Professional Documents
Culture Documents
MECANICA
MATERIALELOR
Noiuni fundamentale, Static, Solicitri simple
y
dz
dx
y
Mz
__
dy
Rx
Rz
Ry
__
My
z
d1
d2
d3
65 KN
50 KN
60 KN
75 KN
1,5 m
2,5 m
1,5 m
Cuprins
CUPRINS
Cap.1
.1.1
.1.2
.1.3
.1.4
1.4.1
1.4.2
Cap.2
.2.1
.2.2
.2.3
.2.4
.2.5
.2.6
.2.7
Cap.3
.3.1
.3.2
.3.3.
.3.4
.3.5
.3.6
.3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
Cap.4
.4.1
.4.2
.4.3
.4.4
.4.5
.4.6
.4.7
4.7.1
4.7.2
1
2
Noiuni introductive
Obiectul i problemele cursului de rezistena materialelor
Clasificarea corpurilor n rezistena materialelor
Clasificarea forelor n Rezistena Materialelor
Reazeme i reaciuni
Tipuri de reazeme. Schematizri
Calculul reaciunilor
Fore interioare (Eforturi). Calculul forelor interioare.
Diagrame ale forelor interioare (diagrame de eforturi).
Metoda seciunilor. Fore interioare (Eforturi)
Convenii de semn i reprezentare pentru forele interioare (eforturi)
Relaii difereniale ntre forele interioare i forele exterioare
Grinzi drepte cu articulaii. Grinzi Gerber
Bare cotite sau cadre (n plan)
Bare curbe
Bare cotite spaiale
Noiuni fundamentale n rezistena materialelor
Tensiuni normale i tangeniale. Starea de solicitare
Dualitatea tensiunilor tangeniale
Relaii de echivalen ntre forele interioare i tensiuni
Deplasri, deformaii i deformaii specifice
Ipoteze folosite n rezistena materialelor
Clasificarea materialelor n rezistena materialelor
Diagrama tensiune-deformaie specific
ncercarea la traciune a oelului moale
Diagrama tensiune-deformaie specific pentru oelul aliat
Diagrame tensiune-deformaie specific pentru alte materiale
Factorii care influeneaz proprietile mecanice i elastice
Rezistene admisibile, coeficieni de siguran
Solicitri simple
ntinderea i compresiunea monoaxial
Calculul barelor la ntindere i compresiune innd cont i de
greutatea proprie a materialului
Bare de egal rezisten la ntindere i compresiune. Dimensionarea
n trepte
Lucrul mecanic de deformaie pentru solicitarea de traciune sau
compresiune
Tensiuni n seciuni nclinate pentru starea de tensiune monoaxial
Tensiuni n plane nclinate pentru starea biaxial d solicitare
Sisteme static nedeterminate
Noiuni generale despre sistemele static nedeterminate
Sisteme static nedeterminate la ntindere compresiune
Bare de seciune neomogen solicitate la ntindere sau compresiune
Sisteme de bare concurente, articulate, static nedeterminate la
ntinere sau compresiune
7
7
9
11
15
15
19
23
23
26
29
39
42
47
53
59
59
62
63
64
66
68
69
69
72
74
77
85
87
90
92
106
109
114
118
118
123
123
124
Cuprins
3
4
5
6
.4.8
.4.9
4.9.1
.4.10
Cap.5
Cap.6
.6.1
.6.2
.6.3
Cap.7
.7.1
7.1.2
Cap.8
.8.1
.8.2
.8.3
.8.4
.8.5
.8.6
Cap.9
.9.1
.9.2
.9.3
.9.4
.9.5
.9.6
.9.7
.9.8
.9.9
9.9.1
9.9.2
9.9.3
126
128
131
132
145
150
150
155
157
159
159
159
164
169
169
170
183
183
187
188
191
194
196
209
209
215
219
229
235
238
240
245
251
251
257
260
Cuprins
9.9.4
.9.10
Cap.10
.10.1
.10.2
.10.3
.10.4
Cap.11
.11.1
.11.2
264
267
271
271
277
279
283
287
287
290
291
Cuvnt nainte,
Una din ntrebrile permanente ale omului atunci cnd i-a propus s
construiasc obiectul de care avea nevoie, la nceput pentru a putea s supravieuiasc i
apoi pentru a-i mbunti condiiile de existen, a fost dac acesta va rezista sau nu
scopului urmrit. Atunci cnd m-am hotrt s scriu aceast carte am avut n minte una
din parabolele care le folosesc mereu pentru a le arat studenilor c numai prin munc
poi dobndi deprinderea de a rspunde corect la ntrebrile mai sus amintite. Parabola
folosit de mine se refer pe scurt la faptul c roata de la roaba la nceput a fost
ptrat, i att a mpins preistoricul la roab, pn cnd colurile s-au rotunjit. Urmaii
preistoricului observnd rezultatul au fcut roata rotund de la nceput.
Referitor la fundamentele cursului de rezistena materialelor, nu se pot spune
multe lucruri n plus fa de ceea ce naintaii au formulat cu mult vreme nainte, n
diverse stadii de cunoatere. Adic oricum o iei colurile rotunjite tot la roata rotund te
duc. Singura cale care ne rmne n abordarea fundamentelor este calea prin care
ajungem s definim aceste fundamente i eventual s punctm nc din start importana i
finalitatea lor. innd cont c de experiena dobndit n activitatea de proiectare, n
cartea de fa m-am strduit s ntregesc aceste aspecte, cutnd modele de calcul care s
uureze trecerea de la rezolvarea problemelor teoretice la problemele practice
ntlnite frecvent n activitatea inginereasc.
Asistm n ultimii ani la o explozie informaional i n domeniul mecanicii
solidului deformabil. Au aprut i apar n continuare pachete sofware, care pun la
dispoziia utilizatorului instrumente puternice, prietenoase i uor de mnuit care rezolv
rapid orice problem indiferent de gradul su de complexitate. Dintre instrumentele care
stau la baza acestor metode numerice amintesc: metoda elementelor finite, metoda
discretizrii libere, metoda elementelor de frontier. nelegerea acestor metode i
aplicarea lor corect se poate face numai dac analistul cunoate bine fundamentele din
mecanica solidului deformabil, care de altfel fac obiectul prezentei lucrri.
n elaborarea acestei cri am avut n vedere modul cum sunt abordate aceleai
probleme n tratatele de referin, din care m simt obligat s amintesc tratatul Gere &
Timoshenko MECHANICS OF MATERIALS, transmis Catedrei de Rezistena
Materialelor de ctre distinsul Prof. Dr. Ing. MIRCEA RAIU, de pe meleagurile
ndeprtate ale Californiei. De altfel fondul de carte MIRCEA RAIU reprezint pentru
actualii slujitori ALMA MATER o documentaie foarte valoroas pe care ilustrul absolvent
al Politehnicii din Timioara Dr. Ing. MIRCEA RAIU le-a adunat de-a lungul vieii i
apoi le-a donat cu mult generozitate fostei catedre n care a activat cu mult pasiune i
competen.
Mulumesc distinsului Prof. Consultant Dr. Ing. JOSIF HAJDU care a avut
amabilitatea de a face revizia tiinific a ntregului material. Acest lucru pentru mine a
reprezentat o onoare deosebit i n acelai timp un ajutor preios.
Decembrie 2004
Prof. Univ. Dr. Ing. Nicolae Faur
Noiuni introductive -1
F
F
F
F
b)
a)
F
F
c)
Fig. 1.1
Aceste trei situaii din punct de vedere static sunt trei situaii identice. Din
punct de vedere ns al rezistenei materialelor, ele reprezint fenomene diferite
deoarece:
a) corpul nu este solicitat;
b) corpul este solicitat la compresiune;
c) corpul este solicitat la traciune.
Din punct de vedere static cazurile b) i c) sunt cazuri de echilibru, indiferent
de valoarea forei F, de dimensiunile corpului, sau caracteristicilor mecanice ale
materialului din care este confecionat. n Rezistena materialului echilibrul corpului
trebuie privit n strns legtur cu valoarea forei, dimensiunii i caracteristicile de
material. Dac fora depete o anumit valoare i forele interioare depesc valoarea
forelor de coeziune intern, corpul se rupe i n consecin vom avea de-a face cu
anularea echilibrului.
2) Teoria elasticitii este o alt disciplin nrudit cu rezistena materialelor.
Teoria elasticitii consider corpurile cu proprieti ideal elastice, constituie de fapt o
parte teoretic fundamental a Rezistenei Materialelor. Rezistena Materialelor este n
mare msur o parte aplicativ a teoriei elasticitii.
3) Teoria plasticitii, ia n considerare diferite deformaii plastice sub
aciunea ncrcrilor exterioare.
4) Teoria stabilitii elastice, studiaz condiiile n care anumite corpuri i
pierd echilibrul elastic stabil trecnd ntr-o alt poziie de echilibru instabil.
1.1-Generaliti
10 Noiuni introductive -1
1.1-Generaliti 11
g/2
g
g/2
b
Fig. 1.3
Forele interioare sunt fore care acioneaz n interiorul corpurilor i apar ca rspuns la
solicitrile exterioare. Forele interioare sunt definite n paragraful Fore interioare. Metoda
seciunilor
12 Noiuni introductive -1
F [N]
foro concentrate
a) mrimea suprafeei
foro distribuite
p [N/mm]
l [m]
pmax [N/mm]
l [m]
Fig.1.4. Sarcini distribuite pe lungimea l, p [N/mm]
p [N/mm2]
pmax [N/mm2]
forte statice
n Fig. 1.7 este reprezentat cazul de ncrcare static, cnd ncrcarea cu fora F
se produce lent de la valoarea iniial 0 la valoarea maxim Fmax. ncrcarea static nu
este nsoit de fore de inerie. Acest caz de ncrcare este cunoscut sub denumirea de
cazul I de ncrcare dup Bach.
1.1-Generaliti 13
F [N]
Fmax
t [s]
t >> 0
ncrcrile dinamice la rndul lor pot fi: ncrcare brusc, Fig. 1.8, caz n care
fora Fmax se aplic cu ntreaga intensitate din primul moment al aplicrii ei, ncrcare
cu oc, Fig. 1.9, sau ncrcare variabil, Fig. 1.10 la 1.15.
F [N]
F [N]
Fmax
t [s]
Fmax
t [s]
o
Fig. 1.8. ncrcare brusc
ncrcarea variabil poate fi periodic, Fig. 1.10, caz n care ncrcarea variaz
periodic cu o perioad T, sau aleatoare Fig. 1.11.
Fm=(Fmax+Fmin)/2
F [N]
F [N]
Fmax
Fmax
Fm
Fm
Fmin
t [s]
Fmin
T
Fig. 1.10. ncrcare variabil periodic
t [s]
14 Noiuni introductive -1
F [N]
t [s]
Fmax
Fm
F [N]
Cazul II de solicitare
dup Bach
t [s]
Fmax
Fmin o
T
Fm= Fmax/2
Fmin= 0
Fm=0
Fmax= Fmin
F [N] o
t [s]
Fmax
Fmax
Fm
Fm
t [s]
Fmin
Fmin
T
Fig. 1.15. Solicitare oscilant negativ
1.1-Generaliti 15
Momente concentrate [N m]
Momente distribuite [N m / m]
[M]
[N m]
[N m/m]
Reaciunea V reprezint o
for normal pe planul de
sprijin
Fig. 1.4.1 Reazemul mobil i schematizri.
16 Noiuni introductive -1
H
V
Fig. 1.4.2 Reazemul fix sau articulaia n plan. Schematizri.
H=R cos
V
R
d
V=R sin
d
M
Schematizri
H
V
a
Fig. 1.4.3 ncastrarea n plan.
Reazeme - reaciuni 17
M
V
Schematizri
18 Noiuni introductive -1
z
Schematizare
Rz
Ry
Schematizare
Rx
Mz
Rx
Rz
Ry
My
Reazeme - reaciuni 19
Mx
Rz
Rx
Schematizare
Mz
Ry
x
My
Fig. 1.4.8. ncastrarea spaial
d
d
Fig. 1.4.9. Schema unei grinzi n stare deformat, d<<d.
20 Noiuni introductive -1
Ex: n ecuaia de momente n raport cu punctul (A) braul forei F este d, dei n
realitate el este d + d. Vom neglija deci pe d.
3) n cazul n care ne meninem n domeniul micilor deplasri, iar materialul se
consider c lucreaz perfect elastic, se poate admite proporionalitatea dintre fore i
deplasri. n acest caz se poate aplica principiul suprapunerii de efecte, conform cruia
deplasarea produs de o anumit for depinde numai de mrimea forei respective i
nu este influenat de celelalte fore din sistem.
Pentru sistemele de bare drepte, ncrcate cu sarcini situate n acelai plan,
denumite i sisteme plane, se pot scrie 3 ecuaii de echilibru:
(1)
H = 0
V = 0
M=0
sau
H = 0
( M )A = 0
( M ) = 0
B
(2)
X = 0
Y = 0
Z = 0
( M )x = 0
( M )y = 0
( M ) = 0
z
(4)
Relaiile (3) reprezint proiecii de fore dup trei axe perpendiculare X,Y,Z,
iar relaiile (4) reprezint ecuaiile de momente n raport cu aceleai axe.
Observaie: n cazul n care forele exterioare sunt concurente ntr-un singur
punct (primul caz critic) se pot scrie numai ecuaii de proiecii de fore dup cum
urmeaz:
- n plan: X = 0 ; Y = 0 ; Ex: Fig. 1.4.10.a, Fig. 1.4.10.b,
-
n spaiu:
X = 0; Y = 0; Z = 0;
y
C
Nc
NA
O
NB
Fig. 1.4.10.a. Primul caz critic n care forele exterioare (de legtur n acest exemplu), sunt concurente
ntr-un singur punct
Reazeme - reaciuni 21
C
NC
NA
Fig. 1.4.10. b. Al doilea caz critic n care forele exterioare (de legtur n acest exemplu), sunt
P=pb [N]
F [N]
p [N/mm]
A
b/2
b/2
VA
HA
VB
a
Fig. 1.4.11
Rezolvare:
X = 0
( M )
Fcos -HA=0
HA = Fcos ;
= 0 VA a pb a F sin (a b c) = 0 VA =
2
pb a + F sin (a b c)
2
22 Noiuni introductive -1
( M )
b
= 0 VBa + pb + F sin (b + c) = 0 VB =
2
b2
+ F sin (b + c)
2
a
Verificare:
Y = 0
VA pb F sin + VB = 0
b2
pb a + F sin (a b c)
p + F sin (b + c)
2
pb F sin + 2
0
a
a
c/2
c/2
M [Nm]
p [N/mm]
HB
VA
VB
F [N]
c
Fig. 1.4.12
Rezolvare:
F+HB=0
X = 0
F= -HB;
( M )
c
= 0 VA a M + pc + Fb = 0 VA =
2
( M )
= 0 VB a M + pc + a + Fb = 0 VB =
2
Y = 0
Mp
VA pc + VB = 0
c
M + pc + a + Fb
Fb
2
2
pc +
0
a
a
2
c2
Fb
2
a
M + pc + a + Fb
2
1.1-Fore interioare 23
F1
Fn
()
F2
F2
Fn
(st)
(dr)
Fn-1
Fn-1
Fj
Fj
Fig. 2.1
La cele dou pri astfel obinute n urma secionrii, pentru a rmne n echilibru, este
necesar s considerm forele interioare pe suprafeele nou create. Forele interioare
sunt distribuite dup o lege oarecare pe seciune. Considerm n echilibrul celor dou
pri obinute n urma secionrii, torsorul de reducere al forelor interioare n centrul
de greutate al suprafeelor de secionare Ri(st), Mi(st) i Ri(dr), Mi(dr), Fig. 2.2.
Din condiia de continuitate rezult:
R i (st ) = R i (dr )
(1)
M i (st ) = M i (dr )
24 Noiuni introductive -1
F1
Mi(dr)
Me(st)
Re(dr)
Fn
Ri(st)
F2
(st)
(dr)
Mi(st)
Re(st)
Ri(dr)
Fn-1
Me(dr)
Fj
Fig. 2.2
M i (st ) = M e (st )
R e (dr ) = R i (dr )
(3)
M e (dr ) = M i (dr )
R e (st ) = R i (dr )
M e (st ) = M i (dr )
R e (dr ) = R i (st )
M e (dr ) = M i (st )
(4)
(5)
1.1-Fore interioare 25
y
M
Mi
y
Ty
F1
(st)
F2
Miy
Mx
Mx
Fn
x
(dr)
Tz
Miz
Miz
Ty
Tz
Miy
R
Mi
M
Fn-1
Fj
T
Fig. 2.3. Componentele forelor interioare N, Ty, Tz, Mx, Miy, Miz
N for axial;
T
T y fore tietoare a cror indici indic axa cu care ele sunt paralele;
Tz
Mx - moment de torsiune;
M iz
care l poart.
Cele ase componente ale eforturilor se deosebesc n esen prin efectul pe care
l au asupra elementului asupra cruia acioneaz.
26 Noiuni introductive -1
Astfel fora axial are ca efect ndeprtarea sau apropierea seciunii pe care acioneaz
de restul seciunilor nvecinate ale corpului. Sau, n general, are ca efect ntinderea sau scurtarea
corpului asupra cruia acioneaz.
Forele tietoare Ty sau Tz produc lunecarea seciunilor pe direcia pe care acioneaz
n raport cu seciunile nvecinate, Fig. 2.4.
y
z
Ty
Tz
Mx
Miz
x
Miy
1.1-Fore interioare 27
p [N/mm]
A
2
HA
VA
b
x
VB
a
p [N/mm]
Ty
A
N
HA
VA
Miz
b
x
F
Ty
N
Miz
2
c
VB
a-x=x1
Fig. 2.6
x
x
Fig. 2.7
28 Noiuni introductive -1
Ty
Ty
x
x
Fig. 2.8
- - +
+++
++ +
+
- - - --
+
+ + +
a)
b)
Fig. 2.10
Aceste observaii pot fi prezentate sintetic sub forma schemei din Fig.2.11, n
care se presupune un element de rezisten, din care s-a detaat cu dou plane normale
o poriune pe feele creia sunt orientate forele interioare pozitive.
Ty
Miz
Miz
N
Stnga
Dreapta
Stnga
Ty
Fig. 2.11
Dreapta
1.1-Fore interioare 29
p(x)
p(x)
Miz+dMiz
N+dN
Miz
HA
VA
dx
VB
Ty
Ty+dTy
dx
a
Fig. 2.12
dx
M iz d M iz = 0
2
dx
0 - se neglijeaz ca un infinit mic de ordinul (2).
2
30 Noiuni introductive -1
dM iz
(2.3.2),
dx
care exprim c derivata momentului ncovoietor n raport cu abscisa este fora
tietoare.
Rezult c semnul forei tietoare ne indic modul de variaie al momentului
ncovoietor.
Ty > 0 Miz cresctor
Ty = 0 Miz admite un extrem
Ty< 0 Miz descresctor
innd cont de relaiile (2.3.1) i (2.3.2) putem scrie:
d 2 M iz dTy
=
= p( x )
(2.3.3)
dx 2
dx
Relaia (2.3.3) este util n orientarea concavitii pentru variaia Miz cnd are
un grad 2.
n cazul n care sarcina distribuit este nclinat fa de axa longitudinal a
barei, n echilibrul elementului de volum detaat din bar, Fig. 2.13, intervine i fora
axial N care la distan dx nregistreaz o creterea cu dN.
Rezult de aici: Ty =
p(x)
p(x)
Miz+dMiz
Miz
N+dN
N
Ty
Miz
N+dN
N
Ty
Ty+dTy
dx
dx
py dx
Fig. 2.13
Ty+dTy
dx
dx
n acest caz vom descompune sarcina p nclinat dup cele dou direcii, axa barei i
normala la axa barei.
Scriem ecuaiile de echilibru i vom obine:
dN
(2.3.4)
X = 0 N N dN p x dx = 0 dx = p x
dT
(2.3.5)
Y = 0 Ty Ty d Ty p y dx = 0 dxy = p y
( M )k = 0 Ty dx + M iz p y dx dx + p x dx h M iz d M iz = 0
(2.3.6)
2
2
d M iz
= Ty + m
(2.3.7)
dx
1.1-Fore interioare 31
h
care are semnificaia unui moment distribuit.
2
Observaii privitoare la construcia diagramelor de eforturi:
Pe tronsoanele nencrcate, fora tietoare este constant iar momentul ncovoietor
are variaie liniar.
Pe tronsoanele cu sarcin distribuit p = ct, Ty are variaie liniar, iar Miz variaie
parabolic. Pentru Ty = 0 printr-o variaie continu, rezult c Miz va avea un
extrem.
n seciunile n care acioneaz for concentrat apare n diagrama Ty un salt egal
cu valoarea forei concentrate, iar n diagrama Miz apare o schimbare de pant.
n seciunile n care acioneaz moment concentrat, n diagrama Miz apare un salt
egal cu momentul concentrat, iar n diagrama Ty nu se produce nici o modificare.
Fora tietoare se deschide de la zero i se nchide la zero, prin sarcinile aplicate
asupra grinzii.
Momentul ncovoietor este nul n reazemele terminale, dac nu avem aplicat n
seciunea respectiv un moment concentrat.
1
st
1
T
x0
T1dr= T1st -F
M1dr= M1st +M
M
M1
M1
st
M1
Mmax=M(x0)
Fig. 2.14
32 Fore interioare
Fv
0
1
H0
V0
Rezolvare:
Fh = F cos ; Fv = F sin
1. Calculul reaciunilor
H = 0 H 0 = Fh
Fh
( M )
V2
FV b
x
l
( M )0 = 0 V2 l + FV a = 0
V0 =
a
l
N
FV a
l
Verificare reaciuni:
F b F a
V 0 Vl + Vl FV 0
x1 [0, a];
x2 [0,b] sau x [0, b]
V2 =
Fcos
T
FV b
l
FV a
l
M
FV a b
l
Fig. 2.15
N
N 0 1 = H 0 = ct. = N 1st
N 1 2 = H 0 + FH = 0 = N 1dr
T
T0 1 = V0 = ct. = T1st
FV b
F a
FV = V
l
l
T2 1 = V2 = ct = T1dr
T1 2 = V0 FV =
x1 = 0 M 0 = 0
F b a
x1 = a M 0 = V
l
M 01 = V0 x1
M 2 1 = V2 x
'
x' = 0 M2 = 0
x' = a
= 0 V0 l FV b = 0
M (1 ) = +
FV a b
l
Metoda seciunilor 33
Aplicaia 2
p
H = 0
H0
V0
( M )
V1
x1
l/2
l/2
= 0 V0 l p l
l
pl
= 0 V0 =
2
2
pl
2
V 0 ; V 0 + V1 p l 0
( M )
x0=l/2
H0 = 0
pl/2
= 0 V1 =
N=0
Mmax=pl2/8
Fig. 2.16
T
x 1 = 0; T 0 = V0 =
T01 ( x1 ) = V0 px 1
pl
x 1 = l ; T1 =
= V1
2
M i 01 ( x1 ) = V0 x1
pl
2
px12
2
T01 ( x 0 ) = 0 V0 px 0 = 0 x 0 =
x1 = 0; M ( 0 ) = 0
pl l pl 2 pl 2
l
x1 = x 0 = M 01 =
=
2
2 2
8
8
x1 = l; M (1) = 0
Aplicaia 3
0
H0
1
V0
x1
xa
x2 V2
l
H = 0 H0 = 0
( M )2 = 0 V0 l M = 0
V0 =
M/l
T
M
M
M1dr= M1st -M
M1st
Fig. 2.17
M
M
; V2 =
l
l
T01 ( x 1 ) = V0 = ct
T21 ( x 2 ) = V2 = ct
l
2
34 Fore interioare
M 01 ( x1 ) = V0 x 1
x1 = 0 M ( 0) = 0
M
a
l
x1 = 0 M1st = V0 a =
M 21 ( x 2 ) = V2 x 2
x 12 = 0 M ( 2 ) = 0
Mb
x 2 = b M 1dr =
l
Aplicaia 4
F
0
1
H
V
x1
l
Fl
T10 ( x 1 ) = F = ct
M 01 ( x1 ) = F x1
x1 = 0; M (1) = 0
x1 = l; M ( 0 ) = F l
Fig. 2.18
Aplicaia 5
p
M
H
x1
l
T01 ( x 1 ) = p x1
-pl
M i 01 ( x 1 ) =
-pl2/2
M
Fig. 2.19
p x 12
2
x 1 = 0; T( 0 ) = 0
x 1 = l; T1 = p l
x 1 = 0; M ( 0 ) = 0
p l2
x 1 = l; M 1 =
2
Metoda seciunilor 35
Aplicaia 6
y
0
V0=(pc2)/2l
H0=0
V1 =
x1
p c(l + c / 2 )
l
V1
l
T1dr=pc
H = 0
( M )
pc2
T1st=
2l
pc2
l
M
Fig. 2.20
=0
l
=0
2
p c2
V0 =
2l
0
pc2
2l
H0 = 0
V0 l + p c
( M )
=0
V1 l + p c l + = 0
2
pc l +
2
V1 =
l
Verificare:
V0 p c + V1 = 0
c
pcl +
pc
2
pc +
0
2l
l
2
p c2 2 p c l + 2 p c l +
2l
c
c
2 p c + l + 2 p c l + 0
2
2
T01 ( x 1 ) = V0 = ct = T1st
x ' = 0 T2 = 0
T21 ( x ' ) = px '
x ' = c T1dr = pc
M
M 01 ( x ' ) = V0 x 1
M 21 ( x ' ) =
px '2
2
x1 = 0
M (0) = 0
x1 = l
M ( 1) =
x ' = 0 M ( 2) = 0
x ' = c M (1) =
pc 2
2
pc 2
2
36 Fore interioare
Aplicaia 7
Forele F i 2F, sunt aplicate excentric asupra grinzii, prin intermediul unor
brae rigide.
Rezolvare: Forele excentrice se reduc n centrul de greutate al seciunilor n
care sunt fixate braele rigide
y
2F
2l
Schema real
y
0
2F l
V0=(pc2)/2l
H0=0
2F
x1
Fl
2
1
Schema de calcul
echivalent
V1
x2
H = 0
N
3F
T
F
2F l
2F l
M
Fig. 2.21
N
N 01 ( x 1 ) = N 0 = 3 F = ct = N 1st
N 12 ( x 1 ) = N 0 + 2 F = F = ct = N st3
N 32 ( x 1 ) = F = ct
H0 2 F F = 0
H0 = 3F
( M )2 = 0
V0 3 l + 2 F l + F l = 0
3Fl
VD =
=F
3l
( M )0 = 0
+ F l + 2 F l V2 3 l = 0
V2 = F
Metoda seciunilor 37
T
T01 ( x 1 ) = V0 = ct = T2st
T12 ( x 2 ) = T23 ( x ' ) = 0
M
x1 = 0; M 0 = 0
x1 = 2 l; M1st = 2 F l
M i 01 ( x1 ) = V0 x1
x 2 = 0; M1dr = 0
M i12 ( x 2 ) = V0 (2 l + x 2 ) + 2 F l
x 2 = l; M 2 = F l
M i 32 ( x ' ) = F l = ct
Probleme propuse
F1=11 KN
F2=1,5F
a=1 m
F2=10,5
p=4,4 KN/m
F=6,6 KN
0,75a
1,4 m
=300
F1=8,4 KN
0,4 m
0,4 m
P1
1,2 m 1 m
P2
2m
P3
F=15KN
p=12 KN/m
p=10 KN/m
M=30KNm
p=3,36 KN/m
p=8 KN/m
M=20KNm
=600
1m 1 m
2m
3m
1m 1m
F=20KN
1m
5m
P5
P4
P6
F=14,1KN
M=80KNm
p=60 KN/m
M=30KNm
F=120KN
p=1 KN/m
=600
=300
M=60KNm
0
2m
4m
P7
2m
F=126KN
=300
1m
1m
2m
p=24 KN/m
2m
P8
2m
P9
3m
38 Diagrame de eforturi
P3
P2
T
0,5
11,5
9,1
-0,75
-16
-0,56
-7,36
-1,4
3,31
12
3,25
2,94
7,84
10,92
P4
P5
P6
N
T
12,5
-7,28
-4,76
M
11,5
7,27
10
27
28,83
-13
-15
-7,5
-17,5
-17,3
-9,17
-5
M
2,8
12,5
-15
20
17,3
30,6
26,49
30
P7
P8
63
N
109,7
P9
10
-60
-10
11
-12
32
-109
-72
-2
-80
98,2
98
139,4
240
48
M
20
30
128
108
192
Bare cotite 39
F [N]
p [N/mm]
a
A
1
p [N/mm]
T1
A
Grind secundar 1
GS1
N1
1
VA
Grind secundar 2
GS2
Grind principal 1
GP1
F [N]
B
T1
N1
T3
3
c
VB
N3
T3
N3
D
HD
3
MD
VD
Fig. 2.4.1
40 Diagrame de eforturi
FV = 6 F sin 30 = 3F ; FH = 6 F cos 30 = 6
H = 0
3
F=3 3F
2
FH H 4 = 0 ; H 4 = 3 3 F
Pentru grinda secundar:
H = 0 H 2 = FH = 3 3 F
(M )2 = 0
V0 3 l 3 F 2 l = 0 ; V0 = 2 F
(M )0 = 0 V2 3 l + FV l = 0 ; V2 =
V = 0 V0 + V2 3 F = 0
Bare cotite 41
N 01 ( x 1 ) = 0 ; N 21 ( x ' ) = H 2 = ct = N 1dr ; N 23 ( x 2 ) = N 32 ( x 3 ) = H 2
p= F
6F
=300
0
2l
l
6F
=300
2l
3l
T01 ( x1 ) = V0 = ct = T1st = 2F
V2
0
GS
H2
x1
T23 ( x 2 ) = V2 px 2 ;
p= F
x 2 = 0; T2 = V2 = F
H2
GP
2
V2
3
x2
x 2 = 2 l; T3 = 3 F
T34 ( x 3 ) = ct = 3 F
x3
M i 01 ( x1 ) = V0 x1 ;
N
x1 = 0; M i ( 0 ) = 0
3 3F
x1 = l; M i (1) = 2 F l
M 21 ( x ' ) = V2 x ' ;
2F
x ' = 0; M i ( 2 ) = 0
x ' = 2 l; M i (1) = 2 F l
F
3F
4Fl
13Fl
M i 23 ( x 2 ) = V2 x 2
p x 22
;
2
x 2 = 0; M 2 = 0
x 2 = 2 l; M 3 = 4 F l
2Fl
Fig. 2.4.2
2l
Mi 34 (x3 ) = V2 (2 l + x3 ) 2p l + x3 =
2
= F(2l + x 3 ) 2F(l + x 3 ) M i 4 = 13 F l
42 Diagrame de eforturi
2l
V1
0
GS
H1
x1
H1
GP
1
V1
2
x2
pl/2
T
-pl/2
-pl2
M
pl2/2
Fig. 2.4.3
Prin bar cotit nelegem o structur de rezisten realizat din mai multe bare
drepte sau curbe, legate ntre ele prin noduri rigide, avnd n final axa geometric de
form poligonal.
