Univerzitet u Tuzli Fakultet elektrotehnike Elektromotorn
i pogoni (predavanja) k.2009/10 slika 2.1. i slika 2.2. http://www.etfos.hr , mart 2012. http://www.fer.unizg.hr , mart 2012. poglavlje 3.2. Primena direktnog upravljanja momentom AM na digitalnom signalnom kontroleru Dipl.ing.Ivan Suboti