You are on page 1of 187

Instalaciones Elctricas y Automticas

Automatismos
Industrales
Jos Roldn Viloria

PARANINFO
CENGAGE Learning"

Australia . Canad . Espaa . Estados Unidos . Mxico . Reino Unido . Singapur

PARANINFO
CENGAGE Learning

Automatismos industriales

Jos Roldn Viloria

Gerente Editorial rea Ciclos Formativos:


M.a Jos Lpez Raso

Diseo de cubierta:
Gesbiblo

Editora de Produccin:

Fotografa de cubierta:

Clara M.a de la Fuente Rojo

Baloncici-Fotolia.com

Preimpresin:
Gesbiblo

Impresin:
Grficas Rogar

Polg. Ind. Alparrache


Navalcarnero (Madrid)

COPYRIGHT 2008 Cengage


Learning Paraninfo, S.A.

Reservados los derechos para


todos los pases de lengua espa-

Magallanes, 25; 28015 Madrid


ESPAA

ola. De conformidad con lo dis-

puesto en el artculo 270 del Cdigo Penal vigente, podrn ser castigados con penas de multa y priva-

Telfono: 902 995 240

Fax: 91 445 62 18

cin de libertad quienes reprodujeren o plagiaren, en todo o en


parte, una obra literaria, artstica o
cientfica fijada en cualquier tipo
de soporte sin la preceptiva autorizacin. Ninguna parte de esta
publicacin, incluido el diseo de
la cubierta, puede ser reproduci-

clientes@paraninfo.es
www.paraninfo.es
Impreso en Espaa
Printed in Spain
ISBN: 978-84-9732-579-0

Depsito Legal: M-26.786-2008

da, almacenada o transmitida de

ninguna forma, ni por ningn medio, sea ste electrnico, qumico,


mecnico, electro-ptico, grabacin, fotocopia o cualquier otro,
sin la previa autorizacin escrita
por parte de la Editorial.

(053/80/01/CT)

Otras delegaciones:
El Salvador

Costa Rica
EDISA

Repblica Dominicana
Caribbean Marketing Services

Tel./Fax (506) 235-89-55


edisacr@sol.racsa.co.cr
San Jos

Tel. (809) 533-26-27


Fax (809) 533-18-82
cms@codetel.net.do

Colombia

Bolivia

Puerto Rico

Tel. (571) 340-94-70

Libreras Asociadas, S.R.L.

Guatemala

Tel. (787) 758-75-80 y 81


Fax (787) 758-75-73

Fax (571) 340-94-75

Tel./Fax (591) 2244-53-09

Textos, S.A.

clithomson@andinet.com

libras@datacom-bo.net

thomson@coqui.net
Hato Rey

Bogot

La Paz

Tel. (502) 368-01-48


Fax (502) 368-15-70

Cono Sur

Venezuela

Chile

Pasaje Santa Rosa, 5141

Ediciones Ramville

Tel. (562) 531-26-47


Fax (562) 524-46-88

C R 141 - Ciudad de Buenos Aires

Tel. (582) 793-20-92 y 782-29-21


Fax (582) 793-65-66

Mxico y Centroamrica
Tel. (525) 281-29-06
Fax (525) 281-26-56
clientes@mail.internet.com.mx
clientes@thomsonleaming.com. mx
Mxico, D.F.

devoregr@netexpress.cl

Santiago

The Bookshop, S.A. de C.V.


Tel. (503) 243-70-17
Fax (503) 243-12-90

amorales@sal.gbm.net
San Salvador

textos@infovia.com.gt

Tel. 4833-3838/3883 - 4831-0764

thomson@thomsonlearning.com.ar
Buenos Aires (Argentina)

tclibros@attglobal.net
Caracas

Guatemala

ndice

Introduccin.

XI

Prlogo.

XIII

Presentacin.

XV

Real Decreto 177/2008 .

XV

Metodologa de trabajo.XVII
Materializacin de los esquemas y tecnologa estudiada en esta obra.XVII

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada.

Introduccin a los automatismos industriales.

11
.

111

Conceptos fundamentales respecto al aprendizaje de esta materia.


Estudio de los automatismos en cuanto a su aplicacin, ventajas, etc.
Justificacin del porqu de esta actividad-aprendizaje.
Organizacin del trabajo.

2
9
10
11

Estructura y aparamenta de los automatismos cableados.

12

112
.

113
.

1.1.4.
12
.

Principio de un sistema automtico.

12

122

Estructura de un sistema automtico.

13

123

Fases del estudio de un sistema automtico.

14

Estudio de la aparamenta. Componentes y aparatos que integran


o componen un automatismo o sistema.
Tecnologas aplicadas en automatismos.

14
15

121
.

124
.

12
.

Cengage Learning Paraninfo

12.Contacres.
Redes de distribucin de la energa elctrica
Tensiones elctricas en baja tensin.

Aparamenta elctrica aplicada.

Aparamenta elctrica.
Posibilidad de conectar y desconectar circuitos en carga.
Normas aplicadas para diferentes aparatos elctricos.

131
.

132
.

133

134

Bases de toma de corriente.

135

Seccionadores.

136

Interruptores.

1 37

Cortacircuitos fusibles.

138

Rels trmicos.

Interruptores automticos.
10. Interruptores diferenciales.

139
.

13
.

13
.

13
.

11. Aplicacin de interruptores en instalaciones domsticas y anlogas.

13.
14.
1 3 15.
1 3 16.

Interruptores de posicin.
Rels temporizados.
Interruptores de control de nivel.
Control de temperatura (termostatos).

1 3 17.

Detectores.

1 3 18.

Proteccin del bobinado de un motor.

13
.

13
.

13
.

19. Dispositivos electrnicos de proteccin.

1 3 20.

Transformadores.

1 3 21.

Rectificadores elctricos.

13
.

22. Equipos de medidas.

Esquemas elctricos.
Introduccin a los esquemas elctricos.

14 1
.

142
.

143
.

144
.

145
.

146
.

Smbolos elctricos.

Identificacin de aparatos y funciones.


Esquemas para aplicaciones domsticas y otros usos.
Marcado de redes y aparatos elctricos.
Documentos tcnicos elctricos.

Receptores elctricos.

99

Motores elctricos.

100

Placa de caractersticas y caja de conexiones de un motor trifsico.


Caractersticas de las distintas formas de arranque de motores.
Curvas caractersticas de los diferentes arranques.
Formas de conexin del motor, segn sea el procedimiento de arranque.
Elementos de maniobra para motores. Resumen.

101
104
105
106
107

Arranque de motores trifsicos.


161
Arranque directo de un motor.
162
Inversin de giro para un motor.

108
108
114

152
.

1.5.3.
154
.

155
.

156
.

1 57
.

VI

99

Introduccin a los receptores elctricos.

151

Cengage Learning Paraninfo

163

Arranque en conexin estrella-tringulo.


Arranque con resistencias estatricas.
Arranque con autotransformador.
Arranque de un motor por medio de un arrancador progresivo.
Motor trifsico de dos velocidades con bobinados separados.

120
124
127
130
131

Motor trifsico de dos velocidades con bobinado nico en conexin Dahlander ....

132

Motores con rotor bobinado.

133

Motores de corriente continua.

134

Introduccin.

134

173

Tipos de motores de corriente continua.


Caractersticas principales de un motor de corriente continua.

134
134

174

Relacin de bobinados en un motor de C.C.

136

17 5

Convertidores estticos.

136

Placa de conexiones del motor.

136

Inversin del sentido de giro de un motor de corriente continua.


Arranque de motores de corriente continua.
Arranque y regulacin de velocidad para un motor de corriente continua
de excitacin independiente.

136
137

Frenado de motores.

138

Procedimientos de frenado.

138

Frenado por electroimn (frenado y bloqueado).


Frenado de mquinas.

139
140

164
.

165
.

166
.

167
.

168
.

169
.

17
.

17 1
.

172
.

17 6
.

177
.

179

18
.

17 8
.

181
.

182
.

183
.

19
.

Motores monofsicos.

146

192

Arranque de un motor monofsico con condensador.


Arranque e inversin de giro de un motor monofsico con condensador.

147
148

193

Motores universales.

148

191
.

194

Motor universal con varias velocidades.

149

195

Motor monofsico de induccin.

150

196

Motor monofsico de induccin. Fase partida.


Motor monofsico, con espiras en cortocircuito.

150
151

Ejercicios de aplicacin.

151

10.1.
10.2.
1 10.3.
1 10.4.
1 10.5.
1 10.6.
1 10.7.
1 10.8.
1 10.9.
1 10.10.

197
.

10.

138

Anlisis de un equipo guardamotor.

152

Cableado de equipos a partir del esquema de maniobra.


Modificacin de un esquema.
Completar el esquema.
Cableado de potencia de un inversor de giro realizado con contactores.
Inversin para motor trifsico.
Arranque de un motor en conexin estrella-tringulo (a-A).
Proteccin contra contacto indirecto por medio de interruptor diferencial (ID).
Comparacin entre conexiones estrella y tringulo.
Comprobar y medir las fases de un motor trifsico con rotor en cortocircuito.

155
158
159
160
161
164
166
167
168

1 10.11. Conexin de los bornes de un motor trifsico con rotor en cortocircuito.

169

10.12. Anlisis de la placa de caractersticas de un motor.

170

Cengage Learning Paraninfo

Indice

Equipos electrnicos y autmatas programables.

173

Arrancadores progresivos y reguladores.

174

Arrancadores estticos.

174

Reguladores de velocidad para motores de C.A. con rotor en cortocircuito.


Introduccin a los reguladores de velocidad.

178

22

Electrnica digital.
2.2.1. lgebra de Boole.

191
191

23

El autmata programable.
231
El autmata programable.
232
Lenguaje en autmatas programables.
233
Estructura general de un autmata programable.

208
208
209
211

21
.

211
.

212
.

Estructura interna de la unidad central de un autmata programable.

211

Niveles de automatismo.

212

Programacin utilizando el Grafcet.


Aplicacin del diagrama funcional Grafcet.

213
215

Programacin con PLC.


24 1
Autmata programable.
2.4.2. Estructura de una instalacin con autmata programable.
243
Programa para autmata programable.

219
219
222
223

Forma de alimentacin de los autmatas.

237

Carta de autmata con salida a rels y de stos, a accionadores.


Carta salida autmata, directamente a accionadores.

238
239

Mecnica aplicada.

241

2 34
.

235
.

236
.

2 37
.

24
.

244
.

24 5
.

246
.

31
.

Nociones sobre mecanizado.

242

Sistema mtrico de unidades.

242

Clculo de figuras geomtricas.


Clculos aplicados.
Trabajos de mecanizado.

243
244
245

315

Mediciones diversas.

246

316

Limado.

250

Corte y cincelado.

251

311
.

312
.

313

3 14

3 17
.

318
.

319
.

31
.

12. Soldadora autgena.

264

266

14. Sujecin y anclaje de soportes y mquinas.

269

3 1 15.

Otras tareas a realizar.

271

3 1 16.

Materiales constructivos.

272

VIII

Soldadura elctrica.

31

261
262

3 1 13.
.

256

Soldadura blanda.

31

253

Roscado.

10. Roscas. Principales tipos de roscado.

3 1 11.
.

Taladrado.

Cengage Learning Paraninfo

31

31

17. Productos siderrgicos.


18. Tubos para canalizaciones elctricas.

276
278

Preparacin, instalacin y pruebas del cuadro elctrico.

279

41
.

Cuadros elctricos.

280

411

280
281
281

413

Grados de proteccin IP para envolventes.


Letras adicionales que pueden acompaar al cdigo IP.
Cdigo IK.

4 14

Proteccin contra contactos directos e indirectos.

281

415

Caractersticas constructivas.

282

Caractersticas constructivas de los cuadros elctricos.

282

Smbolos que aparecen en los cuadros elctricos.


Algunas formas de anclaje.
Funciones y caractersticas de envolventes.

286
287
288

Suministro de cuadros elctricos. Solicitud de oferta.

289

4 1 11. Ventilacin y refrigeracin de armarios elctricos.


12. Complementos de cuadros elctricos.

291
292

El proyecto del cuadro elctrico.

293

Interpretar planos de mecanizado.


El proyecto de mecanizado.
Realizar secuencias de las distintas operaciones.
Definir herramientas y materiales.

293
296
298
299

Elaborar lista de materiales.

299

Realizar peticin y verificar recepcin.


Realizar operaciones de mecanizado.

300
300

Cuestiones sobre envolventes.

300

El proyecto del cuadro y los materiales.

301

412
.

416
.

4 17
.

4 19
.

418
.

4 1 10.
.

41
.

42
.

421
.

422
.

423

424

425

426

427
.

428
.

43
.

431
.

432
.

Cableado de armario.

312

Marcado de los bornes en el bornero.

313

435

Seccin de los conductores.

315

Armario elctrico.

315

Ejercicio de modificacin del circuito elctrico.

318

Distribucin de elementos en el cuadro.

319

Introduccin a la distribucin de elementos en el cuadro.

319

Ejercicios prcticos desarrollados.


Ejercicios de aplicaciones prcticas a desarrollar.

320
339

Cableado del cuadro.

352

446
.

4 37
.

44 1
.

442
.

443
.

45
.

302

301

Automatizacin del transporte de ridos por medio de bandas transportadoras ....

434

433

44

Estudio de una instalacin.

451
.

Preparacin del trabajo.

352

Cableado del cuadro.

354

Armario elctrico.

355

452
.

453
.

Cengage Learning Paraninfo

Indice

Marcado de un esquema.
Borneros y canalizacin de cables.
Cuadros elctricos. Ejemplos de cableado.

355
359
360

Conductores.
Terminales.

361
366

Realizar cableado del automatismo en la placa.


Fijar terminales identificativos.
Identificacin de los conductores y aparatos elctricos.
Fijar la placa dentro del cuadro.
Realizar el cableado entre envolvente y elementos sobre mquina.
Presentacin de cuadros y chasis cableados.
Desarrollo de los esquemas de una instalacin compuesta.

366
368
368
369
370
370
371

Pruebas y plan de mantenimiento.


461
Realizar pruebas funcionales.
462
Puesta en servicio de una instalacin con autmata programable.

378
378
379

Deteccin de averas...

382

Plan de mantenimiento preventivo.


Stocks de repuestos (preventivo + correctivo).
Peligros de la electricidad.
Seales y balizamiento de riesgo elctrico.

383
390
391
393

Consultorio tcnico.

395

Electricidad y mecnica aplicada.

396

4 54
.

455
.

456
.

4 57
.

458
.

459
.

10.
11.
4 5 12.
4 5 13.
4 5 14.
4 5 15.
45
.

45

46

463

464

465

466

467
.

51
.

Frmulas bsicas de electricidad.

396,

5 12

Frmulas aplicadas a motores elctricos.

397

513

Potencias en redes elctricas.

398

Energas elctricas.
Potencias en un receptor elctrico.

399
399

511
.

514
.

515
.

516
.

Motores trifsicos con rotor en cortocircuito de f = 50 Hz,

conectados a redes de f= 60 Hz.

400

Frmulas mecnicas utilizadas en transmisiones.

401

Anexo de complementos elctricos.


521
Reglamento electrotcnico para baja tensin (REBT).

404
404

5 17
.

52
.

522

Clasificacin de las tensiones.

407

523

Clase de materiales elctricos.

410

524

Seccin mnima del conductor neutro.

411 .

525

526

Conductores elctricos (cables).


Conductor de proteccin (PE).

413
416

527

Forma de actuar ante el accidente elctrico.

422

Cengage Learning Paraninfo

Introduccin

Esta obra es amplia en contenidos al recoger estudios y aplicaciones de una parte muy importante de los
automatismos industriales ya que abarca desde los conocimientos tericos hasta sus aplicaciones prcticas en el
campo del telemando.
El texto se ajusta al cuestionario oficial en el conjunto de la obra, tratando bsicamente las siguientes materias:
. Normativa y simbolizacin
.

. Interpretacin y ejecucin de esquemas elctricos


. Aparatos y motores elctricos

. Aparamenta elctrica

. Arranque de motores elctricos

. Esquemas y circuitos a base de lgica cableada

. Algebra de Boole y funciones lgicas

. Nociones sobre autmatas programables

. Aplicacin de los autmatas programables en lgica programada


. Construccin y aprovisionamiento de cuadros elctricos

. Cableado de cuadros elctricos e instalaciones perifricas

. Organizacin y desarrollo de trabajos elctricos relacionados con esta materia

. Materiales y herramientas

. Aparatos de medida y mediciones

. Mantenimiento y conservacin de las instalaciones

. Prevencin de riesgos laborales

La obra en su conjunto aporta al estudioso de estas materias, unos conocimientos tericos y prcticos que le
van a permitir adquirir competencias para trabajar en este campo de la automatizacin y por extensin, realizar
instalaciones elctricas y funciones de mantenedor, de las mismas.
,

Cengage Learning Paraninfo

XI

Prlogo

El lector y estudioso de esta obra va a adquirir unos conocimientos importantes que le van a ayudar a fundamentar una base slida en conocimientos tcnicos, en un campo en constante evolucin tecnolgica que precisa
del estudio continuado, tanto en lo terico, como en lo prctico.
En esta obra va a encontrar el lector un amplio abanico de materias. Es necesario conocer los materiales y
aparatos a emplear, as como las aplicaciones; motores, arranques, esquemas etc.
,

La experiencia es fruto de los conocimientos tcnicos y prcticos que cada uno va adquiriendo poco a poco

pero con constancia y tesn.

La vida profesional requiere de los conocimientos que se imparten a lo largo del curso por lo que recomiendo
que se ponga el mximo inters en todas las materias que trata la obra.
,

Mi experiencia en el campo industrial dedicada a dirigir un equipo de estudios y realizacin de instalaciones


cero, uno, dos y tres, me permite dar un consejo al estudioso de esta
materia dando mucha importancia a las materias que cito a continuacin.
,

elctricas en los niveles de automatismos

Adquirir los mximos conocimientos tericos posibles.


Conocer los arranques bsicos de los motores elctricos.

Elegir correctamente los materiales y su calibrado (aparamenta elctrica).


Leer e interpretar esquemas en la tecnologa lgica cableada o lgica programada.
Saber realizar esquemas.

Elegir cuadros, armarios, pupitres y chasis, as como la distribucin de los materiales y cableado en los
mismos.

7. Realizar la instalacin elctrica en la mquina o instalacin.


8

Realizar la puesta en marcha de equipos e instalaciones.

Cengage Learning Paraninfo

XIII

Mantener y conservar las instalaciones.

10. Modificar instalaciones. Hacerlas evolucionar.

11. Aprender a valorar en tiempo y coste los trabajos realizados o que se vayan a realizar.
12. Aprender a trabajar en calidad.

13. Aprender a trabajar en equipo y a dirigir una obra de instalacin.

14. Conocer y aplicar las normas de seguridad que correspondan a los trabajos que se realicen.
15. Economizar energa y mantener el medio ambiente.

Finalizar diciendo, que el campo de aplicacin de los conocimientos adquiridos en construccin y cableado de
cuadros, ejecucin de instalaciones perifricas va a ser muy grande.

Piense en aparatos, mquinas o procesos, todos tienen su instalacin elctrica que parte de un cuadro, un armario,
un chasis; en ellos estn los cerebros de las mquinas, a travs de los cuales realizarn mltiples operaciones, por
complicadas que parezcan.

El trabajo de electricista en automatismos industriales es importante y ms digno, si cada uno le pone y aporta
su saber y buen hacer.

XIV

Cengage Learning Paraninfo

Presentacin

Real Decreto 177/2008


_

La materia tratada en esta obra se ajusta al Real Decreto 177/2008 de 8 de febrero de 2008, por el que se
establece el ttulo de Tcnico de Instalaciones Elctricas y Automticas y se fijan sus enseanzas mnimas.
,

Segn el Artculo 10 del R.D.: Mdulos profesionales.


1

Los mdulos profesionales de este ciclo formativo:

a) Quedan desarrollados en el Anexo I del presente real decreto cumpliendo lo previsto en el artculo 14
,

del real decreto 1538/2006, de 15 de diciembre.

b) Son los que a continuacin se relacionan:


0232 Automatismos industriales.
0233 Electrnica.
0234 Electrotecnia.
0235 Instalaciones elctricas interiores.

0236 Instalaciones de distribucin.

0237 Infraestructuras comunes de telecomunicacin en viviendas y edificios.


0238 Instalaciones domticas.
0239 Instalaciones solares fotovoltaicas.

0240 Mquinas elctricas.


0241 Formacin y orientacin laboral.

Cengage Learning Paraninfo

XV

Presentacin

heramints.

0242 Empresa e iniciativa emprendedora.


0243 Formacin en centros de trabajo.

Las Administraciones educativas establecern los currculos correspondientes respetando lo establecido


en este real decreto y de acuerdo con lo dispuesto en el artculo 17 del Real Decreto 1538/2006, de 15 de
diciembre, por el que se establece la ordenacin general de la formacin profesional del sistema educativo.

Mdulo Profesional: Automatismos Industriales.

Cdigo 0232

Denominacin: Instalaciones Elctricas y Automticas.


Nivel: Formacin Profesional de Grado Medio.

Familia Profesional: Electricidad y Electrnica.

Referente europeo: CINE-3 (Clasificacin Internacional Normalizada de la Educacin).

Resultados de aprendizaje y criterios de evaluacin


1

Determina el proceso a seguir en las operaciones de mecanizado interpretando planos y utilizando documentacin tcnica.

2. Dibuja elementos bsicos y conjuntos aplicando la normalizacin.


3

Ejecuta operaciones de mecanizado aplicando tcnicas de medicin y marcado y utilizando mquinas y


Configura circuitos bsicos de mando y potencia seleccionando sus elementos y elaborando esquemas.

Monta circuitos de automatismos para maniobras de pequeos motores interpretando esquemas y verificando su funcionamiento.

Monta cuadros y sistemas elctricos asociados, interpretando documentacin tcnica y verificando su


funcionamiento.

Localiza averas y disfunciones en la instalacin, analizando los sntomas e identificando las causas que las
producen.

Repara averas y disfunciones en la instalacin, ajustando o sustituyendo los elementos defectuosos.


Monta y mantiene sistemas automticos con control programable interpretando documentacin tcnica y
verificando su funcionamiento.

