CINTICA DE CUERPO RGIDO

Tiene en cuenta:

Estudia relaciones entre las fuerzas actuantes sobre el

cuerpo, forma y masa, y movimiento originado.
Agrega una fuerza inercial para
que el sistema est en
Equilibrio dinmico
Todas las fuerzas que actan
sobre el sistema son iguales a
cero

Centro de gravedad
Principio D Alembert

Se consideran la ecuaciones:
F=ma; MG=HG

Segunda Ley de Newton: F=ma

La fuerza aplicada sobre un
cuerpo es proporcional a la
aceleracin que adquiere ese
cuerpo

Traslacin: DE =0.
Todas las partculas del cuerpo
tienen la misma aceleracin
lineal a

F=

6=7
8:
cuando la masa de un cuerpo es constante

Traslacin
Rectilnea

Traslacin
curvilnea

Es necesario definir la cantidad

de movimiento: P= 7;
=>.?
(momento lineal en
)

En diagramas de cuerpo
libre se muestra como
IE = 0, pero finalmente
queda sealado como:

Sistema que coincida con el

centro de masa del cuerpo; la
direccin normal y tangencial a
la trayectoria del movimiento

6L =m(ME )L
6N =m(ME )N
DE =0

6O =m(ME )O
6: =m(ME ):
DE =0

8B
8:

(ME )O y (ME ): son las

magnitudes de las componentes
de la aceleracin tangencial y
normal del punto G

Elaborado por Yinet Solano Lesmes. Cdigo 11406106

Punto de aplicacin de la
resultante de todas las
fuerzas de gravedad

Ecuaciones de movimiento

89

Dado que la fuerza que acta

sobre un cuerpo es igual a la
variacin de la cantidad de
movimiento:

Cuerpo Rgido: No se deforma

Los aspectos de rotacin son

provocados por un momento M
Rotacin: (DB )P =r x 7P MP
Expresando en trminos de aceleracin
angular y la velocidad angular :

(DB )P = 7P (r x MB + ( x r) T (r x r))

6L =m(ME )L 6N =m(ME )N
DE =IE DB = (DU )B

Rotacin Respecto
a un Eje Fijo
Si el objeto rota en un
plano xy alrededor del
eje z
El momento de inercia
est
dado
por:
IW = X Y T dm= X(Z T + [ T )d
m

Movimiento Plano
General
En un sistema
coordenado inercial:

6L =m(ME )L
6N =m(ME )N
DE =IE