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quations diffrentielles variables

sparables
Essaidi Ali
17 mai 2016

quations diffrentielles variables sparables :


Dfinition 1 : On appelle quation diffrentielle variables sparables toute quation de la forme x0 (t) = f (t)g(x(t)) avec f : I R et g : J R deux applications
et I, J deux intervalles ouverts de R.

Rappel : (Thorme de Cauchy-Lipschitz)


Si U est un ouvert de R2 , F C 1 (U, R) et (t0 , x0 ) U alors il existe une et une
seule solution maximale (I, x) de lquation diffrentielle x0 (t) = F (t, x(t)) qui vrifie x(t0 ) = x0 . De plus, lintervalle I est ouvert.
Proposition 1 : Soit I, J deux intervalles ouverts de R, f C 1 (I), g C 1 (J) et
(t0 , x0 ) I J.
Il existe une et une seule solution maximale (K, x) de lquation diffrentielle x0 (t) =
f (t)g(x(t)) qui vrifie x(t0 ) = x0 . En plus, lintervalle K est ouvert.
Dmonstration :
On considre lapplication F : (t, x) I J 7 f (t)g(x). On a :
I, J ouverts donc I J est ouvert dans R2 .
f C 1 (I), g C 1 (J) donc les drives partielles de F existent et sont continues sur I J do F est de classe C 1 sur I J.
(t0 , x0 ) I J.
Donc, daprs le thorme de Cauchy-Lipschitz, il existe une et une seule solution
maximale (K, x) de lquation diffrentielle x0 (t) = F (t, x(t)) = f (t)g(x(t)) qui
vrifie x(t0 ) = x0 . En plus, lintervalle K est ouvert.
Proposition 2 : Soit I, J deux intervalles ouverts de R, f C 1 (I), g C 1 (J) et
(t0 , x0 ) I J tel que g(x0 ) = 0.
Lunique solution maximale de lquation diffrentielle x0 (t) = f (t)g(x(t)) qui vrifie
x(t0 ) = x0 est lapplication constante sur I. Autrement dit, si (K, x) est la solution
maximale de lquation diffrentielle x0 (t) = f (t)g(x(t)) qui vrifie x(t0 ) = x0 alors
K = I et t I, x(t) = x0 .

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Dmonstration :
Soit (K, x) la solution maximale de lquation diffrentielle x0 (t) = f (t)g(x(t)) qui
vrifie x(t0 ) = x0 et y : t I 7 x0 .
On a t I, y 0 (t) = 0 et f (t)g(y(t)) = f (t)g(x0 ) = 0 car g(x0 ) = 0 donc
t I, y 0 (t) = f (t)g(y(t)) do (I, y) est une solution maximale de lquation diffrentielle x0 (t) = f (t)g(x(t)). Or y(t0 ) = x0 donc, daprs la proposition prcdente,
(I, y) est lunique solution maximale de lquation diffrentielle x0 (t) = f (t)g(x(t))
qui vrifie y(t0 ) = x0 .
On dduit que (K, x) = (I, y) donc K = I et t I, x(t) = y(t) = x0 .
Remarque : Soit I, J deux intervalles ouverts de R, f C 1 (I), g C 1 (J) et (K, x)
une solution maximale de lquation diffrentielle x0 (t) = f (t)g(x(t)).
Si t0 K tel que g(x(t0 )) = 0 alors t K, g(x(t)) = 0.
Si t0 K tel que g(x(t0 )) 6= 0 alors t K, g(x(t)) 6= 0. En particulier, g
garde un signe constant sur x(K).

Plan dtude dune quation diffrentielle variables


sparables :

Soient I, J deux intervalles ouverts de R, f C (I), g C 1 (J) et on considre


lquation E : x0 (t) = f (t)g(x(t)).
Recherche des solutions singulires de E :
? On cherche les zros de g.
? Si g nadmet pas de zros alors lquation diffrentielle E nadmet pas de
solution singulire.
? Sinon, pour chaque zro x0 de g, lapplication constante x sur I dfinie par
x : t I 7 x0 est une solution singulire de E .
Recherche des solutions maximales non singulires de E : Soit (K, x) une solution maximale non singulire de E :
? Sparation des variables : La solution (x, K) est non singulire donc t
x0 (t)
= f (t).
K, g(x(t)) 6= 0 do t K, g(x(t))
Z t 0
x (t)
dt =
? Intgration de lquation : Soit t0 K. On a t K,
g(x(t))
t0
Z t
f (t)dt. Soit F une primitive de f sur I et G une primitive de g1 sur
t0

g(x(K)) donc t, t0 K, G(x(t)) G(x(t0 )) = F (t) F (t0 ).


? Rsolution de lquation : Puisque g ne sannule pas sur g(x(K)) donc g
garde un signe constant sur g(x(K)), or G0 = g donc G est strictement
monotone sur g(x(K)). On dduit que G est inversible sur g(x(K)) donc
t, t0 K, x(t) = G1 (G(x(t0 )) + F (t) F (t0 )).

