Curso prtico

ANSYS
Dinmica
Modal harmonica transiente

Ps-processador geral
(General Postprocessor)

Resultados:
Ps-processadorHistrico no tempo
(Time History Postprocessor)

Anlise Modal
Na anlise modal, determinam-se as caractersticas dinmicas
de um sistema em termos de freqncias naturais, fatores de
amortecimento e deformadas modais.
A soluo da equao de movimento gera uma equao
caracterstica que um polinmio de N razes.
Estas razes constituem os denominados autovalores frequncias naturais.
Associado a cada autovalor existe um autovetor deformada
modal.
Assim sendo, a um determinado modo de vibrao,
corresponde uma frequncia natural e uma deformada modal.

Anlise Modal

analise modal
simplificada de uma
viga engastada

Exemplo 1
Suponha a viga engastada ilustrada:

Exemplo 1
Passos:
Definir a geometria (pr-processamento);
Aplicar as condies de contorno e obter a soluo
(anlise);
Expandir os modos;
Apresentar os resultados (ps processamento).

Ambiente do Software ANSYS

Passos no ambiente interativo

1. Inserir/alterar o Ttulo:
Selecionar na barra de menu File> Change Title.
A seguinte janela ir aparecer:

Aps inserir o ttulo na caixa de texto clica-se em 'OK'.

Este ttulo vai aparecer no canto inferior esquerdo da janela 'Graphics'
toda vez que voc comear.
Nota: aps alterar o ttulo, para que ele aparea imediatamente, no
Utility Menu selecione Plot>Replot.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

2. Definindo a geometria (Ns e Vigas):
A geometria geral definida no ANSYS utilizando coordenadas de
pontos principais que constituem o corpo. Neste exemplo, os pontos principais
so os ns extremos da viga.
Note que o exemplo constitudo de 2 ns. Considerando a origem
dos eixos x e y no ponto 1, tm-se as seguintes coordenadas para cada n:

Pontos x[mm]
1
0
2
1

y[mm]
0
0

Passos no ambiente interativo pre-processamento

Para definir as coordenadas acima no ANSYS, no
'ANSYS Main Menu' selecione: Preprocessor>
Modeling> Create> Keypoints> In Active CS.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

A seguinte janela ir aparecer:
A terceira caixa referente
s coordenadas fica vazia,
j que o exemplo proposto
em 2 dimenses. Clique
em 'Apply' para concluir a
criao de cada ponto.
Aps definir o ultimo ponto, deve-se clicar em 'OK' para indicar que voc
terminou de definir os pontos. Caso voc clique primeiro em 'Apply' e
depois em 'OK', o mesmo ponto ser definido duas vezes. Portanto, se
voc clicou em 'Apply' no ultimo ponto, clique em 'Cancel' para no defini-lo
outra vez.
Nota: as unidades de medida (ou seja, mm) no foram especificadas.
de responsabilidade do usurio para garantir que um conjunto coerente de
unidades so utilizadas para o problema, realizando as converses quando
necessrio.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

Importante!
Corrigindo os erros...
Ao definir pontos, linhas, reas, volumes, elementos, restries
e cargas voc est sujeito a cometer erros. Felizmente, estes so
facilmente corrigidos, de forma que voc no precisa comear do zero
cada vez que um erro cometido. Cada 'Create' para a gerao de
diversas entidades tambm tem um menu correspondente 'Delete' para
consertar as coisas.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

3. Linhas
Os pontos agora devem ser conectados. Usa-se o mouse para
selecionar os pontos para formar as linhas.
No menu principal, selecione: Preprocessor>
Modeling> Create> Lines > Lines > In Active Coord.
A seguinte janela ir aparecer:
Clique no ponto 1 e depois
no ponto 2.
Finalizado o processo,
clique em 'OK' na 'Lines in
Active Coord'.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

A janela grfica do ANSYS deve ficar semelhante a figura a seguir:

Nota: Durante sua

anlise, algumas
entidades podem
desaparecer No
entanto, bem
provvel que elas
no tenham sido
deletadas. Se
ocorrer, por exemplo,
o desaparecimento
de linhas, selecione
no 'Utility Menu' :
Plot> Lines.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

4. Definir o tipo de elemento:
Agora necessrio criar elementos. Voc precisa informar ao
ANSYS qual o elemento que voc vai modelar seu problema:
A partir do 'Preprocessor', selecione: Element Type> Add / Edit /
Delete. A seguinte janela ir aparecer:

Passos no ambiente interativo pre-processamento

Clique no boto 'Add'. A seguinte janela ser exibida:

Para este exemplo, vamos usar o elemento BEAM3', como selecionado

na figura acima. Selecione o elemento indicado e clique em 'OK'. Voc
dever ver 'Type 1 BEAM3' na janela 'Element Types'. Para fechar a
caixa de dilogo 'Element Types' clique em 'Close'.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

5. Definir propriedades geomtricas:
Precisamos agora de especificar as propriedades geomtricas para o
nosso elemento.
No menu 'Preprocessor', selecione Real Constants >
Add/Edit/Delete.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

Clique em 'Add' e selecione 'Type 1 BEAM3' (que na verdade j est
selecionado). Clique em 'OK'. A seguinte janela ser exibida:

Aps preencher, clique em 'OK'.