10. Cumple las normas de prevencin de riesgos laborales y de proteccin ambiental, identificando los riesgos
asociados, las medidas y equipos para prevenirlos.
Contenidos bsicos

. Interpretacin de documentacin tcnica

. Dibujo tcnico aplicado

. Mecanizacin de cuadros y canalizaciones

. Instalaciones bsicas de automatismos industriales

. Instalaciones de automatismos industriales aplicados a pequeos motores

. Montaje de instalaciones electrotcnicas automatizadas

XVI

Cengage Learning Paraninfo

Presentacin

. Averas caractersticas de instalaciones de automatismos

. Mantenimiento y reparacin de instalaciones de automatismos industriales

. Automatizacin con autmatas programables

. Prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental

Metodologa de trabajo
Empecemos diciendo que sin mtodo no se puede trabajar.
El desorden lleva a la falta de rigor en el trabajo que se realiza, de manera que se obtienen unos resultados
mediocres.

En el caso concreto de la realizacin de cuadros elctricos, es necesario aplicar la metodologa para asegurar

buenos resultados a la primera, o con un mnimo de fallos. Con este fin, antes de proceder a la realizacin de un
trabajo se debe:
. Estudiar el dossier tcnico que nos entreguen

. Hacer las preguntas que se estimen necesarias para que aclaremos todo aquello que no lo est o precisemos
,

de ms informacin.

. Antes de proceder a la ejecucin del trabajo conocer perfectamente lo que hay que hacer.
,

. Organizar la realizacin (el trabajo) Establecer un mtodo de trabajo.


.

. Ejecutar el trabajo de acuerdo al mtodo

. Realizar pruebas una vez concluido el montaje

. Montar y probar

. Hacer la entrega al cliente acompaada de la informacin que proceda en cada caso

La metodologa hay que aplicarla a todo trabajo que realicemos por sencillo que parezca, ajustndonos siempre a
lo que se nos pide, teniendo bien presente que debemos satisfacer las necesidades de nuestro cliente en los trminos
que se expresen en el dossier tcnico que nos han entregado o que nosotros hemos realizado.
A lo largo del curso, la metodologa en nuestro trabajo, tiene que ser una constante, ya que forma parte de la
propia formacin.

El trabajo no se limita tan slo a materializar un plano elctrico en un cuadro elctrico, sino que tambin
es trabajo el estudio, el diseo de esquemas y cuadros, el orden, la preparacin de la tarea, la conservacin de
nuestras herramientas, etc.

Materializacin de los esquemas y tecnologa estudiada en esta obra


El estudio de esta tecnologa se completar con su materializacin prctica (en taller). El desarrollo de esta obra
se ha hecho pensando en su aplicacin prctica, para facilitar en primer lugar los conocimientos que permitan
realizar las tareas y posibilidades de aplicacin, partiendo de una slida base de conocimientos, como los que aqu
se desarrollan.

La tecnologa de los automatismos industriales es muy importante, porque abre un amplio campo de posibilidades que permiten desarrollar una gran cantidad de tareas, como son algunas de las que se recogen en la
tabla siguiente. Para realizar todos estos trabajos, es necesario aplicar criterios de calidad, tiempo, economa,

Cengage Learning Paraninfo

XVII

Presentacin

seguridad, etc., que el estudioso de esta materia debe adquirir con el estudio y la materializacin prctica de los
conocimientos adquiridos.

La aplicacin prctica de esta tecnologa ayudar a completar lo aqu estudiado, y a que el estudioso de esta
materia verifique y compruebe por s mismo, muchos de los principios, reglajes, maniobras y funcionamiento de
aparatos y receptores, que se recogen en esta obra.

POSIBILIDADES QUE NOS PERMITE

CRITERIOS A APLICAR EN TODAS

EL ESTUDIO DE ESTA TECNOLOGA

LAS ACTIVIDADES DESARROLLADAS

Interpretar esquemas.

Realizar esquemas y determinados clculos


elctricos.

Construir armarios y cuadros elctricos.


Realizar instalaciones.

Preparar los elementos complementarios

necesarios para materializar una instalacin.


Mecanizado de diversas piezas mecnicas.
Mantener y conservar instalaciones.

Reparar averas.

Aplicar criterios de calidad en la ejecucin y


materializacin de los trabajos realizados.

Aplicacin de la normativa de Prevencin de


Riesgos Laborales.
Aplicacin de las medidas de seguridad para las
diferentes tareas a realizar.

Control del tiempo empleado en las diferentes


tareas que se realicen.
Limpieza y orden.
Correcta eleccin de materiales.
Control de la actividad desarrollada

Hacer evolucionar instalaciones.

Aplicar criterios de economa.


Levantar informes tcnicos.

Aplicar materiales de bajo consumo de energa


Preparar cuaderno de cargas tcnicos

Seleccionar el destino de los desechos producidos

Llevar historial de instalaciones.

para evitar contaminacin.

Efectuar mediciones elctricas.

Estar al da sobre la evolucin de materiales y


productos relacionados con esta materia.

Aplicacin de la normativa en curso, al conjunto


de las instalaciones.

Asistir a ferias y presentacin de materiales.

Aplicar planes de conservacin y de

Organizar una buena catalogoteca.

mantenimiento.

No descuidar la formacin permanente, que nos


permita estar al da.

Controlar tareas

Recepcionar instalaciones.

Empleo de medios modernos de diseo, control y

Ajuste y reglaje de aparatos

clculo, como es el ordenador.

Realizar planes de intervencin.

Observar en las instalaciones en servicio su

Registro y anlisis de los datos recogidos.


Valoracin de la tarea realizada (factura).

presentacin y aparatos que las componen.


Apoyarse y aprender de los conocimientos y buen
hacer, de los profesionales veteranos.

Compra de materiales.

Tabla. 1.1. Posibilidades de esta tecnologa y criterios para su aplicacin.

XVIII

Cengage Learning Paraninfo

Captulo

Desarrollo de los
automatismos en

lgica cableada
Introduccin
Esta primera parte de la obra, tiene mucha importancia de cara a la preparacin tecnolgica del estudioso de esta materia.
El estudio de la aparamenta elctrica en toda su extensin, los receptores, fin
ltimo de toda la instalacin, son una parte muy importante de los conocimientos
que se deben adquirir.

Tambin se estudian los esquemas elctricos y aplicaciones diversas, as como


diferentes formas de realizar el arranque de motores, que es uno de los principales
receptores utilizados a todos los niveles de la aplicacin de la energa elctrica.

Cuanto mejor se conozcan los materiales, ms fcil ser su instalacin, interpretacin de esquemas, conservacin y reparacin de instalaciones.
Los principios generales son siempre los mismos, slo cambian los materiales.
En el campo industrial encontramos grandes profesionales, con buenos conocimientos de las tecnologas elctricas, a pesar de su evolucin constante, porque
se preparan y siguen formndose, y que deben ser nuestra referencia.

11
.

12
.

13
.

14
.

1 5
.

Introduccin a los automatismos

16

Arranque de motores trifsicos

industriales

17

Motores de corriente continua

Estructura y aparamenta
Aparamenta elctrica aplicada
Esquemas elctricos
Receptores elctricos

18

Frenado de motores

19

Motores monofsicos

1 10.

Ejercicios de aplicacin

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

fli Introduccin a los automatismos industriales


_

111
.

Conceptos fundamentales respecto al aprendizaje de esta materia

Varios son los conceptos que deben ser tenidos en cuenta a la hora de adquirir competencias y conocimientos
para poder desarrollar una actividad en esta importante rama de la electricidad, como son entre otras, las que se
recogen en el cuadro y que se explican a continuacin.

. Fsica elctrica

. Aparamenta elctrica

. Mecnica aplicada

. Normativas y Reglamento para Baja Tensin

. Interpretacin y desarrollo de esquemas elctricos

. Eleccin y utilizacin de herramientas y aparatos

. Materializacin de los trabajos elctricos que pueden realizarse con los


conocimientos adquiridos en este Mdulo Profesional.
. Procedimientos de mantenimiento

. Calidad en la ejecucin de las tareas

. Control del tiempo empleado en las diferentes tareas

. Valoracin de los trabajos que realiza el electricista

. Preparacin de trabajos

. Observar y aprender

. Dirigir equipos de trabajo

. Conocimientos mecnicos

. Conocimiento de los riesgos elctricos

. Seguridad en el trabajo elctrico.


. Economizar energa elctrica
. Contaminacin y sus efectos

. Catlogos de materiales elctricos y otros

1 Fsica elctrica
.

Los conocimientos de fsica elctrica son bsicos para desarrollar los trabajos de instalador industrial en las
diferentes tareas a desarrollar, como son entre otras:

. Conocimiento de magnitudes y unidades elctricas

. Realizar mediciones elctricas

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Valorar los problemas elctricos

. Poder realizar clculos elctricos

. Comprender el funcionamiento de los aparatos y receptores elctricos

Aparamenta elctrica

Se trata del conocimiento de la tecnologa de los materiales que intervienen en las instalaciones elctricas que
se van a desarrollar y que el Reglamento Electrotcnico para Baja tensin define como sigue:
Equipo, aparato o material previsto para ser conectado a un circuito elctrico son el fin de asegurar una o varias
de las siguientes funciones:

PROTECCIN

SECCION AMIENTO

CONEXIN

CONTROL

Mecnica aplicada

Dentro de los trabajos que realiza el profesional de esta materia est el de realizar diferentes trabajos mecnicos
que necesitan las instalaciones elctricas, tales como:

. Medidas y comprobaciones

. Aserrado de materiales mecnicos (pletinas chapas, angulares, etc.).


,

. Roscado de tornillos y tuercas

. Taladrado

. Soldadura en sus diferentes formas

. Preparacin de cuadros chasis y armarios elctricos, soportes, defensas, etc.


,

Normativas y Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin (REBT)

El REBT debe ser una herramienta ms que utilicemos para desarrollar nuestras tareas en diferentes fases de
la actividad como son:
,

. En la fase de estudio

. En el momento de recepcionar instalaciones y materiales elctricos

. Siempre que tengamos dudas respecto a una forma de actuar elegir materiales o dispositivos de proteccin
,

a instalar etc.
,

El conocimiento y aplicacin de las normas nos resultarn muy importantes, tanto en la parte terica, como
en la aplicacin prctica de esta tecnologa. Las principales normas a las que recurriremos para resolver nuestros
,

problemas, sern:
. Normas UNE de emisin nacional

. El REBT en su instruccin ITC-BT-02 "Normas de referencia en el Reglamento

Electrotcnico para Baja

Tensin", recoge las normas sobre las que se apoya el citado Reglamento.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

. Valorar los problemas elctricos

. Poder realizar clculos elctricos

. Comprender el funcionamiento de los aparatos y receptores elctricos


2

Aparamenta elctrica
Se trata del conocimiento de la tecnologa de los materiales que intervienen en las instalaciones elctricas que

se van a desarrollar y que el Reglamento Electrotcnico para Baja tensin define como sigue:

Equipo, aparato o material previsto para ser conectado a un circuito elctrico son el fin de asegurar una o varias
de las siguientes funciones:

PROTECCIN

SECCION AMIENTO

CONEXIN

CONTROL

3. Mecnica aplicada
Dentro de los trabajos que realiza el profesional de esta materia est el de realizar diferentes trabajos mecnicos
que necesitan las instalaciones elctricas, tales como:
. Medidas y comprobaciones

. Aserrado de materiales mecnicos (pletinas chapas, angulares, etc.).


,

. Roscado de tornillos y tuercas


. Taladrado

. Soldadura en sus diferentes formas

. Preparacin de cuadros chasis y armarios elctricos, soportes, defensas, etc.


,

Normativas y Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin (REBT)


El REBT debe ser una herramienta ms que utilicemos para desarrollar nuestras tareas en diferentes fases de

la actividad, como son:


. En la fase de estudio

. En el momento de recepcionar instalaciones y materiales elctricos

. Siempre que tengamos dudas respecto a una forma de actuar elegir materiales o dispositivos de proteccin
,

a instalar, etc.
,

El conocimiento y aplicacin de las normas, nos resultarn muy importantes, tanto en la parte terica, como
en la aplicacin prctica de esta tecnologa. Las principales normas a las que recurriremos para resolver nuestros
problemas, sern:
. Normas UNE de emisin nacional

. El REBT en su instruccin ITC-BT-02 "Normas de referencia en el Reglamento Electrotcnico para Baja


Tensin", recoge las normas sobre las que se apoya el citado Reglamento.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

. Normas EN y UNE-EN que corresponden a las emitidas por la Unin Europea y que se adaptan a nivel de
Espaa con este inicio o cabecera.

. Normas CENELEC que se emiten a nivel europeo

. Normas EC a nivel mundial

. Normas que emiten las Comunidades Automticas

5. Interpretacin y desarrollo de esquemas elctricos


Los esquemas elctricos son bsicos para el desarrollo de las tareas que realiza el instalador. Necesita interpretarlos correctamente y tambin, en muchos casos, poder corregirlos, realizarlos o modificarlos en muchos casos.
Debe conocer los smbolos y la forma de aplicacin de los mismos.

El conocimiento de la aparamenta, receptores, materiales y smbolos es bsico para la interpretacin de los


esquemas y su confeccin.
6

Eleccin y utilizacin de herramientas y aparatos

Las herramientas que utiliza el electricista son muchas. Para cada tipo de trabajo utilizar las que correspondan
(dimensiones, aislamiento y particularidades).
Las herramientas pueden ser manuales y motorizadas. Tambin utiliza diversos aparatos de medida y
comprobacin.
Una norma general en la utilizacin de herramientas del tipo que sean ser:
. Mantenerlas en buen estado de conservacin

. Siempre ordenadas y bien guardadas

. Sustituir las herramientas deterioradas

. Disponer siempre del equipamiento necesario para la realizacin de la tarea a realizar en cada momento
7

Materializacin de los trabajos elctricos que pueden realizarse con los conocimientos adquiridos en este Mdulo
Profesional
Los trabajos que puede realizar el electricista son muchos, como son algunos de los que se relacionan a conti-

nuacin:

. Preparar el terreno donde se va a realizar una determinada instalacin

. Preparar armarios cuadros y chasis elctricos.


,

. Cablear armarios

cuadros y chasis elctricos.

. Cablear los elementos de campo sobre las mquinas

. Cableado y alimentacin a receptores y de forma especial a los motores

. Puesta en servicio de nuevas instalaciones con todos sus reglajes y puestas a punto
. Puesta al da de los planos y dossieres que se hayan modificado

. Control y seguimiento del material de repuesto Existencias en almacn, etc.


.

. Mantenimiento de instalaciones:

S Mantenimiento preventivo

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

.S Mantenimiento inmediato ante una avera imprevista

S Otras formas de mantenimiento

S Modernizacin de instalaciones

S Sustitucin

de aparamenta obsoleta o fuera de norma.

S Otras actividades relacionadas con esta materia

8 Procedimientos de mantenimiento
.

A continuacin se relacionan los principales procedimientos de mantenimiento que se utilizan:

PROCEDIMIENTOS DE

FUNCIN QUE REALIZA

MANTENIMIENTO
1 CORRECTIVO

Reparar o sustituir aquellos elementos que por avera o rotura se hayan


deteriorado o roto, y como consecuencia, ser la causa de la parada de la
mquina o instalacin.

2 PREVENTIVO

Revisin peridica de la instalacin para paliar una posible rotura o avera y


as evitar la parada de la mquina o instalacin.

3 PREDICTIVO

Deteccin de los posibles fallos por seguimiento del comportamiento de


elementos y repararlos o sustituirlos antes de que se produzca la avera.

4 SELECTIVO

Modificacin o sustitucin parcial de elementos bsicos de la mquina o

instalacin.

Sustitucin de elementos o adecuacin de los mismos a la normativa legal,

5 NORMATIVO
.

especialmente cuando se refiere a seguridad.


6

Actualizacin y mejora de las mquinas o instalaciones con un fin

MODIFICATIVO

determinado
7

Asociacin de las funciones de operario y conductor del proceso de


fabricacin con las de mantenedor de su propia instalacin.

(TPM) PRODUCTIVO
TOTAL

Tabla 1.1. Procedimientos de mantenimiento.

Calidad en la ejecucin de las tareas

La calidad es una constante que debe acompaar toda nuestra actividad. Sin calidad no es posible realizar buenos trabajos, ni asegurar buenas reparaciones, y por tanto, que nuestro trabajo resulte seguro y con total garanta
de seguridad para la propia instalacin, as como para el utilizador de la misma.
< La forma de realizar el trabajo presentar y distribuir los materiales, el orden que se tiene sobre las herramientas
y materiales, la limpieza de la zona, etc., nos muestra claramente la forma de ser de cada uno, y la confianza que
nos transmite, tener respeto al trabajo realizado.
,

10. Control del tiempo empleado en las diferentes tareas


El tiempo empleado en la realizacin de una determinada tarea (efectuar un clculo, realizar un esquema,
cablear un armario, alimentar un receptor, reparar una avera, etc.) es muy importante, porque en todo debemos

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

ser competitivos. Hay que conjugar la calidad con el tiempo, para que el resultado sea bueno, para no encarecer
el producto final y ser competitivos.

Tampoco est en mucho correr si el resultado es malo y se siguen dando problemas.

11. Valoracin de los trabajos que realiza el electricista


El electricista debe ser capaz de valorar los trabajos realizados para su facturacin, a este respecto deber:
. Familiarizarse con catlogos de productos y sus listas de precios

. Tomar nota sobre los aparatos instalados sustituidos o reparados, por su marca y su dimensionado.
,

. Listado de materiales mecnicos empleados

. Relacin de conductores empleados (tipo longitudes y secciones).


,

. Tiempos empleados en la realizacin de un determinado trabajo o intervencin

12. Preparacin de trabajos


Si somos capaces de realizar un determinado trabajo elctrico a partir de nuestros conocimientos, tambin
debemos estar formados para preparar y listar los materiales necesarios para materializar una determinada
instalacin a partir de un dossier (cuaderno de cargas y planos de instalacin).
Una buena preparacin de los materiales y proceso a seguir, nos permitir realizar el trabajo sin interrupciones
ni distracciones, con lo que el resultado final ser bueno.

13. Observar y aprender


Existen muy buenos profesionales de los que se puede aprender mucho si mostramos inters y atencin a sus
consejos.

Como es fcil de comprender, no todo lo vamos a aprender en el centro de formacin. Durante toda la vida
profesional de una persona, se est en un continuo aprendizaje.
La tecnologa est en constante evolucin y los aparatos cambian en su tecnologa, en su forma de presentacin,
en su dimensionado, etc., pero los principios aprendidos sern bsicos para nuestra adaptacin a las nuevas
tecnologas, materiales, normativa, etc.

14. Dirigir equipos de trabajo


Con los conocimientos adquiridos en la fase de estudios y la experiencia que vayamos acumulando en el desarrollo
de las diferentes tareas elctricas, nos permitirn tener un elevado nivel terico-prctico a partir de los cuales
podamos organizar y dirigir equipos de electricistas tanto en taller, como en la materializacin de instalaciones, as
como en las diferentes formas de mantenimiento.

Organizar y dirigir un grupo de trabajo significa que conoces tu oficio en profundidad, que ests capacitado
para distribuir tareas, coordinarlas, acopiarlas de materiales, resolver problemas, y de forma especial, la direccin
del equipo de personas que intervienen en el mismo, aplicando las normas de seguridad que correspondan.
15. Conocimientos mecnicos

En muchas ofertas de trabajo leemos; se busca electromecnico con un determinado nivel de conocimientos. El
complemento mecnico del electricista industrial le permite una gran autonoma en la realizacin de su actividad

Cengage Learning Paraninfo

p
Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

(preparacin de tendido de cables, colocacin de detectores varios, pulsadores, bandejas, fijacin de aparatos,
armarios y chasis, colocacin de bandejas, etc.).

Otra componente mecnica est en el anclaje de motores, su desmontado, ajuste del freno, revisin de rodamientos, ventilador, etc.

En esta obra se dedica un captulo a esta actividad mecnica, complementaria de la elctrica.


Cuando el electricista industrial trabaja solo, necesita este complemento para poder ser efectivo en el desarrollo
de su actividad, y ms, cuando se trata del mantenimiento de instalaciones.

16. Conocimiento de los riesgos elctricos


La electricidad es peligrosa, aunque no nos lo parezca. Estamos tan familiarizados, que no apreciamos el
riesgo. Los que trabajamos en el campo de la electricidad podemos contar muchas historias reales, y trgicas, que
podran haberse evitado si se hubieran puesto los medios y de forma especial, si no se hubiera olvidado el riesgo
de accidente que supone trabajar en circuitos con corriente elctrica.

La persona que realiza esta actividad corre tres tipos de riesgos, los de origen mecnico, los propios de la
actividad de los trabajos en instalaciones elctricas y los peligros de la corriente elctrica.

RIESGOS ELCTRICOS

RIESGOS MECNICOS
. Cortes debidos a causas varias

. Cortes

. Chispas que saltan de radiales y soldaduras

. Pinchazos

. Desprendimiento de virutas

. Proyeccin de trozos de cable cuando se cortan

. Cada de objetos

puntas.

. Tropiezos
. Riesgos en la manipulacin de grandes piezas o
volmenes y objetos pesados.

. Contactos directos e indirectos con la corriente

elctrica.
. Quemaduras

MEDIDAS ACTIVAS

MEDIDAS ACTIVAS
. Guantes

. Gafas

. Guantes

. Gafas

. Botas de seguridad

. Botas de seguridad

. Ropa adecuada

. Casco

. Casco

. Utilizar herramientas con aislamiento adecuado

. Aplicacin de las consignas de seguridad propias


del trabajo que se realiza y de los aparatos y
herramientas que se emplean o manipulan.

. Aplicacin de las consignas de seguridad propias


del trabajo que se realiza y de los aparatos y
herramientas que se emplean o manipulan.

. Utilizar medios adecuados de manipulacin

. Utilizar medios adecuados de manipulacin

MEDIDAS PASIVAS

MEDIDAS PASIVAS

Buen estado y conservacin de las herramientas

. Cortar tensin

. Empleo de herramientas adecuadas

. Aplicar las "5 Reglas de Oro"

. Que las herramientas estn siempre en buen estado


y en especial las aisladas

Tabla 1.2. Riesgos mecnicos y elctricos.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

17. Seguridad en el trabajo elctrico


El trabajo debe realizarse aplicando todos los medios que se ponen a nuestro alcance. Asegurarse de la presencia
o no de electricidad en toda intervencin que realicemos sobre una determinada instalacin. Utilizar las herramientas adecuadas y aplicar las consignas que se establezcan para cada caso. A este respecto, es muy importante

que tengamos en cuenta las recomendaciones que se recogen en el Real Decreto 614/2001, de 8 de junio 2001,
sobre

"

Riesgo elctrico".