Pentru fora axial i tietoare se pot menine aceleai convenii de semne ca la
barele drepte.
Pentru stabilirea semnului momentului ncovoietor se alege un punct de
observare de unde se analizeaz modul de deformare al sistemului. Momentele care
produc ntinderea fibrelor dinspre observator, le vom considera pozitive, iar cele care
produc ntinderea fibrelor opuse observatorului le vom considera negative. Pe
Bare cotite 43
jos:
Aplicaia C1, Fig. 2.5.1.
p
x1
pl
N 01 ( x1 ) = 0 ;
x2
N12 ( x 2 ) = p l
2l
T01 ( x1 ) = px1 ;
x1 = 0; T( 0 ) = 0
obs
x1 = l; T(1) = p l
T12 ( x 2 ) = 0
pl2/2
pl
Fig. 2.5.1
Se alege punctul de
observaie
n
interiorul
cadrului.
p x2
M i 01 ( x1 ) =
;
2
x1 = 0; M ( 0 ) = 0
p l2
x1 = l; M (1) =
2
p l2
M i 12 =
= ct
2
44 Diagrame de eforturi
Fl
2l
x2
x1
N 12 ( x 2 ) = F cos
T
T01 ( x 1 ) = F = ct
T12 ( x 2 ) = F cos(90 ) =
2
obs
= F sin = ct
M
M i 01 ( x1 ) = Fx1 ;
x1 = 0; M i ( 0 ) = 0
x1 = l; M i (1) = Fl
M i12 ( x 2 ) = Fl F(sin ) x 2 ;
x 2 = 0; M (1) = Fl
x 2 = 2l; M ( 2 ) = Fl (1 + 2 sin )
Fl
M
Fl(1+2sin )
Fig. 2.5.2
Bare cotite 45
1,5l
H = 0 H0
( M )1 = 0 ;
=0
V0 2 l 3 p l 0,5 l pl l = 0
2,5
p l = 1,25 p l
V0 =
2
( M )0 = 0 ;
4
2l
3l
V1 2 l + 3 p l 1,5 l + pl l = 0
5,5
p l = 2,75 p l
V1 =
2
V = 0
1,25 p l 3 p l p l 2,75 p l = 0
pl
T
2pl
1,25pl
pl
0,75pl
x1 = 0; T0 = V0 = 1,25 p l
x1 = 2 l; T1st = 0,75 p l
T13 ( x 2 ) = F = p l
T12 ( x 2 ) = px 2 + V0 + V1
x 2 = 2 l
x 2 3l
T32 ( x 3 ) = 0
T21 ( x 4 ) = F + px 4
pl
0,5pl2
2pl2
0,78pl2
M
2pl2
2pl2
Fig. 2.5.3
T01 ( x1 ) = V0 p x1
x 4 = 0; T2 = p l
x 4 = l; T1dr = 2 p l
V
T01 ( x 1 ) = 0 x 0 = 0 = 1,25 l
p
46 Diagrame de eforturi
x2
M 01 ( x 1 ) = V0 x 1 p 1
2
x1 = 0 M 0 = 0
x 1 = x 0 = 1,25 l
x1 = 2 l
M max = 0,781 p l 2
M 1 = 0,5 p l 2
x 22
+ V1 (x 2 2 l )
2
x 2 = 0; M 4 = 0
M 21 ( x 2 ) = V0 x 2 p
M 43 ( x 2 ) = p l x 2
x 2 = 2 l; M 3 = 2 p l 2
M 32 ( x 3 ) = 2 p l 2 = ct
M 21 ( x 4 ) = 2 p l 2 p l x1 p
x12
2
x1 = 0; M 2 = 2 p l 2
x1 = l; M1 = 0,5 p l
Aplicaia C4, Fig.2.5.4.
Pentru cadrul nchis cu trei articulaii, se cere s se traseze diagramele de
eforturi.
Rezolvare: n rezolvarea vom lua n consideraie caracterul simetric al
ncrcrii i geometriei structurii.
ntruct nu avem ncrcri nclinate sau orizontale, reaciunea orizontal va fi
H4=0. De asemenea rezult: V3=V4=3pl/2.
Dup secionarea cadrului la nivelul celor trei articulaii i introducerea forelor
axiale i tietoare, se scriu condiiile de echilibru static pentru fiecare parte obinut n
urma secionrii, Fig. 2.5.4.b. n continuare se aplic metoda seciunilor, alegndu-se
un sens de parcurgere (de exemplu sensul acelor de ceasornic), i un punct de
observaie, (de exemplu n interiorul cadrului).
Diagramele de eforturi sunt reprezentate n Fig. 2.5.5.a), b), c).
Remarcm faptul c pentru o structur simetric, ncrcat simetric,
diagramele forei axiale i momentului ncovoietor sunt simetrice, iar diagrama forei
tietoare este antisimetric.
p=2KN/m
6
p=2KN/m
1
H1
p=2KN/m
0
V1
H1
1,5l
H4
H5
2
l
l
V4
l=2m
V3
V1
obs
V5
V5
H5
Fig. 2.5.4
V4
H2
V2
H4
V32
V2
H2
Bare cotite 47
-1,5 pl
1,5 pl
-1,5 pl
-0,75pl
0,75pl
-0,75pl
1,5 pl
1,5 pl
+0,75pl
-1,5 pl
c)
a)
b)
1,125pl2
M
1,5pl2
c)
Fig. 2.5.5
48 Diagrame de eforturi
metoda de calcul a tensiunilor. Cea mai rspndit metod este metoda Winkler,
conform creia momentul este pozitiv atunci cnd micoreaz curbura, deci cnd sunt
ntinse fibrele situate de partea centrului de curbur. Respectnd regula folosit la bara
dreapt pentru sensurile eforturilor pe faa pozitiv i pe cea negativ a seciunii,
eforturile n seciunile barei curbe plane cu ncrcri n planul ei sunt cele reprezentate
n figura 2.6.1.
+
M
ps
M
T
m
M
M
T
N
Fig.2.6.1
d
R
Fig.2.6.2
d
d
+ q s ds sin
=0 ,
2
2
d
M + dM M TR sin d + N (R R cos d ) + p ds R sin
p s (R R cos d ) + m ds = 0
2
d
1,
2
Aplicaii
S se traseze diagramele de eforturi pentru barele curbe din figurile indicate:
Aplicaia BC1, Fig. 2.6.3.
F
0
Fig. 2.6.3
N () = F sin
= 2 ; N (1) = F
= 0; T( 0 ) = F
T () = F cos
= 2 ; T(1) = 0
= 0; M ( 0 ) = 0
M i () = F R sin
= 2 ; M i (1) = F R
50 Diagrame de eforturi
FR
Fig. 2.6.4
450
H0
V0
H = 0 H 0 = 0,707 F
( M )2 = 0
V2
Fig. 2.6.5
F
1
H0
V0
V2
Fig. 2.6.6
N 01 (1 ) = H 0 sin 1 V0 cos 1 =
0,707 F sin 0,35 F cos 1
1 = 0; N ( 0 ) = V0 = 0,353 F
1 = ; N = H 0 = 0,707 F
2
2
3
1 =
; N (1) = 0,25 F
4
dN 01
= H 0 cos 1 V0 ( sin 1 ) = 0;
d 1
tg 1 =
H 0 0,707F
=
=2
V0 0,353F
N 21 (2 ) = V2 cos 2
2 = 0; H 2 = V2 = 0,35 F
= ; H = 0,25 F
(1)
2 4
2 = ; T(dr1) = 0,249 F
4
M i 01 (1 ) = V0 R (1 cos 1 ) H 0 R sin 1 = 0,353 FR (1 cos 1 ) 0,707 F R sin
1 = 0 ;
M0 = 0
0
1 = 0 = 63 26' 06' ' ; M max = 0,437 F R
1 =
;
M = 0,353FR
2
2
3
1 =
;
M (1) = 0,1F R
4
52 Diagrame de eforturi
0,437FR
0,353F
0,707F
0,79F
0,25F
0,1FR
0,75F
0,353FR
0,25F
63,430
0,707F
Fig. 2.6.7
Aplicaia BC3.
S se traseze diagramele de eforturi pentru arcul de parabol rezemat, Fig.
4h
2.6.8, a crui curbur este dat de relaia: y =
x (a x ) .
a
y
F=90 KN
y=
H0
0
V0
4h
x (a x )
a2
h=2m
x
1,5m
H3
dy
V3
1,5m
dx
3m
a=6m
Fig. 2.6.9
Fig. 2.6.8
Rezolvare:
Calcul reaciunilor
( M )3 = 0 V0 6 F 4,5 = 0 V0 = 67,5 KN
( M )
( M )
= 0 V3 6 F 1,5 = 0 V3 = 22,5
2 ( partea dr .)
KN
= 0 V3 3 H 3 2 = 0 H 3 = 33,75 KN
H 3 = H 0 = 33,75 KN
Pentru aplicarea metodei seciunilor vom utiliza sistemul cartezian xOy. Pentru
fiecare seciune, precizat prin abscisa curent x, avem nevoie de unghiul , care
conform Fig. 2.6.9, este:
dy 4h
(a 2x )
tg =
=
dx a 2
KN
T
KN
74,25
65,47
38,25
33,75
40,54
37,46
13,5
13,5
37,46
16,87
67,5
x
M
KNm
16,87
Barele cotite spaiale sunt structuri de rezisten realizate din bare drepte i
curbe rigidizate ntre ele, dispuse n spaiu. Din aceeai categorie fac parte i cadrele
plane, ncrcate cu sarcini care nu sunt coninute n planul cadrului. Pentru barele cotite
spaiale, ntr-o seciune oarecare, pot apare, n cel mai general caz toate cele ase
eforturi: N, Ty, Tz , Miy , Miz, Mx Mt .
Pentru fora axial N, se pstreaz aceleai convenii de semn ca la barele
drepte. Nu se impune o regul de reprezentare, pe diagrame ns se pun semne.
Pentru fora tietoare nu impunem convenie de semn i de reprezentare.
(Rezult c pe diagrama Ty i Tz nu se pun semne). Forele tietoare se reprezint n
planul forelor care le produc. De asemenea diagrama trebuie s rezulte sensul n care
acioneaz forele tietoare.
54 Diagrame de eforturi
x
z
O3
x3
l3
l2
2
x
z
x2 1
O2
l1
x1
y
O1
x
z
0
F
a)
Se
admite
ntre
dimensiunile
tronsoanelor urmtoarele relaii:
l1 < l 2 < l 3
Tz
b)
F(l 1 + l 2 )
Fl 1
Fl 2
Mt
Miy
Fl 1
d)
Mt
12
= F l = ct
x 2 = 0; M iy (1) = 0 .
x 2 = l 1 ; M iy ( 2 ) = F l 2 .
M iy ( x 2 ) = Fx 2
12
(2-3)
M iy ( x 3 ) = F l 1
Mt
23
x 3 = 0.
x3 = l 3 .
+ Fx 3
23
= F l 2 = ct
Diagramele de eforturi sunt reprezentate n Fig.2.7.1. b), c), d).
x
F2
x3
x x2
z
O2
l y
O1
x1
0
O3
3l
2l
Tz
01
= F1 ; Ty
Ty
12
= F2 ;
Tz
23
= 0 ; Ty
01
23
= 0 ; Tz
12
= F1 ;
= F2
z
F1
a)
F1
F1
Tz
F1
b)
56 Diagrame de eforturi
b)
Fig. 2.7.2
2F1l
2F1l
F2
F1 l
F2
Fl 1 Ty
Miy
a)
b)
F1l + 3F2 l
2F2 l
2F2 l
F1l
F1l
Mt
Miz
d)
c)
Fig. 2.7.3
M
M i y = F1 x1
01
x1 = 0; M iy = 0.
.
x1 = l; M iy = F1 l
(0)
(1)
M i y = F1 x 2 ;
12
x 2 = 0; M iy = 0
x 2 = 2 l; M iy = 2 F1 l
(1)
(2)
M iy
23
= 2 F1 l = ct
=0
Mt
01
Mt
12
= F1 l = ct
Mt
23
= F2 2 l = ct
M iz
01
=0
x 2 = 0; M iz = 0
x 2 = 2 l; M iz = F2 2 l
M i z = F2 x 2
(1 )
12
(2)
x 3 = 0; M iz = F1 l
x 3 = 3 l; M iz = F1 l + F2 3l
M iz = F1 l + F2 x 3
(2)
23
( 3)
2l
F1=2 KN
l1
F2=1 KN
F
F3=2,4 KN
l2
2l
F1
2l
l3
l1=0,3 m; l2=0,4 m;
l3=0,6 m; l4=0,8 m;
b)
a)
2F
2l
l4
c)
Fig. 2.7.4
Tz
Ty
Fl
2Fl
2Fl
Fl
Mz
Fl
2Fl
2Fl
My
Fl
Mt
58 Diagrame de eforturi
Fig. 2.7.5
2 KN
Tz
Ty
2 KN
2,4 KN
1 KN
2,4 KN
2 KN
1 KN
2,4 KN
0,6
0,4
0,6
My
0,6
KNm
KNm Mz
Mt
1,32
0,4
KNm
1,44
1,44
1,6
0,6
1,6
Fig. 2.7.6
3F
3Fl
Mz
Ty
Mt
2F
3Fl
2Fl
2Fl
2Fl
3F
Fig. 2.7.7
Ipoteze fundamentale 59
R Ty
M Miy
T
M
z
iz
A
Mi(st)
F2
Fn
Fig.3.1.1
Fi
60 Noiuni fundametale
interioare Fi .
Vom defini noiunea de tensiune total raportul:
___
___
Fi d F
p n = lim
=
(3.1.1)
A 0 A
dA
unde indicele n indic normala la suprafa.
Unitatea de msur pentru tensiune este dat de unitatea de for pe unitatea de
suprafa. Conform Sistemului Internaional de msur, unitatea de msur pentru
tensiune este:
[N] = [Pa ] = [N] ;
[m 2 ]
10 6 [mm 2 ]
n inginerie se folosete unitatea derivat [MPa], care va fi:
[N ] = [N ] = 10 6 [Pa ] = 1[MPa ]
[mm 2 ] 10 6 [m 2 ]
___
___
___
__
___
F = N + T
(3.1.2)
__
___
N dN
=
n = lim
,
A 0 A
dA
i se numete tensiune normal i:
___
__
___
T d T
=
n = lim
,
A 0 A
dA
care se numete tensiune tangenial.
Rezult:
___
___
___
___
pn = n + n
sau:
(3.1.3)
(3.1.4)
(3.1.5)
Ipoteze fundamentale 61
___
__
pn = n n + n t ,
__
(3.1.6)
__
__
__
__
n = p n n = p n cos ; n = p n t = p n sin ; i tg =
p 2n = 2n + 2n ,
(3.1.7)
___
(3.1.8)
p n = p n = 2n + 2n
y
px
xz
__
__
__
p x = x i + xy j + xz k
T = xy
xz
yx
y
yz
zx
zy
z
(3.1.9)
62 Noiuni fundametale
unde:
xy = yx ; yz = zy ; zx = xz ,
conform
principiului
dualitii
tensiunilor tangeniale.
Tensorul tensiune definit de rel. (3.1.9), este un tensor simetric de ordinul al
doilea i se poate descompune n dou componente: T - tensorul sferic sau
m
m 0
T = 0 m
0
0
x m
D = xy
xz
0
m
yx
y m
yz
m =
(3.1.11)
z m
zx
zy
(3.1.12)
unde:
x + y + z
,
(3.1.13)
3
reprezint tensiunea normal medie, Fig.3.1.4.
x
x
z
Fig.3.1.4
Presupunem c avem un element aflat ntr-o stare plan de tensiune, din care
extragem un element sub form de prism, de dimensiuni infinitezimale, Fig. 3.2.1.
Starea plan de tensiune este un caz particular al strii triaxiale, n care tensiunile dup
dou direcii sunt diferite de zero, iar dup o a treia direcie sunt nule.
Pe feele acestui element orientm tensiunile normale x i y i tensiunile
tangeniale xy i yx .
Pe faa nclinat cu unghiul , n centrul de greutate al acestei suprafee
dreptunghiulare sunt prezente componentele i .
Ipoteze fundamentale 63
( M ) = 0
dx
yx
dz
x
xy
dy
dy
dx
yx dx dz = 0 .
2
2
Rezult:
dz xy dy
yx = xy .
(3.2.2)
care exprim principiul dualitii tensiunilor
tangeniale. Conform acestui principiu, tensiunile
tangeniale care acioneaz la nivelul muchiei
comune a dou suprafee perpendiculare, sunt
egale i de sens contrar.
n teoria tensiunilor se demonstreaz
valabilitatea acestui principiu pentru starea
triaxial de tensiune.
(3.2.1)
Fig.3.2.1
Ty
Tz
N
x
Miz
Miy
Fig.3.3.1
dA
xy
Mt
xz
y
z
64 Noiuni fundametale
__
Y = 0
Ty = xy dA
(3.3.2)
Tz = xz dA
(3.3.3)
Z = 0
( M )
= 0 M t = ( xz y + xy z )dA
(3.3.4)
( M )
( M )
= 0 M iy = x dA z = x z dA
(3.3.5)
= 0 M iz = x dA y = x y dA
(3.3.6)
F1
M
u
F3
w
Fn
Fig.3.4.1
Ipoteze fundamentale 65
Dac vom considera un punct M din corp, dup deformarea corpului va ajunge
n poziia M. Segmentul MM reprezint deplasarea total a punctului M. Dac
raportm corpul la un sistem de axe Oxyz, atunci deplasarea total MM o vom putea
descompune n trei componente dup cele trei direcii, componente notate u, v i w,
u
care se constituie n matricea coloan a deplasrii,
.
U = v
w
Pentru studiul deformaiilor ntr-un punct al unui corp vom decupa n jurul
punctului respectiv un element paralelipipedic infinitezimal, cu laturile dx, dy, dz, Fig.
3.4.2.
Dup
deformarea
corpului,
punctul
M
se
dz
deplaseaz n M, lungimile
celor trei laturi se modific, iar
y
dy
unghiurile iniial drepte, se
M
modific i ele. Dac vom
dz
neglija rotaia de corp rigid a
dx
elementului, atunci deformaia
dy
total a acestuia se compune
din 6 deformaii pariale:
- 3 lungiri ale celor trei
M
dx
laturi, numite deformaii liniare
O
x
sau deformaii de prima spe.
- 3 variaii de unghiuri
drepte, numite deformaii
z
unghiulare sau deformaii de
Fig.3.4.2
spea a doua.
Vom considera numai proiecia n planul xOy a elementului decupat n jurul
punctului M, Fig. 3.4.3.
Laturile elementului de volum se modific i numim (dx ) = dx ' dx lungire
total dup axa x.
Se definete lungirea specific sau alungire, raportul:
(dx )
= x.
dx
(3.4.1)
66 Noiuni fundametale
Astfel
se
definesc
lunecrile specifice din cele trei
plane perpendiculare:
yx
dy
xy
M
dx
v dy
M
O
dx
u
x
Fig.3.4.2
xy = xy + yx
yz = yz + zy
= +
zx
xz
zx
(3.4.2)
x
1
T = xy
2
1 xz
2
1
yx
2
y
1
yz
2
1
zx
2
1
zy
2
z
(3.4.3)
Pentru a putea obine nite rezultate valabile pentru o categorie ct mai larg
de probleme, sau cu alte cuvinte pentru elaborarea unor modele de calcul, n rezistena
materialelor se folosesc urmtoarele ipoteze, care se refer la structura materialelor i
la comportarea acestora sub aciunea sarcinilor exterioare :
1) Ipoteza continuitii, conform creia corpurile se consider continue fcnd
abstracie de structura sa cristalin. Aceast ipotez permite utilizarea aparatului
matematic al funciilor continue.
2) Ipoteza izotropiei, conform creia materialele au aceleai proprieti dup oricare
direcie, (care trece printr-un anumit punct).
3) Ipoteza omogenitii, corpurile considerndu-se omogene, cu aceleai proprieti
mecanice i elastice pentru ntregul corp.
Ipoteze fundamentale 67
Fv
Fv
Fv
v
Fh
l
a)
b)
Fh
v
l
Fh
c)
Fig. 3.5.1
68 Noiuni fundametale
p
F=pb
b/2
b/2
x
a
ncercarea la traciune 69
6,3
M16
d0= 100,05
12
185
13
25
L0= 100
F
N - tensiune normal
;
A 0 mm 2
d 02
, reprezint aria seciunii iniiale a epruvetei.
4
Curba caracteristic are aceeai form cu cea a diagramei de traciune, fiind
reprezentat ns la o alt scar.
n Fig. 3.7.2, este reprezentat curba caracteristic pentru un oel cu un
comportament ductil, (exemplu OL 37).
A0 =
F
[MPa]
Rm
ReH
e
ReL
p
00
N
O
%
(At %)
t
An
Fig. 3.7.2 Diagrama tensiune - deformaie specific, pentru un oel cu comportare ductil
ncercarea la traciune 71
c = R e =
Fc
.
A0
(3.7.1.2)
Rm =
Fm
A0
(3.7.1.3)
= p + e
(3.7.1.4)
E=
ncercarea la traciune 73
(3.7.2.1)
E = lim
,
= tg .
(3.7.2.2)
[MPa]
10
Rm
()|| ()
10
Rp0,2
100
p 0,01
l 10
0
O
10
%
(At%)
0,01
0,2
0,5
[%]
L0
Rmc
d0
d
ncercarea la traciune 75
250 [ MPa]
-700
200
[ MPa]
-600
-500
150
-400
100
-300
-200
50
[ %]
-100
0
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
[ %]
-0,1
-0,2 -0,3
-0,4
[ MPa]
[ MPa]
25
800
20
600
400
15
200
Cauciuc moale
-0,03
10
-0,02
-0,01
[ %]
-200
0,01
0,02
0,03
-400
0
5
[ %]
-600
-800
0
2
10
12
d
E 0 = = tg ; (3.7.3.2)
d = 0
MPa
2000
2000
1- Oel clit
2- Oel mbuntit
3- Oel de uz general
4- Aliaj de AlCuMg declit 400
5- Font cenuie Fc18
1500
300
1000
1,2
100
10 15 20 25 30
200
500
5
MPa
[%]
0,2
0,4
0,6
0,8
Fig. 3.7.11. Diagramele tensiune deformaie specific pentru unele materiale cu utilizare frecvent
1000
MPa
-195 0C
300 0C
800
600
200 0C
20 0C
400 0C
500 0C
400
200
0
Fig. 3.7.12. Diagramele tensiune-deformaie specific pentru epruvete din acelai material (oel de
uz general), ncercate la temperaturi diferite
0,5
[MPa]
E [GPa]
500
100
200
A, Z, [%]
90
0,45
400
160
0,35
70
A
300
0,25
c
200
120
50
80
0,15
30
100
Rm (c)
0,05
0
200
400
600
800
1000
40
10
[0C]
este tensiunea
[%]
II
III
D
2,5
rupere
=500 0C
2
1,5
d
dt
1
0,5
timpul t [ore]
timpul t [ore]
0
Fig.3.7.12
200
400
600
Fig.3.7.13
800
1000
0,2/t 1/t
400
r/t
300
200
100
90
90
80
70
timpul t [ore]
1
10
102
103
104
105
Fig.3.7.14
(1 / t t )
pentru f = 1% ;
( 0,2 / t t )
pentru
f = 0,2% .
c) Influena temperaturii i a timpului de solicitare sub deformaie constant
(t )
o = o = o (t) + p (t) =
+ p ( t ) = const. ,
(3.7.4.1)
E
E
rezult:
(t ) = o E p ( t ) ;
(3.7.4.2)
timpul t [ore]
0
Fig.3.7.15
c [MPa/s]
270
265
260
255
250
245
240
235
230
Viteza de solicitare
225
0
101-3
102-2
103-1
14
10
5 [MPa/s]6
min ;
tensiunea
medie
m = 0,5( max + min ) ; amplitudinea
max
ciclului
am = 0,5( max min ) ;
coeficientul
de
asimetrie
m
R = min / max . Rezistena la oboseal
t
o
min
a unui material depinde de valoarea
coeficientului de asimetrie a ciclului, R,
T
precum i de tipul de solicitare
Fig. 3.7.18. Caracteristicile unui ciclu de solicitare
(ntindere compresiune, ncovoiere,
rsucire).
Rezistena la oboseal la traciune-compresiune se noteaz Rt , unde primul
indice reprezint valoarea coeficientului de asimetrie R a ciclului de solicitare iar al
doilea indice indic solicitarea de traciune-compresiune. Astfel, rezistena la oboseal
n cazul solicitrii la traciune dup un ciclu alternat simetric (R=-1) se noteaz 1t
Perechile de valori (i , N i )
Oel
(i=1,2,...,n), unde n reprezint
Aluminiu
numrul de epruvete ncercate, se
reprezint grafic obinndu-se curba
Whler, Fig. 3.7.19. Pentru oeluri,
ob =-1t
N
ramura descresctoare a curbei
o
Whler, se racordeaz la o ramur
107=N0
N = 1 106....3 106
orizontal
la
cicluri.
Fig. 3.7.19
Tangenta la ramura orizontal a curbei determin rezistena la oboseal 1t
(pentru R = -1). La materiale neferoase, de exemplu la aluminiu, nu se poate defini o
rezisten la oboseal net, deoarece curba Whler are un traseu continuu descendent
Fig.3.7.19. n acest caz valoarea rezistenei la oboseal se d mpreun cu numrul
convenional de cicluri No pentru care a fost determinat (de ex. N o = 108 cicluri).
Rezistena la oboseal a unui metal este influenat de numeroi factori dintre
care, pe lng valoarea coeficientului de asimetrie R i tipul de solicitare, un rol
deosebit l au : dimensiunile absolute ale piesei, variaiile de seciune produse de guri
i canale, mediul de lucru. Efectele acestor factori i luarea lor n considerare n
calculele de rezisten se trateaz n capitolul : Calculul la solicitri variabile.
e. Influena dimensiunilor epruvetelor
Valorile caracteristicilor de rezisten ale unui material scad cu creterea
dimensiunilor, (diametrul sau grosimea epruvetelor). Aceast scdere depinde de
proprietile mecanice i considerat, de felul materialului i de variaia n timp a
forelor aplicate (statice, cu oc sau ciclice).
Notnd spre exemplu cu (c )10 limita de curgere aparent a unui oel de uz
general, determinat pe epruvete cu diametrul (sau grosimea) do = 10 mm,
confecionate dintr-o bar laminat cu diametrul apropiat de do i cu (c )d limita de
curgere obinut pe epruvete proporionale cu diametrul (grosimea) d > 10 mm, dintr-o
bar laminat din aceeai sarj de oel la un diametru apropiat de d, se constat c
(c )d < (c )10 ; diferena este cu att mai mare cu ct d este mai mare.