'Set 1' agora aparece na caixa de dilogo. Clique
em 'Close' na janela 'Real Constant'.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

6. Propriedades do material:
Em seguida, voc precisa especificar as propriedades do material.
No menu 'Preprocessor', selecione Material Props> Material Models.
Selecione Structural> Linear> Elastic> Isotropic.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

Aps a seleo indicada, aparecer a caixa de dilogo abaixo:
Na caixa de texto referente a
'EX'(Mdulo de Elasticidade) digite
2.068e11 Pa e 'PRXY' (Coeficiente
de Poisson) digite 0.3. Aps definir
essas propriedades clique em 'OK'.
Feche a janela 'Define Material
Model Behavior' clicando no 'X' no
canto superior esquerdo.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

De maneira similar, define-se a densidade do material em: Structural > Density

Passos no ambiente interativo pre-processamento

7. Tamanho da Malha:
O prximo passo definir o tamanho que os elementos devem ter. H
vrias maneiras de fazer isso, porm vamos nos atentar para somente
um mtodo agora.
No menu 'Preprocessor' selecione Meshing > Size Cntrls >
ManualSize > Lines > All Lines.
Defina o nmero de divises
por linha.
Entre com o nmero 10 no
espao destinado a 'NDIV' e
clique em 'OK'.
Note que ns ainda no
definimos a malha, temos
simplesmente definido o
tamanho do elemento.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

8. Malha:
Definimos agora a malha. No menu 'Preprocessor' selecione
Meshing > Mesh > Lines e clique em 'Pick All' na janela 'Mesh Lines'.
Seu modelo dever aparecer conforme a imagem abaixo:

Passos no ambiente interativo pre-processamento

Mostrar Numerao:
Para mostrar os nmeros de linha, nmeros de ponto chave,
nmeros de n, a partir do 'Utility Menu'(parte superior da tela), selecione
PlotCtrls> Numbering. Preencha a janela como mostrado abaixo e clique
em 'OK'.

Agora voc pode ativar ou

desativar numerao a seu
critrio.

Passos no ambiente interativo pre-processamento

Guardar o Seu Trabalho:

Salve o modelo no momento, ento se voc cometer alguns
erros, mais tarde, pelo menos voc vai ser capaz de voltar a este ponto.
Para fazer isso, no 'Utility Menu' selecione File> Save as. Selecione o
nome e local onde deseja salvar o arquivo.
uma boa idia salvar seu trabalho em diferentes momentos
ao longo da construo e anlise do modelo de trabalho para caso
ocorra uma pane no sistema ou outros imprevistos voc garante no
perder seu trabalho.

Passos no ambiente interativo Anlise

Voc j definiu o seu modelo. Agora hora de aplicar as restries e
resolver o sistema resultante de equaes.
Abra o menu 'Solution no 'ANSYS Main Menu'.
1. Definir o tipo de anlise
Primeiro voc deve dizer ao ANSYS como voc quer resolver este
problema. A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Type> New
Analysis.

Passos no ambiente interativo Anlise

Certifique-se que Modal' selecionado. Clique em 'OK'.

Passos no ambiente interativo Anlise

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Mtodos para extrair os modos:

usado para se obter muitos modos de modelos
grandes e recomendado quando a estrutura apresenta
geometria complexa passvel de elementos "mal
formados" (elementos com reas ou ngulos muito
pequenos).

Passos no ambiente interativo Anlise

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Mtodos para extrair os modos:

usado para encontrar poucos modos (at 100) de
modelos grandes (com mais de 500 000 graus de
liberdade).

Passos no ambiente interativo Anlise

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Mtodos para extrair os modos:

Usados para problemas onde o

amortecimento no pode ser ignorado.

Passos no ambiente interativo Anlise

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Mtodos para extrair os modos:

Aplicados problemas onde as matrizes

de rigidez e massa so assimtricas, como
no caso da dinmica de rotores

Passos no ambiente interativo Anlise

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Mtodos para extrair os modos:

usado para encontrar muitos modos de maneira

eficiente. Ele mais rpido que os mtodos Block
Lanczos e PCG Lanczos se o nmero de modos for
maior que 200.

Passos no ambiente interativo Anlise

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options.

Mtodos para extrair os modos:

Quando o modelo tem uma quantidade grande de
GL. A definio de Master Degrees of Freedom,
reduz o custo computacional, uma vez que ele
condensa o sistema matricial em um menor.

Passos no ambiente interativo Anlise

A partir do menu 'Solution' , selecione Analysis Options. Ela deve ser
selecionada para que o nmero de modos a serem calculados seja
determinado. Neste exemplo sero extrados 5 modos de vibrar. As outras
opes podem ser mantidas inalteradas.