Real Decreto 614/2001 de 8 de junio, sobre disposiciones mnimas para la proteccin de la salud y seguridad de
los trabajadores frente al riesgo elctrico. BOE nm. 148 de 21 de junio de 2001.
Recordatorio de las "5 Reglas de Oro" para las intervenciones en circuitos sin tensin:

is REGLA DE ORO

Abrir con corte visible todas las fuentes de tensin mediante

interruptores y seccionadores que aseguren la imposibilidad de


su cierre intempestivo.
28 REGLA DE ORO

Enclavamiento o bloqueo, si es posible, de los aparatos de corte


y sealizacin en el mando o accionamiento de estos.

38 REGLA DE ORO

Reconocimiento y verificacin de la ausencia real de tensin.

4 REGLA DE ORO

Puesta a tierra y en cortocircuito de todas las posibles fuentes


de tensin.

58 REGLA DE ORO

Colocar seales y avisos de seguridad que sean adecuados,


delimitando claramente la zona de trabajo.

Tabla 1.3.

18. Economizar energa elctrica


Nuestra actuacin debe encaminarse hacia el ahorro de energa por medio de diferentes acciones o formas de
actuacin, como son entre otras las siguientes:

. Utilizar lmparas de bajo consumo Evitar las lmparas de incandescencia.


.

. Apagar las luces cuando los locales quedan vacos o utilizar alumbrados parciales

. Limpiar peridicamente lmparas y luminarias

. Sustituir las lmparas agotadas o con deficiente funcionamiento

. Mantener un correcto factor de potencia para las instalaciones en servicio

. Desconectar las mquinas que trabajan en vaco o que no realizan un servicio concreto

. Que no queden aparatos en tiempo de espera Consumen energa.


.

19. Contaminacin y sus efectos


Debemos reducir los niveles de contaminacin, tanto en el desarrollo de nuestra actividad, como en la economa
de energa.

Respecto al primer tema, clasificar los desechos (materiales, plsticos, conductores, etc.) y evacuarlos a los
puntos de recogida que les corresponda.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

La economa de energa har que se generen menos contaminantes en la obtencin de la electricidad cuando su

generacin proviene de combustibles fsiles, como son el carbn, petrleo y gas natural.
Los principales contaminantes de las centrales que utilizan combustibles fsiles son el dixido de carbono

(C02), el azufre (S) que combinado con el vapor de agua de la atmsfera, da lugar a la denominada "lluvia cida"
y el calor que evacan a la atmsfera que puede modificar las condiciones ambientales del entorno.

20. Catlogos de materiales elctricos y otros


Los catlogos que editan los fabricantes de productos elctricos adems de informarnos de sus fabricados,
tambin nos permiten conocer nuevos productos, prestaciones, formas de aplicacin y conexin, precios, etc., al
mismo tiempo que actualizamos nuestros conocimientos.

Los proveedores nos podrn resolver algunos de los problemas que se nos planteen en el desarrollo de nuestra
actividad laboral, aconsejndonos los aparatos que puedan resolver un determinado problema.
Muy positivo resulta efectuar consultas a pginas Web de fabricantes, Ministerio de Industria, administraciones
autonmicas y locales, etc.

El libro que tienes en tus manos es imposible que contenga todo lo que existe sobre la materia, razn por la que
hay que complementarlo con otras fuentes, como arriba se indica.
Relacin de fabricantes de materiales elctricos.

AEMSA

HIMEL

PEMSA

AISCAN

KAINOS

ROLLER

ALLEN BRADLEY

KLCKNER MOELLER

SLZER

ABB

LAYRTON

SIEMENS

COMCO

LEGGRAND

TELEMECANIQUE

FINDER

LUTZE

TEMPER

GEWISS

MERLIN GERIN

TOP CABLE

Grupo GE

ONROM ELECTRONICS

AGO

HAGER

PALMERA

WEG

11 2
.

Estudio de los automatismos en cuanto a su aplicacin, ventajas, etc.

En nuestra vida diaria y a todos los niveles nos vemos rodeados por la automatizacin desde nuestro propio
hogar, hasta la industria con tecnologa muy avanzada y por tanto, no podemos sustraernos a esta realidad.
,

La automatizacin es motor de evolucin y progreso, mejorando los procesos productivos y vida diaria.
Vivimos un mundo en constante evolucin de la tecnologa.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

Los automatismos no son solamente de componente elctrica, ya que hay otras tecnologas como la mecnica,
hidrulica, neumtica, etc., pero siempre animados o controlados por la electricidad.

La aplicacin de los automatismos resultan imprescindibles en toda instalacin por simple que sta sea.
Las ventajas de la automatizacin resultan imprescindibles para arrancar el equipo presor que sube agua a
nuestra vivienda, el ascensor de nuestra casa, las mquinas e instalaciones donde trabajan nuestros vecinos, etc.
Los automatismos aportan ventajas a las mquinas, instalaciones o procesos que animan y controlan, como son
entre otros los siguientes:

. Asegurar el funcionamiento y repetitividad de las maniobras y operaciones.


. Facilitar y simplificar el manejo

. Reducir el nmero de averas

. Facilitar la reparacin de averas Ayuda al mantenimiento apareciendo en pantalla mensajes que indican
.

dnde se ha producido la avera.

. Mejorar el nivel de seguridad para el usuario

. Automatizar procesos complicados pero que tienen una interrelacin

. Controlar instalaciones y procesos de fabricacin

. Facilitar la gestin y planificacin de la produccin


. Reducir los medios humanos necesarios
. Reducir costes

La materializacin de un automatismo conlleva una serie de tareas y cada una de ellas hay que realizarla
correctamente para que el resultado final sea satisfactorio.

El proyecto y realizacin de un automatismo tiene las siguientes fases:


. Cuaderno de Necesidades

Descriptivo de la necesidad.

. Cuaderno de Especificaciones Tcnicas

Estudio tcnico previo al desarrollo de esquemas y programas.


. Dossier tcnico

clculos, esquemas, programas e instrucciones.

. Acopio de materiales

. Construccin de cuadros y armarios elctricos

. Montaje en mquina o instalacin

. Pruebas y entrega al cliente

. Dossieres que se entregan al cliente

113
.

Manual de funcionamiento.

Justificacin del porqu de esta actividad-aprendizaje

Empezaremos diciendo que todas las mquinas animadas por receptores y aparatos elctricos tienen sus
correspondientes automatismos, desde muy simples a muy sofisticados y, por tanto, de una instalacin elctrica
que se compone bsicamente de:
. Conexin a la red elctrica

. Cuadros elctricos

. Conexin a receptores captores y accionadores en la mquina.


,

10

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Para realizar o confeccionar un cuadro o armario elctrico y su instalacin, se precisa de un profesional en estos
menesteres, con buenos conocimientos elctricos, cuantos ms mejor.
El buen profesional no nace, se hace, asume responsabilidades y realiza instalaciones con elevado nivel
tecnolgico.
Para conseguir un buen nivel tcnico, es necesario formarse previamente en la escuela adquiriendo los conocimientos tericos, tecnolgicos y prcticos, que luego va a aplicar en la industria.
,

El tener una buena base tcnica de partida, le va a permitir evolucionar, asimilar nuevas tecnologas y estar
siempre dispuesto a asumir responsabilidades.
Por experiencia puedo decir, que en la contratacin de instalaciones es la categora profesional de los electricistas/montadores que una determinada empresa tiene, la que te lleva a elegirla para realizar un proyecto con
independencia de otros parmetros como es el del coste.
,

La seguridad de que todo va a ir bien, con orden y calidad, en los plazos fijados con un arranque y puesta en
servicio sin grandes problemas, resulta prioritario en el momento de elegir una empresa elctrica. Para conseguir
todo lo anteriormente dicho, es preciso disponer de un equipo de "profesionales" basado en la profesionalidad de
,

sus hombres.

El curso que aqu se inicia est destinado a que el alumno adquiera buenos conocimientos tericos y prcticos
que despus le van a permitir incorporarse a la vida industrial asumiendo responsabilidades y teniendo la capacidad que le permita pasar al cuadro e instalacin de un plano o dossier elctrico realizar las pruebas y finalmente
,

arrancar la instalacin.

El aprendizaje no se debe limitar a adquirir los conocimientos para saber montar un cuadro elctrico sino que
se completar con su conexin a la red a los receptores, a su puesta en marcha y a su mantenimiento (reparacin
,

de averas).

Una salida en la industria para esta formacin que adquiere el alumno es la de asumir responsabilidades en el
mantenimiento de instalaciones elctricas, puesto importante y que se solicita con frecuencia.
Para mantener una instalacin a punto y corregir con rapidez sus averas hay que tener un buen nivel tcnico
como se viene insistiendo a base de interpretacin de planos conocimientos tecnolgicos suficientes y asimilar
con facilidad los funcionamientos de los procesos tecnolgicos.
,

Estudiar para formarse requiere un esfuerzo si se pretende aprender un oficio en el que hay mucho campo en
la industria, prcticamente toda si queremos hacernos un hueco en ella.
,

114
.

Organizacin del trabajo

Esta actividad organizadora tiene como objetivo que el alumno comprenda y asimile la importancia de la
automatizacin, y dentro de este campo la materializacin de los automatismos elctricos.
,

Los automatismos elctricos cubren un amplio campo de actividades. Conocerlas todas es imposible y lo que

debemos hacer es buscar la especializacin y en el caso que a nosotros nos afecta es el de llevar a la prctica los
automatismos construidos con aparatos elctricos colocados y cableados en cuadros y pupitres.
,

La informacin que se imparte tiene un componente terico imprescindible para el conocimiento de los materiales
elctricos y accesorios, interpretacin de esquemas y desarrollo de los mismos aunque sea a pequea escala.
,

Sin una base terico/prctica suficiente resulta imposible el trabajo del instalador de cuadros elctricos y
,

su futura evolucin en la rama elctrica de montador-instalador u otras tareas relacionadas con esta formacin

Cengage Learning Paraninfo

11

Automatismos Industriales

Normalmente el que construye los cuadros y prueba, es el que luego los monta a pie de mquina y despus los
arranca y pone en servicio.

Para asegurar la correcta realizacin de un proyecto de automatismo concreto, es necesario que el tcnico
conozca tambin los receptores y su comportamiento, por lo que se estudia la tecnologa y arranque de los motores,
parte importante en la mayora de los automatismos de mquinas.
El estudioso de esta materia debe tener claro y comprender:

. El porqu de los automatismos

. Conocer los materiales elctricos y los aparatos a utilizar

. Simbologa y normalizacin

. Automatismos elctricos a base de contactores

. Lectura y desarrollo de los esquemas elctricos


. Arranque de motores

. Materiales para cuadros

. Otras competencias relacionadas con estos automatismos

No olvidar tener a disposicin el Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin (REBT).

Estructura y aparamenta de los automatismos cableados


1 21
.

Principio de un sistema automtico

Las siguientes definiciones nos ayudarn a comprender el sentido del entorno que rodea a los automatismos:
AUTOMATISMO.

Sistema automtico capaz de efectuar sus funciones, controlarlas y dirigirlas, prescindiendo de la intervencin directa del hombre.

AUTOMATIZACIN. Accin o efecto de automatizar.

AUTOMATIZACIN. Aplicar la automtica a un dispositivo, proceso, etc.


Aplicando estas definiciones a la automatizacin de instalaciones a base de elementos elctricos, el principio
del automatismo est fundamentado en el control y ejecucin de acciones de forma automtica, sin la intervencin
del operador o con el mnimo de intervencin.

As por ejemplo, un equipo presor que sube el agua a nuestro piso est automatizado cuando se ha logrado
eliminar nuestra intervencin.

El equipo una vez conectado a la red se encargar de controlar la presin de la tubera y mantenerla en los
lmites del reglaje que se haya hecho en el presostato de mx./mn. Cuando la tubera pierda presin se pondr en
servicio la motobomba, parndose cuando haya alcanzado la presin mxima.

12

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

122
.

Estructura de un sistema automtico

Un sistema automtico est constituido bsicamente, tal como se indica grficamente en el esquema que se
representa a continuacin.

Elementos principales del conjunto automatizador.

(?) Red elctrica. Suministro de energa.


(2) Armario/s elctrico/s.

Contiene los aparatos elctricos de potencia y maniobra. Es el corazn del sistema automatizador.

() Puptre/s de mando y control.


Sobre el pupitre se realizan las acciones encomendadas al operador de la mquina o instalacin.

(T) Cableado

Conductores elctricos.

Hay que distinguir dos redes:


a) Conductores de potencia. Alimentan a los receptores.

b) Conductores de maniobra. Conexionan a los captores y a los elementos de maniobra (accionadores).

() Captores sobre mquina.


Fines de curso, detectores de proximidad, presostatos termostatos y otros muchos.
,

(IT) Receptores. Accionadores.


Generalmente los receptores son motores elctricos. Tambin hay otros como electrovlvulas,
,

resistencias, lmparas, electroimanes, transformadores, etc.

Figura 1.1. Instalacin elctrica.

Cengage Learning Paraninfo

13

Automatismos Industriales

123
.

Fases del estudio de un sistema automtico

En el organigrama que se estudia a continuacin, quedan analizadas las fases a seguir en el estudio de un
sistema automtico.

NECESIDAD

INTERPRETACIN
DE LA NECESIDAD

Cuaderno de Cargas del Cliente, precisando con


claridad la necesidad que se pretende resolver.

Cuaderno de Cargos Tcnico. Descripcin de


todos los elementos que intervienen en el
automatismo indicando la funcin que realizan.
Descripcin del funcionamiento.

Esquemas de potencia.
Esquemas de mando.
Programacin.

Listado de todos los materiales que intervienen

en el esquema, incluidos los cables con sus


dimensiones y calibrado.
Rene: CdC. Tcnico.

Esquemas y programas.
Listado de materiales.

Secciones de conductores.

Calibrado de los aparatos.


Recomendaciones tcnicas.
Forma de marcha.

Entrega de dossieres:
Formacin a: Operarios de mquinas.

Equipo de mantenimiento.
Tabla 1.4. Fases del estudio.

124
.

Estudio de la aparamenta. Componentes y aparatos que integran


o componen un automatismo o sistema

La aparamenta est constituida por equipos, aparatos o materiales para ser conectados a un circuito elctrico
con el fin de asegurar una o varias de las siguientes funciones: proteccin, control, seccionamiento y conexin.
A continuacin se estudian los principales elementos que intervienen en los esquemas de telemando realizados
a base de contactores.

Se insiste en la necesidad de que se conozcan lo mejor posible los aparatos que intervienen en una instalacin,
as como un mismo elemento fabricado por empresas diferentes.

Es bueno disponer de catlogos de diferentes fabricantes, cuantos ms se conozcan mejor, ya que as encontraremos menos problemas en su montaje, conexionado y calibrado.

14

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

En el mercado encontramos una gama amplia de productos fabricados en la U.E. Al cumplir las normativas
comunitarias, todos estn calificados y aptos para su empleo.

La eleccin de una marca concreta, depende de factores diversos, como son entre otros:

. Que sea una marca homologada por el cliente (destinatario final de la instalacin)

. Que proporcione las prestaciones exigidas

. Que tenga un precio competitivo

. Que se tengan buenas relaciones con el almacenista lo que facilitar el suministro y el material de recambio.
,

12
.

5 Tecnologas aplicadas en automatismos

En esta obra se tratan y estudian dos tipos de tecnologas, ambas tienen gran importancia pudiendo ir sola la
lgica cableada y unidas la lgica cableada con la lgica programada.

En el cuadro que se muestra a continuacin se presentan las dos tecnologas.

A
a

Electromagntica.
1

LGICA CABLEADA

Electroneumtica.

Electrohidrulica.

Arrancadores estticos.

LGICA PROGRAMADA

Electrnica programada.
1

Electrnica.
1

Rels y contactores.

Autmatas programables.
Ordenadores.
Sistemas informticos.

Electrnica cableada.
1

Funciones lgicas.

Tabla 1.5. Tecnologas.


1

Lgica cableada

En la lgica cableada los elementos pueden ser electromagnticos elctricos, neumticos o hidrulicos.
,

En esta tecnologa el automatismo se realiza con elementos o mdulos interrelacionados dependiendo su


,

funcionamiento del cableado que tengan. La lgica cableada es rpida en ejecutar acciones pero tiene limitaciones
tcnicas impuestas por la complejidad que supone obtener determinadas prestaciones
,

Lgica programada

Esta tecnologa utiliza los autmatas programables los ordenadores y se encuentran animados por programas
,

guardados en memorias.

El autmata programable elemento bsico en la automatizacin est concebido para realizar ciclos de funcio,

namiento automtico.
,

El programa puede realizarse en diversos lenguajes aplicando en cada caso el mtodo que ms convenga, como
,

son entre otros,

los siguientes:

. Esquemas elctricos de contactos


. Ecuaciones

. Esquemas lgicos

. A partir de organigramas

. A partir de Grafcet

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

Tecnologas que se estudian en este curso

En esta obra se estudian los automatismos realizados con lgica cableada y los realizados con lgica programada.

Respecto a la realizacin prctica de instalaciones, es necesario conocer e interpretar planos con estas dos
tecnologas.
4 Conocimiento de los materiales elctricos
.

El conocimiento de los principales materiales y aparatos elctricos, es imprescindible para poderlos utilizar,
aplicar, reparar y mantener correctamente, tanto en equipos como en instalaciones y mquinas.

Muchos son los aparatos de maniobra, proteccin, deteccin y medida que nos podemos encontrar en las instalaciones elctricas. Resulta imposible conocerlos todos, pero s es necesario conocer su funcin en el circuito.
En este captulo se hace un repaso de los principales dispositivos utilizados en instalaciones de baja tensin,
estudiando sus principales caractersticas y aplicaciones.

El estudio de los aparatos y componentes elctricos se hace desde su lado prctico, proporcionando datos tiles
para el desarrollo de las tareas de instalacin (Cuadros elctricos), mantenimiento y conservacin de instalaciones
elctricas en general.

Las materias que se estudian en esta obra son bsicas para el electricista que desarrolla su actividad en el campo
industrial de las aplicaciones de la energa elctrica.
A los materiales que intervienen en las instalaciones elctricas se les denomina como "aparamenta elctrica".

No se puede desarrollar la actividad y competencias del instalador, si no conoce bien la tecnologa elctrica,
cuanto ms, mejor.

Los conocimientos tecnolgicos no terminan con la conclusin de la fase de estudios, deben continuar durante
toda la vida profesional del tcnico electricista, porque se trata de una tecnologa en constante evolucin.

126
.

Redes de distribucin de la energa elctrica

Segn ITC-BT-08: "Sistemas de conexin del neutro y de las masas en redes de distribucin de la energa
elctrica

"
.

1261
.

Esquemas de distribucin

Significado de las letras:


Ia Letra:

Se refiere a la situacin de la alimentacin con respecto a tierra.

T -

Conexin directa de un punto de la alimentacin a tierra.

Aislamiento de todas las partes activas de alimentacin con respecto a tierra o conexin de un punto
a tierra a travs de una impedancia.

2a Letra:

Se refiere a la situacin de las masas de la instalacin receptora con respecto a tierra.

T -

Masas conectadas directamente a tierra, independientemente de la eventual puesta a tierra de la alimentacin.

N -

Masas conectadas directamente al punto de alimentacin puesto a tierra (en corriente alterna, este
punto es normalmente el punto neutro).

Otras letras (eventuales): Se refieren a la situacin relativa del conductor neutro y del conductor de proteccin.

16

S -

Las funciones del neutro y de proteccin, aseguradas por conductores separados.

C -

Las funciones de neutro y de proteccin, combinadas en un solo conductor (conductor PEN).

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1 ESQUEMA DE DISTRIBUCION TIPO TN-S


.

2 ESQUEMA DE DISTRIBUCION TIPO TN-C


.

Las funciones de neutro y proteccin estn separadas en Las funciones de neutro y proteccin estn combinadas en
un solo conductor en todo el esquema.

todo el esquema.

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PEN

PE

3 ESQUEMA DE DISTRIBUCION TIPO TN-C-S


.

Las funciones de neutro y proteccin estn combinadas en un solo conductor en una parte del esquema

L1
L2
L3

N
PE

4 ESQUEMA DE DISTRIBUCION TT

ESQUEMA DE DISTRIBUCION IT

El esquema distribuye las tres fases y el neutro

Las masas

de los receptores estn conectadas a tierra

T
Masa

El esquema distribuye solamente las tres fases. Las masas


de los receptores estn conectadas a masa

L1

L1

L2

L2

L3

L3

D
PE

Masa

PE

Esquema 1.1. Esquemas de distribucin.

Cengage Learning Paraninfo

17

Automatismos Industriales

Aplicacin de los esquemas de distribucin


. Para instalaciones alimentadas directamente de una red de distribucin y en instalaciones receptoras alimen-

tadas directamente de una red de distribucin pblica de baja tensin, es el esquema TT el utilizado para
estos casos.

. En instalaciones alimentadas en baja tensin a partir de un centro de transformacin de abonado se podr


elegir cualquiera de los tres esquemas citados.
,

1262
.

Redes monofsicas

Distribuye una de las tres fases, el neutro y el conductor de proteccin.


L

PE

Figura 1.2. Red monofsica.


1263
.

Redes trifsicas con neutro

Distribuye las tres fases, el neutro y el conductor de proteccin.


L1 -1 Fase
L2 -2- Fase
L3 -30 Fase

N -Neutro

PE -Conductor de proteccin

Figura 1.3. Red trifsica con neutro.

12
.

7 Tensiones elctricas en baja tensin

Baja tensin (BT)


a

Para corriente alterna (C.A.).


Igual o inferior a 1.000 V.

Para corriente continua (C.C.).

Igual o inferior a 1.500 V.


2 Clasificacin de las tensiones
.

CORRIENTE ALTERNA

CORRIENTE CONTINUA

(VALOR EFICAZ)

(VALOR MEDIO ARITMTICO)

MUY BAJA TENSIN

Un < 50 V

Un < 75 V

TENSIN USUAL

50 < Un < 500 V

75 < Un < 750 V

TENSIN ESPECIAL

500 < Un < 1.000 V

750 < Un < 1.500 V

Tabla 1.6. Tensiones normalizadas en baja tensin.