Msur scderii limitei de curgere se exprim prin factorul dimensional
(coeficientul de mrime) relativ la limita de curgere, definit de raportul:
( )cd = (c )d / (c )10
(3.7.4.1)
Pentru oelurile carbon variaia factorului dimensional ( )cd , n funcie de diametrul
(grosimea) epruvetei i a semifabricatului este dat n Fig. 3.7.20, curba trasat cu linie
ntrerupt.
Rm(r)
Re(c)
max=a
max=a
a)
b)
Fig. 3.7.8.
Coeficient de siguranta = c =
a = c ,
(3.7.5.3)
Cc
unde Cc este coeficientul de siguran n raport cu limita de curgere.
Pentru materiale fragile:
a = r .
(3.7.5.4)
Cr
unde Cr coeficient de siguran n raport cu limita de rupere.
Prescripii pentru rezistenele admisibile, a, i coeficienii de siguran, c,
sunt date norme i standarde. Coeficientul siguran astfel definit reprezint o mrime
supraunitar. Cele mai mari valori ale coeficienilor de siguran sunt prevzui pentru
instalaiile de ridicat.
n mod analog se definete tensiunea tangenial admisibil, a:
c
Cc
a = r
Cr
a =
(3.7.5.5)
(3.7.5.6)
(3.7.5.7)
Solicitari simple 87
SOLICITRI SIMPLE
Cap.4. ntinderea i compresiunea
.4.1. ntinderea i compresiunea monoaxial
n cazul n care torsorul forelor interioare se reduce la o singur for axial,
spunem c avem de-a face cu o solicitare de ntindere sau compresiune monoaxial,
dup cum este orientat fora axial.
Pentru solicitarea de ntindere sau compresiune monoaxial dorim s
cunoatem modul de repartiie pe seciunea transversal a tensiunii i care sunt
relaiile de calcul pentru tensiunile i deformaiile ce se produc n urma acestei
solicitri.
Se consider o bar dreapt de lungime l , arie A, modul de elasticitate E. Pe
aceast bar se traseaz un caroiaj de linii transversale pe ntreg perimetrul, paralele
ntre ele, situate la distane egale a, Fig. .
F
a
d-d
a
a+a
dx
N
F
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 4.1.1 Schema de deformare i distribuie a tensiunilor i deformaiilor specifice la ntinderea monoaxial
a) Bara n starea nencrcat; b) Bara n stare deformat; c) Bara secionat transversal la distan x; d)
Digrama forei axiale; e) Distribuia deformaiei specifice de-a lungul barei; f) Distribuia tensiunii normale
de-a lungul barei;
n cazul n care aceast bar se ncarc cu o for F, bara se va lungi cu l ,dea lungul barei iar distanele a se vor mri cu a, Fig. 4.1.1.b). Pe direcie transversal
se constat c bara se contract uniform cu d. Se constat c liniile paralele i
perpendiculare pe axa barei rmn paralele i perpendiculare pe axa barei i dup
deformare. n acest fel se verific n mod experimental ipoteza seciunilor plane i
normale a lui Bernoulli.
Tragem concluzia important c deformaiile specifice nregistrate pentru
ntreaga bar sunt constante, = ct.
88 ntindere i compresiune
N
.
A
Pentru calculul deformaiilor, vom avea:
(4.1.2)
(dx ) = dx l = (dx ) = dx =l
(4.1.3)
Rezult:
l =
Nl
l=
,
E
EA
(4.1.4)
Nl
.
EA
(4.1.5)
l =
longitud .
(4.1.6)
transv.
b0
b0+ b
x
F
h0+h
h0
l0
l0 + l
Fig. 4.1.2. Schema suprapus a unei bare nesolocitat, cu lungimea l 0 , cu starea deformat la traciune , de
lungime
l0 + l .
Solicitari simple 89
x =
(l 0 + l) l 0 l
=
>0 ,
l0
l0
y =
z =
x (b 0 + b) (b 0 ) b
=
=
< 0,
b0
b0
x (h 0 + h ) (h 0 ) h
=
=
< 0.
h0
h0
(4.1.7)
(4.1.8)
(4.1.9)
V =
V (l 0 + l)(b0 + b)(h 0 + h ) l 0 b 0 h 0 l b h
, (4.1.10)
=
+
+
l 0b0h 0
l 0 b0 h 0
V
sau:
V = x + y + z .
(4.1.11)
90 ntindere i compresiune
A nec =
N
,
a
- din condiia de rigiditate:
A nec =
(4.1.14)
Nl
.
l a E
(4.1.15)
N cap =
(4.1.16)
A ef l a E
.
l
(4.1.17)
3) Probleme de verificare:
- la rezisten:
N
ef =
a ,
A ef
- la rigiditate:
Nl
l ef =
.
EA
(4.1.18)
(4.1.19)
1 =
1
d
Nx
dx
0
F
F
Nx
Ax
Nx
0 =
F
N
F
A
F
+ l
A
Solicitari simple 91
x=0
x=l
F
= min .
A
F
x = 1 = max = + l .
A
x = 0 =
1 = a .
F
+ l.
A
Rezult:
F
.
(4.2.3)
a l
Se remarc c pentru o anumit valoare a lui l , numitorul se anuleaz,
a l = 0 i A . Lungimea critic pentru care bara se rupe sub aciunea
greutii proprii, indiferent de mrimea ariei seciunii transversale se numete lungimea
de rupere. Rezult:
r = l r l r = r .
(4.2.4)
x
F
1
(F + A x ) .
x = x =
+
=
(4.2.5)
E
EA
E
EA
Vom considera la distana x, un element de lungime mic dx, pentru care putem admite
c x = ct . Atunci (dx ) = x dx , i:
A nec =
l = x dx =
0
A l
A l2
l
1 l
1
==
(
)
+
l
F
Ax
dx
F
F +
.
EA
2
EA 0
EA
2
(4.2.6)
92 ntindere i compresiune
l =
Rezult:
l
G
F +
EA
2
(4.2.7)
x=a
dx
dx
Ax
dGx
x
0
x=a
A0
F
x=a=ct.
A x x + d G x = (A x + d A x ) x
A x x + A x dx = A x x + d A x x
d A x dx
=
i prin integrare se obine:
d A x x = A x dx
Ax
a
Solicitari simple 93
ln A x =
x + C,
a
x + C.
a
Constanta de integrare C se determin din condiiile limit.
Pentru x = 0 Ax = A0 i lnA0 = C.
A
ln x =
x
Rezult:
A0 a
sau
dar cum x = a = ct
ln A x =
x
Ax
= e a
A0
Ax = A0 e
x
a
(4.3.1)
A max = A 0 e a .
Pentru calculul deformaiilor se poate aplica relaia l = l , deoarece
= ct =
a
F
l
, l = a .
= a , unde A 0 =
E
E
a
(4.3.2)
ln
a
1
A2
A
l2
A1
l1
A1
a
a
0=F/A1
F
Fig. 4.3.2. Bara de egal rezisten la traciune realizat n trepte
94
F
.
a l 1
A1 nec =
(4.3.3)
F an 1
A n nec =
( a
l)
Forele care acioneaz la captul fiecrei trepte, sunt date de:
F1 = F + G 1 ; F2 = F1 + G 2 ; ... Fn = Fn 1 + G n
n
(4.3.7)
(4.3.8)
l1 =
l1
G
F + 1 .
EA 1
2
(4.3.9)
l2 =
l2
G
F1 + 2 .
2
EA 2
(4.3.10)
G
ln
Fn 1 + n .
EA n
2
(4.3.11)
............
l n =
l = l i .
i =1
(4.3.12)
Solicitri simple 95
Aplicaii:
Aplicaia TC1
Se cere s se dimensioneze bara elastic 1, din condiia de rezisten, a = 150 MPa ,
Rezolvare:
Din condiia:
( M )0 = 0 N = 3F = 180 kN .
2
2m
l=2m
F=120 KN
1m
Fig. T.C.1
D nec 2 =
D2
N 180 103
1 0,82 =
=
4
a
150
D nec1 =
4 180 103
= 65,14 mm.
1 0,82 150
Avnd n vedere cele dou condiii, se accept acea soluie care satisface
simultan ambele condiii,
Dnec=max (Dnec1, Dnec2)
Rezult dup rotunjire: D ef = 66 mm.
Aplicaia TC2
S se dimensioneze barele 1 i 2 ale sistemului articulat din figur,
confecionate din eav cu raportul d/D = 0,8 i s se determine deplasarea pe vertical
a punctului A. Bara DBA se consider rigid, Fig. T.C.2.a). Se cunoate:
a = 140 MPa , E = 2,1105 MPa , F=40 KN.
Rezolvare:
( M )
( M )B
F (a + b ) 40 (3)
=
= 60 [kN] .
b
2
F a 4 0 1
= 0 , VD b F a = 0 , VD =
=
= 20 [kN] .
b
2
= 0 , VB b F (a + b ) = 0 , VB =
96
d
1
HD
VB
l=2m
A
l2
VD
3l
b=2 m
a=1 m
l1
b=2 m
a=1 m
b)
a)
Fig.T.C.2
a =
VB
A nec1
A nec1 =
VB
= D12 1 2
a
VB
60000
=
= 19,5 mm
2
1 a
1 0,82 140
VB
D1' = 40 mm 1ef =
< a
'
D1 1 2
D nec1 =
D2 =
VD
20000
=
= 11,3 mm
2
1 a
1 2 a
Solicitri simple 97
l 1 + l 2 1,264 + 1,170
, = arctg 1,217 103 = 0,0697 0
=
b
2000
AA' = l 1 + a tg = 1,264 + 1000 tg 0,06970 = 2,481 mm
tg =
Aplicaia TC3
Se cere s se calculeze deplasarea pe vertical i orizontal a punctului de
aplicaie al forei F. Se cunosc lungimile barelor 1 i 2, l 1 , l 2 , ariile seciunilor
transversale, A1, A2, modulul de elasticitate longitudinal, E, fora F, =450 ; =300,
Fig. T.3.a).
2
h2
h1
1
N1
N2
A
A
b)
a)
F
c)
Fig.T.C.3
Rezolvare:
Lungimile barelor, rezult geometric,
h1
h
; l2 = 2 .
l1 =
cos
cos
Impunnd condiiile de echilibru static pentru articulaia A, rezult:
V = 0 N1 cos +N 2 cos F = 0
H = 0 N1 sin N 2 sin = 0
98
______
Nl
N 1l 1
; [mm]; A"A ''' = l 2 = 2 2 ; [mm].
EA 1
EA 2
Rezult ecuaia trigonometric:
l1
l2
l1
l2
=
;
=
cos ( ) cos ( + ) cos cos + sin sin cos cos sin sin
Rezolvnd aceast ecuaie trigonometric, rezult:
____
tg =
l 1 cos l 2 cos
l1 cos l 2 cos
.
; = arctg
l 1 sin + l 2 sin
l 1 sin + l 2 sin
l1
cos .
cos ( )
l1
H A = BA''' = AA''' sin =
sin .
cos ( )
VA = AB = AA''' cos =
Aplicaia TC4
S se dimensioneze sistemul de bare articulate din figur i s se calculeze
deplasarea pe vertical i orizontal a articulaiei A, Fig. T.4. Se dau:
2
h2
h1
1
N1
A
F
b
Fig. T.C.4
N2
=d/D=0,8.
Rezolvare:
d
D
Solicitri simple 99
X = 0 i Y = 0 .
X = 0
Y = 0
N 1 sin 45 0 N 2 sin 30 0 = 0
(I)
N 1 cos 45 + N 2 cos 30 F = 0
Din (I) rezult: N2 = 1,41 N1
Rezult:
N1 = 36,3 [kN]; N2 = 51,18 [kN].
Pentru bara 1 :
A nec1 =
N1
= b 2nec
a
ef1 =
b nec =
(II)
N1
36,3 103
=
= 15,5 [mm] b ef = 16 mm .
a
150
N1
36 ,3 10 3
=
= 141 ,7
A ef1
16 2
D nec =
MPa
<
a = 150 MPa.
N 2 D 2nec
(1 2 );
=
a
4
4 N2
4 51,18 103
= 34,75 [mm] ,
=
(1 0,82 )150
(1 2 )a
Rezult: D ef = 35 mm ; ef 2 =
N2
51,18 103
=
= 147,84 [MPa ] < a .
A ef 2 352
2
1 0,8
4
l1 =
N1l 1
36,3 103 1,2 103
=
= 1,14mm .
EA1 cos 450 2,1 105 162
sin
sin
1
,
14
sin
30
+
1
,
3
sin
45
1
2
l1
1,14
VA =
cos =
cos 3,818 = 1,51mm .
cos ( )
cos(45 3,81)
l1
1,14
H A =
sin =
sin 3,81 = 0,10mm.
cos ( )
cos(45 3,81)
l2 =
N 2l 21
=
EA 2
Aplicaia TC5
S se dimensioneze bara 1 de seciune dreptunghiular, cu raportul laturilor,
b/h = 0,5, din OL37 i s se calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al
forei, considernd c bara 2 este rigid, Fig. T.C.5. Se cunosc:
E = 2,1105 MPa ; a t = 140 MPa ; F=60 KN.
b
C
C
h
300
=300
l=2m
D
450=
F
B
l=2m
N
D
E B
a=1 m
b=2 m
1m
2m
a)
b)
Fig. T.C.5
Rezolvare:
F1 = 60 cos 60 = 30 [kN] ;
F2 = 60 cos 30 = 60 0,866 = 51,96 [kN]
( M )D = 0 ; N b cos 450 F2 (a + b ) = 0 ;
F (a + b ) 51,96 (3)
=
= 110,225 [kN] ;
N= 2
b cos 450
1,4142
N 110225
=
= 787 [mm2 ] ;
A nec1 =
a t
140
A nec1 = b h = 2 b 2 ; b =
A nec1
2
l =
N l
=
E A ef
B
Fig. T.5.1
2000
cos 450
= 1,856mm
2,1 105 800
110225
VB =
l = EB' ;
EB'
1,856
l
=
=
= 2,625 [mm]
0
cos cos 45
0,707
VB 2,625
=
= 1,3125 10 3
b
2000
= (a + b ) tg = 3000 1,3125 103 = 3,9375 [mm]
tg =
VA
VA 4 mm .
Aplicaia TC6
S se dimensioneze elementul de rezisten Fig. T. 6, cunoscnd:
at = 100 MPa ; ac = 180 MPa ; F = 100 kN i s se calculeze deplasarea total a
d1
Rezolvare
8F
1) Se traseaz diagrama
de variaie pentru fora axial
aplicnd metoda seciunilor de
la captul liber spre ncastrare:
N 32 (x 1 ) = 2 F = N 21 (x 2 ) ,
D2
2F
d2
1
2
0,3m
N10 (x 3 ) = 4 F .
0,2m
0,4m
6F
2F
Fig. T.C.6
2) Dimensionarea
elementelor componente ale
elementului de rezisten:
Pe tronsonul (3-2):
2
A nec1 =
=
N D2
=
1 2
at
4
D 2 nec =
4 2F
=
at 1 2
4 200 103
= 63,07 [mm]
100 1 0,62
D 2 ef = 63 mm d 2 ef = 37,8 mm.
Pe tronsonul (2-1):
A nec 2 =
=
N d1
=
at
4
4 2F
=
at
d1nec =
4 200 103
= 35,68 [mm]
100
d1ef = 36 mm.
Pe tronsonul (1-0):
nec 2 '
N d1'
=
=
ac
4
d'
1 nec
4 6F
=
ac
4 600 103
= 71,36 [mm]
150
d ' = 72 mm.
1 ef
1' ef
+
2
2
5 72
5 72
2,1 10
2,1 10
4
4
l tot = l 32 + l 21 + l 10 =
Aplicaia T.C. 7.
S se calculeze tensiunile din bare i deplasarea pe vertical a punctului de
aplicaie al forei pentru sistemul hibrid din figur, realizat din barele elastice 1 i 2 i
bara orizontal de rigiditate ridicat, considerat nedeformabil. Se dau: A1 = 130
mm2; A2 = 90 mm2 ; E = 2 105 MPa, Fig. T.C.7.
Rezolvare:
( M )B = 0 ;
3m
F 2 60
=
= 20 [ kN ] .
3
3
( M )A = 0 ;
F=30 KN
1m
N1
N1 =
2m
F
N2 =
F 1
= 10 [ kN ] .
3
1 =
N1 20 103
=
= 153,84 MPa .
A1
130
2 =
N 2 10 103
=
= 111,11 MPa.
A2
90
N2
Structura
n stare
deformat
l 1
vF
Fig. T.C.7
l 2
l1 =
N1 l
20 103 3000
= 2,3 mm
=
E1 A1 1,3102 2 105
N2 l
10 103 3000
= 1,66 mm .
l2 =
=
E1 A 2 0,9 10 2 2 105
n conformitate cu structura n stare deformat vom avea:
vF = l 2 +
( l 1 l 2 ) 2
= 2,087 mm .
3
F=125KN
F
1,5 m
1m
2m
Fig. P.T.C.1
Aplicaia P.T.C.2
S se dimensioneze ancora 1 din Fig. P.T.C.2, realizat din mai multe srme cu
diametrul de 3 mm, cu a=150 MPa; E=2,1105 MPa. Pentru structura astfel
dimensionat se cere s se calculeze deplasarea pe orizontal a punctului de aplicaie
al forei F=2,5 KN, ( stlpul vertical este considerat de rigiditate mare).
F
1m
1
450
7m
Fig. P.T.C.2
Aplicaia P.T.C.3
S se dimensioneze bara din Fig. P.T.C.3, i s se calculeze deformaia total,
cunoscnd: a=150 MPa; E=2,1105 MPa.
d2
d1
d3
65 KN
50 KN
60 KN
75 KN
1,5 m
2,5 m
1,5 m
Fig. P.T.C.3
Aplicaia P.T.C.4
Structura de bare articulate din Fig. P.T.C.4, este solicitat de fora vertical
F=13,35 KN. Barele componente au seciunile transversale dup cum urmeaz:
bara 1 este circular cu diametrul d=58 mm; bara 2 este ptrat cu latura a=30 mm.
Barele sunt realizate din aluminiu cu E= 68.900 MPa. Se cere s se calculeze tensiunile
din bare i deplasrile pe orizontal i pe vertical a punctului de aplicaie al forei.
a=30 mm
1408 mm
F
d=58 mm
2440 mm
Fig. P.T.C.4
Rezultate:
1=8,75 MPa;
2=29,66 MPa;
h =0,30988 mm;
v =0,2,9464 mm.
l = l 2 l 1 = l ( 2 1 ) = l d .
1 =
F1
F
l 1
l 2
; 2 = 2 ;...... i 1 =
; 2 =
...... .
l
l
A
A
[MPa]
F1=F+F
F1=F+F
d= 2 -1
1
[%]
l 1 = l(1 + 1 )
1 2
d= 2 -1
Fig. 4.4.1
F=
F1 + F2 1 A + 2 A 1 + 2
=
=
A = A .
2
2
2
d Us =
dU
= d
V
[J/m3]
(4.4.2)
Us = d Us = E d =
Us =
E 2
, sau,
=
2
2
(4.4.3)
2
=
2
2E
(4.4.4)
Energie specific de
deformaie plastic
Energie specific de
deformaie elastic
[%]
O
Fig. 4.4.2
_____
OA
_____
DB
dV . [J]
V 2
avea: U = U s dV =
V
(4.4.5)
A l F l
dV =
=
.
2
2
V 2
U = U s dV =
V
F [N]
Energie de deformaie
intern:
ntruct: F=A; l = l ,
Fl
.
EA
i l =
(4.4.6)
U=
F l
2
l [mm]
O
Vom obine:
F2 l
E A (l )
; U=
.
U=
2E A
2A
Fig. 4.4.3
(4.4.7)
Px
Ax
Px2 dx
.
0 2 EA x
dx
x
L
Fig. 4.4.4
U=
(4.4.8)
Energie specific de
deformaie elastic
[%]
Fig. 4.4.5
n cazul n care
solicitarea se produce numai
n domeniul elastic, Fig.
4.4.5, se acumuleaz n bar
numai componenta elastic,
ceea ce face ca aceea bar s
se comporte la fel ca un arc
elastic.
n cazul n care
materialul este solicitat pn
la limita de proporionalitate,
p, energia de deformaie
specific se numete modul de rezilien, Ur, care conform rel. (4.4.4), va fi:
2p
Ur =
2E
(4.4.9)
p
x
y
+
__
Fig. 4.5.1
dx
dz
C
A
A
dy
__
dy
__
__
__
Fig. 4.5.2
__
Rezult: = p cos ;
= p sin p 2 = 2 + 2 .
pr n = 0 ; dA ( x dA cos ) cos = 0 ,
(4.5.1)
1 cos 2 x
(1 + cos 2 ) .
= x cos 2 = x +
=
2 2
2
(4.5.2)
__
(4.5.3)
pr t = 0 dA ( x dA cos ) sin = 0 ,
= 2 (1 + cos 2 ) = 2 + 2 cos 2
(4.5.5)
= x sin 2
2
2 = 0 = 0
= 0 ;
= 0;
min pt. cos 2 = 1
2 = 180 0 = 90 0
= 0;
= x ;
Pt. = 450
2 = 90 0 = 45 0
= x ;
2
d
= x sin 2 = , sau din condiia
Rezult:
= = 0 ,
d (2 )
2
d (2 )
Pt. = 900
x/2
x/2
-x/2
x/2
x/2
=-450
x
F
O
F
p
x=F/A
x=F/A
dy
=450
dx
x
y
__
x/2
x /2
O
y
x/2
-900
x/2
-x/2
Fig. 4.5.3
-900
-x/2
x/2
x/2
x
sin 2
2
= x (1 + cos 2 )
2
+90
+900
0
= x cos 2 = 0 = , ceea ce
d (2 )
2
4
= 45 0
max, = 45 0
max = 0 0
x
F
.
=
2 2A
x
2
+
(4.5.6)
cerc poart denumirea de cercul lui Mohr, pentru starea monoaxial de tensiune, Fig.
4.5.4.
A(, )
= -
900
A(, )
Fig. 4.5.4
+ , A(, )
2
Se poate demonstra uor c OM = NP.
De aici OP = ON + NP = ON + OM = + = x .
Rezult suma tensiunilor normale ntr-un punct, dup dou direcii
perpendiculare, este o constant, (indiferent de orientarea celor dou direcii
perpendiculare) i este cunoscut sub denumirea de invariantul liniar al tensiunilor. Cu
alte cuvinte starea de tensiune nu depinde de orientarea sistemului de axe.
De asemenea se vede imediat c = ' , deci tensiunile tangeniale pe
dou suprafee perpendiculare sunt egale i de sens contrar. Acesta este principiul
dualitii tensiunilor tangeniale, care de altfel l-am prezentat n paragraful 3.2.
Aplicaia TSI.1:
Se cere s se calculeze tensiunile din planul nclinat indicat n Fig. TSI.1, al
unei bare drepte de seciune dreptunghiular cu latura a=40 mm, tiind c este
solicitat la compresiune de fora F=145 KN. De asemenea s se reprezinte starea de
tensiune complet pe feele unui element de volum infinitezimal pentru care una din
suprafee este situat n planul nclinat.
-350 0
-35
F
o
n
-350
x
125
y
Fig. TSI.1.1
Fig. TSI.1
Rezolvare:
Tensiunea normal , este:
x =
-29,814 MPa
F
145 10
=
= 90,625 MPa .
A
1600
3
-42,57 MPa
x
(1 + cos 2 ) = 90,625 1 + cos 2 350 =
2
2
= 60,81 MPa
))
42,57 MPa
-60,81 MPa
-60,81 MPa
-350
x 42,57 MPa
y y
-42,57 MPa
O
-29,814 MPa
Fig. TSI.1.2
x
90,625
sin 2 =
sin ( 2 35) = 42,57 MPa
2
2
Pentru celelalte plane, avem:
90,625
+ 90 =
1 + cos 2(35 + 900 = 29,814 MPa
2
90,625
+ 90 =
sin (2(35 + 90 )) = 42,57 MPa
2
90,625
+180 =
1 + cos 2(35 + 180 = 60,81 MPa
2
90,625
+180 =
sin (2( 35 + 180 )) = +42,57 MPa
2
90,625
+ 270 =
(1 + cos(2(35 + 270)) = 29,814 MPa
2
90,625
+ 270 =
sin (2(35 + 270 )) = 42,57 MPa
2
Aceste rezultate sunt reprezentate n Fig. TSI.1.2.
=
))
))
Fx
Fx
+
__
1
x
Fy
Fig. 4.6.1
(4.6.1)
dx
y
__
A
A
dy
dy
__
__
__
y
Fig. 4.6.2
__
1 + cos 2
cos 2 =
= x cos 2 + y sin 2
2
,
, cu transformrile:
1
cos
2
sin
cos
sin
cos
2
x
y
sin =
2
obinem:
1 + cos 2
1 cos 2 x + y x y
cos 2
+
+ y
=
= x
2
2
2
2
y
= x
sin 2
2
(4.6.2) Dorim s stabilim direciile fa de care tensiunea normal , admite
valori extreme. Direciile pentru care tensiunile admit valori extreme poart denumirea
de direcii principale, iar tensiunile extreme se numesc tensiuni principale. Pentru
stabilirea direciilor principale vom deriva n raport cu (2), prima din rel. (4.6.2), pe
care o vom egala cu zero.
y
d ( )
= x
sin 2 = 0
d (2 )
2
(4.6.3)
cos (2 1 ) = 1
(2 1 ) = 0
= x = 1
1 = 0 max
= 0
cos (2 2 ) = 1
(2 2 ) = 1800
2 = 900
= y = 2
min
= 0
x y
extrem =
2
.
x + y
=
(4.6.4)
max = 45 = x = y
45 = 0
O astfel de solicitare este cunoscut sub denumirea de stare de forfecare pur,
Fig.4.6.3.
45= x
- =-x
45
x
-
450
45
= x
y
Fig. 4.6.3
Eliminnd din relaiile (4.6.2) unghiul 2, rezult ecuaia unui cerc, numit
cercul lui Mohr pentru starea biaxial de tensiune:
2
2
+ y
y
x
+ = x
,
(4.6.5)
2
2
x y
x + y
, 0 i de raz R =
care este ecuaia unui cerc, cu centrul C
,
2
2
Fig.4.6.4.
A(, )
= -
B
900
A(, )
Fig. 4.6.4
h2
h1
1
N1
a)
h2
N2
h1
1
N1
b)
N2
N3
Fig. 4.7.1.1
F
X9
X7
X7
X8
X5
X2
X3
X3
X2
X6
X4
X1
X1
X8
X9
X6
X5
X2
X3
X4
X1
X5
X6
X4
Fig. 4.7.1.2
Fig. 4.7.1.3
X7
X2
X6
X1
X2
X3
X5
X4
X7
X5
X6
X4
X1
Se secioneaz conturul nchis
Fig. 4.7.1.4
Sistem plan (3 ecuaii de echilibru static) cu 6 reaciuni, un contur nchis, (1 contur nchis x 3
eforturi = 3 necunoscute) i cu dou articulaii (1 articulaie n plan introduce n plus 1 ecuaie
de echilibru static ( M ) articulaie=0) 6 Reac+ 3 eforturi (1 contur nchis)-3 Ec. ech. static 2 articulaii = 4 (SSN).
Avem deci un sistem static nedeterminat mixt, cu gradul de nedeterminare static = 4.
F/2
X1
F/2
F/2
X5
X2
X6
F/2
X1
X3
X2
X4
Se izoleaz corpurile
Fig. 4.7.1.5
Sistem plan (3 ecuaii de echilibru static pentru fiecare corp rigid). Se aplic metoda izolrii
corpurilor. Pentru barele rigide 1 i 2 se pot scrie 3 ecuaii de echilibru static, iar pentru bara
elastic 4 se poate scrie numai 1 ecuaie de echilibru static datorit particularitii ncrcrii,
(ncrcarea este de-a lungul axei barei). 7 Reaiuni - 7 Ecuaii de echilibru static=0. Este
deci un sistem static determinat.
X2
X2
X1
X1
Fig. 4.7.1.6
Sistem plan aflat n echilibru sub aciunea ncrcrilor, (fr reazeme), cu un contur nchis, (1
contur nchis x 3 eforturi = 3 necunoscute) i cu 1 articulaie (1 articulaie n plan introduce n
plus 1 ecuaie de echilibru static ( M ) articulaie=0) 3 eforturi (1 contur nchis)- 1 articulaie
= 2 (SSN).
Avem deci un sistem static nedeterminat interior, cu gradul de nedeterminare static = 2.
ntruct articulaia plan nu transmite moment, ecuaia, ( M ) articulaie=0, o folosim implicit
prin faptul c la secionarea cadrului n dreptul articulaiei introducem numai dou
necunoscute, fora axial i tietoare.
X3
X1
X2
X4
X6
X5
X7
X8
X9
X2
X3
X1
x
z
X12
X10 X13
X11
X14
X15
Fig. 4.7.1.8
Sistem n spaiu (6 ecuaii de echilibru static) cu 12 reaciuni, un contur nchis, (1 contur nchis
x 6 eforturi = 6 necunoscute) i cu 1 articulaie sferic (1 articulaie sferic introduce n plus 3
ecuaii de echilibru static ( M ) articulaie=0 dup trei direcii perpendiculare) 12 Reaciuni+
6 eforturi (1 contur nchis n spaiu)-6 Ec. ech. static -3 ecuaii de momente n articulaia
sferic = 9 (SSN).
