen asimetrías magnéticas. observando las condiciones de simetría expuestas en capítulos anteriores. Como se ha visto en un capítulo anterior. una diferencia en la fuerza electromotriz correspondiente a cada derivación: cuando esto sucede. las cuales se cierran por los aros que comunican entre sí las escobillas de un mismo signo.CONEXIONES COMPENSADORAS y EQUIPOTENCIALES Conceptos generales A pesar de que. por esta última causa. falta de uniformidad. en d interior del 43 . Esta desigualdad puede proceder de diversas causas: por ejemplo. el flujo magnético de los polos más próximos al inducido es mayor que el de los que están a mayor distancia. desigualdad en la forma de las piezas polares. Las diferencias de valor de los flujos magnéticos de los distintos polos. llegan a sobrecargar fuertemente las escobillas y calentar excesivamente al propio devanado. A consecuencia de esta desigualdad magnética. que somete al eje de la máquina a un esfuerzo excesivo. se establecen corrientes compensadoras.

por consiguiente. el número de ranuras K. se denomina con Ycomp y vale: Expresado en bobinas elementales: B = número entero Ycomr = a Expresado en delgas de colector: Ycomp = e = número entero a Expresado en ranuras del inducido: K = número entero Ycomp = a La compensación más perfecta posible se logra cuando se unen entre sí todos los puntos entre los que no exista tensión alguna cuando la simetría sea completa. sin afectar (o afectando sólo parcialmente) al propio devanado. 44 conexiones Número y pa8o de las conexiones compensadoras y equipotenciales La condición necesaria para el empleo de conexiones compensadoras y equipotenciales es que. el número de delgas del colector C. con bastante frecuencia. Bobinados ondu]. como se ha visto en un capítulo anterior. Pero como estas conexiones solamente deben repartir uniformemente la tensión debajo de un polo en el colector. en este caso. solamente se utiliza en máquinas de gran potencia y elevada velocidad. también a puntos (delgas) en el colector cuya posición respecto a las escobillas será exactamente la misma. ya que. Por lo tanto. que el número de bobinas elementales B. La distancia a que se encuentran estos puntos se denomina paso de potencia o paso de compensación. se hallan intercaladas unas en otras. no pueda existir en ningún momento tensión alguna entre los puntos de bobinado que puedan unirse. habrá siempre a pares de derivaciones completamente iguales y. que para conseguir una perfe~ta simetría eléctrica en los bobinados de corriente continua. la tensión puede distribuirse debajo de un polo de forma muy desigual entre las delgas del colector. En este caso. Bobinados ondulados sencillos: no necesitan. General:piente. En este caso. de forma que estos campos magnéticos · tienden a compensarse mutuamente y una desigualdad en los flujos magnéticos no origina grandes diferencias de fuerza electromotriz en las derivaciones. Por lo tanto. En los bobinados ondulados suceden las cosas de forma muy diferente. deben disponerse los siguientes tipos de conexiones: Bobinados imbricados sencillos: compensadoras. sin estar directamente unidas entre sí. que también pueden reducirse mediante ·conexiones apropiadas en el interior del bobinado. estos puntos pueden unirse entre sí para constituir conexiones compensadoras o equipotenciales. con una perfecta simetría en el devanado y en el campo inductor. según los casos. las derivaciones paralelas del devanado. Este desigual reparto de la tensión en el colector de un devanado ondulado múltiple provoca. y el número de polos 2p. que sustituyen las corrientes compensadoras exteriores. en los bobinados ondulados múltiples. . se designarán en adelante con el nombre de conexiones equipotenciales. el número de sistemas compensadores será C/a. chispas y pequeñas corrientes compensadoras en las escobillas. con a empalmes. Pero un sistema tan elevado de sistemas compensadores. debajo de un polo. En resumen. conexiones Bobinados imbricados múltiples: conexiones compensadoras y equipotenciales. Las conexiones compensadoras de los bobinados imbricados tienen como único objeto compensar las desigualdades de los campos magnéticos y no tienen ninguna influencia en la distribución de la tensión en el colector. varias veces expuestas en los capítulos anteriores: es decir. sean todos divisibles por el número de derivaciones a. Estos puntos existen en todo bobinado en el que se cumplan las condiciones de simetría. que descargarán más o menos las escobillas. las bobinas de una derivación están inducidas por todos los campos magnéticos correspondientes a los distintos polos de la máquina. En cambio.ados múltiples: equipotenciales. a puntos (ranuras) en el inducido que tendrán una posición exactamente igual en el campo y.bobinado. por corrientes compensadoras interiores.

Como el colector sólo tiene 48 delgas. Quinto ciclo: Comienza en la delga 13 + 4 = = 17. 1. basta que el número de ranuras por par de polos sea un número entero. como se expresa en el Bobinado núm. Para que puedan disponerse conexiones compensadoras. 29 a 45 y 45 a 13.ª Soldándolas a las delgas del colector. 21 a 37 y 37 a 5. 48 bobinas elementales y 48 ranuras. El paso de compensación es c Ycomp a· 48 = = 16 delgas Bobinados ondulados simples. estos devanados no necesitan conexiones equipotenciales. 57. se obtiene: p a = número entero Primer ciclo: Delga 1 a 17 y 17 a 33.ciclo: Comienza en la delga 9 + 4 = = 13 y comprende: Delga 13 a 29. después. Por ejemplo. En la figura 45 se representa la ejecución práctica de esta variante.. no en todos los devanados pueden colocarse conexiones compensadoras o equipotenciales.. de sección mitad a la de los conductores del devanado. que existirán 4 ciclos de . 25 a 41 y 41 a 9. Para que puedan disponerse conexiones equipotenciales. el número de delgas por derivación y el de pares deben cumplirse las condiciones siguientes: c = número entero 3 a Si se coloca una conex10n compensadora cada 4 delgas. FIGURA 45 45 . Disposición de las c&nexi&nes compensadoras y eQuipoteneiales Segundo ciclo: Comienza en la delga 1 + + 4 = 5 y comprende: Delga 5 a 21.se pone una derivación cada 2 ó 3 ranuras. cualquiera que sea el número de delgas del colector. · Condiciones necesarias para colocar conexiones compensadoras y equipotenciales De acuerdo con lo dicho en el parágrafo anterior. se llega a la delga número 1 y queda cerrado el ciclo..conexiones compensadoras. tal Cuarto . supongamos un devanado imbricado para una máquina hexapolar. las cuales se expresan a continuación: · Bobinados imbricados. Bobinados ondulados múltiples. se obtendría 33 + 16 = 49. pero esta delga ya está ocupada en el primer ciclo. sino que deben cumplirse ciertas condiciones. Como se ha dicho anteriormente. Las conexiones compensadoras y equipotenciales pueden conectarse de dos formas con el devanado del inducido: Tercer ciclo: Comienza en la delga 5 + 4 = = 9 y comprende: Delga 9 a 25. Es decir. con 48 delgas en el colector.

· · 46 . es decir. sobre todo. barras que constituyen el devanado. Este sistema se emplea. en los que cada bobina consta de una sola espira: los conexiones se realizan' por medio de conductores de cobre aislados con algodón y unidos entre sí por una trenza conductora.FIGURA 46 2. opuesto del colector.• En el lado. obteniéndose de esta forma una corona situada bajo las. en· la cara posterior del inducido y conectadas directamente a puntos especiales del devanado. tal como se representa en el Bobinado núm. 56 y cuya ejecución práctica se expresa en la figura 46. en los devanados realizados con barras o pletinas.