18

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

Tensiones nominales usualmente utilizadas


. 230 V entre fases para las redes trifsicas de tres conductores

. 230 V entre fase y neutro

. 400 V entre fases para las redes trifsicas de cuatro conductores

Frecuencia de las redes


La frecuencia de las redes elctricas es de 50 Hz.

Tensiones especiales
Segn ITC-BT-37:
. En corriente alterna: tensin nominal superior a 500 V de valor eficaz

. En corriente continua: tensin nominal superior a 750 V de valor medio aritmtico.


6

Instalaciones a muy baja tensin


Segn ITC-BT-36:

1 MUY BAJAS TENSIONES

2 MUY BAJAS TENSIONES

3 MUY BAJAS TENSIONES

DE SEGURIDAD (MBTS)

DE PROTECCIN (MBTP)

FUNCIONALES (MBTF)

Corriente alterna: < 50 V

Corriente continua: < 75 V

Alimentacin a travs de transformador

Corriente alterna: < 50 V

Corriente continua: < 75 V

Alimentacin a travs de transformador

de seguridad o fuentes equivalentes.


Las masas no deben ser puestas a tierra. Puesta a tierra del conductor de proteccin
del circuito primario de la instalacin.
Segn normas UNE-EN 60742 o
UNE-EN 61558-2-4.
Segn normas UNE-EN 60742 o UNE-EN

de seguridad o fuentes equivalentes.

Corriente alterna: < 50 V

Corriente continua: < 75 V

Alimentacin por fuente sin aislamiento


de proteccin, segn indica la ITC-BT-24,
proteccin contra contactos directos
"

"

e indirectos

61558-2-4.

Tabla 1.7. Tensiones especiales.

7 Perturbaciones de las redes


.

Tngase en cuenta lo indicado en los artculos 5 y 25 del REBT.

ilil Aparamenta elctrica aplicada

__

131
.

Aparamenta elctrica

Se designa como aparamenta elctrica a equipos, aparatos y materiales previstos para ser conectados a un
circuito elctrico, con el fin de asegurar una o varias de las siguientes funciones: proteccin, control y medida,
seccionamiento y conexin.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

1 311
.

Introduccin

El conocimiento de los aparatos elctricos (aparamenta), es necesario para garantizar su correcta utilizacin,
instalacin y mantenimiento.

A continuacin se hace un estudio de los principales dispositivos que integran cuadros e instalaciones elctricas, aportando datos prcticos tiles y ejemplos de aplicacin de los mismos.
1312
.

Clasificacin de la aparamenta elctrica


1

CONEXIN Y SECCION AMIENTO

PROTECCIN

Fusibles

Rels trmicos

Seccionadores

Interruptores automticos (magnticos)

Interruptores

Interruptores automticos (magnetotrmicos)

Interruptores automticos

Interruptores diferenciales

Contactores

Descargador de tensin

Rels auxiliares

Rels de intensidad (mxima/mnima)

Minuteras

Rels de tensin (mxima/mnima)

. Telerruptores

Sondas trmicas

Rels de proteccin integral

Bornes diversos

Tomas de corriente

Programadores.

. Temporizadores
.

Rels horarios

crepusculares, etc.
4 MEDIDA Y CONTROL

3 DETECTORES Y APARATOS DE MANDO

Pulsadores

Fines de curso

Detectores de proximidad inductiva

Detectores de proximidad capacitiva

Presostatos

Termostatos

Detectores de nivel

Detectores varios

. Dispositivos de sealizacin

Ampermetro

Voltmetro

Frecuencmetro

Fasmetro

Vatmetro

Contadores de energa

Registradores varios

Ohmmetro

Capacmetro

Transformadores
Reostatos

Impedancias

Rectificadores

. Equipos compensadores del factor de potencia


. Dispositivos electrnicos varios
. Arrancadores progresivos
. Variadores de velocidad para motores de
corriente alterna y corriente continua.

6 RECEPTORES
.

5 DISPOSITIVOS COMPLEMENTARIOS

Motores

Resistencias

Lmparas de alumbrado

Electrodomsticos

Electroimanes

CONDUCTORES ELCTRICOS

Conductores elctricos

Tubos elctricos

Cajas de derivacin

Cuadros elctricos

Tabla 1.8. Aparamenta elctrica.

20

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

132

Posibilidad de conectar y desconectar circuitos en carga

1 3 21
.

Conexin y desconexin de circuitos en carga

Segn el apartado 2.7 de la ITC-BT-19.

Se instalarn dispositivos apropiados que permitan conectar y desconectar en carga en una sola maniobra, en:

Toda instalacin interior o receptora en su origen, circuitos principales y cuadros secundarios. Podrn exceptuarse
de esta prescripcin los circuitos destinados a relojes, a rectificadores para instalaciones telefnicas cuya potencia
nominal no exceda de 500 VA y los circuitos de mando o control, siempre que su desconexin impida cumplir alguna
funcin importante para la seguridad de la instalacin. Estos circuitos podrn desconectarse mediante dispositivos
independientes del general de la instalacin.
Cualquier receptor.

Todo circuito auxiliar para mando o control, excepto los destinados a la tarificacin de la energa.

4 Toda instalacin de aparatos de elevacin o transporte, en su conjunto


5

Todo circuito de alimentacin en baja tensin destinado a una instalacin de tubos luminosos de descarga en alta
tensin.

Toda instalacin de locales que presente riesgo de incendio o de explosin.


Las instalaciones a la intemperie.

Los circuitos con origen en cuadros de distribucin.


Las instalaciones de acumuladores.

10. Los circuitos de salida del generador.

Los dispositivos admitidos para la conexin y desconexin en carga son:


.

Los interruptores manuales

Los cortacircuitos fusibles de accionamiento manual

o cualquier otro sistema aislado que permita estas

maniobras siempre que tengan poder de corte y de cierre adecuado e independiente del operador.
.

Las clavijas de las tomas de corriente de intensidad nominal no superior a 16 A

Debern ser de corte omnipolar los dispositivos siguientes:


.

Los situados en cuadro general y secundarios de toda instalacin interior o receptora

Los destinados a circuitos

Los destinados a receptores cuya potencia sea superior a 1 000 W, salvo que prescripciones particulares
admiten corte no omnipolar.

Los situados en circuitos que alimentan a lmparas de descarga o autotransformadores

Los situados en circuitos que alimentan a instalaciones de tubos de descarga en alta tensin

excepto en sistemas de distribucin TN-C, en los que el corte del conductor


neutro est prohibido y excepto en los TN-S en los que se pueda asegurar que el conductor neutro est al
potencial de tierra.
,

En los dems casos, los dispositivos podrn ser de corte omnipolar.


El conductor neutro o compensador no podr ser interrumpido salvo cuando el corte se establezca por
interruptores omnipolares.

Tabla 1.9. Dispositivos que pueden conectar y desconectar en carga.

Cengage Learning Paraninfo

21

Automatismos Industriales

1.3.2.2 Posibilidad de separacin de la alimentacin


Se podrn desconectar de la fuente de alimentacin de energa las siguientes instalaciones:
a Toda instalacin cuyo origen est en una lnea general de alimentacin.
.

Toda instalacin con origen en un cuadro de mando o de distribucin.

Los dispositivos admitidos para esta desconexin, que garantizarn la separacin omnipolar excepto en el
neutro de las redes TN-C, son:
. Los cortacircuitos fusibles

. Los seccionadores

. Los interruptores con separacin de contactos mayor de 3 mm o con nivel de seguridad.


. Los bornes de conexin

132
.

slo en caso de derivacin de un circuito.

Conceptos a tener en cuenta

a) Corte omnipolar
Corte de todos los conductores activos. Puede ser:

cuando la conexin y desconexin se efecta al mismo tiempo en el conductor neutro o compensador y en las fases o polares.

. Simultneo

cuando la conexin del neutro o compensador se establece antes que las de las fases o polares
y se desconecten stas antes que el neutro o compensador.

. No simultneo

b) Poder de cierre

El poder de cierre de un dispositivo se expresa por la intensidad de corriente que este aparato es capaz de
establecer, bajo una tensin dada, en las condiciones prescritas de empleo y funcionamiento.
c) Poder de corte
El poder de corte de un aparato se expresa por la intensidad de corriente que este dispositivo es capaz de cortar,
bajo una tensin de restablecimiento determinada y en las condiciones prescritas de funcionamiento.
Nota: los interruptores, interruptores automticos, contactores y otros, son aparatos que tienen poder de cierre
y corte que les permite conectar y desconectar circuitos y receptores con carga.

133
.

Normas aplicadas para diferentes aparatos elctricos


PRODUCTO ELCTRICO

NORMA APLICADA
UNE 20451

Envolvente cuadro general (para uso domstico o anlogo).

UNE 20451

Cajas de empalme y/o derivacin.

UNE-EN 50298

Envolvente cuadro general y conjuntos de aparamenta (uso envolvente).

UNE-EN 20315

Bases de toma de corriente para uso domstico o anlogo.

UNE-EN 60309-1-2

Tomas de corriente para usos industriales.

UNE-EN 60998

Bornes de conexin.

Tabla 1.10. Normas aplicadas.

22

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

PRODUCTO ELCTRICO

NORMA APLICADA
UNE 20317

Interruptor de control de potencia.

UNE-EN 60898

Interruptores automticos para uso domstico o anlogo

UNE-EN 60947-2

Interruptores automticos para uso industrial.

UNE-EN 60669-2-4

Interruptores-seccionadores para uso domstico o anlogo

UNE-EN 60947-3

Interruptores-seccionadores para uso industrial.

UNE-EN 61008

Interruptores diferenciales para uso domstico o anlogo.

UNE-EN 602699-3

Interruptores diferenciales para uso industrial.

UNE-EN 61009

Interruptores diferenciales con dispositivos de proteccin contra sobreintensidades incorporado

para usos anlogos.


UNE-EN 61629-3

Fusibles.

UNE-EN 60669-2-3

Interruptores temporizadores (minuteras) para uso domstico y anlogo

UNE-EN 60439-3

Conjuntos montados de aparamenta. Cumplirn las prescripciones de la norma

UNE-EN 60742

Transformadores con separacin de circuitos y transformadores de seguridad

UNE 20324

Cdigo de proteccin IP de envolventes.

UNE-EN 50102

Cdigo de proteccin mecnica IK de envolventes.

UNE-EN 60335

Seguridad de los aparatos electrodomsticos y anlogos.

UNE 20109

Categoras de empleo de los contactores.

Material elctrico para atmsferas potencialmente explosivas:


UNE-EN 50015

Inmersin en aceite "o".

UNE-EN 50018

Envolvente antideflagrante "d".

UNE-EN 50020

Seguridad intrnseca "i".

Tabla 1.10. Normas aplicadas (Cont.).

1 331
.

Muestrario de algunos de los aparatos que se estudian

rf: 1S445
tatito 4
aM 1200A
400

Figura 1.4. Fusibles de cuchillas y cilindricos.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

Figura 1.5. Interruptores automticos (1, 2, 3 y 4 polos).

Figura 1.6. Interruptores diferenciales (2 y 4 polos).

Figura 1.7. Contactores y rels trmicos.

24

Figura 1.8. Contactores.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

134
.

1341
.

Bases de toma de corriente


Caractersticas de las bases de toma de corriente

Las bases de toma de corriente utilizadas en instalaciones interiores o receptoras de viviendas sern del tipo
indicado en las figuras C2a, C3a o ESB 25-5a de la norma UNE 20315.

Base bipolar con contacto lateral de puesta a tierra.


Tipo C2a.
Base de 10/16 A a 250 V.

Base de uso general.

Ejemplos de cajas de tomas de corriente, con sus dispositivos de proteccin.

Figura 1.9. Tomas de corriente.

134
.

2 Caractersticas de las clavijas de conexin

Las clavijas utilizadas para la conexin de los receptores a las bases de toma de corriente de la instalacin de
alimentacin sern de los tipos indicados en las figuras ESC 10-lb C2b, C4, C6 o ESB 25-5b de norma UNE
20315 o clavija conforme con la norma UNE-EN 50075
,

Adicionalmente

los receptores no destinados a uso en viviendas podrn incorporar clavijas conforme a la serie

de normas UNE-EN 60309.

Cengage Learning Paraninfo

25

Automatismos Industriales

134
.

3 Armario para tomas de corriente monofsicas


L

N PE

Esquema 1.2. Circuito para bases de enchufe.

135
.

Seccionadores
i

Aparato elctrico para la conexin y desconexin de circuitos y receptores en vaco y no tienen poder de cierre
y de corte para poderlo hacer en carga, como es el caso de los interruptores.

Se emplean para disponer los circuitos y receptores para su conexin posterior, o para su aislamiento, tal como
se representa en los dos esquemas del punto 1.3.5.2.
1351
.

Smbolos de seccionadores

SMBOLO

DENOMINACIN

SMBOLO

1 1 1

Seccionador unipolar.

"K

i 1 1
Seccionador bipolar.

lili

Seccionador tripolar.

vvri

DENOMINACIN

Seccionador tripolar con


fusibles incorporados.

Seccionador tripolar con


fusibles incorporados y
contactos auxiliares.

Seccionador tripolar con


contactos auxiliares.

Tabla 1.11. Smbolos.

26

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

135
.

2 Circuitos de aplicacin

L1

136
.

L2

L3

L1

L2

L3

Interruptores

Aparato elctrico capaz de conectar y desconectar circuitos y receptores que puedan estar en vaco o en carga
ya que tienen poder de cierre y corte para los valores de tensin e intensidad asignada.

Poder de cierre

Se expresa por la intensidad de corriente que este aparato es capaz de establecer bajo una tensin dada, en las
condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento.
"

Poder de corte

Se expresa por la intensidad de corriente que este dispositivo es capaz de cortar bajo una tensin de restablecimiento determinada y en las condiciones prescritas de funcionamiento
,

Cengage Learning Paraninfo

27

Automatismos Industriales

1.3.6.1

Smbolos de interruptores
DENOMINACIN

SMBOLO

DENOMINACIN

SMBOLO

I
Interruptor tripolar.

Interruptor unipolar.

(Versin 1).

Interruptor tripolar.
(Versin 2).

Interruptor bipolar.

Interruptor tripolar con

Interruptor conmutador de
dos posiciones.

contacto auxiliar.

Tabla 1.12. Smbolos.

136
.

2 Circuitos de aplicacin

L1

L2

L3

L1

L2

L3

II 0 0

"

Y--W

Esquema 1.4a. Interruptor basculante.

137
.

Esquema 1.4b. Interruptor rotativo.

Figura 1.10. Interruptor rotativo.

Cortacircuitos fusibles

Aparato cuyo cometido es el de interrumpir el circuito en el que est intercalado, por fusin de uno de los elementos, cuando la intensidad que recorre el elemento, sobrepasa durante un tiempo determinado, un cierto valor.

28

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Los fusibles se instalan en la cabecera de la instalacin y su funcin es la de proteger los circuitos y receptores
contra corrientes muy elevadas y de cortocircuito, que pueden resultar muy perjudiciales para los elementos
comprendidos entre el cortocircuito y el fusible.
1371
.

Caractersticas de los fusibles

. Tensin nominal asignada (250 400, 500, 600 V).


,

. Corriente nominal asignada (corresponde al calibre del fusible)

. Poder de corte (corriente de corte en kA)

. Corriente de fusin (valor de la corriente que provoca la fusin del fusible)

. Clase de fusible (depender del tipo de circuito)


1372
.

Representacin simbolizada de fusibles


SMBOLO

DENOMINACIN

SMBOLO

DENOMINACIN

Fusible.

Smbolo general.

I1

[1

Fusible basculante que queda


unido al circuito por su parte
inferior (negro).

Fusible de accin lenta.

En un circuito monofsico.
Fusible en la fase.
l\

Pl

En red trifsica.

Fusible en las tres fases.


L1

L2

l:3

1
Portafusibles.

En red trifsica con neutro y


conductor de proteccin.

Portafusibles con fusible.

L1

L2

l:

l\

PE

i i

Fusibles con percutor.

m
.

[1

Fusible de accin rpida.

ir
1

L2

con fusibles.

L3

Seccionador con fusible

incorporado.

L2

Seccionador tripolar

Interruptor tripolar
con fusibles.

L3

Tabla 1.13. Smbolos.

Cengage Learning Paraninfo

29

Automatismos Industriales

1.3.7.3 Aplicacin y calibrado de los fusibles y rels trmicos en motores trifsicos


L1

L2

L3

Figura 1.11. Curva de caractersticas de fusibles y rel trmico de proteccin.

REL TRMICO
MOTOR TRIFSICO

3 FUSIBLES CLASE aM

ZONA DE

REGLAJE
CALIBRE

380/400 V

220/230 V
kW

In (A)

kW

In (A)

TALLA
A

1 1

4 4

22

10 x 38

4a 6

1 5
,

6 1

6 6
,

12

10 x 38

5 5 a 8

2 2

87

8 5

12

10 x 38

7 a 10

11,5

5 5
,

11,5

16

10 x 38

9 a 13

14,5

7 5

15,5

20

10 x 38

12 a 18

5,5

20

18,5

25

10 x 38

17 a 25

11

22

25

10 x 38

17 a 25

27

15

30

40

14 x 51

23 a 32

10

35

18,5

37

40

14 x 51

30 a 40

11

39

7 5
,

15

52

63

22 x 58

37 a 50

22

44

63

22 x 58

37 a 50

25

52

63

22 x 58

48 a 65

Tabla 1.14. Valores del rel trmico y fusibles para este tipo de conexin.

30

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1374
.

Fusibles para motores trifsicos en arranque directo y arranque estrella-tringulo

Para motores de cuatro polos (2p = 4) y 1.500 rpm de construccin estndar.


a. Arranque directo.
. Corriente mxima de arranque: 6 In

. Tiempo mximo de arranque: 5 s

b. Arranque en conexin (A.-A).


. Corriente mxima de arranque: 2 In

. Tiempo mximo de arranque: 15 s

. Ajuste del rel de sobrecarga instalado en la lnea principal: 0 58


,

In.

Nota: el mismo fusible para el motor de rotor bobinado.


Los fusibles de esta tabla son retardados (gL) segn (VDE 0636).

Pueden instalarse fusibles NH de caracterstica aM con intensidad correspondiente a la intensidad nominal.

POTENCIA

FUSIBLE

NOMINAL

NOMINAL
DEL MOTOR

kW

ti (%)

FUSIBLE

CORRIENTE

ARRANQUE
DIRECTO

Y/A

FUSIBLE

NOMINAL

NOMINAL
DEL

ARRANQUE

MOTOR

DIRECTO

Y/A

DEL

ARRANQUE

MOTOR

DIRECTO

0 12

0 18

0 24

0 35

Y/A

0 21

0 31

0 41

0 6
,

14

08

0 5

66

1 1

07

0 75

69

27

10

1 5
,

09

0 75

0 79

74

3 2

10

1 9
,

11

11
,

0 81

74

46
,

10

2 6
,

1 5

15

0 81

74

6 3

16

10

3 6

21
,

2,2

0 81

78

87

20

10

10

2 9
,

10

0,82

80

11,5

25

16

6 6
,

16

10

3 8
,

10

0,82

83

14,8

32

16

8 5

20

10

49
,

16

5 5

0 82

86

19,6

32

25

11,3

25

16

6 5

16

10

7 5

0 82

87

26,4

50

32

15,2

32

16

8 8

20

10

0 06

07

58

0 37

0 09

07

60

0 54

0 12

07
,

60

0 72

0 18

07
,

62

1 04
,

0 25

07

62

0 37

0 72

0 55

COS ip

CORRIENTE

CORRIENTE

DEL MOTOR

690 V

400 V

230 V

Tabla 1.15. Dimensiones de fusibles.

Cengage Learning Paraninfo

31

Automatismos Industriales

POTENCIA

NOMINAL

CORRIENTE

DEL MOTOR

NOMINAL

DEL MOTOR

COS cp

kW

0 84

11

690 V

400 V

230 V
CORRIENTE

FUSIBLE

CORRIENTE

FUSIBLE

ARRANQUE
DIRECTO

Y/A

FUSIBLE

NOMINAL

NOMINAL
DEL

ARRANQUE

MOTOR

DIRECTO

Y/A

DEL

ARRANQUE

MOTOR

DIRECTO

Y/A

ri (%)

87

38

80

40

21,7

40

25

12,6

25

16

15

0 84

88

51

100

63

29,3

63

32

17

32

20

18,5

0 84

88

63

125

80

36

63

40

20,9

32

25

22

0 84

92

71

125

80

41

80

50

23,8

50

25

30

0 85

92

96

200

100

55

100

63

32

63

32

37

0 86

92

117

200

125

68

125

80

39

80

50

45

0 86

93

141

250

160

81

160

100

47

80

63

55

0 86

93

173

250

200

99

200

125

58

100

63

75

0 86

94

233

315

250

134

200

160

78

160

100

90

0 86

94

279

400

315

161

250

200

95

160

100

110

0 86

94

342

500

400

196

315

200

114

200

125

132

0 87

95

401

630

500

231

400

250

134

250

160

160

0 87

95

486

630

630

279

400

315

162

250

200

200

0 87

95

607

800

630

349

500

400

202

315

250

250

0 87

95

437

630

500

253

400

315

315

0 87

96

544

800

630

316

500

400

400

0 88

96

683

1 000

800

396

630

400

450

0 88

96

769

1 000

800

446

630

630

500

0 88

97

491

630

630

560

0 88

97

550

800

630

630

0 88

97

618

800

630

Tabla 1.15. Dimensiones de fusibles (Cont.).

138
.

Rels trmicos

Aparato cuya funcin es la proteccin de circuitos y receptores contra corrientes de sobrecarga (sobreintensidad), que superan la intensidad nominal asignada.
Sobreintensidad: toda corriente superior a un valor asignado En los conductores, el valor asignado es la
.

corriente admisible.

32

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1381
.

Caractersticas que definen al rel trmico

. Intensidad nominal

. Campo o zona de reglaje

. Contactos auxiliares accionados

. Forma constructiva

1382
.

Funcionamiento del rel trmico

Un

mi

L1

p-t

i
*

L3 '

L3

n 1

Figura 1.12. Rel trmico tripolar


en situacin de reposo.

1383

L2

L1

dhl
1

t
i

L2

\
i,

Figura 1.13. Rel trmico con una fase en


sobrecarga (sobreintensidad) que ha accionado y
cambiado la posicin de los contactos.