Este un sistem static nedeterminat mixt, cu gradul de nedeterminare static = 9.
E A l
,
l
EA
Pentru l =1, rezult: k =
, [N/m],
l
F=
(4.7.1.1)
(4.7.1.2)
l =
F l
,
EA
l
, [m/N],
EA
(4.7.1.4)
(4.7.1.5)
k=
1
.
f
(4.7.1.7)
X = 0 F = N1 + N 2 + ... N n
a
N1
F
Ni
Nn
a-x
Fig. 4.7.2.1
(4.7.2.1)
care este singura ecuaie care o putem scrie.
1 2
=
= ... = n ,
(4.7.2.3)
E1 E 2
En
n
sau,
Nn
N1
N2
=
= ... =
=
EnAn
E1A1 E 2 A 2
Ni
i =1
n
EiAi
(4.7.2.4)
EiAi
i =1
i =1
i =1
N2 = F
E2A2
n
EiAi
(4.7.2.6)
i =1
Nn = F
EnAn
n
EiAi
n = F
i =1
En
n
EiAi
(4.7.2.7)
i =1
Observaie:
Bare cu seciune neomogen de egal rezisten sunt foarte greu de realizat
deoarece trebuie satisfcut egalitatea:
a
a
a
=
= ... =
(4.7.2.8)
E1
E2
En
1
2
1
l1 = l
N1
l3 = l
N2
3
N3
x
B
a)
b)
Fig.
Fig. 4.7.2.2
4.7.2.2
N1 sin N 3 sin = 0
N1 cos + N 2 + N 3 cos F = 0
X = 0;
(4.7.2.9)
B' B" l 1 =
N1 l 1
N l _____
N l
= 3 ; BB' = l 2 = 2 2 .
E1 A1 E 3 A 3
E2 A2
(4.7.2.11)
_______
N1 l
N l
N l cos
l1
= l 2 sau
= 2 2 = 2
cos
E 1 A 1 cos E 2 A 2
E2A2
E1A1
cos 2
Rezult: N 1 = N 2
E2A2
nlocuind rel. (4.7.2.13) n (4.7.2.10), obinem:
(4.7.2.12)
(4.7.2.13)
2 N2
E1A1
cos3 + N 2 F = 0 ,
E 2A 2
sau:
F
,
E1A1
E1A1
3
3
1 + 2 cos
1+ 2
cos
E 2A 2
E 2A 2
EA
F
F
1 1 cos 2 =
N1 =
E1A1
E
A
E
A
3
2 2
2
2
cos
+ 2 cos
1+ 2
E1A1 cos2
E2A2
N2 =
(4.7.2.14)
(4.7.2.15)
A1
N0
N3
F
0
N0
N0
a)
3
c
l 01 = l 123
b)
N3
N3
l tot = 0
N0
N3
c)
N0
N3=F-N1
Fig. 4.7.2.3
l 123 = l 12 + l 23 =
l 01 =
rezult:
N 0a
EA1
N 3 b N 3c
+
,
EA1 EA 2
b
N a
N 0 a N 3 b N 3c
c
;
+
0 = N 3
=
+
EA 1 EA 1 EA 2
A1
A1 A 2
(4.7.2.19)
(4.7.2.20)
(4.7.2.21)
i:
A
b + 1 c .
A2
N3
a
(4.7.2.22)
N3 =
F
A
1
1 + b + 1 c
a
A2
(4.7.2.23)
i:
A
F b + 1 c
A2
F
.
(4.7.4.24)
N0 =
=
a
A 1
1
+
1
c a
1 + b +
A
a
A 2
b+ 1c
A2
n felul acesta am determinat reaciunile, deci am ridicat nedeterminarea
static. Diagrama de variaia a forei axiale este reprezentat n Fig. 4.7.2.3.
Deformaiile barei pot fi calculate cu rel. (2.1.5). Tensiunile normale pe fiecare tronson
n parte se vor calcula cu rel. (2.1.4).
4) Sistem hibrid de bare elastice articulate cu bare de rigiditate ridicat.
a) Bara rigid articulat de fundaie i suspendat prin elemente elastice.
Considerm sistemul din figur realizat din barele elastice 1 i 2 i bara de
rigiditate ridicat 3, Fig. 4.7.2.4.a), Se cunosc E1, A1, i E2, A2. Se cere s se calculeze
tensiunile din barele elastice 1 i 2 .
F
D
N2
N1
A
HD
N1
VD
Fig. 4.7.2.4
N2
l
a)
A
=90-
A
b)
Rezolvare:
Se izoleaz elementul de rigiditate ridicat 3. Avem: 4 Reaciuni 3 Ecuaii
de echilibru = 1 SSN; sistemul este o dat static nedeterminat.
Dintre ecuaiile de echilibru static, se evit acele ecuaii, ( H = 0 i
asupra barei de rigiditate ridicat, (nu ne intereseaz n mod direct n calculul nostru
aceste reaciuni). Deci din punct de vedere static se poate scrie ecuaia de momente:
( M )D = 0 ; N 1 l F 2 l + N 2 sin 3 l = 0 .
(4.7.2.25)
Ecuaia suplimentar necesar ridicrii nedeterminrii statice se stabilete analiznd
modul de deformare al sistemului. Se admit urmtoarele ipoteze:
1) Bara de rigiditate ridicat 3 se va roti cu un unghi mic . Considerm c
punctele situate pe aceast bar se deplaseaz numai pe vertical, neglijndu-se
deplasrile lor pe orizontal. (Ex. A trece n poziia deformat n A i C C).
ntruct bara de rigiditate ridicat se rotete cu un unghi mic, vom neglija
deplasrile pe orizontal ale punctelor aparinnd acestei bare, n comparaie cu
deplasrile pe vertical ale acelorai puncte. Prin urmare A A i C C.
2) Lungirea barei 2 o aproximm cu segmentul AA, unde A este piciorul
perpendicularei dus din A pe poziia deformat a acestei bare.
3) Unghiul = 90 - pe care l face bara 2 n poziie deformat cu verticala, n
ipoteza micilor deformaii, rmne nemodificat.
Vom pune n eviden asemnarea triunghiului AAD cu C CD, care
reprezint relaia geometric suplimentar necesar ridicrii nedeterminrii:
l1
l2
=
,
l
sin 3 l
N l
N2 l
sau: 1 =
,
E1A1 3E 2 A 2 sin 2
l
unde: l 2 =
.
sin
(4.7.2.26)
(4.7.2.27)
E1A1
.
E 2 A 2 3 sin 2
(4.7.2.28)
N2
E1A1
+ 3 N 2 sin = 2F;
E 2 A 2 3 sin 2
N2 =
i:
2F
2F
E1A1
E1A1
3 sin +
2
E 2 A 2 3 sin
E 2 A 2 3 sin 2
E1A1
2F
2F
E 2 A 2 3 sin 2
N1 =
.
=
E1A1
9E 2 A 2 sin 3
3 sin +
+1
E 2 A 2 3 sin 2
E1A1
(4.7.2.29)
3 sin +
(4.7.2.30)
2F
3E 2 A 2 sin 3
A1
+ 1
E1A1
N
2F
2 = 2 =
A2
E1A1
A 2 3 sin +
2
E 2 A 2 3 sin
1 =
N1
=
A1
(4.7.2.31)
D
4
N1
N2
N1
A
N2
B
l 1
N3
N3
F
C
l 2 C
l 3
A
VD
l
a)
Fig. 4.7.2.5
b)
Rezolvare:
Izolnd bara de rigiditate ridicat se pun n eviden 3 necunoscute. Deoarece
proiecia de fore dup axa barei orizontal, H = 0 , nu are sens fizic, nseamn c
( M )
= 0 N 2 l + N 3 3l F 2l = 0
(4.7.2.33)
Ecuaia suplimentar se obine geometric, analiznd sistemul n stare
deformat, Fig. 4.7.2.5.b).
A
N
l 2 l 1 l 3 l 1
N
N3
N
=
3 2 1 =
1
l
3l
E 2 A 2 E1A1 E 3A 3 E1A1
(4.7.2.34)
l1 = l
N1
l 3 = l1 = l
N3
l 1 / cos
A
A
B
N2
l 2
y
x
N1
A
N3
x
N2
N2
b)
a)
Fig. 4.7.2.6
Rezolvare:
n poziie asamblat articulaia ocup o poziie de echilibru, 4.7.2.6.b), pentru
care se pot scrie cele dou ecuaii de proiecii de fore:
(4.7.2.35)
H = 0 N 1 sin = N 3 sin N 1 = N 3 ,
V = 0
2 N 1 cos N 2 = 0
N 2 = 2 N 1 cos .
(4.7.2.36)
N2 l
N1 l
+
=.
E 2 A 2 E1A1 cos 2
sau:
(4.7.2.38)
1
= ,
N 2 l
+
3
E 2 A 2 2 E 1 A 1 cos
N2 =
N1 =
.
l 1
+
3
E 2 A 2 2 E 1 A 1 cos
.
2 l cos 1
+
3
E 2 A 2 2 E1A1 cos
(4.7.2.39)
(4.7.2.40)
Rezult:
1 =
2 =
N1
N
1
= 3 = 3 =
.
A1
A 3 2 l cos A1 1
+
3
E 2 A 2 2 E1A1 cos
N2
1
=
.
A2 l A2 1
1
+
3
E 2 A 2 2 E1A1 cos
(4.7.2.41)
(4.7.2.42)
l
N1
2
t
N2
N
l t
l
Fig. 4.7.2.7
Nl
, i
EA
Dac avem t < 0, atunci l t dat de rel. (4.7.2.43), va fi negativ, deci apare o
scurtare a barei.
Presupunem c intervenim din exterior, pentru sistemul astfel dilatat i-l vom
comprima cu l N , cu o for axial N, la lungimea iniial dat de distana l dintre
ncastrri, unde:
lN =
Nl
.
EA
(4.7.2.45)
Dar: l N = l t , rezult:
Nl
= l t
EA
N = EA t .
N
= E t ,
A
care trebuie s satisfac condiia ca ef < a .
Deformaia specific liniar este:
= = t .
E
Tensiunea din bar: =
(4.7.2.46)
(4.7.2.47)
(4.7.2.48)
Exemplul nr.2.
Considerm o mbinare filetat urub piuli, Fig. 4.7.2.8.a), pentru care piulia
este realizat din cupru iar urubul este realizat din oel. Piesele au fost executate la
Cu
Ncu/2
Nol
Ol
a)
Ncu/2
l Cut
Cu
Lungimea final n
starea de echilibru
Ol
l NCu
b)
l Olt
l NOl
l
Fig. 4.7.2.8
Schema decelrii
deformaiilor ntr-o mbinare
filetat urub piuli din
materiale diferite, supus la
variaia temperaturii.
Cu l t
N Cu l
N l
= OL l t + OL
,
E Cu A Cu
E OL A OL
N Cu =
t ( Cu OL )
1
1
+
E OL A OL E Cu A Cu
(4.7.2.51)
(4.7.2.52)
Not:
Rezolvarea se poate face egalnd sumele celor dou categorii de deformaii pentru
materialele care intervin n mbinare:
l cut + l NCu = l OLt + l NOL .
(4.7.2.53)
, N =
Cu
t ( OL Cu ) .
1
1
+
E Cu A Cu E OL A OL
(4.7.2.55)
Exemplul nr.3.
Considerm un sistem de bare elastice concurente, Fig. 4.7.2.9.a), realizat din 2
bare de cupru i una de oel, care fa de situaia iniial de montaj se supune unei
variaii de temperatur t. Sistemul este simetric att geometric ct i din punct de
vedere al proprietilor de material. Se cunosc ECu; EOl; ACu; AOl; Cu; Ol; Dorim s
calculm tensiunile care apar n bare datorit variaiei de temperatur.
y
Ol
Cu
Cu
Ol
Cu
NCu
l Cut
NCu
l OLt
l NCu
l NOL
B
B
a)
Cu
NOl
Starea final de
echilibru
b)
Fig. 4.7.2.9
2 N Cu cos N Ol = 0
l cut l NCu
= l OLt + l NOL
cos cos
(4.7.2.57)
2 N Cu cos + N Ol = 0
l cut l NCu
+
= l OLt + l NOL
cos cos
(4.7.2.58)
Cu lt
N Cu l
N l
+
= Ollt + OL ;
2
2
cos E Cu A Cu cos
E Ol A Ol
N Ol = 2 N Cu cos ;
2 N Cu cos
N Cu
t
= Ol t Cu2 ;
2
E Ol A Ol
E Cu A Cu cos
cos
2 cos
Cu
1
= t
N Cu
+
Ol ;
2
2
cos
E Ol A Ol E Cu A Cu cos
Cu
t
Ol
2
cos
< 0.
N Cu =
2 cos
1
+
2
E Ol A Ol E Cu A Cu cos
Cu
2t cos
Ol
2
> 0.
cos
N Ol =
2 cos
1
+
2
E
A
E
A
cos
Ol
Ol
Cu
Cu
Cu =
N Cu
N
<0; Ol = Ol >0.
A Cu
A OL
Aplicaii:
Aplicaia TCN.1
Un stlp de rigiditate ridicat de nlime h, este ancorat prin intermediul a
dou ancore, Fig. TCN.1.a). Se cere s se calculeze tensiunile normale din cele dou
ancore i deplasarea pe orizontal a punctului de aplicaie al forei F. Se cunosc E1, E2,
A1, A2, unghiurile , , i deschiderile pentru prinderea ancorelor h1, h2.
Rezolvare
Dac se izoleaz stlpul de rigiditate ridicat, Fig. TCN.1.b). asupra lui
acioneaz 4 reaciuni. Se pot scrie trei ecuaii de echilibru static, deci sistemul este
static nedeterminat cu gradul 1de nedeterminare.
Rezult geometric lungimile barelor elastice 1 i 2:
l1 =
h1
sin
; l2 =
h2
sin
E
A
A
A
h
1
N1
h1
N2
h2
B
B
b)
a)
Fig. TCN.1
( M )D = 0
_____
_____
Dar: AA' =
____
l1
Nl
1
l2
N l
1
= 1 1
, i BB' =
.
= 2 2
cos
E
A
cos
_____
AA' BB'
=
; sau
h1
h2
l1 1 l 2 1
=
;
cos h1 cos h 2
N1 l1
N l
1
1
.
(TCN.1.2)
= 2 2
E 1 A 1 h 1 cos E 2 A 2 h 2 cos
Rezolvnd sistemul de 2 ecuaii cu 2 necunoscute dat de rel. (TCN.1.1) i
(TCN.1.2), rezult forele axiale N1 i N2, de unde:
N
N
1 = 1 ; 2 = 2 .
A1
A2
Din asemnarea triunghiurilor DAA ~ DEE rezult:
_____
AA' EE'
; sau
=
h1
h
_____
_____
l 1 1 EE'
l1 h
; EE' =
,
=
cos h1
h
cos h1
A1=280 mm2
N0
N3
F=15 KN
0
1
a=300
2
b=400
3
c=250
F
N0=10,032 KN
Vom
considera
n
continuare numai solicitarea
termic, dat de creterea
temperaturii cu t=50 0C. Fora
axial din bar datorit variaiei
de temperatur o notm cu Nt.
Vom putea scrie n acest caz:
N t (a + b ) N t c
+
=
EA1
EA 2
= (a + b + c )t ,
N3=4,967 KN
sau:
Nt
Nt=35,236 KN
a+b
c
=
N t
+
EA1 EA 2
= (a + b + c )t.
N t =
N0 =25,204 KN
N
N3 =40,204 KN
Fig. TCN.2
(a + b + c )t.
=
a+b
c
+
EA1 EA 2
300 + 400
+
5
5
2 10 280 2 10 340
35,2363 KN.
=
Diagrama rezultant pentru fora axial obinut prin nsumarea efectului produs de
fora F i variaia de temperatur, Fig. TCN.2, este dat de: NF
Nt
= N
+
N 01
25204
N
40204
=
90 MPa; 12 = 12 =
143,58 MPa;
A1
280
A1
280
N
40204
23 = 23 =
= 118,24 MPa.
A1
340
01 =
Aplicaia TCN.3
Se cere s se calculeze forele axiale i starea de tensiune din barele elastice
concurente, prezentat n exemplul nr. 3, Fig. 4.7.2.9, care pe lng solicitarea termic
este solicitat de fora F=18 KN, i este supus la un montaj forat dat de jocul =0,5
mm, Fig. TCN.3.a).
Se cunosc ECu=1,3 105 [MPa]; EOl=2 105 [MPa]; ACu=250 [mm2]=AOl;
Cu=16 10-6 [0C-1]; Ol=12 10-6 [0C-1]; t=40 [0C].
y
y
Ol
Cu
Cu
=0,5 mm
Cu
Cu
NOl
NCu
NCu
B
F
t=40 [0C]
Ol
a)
F=18 KN
Ol
Cu
NCu
c)
Cu
NOl
Cu
B
B
Fig. TCN.3
NCu
l Ol
x
Starea de echilibru dup asamblare forat
datorit inexactitii de montaj, .
b)
Rezolvare:
Vom rezolva problema aplicnd principiul suprapunerii de efecte:
a) Solicitarea termic, conform cu exemplul nr. 3, Fig. 4.7.2.9, ne conduce la
urmtoarele fore axiale n bare:
16 106
Cu
40
12 106
t
Ol
2
2
t
cos
cos 30
=
= 4933,87 N
NCu
=
1
2 cos
2 cos 30
1
+
+
5
5
2
2
E OlAOl E Cu ACu cos 2 10 250 1,3 10 250 cos 30
16 106
Cu
2 40 cos 30
12 10 6
2t cos
Ol
2
2
t
cos
=
cos 30
= 8545,77 N
=
N Ol
2
cos
30
1
2 cos
1
+
+
5
5
2
2
E Ol A Ol E Cu A Cu cos 2 10 250 1,3 10 250 cos 30
b) Forele axiale din bare datorit forei F, sunt date de rel. (4.7.2.14) i
(4.7.2.15), pentru care obinem:
F
N Ol
=
F
N Cu
=
F
18 103
=
= 9759,4 N ;
5
E A
1 + 2 Cu Cu cos3 1 + 2 1,3 105 250 cos3 30
E Ol A Ol
2 10 250
F
E Ol A Ol
+ 2 cos
E Cu A Cu cos 2
18 103
= 4757,7 N
2 105 250
+ 2 cos 30
1,3 105 250 cos 2 30
N Ol
N Cu
l
l
+
=
E Ol A Ol E Cu A Cu cos 2
(TCN3.1)
2 N Cu
cos N Ol
=0
(TCN3.2)
n poziia de echilibru dup asamblarea forat, bara din oel este ntins, iar
barele de cupru sunt comprimate. Forele axiale, obinute din rezolvarea sistemului de
ecuaii (TCN3.1), (TCN3.2), vor fi:
NOl
=
=
1
1
l
+
3
EOl AOl 2ECu ACu cos 30
0,5
1
1
0,8 103
+
5
5
3
2
10
250
2
1
.
4
10
250
cos
30
= 14306,58 N;
NCu
=
1
1
2l cos
+
3
3
2 0,8 10 cos30
+
5
5
3
2 10 250 2 1.4 10 250 cos 30
d) Solicitarea rezultant din barele sistemului se obine prin nsumarea de
efecte:
F
t
N Cu = N Cu
+ N Cu
+ N Cu
= 4933,87 + 4757,7 - 8259,9 =-8436,07 N
F
t
N Ol = N Ol
+ N Ol
+ N Ol
= 8545,77 + 9759,47 + 14306,58 =32611,82 N
N
N
Cu = Cu = 33,74 MPa; Cu = Ol = 130,44 MPa .
A Cu
A Ol
A1
A1
F
1
a
b=2a
Fig. PTCN.1
Aplicaia PTCN.2.
S se ridice nedeterminarea static, s se reprezinte variaia forei axiale de-a
lungul barei i s se calculeze tensiunile normale pe fiecare tronson n parte pentru
structura dublu ncastrat, Fig. PTCN.2. Bara este realizat din acelai material de
seciune constant inelar pe toat lungimea.
Rspuns:
160 KN
A
F1=180 KN
60
80
a=0,9m
F2=80 KN
20 KN
100 KN
2
b=1,2m
Fig. PTCN.2
3
b
01=72,75 MPa
12=-9,1 MPa
23=-45,5 MPa
Aplicaia PTCN.3.
Pentru sistemul realizat din dou bare de dimensiuni i materiale diferite, Fig.
PTCN.3, pentru care n stare nencrcat exist jocul iniial =0,03 mm, ntre peretele
2 i seciunea frontal a barei de cupru, se cere s se calculeze tensiunile care apar sub
aciunea forei F=40 KN. Se dau EOl=2,1105 MPa; ECu=1,05105 MPa.
20
12
F1=40 KN
Rspuns:
Ol=120,4 MPa
Cu
Ol
a=100 mm
Cu=-19,14 MPa
b=150 mm
=0,03 mm
Fig. PTCN.3
Aplicaia PTCN.4.
S se calculeze forele axiale din barele elastice 1 i 2, Fig. PTCN.4, tiind c
sunt realizate din acelai material, cu aceeai seciune transversal.
Rspuns:
2
1
2h
F
2FaL
2a 2 + b 2
FbL
N2 = 2
2a + b 2
N1 =
a
b
Fig. PTCN.4
Aplicaia PTCN.5.
S se calculeze forele axiale din barele elastice concurente, Fig. PTCN.5,
tiind c au aceeai lungime, r, aceeai seciune transversal, A, i sunt realizate din
acelai material, cu modulul de elasticitate longitudinal, E. De asemenea s se
calculeze deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie al forei F.
Rspuns:
F
F
F 3
= N5 ; N 2 =
= N 4 ; N3 = .
3
6
6
Fr
.
VF =
3EA
4
300
300 300
300
N1 =
Fig. PTCN.5
Aplicaia PTCN.6.
O bar de rigiditate mare cu o greutate de 150 KN, este suspendat de trei bare
trei bare paralele articulate la capete, dispuse simetric n raport cu centrul de greutate al
greutii, avnd aceeai lungime, h, Fig. PTCN.6. Barele sunt realizate din acelai
material avnd ariile seciunilor transversale: A1=500 mm2; A2=800 mm2; A3=300
mm2. S se calculeze forele axiale i tensiunile normale din bare.
Rspuns:
N1=N3=36,2 KN; N2=77,6KN.
3
1=72,4 MPa;
2=97 MPa;
3=120,66 MPa.
F
b
b
Fig. PTCN.6
Aplicaia PTCN.7.
F
=1 mm
h=2 m
Fig. PTCN.7
Aplicaia PTCN.8.
1m
=1 mm
2
2m
1
3
2m
1m
F
F
=
AI b B
F
F
II =
=
A II b (B d )
I =
F
F
y
II
I
max
y
Fig. 4.8.1
(4.8.1)
(4.8.2)
K g =
max
,
(4.8.4)
unde:
max
.
n
(4.8.5)
d
K n = K g1
B
(4.8.6)
K n =
unde:
i:
plcii.
De aici rezult:
Coeficientul teoretic de
concentrare net
Kn
3,2
gros.b
3
2,8
2,6
2,4
2,2
2
1,8
1,6
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Raportul d/B
Fig. 4.8.2. Variaia coeficientului teoretic net pentru o plac cu o gaur strpuns
d2
3 d4
F
1 + 2 +
,
bB 8 y
32 y 4
(4.8.7)
unde F este fora axial concentrat aplicat la distan mare de seciunea analizat.
d
Tensiunea maxim se produce pentru y = . Din rel. (4.8.7), rezult:
2
max
F
d2
3 d4 F 1
1+
=
+
=
1 + +
d2
d 4 bB
bB
2
32
8
4
16
F
ntruct I =
max = 3 I .
bB
3 F6
F
=3
=
2 bB 2
bB
= max = I =
n
II
F
bB = 3 1 d .
F
B
b( B d )
3
4,5 Kn
t/r=4
gros.b
4
F
3,5 t/r=1
max B
3
t
2,5
2r
t/r=0,
2
1,5
1
0,2
0,4
0,6
0,8
Raportul r/h
Fig. 4.8.3. Variaia coeficientului teoretic net pentru o plac cu degajri circulare
2,8
Kn
B/h=2
2,6
2,4
B/h=1,25
2,2
max
2
1,8
1,6
1,4 B/h=1,1
1,2
1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
Raportul r/h
Fig. 4.8.4. Variaia coeficientului teoretic net pentru o plac cu racordare circular
ks =
r
,
rk
(4.8.9)
unde: rk este rezistena la rupere nominal, a unei bare cu concentrator, calculat dup
regula dat de relaia (4.8.8);
r este rezistena la rupere convenional a unei bare netede din acelai material.
Este de remarcat faptul c n cazul materialelor fragile, valorile coeficientul efectiv de
concentrare definit de rel. (4.8.9), este aceleai cu coeficientului teoretic net dat rel.
(4.8.5).
n cazul unei bare de seciune circular realizat dintr-un material cu
comportament ductil, avnd un concentrator de tensiune sub forma unei renuri inelare,
Fig. 4.8.5, , fora de rupere la ntindere este superioar celei obinut n cazul unei bare
cu aceleai dimensiuni dar fr concentrator de tensiune.
F
F
d0
3
F
F
d0
F
F
2
F
1
4
3
2
1
d0
2r
F
l
0
l3
l2
d
D
l1
l1
Fig. 4.8.5
F
Fig. 4.8.6
Prin urmare n acest caz, coeficientul efectiv de concentrare, dat de rel. (4.8.9),
este subunitar, ks<1. Acest lucru se explic prin contribuia a doi factori principali.
Considerm un astfel de exemplu, Fig. 4.9.1.1.a) n care sunt cunoscute: Q sarcina de ridicare; q greutatea specific pe unitatea de lungime a cablului, [N/m]; tp
timp pornire ; to timp oprire ; v viteza nominal a ascensorului, [m/s]; (sau
viteza unghiular de rotire a tamburului de acionare, , [rad/s]; ), Fig. 4.9.1.1.b).
v
Q + ql
v
0 =
1+
A g t p
v
t
tpornire
Nx
toprire
x
q
ap
0 =
Q
v
1+
A g t p
a)
ao
b)
Fig. 4.9.1.1
N x = Q + q x + (Q + q x )
v
v
= (Q + q x ) 1 +
gtp
g
tp
A
A
g t p
(4.9.1.3)
(4.9.1.4)
Pentru x = l ; max =
Dac notm: 1 +
scrie:
Q + q l
v
1+
A
gtp
a .
(4.9.1.5)
v
= , unde are semnificaia unui factor de amplificare, putem
g tp
Q + ql
= st max ;
A
max = st .max .
(4.9.1.6)
v
. Pentru un timp de
g t c
d Fc = dm a =
dx
(4.9.1.7)
Neglijm greutatea proprie a barei,
q l , n comparaie cu fora
centrifug. Atunci putem scrie:
r2
l
Fig. 4.9.1.2
r2
r2
q 2 2
(r2 r12 ) .
2
g
r
r
Condiia de rezisten a barei este:
Fc = d Fc =
max =
q dx
x 2 .
g
x dx =
N Fc q 2 2 2
= =
r2 r1 at .
A A 2g A
(4.9.1.8)
(4.9.1.9)
q 2 2 Q
l 2 q l
+ Q ;
l + l 2 =
2g
g
g 2
(4.9.1.10)
Rezult: max =
N l 2 q l
=
+ Q a
A Ag 2
(4.9.1.11)
Pentru o bar n micare de rotaie dorim s gsim legea de variaie pentru aria
seciunii transversale a manivelei funcie de distana x de la centrul de rotaie,
A x = A x ( x ) , din condiia de egal rezisten, max = a = ct ., Fig. 4.9.1.3. Detam
din element, la distan x de axa de rotaie elementul de volum de lungime dx.
Ax A +dA
x
x
Ax+dAx
Ax
Q
x
dFc
dx
dx
l
Fig. 4.9.1.3
Fora centrifug dFc, care acioneaz asupra acestui element de volum este:
d Fc =
A x dx x 2 ;
g
(4.9.1.12)
a A x + a (A x + d A x ) +
A x dx x 2 = 0 ;
g
(4.9.1.13)
A x dx x 2 ;
g
d Ax
2 x 2
=
2 x dx ln A x =
+ C;
Ax
g a
g a 2
Din condiia x = 0 C = ln A 0
a d A x =
A
2
2 2
x
ln A x ln A 0 =
; ln x =
2 g a
A0
2 g a
(4.9.1.14)
Ax
= e 2g
A0
x2
a
2
x2
2 g 0
Ax = A0 e
(4.9.1.15)
Dac la capt manivela este prevzut cu o greutate Q, rezult fora axial la
Q
distan x = l , N c = l 2 .
g
Din condiia de rezisten a manivelei n aceast seciune rezult:
l
l
NC
Q l 2
2g
2g
Ax x = l =
= A0 e
= A0 e
a
g a
Rezult:
2
Q l 2 + 2 g
e
A0 =
g a
Vom obine:
Ax =
2 l 2
Q l 2
e 2g
g a
l2
2 2
x
2 g a
Q l 2 2 g (l
e
g a
2
; Ax =
x2
(4.9.1.16)
innd cont de forma constructiv a volantului care este realizat din spie i
obad, spiele se pot neglija n calcule, ntruct au dimensiuni mult mai mici n
comparaie cu obada. Notm cu R raza medie corespunztoare obadei i A aria
seciunii radiale. Volantul se rotete cu viteza unghiular [rad/s], Fig. 4.9.1.4.