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Exemples dapplication :

3.1

Cas o lquation nadmet pas de solutions singulires :

Exemple : tude de lquation diffrentielle E : y 0 = xey :


On a E variables sparables et sans solutions singulire puisque t 7 et ne sannule
pas.
Z
Z
On crit ey y 0 = x donc,

ey y 0 dx =

xdx donc C R, ey =

1 2
2x

+ C do

y = ln( 21 x2 + C).
On dduit que les solutions maximales de E sont les applications :
y = ln( 12 x2 + C) dfinie sur R avec C > 0.

y = ln( 12 x2 + C) dfinie sur ] , 2C[ avec C < 0.

y = ln( 21 x2 + C) dfinie sur ] 2C, +[ avec C < 0.

3.2

Cas o lquation admet une seule solution singulire :

Exemple : tude de lquation diffrentielle E : y 0 = y 2 :


Lapplication g(y) = y 2 sannule en 0 donc E admet lapplication nulle sur R comme
unique solution singulire.
Soit (I, y) une solution Z
maximale deZ E non singulire donc x I, y(x) 6= 0 donc
y0
y0
= 1 et, en intgrant,
dx = 1dx do C R, y1 = x C.
2
y
y2
On dduit que les solutions maximales de E sont :
Lapplication nulle sur R.
y=

1
dfinie sur ] , C[ avec C R.
C x

y=

1
dfinie sur ]C, +[ avec C R.
C x

3.3

Cas o lquation admet deux solutions singulires :

Exemple : tude de lquation diffrentielle E : y 0 = 1 y 2 :


Lapplication g(y) = 1 y 2 sannule en 1 et -1 donc E admet deux solutions singulires y = 1 et y = 1 sur R.
Soit (I, y) une solution maximale de E non Zsingulire doncZx I, y(x) 6= 1 et
y0
y0
= 1 et, en intgrant,
dx = 1dx.
y(x) 6= 1 donc
2
1 y
1 y2
Z
Z

1
1
1
y0
1
y0
y0
1
On a
=
+
donc
dx
=
dx
+
dx
=
2
1 y2
1y 1+y
1 y2
2
1y
1+y

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1 + y
1
1 1 + y


(ln |1 + y| ln |1 y|) = ln
donc
C

R,
ln
1 y = 2x + C do
2
2
1 y


1 + y
= e2x .
> 0( = eC ),
1 y
On sait que x I, y(x) 6= 1 et y(x) 6= 1 et y continue sur I donc ou bien y < 1
ou bien 1 < y < 1 ou bien 1 < y.
1+y
e2x + 1
2e2x
Si y < 1 alors
= e2x do y = 2x
. Or 0 > y + 1 = 2x
y1
e 1
e 1

.
On
dduit
que
cette
solution
est
dfinie
donc e2x 1 <
0
do
x
<

ln

sur ] , ln [.
1+y
e2x 1
. Or x R, 1 + y =
= e2x do y = 2x
1y
e + 1
2x
2
2e
> 0 et 1 y = 2x
> 0 donc cette solution est dfinie sur R.
2x
e + 1
e + 1

Si 1 < y < 1 alors

1+y
e2x + 1
2
= e2x do y = 2x
. Or 0 < y 1 = 2x
y1
e

1
e
1

donc e2x 1 > 0 do x > ln . On dduit que cette solution est dfinie
sur ] ln , +[.
On dduit que les solutions maximales de E sont les applications :
Si y > 1 alors

Les deux applications constantes sur R : y = 1 et y = 1.

y=

e2x 1
dfinies sur R avec > 0.
e2x + 1

y=

e2x + 1
dfinies sur ] , ln [ avec > 0.
2x
e 1

y=

e2x + 1
dfinies sur ] ln , +[ avec > 0.
2x
e 1

Exercices thoriques :
Exercice 1 : Montrer que toute solution (I, y) de lquation diffrentielle E : y 0 =
sin y est borne, monotone et sup y inf y < .
I

Solution de lexercice 1 : Soit (I, y) une solution de E et a I.


Si sin y(a) = 0 alors y est une solution singulire de lquation diffrentielle
variables sparables E donc y est constante sur I do y est borne sur I,
monotone sur I et sup y inf y = 0 < .
I

Sinon, y nest pas une solution singulire de E donc t I, sin y(t) 6= 0.


On a sin y(a) 6= 0 donc k Z, k < y(a) < (k +1), or t I, sin y(t) 6= 0

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et t I 7 sin y(t) est continue sur I donc t I, k < y(t) < (k + 1) do


y est borne sur I et sup y inf y < (k + 1) k = .
I

On a t I, k < y(t) < (k + 1), y 0 = sin y et sin garde un signe constant


sur ]k, (k + 1)[ donc y 0 garde un signe constant sur ]k, (k + 1)[ do y est
monotone sur I.
Exercice 2 : Soient a, b ]0, +[ et n N . Montrer que toute solution de
E : y 0 = a by n telle que y(0) = 0 est croissante majore.
Solution de lexercice 2 : Soit (I, y) une solution de E telle que y(0) = 0.
Lquation E est variables sparables et a b 0n = a 6= 0 donc la solution
(I, y) nest pas singulire do x I, a by n (x) 6= 0.
On a a by n continue sur I, a by n (0) = a > 0 et x I, a by n (x) 6= 0
donc x I, a by n (x) > 0, or y 0 = a by n donc x I, y 0 (x) > 0 do y
est croissante.
On a montr quepx I, a by n (x) > 0 donc x I, y n (x) < ab donc
x I, y(x) < n ab do y est majore.

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