Constitucin bsica del rel trmico

Metal A
n-n
.

TL Metal B
Figura 1.14. Bimetal con temperatura de ambiente.

Los metales A y B tienen muy diferenciado su coeficiente de dilatacin y estn unidos fuertemente, formando
el

"

bimetal".

nz

Figura 1.15. Bimetal curvado por la accin del calor.

Cengage Learning Paraninfo

33

Automatismos Industriales

F2L1 L3 L1 2 L3

Al calentar el bimetal, se curva, por el efecto de la diferencia de dilatacin entre los dos metales.

Esta propiedad de curvatura por efecto del calor, se utiliza para que envuelto el bimetal por un aislamiento
elctrico y rodeado por un conductor que en condiciones normales no se calienta, pero s se calienta cuando la
intensidad circulante supera unos lmites previstos (sobreintensidad o sobrecarga).
1384
.

Presentacin de rel trmico

95

i 97

(T) Rel trmico tripolar con un contacto auxiliar normalmente


cerrado (NC).

(?) Rel trmico tripolar con dos contactos auxiliares, uno


normalmente cerrado (NC) y el otro abierto (NA).

3j Rel trmico tripolar en funcin de proteger un circuito

monofsico.

L1

L2

L3

(>1

()3

(4) Rel trmico tripolar para la


proteccin de receptores que

On On On
O 2

() 4

()

TI

T2

T3

absorben elevadas intensidades.


Los bimetales estn alimentados

y calentados por intensidades que


proporcionan los transformadores
de intensidad.

Esquema 1.6. Rels trmicos para pequeas y medianas cargas.

34

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

138
.

5 Representacin de los rels trmicos en los esquemas de maniobra

95

97

rrT-V-i
96
I 98
Esquema 1.7.

1.3.8.6 Clasificacin de los rels trmicos en atencin al tiempo de disparo


TIEMPO DE DISPARO
7 2 Ir

CLASE

1 05 Ir

1 2 Ir

1 5 Ir

10 A

> 2h

< 2h

< 2 min

2s < Td < 10s


4s < Td < 10s

10

> 2h

< 2h

< 4 min

20

> 2h

< 2h

< 8 min

6s < Td < 20s

30

> 2h

< 2h

<12 min

9s < Td < 30s

Tabla 1.16. Rels trmicos.

138
.

7 Reglaje del rel trmico para diferentes potencias


REL
TRMICO

POTENCIA DEL MOTOR A:

REL
TRMICO

POTENCIA DEL MOTOR A:

TRIPOLAR

TRIPOLAR

kW

In (A)
-

18,5

17 a 25

11

22

17 a 25

27

15

30

23 a 32

35

18,5

37

30 a 40

22

44

37 a 50

In (A)

0 37

1 03

1 a 1,6

0 55

16

1 25 a 2

5 5

20

1 6 a 2,5

7 5

ZONA

REGLAJE

In (A)

kW

In (A)

kW
9

0 37

18

0 75

0,75

3 5
,

1 5

3 5

11

44

2 2

1 5

6 1
,

6 6

5 5 a 8

15

52

25

52

48 a 65

2 2

87

8 5

7 a 10

18,5

64

30

60

55 a 70

380/400 V

220/230 V

REGLAJE

kW

ZONA

380/400 V

220/230 V

2 5 a 4
,

4 a 6

10
-

11,5

5 5

11,5

9 a 13

22

75

37

72

63 a 80

14,5

75

15,5

12 a 18

25

85

51

98

80 a 93

Tabla 1.17. Reglaje de rels trmicos.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

138
.

8 Regulacin de rels trmicos de proteccin para motores trifsicos


POTENCIA TIL

CV

0 5
,

0 75
,

1
1 5
,

kW

2 5
,

3
4
-

|
b
c

8
9

10
11

13
14

15
16

17
18
19
20

21

MN. (A)

MAX. (A)

MN. (A)

MX. (A)

1,74

17

24
,

1 10

1 2

17

2 48

2 4
,

3 5

1 44

1 2
,

17

0,74

3 10

2 4
,

3 5
,

1 79

17

24

1 10

4 47

3 5

5 2

2 59

2 4

3 5

1 47

5 74

5 2

7 5

3 32

3 5
,

5 2

1 84

7 17

7 5
,

11

4 15

3 5
,

5 2

2 21

8 52

7 5

11

4 93

5 2

7 5

75

2 95

11,1

11

16

6 40

5 2

3 68

13,4

11

16

7 80

7 5
,

11

4 42

15,5

12,5

20

9 00

7 5

11

5 15

18,2

17

26

10,5

11

16

5 89

20,4

17

26

11,8

11

16

6 62

23,0

23

35

13,3

11

16

7 40

25,3

23

35

14,6

12,5

20

8 10

27,8

23

35

16,1

12,5

20

8 83

30,3

30

48

17,5

17

26

9 57

32,8

30

48

19,0

17

26

10,3

35,4

30

48

20,5

17

26

11,0

37,4

30

48

21,7

17

26

11,8

40,0

30

48

23,2

23

35

12,5

42,5

43

65

24,6

23

35

13,2

44,5

43

65

25,8

23

35

14,0

46,9

43

65

27,2

23

35

14,7

49,4

43

65

28,6

23

35

15,5

51,2

43

65

29,7

23

35

16,2

53,6

43

65

31,1

30

48

16,9

56,1

56

90

32,5

30

48

17,7

58,5

56

90

33,9

30

48

18,4

61,0

56

90

35,3

30

48

22,1

72,4

56

90

41,9

30

48

65

12

REGULACIN

INTENSIDAD

0 55

REGULACIN

INTENSIDAD

0 37

380 V

220 V

22

23
24
25

30

40
50

60
70
80

90
100
125
150

200

29,5

96,6

80

135

55,9

43

36,8

118

80

135

68 3

56

90

44,2

139

110

170

80,2

80

135

52,5

162

160

250

93,5

80

135

58,9

184

160

250

107

80

135

66,2

208

160

250

120

110

170

73,6

226

160

250

131

110

170

92

279

250

400

162

160

250

110

335

250

400

194

160

250

147

446

400

650

259

250

400

Tabla 1.18. Regulacin (mn-mx) de rels trmicos.

36

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

139

Interruptores automticos

Interruptor capaz de establecer, mantener e interrumpir las intensidades de corriente de servicio, o de establecer
e interrumpir automticamente, en condiciones predeterminadas, intensidades de corriente anormalmente elevadas, tales como las corrientes de cortocircuito.
Los interruptores automticos pueden ser:

. Con proteccin magntica.

. Con proteccin magnetotrmica

Cumplen dos funciones:


. Conexin y desconexin de circuitos en carga

. Proteccin contra: Sobrecargas (sobreintensidades). Parte trmica

Corrientes de cortocircuito. Parte magntica.


1391
.

Clases de interruptores automticos

? ?
I>

p
I>

I>

p
l>

l>

-YVVN

p p p p
l>

l>

l>

h
-YV\
i>

i>

i>

l>

Interruptor

(5) Interruptor tripolar magntico.

Interruptor

(J) Representacin unifilar de un interruptor

Interruptor

Interruptor

automtico magnetotrmico.

(7) Representacin unifilar de un interruptor


automtico magntico.

Esquema 1.8. Interruptores automticos.

> Cengage Learning Paraninfo

37

Automatismos Industriales

Ddearnqu.

1.3.9.2 Curva identificativa del interruptor automtico y su aplicacin


CURVA

CARACTERSTICAS

Proteccin de generadores, personas y grandes longitudes de


cables en rgimen TN e IT.

Proteccin contra sobrecargas (trmico) y cortocircuito


(magntico).

Im entre 3 y 5 In o 3,2 y 4,8 In, segn los aparatos


Normas EN 60898 y CEI 947.2.

Proteccin de cables alimentando receptores clsicos.

Proteccin contra sobrecargas (trmico) y cortocircuito


(magntico).
Im entre 5 y 10 In o 7 y 10 In, segn los aparatos.
Normas EN 60898 y EN 60947.2.

Proteccin de cables alimentando receptores con fuertes puntas


Proteccin contra sobrecargas (trmico) y cortocircuito
(magntico).
Im entre 10 y 14 In.

Normas EN 60898 y EN 60947.2.

Proteccin en el arranque de motores.

MA

Proteccin contra cortocircuito.

Im fijado 12 In.
Proteccin de circuitos electrnicos.

Proteccin contra sobrecargas (trmico) y cortocircuito


(magntico).
Im entre 2,4 y 3,6 In.
Normas EN 60947.2.

Proteccin de cables alimentando receptores con elevada

corriente absorbida

Proteccin contra sobrecargas (trmico) y cortocircuito


(magntico).
Im fijado a 12 In (Im 20%).
Normas CEI 947.2,

Proteccin de circuitos en distribucin terminal terciaria agrcola


,

e industrial, en rgimen TT o TN.

Proteccin contra sobrecargas (trmico) y cortocircuito

(magntico).

Im entre 5,5, y 8,8 In.


Normas CEI 947.2.

Proteccin de circuitos y de personas en distribucin terminal


para longitudes importantes de cables con curva U y en rgimen

TN-S.

Proteccin contra sobrecargas (trmico) y cortocircuito


(magntico).

Tabla 1.19. Interruptores automticos.

38

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

curva Z
curva K
curva MA

UNE-EN 60898

EN 60947.2

EN 60947.2

Figura 1.16 Representacin de curvas caractersticas.

139
.

3 Aplicacin y calibrado del interruptor automtico aplicado a un motor trifsico


L1

L2

L3

QFt-
-

UVW O PE

Esquema 1.9. Arranque directo a travs


de interruptor automtico.

Cerigage Learning Paraninfo

L1

L2

L3

QF(-{p-

uvw 9PE

Esquema 1.10. Arranque directo a travs


de contactor y proteccin
por interruptor automtico.

39

\ ona eprotecin

Automatismos Industriales

1.3.9.4 Curva y calibrado del interruptor


120
60

20
10

el re ti trmico

20

Zona de

10

proteccin

del rel

magntico

500
200

100
50

20

10

5
2
1
1 05 1,5

l
r

5 6

100 x I

8 10

Intensidad de reglaje.

Figura 1.17. Curva de desconexin.

POTENCIA DEL MOTOR TRIFSICO

TENSIN A 50/60 HZ

CALIBRE

230 V

400 V

690 V

kW

kW

kW

0 37

11

1 a 1,6

0 37

0 75

1 5

1 6 a 2,5

0 75

1 5

2 5 a 4

11

2 2

4a 6

2 2

7 5

7 5

6 a 10

11

10 a 16

11

18,5

16 a 25

11

18,5

33

25 a 40

15

30

55

40 a 63

22

40

63

56 a 80

5 5
,

Valores estimados para el reglaje del rel trmico.

Tabla 1.20. Calibre del interruptor magntico (trmico).

40

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

1395
.

Aplicacin de interruptores automticos

L1

L2

L3

L1

L2

L3

L1

L2

L3

QF

QF

~VV\

AAA

P P P
i>

P P P

i>

i>

i>

i>

i>

(T) Arranque directo de un motor trifsico por interruptor automtico (magnetotrmico).


(2) Arranque directo de un motor trifsico por contactor y proteccin por interruptor automtico (magnetotrmico).
Proteccin contra corrientes de cortocircuito (magntico) y sobreintensidad (trmico).
(IT) Arranque directo de un motor trifsico por contactor y proteccin separada por interruptor automtico
(magntico) contra corriente de cortocircuito y rel trmico, contra sobreintensidad (sobrecarga).

Esquema 1.11. Esquemas de potencia.

Nota: los interruptores automticos pueden ir precedidos por fusibles de efecto rpido para proteger los aparatos
y sus contactos, contra los efectos perjudiciales de un cortocircuito que produzca una corriente muy elevada.
1396
.

Calibrado de interruptores automticos

El calibrado del interruptor automtico (magnetotrmico) depender de la seccin de los conductores y del
nmero de conductores afectados.
INTENSIDAD DE LA CORRIENTE

SECCIN
ASIGNADA
mm2

ASIGNADA (IN) DEL INTERRUPTOR

INTENSIDAD DEL CONDUCTOR

AUTOMTICO, PARA PROTECCIN DE:


2 CONDUCTORES

3 CONDUCTORES

2 CONDUCTORES

3 CONDUCTORES

CARGADOS EN:A

CARGADOS EN: A

CARGADOS EN:A

CARGADOS EN: A

1 5
,

16

16

19,5

17,5

2 5

25

20

26

24

32

32

35

32

Tabla 1.21. Interruptores automticos.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

INTENSIDAD DE LA CORRIENTE
INTENSIDAD DEL CONDUCTOR

ASIGNADA (IN) DEL INTERRUPTOR

SECCIN

AUTOMTICO, PARA PROTECCIN DE:

ASIGNADA
mmi

2 CONDUCTORES

3 CONDUCTORES

2 CONDUCTORES

3 CONDUCTORES

CARGADOS EN:A

CARGADOS EN:A

CARGADOS EN: A

CARGADOS EN:A

40

40

46

41

10

63

50

63

57

16

80

63

85

76

25

100

80

112

96

35

125

100

138

119

Tabla 1.21. Interruptores automticos (Cont.).

1397
.

Conexin por interruptor automtico con proteccin por fusibles y magnetotrmico


L1

L2

L3

Tiempo (s)
A

Q1

k\\

<D
Zona de proteccin
trmica

azbtp- \ V-\
-

l
I
I

P P

I>

l>

l>

-0
0

Zona de

proteccin
magntica

Zona de proteccin
contra cortocircuitos

KM1

v\ -\
X

X _

LO

CD

2 LO

r-

*-

X
cu

X
-

(T) Proteccin por cortacircuitos.


(T) Proteccin trmica.

(3J Proteccin magntica.

Esquema 1.12. Interruptor automtico


de efecto magnetotrmico.

42

lrt

CD

E
t
_

Valor de reglaje trmico.

I - Corriente de empleo.

Figura 1.18. Curvas de proteccin trmica,


magntica y por cortocircuitos.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

2 35a0

POTENCIA DEL MOTOR


230 V

400 V

kW

kW

1,1

TRMICO l

7 5
,

10
11

A
38 a 76

10 a 16

95 a 190

11

16 a 25

150 a 300

15

23 a 32

190 a 380

18,5

28 a 40

240 a 480

30

15

60 a 120

5 5

MAGNTICO (1J

4 a 6,3

7 5

rt

6,3 a 10

2,2

2 2

REGLAJES

45 a 63

300 a 600

380 a 760

Tabla 1.22. Reglaje de interruptores automticos.

1 3 10
.

Interruptores diferenciales

Aparato electromecnico o asociacin de aparatos destinados a provocar la apertura de los contactos cuando la
corriente diferencial alcanza un valor dado.

Su finalidad es la de proteger a las personas contra los efectos de la corriente elctrica debida a un contacto
indirecto sobre una masa metlica, en la que se da una corriente diferencial residual.

a) Contacto directo
Contacto de personas o animales domsticos con partes que se han puesto bajo tensin como resultado de un
fallo de aislamiento.

b) Corriente de contacto

Corriente que pasa a travs del cuerpo humano o de un animal cuando est sometido a una tensin elctrica.

c) Corriente convencional de funcionamiento de un dispositivo de proteccin


Valor especificado que provoca el funcionamiento del dispositivo de proteccin antes de transcurrir un intervalo
de tiempo determinado de una duracin especificada, llamado tiempo convencional.
d) Comente de defecto o de falta

Corriente que circula debido a un defecto de aislamiento.

e) Comente diferencial residual de funcionamiento

Valor de la corriente diferencial residual que provoca el funcionamiento de un dispositivo de proteccin.


1 3 10.1
.

Caractersticas de los interruptores diferenciales

. Intensidad y tensin nominal

. Nmero de polos (2 o 4)

. Sensibilidad (10 30, 100, 300, 500, 1.000 mA).


,

. Resistencia a ondas de choque

. Sensibilidad en funcin de la resistencia de la toma de tierra

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

. Sensibilidad diferencial (IAn)

SENSIBILIDAD MEDIA

100 mA, 300 mA, 500 mA, 1 A

SENSIBILIDAD ALTA

6 mA, 10 mA, 30 mA

. Sensibilidad en funcin de la resistencia de toma de tierra

VALOR MXIMO DE LA RESISTENCIA

VALOR MXIMO DE LA CORRIENTE

DE LA TOMA DE TIERRA, PARA UNA

DIFERENCIAL RESIDUAL ASIGNADA

TENSIN LMITE DE UL

AL DISPOSITIVO DE PROTECCIN

= 50 V

100 O

500 mA

166 n

300 mA

500 fi

100 mA

> 500 Q

< 30 mA

. Presentacin comercial de un interruptor diferencial

Figura 1.19. Interruptor diferencial.


1 3 10.2
.

Presentacin esquemtica de interruptores diferenciales


L

L1

1D
}VVVY-<?

-MYV-fp

st|-\

L3

ID

L2

(T) Interruptor diferencial monofsico.


(T) Interruptor diferencial tetrapolar para tres fases y neutro.
Esquema 1.13. Interruptores diferenciales (ID).

44

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Representacin simplificada del interruptor diferencial.

Utilizado preferentemente en esquemas


unifilares, como los que se estudian
en el punto 1.3.11.

ID

aja

--

Esquema 1.14. ID simplificado.

1 3 10.3
.

Ejemplo de aplicacin en un cuadro monofsico


PE

Equipo elctrico para alimentar un horno, compuesto por:


Interruptor automtico (magnetotrmico) (QF).
Proteccin contra sobreintesidades y corrientes de cortocircuito.
-

- Interruptor diferencial (ID)

Proteccin contra corrientes derivadas a masa.

Nota: muchos circuitos se inician como el que aqu se representa


(interruptor automtico (QF) e interruptor diferencial (ID),
que proporciona a la instalacin y receptor/es las seguridades
mnimas necesarias).

Masa metlica

Esquema 1.15. Esquema general de conexin.

Cengage Learning Paraninfo

45

Automatismos Industriales

1 3 11
.

1 3 11.1
.

Aplicacin de interruptores en instalaciones domsticas y anlogas

Electrificacin bsica de una vivienda tipo "A"

Sin separar los circuitos de lavadora-lavavajillas-termo.


Encimera

..

X* (1) de cocina

Frigorfico
Cocina

Alumbrado

-t

"

IGA

ID

IVJ

48 A

H O r\

25 A
30 mA

A\

i!"

PIA3

A
25 A

16 A

10 A

baos

'

PIA2

PIA1
v

aseos y

PIA5

PIA4

16 A

20 A

(F + N + PE+TN)

(1) Termo
Lavavajillas

ICP

Lavadora

CIRCUITO

SECCIN

DIMETRO MNIMO

CONDUCTORES mm2

DEL TUBO (mm)

3 x 1,5

20

3 x 2,5

20

3x6

32

3x4

25

3 x 2,5

20

Esquema 1.16. Seccin de conductores.

Circuitos de electrificacin bsica tipo "A".

DESTINO

CIRCUITO
C1

Circuito de distribucin interna, destinado a alimentar los puntos de iluminacin.

C2

Circuito de distribucin interna, destinado a alimentar las tomas de corriente de uso general y frigorfico.

C3

Circuito de distribucin interna, destinado a alimentar la cocina y el horno.

C4

Circuito de distribucin interna, destinado a alimentar la lavadora, lavavajillas y termo elctrico.

C5

Circuito de distribucin interna, destinado a alimentar tomas de corriente de cuartos de bao, as como las
bases auxiliares de cocina.

Tabla 1.23. Circuitos de viviendas.

46

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Aparatos del esquema


ICP Interruptor de control de potencia. Lo instala y regula la compaa suministradora de energa elctrica.
IGA Interruptor general automtico de corte omnipolar con accionamiento manual, de intensidad nominal
mnima de 25 A.

ID
1 3 11.2
.

Interruptor diferencial de alta sensibilidad.

Esquema desarrollado de la electrificacin bsica tipo "A"

El esquema unifilar est representado en la pgina anterior.


PE

(X)
Alumbrado

PIA2

PIA4

PIA3

A
i
1
r
1
1
1
1_

Q
_

.
"

1
1
1
1
1

\>

l>

P
l>

-t

Lavadora

c
l>

Encimera
de cocina,

aseos y

Cocina

Frigorfico

Lavavajillas baos

0 VfTermo
Esquema 1.17. Esquema general.

Cengage Learning Paraninfo

47

Automatismos Industriales

1.3.11.3 Electrificacin bsica de una vivienda tipo "B"


Con circuitos independientes para lavadora-lavavajillas-termo.
fh

PIA1

A
..

ff

IGA

Clase C o D

Usp < 1,5 kV

,
20

Descargador
ST (si procede)

;
'
,

;5

<:
;

'

--HID1

--\

PIA4

PIA3

PIA2

40 A

30 mA

16 A

16 A

16 A

"

25 A

PIA5

'

"

ICP

Usos varios Encimera


y frigorfico de Cocna
Alumbrado

Aseos y
Baos

L+N PE

ID2
l

40A

-ffl--\

PIA8

PIA7

PIA6

16 A

16 A
/

re-

/-\

"

30 mA

seccin de los conductores y dimetros de los tubos.

CIRCUITO

SECCIN

DIMETRO MNIMO

CONDUCTORES (mm2)

DEL TUBO (mm)

2 x 10

32

3x6

32

3 x 2,5

20

3 x 2,5

20

3 x 2,5

20

3 x 1,5

20

3 x 2,5

20

3 x 2,5

20

Esquema 1.18. Seccin de conductores.

48

Cengage Learning Paraninfo

Desarro''o de 'os automat'smos en 'g'ca cab'eada

C,RCU,TOS

DEST,MO

C6

C,rcu,to ad,c,ona, de, t,po C1, por cada 30 puntos de ,uz.

C7

C,rcu,to ad,c,ona, de, t,po C2, por cada 20 tomas de corr,ente de uso genera, o s, ,a superf,c,e t,, es mayor de 160 m2

C8

C,rcu,to dest,nado a ca,efacc,n e,ctr,ca, cuando ex,sta prev,s,n de sta.

C9

Circuito destinado a la instalacin de aire acondicionado, cuando exista previsin de ste

C10

Circuito destinado a la instalacin de una secadora independiente.

C11

Circuito destinado a la alimentacin del sistema de automatizacin gestin tcnica y de seguridad, cuando
,

exista previsin de ste.