Se admite ipoteza c tensiunile circumfereniale sunt uniform repartizate pe
grosimea obadei. Considerm volantul secionat dup un diametru i introducem fora
axial N pe seciune, dat de relaia: N=A:
RQ
dFcsin
dFc
Fig. 4.9.1.3
d Fc = d m a =
A R d R 2 .
g
(4.9.1.17)
Din condiia de echilibru rezult:
Rezult:
A R 2 2 ;
g
N 2 2
=
= R a .
A g
N=
(4.9.1.18)
(4.9.1.19)
sau:
g a
2
v p a v p =
.
(4.9.1.20)
g
(4.9.1.21)
l = l = 2R =
2R .
E
gE
Modificarea razei volantului R va fi dat de expresia:
=
R =
max
2
l vp R
=
.
2
g E
(4.9.1.22)
schematizarea curbei caracteristice n unul din cele dou moduri, prezentate n Fig.
4.10.1.b), i Fig. 4.10.1.c).
B
Ep
A
b)
a)
Ep=0
c)
Fig. 4.10.1.
Cuit mobil
Sistem fixare
semifabricat
Sistem fixare
semifabricat
F=Ty
x
O
h
xy
z
z
Cuit fix
Cuit fix
F
Fig. 5.1
y
a=dx
(5.1)
Pentru o foarte mare categorie de piese pentru care seciunea transversal este
mic, ca de exemplu penele, niturile, buloanele, uruburile, se poate considera xy = ct.
pe seciune, astfel nct integrala (5.1) devine:
Ty = xy A ;
sau
T = A.
(5.2)
De aici i posibilitatea rezolvrii celor trei probleme:
T
;
(5.3)
- dimensionare:
A nec =
a
T
a ;
A ef
- verificare:
ef =
- ncrcare capabil:
Tcap = a A ef ;
(5.4)
(5.5)
D
h
d0
d
d+d
a)
b)
Fig. 5.3
c)
Rezolvare:
Pentru cazul discului cu diametrul exterior, d, Fig. 5.3.b), aria efectiv de
forfecare este: Aef=dh. Rezult c fora de tanare este:
Ftanare =Aefc=dhc.
Pentru cazul plcii semicirculare cu dou orificii strpunse, Fig. 5.3.c), aria
efectiv de forfecare este: Aef=(2d +D+d/2)h. Rezult c fora de tanare este:
Ftanare =Aefc=(2d +D+d/2)h c.
p=
F
pa ;
A
(6.2.1)
F
,
pa
= A ef p a .
A nec =
(6.2.2)
Fcap
(6.2.3)
F
F
font
dfont
G 1 = h Fc
2
dOl
Fc
A11
= AOlFc ==A
4
hFc
p1
G 2 = h Ol
oel
doel
hOl
beton
hbeton
2
dOl
= AOl = A2
4
2
d Ol
Ol + G1
4
p2
G 3 = h Bt
dbeton
d2Bt
= ABt = A3
4
Teren
fundaie
d 2Fc
Fc
4
a)
d 2Bt
Bt + G 2
4
p3
b)
Fig. 6.2.1
p1 =
-
F + G1
=
A1
d 2Fc
Fc
4
pa , fonta ;
d 2Fc
4
F + h Fc
(6.2.4)
p2 =
-
F + G2
=
A2
F + h Fc
2
d 2Fc
d Ol
Fc + h Ol
Ol
4
4
pa , beton ;
2
d Ol
4
(6.2.5)
p3 =
F + G3
=
A3
F + h Fc
2
d 2Fc
d Ol
d 2Bt
Fc + h Ol
Ol + h Bt
Bt
4
4
4
pa , teren .
d 2Bt
4
(6.2.6)
2) Cazul unei mbinri cu pan. Considerm o astfel de mbinare, Fig. 6.2.2,
pana avnd rolul de fixare a butucului roii pe arbore pentru transmiterea momentului
de torsiune Mt. Suprafeele de contact dintre pan i locaurile de pan sunt suprafee
plane, a cror arii sunt: A1 = h1 l ;
h2
h1
Mt
R2
R1
R
Mt
Fig. 6.2.2
Vom avea: R 1 = R
h1
h
; R 2 = R + 2 ; unde: R-raza arborelui, (diametrul
2
2
mprit la 2) .
Momentul de torsiune transmis de mbinare se poate scrie sub forma:
M t = R1 F1 = R 2 F2 ;
(6.2.7)
unde: F1 i F2 sunt forele echivalente preluate de pan la contactul cu arborele
respectiv cu butucul.
Mt
M
; F2 = t ;
R2
R1
(6.2.8)
F1
Mt
=
pa ;
A1 R1h1 l
(6.2.9)
Rezult: F1 =
p1 =
p2 =
F2
Mt
=
pa .
A 2 R 2h 2 l
(6.2.10)
F=
R
Mt
Fig. 6.2.3
Mt
;
R1
(6.2.12)
(6.2.13)
dN
D
l
a)
b)
Fig. 6.2.4
c)
dN
p=pmaxcos
pmax
Fig.6.2.5
/2
D
cos 2 d =
2
0
0
/2
/2
1 + cos 2
2
= p max l D cos d = p max l D
d =
2
0
0
F = 2 dN cos = 2 p max l
/2
sin 2
= p max l D +
= p max l D = 0,78 p max l D
4 0
4
2
Rezult:
F
F
; p max =
.
p max = 1,27
lD
0,78 l D
(6.2.15)
A = 0,78 l D.
Prin urmare aria de calcul la strivire n cazul suprafeelor cilindrice pentru care
distribuia presiunii de contact variaz dup o lege cosinusoidal, este 0,78 din
proiecia suprafeei cilindrice pe un plan diametral.
6.3. Suprafee de contact infinitezimale
sf.d1
d1, E1
max
2a
d2, E2
sf.d2
F
a)
b)
Fig.6.3.1
F .
E1 E 2 d1 + d 2
F d1 d 2
.
E d1 + d 2
(6.3.3)
n cazul n care bila apas pe o suprafa sferic concav, Fig. 6.3.2.a), relaia
de calcul a tensiunii maxime este:
2
d d1
.
max = 0,62 3 FE 2 2
(6.3.4)
d1 d 2
Prin urmare, pentru aceleai raze de curbur, tensiunea este mai mic n cazul
contactului dintre suprafeele concave - convexe, n comparaia cu suprafeele de
contact convexe-convexe.
Dac bila apas pe o suprafa plan (d2 = ), Fig. 6.3.2.b), atunci se obine:
max = 0,62 3
F
F E2
.
d2
(6.3.5)
sf. d2
sf. d1
sf. d1
a)
b)
Fig.6.3.2
r [N / mm2]
370
440
520
480 800
700 1800
900 1400
Material
OL 37 (laminat la cald)
OL 44
OL 52
Oel carbon
Oel aliat
Oel rulmeni
Fonte
Tab.6.3.1
Fig. 6.3.3
A
B
0,8
0,6
0,4
0,3
0,2
0,15
0,1
0,05
0,02
0,01
0,007
0,62
0,666
0,742
0,85
0,95
1,14
1,27
1,54
2,03
2,85
3,6
5,1
Nr.
crt
1
Schema corpurilor n
contact
F
Sf. d1
pmax
d1 + d 2
d1 d 2
d1 + d 2
d1 d 2
d1 d 2
d1 d 2
d1 d 2
d1 d 2
1
d
1
d
0,62 3
1
d1
1
1
+
d1 d 2
1
d1 d 2
1
d1
d + d2
0,62 3 FE 2 1
d1 d 2
d d2
0,62 FE 1
d1 d 2
sf. d2
F
sf. d2
sf. d1
d2>d1
sf. d1
d2>d1
F
sf. d1
d2
F E2
d2
F E2
d 12
5
d2
F
sf. d1
d2>d1
d d1
3 F E 2 2
d1 d 2
6
F
1
d1 d 2
1
1
+
d1 d 2
1
d2
1
d1
1
1
+
d1 d 2
1
d
d d1
F E 2
d1 d 2
3
Sf.d1
d2
d3
d2>d1
d1
F E2
d 22
d2
8
F
d2>d1
0,59
F E d1 + d 2
l d1 d 2
d1
d2
9
l
d1
0,59
FE
dl
mbinri 169
j1
a1
F/2
F/2
a)
j2
j1
j2
a2
F/2
F/2
b)
F/2
F/2
c)
Fig.7.1.1
Acest caz reprezint un caz tipic de mbinare demontabil cu bol, Fig. 7.1.1.c).
7.1.2. Aspecte privind calculul mbinrilor
Dup modul n care se rezolv problemele de mbinri aceste probleme se
mpart n dou categorii:
a) Probleme de dimensionare i probleme de ncrcare capabil. Rezolvarea
acestor probleme se face identificnd solicitrile la care sunt supuse elementele
mbinrii i punnd condiiile limit impuse de problem. n acest fel se constituie un
sistem de n ecuaii cu n necunoscute. Necunoscutele sunt dimensiunile mbinrii
pentru problema de dimensionare, sau ncrcrile capabile pentru problema de
ncrcare capabil .
b) Probleme de verificare, la care se cunosc dimensiunile i ncrcarea i se
cere s se verifice tensiunile efective maxime. La aceste probleme se calculeaz
tensiunile ef , ef i pef pentru cele trei solicitri i se compar cu tensiunile admisibile.
mbinarea rezist dac ef < a , ef < a i pef < a.
1) mbinarea cu buloane (uruburi, nituri)
F/2
F/2
F
h1
h1
B1
c2
c1
h2
B2
F
Fig.7.1.2
mbinri 171
- forfecare bol
- strivire bol-eclise exterioare
- strivire bol - eclis interioar
- traciune eclise exterioare
- traciune eclis interioar
- forfecare eclise exterioare
- forfecare eclis interioar
Relaia de dimensionare la
forfecare
1
Relaia de dimensionare la
strivire
2
2F
a
d nec =
2
2
d
d nec
a
A nec1 = 2 nec =
4
2
A nec =
Relaia de dimensionare la
strivire
Relaia de dimensionare la
traciune
Relaia de dimensionare la
traciune
A nec 2
F
pa
A nec3 = d h 2 nec
A nec =
F
pa
= 2 d h1p
A nec =
h1 nec =
pa 2 d
h 2 nec =
F
pa h 2
F
a
= 2 (B1 h1 d h1 ) = 2 h1 (B1 d )
A nec =
A nec 4
B1 nec =
F
+d
2 a h1
+d
a
B2 nec =
a h 2
A nec 5 = h 2 (B2 d )
A nec =
A nec 6 =
A nec =
F
F
= 2 2 c1 h1 c1 =
a
4 a h1
F
= 2 c2 h 2
a
c2 =
F
2 a h 2
2) mbinri sudate
mbinrile sudate sunt mbinri nedemontabile, care ns prezint avantajul
unor mbinri uor de realizat i economice comparativ cu celelalte procedee de
mbinare.
n calculul mbinrilor sudate se ine cont de urmtoarele ipoteze:
1) Tensiunile se distribuie uniform pe toat suprafaa sudurii.
2) Lungimea de calcul pentru cordonul de sudur se ia l c = l 2 a ,
(eliminndu-se zona de amorsare i dezamorsare a arcului de sudare), Fig.7.1.3.
a=0,7
l
a
F
Fig. 7.1.3
b)
a)
Fig. 7.1.4
mbinri 173
a s = 0,8 a
- traciune;
a s = a
- compresiune;
a s = 0,65 a
- forfecare.
N=Fsin
F
T=Fcos
b)
a)
Fig. 7.1.5
ef =
F
;
A
(7.1.1)
F
F
=
as .
A ef (b 2 )
F
F
Dimensionare A nec =
(bef 2 nec ) nec =
; nec .
as
as
Verificare ef =
(7.1.2)
(7.1.3)
(bnec 2 ef ) ef =
F
;
as
bnec.
(7.1.4)
N
.
A
(7.1.5)
b
2 ;
sin
ef =
F sin
as .
sin
(7.1.6)
T
.
A
(7.1.7)
b
2 ;
sin
ef =
F cos
b ef
2 ef ef
sin
as .
(7.1.8)
b ef
2 ef ef
sin
as .
mbinri 175
450
b
a=0,7
b)
a)
Fig. 7.1.6
2
F . Se consider n mod acoperitor: T = F. n
2
F
F
as ef =
as .
A ef
2 (b 2 a ) a
unde: Aef= 2 (b 2 a ) a .
ef =
(7.1.9)
F
F
1
Fig. 7.1.7
l1
N1
a=0,7
e1
F
b
e2
N2
l2
Fig. 7.1.8
N1 + N 2 = F
H = 0
( M )axa geom. N1 e1 = N 2 e2
N1 +
N1 =
N1 e1
=F
e2
F
F
(7.1.11)
; N2 =
e1
e2
1+
1+
e2
e1
N1
F
=
as ;
A1
e1
1 + (l1 2 0,7 ) 0,7
e2
N
F
= 2=
as .
A 2 e2
1 + (l 2 2 0,7 ) 0,7
e1
ef 1 =
(7.1.12)
ef 2
(7.1.13)
n cazul n care lungimile celor dou cordoane nu sunt date atunci ele se
determin pe baza condiiei de rezisten i a prescripiilor n vigoare cu relaiile:
l1 =
F
1
F
1
+ 2 0,7 ; l 2 =
+ 2 0,7
e1 (0,7 as )
e2 (0,7 as )
1 +
1 +
(7.1.14)
e2
e1
Aplicaii:
Aplicaia IB.1.
Se cere s se dimensioneze mbinarea cu bol, Fig. IB.1, cunoscnd: a=80
MPa; a=140 MPa; pa=280 MPa; F=100 KN.
F/2
F/2
F
/2
/2
1
F
Fig. IB.1
Rezolvare:
Seciunilor pentru care se impun condiiile de rezisten indicate n Fig. IB.1,
sunt:
1
- forfecare bol
ntruct ariile de calcul pentru traciune, strivire i forfecare a ecliselor
exterioare i al celei interioare, sunt aceleai vom avea:
2
- strivire bol-eclise exterioare
Relaia identice
3
- strivire bol - eclis interioar
4
traciune eclise exterioare
Relaia identice
5
- traciune eclis interioar
6
- forfecare eclise exterioare
Relaia identice
7
- forfecare eclis interioar
Relaia de dimensionare la
forfecare
Relaia de dimensionare pentru
seciunile n care se produce
forfecarea
bolului
a
d nec =
2
2
d nec d nec
=
A nec1 = 2
4
2
A nec =
2 100 103
=
80
178 Aplicaii
Relaia de dimensionare la
strivire
A nec =
F
pa
A nec 2 = 2 d pa
2
100 103
=
nec =
280 29
Relaia de dimensionare la
traciune
4
5
F
a
= b d
A nec =
A nec
b nec =
F
100 103
+d=
+ 29 = 83,94 mm
140 13
a
bef= 84 mm.
6
7
A nec =
= 4 c nec
a
2
c nec =
100 103
2 80 13
cef= 48 mm.
Aplicaia IB.2.
Se cere s se dimensioneze elementul de susinere, Fig. IB.2. Se dau:
a=120 MPa; a=150 MPa; pa=195MPa; F=130 KN.
B
D1
Tija
Disc intermediar 1.
h1
Disc intermediar 2.
Plac de baz.
h2
d
F
Fig. IB.2
Rezolvare:
1) Solicitarea de traciune a tijei:
A nec. =
F
a
d 2nec
F
=
; d nec =
4
a
4F
=
a
4 130 103
= 33,2 mm.
150
d ef = 34 mm.
2) Solicitarea de strivire a capului tijei cu discul intermediar 1:
A nec. =
F
pa
2
D2nec d ef
F
= ; Dnec =
4
4
pa
4F
2
+ d ef
= 44,77 mm.
pa
Def = 45 mm.
3) Solicitarea de strivire a discul intermediar 1 cu discul intermediar 2:
A nec. =
F
pa
2
D12nec Def
F
= ; D1nec =
4
4
pa
4F
2
+ Def
= 53,6 mm.
pa
D1ef = 54 mm.
4) Solicitarea de strivire discului intermediar 2 cu placa de baz:
A nec. =
F
pa
B2nec
D12ef
F
= ; Bnec =
4
pa
F D12ef
+
= 54,37 mm.
pa
4
B ef = 55 mm.
5) Solicitarea de forfecare a capului tijei:
A nec. =
F
a
d ef h nec =
F
F
; h nec =
= 10,1 mm.
a
d ef a
h ef = 11 mm.
6) Solicitarea de forfecare a discului intermediar 1:
A nec. =
F
a
Def h1nec =
h ef = 8 mm.
F
F
; h1nec =
= 7,66 mm.
a
Def a
180 Aplicaii
Probleme propuse:
Problema PIB.1:
S se calculeze tensiunile efective maxime pentru mbinrea din Fig. PIB.1.
35
40
12
35
75
p2
23
p1
100
p1
Rspunsuri PIB.1:
p1=119 MPa;
p2=111 MPa;
pan=41,66 MPa;
tij=29 MPa;
max tij=79,57 MPa
76
40
F
F=100 KN
Fig. PIB.1
Problema PIB.2:
Dou bare din lemn sunt solicitate la traciune prin intermediul unei mbinri
conform Fig. PIB.2. Se cere s se dimensioneze elementele mbinrii cunoscnd: : a=1
MPa; pa=10 MPa; F=60 KN
240
n
F
F=60 KN
m
Rspunsuri PIB.2:
m=300 [mm];
n=30 [mm].
200
Fig. PIB.2
Problema PIB.3.
S se dimensioneze mbinarea din Fig. PIB.3, cunoscnd: a=80 MPa; pa=250
h1
h1
d1
d2
h2
Fig. PIB.3
Rspunsuri PIB.3:
d1=32 [mm];
d2=46 [mm];
h1=11[mm];
F
h2=15[mm];
D=53 mm.
Problema PIB.4:
S se dimensioneze mbinarea cu bol dintre un tirant inelar i un tirant cilidric,
Fig. PIB.4, asamblate fr joc. Se dau: a=80 MPa; a=120 MPa; pa=240 MPa; F=30 KN.
F
d2
Raspuns PIB.4:
d=16 mm; d1=38 mm;
d2=43 mm; c1=5 mm;
c2=38 mm;
c1
d
c2
d1
Fig. PIB.4
Problema PIB.5:
S se dimensioneze mbinarea sudat dintre un arbore i un disc circular, Fig.
PIB.5. Se dau: a=80 MPa; Mt=12 KNm.
Mt=12 KNm
100
Fig. PIB.5.
Mt
Mt
Rspuns PIB.5:
a=4,62 mm.
182 Aplicaii
Problema PIB.6:
S se dimensioneze mbinarea sudat, Fig. PIB.6. Se dau: a=80 MPa; a=120
h1
h2
F
F=150 KN
h1
Rspuns PIB.6:
a=7,5 mm.
h1 min =11 mm.
h2=9 mm.
140
Fig. PIB.6
Problema PIB.7:
S se dimensioneze elemetul de susinere, Fig. PIB.7, asamblate fr joc. Se
dau: a=80 MPa; a=120 MPa; pa=240 MPa; F=100 KN.
a
D
d1
Rspuns PIB.7:
d1 =29 mm;
a=15 mm;
D=85 mm;
d2 =23 mm.
d2
F
Fig. PIB.7
F1
F2
h
= =
l
h
b)
a)
Fig.8.1.1
Sy = z dA;
[m3 ].
(8.1.2)
yc
dA
x
Fig.8.1.2
yc A = yi A i
;
zc A = zi Ai
Sz = yc A = y d A ;
(8.1.4)
Sy = z c A = z d A ;
(8.1.5)
(8.1.3)
zc =
zdA
dA
; yc =
ydA
dA
(8.1.6)
Dac avem de-a face cu o seciune compus, din mai multe seciuni simple
pentru care se cunosc ariile i poziiile centrelor de greutate n raport cu sistemele de
axe proprii, relaiile (8.1.6), devin:
zc =
zi Ai
; yc =
Ai
A
yi A i
A
Ai
(8.1.7)
Sy
zc =
; yc =
Sz
.
A
(8.1.8)
(8.1.9)
I y = z 2 dA ;
(8.1.10)
Conform rel. (8.1.13), momentul de inerie centrifugal, reprezint produsul dintre arie
i coordonatele sale.
Proprieti:
1. Momentele statice sunt nule n raport cu axele care trec prin centrul de greutate al
suprafeei, deci sunt nule n raport cu axele de simetrie.
2. Momentele de inerie axiale sunt mrimi pozitive. Ele nu sunt niciodat nule,
numai dac suprafaa este nul.
3. Momentele de inerie centrifugale pot fi pozitive, negative, sau nule.
4. Momentul de inerie centrifugal (n raport cu axele de simetrie) este nul la figurile
care admit cel puin o ax de simetrie, Fig. 8.1.3.
ymax
zmax
zmax
Fig. 8.1.4
Iz
;
y max
I
Wz max = z .
y min
I
Wy min = y .
z max
Wz min =
[m3]
(8.1.14)
[m3]
(8.1.15)
[m3]
(8.1.16)
z1
y
dA
y1
z
d = a 2 + b2
z1
O1
Fig.8.1.4
Rezult:
Presupunem o suprafa de
arie A i un sistem de axe zOy,
fa de care cunoatem
momentele de inerie Iz , Iy, Izy,
Ip, momentele statice, Sz i Sy,
i aria suprafeei, A. Fig. 8.1.4.
Ne propunem s gsim
expresiile momentelor de
inerie n raport cu un sistem
de axe paralel cu primul.
Distanele a i b sunt
cunoscute
i
reprezint
distanele dintre axe. Vom
considera un element de arie
dA cu coordonate (z, y) n
vechiul sistem i (z1, y1) n
noul sistem. Relaiile de
transformare
din
vechiul
sistem n noul sistem de axe
sunt:
z1 = z + b
(8.2.1)
y1 = y + a
I z1 = y12 dA = (y + a ) dA = y 2 + 2ay + a 2 dA =
2
A
2
= y dA + 2a ydA + a 2 dA = I z + 2 a Sz + a 2 A
A
n mod analog se poate exprima momentul de inerie axial Iy1. n final se obine:
I z = I z + 2 a Sz + a 2 A
(8.2.2)
2
I y = I y + 2 b S y + b A
Pentru momentul de inerie centrifugal, obinem:
1
I z1 y1 = z1 y1 dA = (z + b )(y + a ) dA =
A
= z y dA + b y dA + a z dA + ab dA = I zy + b Sy + a Sy + abA
A
(8.2.3)
I z1 = I zC + a 2 A
2
I y1 = I yC + b A
I
z1 y1 = I zyC + abA
(8.2.4)
I p1 = I z1 + I y1 = I z + a 2 A + I y + b 2 A = I z + I y + a 2 + b 2 A ;
I p1 = I p + d A ,
2
(8.2.5)
unde: d 2 = a 2 + b 2 .
Generaliznd aceste relaii pentru o seciune compus din n seciuni simple, cu
axele de inerie centrale paralele ntre ele obinem:
n
i =1
n
i =1
n
i =1
n
i =1
n
I z1 = I zCi + a i2 A i ;
(8.2.6)
I y1 = I yCi + bi2 A i ;
(8.2.7)
I zy1 = I zyCi + a i bi A i ;
(8.2.8)
i =1
n
i =1
I p1 = I pCi + d i2 A i ;
i =1
(8.2.9)
i =1
h
2
y
h
C
O1
dy
dA
}
y3
2
I zC = y dA = b dy y 2 = b
3
h
A
I yC = z 2 dA = z 2 h dz =
A
z1
z
dz
b
Fig. 8.3.1
b
2
h
2
=
h
2
b h3
.
12
h b3
.
12
bh 3 bh 3 bh 3
h
+
=
.
I z1 = I zC + bh =
12
4
3
2
IzyC=0.
Wz =
Iz
y max
bh 3
bh 2
= 12 =
h
6
2
; Wy =
Iy
z max
b3h
b2h
= 12 =
b
6
2
BH3 bh 3
B3 H b 3 h
I zC =
; I yC =
.
12
12
12
12
BH3 bh 3
B3H b3h
12 ; W = 12
12 .
Wz = 12
y
H
B
2
2
BH
bh
I z1y1 = BH
bh
.
2 2
22
Suprafa circular, Fig. 8.3.3.
r
4
I p = 2 dA = 2 2 d = 2
4
0
4
d
d
r=
; Ip =
2
32
Ip
d4
= Iz = Iy =
2
64
Ip d3
Iz d
=
=
=
=
=
;
W
.
Wz Wy
p
d
d
32
16
2
2
4
3r 4
r
.
I pB = I pC + r 2 A =
+ r 2 r 2 =
2
2
3
( )
y1
H
h
z1
b
B
Fig. 8.3.2
B
d=2r
Fig. 8.3.3
=
32
32
32
d
D4
1 4 .
= ; Iz = I y =
64
D
I
D3
D3
Wz = Wz =
1 4 ; Wp = p =
(1 4 ) .
D
16
32
d=2r
D=2R
R 4
I pB = I p1C + R A1 I p 2 C + R A 2 =
+ R 2 R 2
Fig. 8.3.4
2
r 4
3R 4 r 4
R 2 r 2 =
R 2 (r 2 ) = 3R 4 2R 2 r 2 r 4 .
2
2
2
2
2
( )
z
by
by
b
b
dA = b y dy ;
= ; b y = (h y ) .
h
hy h
h
I z1 = y dA;
2
Iz
z
C
b
bh
= y (h y ) dy = y 2 (h y )dy =
h
h0
0
h
dA
dy
h/3
z1
y4
b h4 h4 b h3
b y3
= h
=
=
.
h 3
4 0 h 3
4 12
Fig. 8.3.5
I z1 = I zC + a 2 A ;
I zC = I z1 a 2 A =
z
3
bh h bh bh
=
.
12 3 2
36
y1
by
dy
dA
z
C
y
O
h/3
b/3
b
Fig. 8.3.6
z1
b
(h y ) .
h
b (h y )dy
b (h y )
dI z1y1 = dA a1 b1 =
y
.
h
2h
I z1y1 = dI z1y1 =
A
b2 h
b2h 2
2
(
)
=
.
h
y
ydy
2h 2 0
24
I z c y c = I z1y1 A a1 b1 =
b 2 h 2 bh h b
b2h 2
.
=
24
2 3 3
72
y
y1
dA
z1
E
P
y1
(8.4.1)
= DB cos OD sin =
= y cos z sin
B
H
z1 = OE = OP + PE =
= OP + BH =
= OD cos + BD sin =
= z cos + y sin
y1 = EB = DH DP =
z1
(8.4.2)
Fig.8.4.1
y
z
2
2
= I z cos + I y sin I zy sin 2 .
(8.4.3)
I z = y 12 dA =
1
Iz
(y cos z sin )
La fel:
Iz
=
y1
(8.4.4)
(yz cos
I z1y1 = I z
sin 2
sin 2
Iy
+ I zy cos 2
2
2
(8.4.5)
(8.4.6)
I z1 + I y1 = I z + I y = ct.
(8.4.7)
Conform rel. (8.4.7) suma momentelor de inerie axiale n raport cu dou axe
perpendiculare care trec printr-un punct este constant. Acesta este primul invariant al
momentelor de inerie axiale.
Cu transformrile :
1 + cos 2
1 cos 2
.
(8.4.8)
cos 2 =
; sin 2 =
2
2
rel. (8.4.3) i (8.4.4) devin:
Iz + I y Iz I y
I z1 = 2 + 2 cos 2 I zy sin 2.
I +I
I I
I y = z y z y cos 2 + I zy sin 2.
1
2
2
(8.4.9)
(8.4.10)
I z1y1 =
Iz I y
2
sin 2 + I zy cos 2 .
Remarcm c I z , I y i I z
1
y1
(8.4.11)
d I z1
d (2 )
Iz I y
2
sin 2 I zy cos 2 .
(8.4.12)
d I z1
d (2 )
= I z1 y1 .
(8.4.13)
d I z1
d (2 )
= 0,
(8.4.14)
gsim soluiile pentru valorile extreme. Prin urmare aceast ecuaie trigonometric ne
d direciile pentru valorile extreme ale momentelor de inerie axiale I z , I y , direcii
1
pentru care momentul de inerie centrifugal este egal cu zero, rel. (8.4.13), I z
Din condiia (8.4.14), obinem:
2 I zy
tg 2 =
;
Iz Iy
y1
= 0.
(8.4.15)
(8.4.16)
= + .
