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4thInternationalConferenceonComputerIntegratedManufacturingCIP2007

03-04 November 2007

Contrle de la puissance active et ractive instantane


par source dnergie type SMES
Laouarem .S, L. Madani, S.Belkhiat
Electrotechnic department, LEPCI Laboratory
Ferhat Abbas University Setif Algeria,
L_sabah2006@yahoo.fr

madani_lakhadar10@yahoo.fr

Abstract- Les nouveaux concepts de production dcentraliss


et le dveloppement de sources dnergies renouvelables suscitent
un intrt pour la conservation de lnergie lectrique. Le
stockage permettra de stabiliser loffre et la demande;
damliorer la robustesse et le niveau dutilisation du rseau de
transport et de distribution. Avec ces sources dnergie le
rendement de certaines units de production augmente en leur
permettant de fonctionner puissance nominale tout en rduisant
les missions polluantes. Durant ces derniers annes, une
amlioration sensible des performances des dispositifs de stockage
de llectricit est observe avec le dveloppement de systme
moderne de stockage base dlment supraconducteur tel que le
stockage dnergie magntique supraconducteur. Dans cet article,
nous prsentons lexploitation dun convertisseur de source de
tension (VSC) et ces diffrents modles afin de contrler
lcoulement de puissance. Lintrt de cette bobine dans
lcoulement de puissance et la compensation de lnergie ractive
est prsent. Les rsultats de simulation, obtenus sous
environnement MATLAB, sont prsents et valids partir des
rsultats de la bibliographie. E01_abstract.doc

belsa_set@yahoo.fr

PCS de convertisseur de source de tension

a)

PCS convertisseur de source de tension

Fig. 1. Les types de PCS utiliss dans le SMES

MOT CLES: La supraconductivit, le stockage dnergie, SMES,


convertisseur VSC, coulement de puissance, la compensation de
lnergie ractive.

I.

INTRODUCTION

ctuellement lavance de la technologie rend possible


dinclure de nouveaux dispositifs de stockage dnergie
SMES laide des dispositifs dlectronique de puissance
appele systme de traitement de puissance PCS (power
conditionning system). Le PCS est une des parties les plus
importantes dans le SMES afin de commander
indpendamment la puissance active et ractive [1,2]. Il existe
deux types de PCS :
- La configuration VSC (voltage source converter) est un
convertisseur de source de tension en srie avec un hacheur
- La configuration CSC (current source converter) qui
est un convertisseur de source de courant.

Parmi les avantages de PCS [3]:


-Un flux de puissance bidirectionnel.
-Peu de dformation dharmoniques dans le courant.
-Ajustement et stabilit de la tension continue.
-Rgulation de facteur de puissance lunit.
-Rduire la taille de la capacit du filtre.
- Le rendement est lev.
-Les puissances active et ractive peuvent tre commandes
indpendamment.
La conception du PCS est adapte aux spcificits de la
conception de lenroulement supraconducteur. Ils (PCS) sont
capable de dtecter les fluctuations de puissances puis
dcharger lnergie stocke dans lenroulement un taux
command et au cours dune priode indique. Lenroulement
doit se dcharger une fois que lvnement de dfaut est pass.
II. CONVERTISSEUR DE SOURCE DE TENSION
Le circuit principal du VSC est similaire un redresseur et
un onduleur, reli au rseau lectrique par lintermdiaire
dune impdance (qui habituellement est constitue par une
inductance et une rsistance de fuite) [4,5].
Le VSCPCS se compose de deux parties : un

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convertisseur de source de tension et un hacheur.
Le convertisseur de source de tension permet daccomplir la
transformation de puissance entre le systme du courant
alternatif triphase et la partie qui fonctionne en courant
continue AC/CC (Alternatif current / Continous current).
La configuration de base du convertisseur est prsente
dans la fig.2. Il se compose dun pont triphas avec des
interrupteurs de type transistors IGBT (G1~G6) anti- parallle
dune diode, un condensateur de filtrage C du cot CC. Les
courants dentre du systme permettent de commander
lcoulement de puissance, en fonction de la demande de la
puissance active et ractive exige par les abonns [6].