C12

Circuitos adicionales de cualquiera de los tipos C3 y C4, cuando se prevean o circuito adicional del tipo C5,
,

cuando su nmero de tomas de corriente exceda de 6.

Tabla 1.24. Circuitos en la vivienda.

1 3 11.4
.

Electrificacin elevada

Esquema del cuadro general de mando y proteccin para una vivienda con grado de electrificacin elevado
dotada de aire acondicionado (fro-calor).

Campana

Esquema 1.19. Esquema general unifilar.

Cerigage Learning Paraninfo

49

Automatismos Industriales

1.3.11.5 Cuadro general de mando y proteccin correspondiente a una vivienda o a una aplicacin terciaria

|g |
Pequeos interruptores automticos (PIAs).
Protegen los circuitos y sus receptores contra corrientes de cortocircuito
y sobreintensidades.
Interruptores diferenciales (ID).

Protegen a las personas contra los efectos de la corriente elctrica que se deriva a una
masa metlica, como consecuencia de un fallo de aislamiento (contacto indirecto).

Interruptor general automtico (IGA).


Proteccin general para el conjunto de los circuitos derivados.
Interruptor de control de potencia (ICP).
Este aparato lo instala y precinta la empresa que suministra la energa elctrica.
Su dimensionado y reglaje se corresponde con la potencia contratada.
Est separado de la caja general de mando y proteccin.

Figura 1.20. Cuadro general en la vivienda.


1 3 11.6
.

Proteccin general para circuitos

a) Interruptor general automtico (IGA)


De corte omnipolar con accionamiento manual, de intensidad nominal mnima de 25 A y dispositivos de proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos. El interruptor general es independiente del interruptor para el control
de potencia (ICP) y no puede ser sustituido por ste.

b) Interruptor diferencial (ID)


Garantizan la proteccin contra contactos indirectos de todos los circuitos, con una intensidad diferencialresidual mxima de 30 mA e intensidad asignada superior o igual que la del interruptor general.
Cuando se empleen interruptores diferenciales en serie, habr que garantizar que todos los circuitos queden
protegidos frente a intensidades diferenciales-residuales de 30 mA como mximo, pudindose instalar otros
diferenciales de sensibilidad superior a 30 mA en serie, siempre que se cumpla lo anterior.

1 3 12 Contactores
.

Interruptor accionado por electroimn y para el que se pueden elegir diversas formas de maniobra, algunas de
las cuales se estudian a lo largo de esta obra.
Un contactor no es ningn dispositivo protector, simplemente es un interruptor.
Los contactos del contactor tienen la capacidad de cerrar y cortar (abrir) circuitos en carga.

El contactor es uno de los interruptores ms utilizados en los esquemas elctricos automatizados, especialmente
en el mando de motores y otros receptores de potencia.
Caractersticas principales de los contactores:
. Tensin asignada (V)

. Corriente asignada (A)

50

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Poder de corte (PdC).


. Endurancia elctrica y mecnica

. Tensin y corriente de alimentacin al electroimn.


. Nmero de polos principales

. Contactos auxiliares (abiertos cerrados y temporizados).


,

. Presentacin y forma de fijacin

1 3 12.1
.

Principio de funcionamiento de un contactor

(T) Contactor en situacin de reposo.


Armadura (parte mvil).
Resorte.

-Circuito magntico (ncleo).


3

\ \4A ~V
~

Bobina.

Alimentacin.

Espira de sombra.

Figura 1.21. Electroimn en reposo.

(2) Contactor accionado por el electroimn.


Todos los contactos cambian respecto a la situacin (T)

J 3

14

WvF

Q
L
N

Figura 1.22. Electroimn activado.

Cengage Learning Paraninfo

51

Automatismos Industriales

Nota: los electroimanes para alimentar con corriente alterna (C.A.) estn construidos con chapas magnticas y
los de corriente continua (C.C.) son de acero (macizos).

() Funcionamiento del contactor.


a

Partes fundamentales del contactor

El contactor se divide en tres partes fundamentales en lo que a componentes elctricos se refiere:


a

Contactos auxiliares utilizados para el gobierno y control del electroimn y de otros elementos del circuito.

Electroimn. Elemento electromecnico que acciona los contactos de potencia y maniobra (auxiliares).

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta al circuito de potencia.

Anlisis de las dos posiciones que puede adoptar el contactor.

Contactor en reposo

13

21

14

KM (electroimn)

22

L1

Esquema 1.20. Representacin de un contactor en reposo.

Se dice que un elemento elctrico y en este caso un contactor est en reposo, cuando el dispositivo de accionamiento (electroimn) no est conectado a la red.
2

Contactor en trabajo
Cuando est en marcha un contactor, todos los contactos cambian su posicin respecto a la que tenan en reposo.

13

21

KM

14

22

L1

Esquema 1.21. Representacin de un contactor activado.

52

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

1 3 12.2
.

Formas en que se presenta un contactor

13

A1

Contactor unipolar (NA) y un contacto auxiliar normalmente abierto (NA).


(NA) Contacto normalmente abierto.
14

A2

A1

Contactor bipolar (NA) y un contacto auxiliar normalmente abierto (NA).


A2

13

21

A1

V--714

22

A2

13

21

Contactor tripolar (NA), con un contacto auxiliar (NA)


y otro contacto (NC).
(NC) Contacto normalmente cerrado.

A1

Contacto tetrapolar (NA), con un contacto


auxiliar (NA) y otro contacto (NC).
22

14

>
T
/

13

23

31

A1

Contactor con:

2 Polos (NA).

KM
14

A2

24

32

A2

Esquema 1.22. Diversos tipos de contactores.

Cengage Learning Paraninfo

2 Polos (NC)
2 Contactos auxiliares (NA).
1 Contacto auxiliar (NC).
.

Automatismos Industriales

Este ltimo contactor, lleva los siguientes elementos:


3 Polos (NA).
1 Contacto auxiliar (NA).
1 Contacto auxiliar (NC).

1 Contacto auxiliar temporizado a la conexin (NA) (retardado a la conexin).


1 Contacto auxiliar temporizado a la desconexin (NC) (prolongado a la desconexin).

Esquema 1.22. (Cont.).

1 3 12.3
.

Caractersticas que definen un contactor

21

13

KM

14

Contactos apoyados en un extremo.


Representacin comn de contactores.

22

A,3

t-4

21

KM

Contactos sin apoyos (libres).

22
Esquema 1.23. Representacin de contactores.

Caractersticas principales de los contactores

Adems de las caractersticas citadas en el punto 1.3.12, para la eleccin del contactor se deben tener en cuenta
otros parmetros, como son los que se recogen en los apartados siguientes, en los que se determinan el dimensionado y forma del contactor, de acuerdo con su aplicacin y sus formas constructivas.
Para la eleccin del contactor, hacer uso del catlogo de la marca elegida.

54

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

Categora de empleo segn IEC 947-4-1

Categora de empleo para corriente alterna (C.A.).

CATEGORA
AC-1

APLICACIN TPICA
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.
Hornos de resistencias.

AC-2

Motores de anillos: corte durante el arranque.

AC-3

Motores de rotor en cortocircuito: corte a motor lanzado.

AC-4

Motores de rotor en cortocircuito: corte durante el arranque, inversin de marcha marcha a impulsos.
,

AC-5b

Lmparas de descarga.
Lmparas de incandescencia.

AC-5a

AC-6a

Transformadores.

AC-6b

Bateras de condensadores

AC-7a

Cargas dbilmente inductivas para aplicaciones domsticas.


Motores en aplicaciones domsticas.

AC-7b
AC-8a
AC-8b

Mando para motores de compresores hermticos de refrigeracin con rearme manual de sobrecarga
Mando para motores de compresores hermticos de refrigeracin con rearme automtico de sobrecarga.
.

Tabla 1.25. Categoras de contactores para diferentes empleos.

Categoras de empleo para corriente continua (C.C.)

CATEGORA
DC-1

APLICACIN TPICA
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas.
Hornos de resistencias.

DC-3

Motores shunt: inversin en marcha, marcha a impulsos.

DC-5

Motores serie: inversin en marcha, marcha a impulsos.

DC-6

Lmparas de incandescencia.

Tabla 1.26. Categoras de contactores en circuitos de C.C.

Poder de cierre y corte en uso intermitente

CATEGORA

AC-1

AC-2

AC-3

AC-4

CIERRE

INTENSIDAD

NOMINAL

Ic/le

CORTE

Ur/Ue

eos ip (4)

Ic/le

Ur/Ue

eos cp (4)

Todos los valores

1,5

1 05

0 80

1,5

1 05

0 80

Todos los valores

1 05

0 65

1 05

0 65

le < 100 A

10

1 05

0 45

1 05

0 45

le > 100 A

1 05

0 35

1 05

0 35

le < 100 A

12

1,05

0 45

10

1 05

0 45

le > 100 A

10

1 05

0 35

1 05

0 35

Tabla 1.27. Poder de cierre y corte en contactores en C.A.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

CATEGORA

NOMINAL

Ic/le

Ur/Ue

Todos los valores

1 5

1 05

DC-3

Todos los valores

1 05

DC-5

Todos los valores

1 05

DC-1

CORTE

CIERRE

INTENSIDAD

L/R (5) (ms)

Ic/le

Ur/Ue

1 5

1 05

1 05

2 5
,

15

1,05

L/R (5) (ms)


1
2 5
,

15

Tabla 1.28. Poder de corte y cierre de contactores en C.C.

Endurancia elctrica para cierre y corte en uso intermitente

CATEGORA

CORTE

CIERRE

INTENSIDAD
NOMINAL

Ic/le

Ur/Ue

eos cp (4)

Ic/le

Ur/Ue

eos cp (4)
0 95
0 65

AC-1

Todos los valores

0 95

AC-2

Todos los valores

2 5

0 65

2 5

AC-3

AC-4

le < 17 A

0 65

0 17

0 65

le > 17 A

0 35

0 17

0 35

le < 17 A

0 65

0 65

le > 17 A

0 35

0 35

Tabla 1.29. Poder de corte y cierre de contactores en C.A.

CATEGORA

NOMINAL

CORTE

CIERRE

INTENSIDAD

Ic/le

Ic/le

Ur/Ue

L/R (5) (ms)

Ur/Ue

L/R (5) (ms)

DC-1

Todos los valores

DC-3

Todos los valores

2 5
,

2 5
,

DC-5

Todos los valores

2 5

2 5

7 5

Tabla 1.30. Poder de corte y cierre de contactores.

Ue - Tensin nominal de empleo.


Ur

le

- Intensidad nominal de empleo.

Ic

Intensidad de corte.

La categora AC-3 puede utilizarse ocasionalmente para perodos de servicio no continuos, mientras se monta
o chequea una mquina. El nmero de maniobras no deber ser mayor de 5 por minuto o 10 para 10 minutos.

Un motor de compresor hermtico de refrigeracin es un dispositivo que combina un motor y un compresor


en la misma caja; sin eje, el motor trabaja dentro del refrigerador.

En corriente alterna, las condiciones para el cierre son expresadas en valores eficaces, pero el valor de pico de
la corriente asimtrica, correspondiente al factor de potencia del circuito, puede ser un valor ms elevado.

Tolerancia para cos cp = = 0,05.

Tolerancia para L/R = 15%.

56

Tensin de restablecimiento.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

6 Endurancia elctrica
.

Nmero de maniobras que un aparato puede soportar, sin mantenimiento, bajo la corriente de empleo.
7 Endurancia mecnica
.

La medida del nmero de ciclos de maniobras que el aparato puede efectuar sin defecto mecnico.
1 3 12.4 Realimentacin de un electroimn
.

Se entiende como realimentacin de la bobina de un electroimn a la que una vez que se conecta la bobina por
una accin puntual, como es la de pulsar un botn en marcha, la bobina quede conectada despus de que se deje
de pulsar.
Por medio de un sencillo ejemplo se va a verificar la forma en que se produce la realimentacin de la bobina
KMl.
L1

Esquema 1.24. Esquemas de maniobra. Fases de conexin y realimentacin de la bobina del electroimn (KM1).

Esquema de mando
Se trata del esquema de mando para el gobierno de un contactor KMl con marcha desde el pulsador de
marcha S2 y paro desde el pulsador SI El circuito dispone de un contacto auxiliar para la realimentacin de
,

la bobina KMl

Funcionamiento de la realimentacin

() Circuito en reposo y que se pretende poner en marcha pulsando en S2.


() Alimentacin de la bobina KMl.

Cengage Learning Paraninfo

57

Automatismos Industriales

Al pulsar en S2 se alimenta la bobina KM1 y se cierra el contacto auxiliar KM1, por lo que la bobina se
alimenta a travs de S2 y KM1.

(3) Al dejar de pulsar S2 la bobina KM1 se realimenta a travs del contacto auxiliar KM1.
Esta forma de realimentacin se utiliza en la mayora de los esquemas.

El paro de la maniobra se realiza al interrumpir la alimentacin a la bobina KM1, lo que se consigue pulsando
en SI.

1 3 13
.

Interruptores de posicin

Los interruptores de posicin tambin llamados fines de curso o carrera se utilizan para detectar posicin d
elementos con movimiento, como son, por ejemplo:

. Conocer la posicin de un cilindro neumtico (mbolo) en su recorrido dentro-fuera-intermedios


. Limitacin de subir/bajar para un polipasto

. Limitacin de desplazamiento para un puente gra

. Conocer si un elemento est o no actuado

. Detectar que una puerta se abre o cierra

. As muchas aplicaciones ms algunas de las cuales se representan en las figuras y esquemas.


,

S1

S2

S3

Figura 1.23. En un cilindro neumtico.

Figura 1.24. En una puerta.

Figura 1.25. En el desplazamiento de un mvil.

58

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

SHBWIII isa

Smbolos de fines de curso.

Figura 1.26. En la tapa de un recipiente.

1 3 14
.

Rels temporizados

La finalidad de los rels temporizadores es la de controlar tiempos y en funcin de los mismos ejecutar acciones
en el circuito de maniobra, para acciones de entrar, salir, contabilizar, etc.
Hay diversos tipos de temporizadores, sin embargo, los fundamentales y ms aplicados son los que aqu se
estudian.

Los temporizadores pueden ser de tipo mecnico neumtico, electrnico y ser parte de las funciones de un
autmata programable.
,

Cada tipo de temporizador tiene su utilizacin y su aplicacin prctica

Las temporizaciones pueden ser:


1

A la conexin. El elemento temporizado entra despus de un tiempo de haberse conectado en el rel


temporizador.

A la desconexin. El elemento temporizado entra de forma inmediata a la conexin y temporiza a la desconexin del rel temporizador.

A la conexin/desconexin. El elemento temporizado lo es a la conexin del rel temporizador y a su


desconexin.

Contactos temporizados al trabajo.

67

55

A1

68

56

A2

KA1

Simbologa,

Esquema 1.25. Temporizado a la conexin.

Cengage Learning Paraninfo

59

Automatismos Industriales

Contactos temporizados al pasar a reposo.

-f" A

KA1

A1

65

57

7"1)

A2

66

58

Y)

""

Simbologa.

Esquema 1.26. Temporizado a la desconexin.

Contactos temporizados al trabajo y al reposo.


A1

KB X-

KA1
A2

Simbologa.

Esquema 1.27. Temporizado a la conexin/desconexin.

d i

. d s

. d 5

67

13

Nota: A1 y A2 - Bobina de mando de

A1

un contactor o rel.

Todava se utilizan A y B.
!

KM1
68

14

A2

En este caso, atencin al marcado de los contactos.

El contacto 67/68 es temporizado a la conexin de KM1.

Esquema 1.28. Temporizador incorporado a un contactor.

1 3 14.1
.

Otros temponzadores
L1

RH

L\

\-A

Esquema 1.29. Relojes temporizados de 24 h.

Los relojes horarios tienen mltiples aplicaciones, como son:


. Conectar radiadores (acumuladores) de calefaccin

. Conectar calentadores (termos)

60

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Conectar de forma intermitente la alimentacin de comederos (granjas)


. Conectar alumbrados privados o pblicos

. Conectar equipos calefactores (calderas)

. Otras muchas aplicaciones

t 3 14.2
.

Aplicacin de temporizadores
Al pulsar paro en (SI) no podr ponerse el equipo

Al pulsar marcha en (S2), tardar un tiempo t


en entrar el contactor KM1.

en marcha, hasta que no haya transcurrido un


tiempo t, desde la desconexin del equipo.

L1

F1

F2 rr

S1

E-r
(*)

KM1

ZI__

E-\

S2 -

KM1

(*) Contacto instantneo a la

conexin y temporizado a la
desconexin, lo que impedir
durante un tiempo, la conexin.
KM1
KA1

KM1

KA1. Rel temporizados

Esquema 1.30. Temporizacin a la conexin.

1 3 15
.

KM1. Contactor con un contacto temporizado


a la desconexin (reposo).

Esquema 1.31. Temporizacin a la desconexin.

Interruptores de control de nivel

Los interruptores de control de nivel se emplean para controlar la situacin de los lquidos y slidos en un
determinado recipiente
.

Los interruptores de nivel se accionan por medio de procedimientos mecnicos de muy diversos tipos adaptados
a la necesidad

Cengage Learning Paraninfo

61

Automatismos Industriales

\--\-7

(T) Smbolo general.

Contacto accionado por el nivel de un fluido.

(?) Contactos 1 NA + 1NC accionados por nivel de fluido.


(?) Contactos 2NA + 1NC accionados por nivel de fluido.
Figura 1.27. Detectores accionados por flotador (boya).
1 3 15.1
.

Control de nivel en los lquidos

Adems de los interruptores de control de nivel arriba citados hay en el mercado una gama muy importante de
detectores como son los de tipo inductivo, capacitivo y otros.

Figura 1.28a. Controladores de nivel


capacitivos. Diversos modelos.

Figura 1.28b. Sonda de nivel


por ultrasonidos.

Figura 1.28c. Interruptores de caudal


para lquidos.

Figura 1.28d. Medicin electrnica de nivel para lquidos, en este caso un depsito.

62

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1,3.16 Control de temperatura (termostatos)


Para controlar la temperatura se emplean termostatos, termopares, termmetros y termistores o varistancias.

Algunas veces interesa conocer la temperatura de un local, una mquina, un recipiente, un fluido, etc. Otras,

lo que interesa es conocer y regular la temperatura, mantenindola dentro de unos niveles determinados. En otros
casos, puede interesar proteger las mquinas contra temperaturas elevadas a partir de un determinado valor.
Para las aplicaciones industriales se elejir el sistema y equipo adecuado.
1 3 16.1
.

Simbologa utilizada

Termostato accionando

Termmetro.

dos contactos

Pirmetro.

(1NA + 1NC), al cierre.

Termostato accionando dos

contactos (1NA + 1NC), al

cierre a 30 C

Termistor.

Figura 1.29. Smbolos de dispositivos accionados por temperatura.

1 3 16.2.
.

Aplicacin prctica

Control de la temperatura del

Proteccin del bobinado de un motor.

lquido contenido en un recipiente.

Cuando los bobinados superan una determinada temperatura, el motor se


para, quedando fuera de servicio hasta que la temperatura descienda a unos
niveles que se consideren ptimos para la marcha del motor.
La seal proporcionada por el termistor se utiliza en el circuito de maniobra.

Figura 1.30. Control de temperatura.

Cengage Learning Paraninfo

63

Automatismos Industriales

1 3 17 Detectores
.

-Detector de

proximidad

Smbolo

DETECTORES

FOTOELCTRICOS.

DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS.

Figura 1.31. Diversos tipos de detectores.

64

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1 3 18 Proteccin del bobinado de un motor


.

Sondas termostticas. Dos tipos de sondas:

a) Sondas PTC (Positive Temperature Coefficient)


Resistencia especial con un coeficiente de resistencia-temperatura positivo muy elevado, y que se utiliza para

proteger motores de fabricacin serie. Su caracterstica est en la variacin de su resistencia en el orden de varias
potencias de 10, cuando la temperatura aumenta en 10 k.
Se instala un termistor en cada fase del bobinado del motor trifsico, en el lado opuesto al ventilador.

Relacin de resistencia-temperatura de sondas trmicas PTC y temperatura nominal de funcionamiento (TNF).


Los motores trifsicos incorporan tres sondas conectadas en serie. Su resistencia no debe superar 750 Q para
una temperatura comprendida entre -20 C y (TRA -20 C).

b) Sondas NTC (Negative Temperature Coefficient)


Estas sondas se emplean para equipar a posteriori, motores que no las incluyen en su fabricacin serie.

L1

L2

L3

01 = 02 = 03 < 250 O a 25 C
250 . 3 = 750 Q

Esquema 1.32. Esquema de aplicacin de sondas en un motor.


La anomala se detectar cuando la resistencia supere los 750 Q, hasta un valor regulado para que se efecte la
desconexin del motor.

Cengage Learning Paraninfo

65

Automatismos Industriales

1 3 19
.

Dispositivos electrnicos de proteccin

Cada vez son ms los dispositivos electrnicos que se utilizan en los circuitos elctricos para su control y
proteccin.

Entre las ventajas de estos dispositivos estn las que corresponden a su precisin y a poderlos incorporar a
equipos controlados por autmatas programables.

Muchos son los controles que se hacen sobre los circuitos elctricos por medio de estos dispositivos, y entre los
ms importantes estn los que se citan en este apartado.
1 3 19.1
.

Proteccin integral de instalaciones elctricas

La proteccin de los circuitos puede hacerse incorporando dispositivos, uno a uno (trmico, magntico fusible,
etc.) o combinada (magnetotrmica) o integral (comprendiendo a varias protecciones en un solo aparato como es
el caso del dispositivo que se presenta en el esquema.
,

L1

L2

L3

El contacto K que alimenta la utilizacin podr conectarse si la tensin


de llegada se suministra en correctas condiciones (las previstas).
Si el contactor K ya est conectado, se desconectar si falla alguno
de los parmetros controlados.
El fallo se seala por encendido de la lmpara H1.

K \ v\
-

L1

L2

L3

REL DE PROTECCIN
INTEGRAL

L1

si E r
S2E"\

Alar QnH1 O K

UTILIZACIN

Esquema 1.33. Esquema que incorpora un rel de aplicacin integral.

En este caso, el circuito queda protegido contra:


. Fallo de suministro de una de las fases

. Secuencia incorrecta en el orden de llegada de las fases

Se evita una hipottica inversin del giro preestablecido en los motores.