1
2
2
Direcia dat de unghiul 1 este valoarea maxim a momentului de inerie
2 1
2 2 = 2 1 +
tg 1 =
I zy
Iz I2
(8.4.17)
conform, creia direcia (1) i respectiv (2) sunt date de semnul momentului de inerie
centrifugal Izy, ntruct I z I 2 > 0 . Astfel dac:
Izy < 0, atunci 1 este acea direcie care trece prin cadranele I i III iar 2
este acea direcie care trece prin cadranele II i IV, ale sistemului de axe considerat.
Izy > 0, atunci 1 este acea direcie care trece prin cadranele II i IV iar 2
este acea direcie care trece prin cadranele I i III, ale sistemului de axe considerat.
Pentru calculul momentelor de inerie extreme I1 i I2 vom introduce soluia
(8.4.15) n (8.4.9). Pentru aceasta se fac transformrile:
tg 2
sin 2 =
sin 2 =
1+
I 1, 2 =
1 + tg 2
2 I zy
Iz I y
(I
Iz + Iy
2
4I
; cos 2 =
=m
2
zy
(I
Iy )
2 I zy
+ Iy ) + 4 I
2
1
1 + tg 2 2
; cos 2 =
2
zy
(I
Iz I y
+ I y ) + 4 I 2zy
2
I z I y
Iz + I y
2
I1, 2 =
Iz + I y
2
(I
(I
(I
Iz + Iy
I y ) + 4 I 2zy
2
Iy )
+ I y ) + 4 I 2zy
2
1
2
(I
I y ) + 4 I 2zy
2
(I
(I
2 I 2zy
I y ) + 4 I 2zy
2
2 I 2zy
I y ) + 4 I 2zy
2
(8.4.18)
cos 2
I z = 2 +
2
I1 + I 2 I1 I 2
(8.4.19)
cos 2
Iy =
2
2
I1 I 2
I
sin 2
z y =
2
1
I z1 =
Iz + Iy
Iz Iy
Iz Iy
2
cos 2 I zy sin 2
sin 2 + I zy cos 2
2
Prin ridicare la ptrat i prin nsumare obinem:
Iz
y1
I + Iy
I Iy
I z z
+ I 2z y = z
2
2
Se remarc c relaia (8.5.1)reprezint n
1
unui
cerc
avnd
centrul
de
+ I 2zy
(8.5.1)
( ( )
coordonate
Iz + Iy
C
, 0
2
de
raz
1
(I z I y )2 + 4 I 2zy . Acest cerc se numete cercul lui Mohr, pentru momentele
2
de inerie.
R=
Iz1y1
(2)
(I
1
2
R=
I y ) + 4 I 2zy
2
Izy
-2
B
O1
2
1
Iz1, (Iy1)
A
-Izy
I2
F
Iy
Iz + I y
Iz I y
(1)
Iz
I1
Fig.8.5.1
Iz + Iy
Iz Iy
+ I 2zy = R .
O1O = I y +
=
; OC =
2
2
2
Iz + Iy
1
2
2
Iz + Iy 1
O1E = I 2 =
2
2
O1D = I1 =
(I
(I
I y ) + 4I 2zy
I y ) + 4I 2zy
, 2 = 1 + . Rezult c CD
2
2
reprezint direcia (1) iar perpendicular pe ea reprezint direcia (2). Prin urmare
cunoscnd Iz , Iy , Izy , se poate construi cercul lui Mohr i rezult I1 , I2 i direciile
principale (1) i (2).
Din construcia grafic realizat rezult de asemenea:
____
tg 1 =
AF
____
EA
____
I zy
BC
, relaii importante n
= ____ =
I1 I y
Iz I2
DB
I zy
II.
III.
IV.
V.
VI.
Aplicaii:
Aplicaia CG.1
Pentru seciunea sub form de T, Fig. CG.1.a), se cere s se calculeze momentele de
inerie axial central principale.
3
y0 yC1 yC2 yC
A2
zC2
C2
a2
zC
5
4,8
a1
zC1
C1
2
A1
z0
O
b)
a)
Fig. CG.1
Momentul de
inerie axial IzCi
Momentul de
inerie axial IyCi
Distana
de la axa
y0 la axa
yCi
Aria seciunii i, Ai
Seciunea i
Tab. CG.1
Distana
de la axa
z0 la axa
zCi
42
3
3
(4 )
4 4
= 0,33 4
= 5,33
12
12
1,8
62
3(2 )
= 2 4
12
-1,2
(3)3 2 = 4,5 4
12
Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este simetric. Prin urmare centrul de greutate
al seciunii se gsete pe axa de simetrie, iar axa de simetrie i direcia perpendicular
pe ea sunt direcii principale de inerie.
mprirea n seciuni elementare este prezentat n Fig. CG.1.b), iar datele
referitoare la aceste seciuni sunt date n Tab. CG.1. Sistemul de axe de referin n
raport cu care se calculeaz centrul de greutate este z0Oy0.
Centrul de greutate al seciunii compuse este dat de rel.:
2
yc =
yCi Ai
i =1
Ai
(2 4 + 5 6)3 = 3,8
(4 + 6)2
i =1
zc =
z Ci A i
i =1
2
Ai
=0
i =1
Pentru calculul momentelor de inerie axial central principale, se aplic rel. Lui Steiner,
(8.2.6) i (8.2.7),
2
2
1 43
3 23
I z C = I1 = I zC i + a i2 A i =
+ 1,82 4 +
+ 1,22 6 4 = 28,93 4 ;
12
i =1
i =1
12
3
3
2
2
1 4 3 2 4
= 4,83 4 .
I yC = I 2 = I yCi + bi2 A i =
+
12
12
i =1
i =1
Aplicaia CG.2
Pentru seciunea sub form de U, Fig. CG.2.a), se cere s se calculeze
momentele de inerie axial central principale.
2
y0 yC1 yC2 yC
A2
C2
8
12
zC2
C1
a2
a1
zC
A1
z0
8 6
4,66
O
10
10
a)
zC1
Fig. CG.2
b)
Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este simetric. Prin urmare centrul de greutate
al seciunii se gsete pe axa de simetrie, iar axa de simetrie i direcia perpendicular
pe ea sunt direcii principale de inerie.
mprirea n seciuni elementare este prezentat n Fig. CG.2.b), iar datele
referitoare la aceste seciuni sunt date n Tab. CG.2. Sistemul de axe de referin n
raport cu care se calculeaz centrul de greutate este z0Oy0.
482
10(12 )
= 1440 4
12
3
6(8 )
= 256 4
12
3
(10)3 (12)
12
= 1000 4
Distana de la axa
y0 la axa yCi
1202
Distana de la axa
z0 la axa zCi
Aria seciunii i, Ai
Seciunea i
Tab. CG.2
Momentul de
inerie axial IyCi
Momentul de inerie
axial IzCi
1,33
3,33
12
yc =
y Ci A i
i =1
Ai
(6 120 8 48)3
(120 48) 2
= 4,66 ;
i =1
zc =
z Ci A i
i =1
2
Ai
i =1
Pentru calculul momentelor de inerie axial central principale, se aplic rel. Lui Steiner,
(8.2.6) i (8.2.7),
6 83
I z C = I1 = I zCi + a i2 A i =
+ 1,332 120
2,332 48 4 = 1077,33 4 ;
12
12
i =1
i =1
2
2
10 3 12 6 3 8 4
= 856 4 .
I yC = I 2 = I yCi + b i2 A i =
12
12
i =1
i =1
Aplicaia CG.3
Pentru seciunea sub form de I, Fig. CG.3.a), se cere s se calculeze
momentele de inerie axial central principale.
Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este dublu simetric. Prin urmare centrul de
greutate al seciunii se gsete la intersecia axelor de simetrie, iar axele de simetrie
sunt direcii principale de inerie. mprirea n seciuni elementare este prezentat n
Fig. CG.3.b), iar datele referitoare la aceste seciuni sunt date n Tab. CG.3.
yC yC1
yC
yC3
b2
b3
yC2
2
14
14
CC1 C2
C3
7
b)
a)
Fig. CG.3
2
2
7 143
3 103 4
= 1100,66 4 ;
I z C = I1 = I zCi + a i2 A i =
2
12
12
i =1
i =1
2
2
7 3 14
33 10
2
2 3 10 2 2 4 = 115,166 4 .
I yC = I 2 = I yCi + b i2 A i =
12
i =1
i =1
12
302
302
3
(7)3 (14) = 400,16 4 0
7(14 )
= 1600,66 4
12
12
3(10 )
= 250 4
12
3
3(10 )
= 250 4
12
3
(3)3 (10)
12
(3)3 (10)
12
= 22,5 4
= 22,5 4
982
Momentul de
inerie axial IyCi
Distana de la axa
y0 la axa yCi
Seciunea i
Distana de la axa
z0 la axa zCi
Aria seciunii i, Ai
Tab. CG.3
Momentul de inerie
axial IzCi
-2
Aplicaia CG.4:
S se calculeze pentru sectorul circular, Fig. CG.4, momentele de inerie axiale
n raport cu axele centrale.
y
z=sin
C
O1
z
r
d
y=rcos
11
O
Fig. CG.4
d
yc
z1
Rezolvare:
Pentru elementul de arie dA, conform Fig. CG.4, avem:
dA=dd
1
r
r4
sin 21
2
I z1 = y 2 dA = ( sin ) d d = 1
.
4
2
A
0 1
r
I y1 = z 2 dA = ( cos ) d d =
A
r4
sin 21
1 +
.
4
2
r4
.
2
yc =
y dA
( cos ) d d
r
d d
dA
2 3
r sin 1
2 r sin 1
=
= 3
2
3 1
1 r
=
I z = I z1 y C2 A = 1 +
r
1
4
2
91
sin 1 4 sin 2 1
= r 4 1 +
8
91
4
Cazuri particulare, Fig. CG.5.a), CG.5.b).
y
4r/3
C
O
z
z1
d=2r
d=2r
a)
b)
Fig. CG.4
z1
O1
r
1
z0
O
Fig. CG.6
Rezolvare:
n raport cu O1z1, elementul de arie dA, este:
dA=bydy=2rsindy;
unde: y=rcos-rcos1=r(cos- cos1); dy=-rsind.
Rezult: dA=bydy=2rsin(-rsind)=-2rsin2d.
Aria segmentului de cerc este:
0
r2
A = (- 2r sin 2)d = (2 1 sin 21 ) .
2
1
yc =
y dA
dA
2
r (cos cos 1 )( 2r sin )d
0
( 2r sin )d
0
4 sin 3 1
y c = r
cos 1 .
3
2
4
16
8
3
4
2
Rezult:
2 sin 3 1 cos 1 16
sin 6 1
A r2
.
1 +
2
4 1 sin 1 cos 1 9 (1 sin 1 cos 1 )
n raport cu axa z0, momentul de inerie Iz0 este:
I z = I z1 y C2 A =
r4
1 sin 1 cos 1 + 2 sin 3 1 cos 1
4
Pentru calculul momentului de inerie axial Iy, remarcm c se poate scrie:
(b y )3 dy = 2 r 4 sin 4 d
dI y =
12
3
I z0 =
1
0
sin 3 1 cos 1 3 sin 21 3 1
2
2
2
I y = r 4 sin 4 d = r 4 sin 4 d = r 4
+
3
3
3
4
4
8
0
1
Sau:
r4
A r 2 2 sin 3 1 cos 1
1
;
I y = (121 8 sin 21 + sin 41 ) =
48
4 3 1 sin 1 cos 1
Iy =
r4
31 3 sin 1 cos 1 + 2 sin 3 1 cos 1 .
12
Aplicaia CG.6
Pentru seciunea sub form de L, Fig. CG.7.a), se cere s se calculeze
momentele de inerie axial central principale.
Rezolvare:
Se remarc faptul c seciunea este asimetric. mprirea n seciuni
elementare este prezentat n Fig. CG.7.b), iar datele referitoare la aceste seciuni sunt
date n Tab. CG.6.
y0
y2
yC
b2
a1
(2)
24
C2
(1)
z2
a2
zC
C
a1
y1
b1
O
12
z1
C1
z0
b)
a)
Fig. CG.7
Distana de la axa
y0 la axa yCi
0,5
0,5
12,5
12( )
= 4
12
3
(23 )
=
12
= 1013,91 4
3
(12 )3 ()
12
= 144 4
()3 (23)
12
= 1,91 4
232
Momentul de
inerie axial
IyCi
122
Distana de la axa
z0 la axa zCi
Aria seciunii i, Ai
Seciunea i
Tab. CG.6
Momentul de inerie
axial IzCi
-7,88
3,62
4,12
-1,88
yc =
y Ci A i
(6 12 + 0,5 23) 3
(12 + 23) 2
i =1
Ai
= 2,38 ;
i =1
zc =
z Ci A i
i =1
Ai
= 8,38 .
i =1
Iz C
233 1
= I1 = I zCi + a i2 A i =
+ 12 7,882 +
+ 23 4,122 4 = 2150,4 4 ;
12
i =1
i =1
12
2
2
12 3 1
13 23
I yC = I 2 = I yCi + b i2 A i =
+ 12 3,62 2 +
+ 23 1,88 2 4 = 384,45 4 .
12
i =1
i =1
12
Momentul de inerie centrifugal central este:
2
i =1
i =1
I zCyC = I zCi yCi + a i bi Ai = [( 7,88 3,62 12) + ( 1,88 4,12 23)]4 = 520,45 4 .
Momentele de inerie axial central principale sunt:
I1, 2 =
I zC + I yC
2
1
2
(I
I yC ) + 4 I 2zCyC
2
zC
I1=2292,42 4 ; I2=242,48 4 .
Direciile principale sunt:
2 I zy
tg 2 =
tg 2 = 0,5894 .
Iz Iy
De aici se obin dou soluii. Conform rel. (8.4.17), direcia (1) este acea direcie care
este coninut de cadranul I, ntruct momentul de inerie centrifugal este negativ,
IzCyC= 520,45 4 <0.
Rezult: 1 = 150 15' 28";
2 = 1 +
Probleme propuse
Problema PCG1,..., PCG6
S se calculeze momentele de inerie axial central principale pentru seciunile
simetrice dup o ax, Fig. PCG1, ..., PCG6.
yc
4
yc
2
12
zc
C
Rspuns PCG.1:
yC=7,25.
IzC=I1=440,664.
IyC=I2=162,664.
yc
6
yc
Rspuns PCG.2:
yC=3,5.
IzC=I1=40,834.
IyC=I2=6,334.
zc
6
Fig. PCG.2
Fig. PCG.1
yc
yc
10
15
Rspuns PCG.3:
yC=36
IzC=I1=3,007106 mm4
IyC=I2=7,38105 mm4
yc
120
Rspuns PCG.4:
yC=83,75
IzC=I1=20,98106 mm4
IyC=I2=9,64106 mm4
70
150
zc
zc
yc
35
90
Fig. PCG.3
12
100
Fig. PCG.4
yC
yC
15
zC
zzCC
200
150
Rspuns PCG.6:
zC=31,43 mm
IzC=I1=14,08106 mm4
IyC=I2=3,27106 mm4
15
50
12
zC
zC
400
90
Fig. PCG.6
Fig. PCG.5
(2)
zC
yC
60
yC
zC
zC
1
300
(1)
58
120
80
70
zC
200
Rspuns PCG.7:
zC=93 mm; yC=133,7 mm;
I1= 37,584107 mm4; I2=17,297107 mm4;
1=80 23
Fig. PCG.7
12
Rspuns PCG.8:
zC=26,67 mm; yC=20,11 mm;
I1= 3,62105 mm4; I2=1,5105 mm4;
1=120 53
Fig. PCG.8
30
X-X
F
3
0
2
H0
V0
F
F
M
Fa
Fig. 9.1.1
Fig. 9.1.2
dx
Miz
V3
l
x
a<x<l-a
dy
y
B
M
C
y
dy
Miz
min
min
y
dy
a)
y
b)
max
c)
max
d)
Fig. 9.1.3
Exist deci fibre care se curbeaz dar care nu sufer lungire sau scurtare.
Aceste fibre se numesc fibre neutre, situate n planul neutru. Intersecia planului
neutru cu planul longitudinal de simetrie este o ax denumit ax neutr.
Ne propunem s determinm modul de distribuie pe seciune transversal a
deformaiilor specifice i tensiunile precum i modul de calcul al lor. Pentru aceasta se
studiaz trei aspecte:
a) Aspectul static
Din grinda astfel solicitat, la distana x se detaeaz cu dou plane
perpendiculare pe axa, AB i CD, un element de lungime dx.
Locul geometric al centrelor de greutate poart denumirea de fibra medie.
Originea sistemul de axe impus se consider n centrul de greutate al seciunii.
La distana y de centrul de greutate lum un element de grosime dy, de
lungime dx. Dup aplicarea momentului M, bara se curbeaz, Fig. 9.1.3, astfel c
planele AB i CD vor ocupa n stare deformat poziiile AB i CD i fac unghiul d
ntre ele. Notm cu raza de curbur a fibrei medii, adic distana de la centrul de
curbur la centrul de greutate al seciunii transversale i d unghiul la centru
corespunztor celor dou plane AB i CD. Rezult: RS = dx = d = mn.
Notm:
d 1
= = ;
dx
(9.1.1)
unde se numete rotaie specific (cu ct se rotesc ntre ele dou suprafee situate la
o distan egal cu unitatea).
Ne intereseaz cu ct se lungete segmentul mn (starea deformat), fa de
lungimea iniial a sa iniial, mn.
(dx ) = m' n' mn = ( + y ) d d = y d .
(9.1.2)
Lungirea specific este:
(dx ) y d y
=
= = y .
(9.1.3)
dx
d
Prin urmare, rezult c lungirile specifice variaz liniar n funcie de y.
b) Aspectul fizic
Admitem c materialul respect legea lui Hooke:
= E,
(9.1.4)
unde E este modulul de elasticitate longitudinal, iar este deformaia specific liniar.
Rezult:
=
y
E = E y .
(9.1.5)
ntruct E 0 , obinem:
y dA = 0 = S z .
(9.1.7)
Rezult deci c axa Oz este axa care trece prin centrul de greutate al seciunii,
ceea ce de altfel am admis ca ipotez.
De asemenea putem scrie:
(9.1.8)
M iy = z dA = 0 E y z dA = E I zy = 0 .
A
E =
;
y
(9.1.10)
sau
M iz
y.
Iz
(9.1.11)
3) ncrcare capabil:
M cap = a Wz ef .
Aplicaii:
Aplicaia I.1.
S se dimensioneze grinda simplu rezemat ncrcat cu o for concentrat,
Fig.I.1, n cele trei variante, a), b), c). Se cunoate: a = 150 MPa. S se precizeze care
este cea mai avantajoas variant din punct de vedere al economiei de material.
d
F
0
H0
V0
x1
xa
x2 V2
b
b)
c)
2
a)
T Fb/l
Rezolvare:
Etapele care trebuie parcurse sunt:
1) Trasarea diagramelor pentru fora
tietoare T, i momentul ncovoietor Mi.
2) Stabilirea seciunii periclitate care
corespunde seciunii n care momentul
ncovoietor n modul este maxim,
M i max , (pentru materiale cu
Fa/l
Fab/l
Fig. I.1
Fab
=40 106 Nmm.
l
Wz nec =
nec = 3
M i max
a
12 3 =
40 10 6
150
40 10 6
= 28,11 [ mm]
12 150
ef = 29 mm ef =
M i max
Wz ef
40 10 6
= 136,6 a
12 29 3
Iz =
b)
d4
;
64
d nec = 3
Wz =
I z d 3 M i max
.
=
=
d
32
a
2
32 40 10 6
= 139,5 [ mm]
150
40 10 6
= 148,48 MPa < a
140 3
32
I
D3
(1 4 )
; Wz = z =
D
32
2
d ef = 140 [ mm] ; ef =
Iz =
c)
D4
(1 4 )
64
D nec = 3
32 40 10 6
= 166,3 [ mm]
150 (1 0,8 4 )
d2
140 2
=
= 15393,8 mm 2 .
4
4
2
D2
(1 2 ) = 167 (1 0,8 2 ) = 7885,42 .
c) A ef =
4
4
Prin urmare avem:
A ef < A ef < A ef .
b) A ef =
b
Rezult c din cele trei variante, seciunea tubular este cea mai economic, iar
seciunea circular plin este cea mai dezavantajoas.
h
F
T
dx
l
b
F
y
M
Miz
Fl
Miz+ dMiz
Miz
Ty
xy
xy
a)
b)
Fig. 9.2.1
Ty = xy dA 0 .
(9.2.1)
Prin urmare n acest caz, n seciunea transversal pe lng tensiunile normale apar i
tensiuni tangeniale . Vom considera un element de volum infinitezimal situat n
apropierea suprafeei obinut prin secionarea cu un plan normal pe axa geometric a
barei, situat la distan x de punctul de aplicaie al forei, Fig. 9.2.1.b). Conform relaiei
(9.2.1) i conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale, pe faa superioar a
elementului infinitezimal astfel considerat, va aciona xy = yx . Cele dou tensiuni vor
deforma elementul de volum asupra cruia acioneaz n aa fel nct muchiile iniiale
de 900 n stare nedeformat se vor modifica n stare deformat. n acest caz se constat
c nu mai este valabil ipoteza seciunilor plane i normale a lui Bernoulli. Se constat
h
<< 1, unde h este cota perpendicular pe axa
l
de ncovoiere, iar l este lungimea barei,
Miz2
Miz1
Ty
Ty
Fig. 9.2.2
x
4
yx
Miz
x xy
Ty
xy
xy
valorile teoretice i cele experimentale pentru
xz
x
xz
sunt foarte apropiate.
n cazul ncovoierii simple, dorim s
x
vedem cum variaz tensiunea tangenial pe
1
seciune i care este relaia de calcul a ei.
y
Din elementul de rezisten astfel
solicitat, vom considera o suprafa transversal
Fig. 9.2.3
obinut n urma secionrii. Pentru grinda
solicitat la ncovoiere simpl, ntr-o seciune
transversal, vor apare tensiuni normale i
tensiuni tangeniale . Tensiunea tangenial o
descompunem dup cele dou direcii y i z din
planul seciunii transversale normale pe axa
geometric i obinem componentele xy i xz.
Conform relaiilor de echivalen (3.3.2), (3.3.3), avem:
Ty = xy dA 0 = F
A
T = dA = 0
z A xz
zx
2
(9.2.2)
A
Miz
A
Miz+dMiz
x
y
Ty
x
x
yx
yx
y
xy
Ty
y1
x+dx
D xy
B
b)
a)
Fig. 9.2.4
C'
x
C
A'
z
y
D''
D'''
D'
y1
C
B''
yx
xy
B'''
B'
dA
(+d)dA
z
y1
A*
dx
dy
b)
a)
Fig. 9.2.5
N + dN = ( + d ) dA .
(9.2.6)
M S*z
M
y
dA
=
;
I z A*
Iz
(9.2.7)
A*
Rezult:
N=
N + dN =
unde : S*z =
y dA
A*
(M + dM )S*z .
M + dM
=
y
dA
Iz
Iz
A*
(9.2.8)
(9.2.9)
xy b dx =
dM S *z
Iz
xy =
dM S *z
;
dx b I z
dM
= T , rezult formula lui Juravschi:
dx
T S *z
xy =
.
(9.2.11)
b Iz
Rel. (9.2.10), este relaia de calcul a tensiunii tangeniale ntr-un plan la
distan y1, de axa central, unde: T- este fora tietoare n seciune; Iz- este momentul
de inerie axial central; b limea seciunii la distan y1; iar S *z - este momentul
static n raport cu axa central z a suprafeei cuprins ntre fibrele extreme i distana
y1 n care se calculeaz tensiunea tangenial exprimat de rel. (9.2.9).
dar:
h
h 1 h
b h
h
bh
S*z = y b y = y + y =
y 2 .
2
2 2 2
2 2
2
2 4
h
1 y
+ y
2
2
h/2
A*
Fig. 9.3.1
max =
3 T
2 A
1 y2
h2
b h2
2
2
2
T
y
6
T
y
6
T
2
2 4
T S*z
4 h = T 1,5 6 y
=
=
yx = xy =
=
b Iz
b h3
b h3
A
A
h 2
b
12
Rezult c tensiunea variaz parabolic pe seciunea transversal avnd un
T
maxim pentru y=0, max = 1,5 , (n centrul de greutate al seciunii).
A
2) Seciune circular, Fig.9.3.2.
max =
y
4 T
3 A
dy
b
Fig. 9.3.2
y = r cos ; dy = r sin d ;
b = 2 r sin .
0
S*z = y dA = y b dy ;
A*
xy = yx
sin 3 2 3 3
= r sin .
3
3
2 3
2
r sin 3
T r 3 sin 3
T S *z
4T
T
3
3
=
=
=
=
sin 2 .
4
4
3 r2
2 r sin r
b Iz
(2r )
b
4
64
4 T
sin 2 .
3A
4 T
Pentru = xy max =
3A
2
xy = yx =
11 =
T S*z11
,
b11 I z
h1
.
2
22 =
T S*z 22
b 22 I z
B1
b
B1
yc
11
h1
1
2
C
B1
b
max
zc
22 = 11
H
yc
3
h2
44
33 = 44
B2
Fig. 9.3.3
max =
T S*zCC
;
b cc I z
B2
b
(H y c h1 ) .
h1
+ (H y c h 1 ) b
2
2
44 =
T S*z 44
,
b 44 I z
h2
.
2
33 =
T S*z 33
,
b 33 I z
B2
.
b
Aplicaii:
Aplicaia I.2.
Se cere s se dimensioneze grinda avnd forma seciunii transversale sub
form de I cu aripi inegale, Fig. I.2. Pentru grinda dimensionat la ncovoiere se cere s
se calculeze tensiunea tangenial maxim. Se d a=150 MPa.
M=20 KNm
V0
F=80 KN
V2
1m
20
2
yc
57,5
[KN]
x0 =2,875 m
M
yc
6
2m
3m
y
T
H0=0
p=20 KN
40
80
37,5
[KNm]
57,5
120,15
Fig. I.2
120
zc
Rezolvare:
Reaciunile sunt: V0=57,5 KN; V2=-37,5 KN.
Diagramele pentru fora tietoare i momentul ncovoietor sunt reprezentate n
Fig. I.2. Seciunea periclitat este seciunea cu moment maxim n modul, care
corespunde punctului de anulare a forei tietoare, Miz max=120,15 [KNm].
Poziia centrului de greutate a seciunii este dat de: yc= 7,75 .
Momentul de inerie axial central, n raport cu axa de ncovoiere este:
2 3 6 16 3 1 2 3 2
I zC =
+
+
+ 6,75 2 8 + 2,25 2 16 + 11,25 2 4 4 = 1298,42 4
12
12
12
WzC =
I zC 1298,42 4
=
= 106 3
y max
12,25
Wz nec =
M iz max
nec = 3
a
Rotunjim, ef = 20 mm.
120,15 10 6
= 19,63 mm.
150 106
max
5,75 2
20 3
80 10 3 8 6,75 +
2
=
= 10,86 MPa.
20 1298,42 20 4
Aplicaia I.3.
S se calculeze ncrcarea capabil pe care o poate suporta grinda din Fig. I.3,
cunoscnd a=140 MPa. Pentru ncrcarea capabil determinat din condiia de
rezisten la ncovoiere, se cere s se calculeze tensiunea tangenial maxim.
Rezolvare:
Rezolvare:
Reaciunile sunt: V1=2,75 pm; V2= 0,25 pm.
Diagramele pentru fora tietoare i momentul ncovoietor sunt reprezentate n
Fig. I.3. Seciunea periclitat este seciunea cu moment maxim n modul, care
corespunde reazemului 1, unde Miz max=pl2 ,[KNm].
Poziia centrului de greutate a seciunii este dat de: yc= 45 mm.
Momentul de inerie axial central, n raport cu axa de ncovoiere este:
I zC =
20 3 120
120 3 20
+ 35 2 2400 +
+ 35 2 2400 = 8,84 10 6 `[mm 4 ]
12
12
Modulul de rezisten minim, este:
WzC =
I zC
8,84 10 6
=
= 9,30526 10 4 [mm 3 ]
y max
95
N
]
mm 2
120
p [KN/m]
x
2
H1=0
V1
yc
6
3
140
V1
20
l/2=1 m
l=2 m
T
20
2,75pm
yc
0,25pm
[pm]
4pm2
0,5pm2
2
[pm ]
Fig. I.3
zc
max
95 2
8956
,
31
20
2
T S*z
= 4,57[MPa ].
=
=
b Iz
20 8,84 10 6
Probleme propuse
Problemele PI.1,..., PI.6.
S se dimensioneze grinzile din Fig. PI.1,...,PI.6, tiind c a=150 MPa, i s
se verifice tensiunea tangenial maxim.
25 [KN/m]
F=175 KN
M=175 KNm
8 6
2m
3m
yc
18
2m
yc
Rspuns problema PI.1:
yc=4,3698 ; Iz=381,388 4;
Tmax.=152,5 KN; Mizmax.=295 KNm;
nec. = 28,24 mm; ef. = 28,24 mm;
max.= 4,54 MPa.