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*
*
*
dia
Sa + Sb + Sc
*
L
i
R
u
S
(
)ud
=

a
sa
a
3
dt
*
*
*
dib
Sa + Sb + Sc
*
L
i
R
u
S
(
)
=

b
sb
b
dt
3

*
*
*
Sa + Sb + Sc
dic
*
)
L dt = ic R + usc (Sc
3

C dud = S *i + S *i + S *i i
a a
b b
c c
L
dt

(2)

S K (K = a, b, c ) est la fonction de commutation de la

phase K.
*

Tel que S K = 1 exprime que le commutateur haut de la


phase K (G1, 3,5) est ferm.
*

Si S K = 0 le commutateur bas de la phase K (G2, 4,6) est


ouvert.
A partir des quations (2), le courant de chaque phase est
non seulement dtermin par ltat des dispositifs locaux de
commutation, mais galement par ltat des autres dispositifs
de commutation [7].
Le modle du systme peut tre dfinie par transformation
de PARK dun systme triphas un systme biphas. La
dfinition de la transformation de PARK Ta ,b ,c dq 0 qui est

Fig. 2. La topologie du convertisseur de source de tension

II.1 LE MODELE MATHEMATIQUE DU VSC


Plusieurs hypothses ont t considres avant danalyser
le convertisseur de source de tension :
-La source de tension dalimentation est symtrique et
sinusodale.

u sa = U m sin (t )

(
)
3
sin (t + 2 )
3

u sb = U m sin t 2
u sc = U m

(1)

Avec : u sa , u sb , u sc les tensions triphases de la source

U m : La valeur maximale de la tension et est la


frquence.
- Tous les commutateurs fonctionnent une frquence
constante, et la frquence de commutation est beaucoup plus
grande que la frquence de la source.
-Les inductances dentre (L1~L3) sont linaires et
symtriques, et aucune diffrence ne se produit parmi eux. La
saturation nest pas prise en considration.
-Les pertes totales sont reprsentes en tant que trois
rsistances symtriques R.
-Les caractristiques de tous les dispositifs sont
idales.
En se basant sur ces hypothses, le modle mathmatique du
systme VSC est tabli par les relations suivantes :

donne par :

Ta ,b ,c dq 0 =

cos t

2
sin t
3
1
2

cos t

sin t

1
2

cos t +

3

sin t +

(3)

Pour amliorer la performance dynamique, il faut rduire


linfluence de la croissance des variables de couplage. Cet effet
peut tre ralis laide de la mthode de contrle
(feedforward) des alimentations dcouples.

u rd = u sd s d u d + Li q

(4)

u rq = u sq S q u d Li d
Le systme est considr comme un systme du premier
ordre et la qualit de la rponse du courant sera amliore avec
une boucle de rgulation.
III. CIRCUIT EQUIVALENT DU CONVERTISSEUR (VSC)
Le concept de lespace vectorielle complexe donne la
possibilit de reprsenter les grandeurs triphases (le courant et
la tension). Il est appliqu pour analyser le modle de VSC.
Le circuit quivalent peut tre reprsent par la fig.3. Dans
ce circuit, R reprsente les pertes totales dues aux conducteurs
et les pertes de commutation sur IGBT. L est linductance du
cot AC.

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U& s est le vecteur de lespace complexe et reprsente la


tension utile. U& est le vecteur de lespace complexe
i

reprsentant la composante fondamentale de la tension dentre


du pont.

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courant Id et de la puissance active demande. La commande


de la composante de puissance ractive est la puissance
ractive demande. Sd, Sq peuvent tre obtenues partir des
sorties des rgulateurs du courant et des composantes de sorties
des boucles selon lquation (6). Ces sorties gnrent les
signaux PWM du pont.

Fig. 3. Circuit quivalent du VSC.

Daprs, le circuit quivalent du VSC (Fig .3), le courant


peut tre obtenu partir de la relation suivante :

I& = (P jQ ) / U& s

U& i = U& s I&(R + jX )

(5)

Fig. 4. Diagramme de contrle du VSC

IV. HACHEUR

Cette relation montre que le courant peut tre command en


changeant lamplitude et la phase de U& i et que lamplitude et
la phase de cette dernire peut tre ajustes par la fonction de

commutation S K (K = a, b, c ) .
Par hypothse la tension utile est constante, selon lquation
(3). Le courant actif Id et le courant ractif sont respectivement
proportionnels la puissance active P et ractive Q. Daprs
(4) si Id et Iq sont commands, alors P et Q peuvent tre
indpendamment commandes.
P
Id =
Us
(6)
Q
Iq =
Us

Pour rgulier la demande de la puissance exige de la


puissance du systme, la magnitude et la polarit de la tension
travers la bobine doivent tre contrles. Lhacheur permet
de contrler la tension aux bornes du condensateur et fournir le
courant exiger dans la bobine supraconductrice. La Fig.5
montre la configuration du hacheur. Il est constitu de deux
branches parallles pour rpartir le courant dans les IGBT (G7,
G8) et les diodes (D7, D8), et la capacit du convertisseur de
source de tension [8].