66

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Desequilibrio en la tensin entre las fases

El disparo es regulable entre 2,5 y el 10%.


. Baja tensin en la tensin de la red

Regulable entre 5 y 25%.


. Alta tensin en la tensin de la red

Regulable entre 5 y 15%.

. Sealizacin de que se ha producido un fallo por alguno de los defectos que se enumeran arriba

1 3 20 Transformadores
.

1 3 20.1
.

Introduccin

Los transformadores son mquinas estticas que elevan o reducen la tensin de una red elctrica para adaptarlo
a las diversas necesidades.

La tensin dada por los generadores se eleva de forma importante (ejemplo, 200 kV), para realizar el transporte
de la energa elctrica con la menor prdida de energa posible.
En las subestaciones, la tensin se reduce (ejemplo 20 kV) para la distribucin y posteriormente se lleva a
los valores de la utilizacin. A nivel de la utilizacin tambin hay que elevar o reducir la tensin, as se tienen
elementos que funcionan a 400 V, 230 V, 110 V, 48 V, 24 V y otras tensiones. As pues, el transformador es una

mquina elctrica de diversos tamaos que se encuentran con frecuencia en las instalaciones elctricas, tanto en
los circuitos de potencia, como en los de mando.
1 3 20.2 Constitucin de un transformador
.

Fig. a)

Fig. b)

Fig. c)

Figura 1.32. Transformador.

. Tres

2
3

partes fundamentales constituyen el transformador, a saber:

Circuito magntico.

Bobinado primario (el que se conecta a la red).


Bobinado secundario (al que se conecta la utilizacin).

Cengage Learning Paraninfo

67

Automatismos Industriales

El transformador queda arriba representado por:


Fig. 1.32a Disposicin prctica.
Fig. 1.32b Esquema terico.

Fig. 1.32c Representacin simblica, la que se emplea en los esquemas.


. Relacin de transformacin (m)

Se llama relacin de transformacin al cociente de dividir la tensin del primario, por la tensin del secundario.
Tambin, al nmero de espiras del primario, dividido por las del secundario.

U,
U2

Nj
N2

m = -L = -L

. Principales tipos de transformadores

1 Transformadores trifsicos. Diversas conexiones.


.

2 Autotransformadores. Bobinado nico con varias salidas.


.

3 Transformadores monofsicos.
.

13
.

Transformadores de medida: de tensin, de intensidad.

20.3 Ejemplos de transformadores y su representacin

. Transformadores trifsicos

U O

V o

W O

u a

O X

v a

O Y

wo

OZ

Transformador trifsico con el bobinado


Transformador trifsico con los bobinados

primario conectado en (X) y el secundario

primarios y secundario en conexin (X).

en conexin (A).

U Q

V a

w a

Transformador trifsico con los bobinados

primario y secundario en conexin (A).

Esquema 1.34. Transformadores trifsicos.

68

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Autotransformadores

L1 O-

-oU6

-o

U5

UL

U4

U3

U2

-o

N O

fui

''

En este caso, todas las posibles tensiones


son inferiores a la tensin de la red (UL).

Esquema 1.35. Transformador monofsico con varias salidas

Esquema 1.36. Transformador trifsico con


dos salidas por fase.

(varias tensiones).
Transformadores de medida.
a

b De intensidad

De tensin

10 kV/100 V
N

Esquema 1.37b. Transformador de intensidad


para medir grandes intensidades.

Esquema 1.37a. Transformador de tensin para medir grandes tensiones.

1 3 21 Rectificadores elctricos
.

Las redes elctricas distribuyen corrientes alternas. En muchas aplicaciones, los aparatos y dispositivos funcionan con corriente continua, para lo que ser necesario disponer de equipos que transformen la energa elctrica
alterna en continua y en otras aplicaciones ser a la inversa (corriente continua en alterna).
1 3 21.1
.

Representacin simbolizada de equipos rectificadores

SIMBOLO

DENOMINACION
Convertidor.

Smbolo general.

SIMBOLO

DENOMINACION

SIMBOLO

Variador de

Ondulador.

Convertidor de

Rectificador/

corriente continua.

ondulador.

frecuencia.

Rectificador onda

completa (puente).

Equipo rectificador
de tensin

continua regulable.
/

Rectificador.

DENOMINACION

Variador de

potencia a
tiristores.

Tabla 1.31. Rectificadores.

Cengage Learning Paraninfo

69

Automatismos Industriales

1.3.21.2 Montajes de equipos rectificadores


RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA

1
1

i
\

/
\

/
S.

RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

RECTIFICADOR TRIFASICO DE ONDA COMPLETA

II \Z

-+-

-TH

1-O-i

-NV

/
\

/
\/

\/
\ V /v
A vV A.
.

Esquema 1.38. Rectificadores.

1 3 21.3 Alimentacin de la bobina del electroimn de un contactor con corriente continua


.

L3.6

Esquema 1.39. Aplicacin de rectificador.

70

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

Equipo rectificador
Est compuesto por un transformador de tensin y un rectificador de onda completa en puente. El transformador reduce la tensin de la red (400 V) a la tensin de la bobina (110 V) para rectificarla en corriente continua a
110 V (C.C.).
Caractersticas

Se trata de alimentar la bobina del electroimn (1) que acciona los contactos de un contactor a travs del cual
se alimenta un motor trifsico con rotor en cortocircuito.

El circuito de potencia dispone de:

QF

Seccionador con fusibles incorporados y dos contactos auxiliares.

KM Contactor tripolar con dos contactos auxiliares (1 NA + 1 NC).


(1) Electroimn construido en acero y bobina alimentada con C.C.

F2

Rel trmico de proteccin contra sobrecargas.

Funcionamiento

Cuando se cierran los contactos de QF, el circuito queda dispuesto para entrar en servicio.
. Al pulsar en S2

La bobina KM se alimenta a plena tensin, 110 V, realimentndose a travs de su contacto auxiliar KM (NA).
En el momento que el ncleo del electroimn atrae la armadura, un pequeo campo magntico es suficiente
para retener la armadura pegada al ncleo. En este momento se abre el contacto KM (NC) y la alimentacin a
la bobina se hace a travs de la resistencia R que hace la funcin de limitador de corriente.
"

"

. El paro se efecta pulsando en SI o por disparo del rel trmico (F2)

1 3 22
.

Equipos de medidas

Tanto en los circuitos de potencia como en los de mando puede haber aparatos de medida, registro o contado.
A continuacin aparecen los principales smbolos de estos aparatos, sobre los que se tendr cuidado a la hora de
manipular, montar y conectar ya que por lo general se trata de equipos sensibles y delicados, prestando atencin a:
. Valores mximos de la escala de medida

. Tensin de conexin

. Forma en que debe ejecutarse la conexin


. Clase de corriente (alterna o continua)

. Posicin de trabajo

. Lectura de instrucciones dadas por el constructor y que acompaan al aparato


13
.

22.1 Representacin de aparatos de medida y contadores

SMBOLO

DESIGNACIN
Aparato indicador.
Smbolo general.

SMBOLO

Tabla 1.32. Aparatos indicadores.

Cengage Learning Paraninfo

DESIGNACIN

Fasmetro.

Automatismos Industriales

SMBOLO

DESIGNACIN

Ampermetro.

Ampermetro para corriente


Isein

3
(3

Cos cp

reactiva.

Voltmetro.

Vatmetro.

SMBOLO

3
3
0
3

DESIGNACIN

Frecuencmetro.

Sincronoscopio.
Osciloscopio.

Ohmetro.

Galvanmetro.

Varmetro.

Taqumetro.

Cosmetro para medir el


factor de potencia.

Termmetro.

Tabla 1.32. Aparatos indicadores (Cont.).

SMBOLO

DESIGNACIN

Aparago registrador.
Smbolo general.

SMBOLO

DESIGNACIN
Reloj.
Smbolo general.

Registrador de corriente

elctrica.

Registrador de potencia.

Reloj con dispositivo de


cuerda por motor elctrico.

Tabla 1.33. Aparatos registradores relojes.

SMBOLO

DESIGNACIN

SMBOLO

Contador.

VArh

Smbolo general.

Ah

Wh

Contador de horas.

Contador de voltiamperios.
(Energa reactiva).

Contador de energa.

Contador de amperios-hora.

Contador de energa activa


Wh

con emisor.

Wh

tarifa. (Energa activa).

Contador de vatios, doble

Contador de vatios
Wh

DESIGNACIN

(Energa activa).
Tabla 1.34. Contadores.

72

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

CONEXIN

CONEXIN

DESIGNACION

SIMBOLO

Contador de impulsos.
Smbolo general.

AMPERMETRO

VOLTMETRO
.-L1

Contador de impulsos.
Tipo elctrico.

?-12

Contador de impulsos.

En serie con la corriente

En paralelo con la red a

a medir.

medir.

Tipo mecnico

Figura 1.33. Conexin de ampermetro y voltmetro.

Tabla 1.35. Otros contadores.

VJ
s

- Medida de tensin entre fase y neutro L1-N

Medida de tensin entre fases.


V

1 L1-L2
.

'

2 L2-L3
.

3 L3-L1.
.

'

Medida de tensin entre fases y neutro


1 L1-N
.

2 L2-N
.

3 L3-N
.

L1

L2

L3

Figura 1.34. Medicin de la tensin de una red.

b) En un circuito trifsico equilibrado

a) En un circuito monofsico

L1 -

L2 -

L3

PE

c) En un circuito trifsico desequilibrado

d) En un circuito trifsico con neutro

L1

L1"

L2

L2-

L3

L3N -

e) Medicin con electropinza en un circuito que alimenta un motor trifsico

Figura 1.35. Medicin de la intensidad.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

Nota: el circuito que alimenta al motor es equilibrado, por lo que las tres fases absorbern la misma intensidad.
Si hay desequilibrio, es que hay problemas en el bobinado del motor.
U

ni
t ki

-<H

HH

-()Comprobacin de
Medida de la resistencia.

la continuidad.
Medida de la resistencia

respecto a la masa del motor.

Figura 1.36. Medicin de la resistencia y continuidad.

Nota: el ohmmetro puede ser un polmetro.

Figura 1.37. Medicin de la frecuencia de la red.

1 3 22.2
.

Contadores de energa elctrica


Conexin directa con dispositivo de doble tarifa.

Una sola tarifa.

Reloj conmutador de dos tarifas con interruptor diarlo.

kWh

Cn

Esquema 1.40. Contador monofsico de energa activa (kWh).

74

Esquema 1.41. Contador monofsico de energa activa (kWh).

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

--i >

>1

< >1
kWh

<W)

< H3

(>

( wmo

Esquema 1.42. Contador de energa activa (kWh), para circuito trifsico con neutro.

Esquemas elctricos
141
.

Introduccin a los esquemas elctricos

La aplicacin de la electricidad precisa de aparatos (aparamenta) y de conductores que se recogen en esquemas


elctricos confeccionados a base de smbolos.

Cengage Learning Paraninfo

75

Automatismos Industriales

Figura 1.38. Sinptico de una mquina accionada por electricidad.

Toda instalacin elctrica termina en un receptor.

Se define como instalacin elctrica, al conjunto de aparatos y de circuitos asociados, en previsin de un


fin particular: produccin, conversin, transformacin, transmisin, distribucin o utilizacin de la energa
elctrica.

En esta obra se estudian las instalaciones destinadas preferentemente a aplicaciones industriales y terciarias,
aunque no debemos olvidar las instalaciones para la vivienda y edificios en general.
Los edificios de viviendas y otros usos, adems de las instalaciones domsticas, tienen otras instalaciones
generales para el accionamiento de montacargas, ascensores, bombas, instalaciones contra incendios, aspiracin,
calefaccin centralizada, puertas, etc.

La interpretacin de los esquemas es bsica para el electricista que confecciona los cuadros elctricos del tipo
que sea.

Es necesario que el tcnico electricista tenga buenos conocimientos de:


. La aparamenta elctrica

. Simbologa elctrica

. Tecnologa elctrica

. Interpretacin de esquemas (planos elctricos)


. Confeccin de esquemas

76

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

142
.

Smbolos elctricos

SIMBOLO

DESIGNACION

DESIGNACION

SIMBOLO

Contacto deslizante

Corriente alterna (C.A.).

(corredera).

Corriente continua (C.C.).

Bocina.

Corriente ondulada
o rectificada.

3 ~

50 Hz.

Timbre.

Corriente alterna trifsica


o 50 Hz.

Sirena.

Conductor.
Zumbador.

L1 .

L2-

Lnea trifsica.

L3 -

Lmpara.
Lnea trifsica.

Representacin unifilar.
Resistencia hmica.

Conductor neutro.
Resistencia inductiva.

Conductores blindados

i
r

(apantallados).
Potencimetro.

Cruce de conductores
sin conexin.

Resistencia variable.

L
T
L

Cruce de conductores

con conexin.

Boma de conexin.

Puesta a tierra.

Puesta a masa.

-v

Condensador.

Pila o acumulador.

Rectificador.

Tiristor.

/ / 7 7

Tierra de proteccin.
Puente rectificador.

. Polo positivo

. Polo negativo

Tabla 1.36. Smbolos elctricos.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

SIMBOLO

DESIGNACION

rgano de mando de un rel


contactor. Smbolo general.

iscp

DESIGNACION

SIMBOLO

Contacto accionado por

<

mnima tensin.

Rel que acciona sus


contactos temporizando
su desplazamiento a la

Contacto accionado por

conexin.

presin.

Rel que acciona sus


contactos temporizando
su desplazamiento a la

Contacto accionado por

desconexin.

temperatura.

rgano de mando con dos


arrollamientos.

Contacto accionado por


velocidad.

rgano de mando para un

J1

rel intermitente.

I
A

<0

Contacto detector de

proximidad.

rgano de mando para un


rel de impulso.

Rel que acciona sus

\>m

Reloj.

contactos temporizando su

desplazamiento a la conexin
y a la desconexin.
Voltmetro.

rgano de mando accionado


por efecto trmico que
tiene su origen en la
sobreintensidad.

Ampermetro.

rgano de mando accionado


por efecto magntico
que tiene su origen en la
sobreintensidad.

Hz

Frecuencmetro.

rgano de mando accionado


por efecto magnetotrmico
que tiene su origen en la
sobreintensidad.

Icos cp)

Cosmetro.

Dispositivo de accionamiento
de contactos. Smbolo
Termmetro.

general.

Contacto accionado por


mxima intensidad.

Taqumetro.

Tabla 1.36. Smbolos elctricos (Cont.).

78

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

SIMBOLO

DESIGNACION

SIMBOLO

DESIGNACION

Pulsador abierto en reposo.


Transformador monofsico
de tensin.

Pulsador cerrado en reposo.

Autotransformador.

E
_.
>

Aparato de dos posiciones


estables para los contactos.

Aparato de dos posiciones


estables. Conexin con
enclavamiento.

Transformador de intensidad.

Q--E-

Pulsador con accionamiento

por llave.

Transformador trifsico de
dos devanados X - A.

E-e

Ejemplo:

Pulsador de efecto retardado.

50.000/5.000 V.
5

000 kVA, 50 Hz.

7 5% de tensin de

Pulsador con lmpara

cortocircuito.

indicadora de su
accionamiento.

cC

I-v

Par termoelctrico.

Arrancador automtico.

Smbolo general.

Conmutador rotativo

de tres posiciones.

Contacto accionado por


palanca.

Contador. Smbolo general.


-

Contador de impulsos.

Transductor magntico.

Smbolo general.

Contacto accionado por leva.

Pulsador tipo seta con


enclavamiento. Abertura por
giro del pulsador.

E
Q

Pulsador de abertura con

enclamiento. Cierre por llave.

Amplificador de transductor
magntico. Smbolo general.

Representacin horizontal de
los contactos.

Tabla 1.36. Smbolos elctricos (Cont.).

Cengage Learning Paraninfo

79

Automatismos Industriales

DESIGNACION

SIMBOLO

SIMBOLO

Contacto normalmente

Interruptor.
Smbolo general.

abierto. Se cierra a la
conexin.

Contacto normalmente

_k_

DESIGNACION

i
Seccionador.

cerrado. Se abre a la
conexin.

Disyuntor.

Contacto de dos direcciones.

Contacto de dos direcciones

Contactor.

con centro abierto.

Contacto normalmente

abierto. Temporizado a la

Interruptor tripolar.

conexin. Instantneo a la

desconexin.

Contacto normalmente

cerrado. Temporizado a la
W

J J J
Contactor trifsico.

conexin. Instantneo a la
desconexin.

Contacto normalmente

abierto. Temporizado a la

Cortacircuito, fusible.

desconexin. Instantneo a
la conexin.

Contacto normalmente

cerrado. Temporizado a la

Seccionador con fusible

desconexin. Instantneo a

incorporado.

la conexin.

J
xa

Contactos temporizados a la
conexin y a la desconexin.

Conjunto disyuntor fusible.

Tabla 1.36. Smbolos elctricos (Cont.).

80

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

MQUINAS ELCTRICAS GIRATORIAS (MOTORES ELCTRICOS)

Cengage Learning Paraninfo

81

Automatismos Industriales

SMBOLO
-

Enlace mecnico, neumtico.


Smbolo general.

DESIGNACIN

SMBOLO

DESIGNACIN

-*

Accionamiento por volante.

Dispositivo de enganche.

rL-___

restringido.

(T) Anclado.
(?) Liberado.

Accionamiento por palanca.

Mando por roldana.

Retorno automtico.

--

--

Accionamiento de acceso

Enclavamiento automtico,

Retorno no automtico.

Mando por palanca y


roldana.

Enclavamiento.

/N
' \

o
Mando mecnico natural.

Accionamiento por fuerza


centrfuga.

Smbolo general.

ti.

Embrague o acoplamiento
mecnico, accionado.

Embrague o acoplamiento

Mando por pulsador.

__

Retorno automtico.

Mando por tirador.

__

mecnico, desaccionado.

-"

Mando rotativo.

Freno activado.

Freno desactivado.

Freno. Smbolo general.

Mando a pedal.

HX-

Mando por pulsador (seta).

Conexin por pulsador.


Desenganche automtico.

11

Vlvula para fluidos.

Electrovlvula.

->.

Traslacin derecha.

Traslacin izquierda.
i

Accionamiento a llave.

Traslacin izda-dcha.
<

>

--

Rotacin derecha.

Rotacin izquierda.

Accionamiento a manivela.

Rotacin dcha-izda.
Rotacin limitada a ambos
lados.

Tabla 1.36. Smbolos elctricos (Cont.).

82

Cengage Leaming Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1421
.

Smbolos sin texto.

Segn DIN 30 600 e ISO R 369


A colocar sobre aparatos elctricos y elementos de accionamiento.

SMBOLOS DE MOVIMIENTO

SMBOLOS FUNCIONALES
Ciclo automtico o

Movimiento recto.

>

semiautomtico de trabajo.

Movimiento recto en dos

Conexin.

sentidos.

-i
-

*-

Movimiento recto limitado.

Movimiento recto limitado,

CD

en los dos sentidos.

vw

Conexin desconexin a

impulsos.

Rotacin a derecha.

Conexin con pulsador

Rotacin a izquierda.

Control manual.

accionado.

nlr

Avance.

v/\/\y

Desconexin.

Avance rpido.

Desenclavado.

Enclavado.

SMBOLOS DE SEGURIDAD
OTROS SMBOLOS

Aumentar.

Disminuir.

Seal acstica.

SMBOLOS FUNCIONALES

Regulacin progresiva.

Regulacin continua.

qd

sobrecargas.

Peligro, tensin.

Proteccin mecnica contra

Precaucin.

Bloqueo o cierre.

i
~

' 1

Interruptor general.

Apertura o desbloqueo.

Reajuste de variables.

Tabla 1.37. Smbolos diversos.

Cengage Learning Paraninfo

83

-i-

Automatismos Industriales

Tabla 1.37. Smbolos diversos (Cont.).

84

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

t422
.

Smbolos electrnicos

Smbolos que aparecen en los esquemas elctricos de baja tensin.

SMBOLO

-I

I-

DENOMINACIN

Resistencia hmica.

SMBOLO

-1

Inductancia.

-1

1-

DENOMINACIN

Resistencia variable.

Potencimetro.

Resistencia NTC.
Inductancia variable.

Resistencia con coeficiente negativo


dependiente de la temperatura.

Resistencia PTC.

Hh

//

-Nff

-bf//

Inductancia ferromagntica.

Condensador.

Fotorresistencia.

Condensador electroltico.

\A

Diodo rectificador semiconductor.

Condensador variable.

LA.

Diodo Zner.

Diodo luminiscente (led).

ha

Diodo tnel.

Diodo lser.

(Diodo Esaki)

Diodo Schocttky.

l/L

r>K1

Fotodiodo.

Transistor PNP.

Rectificador puente de onda


completa.

Limitador de tensin.

X
-

G
_

Clula fotovoltaica.

Triac.

Rectificador de onda completa.

TL

4> h
Tabla 1.38. Smbolos electrnicos.

Cengage Learning Paraninfo

Diodo supresor de tensin.

Diac.

Transistor NPN.

E3

Resistencia con coeficiente positivo


dependiente de la temperatura.

+t

Generador de impulsos.

Amplificador.

Automatismos Industriales

143
.

14 31
.

Identificacin de aparatos y funciones


Letras de identificacin

Letras para identificar los materiales y aparatos sobre los esquemas


LETRA DE

REFERENCIA

EJEMPLOS

CLASE DE MATERIAL 0 APARATO

Conjuntos y subconjuntos constructivos.

Amplificadores, lser, regulacin de velocidad, autmatas


programables, amplificadores magnticos.

Convertidores de magnitudes no elctricas a


magnitudes elctricas o viceversa.

Presostatos, termostatos, micrfonos, altavoces, pic-up,


dinammetros, cristales de cuarzo, clulas fotoelctricas...

Condensadores.

Operadores binarios, dispositivos de


temporizacin, de memoria.

Registrador, memoria de disco, de ncleo, elementos

Material diverso.

Alumbrado, calefaccin y otros elementos no agrupados


en la presente relacin.

Dispositivos de proteccin.

biestables, lnea de retardo.

Fusibles (cortacircuitos), rels de proteccin, limitadores,


pararrayos, disparadores...

Generadores.

Generadores, alternadores, bateras, equipos de


alimentacin, osciladores, regulador de fases.

Dispositivos de sealizacin

Dispositivos de sealizacin pticos y acsticos.

Rels y contactores.

Se utiliza generalmente KA para rels y aparatos

J
K

auxiliares y KM para contactores.