20
Fig. PI.1
M=30 KNm
F=45 KN
15 [KN/m]
20
zc
2m
3m
1m
yc
6
zc
F=100 KN
M=120 KNm
20 [KN/m]
15
33
zc
15
1m
2m
yc
12
F=12 KN
0,6 m
0,8 m
10
0,6 m
zc
yc
6
yc
6
Fig. PI.4
F=4 KN
8 [KN/m]
R=
4
0,6 m
2m
0,4 m
R=
1,5
nec. = 14 mm;
Fig. PI.5
10
0,9 m
2,4 m
(3)
(3)
14
Fig. PI.6
Problema: PI.7.
S se calculeze tensiunea normal maxim i tensiunea tangenial, pentru
grinda din Fig. PI.7.
15 [KN/m]
M=20 KNm
20
190
4m
zc
10
yc
3m
10
yc
110
Fig. PI.7
Problema: PI.8.
S se calculeze ncrcarea capabil pentru grinzile PI.8,...,PI.11, cunoscnd
a=150 MPa, sau unde se specific a=160 MPa,
F
2F
2F
120 100
1m 1m
2m
1m 1m
60
100
Fig. PI.8
p
44
100
4m
100
40
120
120
2000
40
a=160 MPa
300 240
2m
4m
2m
180
200
i
h
zc
F
a
yc
zc
yc
b) starea deformat
a) starea nedeformat
Fig. 9.4.1
Pentru a studia acest fenomen n vederea evitrii lui dac este cazul, vom
considera o grind, avnd seciunea transversal sub forma de U, cu perei subiri, la
care cotele b i h le considerm msurate de la linia median, aproximaie pe care o
putem face n cazul n care b, h >> , Fig. 9.4.1.a).
Din grinda astfel considerat, supus la ncovoiere simpl, vom detaa un
element de lungime dx, din care vom izola o parte a aripii superioare a profilului, Fig.
9.4.2.
x+dx
E'
D'
xz
a
h/2
B'
B'
H'
Miz
D x
Ty
zx
z1
Miz+dMiz
zc
C
Ty
dx
dx
yc
Fig. 9.4.2
N + zx a dx (N + dN ) = 0
unde:
N = dA =
A*
Mi
M
y dA = i S*z ;
I z A*
Iz
N + dN = ( + d ) dA =
A*
M i + dM i *
Sz ;
Iz
*
z
zx = xz =
Ty S*z
dM i S*z
.
=
dx I z a I z
(9.4.1)
S*z = z1 a
h
2
zx = xz =
T z1 h F z1 h
=
.
2 Iz
2 Iz
(9.4.2)
2 =
H
zc
C
yc
(9.4.3)
Tb h
2 Iz
E dz1
z1
Tb h
.
2 Iz
Fig. 9.4.3
T b h a
2 I z i
b
hT h
max = a +
4 2 Iz
i
2 = 1
a T b h a
;
=
i
2 I z i
(9.4.4)
unde a, i i, reprezint grosimea aripii, respectiv grosimea tlpii profilului, Fig. 9.4.3.
n cazul n care cele dou grosimi sunt egale, a=i , avem: 2 = 1 .
n dreptul centrului de greutate, tensiunea tangenial maxim, este:
b
hT h
.
max = a +
4 2 Iz
i
(9.4.5)
T h a z12
T z1 h
a dz1 =
2 Iz 2
0 2 Iz
T1 = xz a dz1 =
0
=
0
F h a b2
.
4 Iz
(9.4.6)
Sau aceeai for T1 se poate calcula innd cont de distribuia triunghiular a tensiunii
tangeniale xz , Fig. 9.3, astfel:
T1 =
xz max
2
b a =
1
b a .
2
(9.4.7)
T S*z
, are valori mai mari n comparaie cu tensiunea xz care apare la
i I z
nivelul
dou
Ty = F
celor
xy
aria (inim )
tlpi.
dA = T2 .
Astfel
se
poate
aproxima
fora
tietoare
R = T2 Ty = F
T2=Ty=F
zc
M = h T1 + F z c
R
yc
T1
zc
Fig. 9.4.4
(9.4.8)
M = 2 T h + F z = T h + F z
1
c
1
c
2
Cuplul rezultant:
M = T1 h + F z c ,
(9.4.9)
are direcia axei longitudinale x a grinzii, fiind momentul care produce torsiunea
profilului analizat.
Dorim s gsim poziia unui punct, prin care trece rezultanta forelor
tietoare, notat cu CF. Acest punct se numete centrul de forfecare. Centrul de
forfecare (CF), se determin din condiia ca momentul de torsiune obinut prin
reducerea forelor tietoare din seciune n acel punct s fie zero. Prin urmare cele trei
fore tietoare care acioneaz pe seciunea transversal, Fig. 9.4.5.a), trebuie s fie
echivalente din punct de vedere static cu fora tietoare rezultant F care trece prin
centrul de forfecare, (CF), Fig. 9.4.5.b).
T1
F
T2=F
C
zc
yc
CF
zc
zCF
T1
zc
zc
a)
Fig. 9.4.5
b)
T1 h F z CF = 0 z CF =
T1 h
F
(9.4.10)
z CF =
h 2 a b 2
.
4 Iz
Dar:
2
Iz
i h 3
h3 h2
h
+ 2 b a = i
+
b a ;
12
12
2
2
(9.4.11)
z CF =
h 2 a b 2
h3 h2
4 i
+
b a
2
12
3 b2 a
.
h i + 6 b a
(9.4.12)
Iz
z CF
h2
(h + 6 b ) ,
12
h 2 a b 2
3 b2
=
=
.
h + 6b
4h2
(h + 6b )
12
(9.4.13)
(9.4.14)
Aplicaii:
Ne propunem s stabilim centrul de forfecare pentru un profil cu perei subiri,
cu grosime peretelui, , constant, de tip cornier cu aripi egale, Fig. 9.4.6.
450
450
zc
450
yc
zc
CF
Ty
2
Ty
Ty
2
450
Ty
yc
a)
b)
c)
Fig. 9.4.6
S*z =
s
s
h ;
2
2
(9.4.16)
iar momentul de inerie axial al ntregii seciuni n raport cu axa central zc este:
=F
=F
h 3
.
3
Iz =
(9.4.17)
F = ds =
0
Ty
s2
=
.
s
h
ds
2
2h 3 0
2
3Ty
(9.4.19)
CF
CF
CF
CF
Fig. 9.4.7
ncovoierea simpl
235
h
a)
h
b
F
min1
b)
min1
max1
max1
b
F
min2
c)
2h
max2
l
2
d)
F
2
Ma
l
2
F
2
Ma+c
Fig. 9.5.1
Fl
4
Fig. 9.5.1.c), grinda se comport ca i cum seciunea transversal este realizat dintr-un
singur profil, avnd nlimea 2h i limea b.
Fenomenul de lunecare longitudinal este un fenomen cu efecte negative n
cazul n care se dorete economia de material. Pentru exemplificare vom calcula
ncrcarea capabil Fcap pe care o poate suporta grinda n cele dou situaii.
1) Cazul n care profilele sunt neridigizate ntre ele. n acest caz, ntruct
profilele sunt egale, particip n mod egal la preluarea ncrcrii, dat de momentul:
M i max
Fl
;
= M1 = M 2 =
2
8
unde M1, i M2 sunt momentele ncovoietoare preluate de grinda 1, respectiv grinda 2.
max = a =
M i max
2 Wz nec1
3Fl
Mi
=
2
bh
4 b h2
2
6
Fcap1 =
4 a b h 2
3l
(9.5.1)
M i max =
Fl
;
4
max = a =
Fcap 2 =
M i max
Wz nec 2
M i max
b (2h )
6
8 a b h 2
.
3l
Fl
3Fl
=
2
44bh
8b h2
6
(9.5.2)
T S*z
S*
b dx = z T dx ;
b Iz
Iz
(9.5.3)
ncovoierea simpl
237
p(x)
x1
xy
xy
dx
x2
dNl
dx
Fig. 9.5.3
9.5.2
T
M
M1
M2
Fig. 9.5.2
T S*z
S* x 2
S*
dx = z T dx = z T ;
I z x1
Iz
x1 I z
x2
Nl =
(9.5.4)
unde T - este aria diagramei forei tietoare corespunztoare lungimii x2-x1,a grinzii.
Dac fora tietoare este constant, atunci avem:
S*z
T l 12 ;
Iz
ntruct dM = T dx , rezult:
Nl =
(9.5.5)
S *z x
S *z
(M 2 M 1 ) .
dM
=
(9.5.6)
Iz x
Iz
n cazul grinzii din Fig. 9.5.1.d), pentru o lungime c la distana a de reazemul din
stnga apare o for de lunecare longitudinal
a+c
S* a + c
N l = d N l = z T dx
(9.5.7)
Iz a
a
Cum avem T = ct=F/2, avem:
T S *z a + c
T S *z
Nl =
dx
=
c;
(9.5.8)
Iz a
Iz
Nl =
Nl
Nl
B
D
c
x2
a)
x1
b)
Fig. 9.6.1
Nl = d Nl =
1
a nec =
T Sz .
2 I z a
(9.6.3)
Sau dac sudura este discontinu, Fig. 9.6.2, vom avea parametrii: p, l , a,
care definesc sudura ntrerupt. De obicei se impun doi parametri i rezult al treilea.
Tensiunea tangenial maxim, este:
max =
Nl p
A ef p
(9.6.4)
ncovoierea simpl
239
x
z
Fig. 9.6.2
A ef
(9.6.5)
(9.6.6)
T Sz p
a .
2 (l 2 a ) a I z
(9.6.7)
Probleme propuse:
Problema PLLI.1.
S se dimensioneze cordonul de sudur pentru grinda a crei seciune este sub
form de T, Fig. PLLI.1, cunoscnd c fora tietoare este T=300 KN, i af=80 MPa.
120
16
136
yc
6
T
24
Fig. PLLI.1
yc
Problema PLLI.2.
S se dimensioneze pasul de nituire, p, pentru seciunea compus dintr-un profil sub
form de U i o platband, Fig. PLLI.2, rigidizate ntre ele printr-un rnd de nituri, cunoscnd
c fora tietoare este T=49 KN, i af=80 MPa i pa=250 MPa.
94
12
12
200
12
24
20
Fig. PLLI.2
Problema PLLI.3.
O structur realizat din lemn, sub forma unei seciuni dreptunghiulare simetrice, cu
gol n interior, este realizat din plci cu aceeai grosime pe vertical, g1= 50 mm, i cu aceeai
grosime pe orizontal, g2= 25 mm, rigidizate ntre ele prin cuie, dispuse de-a lungul grinzii cu
acelai pas p=100 mm, Fig. PLLI.3. Cunoscnd c fora de lunecare longitudinal admis
pentru un cui este Nl =1,3 KN, se cere s se calculeze fora tietoare capabil pe care o poate
suporta grinda.
g2= 25
g1= 50
50
25
250
Fig. PLL.3
ef max = a =
Mi z (x)
Wz ( x )
(9.7.1)
ncovoierea simpl
241
y0
z
x0
y
h
x
y
l
T
F
Fl
Fig. 9.7.1
(9.7.2)
9 F2
4b
a2
6 Fx
b a
x0 =
3 F a
8 b a2
(9.7.6)
Rezult:
Pentru: x = 0
zmin = 0.
6F l
Pentru: x = l
z max = 2 .
h a
Captul grinzii se dimensioneaz din condiia de forfecare, (cu formula lui Juravschi):
3F
3 F
3 F
max = a =
=
za =
.
(9.7.8)
2A 2zy
2 a h
Din (9.7.7) i (9.7.8) rezult:
h
2 6 F x0
3 F
=
x0 = a
.
(9.7.9)
4 a
2 a h
h a
ncovoierea simpl
243
F
xx h
z(x)
x0
a)
zmax=b
F
x
Fl
Fx
x0
b)
3
2
/2
zmax=b
z0=
2
3
c)
5
/2
/2
/2
Fig. 9.7.2
/2
/2
4 /2
5
/2
4
5
n cazul n care arcul pe lime sa (zmax =b), se mparte n mai multe fii cu
aceeai lime , Fig. 9.7.2.b), si aceste fii dup debitare se suprapun, se obine arcul
din foi, Fig. 9.7.2.c), cunoscut prin larga utilizare n tehnic.
3) Grinda simplu rezemat, de seciune circular, ncrcat cu for
concentrat (cazul axelor).
Wz =
d 3x F bx
=
l a
32
F
A
dx = 3
M iz ( x ' )
a
Fa
l
Fb x
l
32 F a b
=3
l a
x'
Fb
l
32 F a x '
l a
d max
d x' = 3
32 F bx
l a
Wz ( x ' ) =
d2
d1
F a x'
l
Fab
l
d3
d6
d5
d4
dmax
l1
l4
l2
l5
l3
l6
32 F b l i
.
l a
max = a
4 Fb
= a
3 d12 l
4
d1 =
16 F b
16 F a
;d4 =
.;
3 a l
3 a l
i:
d1 = 3
32 F b l 1
l a
l1 =
d13 l a
32 F a l 4
;d4 = 3
32 F b
l a
l1 =
d 34 l a
.
32 F a
ncovoierea simpl
245
E1
= n , avnd aceeai lime b, rigidizate
E2
E1
1 =
z
y
E1
y
2 =
E2
2
y
b
a)
b)
E2
y
c)
Fig. 9.8.1
Pentru aceste cazuri se constat verificarea ipotezei lui Bernoulli, prin urmare
deformaiile specifice liniare sunt distribuite liniar pe seciune, Fig. 9.8.1.b).
Distribuia tensiunii normale pe seciune este dat de relaiile:
1 =
E1
y;
(9.8.1)
2 =
E2
y.
(9.8.2)
E1
y dA ;
E
dN 2 = 2 dA = 2 y dA .
dN1 = 1 dA =
(9.8.3)
(9.8.4)
Relaiile (9.8.3) i (9.8.4) sunt folosite pentru exprimarea forei axiale totale,
N, n scopul gsirii poziiei axei neutre: N = dN = 0 . Aceast integral poate fi
A
E2
, vom obine:
E2
E
E
E
E
E
dN1 = 1 y dA 2 = 2 y dA 1 = 2 y dA n
E2
E2
(9.8.5)
E1
, Fig. 9.8.2.a).
E2
final
1 = n 2
E2
2 =
E2
y
nb
b)
a)
c)
Fig. 9.8.2
yi Ai ; z = zi Ai .
c
Ai
Ai
ncovoierea simpl
247
n continuare se calculeaz tensiunile pe seciunea transversal, considernduse seciunea omogen, avnd forma i dimensiunile seciunii echivalente. Aceste
tensiuni reprezint tensiunea final pentru materialul 2, Fig. 9.8.2.b). Pentru materialul
1 tensiunile finale se obin prin amplificarea tensiunilor calculate pentru materialul 2,
cu raportul n=E1/E2, Fig. 9.8.2.b). Dup aceeai metodologie se pot calcula tensiunile
pentru seciunii neomogene realizate din mai multe componente.
Aplicaii:
Problema IC.1:
Pentru grinda din Fig. 9.8.3, se cere s se calculeze momentul capabil, Mcap, pe
care o poate suporta cunoscnd c este bimetalic, realizat din dou bare de seciune
ptrat, una din cupru i alta din oel, lipite ntre ele. Se d
Cu = 60 MPa; Ol = 120 MPa , iar laturile celor dou ptrate sunt de 20 mm. Se
mai
cunoate
raportul
modulelor
de
elasticitate
longitudinal,
y0
n = E Ol / E Cu = 15 / 8 = 1,875 .
max Cu=aCu=60 MPa
20
M
20
C2
e2
20 yc=e1
20
M
l
M
l
A
C
zc2
zc
C1
201,875=37,5
a1
zc1
z0
b)
c)
d)
a)
Fig. 9.8.3
Rezolvare
Dac se ia ca baz de calcul cuprul, se amplific cu factorul n=EOl/ECu=1,875
aria seciunii din oel i se obine seciunea echivalent din cupru, Fig. 9.8.3.c).
Poziia centrului de greutate a seciunii echivalente este dat de:
yc =
max Cu =
M e2
I zc
M cap.Cu =
aCu I zc
= 371,565 [ Nm]
e2
'max Cu =
M cap.Cu e1
I zc
= 44,17 [MPa ]
E Ol
= 44,17 1,875 = 83 < aOl = 120 [MPa ]
E Cu
E lemn
= 0,05 . Se d fora F=8,9 [KN] i
E otel
lungimea l = 3,05 [m] . Se cere s se calculeze tensiunile normale maxime din lemn i
din oel.
ncovoierea simpl
249
F=8,9 [KN]
13
l
2
l = 3,05 m
a)
135
l
2
100
b)
Fig. PIC.1
Problema PIC.2:
O grind simplu rezemat compozit, este ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit, aplicat ntre reazeme, Fig. PIC.2.a). Seciunea transversal dreptunghiular
este realizat materiale diferite, lemn i oel, Fig. PIC.2.b), dispuse simetric. Se dau:
sarcina distribuit p=40 [KN/m], lungimea l = 5 [ m] , modulul de elasticitate pentru
oel, Eotel=2,09105 [MPa], modulul de elasticitate pentru lemn, Elemn=0,11105 [MPa],.
Se cere s se calculeze tensiunile normale maxime din lemn i din oel.
50
p=40 [KN/9]
250
z
50
l=5m
a)
y
150
b)
Fig. PIC.2
Problema PIC.3:
O grind simplu rezemat compozit, este ncrcat cu dou momente
concentrate, Fig. PIC.3.a). Seciunea transversal dreptunghiular este realizat
materiale diferite, lemn i oel, Fig. PIC.3.b), dispuse simetric. Se dau:
a Otel = 130 [MPa ]; a Lemn = 8 [MPa ]; lungimea l = 0,9 [m] , modulul de
elasticitate pentru oel, Eotel=2,04105 [MPa], modulul de elasticitate pentru lemn,
300
z
l = 0,9 m
l/2
12
12
200
a)
b)
Fig. PIC.3
Problema PIC.4:
O grind cu articulaie, este ncrcat cu un moment concentrat M, i o for
concentrat, Fig. PIC.4.a). Seciunea transversal este compus din materiale diferite,
lemn i oel, Fig. PIC.4.b). Se dau: a Otel = 130 [MPa ]; a Lemn = 13,8 [MPa ];
lungimea l = 0,9 [m] , modulul de elasticitate pentru oel, Eotel=2,07105 [MPa],
modulul de elasticitate pentru lemn, Elemn=0,10345105 [MPa],. Se cere s se calculeze
momentul ncovoietor capabil, Miz cap, pe care l poate suporta grinda.
12
A
F=M/2 l
205
z
l = 0,9 m
l/2
l/2 l/2
y
50
a)
152
Fig. PIC.4
b)
26
M iz cap = 35 [KNm]
ncovoierea simpl
251
F1
1
Fn
dx
x
y
a1
dv
v (y)
b1
l
y
b)
a)
Fig. 9.9.1.1
dv
= v' = tg .
dx
(9.9.1.2)
Conform teoriei curbelor plane din geometria diferenial, pentru cazul prezentat
1
v
putem scrie relaia: =
;
(1 + v' 2 )3 / 2
d2v
dx 2
1
;
=
2 3/ 2
dv
1 +
dx
Sau:
(9.9.1.3)
1
= . De
Miz
1
Rezult:
(9.9.1.4)
== ;
E Iz
1
v
d2v
= 2 ;
1
dx
rezult,
(9.9.1.5)
(9.9.1.6)
2
Mi > 0; 1 > 0 d v = M iz .
dx 2
E Iz
2
Mi < 0; 1 < 0 d v = M iz .
dx 2
E Iz
>0
Mi>0
Mi>0
Mi<0
a)
>0
c)
2
Mi > 0; 1 < 0 d v = M iz .
dx 2
E Iz
Mi<0
Mi<0
b)
2
Mi < 0; 1 > 0 d v = M iz .
dx 2
E Iz
<0
Mi<0
Mi>0
Mi>0
y
Fig. 9.9.1.2
<0
d)
ncovoierea simpl
253
Semnul plus sau minus se alege n funcie de sistemul de axe impus precum i
n funcie de convenia de semn utilizat pentru momentul ncovoietor. Posibilitile
existente sunt prezentate sintetic n Fig. 9.9.1.2.
n concordan cu conveniile de semne pentru forele interioare adoptate
anterior, forma final a ecuaiei difereniale este:
M (x)
d2v
= iz
.
(9.9.1.7)
2
dx
E I z (x)
Prin integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate dat de rel.
(9.9.1.7) obinem expresiile deformaiilor barei (rotaia i sgeata n oricare seciune a
grinzii).
M (x)
dv
= iz
dx + C1 ;
dx
EI z ( x )
M (x)
v(x ) = dx iz
dx + C1 x + C 2 .
EI z ( x )
(x ) =
(9.9.1.8)
(9.9.1.9)
x=0
dv
dx
= 0 ;
x=0
v0 =0.
a)
x=0
F
0
dv
dx
v2 =0.
0 ;
x=0
v0 =0.
x =l
dv
dx
0 ;
x=l
b)
F
1
x=a
1st =
x
a
y
dv
dx
v1st = v1dr
l
c)
Fig. 9.9.1.3
= 1dr ;
x=a
0>0
2<0
Sensul de
rotaie
pozitiv
y
Fig. 9.9.1.4
EIz
M0
M iz ( 0 1) ( x ) = V0 x M 0 = F x F l = F (l x ) ;
0
V0
y
x
1
Fig. DI.1
ncovoierea simpl
M ( x ) F (l x )
d2v
= iz
=
;
2
dx
E Iz
E Iz
Prin integrare obinem:
F (l x )
dv
F
dx + C 1 =
= ( x ) =
dx
EI z
EI z
l x2 x3
6
2
Pentru: x = 0 = 0
v(x) =
F
EI z
Rezult: (x ) =
F
EI z
F
EI z
+ C1` ;
x2
l x
2
+ C1 x + C 2 .
C1 = 0
x2
Fx
l x
=
(2 l x )
2 2 EI z
De asemenea pentru: x = 0
v (x ) =
255
v=0
C2 = 0
lx
x Fx
(3 l x )
=
6 6 EI z
2
2
1 =
Fl
F l2
; v1 =
.
2 EI
3 EI
Aplicaia DI.2:
Pentru grinda simplu rezemat ncrcat cu for concentrat aplicat ntre
reazeme, pentru care presupunem a>b, de rigiditate constant, Fig. DI.2, se cere s se
calculeze rotaiile seciunilor din reazeme, sgeata la mijlocul deschiderii dintre
reazeme i sgeata maxim:
F
Rezolvare:
Pe cele dou tronsoane, Fig.DI.2, avem:
(0 1)
M iz ( x ) = V0 x =
(1 2)
(x ) 01
Fb x
;
l
Fb
x F (x a ) ;
y
l
1
Fb x
1
Fb x2
=
(
dx + C1 ) =
(
+ C1 )
EI z
EI z
2l
l
M iz ( x ) = V0 x F (x a ) =
v(x ) 01 =
1
Fb x3
(
+ C1 x + C 2 )
EI z
6l
EIz=ct.
l
Fig. DI.2
x2
1
1
Fb x2
Fb x
(
(
F (x a ) dx + C3 ) =
+ F
a x + C3 )
EI z
EI z
2l
l
2
2
2
1
{ F b x + F x ax + C 3 dx + C 4 ) } =
=
EI z
2
2l
(x ) 12 =
v(x ) 12
=
x3 a x2
1
Fb x3
+ C3 x + C 4 )
+ F
(
EI z
6l
2
6
Constantele de integrare se determin din condiiile:
x = 0; v(x ) 01 = 0
x = l ; v(x ) 12 = 0
(x ) 01 = (x ) 12
x = a;
v(x ) 01 = v(x ) 12
n final se obine:
Fb 2
l b 2 3x 2 ; 0 x a
6EI z l
Fb x 2
v(x ) 01 =
l b2 x 2 ; 0 x a
6EI z l
F a b(l + a )
F a b(l + b )
0 =
;
; 2 =
6EI z l
6EI z l
(x ) 01 =
v (x ) x = l =
2
F b 3l 2 4b 2
; (a b).
48EI z
(x ) 01 = v' (x ) 01 = 0; x 0 =
Rezult: v max =
l2 b2
; dac (a b).
3
F b l2 b2
9 3EI z l
3/ 2
ncovoierea simpl
257
0
x
-p
b
x
c
x
d
Fig. 9.9.2.1
M 23 = M (x a ) F (x b )
0
M 34 = M (x a ) F (x b ) p
0
(x c )2
2
(x c )2 + p (x d )2
0
M 45 = M (x a ) F (x b ) p
2
2
Vom integra ecuaia diferenial (9.9.1.7), pe fiecare domeniu n parte, admind c
rigiditatea la ncovoiere este constant, EIz = ct.
EI z 01 = C1 ;
EI z 12 = C 2 + M (x a ) ;
EI z 23 = C 3 + M (x a ) + F
(9.9.2.1)
(9.9.2.2)
(x b)
;
2
2
3
(
(
x b)
x c)
(
)
+p
EI z 34 = C 4 + M x a + F
;
2
6
(x b)2 + p (x c )3 p (x d )3 ;
EI z 45 = C 5 + M (x a ) + F
2
6
6
Printr-o nou integrare a rel. (9.9.2.1) la (9.9.2.5), avem:
EI z v 01 = C1 x + D 1 ;
EI z v 12 = C 2 x + D 2 + M
(x a )
(9.9.2.3)
(9.9.2.4)
(9.9.2.5)
(9.9.2.6)
;
(9.9.2.7)
2
(x a )2 + F (x b)3 ;
EI z v 23 = C 3 x + D 3 + M
(9.9.2.8)
2
6
(x a )2 + F (x b)3 + p (x c )4 ;
(9.9.2.9)
EI z v 34 = C 4 x + D 4 + M
2
6
24
(x a )2 + F (x b)3 + p (x c )4 p (x d )4 ; (9.9.2.10)
EI z v 45 = C 5 x + D 5 + M
2
6
24
24
unde: Ci, (i=1,2,3,4,5) i Di, (i=1,2,3,4,5), reprezint constante de integrare.
n cazul n care unghiul n origine este egal cu 0 , din rel. (9.9.2.1) rezult:
EI z 01 = EI z 0 = C1
Pentru x = a , 01 = 12 ;
EI z 0 = C 2 + M (a a ) C1 = C 2 = EI z 0
n acelai fel se obine mai departe, din condiiile de continuitate:
C1 = C 2 = C 3 = C 4 = C 5 = EI z 0
Pentru prima ecuaie a sgeilor, rel. (9.9.2.6) pentru x = 0 v = v0 .
E I z v 0 = D1
Din condiia de continuitate
Pentru: x = a EI z v 01 = EI z v 12 D 1 = D 2 = EI z v 0
Obinem mai departe:
D 1 = D 2 = D 3 = D 4 = D 5 = EI z v 0
Cu notaiile:
x- a = xM - distana de la punctul n care este aplicat momentul concentrat M, la
seciunea unde calculm deformaia;
x b = xF - distana de la punctul n care este aplicat fora concentrat F, la
seciunea unde calculm deformaia;
ncovoierea simpl
259
F x 2p
p x 3p
+
EI z k = EI z 0 M x M +
;
2
6
M x 2M
p x 4p
F x 3F
+
+
EI z v k = EI z v 0 + EI z 0 x k
.
2
6
24
(9.9.2.11)
(9.9.2.12)
M = pl 2
EIz=ct.
1
0
Fig. MPO.1
Rezolvare:
11
9
pl; V3 = pl.
4
4
EIz=ct.
M = pl 2
V1
1
-p
V3
l
2
Fig. MPO.1.1
x = l; v1 = 0
.
x = 3l; v 3 = 0
Pentru
(MPO.1.1)
pl 4
= 0 ;
EI z v1 = EI z v 0 + EI z 0 l
24
11 (2l )3
(3l )4 + p (2l )4 = 0 ,
l3
EI z v 3 = EI z v 0 + EI z 0 3l pl
4pl p
6
6
24
24
4
pl 3
5pl 4
de unde rezult: 0 =
; v0 =
.
6EI z
24EI z
Cunoscnd parametrii n origine, deformaiile necunoscute cerute n enun se
calculeaz aplicnd rel. (9.9.2.11) i (9.9.2.12), dup cum urmeaz:
pl 3 p l 3 pl 3 pl 3
=
;
+
=
EI z 1 = EI z 0
6
6
3
6
4
4
11 (l )3
(
(
2l )
l ) 7 pl 4
=
p
+p
EI z v 2 = EI z v 0 + EI z 0 2l pl
24EI .
4
6
24
24
z
ncovoierea simpl
261
d 2 M if d Tf
=
= p f = M i (x) ;
dx 2
dx
(9.9.3.4)
d2v
1 d 2Mf
.
=
dx 2 EI z dx 2
Din rel. (9.9.3.5), prin integrare rezult:
(9.9.3.5)
dv
1 d Mf
=
+ C1 ;
dx EI z dx
(9.9.3.6)
d Mf
= Tf .