IV. LA STRATEGIE DE CONTROLE DU VSC


Le diagramme de la stratgie de commande
fonctionnelle du convertisseur de la source de tension est
prsent dans la figure 4.
Les sens des tensions U a et U b , gnrent la phase et
lamplitude de la tension utile. Le bloc de transformation de
Park (3S/2R) transforme le courant triphas (I a , I b , I c ) de la
forme stationnaire la forme synchrone. Alors I d et I q
reprsentent la composante active et ractive de la puissance
respectivement selon lquation (5).
Les rgulateurs de courant PI rglent la composante active et
ractive du courant indpendamment.
La commande de la composante active de puissance est
la somme du produit de la tension Ui de la boucle par le

Fig. 5. Configuration du hacheur

IV.1 Principe de fonctionnement du hacheur

Afin dassortir le flux de puissance active P et ractive Q du


systme, lamplitude et la polarit de la tension travers
lenroulement doivent tre ajustes. On distingue trois modes
de fonctionnement des PCS: ltat de charge, ltat dattente et
ltat de dcharge. Lhacheur dans le systme est utilis pour
commander la tension aux bornes du condensateur et le courant
continu dans lenroulement supraconducteur [9].

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a) Etat de charge
On distingue deux types de modes dopration dans ltat de
charge. Parmi ceux-ci, G7 est toujours On, et G8 commute
entre On et Off '.
Mode 1: chargement
Dans ce mode, le convertisseur bidirectionnel triphas
fonctionne comme redresseur. Pour le hacheur, G7 est toujours
On , et G8 est aussi On pour charger lenroulement
comme le montre la FIG.6. Dans ce processus, le condensateur
C du VSC charge L de sorte que Uc diminue et Isc augmente
(chargement magntique) un taux de :

dI sc Uc
=
dt
L

(7)

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Mode 3 : Dcharge
Dans ce mode, le convertisseur bidirectionnel triphas VSC
fonctionne comme inverseur (onduleur). Pour le hacheur, G7
est toujours Off, et G8 est galement Off pendant la
dcharge de lenroulement comme le montre la Fig.8. Dans ce
processus, la bobine L se dcharge dans le condensateur C afin
que Uc augmente et Isc diminue (dcharge magntique) un
taux :

dI sc
U
= c
dt
L

(8)

Lnergie stocke travers lenroulement supraconducteur


diminue.

Lnergie stocke travers lenroulement supraconducteur


est augmente.

Fig. 8. Mode de dcharge


Fig. 6. Mode 1 (mode de chargement)

Mode 2 : Courant continu


Ce mode est un mode auxiliaire du mode1. Dans ce
mode (Fig.7), lenroulement de la bobine supraconductrice est
mis hors circuit travers G7 et D8, donc Isc est rduit
graduellement. Dans ce temps, la puissance charge le
condensateur C, donc croissance graduelle de Uc.

Mode 4 : Courant continu


Cest un mode auxiliaire du mode 3. Dans ce mode (Fig.9),
lenroulement supraconducteur est mis hors circuit travers D7
et G8, ainsi Isc dcrot graduellement. Pendant ce temps, le
condensateur C se dcharge travers le rseau lectrique, ainsi
Uc diminue graduellement.

Fig. 9. Mode 2 (mode de courant continu)

IV.2 LA STRATEGIE DE LA COMMANDE DU


HACHEUR
Fig. 7. Mode 2 (mode de courant continu)

b) Etat dattente
Cet tat est un tat spcial de ltat de charge. Dans cet tat,
le courant de lenroulement supraconducteur est
approximativement gal au courant nominal de la bobine. Le
PCS est juste utilis pour convertir lnergie utile et pour
compenser la faible perte dans lenroulement supraconducteur.
Les deux types de modes du hacheur sont identiques celui de
ltat de non chargement.
c) Etat de dcharge
Il existe aussi deux types de mode d'opration dans les tats
de la dcharge. Il y a le mode de dcharge et le mode du
courant continu. Parmi ceux-ci, G7 est toujours Off , et G8
commute entre On et Off .

Afin de valider nos rsultats de simulation, nous utilisons les


donnes de la rfrence [3,8].
La stratgie de la commande du hacheur se compose de deux
aspects selon ltat de fonctionnement comme le montre la
Fig.10. Elle dfinit la performance du systme. Si le hacheur
est ltat de dcharge ou dattente, le courant Isc de
lenroulement est conserve constant. Si le hacheur est ltat
de dcharge, cest la tension Uc du condensateur qui est garde
constante.

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Fig. 10. Diagramme du bloc de contrle du hacheur

Pg 0

Fig. 12. Le courant et la tension dans la phase A avant et aprs le changement


de commande Ip

Le port 1 est aliment. G7 est constamment ouvert tandis


que G8 est ferm ou teint. En surveillant Isc, la boucle
dasservissement du courant est utilise pour commander
louverture ou la fermeture de G8.
Quand Isc+10A, G8 est ferm. Isc<-10A, G8 est ouvert.
Dans ce cas de circuit, la frquence du hachage est f=1.25.