Expanso dos modos

Neste exemplo, todos os
modos extrados sero
expandidos, ou seja,
registrados no arquivo de
resultados.

Passos no ambiente interativo Anlise

Clicando em ok' , aparecer a seguinte caixa de dilogo:

Passos no ambiente interativo Anlise

Utilizando o Reduced Method para Anlise Modal:
Esse mtodo emprega o uso de Master Degrees of Freedom.Esses so os graus
de liberdade que governam as caractersticas dinmicas da estrutura.Por
exemplo,os Master Degrees of Freedom para a viga engastada so mostrados na
figura abaixo.

Para o uso dessa opo, um detalhado entendimento do comportamento dinmico

da estrutura requerido. Todavia, utilizando-se desse mtodo o software utilizar
uma matriz de rigidez mais simples e os clculos sero mais rpidos.

Passos no ambiente interativo Anlise

Definio dos Master Degrees:
Selecione: Solution > Master DOF > User Selected > Define
Quando a janela Define Master DOFs aparecer selecione todos os ns exceto os
de engaste, como na figura abaixo:

Passos no ambiente interativo Anlise

A seguinte janela aparecer:
Na janela Define Master DOFs
Selecione UY como 1st degree of
freedom.

Passos no ambiente interativo Anlise

Aplicar Restries
No menu de 'Solution', selecione Define Loads > Apply > Structural >
Displacement > On Keypoints.

Selecione o N 1 e clique em 'OK' na

janela 'Apply U, ROT KPS'.

Passos no ambiente interativo Anlise

Aparecer a seguinte caixa:

Sendo um apoio fixo, selecione 'All DOF', clicando nele e digite zero no caixa
referente a 'Value' e clique em 'OK'.
Voc ver alguns tringulos azuis na janela de grficos indicando as
restries nos deslocamentos.

Passos no ambiente interativo Anlise

Passos no ambiente interativo Anlise

Resolvendo o sistema
Vamos agora dizer ao ANSYS para encontrar a soluo.
No menu 'Solution', selecione Solve > Current LS, para que o ANSYS
processe a soluo.
Certifique-se que as suas
opes de soluo so as
mesmas, como mostrado
na tela e clique em 'OK'.

Passos no ambiente interativo Anlise

Quando a soluo finalizada a janela pop up abaixo aparecer. Clique em
'Close' e feche a janela 'STATUS Command' clicando 'X' no canto superior
direito.

Passos no ambiente interativo ps-processamento

Verificao dos modos extrados
Selecione: General Postproc > Results Summary
A seguinte Janela Aparecer:

Passos no ambiente interativo ps-processamento

Abaixo podemos comparar as diferenas entre os modos obtidos pela teoria e os
obtidos com o ANSYS.
Modo

Teoria

ANSYS

ERRO
PERCENTUAL

1
2
3
4
5

8.311
51.94
145.68
285.69
472.22

8.300
52.012
145.66
285.7
473.66

0.1
0.2
0.0
0.0
0.1

Obs: Refinando mais a malha obtem-se mais acurados.

Passos no ambiente interativo ps-processamento

Visualizao dos resultados
Selecione: General Postproc > Results Viewer
A seguinte tela aparecer:

Passos no ambiente interativo ps-processamento

No cone choose a result item clique em element solution
No boto select animation, selecione: Mode Shape

A animao
mostrada para o
primeiro modo. Se
reescrevermos o
campo com o
nmero 2, ser
mostrada a
animao para o
segundo modo.

ANMODE,

NFRAM, DELAY, NCYCL, KACCEL

Passos no ambiente interativo ps-processamento

Visualizao de um determinado modos
Selecione: General Postproc > Read result > By pick
A seguinte tela aparecer:

Voc dever ativar para leitura o modo que quer visualizar, clicando em
read. Em seguida selecione: General Postproc > Plot result >
Deformed Shape

Passos no ambiente interativo ps-processamento

Passos no ambiente interativo ps-processamento

Modos de vibrao
1. Modo

2. Modo

3. Modo

4. Modo

Script
/TITLE, Analise Modal Viga engastada
/PREP7
K,1,0,0
K,2,1,0
L,1,2
ET,1,BEAM3
R,1,0.0001,8.33e-10,0.01
MP,EX,1,2.068e11
MP,PRXY,1,0.33
MP,DENS,1,7830
LESIZE,ALL,,,10
LMESH,1
FINISH
/SOLU
ANTYPE,2
MODOPT,REDUC,5
MXPAND,5, , ,0
MODOPT,REDUC, ,0,1000,5,OFF
FLST,2,10,1,ORDE,2
FITEM,2,2
FITEM,2,-11
FLST,2,10,1,ORDE,2
FITEM,2,2
FITEM,2,-11
M,P51X,UY, , ,DK,1,ALL
SOLVE
FINISH
/POST1
SET,LIST
SET,FIRST
PLDISP
ANMODE,10,0.5, ,0