(9.9.3.7)
dx
Vom alege un astfel de reazem pentru grinda conjugat, nct C1 = 0.
Rezult:
T
dv
== f .
dx
EI z
(9.9.3.8)
Conform relaiei (9.9.3.8), rotaia grinzii ntr-o anumit seciune k este raportul
ntre fora tietoare fictiv din seciunea respectiv i rigiditatea la ncovoiere,
k =
Tf k
EI z
(9.9.3.9)
v=
Mf
+ C2 .
EI z
(9.9.3.10)
vk =
Mf k
EI z
(9.9.3.11)
adic sgeata n seciunea k este dat de raportul dintre momentul fictiv al grinzii
conjugate n acea seciune i rigiditatea grinzii.
S vedem cum stabilim modul de rezemare pentru grinda conjugat. Din
relaiile (9.9.3.9) i (9.9.3.11) rezult:
Tf = 0
= 0
Mf =0
v = 0
Tf 0
0
Mf 0
v 0
(9.9.3.12)
ncovoierea simpl
263
Tab.9.3.1
Grinda
real
=0
v=0
0
v0
Tf = 0
Mf = 0
Tf 0
Mf 0
0
v=0
0
v=0
Grinda
conjugat
Tf 0
Mf = 0
Tf 0
Mf = 0
Tab.9.3.2
Grinda
real
0
v0
0
v =0
0
v =0
Tf 0
Mf 0
Tf 0
Mf = 0
Tf 0
Mf = 0
0 0
v 0 v =0
0 0
v =0 v 0
Grinda
conjugat
Tf 0 Tf 0
Mf 0 Mf = 0
Tf 0 Tf 0
Mf = 0 M f 0
Pentru moment ncovoietor pozitiv sarcina fictiv se aplic de sus n jos, iar
pentru moment ncovoietor negativ, se aplic de jos n sus.
M i > 0 p f
M i < 0 p f
4) Pentru calculul deformaiilor ntr-o anumit seciune k se calculeaz fora
tietoare fictiv Tfk i momentul fictiv Mfk, dup care se aplic rel. (9.9.3.9)
pentru k i (9.9.3.11) pentru vk.
Not: Metoda grinzii conjugate este o metod grafo-analitic. n aplicarea acestei
metode pentru suprafeele care intervin n diagramele de eforturi se folosesc relaii
cunoscute pentru arii i poziia centrelor de greutate, Anexa3.
Aplicaia MGC.1.
Pentru grinda de rigiditate constant,
EIz=ct. , ncrcat cu o for concentrat,
se cere s se calculeze rotaia i sgeata
n captul liber, 0 = ?; v0 = ?, Fig.
MGC.1.a).
Rezolvare:
Tf
0 =
;
EI z
1
1
Tf = F l l = F l 2 ;
2
2
F
EIz=ct.
Fl2
.
2 EI z
M f0
v0 =
Fl
Miz
0 =
a)
b)
Fl 2
2
Fl
Grinda
conjugat
c)
2
l
3
EI z
3
Mf =
0
Fl
F l3
2
l=
; v0 =
.
3
3
3 EI z
Fig. MGC. 1
ncovoierea simpl
Se
265
cunoate
ecuaia
F
M i (x)
d2v
EIz
.
diferenial: 2 =
2EIz
dx
EI z
a)
Dac nmulim i mprim
l
l
membrul drept cu o rigiditate de
referin I0, ecuaia diferenial
2Fl b)
Miz
devine:
I
M (x) I 0
d2v
1
Mi 0
= i
=
dx 2
EI z I 0
EI 0
Iz
2 Fl
I
Notm: M i 0 = M i red , (9.9.4.1)
2 Fl
c)
Iz
Mi red
unde: Mired -reprezint momentul
ncovoietor redus.
2 1
3
I0 -este rigiditatea de referin,
2 Fl
Rezult:
2 Fl
d)
M i red
Grinda
d2v
=
,
(9.9.4.2)
conjugat
2
dx
EI 0
1
l
2
l
2
Rigiditatea de referin, I0 , poate fi
3
una din rigiditile grinzii, sau o alt
d3
valoare aleas arbitrar.
2
l
Rezolvarea problemei se face
3
d2
n continuare considernd grinda
d1
conjugat de rigiditate constant EI0 ,
pe care o vom ncrca cu o sarcin
Fig.9.9.4.1
fictiv dat de diagrama Mi red .
Revenind la exemplul de grind de rigiditate variabil n trepte prezentat n
Fig.9.9.4.1.a), alegem I0 = 2Iz. Factorii de multiplicare ai diagramei de momente
Fig.9.9.4.1.b), sunt:
I
I
(0 1) 0 = 2 ; (1 2) 0 = 1 .
Iz
Iz
Diagrama momentului ncovoietor redus este reprezentat n Fig.9.9.4.1.c).
Grinda conjugat ncrcat cu o sarcin fictiv dat de Mi red. este reprezentat
n Fig.9.9.4.1.d).
Suprafeele de distribuie a sarcinii fictive se descompune n trei suprafee
elementare, dup cum urmeaz:
1
1
1 = F l 2 ; 2 = F l 2 ;
3 = 2F l l = F l 2 .
2
2
Tf
5 F l2
1
0 =
; Tf = 1 2 3 = F l 2 + 1 + 1 =
2
EI 0
2
0 =
v0 =
5 Fl2
5 Fl2
=
.
2 E 2 Iz
4 EI z
M f0
EI 0
1 25
3
2
F l l + F l2 l + Fl2 l =
2
3
2
3
M f 0 = + 1 d1 + 1 d 2 + 3 d 3 =
5 3 2 18 3
= F l3 + + =
F l = 3 F l3 .
6
2
3
6
v0 =
3 F l3
.
2 EI Z
Probleme propuse:
Se cere s se calculeze deformaiile n punctele indicate, corespunztoare
grinzilor din Fig. PDI.1,...,PDI.3.
Fl
1=?
3=?
v2=?
EIz=ct.
Rezultate problema PDI.1:
2
l
2
1 = 3 =
l
2
Fl 2
;
24EI z
v2=0.
Fig. PDI.1
Rezultate problema PDI.2:
EIz=ct.
1=?
3=?
v2=?
2
l
2
l
2
1 =
Fl 2
;
16EIz
3 =
v2 =
Fl 2
;
16EIz
Fl3
;
48EIz
Fig. PDI.2
p
1=?
3=?
EIz=ct.
1 =
pa 2
(2l a ) 2 ;
24lEIz
3 =
Fig. PDI.3
pa 2
(2l 2 a 2 ).
24lEIz
ncovoierea simpl
267
Rezolvare:
A. Metoda egalrii sgeilor.
I. Se stabilete gradul de nedeterminare
static, Fig. 9.10.1.a). Vom avea:
M0
H0
0
V0
EIz=ct.
p
b)
X1
p
v1 ( p ) =
pl 2
2
p l 4 X1 l 3
=0
8 EI 3 EI
mrimii
pl 4
8EI z
c)
1
1 = pl 3
6
3
l
4
v1 (X1 ) =
2
2 l
3
3 = X1 l ;
EI z
3 EIz
v1 = v1 ( p ) + v1 ( X 1 ) =
Rezult
valoarea
nedetreminate:
V1
M (X )
v1 (X1 ) = f 1 1 =
EIz
a)
X1
X 1l
X1l 3
3EI z
f)
d)
static
2
l
3
3
X1 = p l .
8
VI. Cunoscnd reaciunea V1, diagramele
forei tietoare i moment ncovoietor sunt
reprezentate n Fig. 9.10.1.e).
Momentul ncovoietor din ncastrare este:
p l2
p l2
3
=
M0 = p l2
.
8
2
8
2 =
1
X1l 2
2
5
pl
8
1 2
pl
8
3
l
8
3
pl
8
T
e)
Mi
9
pl 2
128
Fig. 9.10.1
ncovoierea simpl
M0
H0
EIz=ct.
V0
Sistemul
echivalent
X1
0(p)
pl 2
8
1
l
2
pl
1 X1 l
0 (p) + 0 (X1 ) =
=0
24 EIz 3 EIz
b)
p l3
0 ( p) =
=
;
EI z
24 EI z
Tf 0 (X1 )
1
0 (X1) =
=
X1 l
EI z
3EI z
p l2
.
8
a)
V1
Tf 0 (p)
X1 =
269
X1
1 =
c)
1 3
pl
12
0(X1)
d)
X1
2 =
1
X1l
2
2
l
3
Fig. 9.10.2
Probleme propuse:
Problema PMED.1:
Bara articulat 2, susine la un capt o grind ncastrat la cellalt capt. Grinda
1 este ncrcat cu sarcina uniform distribuit p, pe toat lungimea, Fig. PMED.1. Se
cere s se calculeze fora axial din bara 2
Rezultat problema PMED. 1:
Fora axial din bara 2 este:
EA
2
EIz
l2
N=
pl 4
l3 l
8I z 1 + 2
3I z A
l1
Fig. PMED. 1
Problema PMED.2:
Dou grinzi identice din punct de vere geometric, al modului de rezemare i al
rigiditii, sunt aezate ca n Fig. PMED.2. Grinda 1 este ncrcat pe toat lungimea cu
sarcina distribuit uniform p, se sprijin pe grinda 2. Se cere s se calculeze reaciunile
din ncastrarea grinzii 2.
Rezultat problema PMED. 2:
Fora tietoare din ncastrarea grinzii 2
este:
EIz
T=
EIz
3pl .
16
M=
Fig. PMED. 2
3pl 2
.
16
Problema PMED.3:
S se calculeze tensiunile normale maxime din grinda 1 de oel i bara 2 din
cupru articulat la un capt la mijlocul deschiderii dintre reazemele grinzii 1, iar la
cellalt capt fixat de fundaie prin articulaie, Fig. PMED. 2. Se dau: F=5 KN,
Eol=1,5Ecu, l = 400 mm.
Rezultat problema PMED. 3:
F
1,5l
ol=111 MPa;
Cu=78,23 MPa;
60
2
8
Fig. PMED. 3
30
Torsiunea
271
Rezult:
d
=r
=r
(10.1.1)
dx
unde: - lunecare specific,
- rotaia specific (rotaia
ntre cele dou suprafee aflate la
distan egal cu unitatea).
Admind un comportament
elastic al materialului, conform legii
lui Hooke,
(10.1.2)
= G,
unde: G este modulul de elasticitate
transversal.
Rezult:
= G r . (10.1.3)
Rel. (10.1.3) indic legea de
distribuie a tensiunii tangeniale , pe
seciunea transversal. Deci variaz
liniar n funcie de raza r.
Conform cu Fig. 10.1.4, avem:
Pentru:
r = 0 = 0;
r = R = max = G R. (10.1.4)
Cum n apropierea conturului
max este tangent la contur, admitem c
i n celelalte puncte tensiunile sunt
paralele ntre ele.
Pentru o bar circular
solicitat la torsiune, n plane nclinate
la 450 fa de axa barei, avem o stare de
solicitare echi-biaxial de traciune i
compresiune. Astfel pe suprafeele unui
element dreptunghiular cu laturile la 450
fa de axa barei,
apar tensiuni
traciune i compresiune, egale n
modul, Fig. 10.1.6. De aici se trage
concluzia c n cazul barelor solicitate
la rsucire, pentru materiale la care
rezistena la traciune este mai mic
dect rezistena la forfecare, cazul
materialelor fragile, suprafaa de rupere
este elicoidal, nclinat la 450 fa de
axa barei.
Mt
D'
d
O M d=2r
t
dx
Fig. 10.1.3
R
r
max
Fig. 10.1.4
D=2R
r
Mt
dA
Fig. 10.1.5
Suprafaa de rupere
pentru materiale fragile
Mt
Mt
Fig. 10.1.6
Torsiunea
273
n cazul materialelor ductile, seciunea de rupere este plan i normal pe axa barei,
acolo unde tensiunile tangeniale au valori maxime.
Pentru calculul tensiunii, vom considera n continuare aspectul static al
problemei. Considerm un element de suprafa dA, situat la distan r de centru,
unde tensiunea tangenial are valoarea .
Rezult:
M t = dA r = G r 2 dA
A
M t = G Ip .
Din (10.1.3) i (10.1.5), rezult:
M
G= t = .
Ip
r
(10.1.5)
(10.1.6)
n final obinem:
M
= t r.
Ip
(10.1.7)
(10.1.8)
max =
Mt Mt
=
Ip
Wp
R
(10.1.9)
D4
d4
1 ' 4
3
I
Ip
D3
d
p
= 32
=
; Wp =
1 4 .
Wp =
= 32 =
d
d
D
D
16
16
2
2
2
2
De aici se pot rezolva cele trei probleme:
ef =
Wp nec =
Mt
a
Wp ef
Mt
a
(10.1.10)
(10.1.11)
(10.1.12)
Mt
d
=
=
G I p dx
d =
l
Mt
M
dx = t dx ;
G Ip
0 G Ip
(10.1.13)
Relaia (10.1.13) se aplic n cazul n care bara are seciune variabil continuu,
sau solicitarea de torsiune variabil continuu. n cazul n care Mt=ct., i GIp=ct., avem:
M l
= t .
(10.1.14)
G Ip
Produsul GIp poart denumirea de rigiditate la torsiune.
Datorit faptului c tensiunea tangenial este distribuit liniar pe seciune cu
valori maxime la nivelul suprafeei exterioare i cu valori nule n centrul barei, rezult
c seciunile utilizate raional la rsucire sunt seciunile inelare.
Aplicaii
Probleme rezolvate
Problema T.1.
Un arbore din oel lgruit la
capete, transmite o putere total, P=14
KW, dup cum urmeaz: puterea P1
=6 KW, i puterea P2 =8 KW,
corespunztoare roilor 1 i 2, cu o
turaie de 750 [rot/min] de la grupul
de acionare B, spre lagrul A, Fig.
T.1.a). Se cere s se traseze diagrama
de variaie a momentului de torsiune
de-a lungul arborelui i s se
dimensioneze arborele, cunoscnd
a=120 MPa. De asemenea pentru
arborele dimensionat anterior, se cere
s se calculeze deformaia unghiular
de-a lungul su, G=8104MPa.
Rezolvare:
ntruct se cunoate puterea P
[KW] transmis cu turaia n
[rot/min], momentul de torsiune se
calculeaz cu relaia: Mt =P /, unde
este viteza unghiular n [rad/sec].
Dup cum puterea se d n KW sau
n CP, relaia de calcul a momentului
de torsiune devine:
P2
P1
d
a)
2
A
200
B
300
400
Mt2
Mt
Mt1
b)
Mt2
Mt1
Fig. T.1
M
Mtt
c)
Torsiunea
M t = 9,55
P [KW ]
; [KNm].
n [rot / min]
M t = 7,022
275
P [CP]
; [KNm].
n [rot / min]
Vom avea:
14
= 0,17826 [KNm];
750
8
= 9,55
= 0,101866 [KNm];
750
M t ( B 1) = 9,55
M t (1 2 )
Wp =
Ip
16M t 3 16 0,17826 10 6
d3 M t
= 19,63[mm]
= =
=
d nec = 3
=
d
16
120
a
a
2
tot . = ( B 1). + (1 2 ). =
M t ( B 1) l ( B 1)
G I p ( B 1)
M t (1 2 ) l (1 2 )
G I p (1 2 )
10 6
=
(0,17826 300 + 0,101866 400) = 0,074981 [rad].
20 4
8 10 4
32
Mt3=2,9 [KNm]
Mt1=1,2 [KNm]
Problema T.2.
S se dimensioneze arborele
din Fig. T.2, pe domeniul (1-2) din
condiia de rezisten, a=50 MPa,
iar pe domeniul (2-3) din condiia de
rigiditate, a=0,50. Modulul de
elasticitate transversal este G=8104
MPa.
Rezolvare:
Diagrama momentului de
torsiune este reprezentat n Fig.
T.2.a).
Pe domeniul (1-2), avem:
1
d1
d2
Mt2=4,1 [KNm]
300
300
Mt
a)
2,9 [KNm]
1,2 [KNm]
Fig. T. 2
Wp =
16M t 3 16 1,2 10 6
d13 M t
=
d1nec = 3
=
= 49,628 [mm]
16
a
a
50
d 42 nec M t l ( 2 3)
Ipnec=
=
32
G a
0,5
Dar: a=0,50=
= 8,7266 10 3 [rad] .
180
32 M t l ( 2 3)
32 2,9 10 6 300
= 59,6892 [mm].
d 2 nec = 4
=4
G a
8 10 4 8,7266 10 3
d2ef=60 [mm].
Problema T.3.
S se calculeze rotaia unei bare
drepte de seciune variabil a crui
diametru variaz liniar cu lungimea,
avnd diametrele d1 i d2 la capete,
solicitat la torsiune de momentul Mt,
Fig. T.3. Bara este omogen, G=ct.
Rezolvare:
Avnd n vedere faptul c diametrul dx
variaz liniar pe lungimea barei, pentru
calculul rotaiei produs de torsiune, se
folosete relaia:
a)
Mt
M
= t dx , n
0 G Ip
l
d1
d1 d
2l
dx
Fig. T.3
I p (x ) =
dx d2
2
d1
d1 d 2
x .
l
4
d d2
x .
d2 + 1
32
l
d2
b)
d 4x
.
32
d x = d 2 + 2 tg x = d 2 +
Mt
tg =
d2 dx
d1 d 2
2
Torsiunea
277
32M t
Se fac notaiile:
a=
d d2
G d2 + 1
x
l
dx
32M t
d d2
; b = d2; c = 1
.
G
l
a dx
a
=
4
3
(b + cx )
3c(b + cx )
32M t l
1
3 G d1 d 2
1
1
3 3 .
d 2 d1
max=1
max =
Mt
M
= t ;
2
b h Wt
(10.2.1)
unde:
2
b
Wt = h b 2 ;
(10.2.2)
iar: b<h
Tensiunea
tangenial
maxim
corespunztoare mijlocului laturii mici a
dreptunghiului este dat de relaia:
2 = 1 ;
(10.2.3)
Rotaia specific este dat de relaia:
Fig. 10.2.1
Mt
Mt
;
=
3
b h G G It
(10.2.4)
h
b
1,5
1,75
2,5
0,208
0,231
0,239
0,246
0,258
0,263
0,281
0,141
0,196
0,214
0,219
0,249
0,263
0,281
1,00
0,86
0,82
0,79
0,77
0,753
0,745
n conformitate cu datele coninute n tab.10.2.1, rezult c pentru valori mari
h
1
coeficienii rmn constani, la valoarea aproximativ: = = .
ale raportului
b
3
Mt
3Mt
max = 1 2 = b 2 h
b h
Mt
3M
=
= 3 t
1 3
b hG b h G
(10.2.5)
(10.2.6)
1 2
(10.2.7)
b h
3
unde avem:
1 3
(10.2.8)
It = b h
3
Pentru o seciune compus, din mai multe dreptunghiuri, Fig. 10.2.2, tensiunea
tangenial maxim se poate calcula cu o relaie similar cu cea de la barele circulare,
de forma:
Wt =
max =
unde: I t =
sau: max =
1 n
h i b 3i ;
3 i =1
3Mt
n
hi
i =1
h3
Mt
b max ; (10.2.9)
It
3
i
b max i .
Mt
3Mt
=
.
G I t G b13 h i
(10.2.10)
b3
b2
h2
(10.2.11)
b1
h1
(10.2.12)
Fig. 10.2.2
Torsiunea
279
ds
Considernd un element infinitezimal
de suprafa, dA = ds = r d ; putem
scrie din punct de vedre static:
r
(10.3.1)
M t = dA r ;
Mt
Sau:
2
M t = r 2 d = 2 r 2
0
min
max
Mt
Mt
=
=
.
2
2r 2
(10.3.2)
Fig.10.3.1
ds
ds
b
a
dA
Mt
Fig.10.3.2
dx
1
1
2
2
Fig.10.3.3
280 Torsiunea
unde: dA = ds .
M t = ds r = r ds
(10.3.4)
Notm:
rds = 2 d;
(10.3.5)
unde: d - este aria triunghiului abO.
Notm: d = ,unde este suprafaa delimitat de linia median a profilului.
Rezult: M t = 2 ;
Mt
=
;
(10.3.6)
2
Rel. (10.3.6) reprezint relaia a lui Bredt de calcul a tensiunii tangeniale.
innd cont c = ct., rezult
Mt
max =
.
(10.3.7)
2 min
Deformaiile la torsiune pentru cazul analizat le vom calcula plecnd de la
ipoteza c lucrul mecanic se acumuleaz n bar sub forma energiei poteniale de
deformaie.
L=W.
(10.3.8)
Considerm din bar o lungime egal cu unitatea, pentru care avem:
L=
1
Mt .
2
(10.3.9)
2
dV ;
V 2G
W=
(10.3.10)
2
2
ds ;
dA =
2G
A 2G
2
2
2
2
Mt
ds
ds
.
W=
=
2
2
2G 8 G
W=
(10.3.11)
(10.3.12)
Torsiunea
281
M 2t
ds
1
Mt =
;
2
8 G
2
=
Mt
4 2G
(10.3.13)
ds
.
(10.3.14)
Notm:
4 2
= Id .
ds
(10.3.15)
(10.3.16)
Aplicaie:
S se calculeze momentul de torsiune capabil pentru o bar realizat din dou
profile U identice, rigidizate ntre ele, aezate n dou moduri, Fig. 10.2.3.a) i
10.2.3.b). Pentru momentele capabile calculate, se cere s se calculeze deformaiile
unghiulare. Se d a=50 MPa, G=8104 MPa.
10
75
75
6
50
100
100
b)
a)
Fig. 10.2.3
Rezolvare:
Cazul a):
Este un profil nchis cu perei subiri, pentru care se aplic formulele lui Bredt.
Mt
= a M t cap = 2 a min
2 min
282 Torsiunea
unde:
M t cap
Mt
ds
;
2
4 G
ds
69
95
unde:
= 2 + 2 = 59,26 ;
5
6
3,2775 10 6
Rezult: =
59,26 = 14,125 10 6 [rad / mm].
2
4
4 6555 8 10
=
Cazul b):
Este un profil deschis cu perei subiri, pentru care se aplic rel. (10.2.9) la
(10.2.12).
max =
unde: I t =
Mt
b max = a ;
It
1 n
1
h i b3i = 2 100 63 + 63 103 = 35400 [mm4 ] ;
3 i =1
3
n
Rezult: M t cap =
a h i b 3i
i =1
3 b max i
50 35400
= 177000 [ Nmm] = 0,177 [KNm] .
10
Mt
177000
=
= 6,41 10 5 [rad / mm] .
4
G I t 8 10 34500
Torsiunea
283
1
(1 s1 3 s 3 ) = 1 ( 2 s 2 + 3 s 3 )
1
2
'''
1
1 Mt1
1
3
Mt2
3
s2
s3
s1IV
Fig. 10.4.1
284 Torsiunea
Probleme rezolvate:
Problema TSN.1.
Se cere s se dimensioneze arborele ncastrat la ambele capete, realizat n dou
trepte, tiind c
d2
= 0,6 ; i tensiunea tangenial admisibil este a=75 MPa, Fig.
d1
TSN.1.
d1
Rezolvare:
ncastrrile de la capetele barei ntroduc
reaciuni momente de torsiune, Mt0 i
Mt2, Fig.TSN.1.b).
Din condiia de echilibru static
avem:
M t 0 M t + M t 2 = 0 . (TSN.1.1)
Rel.
(TSN.1.1)
conine
dou
necunoscute Mt0 i Mt2. Prin urmare
avem dou necunoscute i o singur
ecuaie. Sistemul este deci o dat static
nedeterminat.
Ecuaia
suplimentar
de
deformaie se obine innd cont c
deformaia total de torsiune ntre cele
dou ncastrri este nul:
tot . = 0 ;
d2=0,6 d1
Mt
a)
a=1 m
b=2 m
Mt
0
Mt0
Mt2
Mt0
Mt0
Mt2
M t0 a M t2 b
=
;
G I p1
G Ip2
Dar: I p1 =
I p1 d14
d14
d 42
1
; I p2 =
;
= 4 =
.
32
32
I p 2 d 2 0,6 4
c)
Mt2
( 0 1) + (1 2 ) = 0 ; (TSN.1.2)
Rezult: M t 0 = M t 2
b)
d)
Fig.TSN.1
b I p1
2 1
= M t 2 4 = 15,432 M t 2 .
a I p2
1 0,6
Torsiunea
285
d13 M t 0
16 2,348 10 6
=
d1nec. = 3
= 55 mm.
16
a
75
Rezult: d 2 = 0,6 d1 = 33 mm.
Wp nec. =
ef =
M t 2 16 0,152 10 6
= 21,5 MPa < a .
=
Wef 2
333
Probeme propuse:
Problema PTSN.1:
Un arbore realizat n dou trepte este ncastrat la capete, Fig. PTSN.1. Se cere
s se calcuzeze momentul de torsiune capabil Mt cap. tiind c arborele este realizat din
acelai material, avnd tensiune atangeial admisibila, a=55 MPa.
d2=2 d1=40 mm
d1=20 mm
Mt cap
200 mm
Fig. PTSN.1
Problema PTSN.2:
O bar este ncastrat la capete, este ncrcat cu dou momente egale i de
sens contrar, Fig. PTSN.2.. Se cere s se calcuzeze reaciunile i rotaia seciunii 1.
d
Mt
l
3
Mt
l
3
l
3
Fig. PTSN. 2
1 =
Mt l
9GI p
286 Torsiunea
Problema PTSN.3:
Un arbore este realizat din dou componente concentrice, din materiale
diferite: arborele central din bronz, i buca exterioar din oel, Fig. PTSN.3. Se cere
s se calculeze momentul de torsiune pe care l poate suporta arborele tiind c piesele
sunt rigidizate ntre ele la capete. La un capt sunt ncastrate iar la cellalt capt sunt
sudate de o plac rigid asupra creia se aplic momentul de torsiune Mt. Se dau:
Gol=8104 MPa; Gbronz=3,6104 MPa; ol=82 MPa; bronz=60 MPa;
Bronz
D=75 mm
Rspuns problema PTSN.3:
d=60 mm
Mt
Ol
l
Fig. PTSN. 3
Problema PTSN.4:
Un arbore este ncastrat la un
capt iar la cellalt capt este sudat de o
prghie care se sprijin pe un arc
elicoidal cu spire strnse, Fig. PTSN.4.
Se cere s se calculeze tensiunea
tangenial maxim din arbore, tiind c
sistemul este solicitat de fora F=800 N,
iar arcul are n=7 spire, diametrul srmei
arcului este d=8 mm, iar raza medie de
nfurare este R=25 mm. Se mai
cunoate c sgeata arcului este dat de
relaia: f =
l = 600
260
10
D
F=800 N
64 F R 3 n
. Modulele de
G d4
elasticitate
transversale
sunt:
Garc=8,3104 MPa; Garbore=8,1104 MPa;
Diametrul arborelui D=24 mm, i
lungimea arborelui l = 600 mm .
Rspuns problema PTSN.4:
max = 31,5 MPa
Fig. PTSN.4
Solicitri neliniare
287
max
Mt
n mod analog se procedeaz pentru
oricare punct al seciunii. Rezult c
b)
a)
diagrama de distribuie a tensiunii
Fig. 11.1.2
tangeniale pe seciune, Fig. 11.1.2.b).
are o form similar cu cea a diagramei
curbei caracteristice de torsiune, -.
Momentul de torsiune Mt care acioneaz asupra barei i care produce rotaia
specific se calculeaz din condiia de echilibru static, Fig. 11.1.2.b):
R
M t = 2 r 2 dr .
0
(11.1.3)
r = ; dr =
;
(11.1.4)
Obinem:
2
max
d 2 max
M t = 2 = 3 2 d .
0
2
d = I .
(11.1.6)
(11.1.5)
max
de
2
Mt = 3
3
3
max
Fig. 11.1.3
torsiune,
(11.1.7)
3max
, respectiv n final
3
momentul
max
Mt
Mt
Solicitri neliniare
289
Gp=0
Mt
Mtu
()
G
o
re
c
a)
b)
c)
Fig. 11.1.5
M tu = 2 r 2 c d r =
0
2 R 3
c .
3
(11.1.7)
Dup atingerea valorii momentului de torsiune ultim, Mtu, la creterea rotaiilor,
momentul de torsiune rmne constant.
Dac materialul nregistreaz o ntrire semnificativ dup apariia
fenomenului de curgere, tensiunile tangeniale post-curgere vor avea valori mai mari
dect limita de curgere, deci momentul de torsiune nregistreaz creteri o dat cu
creterea rotaiilor, pn se produce fenomenul de rupere.
Momentul de torsiune la care apare prima dat curgerea corespunztor fibrelor
situate la nivelul suprafeei exterioare a barei, este dat de relaia:
M tc =
c I p
R
R 3
c .
2
(11.1.8)
M tu 4
= .
M tc 3
(11.1.9)
1=c
Mtu
max
2=max-c
Mtu
ncrcare
0
descrcare
0
a)
c)
b)
Fig. 11.2.1
max . =
M tu R 2R 3
R
4
=
c
= c
4
Ip
3
R
3
2
1
c .
3