Pg 0

Le port 2 est allum. G7 est constamment ferm pendant que


G8 est ferm ou teint. En surveillant Us, la boucle
dasservissement de la tension est utilise pour commander
louverture et la fermeture de G8.
-Quand Us +13V, G8 est ouvert. Quand Us<- 13V, G8
est ferm. Dans ce cas de circuit, la frquence du hachage est
f=100 Hz.

Fig. 13. Le courant et la tension dans la phase B avant et aprs le changement


de commande Ip.

V. SIMULATION ET INTERPRETATION
Le convertisseur de source de tension (VSC) produit
une tension constante dans tous les cas dcoulement de la
puissance comme montre la Fig.11.a.
Il y a trois modes de fonctionnement du hacheur afin de
rgler le courant aux bornes de la bobine supraconductrice. Le
courant travers cette dernire est donn dans la Fig.11.b.
Fig. 14. Le courant et la tension dans la phase C avant et aprs le changement
de commande Ip.

Pour un signal,Parfaitement sinsoidal, le facteur de


puissance est donne par le rapport entre la puissance active
P et apparante S . Dans le cas ou il y a des harmoniques la
puissance supplimentaire est appele la puissance
dformante D , le facteur de puissance dans ce cas devient :
a) La tension
b) Le courant
Fig. 11. La tension la sortie de convertisseur de source de tension et le
courant dans la bobine supraconductrice

La fig.12 montre le principe de fonctionnement du systme


de commande durant la premire priode T. Le courant est en
opposition de phase avec la tension. Durant la deuxime
priode T, la valeur du courant Ip est pass de -9 9 A. On
remarque bien que le courant et la tension sont en phase, ceci
montre lintrt du systme de commande.
Cest le mme cas pour les deux autres phases.

F. p =

P
=
S

P
P + Q2 + D2
2

= Cos1.Cos

(9)

Cos1 : le facteur de puissance sans harmonique.


Cos : est le facteur de dplacement.
La puissance active : P = VI cos
La puissance ractive : Q = VI sin .
Daprs les rsultats obtenues le facteur de puissance est
gal F. p =0.99 puisque le courant et la tension sont en
phase cela veut dire que :

0 donc sin 0 .

La

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puissance ractive et presque gale 0, et le taux distorsion
harmonique (THD) est trs bas.
Lutilisation des dispositifs SMES qui constitue un moyen
de compensation plus efficace dans un systme lectronrgetique doit amliorer le facteur de puissance F . p [10].
Les Fig.15-16-17 reprsentent les courants dans les trois
phases A, B, C respectivement et leurs analyses spectrales. On
voit bien que la fondamentale et les harmoniques sont trs
attnus. Le systme est stable et la distorsion harmonique
pour les trois phases est trs base de lordre de 0.30% et
0.31%. La commutation est trs rapide. Le temps de rponse
est trs court.
Ceci montre lintrt de la SMES dans un systme lectronergtique qui joue le rle de filtre.

Fig.15. Le courant de la phase A et lanalyse spectrale

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VI. CONCLUSION
Lintrt de la SMES et sa stratgie de commande dans
un systme lectro- nergtique sont rsums dans cet article.
Le convertisseur de source de tension peut fonctionner comme
un redresseur et un onduleur qui produit une tension constante
dans tous les cas dcoulement dnergie.
Lhacheur DC/DC permet de contrler la tension aux
bornes du condensateur et fournir le courant exig dans la
bobine supraconductrice pour cette raison il commute entre
trois modes conditionnes.
Le contrle des puissances actives P et ractives Q
indpendamment se fait travers les courants traversants les
inducteurs dentre sur le cot AC du convertisseur. Le THD
(total distorsion harmonique) et le courant harmonique du cot
AC sont trs limits.
La mise en place des dispositifs SMES permet
damliorer le facteur de puissance. Cette amlioration
prsente de nombreux avantages : rduction de la puissance
souscrite par les abonnes, diminution des pertes en ligne par
consquent la section des conducteurs et la rduction de la
chute de tension en ligne.
Cela permet galement dviter les pnalits pour mauvais
(faible) facteur de puissance due la consommation de la
puissance ractive.
Les dispositifs SMES vont certainement avoir un rle
prpondrant jouer. Ils permettent en effet non seulement
davoir une meilleure matrise de la stabilit du rseau mais
galement dexploiter le rseau au plus de ses limites de
fonctionnement.
REFERENCES
[1]

Fig.16. Le courant de la phase B et lanalyse spectrale

Fig.17. Le courant de la phase C et lanalyse spectrale

Les courants du systme triphas circulant travers les


inducteurs du convertisseur sur la partie AC sont gnralement
Contrls ce qui facilite la commande des puissances actives
et ractive indpendamment.

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