Bobinas de induccin y bloqueo.

Inductancias.

Motores.

Subconjuntos (fuera de serie).

Instrumentos de medida, equipos de prueba.

Instrumentos de medida indicadores, registradores,


contadores, relojes, emisores de impulso...

Aparatos mecnicos de maniobra para circuitos de


potencia.

Interruptores, seccionadores, disyuntores

Resistencia.

Resistencias de regulacin, potencimetros, reostatos,


shunt, termistores.

Interruptores, selectores, para circuitos de mando. Interruptores, conmutadores, pulsadores, fines de curso,

Transformadores.

Transformadores de tensin, de intensidad.

Modulares convertidores.

Discriminador, demodulador, convertidores de


frecuencia, variadores, onduladores autnomos,

Vlvulas electrnicas, semiconductores.

Vlvulas de vaco, de gas, de descarga, diodos

Vas de transmisin, gua de ondas, antenas.

selectores rotativos, emisores de seales.

codificador convertidor inversor,

transistores, tiristores, rectificadores.


Hilos de conexin, cables, bomas de conexin, antenas

parablicas.
X

Bomas, clavijas, zcalos.

Clavijas y cajas de conexin, clavijas de prueba, regletas


de bomas, regletas de soldaduras.

Aparatos elctricos accionados mecnicamente.

Frenos, embragues, electroimanes, electrovlvulas.

Equipos de compensacin, filtros correctores,

Equilibradores, reguladores, filtros.

limitadores.

Tabla 1.39. Letras de identificacin de aparatos y mquinas.

86

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Indicativos para designar funciones generales (Din 40710)

INDICATIVO

FUNCIONES GENERALES

INDICATIVO

FUNCIONES GENERALES

Funcin auxiliar.

Funcin principal.

Direccin de movimiento (adelante, hacia


atrs, subir, bajar, sentido horario y sentido

Medida.

antihorario).

Proporcional.

Estado (marcha, parada, limitacin)

Contar.

Reposicin, bloqueo.

Diferenciar.

Memorizar, registrar.

Medida de tiempo, retardar.

Proteccin.

Prueba.

Velocidad (acelerar, frenar).

Sealizacin

Sumar.

Integracin.

Multiplicar.

Servicio pulsador.

Analgica.

Digital.

Tabla 1.40. Indicativo de funciones.

Clases de aparatos segn VDE de 0660


CLASE DE
APARATO

DURACIN EN CICLOS DE MANIOBRA

A1

10i

A3

3 x 103

B1

10"

B3

3 x 10"

C1

10&

C3

3 x 10&

D1

10

D3

3 x 10f

E1

10'

Esta tabla proporciona informacin sobre la duracin mecnica de los aparatos.

bajo ciclo de maniobra. Cuando nay un nico cierre

de apertura.

Tabla 1.41. Aparatos y duracin en ciclos de maniobra.

t .4.3.2 Identificacin de pulsadores y lmparas de sealizacin


1

Significado de los colores en botones pulsadores


COLOR

Rojo.

UTILIZACIN

SERVICIO
Parada.

Parada general del ciclo o maniobra.


Parada de emergencia.
Desconexin por exceso de temperatura.
Desenclavamiento de rels protectores.

Verde o Negro.

Marcha.

Arranque de un ciclo o maniobra.

Amarillo.

Vuelta atrs,

Retroceso de la maniobra.

Anulacin de la maniobra anteriormente seleccionada


Blanco o Azul

Para funciones que no se comprenden en

claro.

los otros colores.

Tabla 1.42. Colores para botones pulsadores.

Cengage Learning Paraninfo

87

Automatismos Industriales

2. Pulsadores luminosos
SERVICIO

COLOR

Rojo.

No utilizar.

Amarillo.

Atencin o precaucin.

Verde.

Permiso de arrenque por centelleo del pulsador.

Blanco.

Confirmacin de que el circuito se encuentra en tensin y de que ha sido


seleccionada o preseleccionada una funcin o movimiento.

Azul.

Indica otras funciones que no se comprenden en los otros colores

Tabla 1.43. Color de pulsadores luminosos.


3

Significado de los colores en lmparas de sealizacin


UTILIZACIN

SERVICIO

COLOR

Rojo.

En reposo.

Seala que la mquina se ha parado por anomala elctrica, o bien


invita que al automatismo se le d la orden de paro.

Amarillo

Atencin o precaucin.

Seal para ciclo automtico.


Prximo al valor lmite admisible.

(mbar)
Verde

Mquina preparada para entrar en servicio.

Todos los componentes dispuestos para iniciar el arranque o maniobra.

Blanco

Circuitos elctricos bajo tensin normal

Mquina dispuesta para entrar en servicio.

de servicio.
Azul

Para funciones que no se comprenden en


los otros colores.

Tabla 1.44. Color de lmparas de sealizacin.


4

Siglas que determinan el color de las lmparas y pilotos sobre el esquema


COLOR

Rojo.

C2

Naranja.

C3

Amarillo.

C4

Verde.

C5

Azul.

C6

Blanco.

C7

Siglas que determinan el tipo de lmparas sobre el esquema


LMPARA

88

IDENTIFICACIN

IDENTIFICACIN

Nen.

Ne

Vapor de sodio.

Na

Mercurio.

Hg

Yodo.

Electro-fluorescente.

EL

Fluorescente.

Fl

Infrarrojo.

IR

Ultravioleta.

UV

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

144
.

1441
.

Esquemas para aplicaciones domsticas y otros usos


Instalacin de una habitacin

Figura 1.39. Representacin unifilar sobre plano.

-<

-<

Q1
Q2

JQ3
N PE

Esquema 1.44. Esquema terico.

PE"

<s>

Ir

u
Q1

Q2

Q3

Esquema 1.45, Esquema general de conexiones

Cengage Learning Paraninfo

89

Automatismos Industriales

1.4.4.2

Minutera

Aparato utilizado para el control del tiempo de encendido de un grupo de lmparas.


Se utiliza preferentemente en el encendido de lmparas que alumbran escaleras, pasillos, garajes y lugares
de paso.

La minutera es un temporizador a la desconexin.

KA

S1 EA S2EA S3 EA S4EA

Q1

rr\

Q2

N PE

Esquema 1.46. Esquema terico.

Q1
Q2

Interruptor general.
Conmutador de dos posiciones.
Posicin 1. Funcionamiento del esquema con minutera.
Posicin 2. Funcionamiento directo de las lmparas, cuando
hay avera en la minutera o interesa tener encendidas las
lmparas de forma permanente (ej., tareas de limpieza,
reparaciones, etc.).

S4E\i

S3 ea:
(1)

Pequeo cuadro elctrico.

El interruptor Q1 puede sustituirse por un interruptor automtico (magnetotrmico).

S2E-\:

si E

Funcionamiento

Con Q1 cerrado y Q2 en posicin 1, cada vez que se


pulse sobre cualquiera de los pulsadores S, se alimentar
KA (minutera), que cerrar su contacto instantneamente,
alimentando las lmparas.

Al dejar de pulsar, el contacto de la minutera seguir


cerrado durante un tiempo (contacto temporizado a la desconexin) y las lmparas encendidas.

La minutera tiene una playa de reglaje (ej., de 2 a 10 min.).


Esquema 1.47. Esquema prctico.

90

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1443
.

Telerruptores

El telerruptor es un interruptor accionado por un electroimn.

Cada vez que se alimenta el electroimn, el contacto cambia de posicin. Si estaba abierto se cerrar, y si estaba
,

cerrado, se abrir.

>-\

KA

KA | ~L h-\

KA qZI-;

KAO}-

KA | ~L h-~\

Distintas fases de funcionamiento


1 )

(4) Electroimn pilotado. Cambia la posicin

Situacin de reposo.
Contacto normalmente abierto.

del contacto que pasa a NA.

2)

Electroimn pilotado. El contacto cambia

(J) Situacin de reposo. El contacto

su posicin que pasa a NC.

permanece en NA.

3J Situacin de reposo. El contacto permanece en NC.

Figura 1.40.

Esquema de maniobra para el encendido-apagado de lmparas por medio de pulsadores y telerruptor.

t-\

t \

t-\

b-\

Q1
1

Q2 2 L

PE

Esquema 1.48.

Nota: el esquema terico representado correspondiente a lmparas y pulsadores, es el mismo de la instalacin


de lmparas pilotadas por minutera.
,

QF

Sustitucin del interruptor Q1 por el interruptor automtico QF.


La salida del interruptor QF se conectar en los puntos 3-4 del esquema arriba representado.

I >|
O
3

Figura 1.41.

Cengage Learning Paraninfo

91

Automatismos Industriales

145
.

145
.

Marcado de redes y aparatos elctricos


En circuitos de potencia y auxiliares

Resumen de marcas de bomas en los principales aparatos elctricos utilizados en los circuitos.
1 Redes elctricas
.

L1

1 Fase

L2

20 Fase

L3

30 Fase

Neutro

PE

Proteccin

Esquema 1.49. Red trifsica con neutro.


2

Fusibles de proteccin
F1
L1

1- Fase

L2

2- Fase

L3

3 Fase

Esquema 1.50. Red trifsica con fusibles de proteccin.


S Seccionadores
.

13

23

14

24

Esquema 1.51. Presentacin de seccionadores.


4

Contactor tripolar

13

23

31

41

7-7

KM1
6

14

24

32

42

Esquema 1.52. Contactor con contactos auxiliares.

92

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

5 Rels trmicos

6 Rels auxiliares

5
97

95

98

96

31

41

A1

14

24

32

42

A2

\
2

Figura 1.42. Rel trmico y contactos auxiliares.


.

23

F2

13

Figura 1.43 Rel auxiliar con varios contactos.

Temporizadores
67

55

A1

57

65

/
68

56

A2

58

Figura 1.44a. Temporizador a la conexin (al trabajo).

A1

66

A2

Figura 1.44b. Temporizador a la desconexin (reposo).

8 Pulsadores
.

13

11

E\

e-r

14

12

Figura 1.45a. Pulsadores.

13

11

14

12

Figura 1.45b. Fines de curso.

9 Bomas de los motores


.

OU

O K

o V
O M

O W

Figura 1.46a. Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

Figura 1.46b. Motor trifsico con rotor bobinado.

10. Conmutadores

11. Accionadores

1 2 3
s

F~M

11

131

<>

14

Figura 1.47. Accionamiento manual.

Cengage Learning Paraninfo

12

13

s J

---

14

Figura 1.48. Contactos accionados por flotador.

93

Automatismos Industriales

1.4.5.2
1

Marcado de los bornes de los aparatos

En contactos o polos principales para contactores, seccionadores y rels de proteccin


Aparato tripolar de 1 a 6.

KM

Aparato tetrapolar de 1 a 8.

Aparato pentapolar de 1 a 10.


Figura 1.49. Contador.
2 En contactos auxiliares
.

.1 y *2 para contactos a la apertura (NC)

.3 y *4 para contactos al cierre (NA)

.5 y *6 para contactos de apertura temporizados de paso, decalados, de proteccin de rels de sobrecarga.


.7 y *8 para contactos de cierre de temporizados de calado de paso, de proteccin de rels de sobrecarga.
,

La cifra de las decenas indica el nmero de orden del contacto en el aparato.


9*

Seguido de5y6o7y8se utiliza para contactos auxiliares de los rels de proteccin contra sobrecargas
A1

13

23

}~"V-V

11

A1

33

y
7

\
24

21

A2

A2

14

34

A1

13

21

31

A2

14

22

32

A1

67

55

A1

A2

68

56

A2

43

V
/

12

53

31

/
32

22

13

61

e~\

y-v-r
44

54

11

E-r
14

62

57

12

65

-T
A1

A1

58

66

12

B1

| 13

13

j-y-

SE-r

S E~

A2

A2

11

B2

14

12

14

0
1

2 3

I-H

11

13

13

11

14

12

12

14

14

\,

J/J3.12 i 11

Figura 1.50. Marcado de electroimanes y contactos.

94

i Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

146
.

1461
.

Documentos tcnicos elctricos


Relacin de diferentes documentos tcnicos elctricos

Esquemas de potencia

Corresponden a la representacin de los aparatos y circuitos de potencia a travs de los cuales se alimentan
los aparatos receptores y los conductores que los unen (fusibles, interruptores, interruptores automticos, rels de

proteccin, motores, resistencias, lmparas de alumbrado, etc.).


2

Esquemas de maniobra

Corresponden a la representacin de los dispositivos, mediante los cuales se pilotan y controlan los elementos
del circuito de potencia y con ellos los circuitos y receptores (electroimanes, diversos rels, pulsadores, fines de
curso, detectores, dispositivos de proteccin y otros).
5

Esquema general de conexiones

Corresponde a la unin en un mismo esquema de los circuitos de potencia y maniobra. Se trata de un esquema
poco utilizado, tan slo cuando se trata de esquemas sencillos y de fcil seguimiento de sus conductores.
Cuando los circuitos son complejos, resulta muy difcil resumir con claridad este tipo de esquemas.

El esquema general de conexiones debe ejecutarse con una disposicin de elementos y trazado de conductores
que sea lo ms parecido a la realidad.
En esta obra se hace uso de este tipo de esquema para que el estudioso de esta materia se aproxime a la realidad
prctica de las instalaciones elctricas, tanto en lo que se refiere a los cuadros elctricos, como a la instalacin de
sus aparatos de potencia y maniobra.
4

Esquemas de conexiones

Esquemas mediante los cuales los instaladores marcan los cables, aparatos, horneros, con los que se realizan las
conexiones. Tambin facilitan el mantenimiento y modificaciones posteriores de los circuitos.
5 Listado de materiales
.

Listado en el que entran todos los aparatos y materiales, con sus caractersticas. Tambin se puede denominar
al listado como una nomenclatura de materiales.

6 Noticias tcnicas
.

Esta informacin puede referirse a los aparatos elctricos, receptores, puesta en marcha, conservacin y todo
aquello que ayude a asegurar la mejor marcha y conservacin de la instalacin.
7

Archivo y conservacin de la documentacin

El archivo de documentacin, su conservacin y disponibilidad resulta imprescindible en toda instalacin, por


sencilla y simple que parezca. Disponer en todo momento de la documentacin facilitar la conservacin de la
instalacin la rpida reparacin en caso de avera y las modificaciones o adaptaciones que convenga realizar.
,

8 Puesta al da de la documentacin
.

La documentacin de una mquina, aparato, proceso, etc., debe estar siempre al da, es decir, reflejando el
contenido real de la misma.

Cualquier modificacin que se haya realizado en los materiales o el esquema, deber reflejarse en toda la
documentacin afectada.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

En la prctica, advertimos en muchos casos, que los planos no sirven para nada, porque la instalacin real no se
corresponde con la documentacin y planos almacenados en el archivo, porque nadie se ha ocupado de su puesta
al da, cada vez que se ha realizado una modificacin sobre la instalacin.
1462
.

Representacin de los tres esquemas principales de un circuito

1 Instalacin
.

Mando de un contactor guardamotor (rel de proteccin trmica) desde una caja de pulsadores de marcha y
paro, para la alimentacin de un motor que acciona una banda transportadora.
2

Elementos del circuito de potencia.


Red trifsica de 400 V-50 Hz con conductor de proteccin (PE).
F1

Fusibles.

Q1
Seccionador tripolar.
KM1 Contactor tripolar con un contacto auxiliar (NA). Electroimn alimentado a 400 V.
F2
Rel trmico tripolar.
M

Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

3 Circuito de maniobra
.

SI
S2

Esquemas a desarrollar
a

Pulsador de paro.

Pulsador de marcha.

L1

L2

L3

Esquema de potencia.
Esquema de maniobra.
Esquema general de conexiones.

PE
5

F1
2
_

L1

Q1
2

\
KM1

F2

Esquema 1.53. Esquema de potencia.

96

Esquema 1.54, Esquema de mando.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

El esquema general de conexiones corresponde a la unin de los esquemas de potencia y mando en un solo
esquema.

PE

L1

L2

L3

--

F1

Q1

F1.1

KM1

ARMARIO

3
J 5
Vi Y-V. J

F2

PE
W

--O-0--

MOTOR

S2

Marcha

S1

Paro

(APLICACIN)

PULSADORES

Esquema 1.55. Esquema general de conexiones.

Cengage Learning Paraninfo

97

Automatismos Industriales

1.4.6.3

Esquema que recoge los circuitos de potencia y maniobra

Otra forma de representar los circuitos de una instalacin.

Equipo de maniobra y potencia para el control de una electrobomba con la que se llena de forma automtica
un depsito.

Funcionamiento

Conectados QF y Q2 el motor entrar en servicio cada vez que el depsito haga nivel bajo (NB), y se desconectar cuando el depsito haga nivel alto (NA).
,

El equipo quedar fuera de servicio por tres acciones diferentes:


. Desconexin del interruptor QF

. Desconexin del interruptor Q2

. Desconexin por disparo del rel trmico F2

98

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Receptores elctricos
151
.

Introduccin a los receptores elctricos

El objetivo final de toda instalacin es la de alimentar a receptores elctricos.


Se denomina receptor al aparato o mquina elctrica que utiliza la energa elctrica para un fin determinado.
El REBT en sus instrucciones ITC-BT trata sobre los receptores elctricos.

ITC-BT-43: Instalaciones de receptores. Prescripciones generales.


ITC-BT-44: Instalaciones de receptores. Receptores para alumbrado.
ITC-BT-45: Instalaciones de receptores. Aparatos de caldeo.

ITC-BT-46: Instalaciones de receptores. Cables y folios radiantes en viviendas.


ITC-BT-47: Instalaciones de receptores. Motores.

ITC-BT-48: Instalaciones de receptores. Transformadores y autotransformadores. Reactancias y rectificadores.


Condensadores.

Los principales receptores comnmente utilizados son:


. Lmparas de alumbrado
.

. Resistencias elctricas para caldeo

. Electroimanes (muy diversas aplicaciones)


. Transformadores

rectificadores y otros (mquinas elctricas).

. Motores elctricos

. Electrodomsticos y otros con varios receptores reunidos en una misma mquina o aparato.
,

Los motores elctricos representan uno de los principales receptores, estando presente en las mquinas y
aparatos con movimiento y a todos los niveles (domstico, terciario e industrial), por esta razn, esta obra est
dedicada mayoritariamente al arranque, proteccin y control de motores.
Presentacin comercial de diferentes receptores elctricos:

tf
Figura 1.51b. Tostador.

Figura 1.51d. Motor trifsico.

Figura 1.51a. Taladro.


Figura 1.51c. Secador.

Figura 1.51e. Calefactor.

'

Cengage Learning Paraninfo

Figura 1.51 g. Lmpara de alumbrado. Figura 1.51 h. Central de planchado.

99

Automatismos Industriales

152
.

1 5 21
.

Motores elctricos

Bobinado de un motor trifsico con rotor en cortocircuito

Ejemplo de la representacin esquemtica de un motor trifsico con rotor en cortocircuito


"'

I-

r"

"

r i
J

L
i

TI

10

11

12 13

14

15 16

17 18

19 20 21

22 23 24

i !
i
i-!-i-

i i
-i-i-

i-i"

""

-i- -

"

"

--

i--!-

'

i
L

-ii

.4-

"

_.

--

O
Y

Esquema 1.57. Bobinado del motor.


1522
.

Caractersticas principales

N de

N de

fases: q = 3

Velocidad: n = 3.000 rpm

Principios de fase: 1-9-17

N de ranuras: K = 24

Tipo de bobinado: "Por polos"

1523
.

polos: 2p = 2

Conexionados de las tres fases del motor placa de bornes


IL

IL
L1k

UL
L2-

L3L1

L2

L3

Esquema 1.58. Conexin estrella (k).

100

Esquema 1.59. Conexin tringulo (A)

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

153

Placa de caractersticas y caja de conexiones de un motor trifsico

El electricista que conecta los motores debe prestar la mxima atencin en dos puntos fundamentales del motor,
como son:

a) Placa de caractersticas.

b) Bornes o caja de conexin

1 5 31
.

Placa de caractersticas en un motor trifsico con rotor en cortocircuito

A modo de ejemplo a continuacin se transcriben los datos que pueden leerse en esta placa de caractersticas.
iXXYYZZ
Ns 002598

Fabricante

Nmero de serie

P = 11kW

->

Potencia.

U = 230/400 V
I =37,4/21,7 A

Tensiones

->

Intensidades

n = 1.450 rpm

Velocidad.

eos ? = 0,86

->

Factor de

f = 50 Hz

potencia.

Frecuencia de la red

Clase de aislamiento del bobinado

-*

Ais. Clase F

Figura 1.52. Placa de caractersticas de un motor trifsico.


1532
.

Bornes o caja de conexin


U

111
<j> Z I-O x I-oY

_____

Figura 1.53. Bornes de conexin y representacin del bobinado trifsico.

La caja de conexin del motor arriba representada recoge los tres principios de fase del bobinado trifsico
(U, V, W) y los tres finales de fase de dicho bobinado (X-Y-Z).
1533
.

Conexin de los bornes en la caja

Los bornes en la caja se pueden conectar en conexin estrella (X) o en conexin tringulo (A), atendiendo a las
condiciones siguientes.
1

La primera tensin (la ms baja) que se indica en la placa de caractersticas corresponde a la tensin nominal
a que puede trabajar el bobinado del motor.

i Cengage Learning Paraninfo

101

Automatismos Industriales

2. Con tensin de red de UL = 230 V, un motor que en su placa de caractersticas se lee U = 230/400 V
conectar en conexin (A), ya que la tensin menor de la placa es igual a la tensin de la red.

se

UL = Uf = 230 V
3

Con tensin de red de UL = 400 V, un motor que en su placa de caractersticas se lee U = 230/400 V, se conec3.
tar en conexin (A) ya que la tensin menor de la placa ser igual a la tensin de red (UL), partido por
,

UL/V3 = Uf = 230 V

UL/
4

=400/73 =230 V

Con tensin de red de UL = 690 V, un motor que en su placa de caractersticas se lee U = 230/400 V no se
podr conectar a esa red ya que la tensin de fase del motor es de Uf = 230 V y en el supuesto de conectar
los bornes en (k ), la tensin de fase (Uf) con tensin de lnea (UL) de 690 V sera superior a 230 V.
,

(A,) UL/Jl = 690/ V3 = 400 V, cuando tendra que ser Uf = 230 V


Es por tanto que el electricista debe prestar sumo cuidado cuando realiza la conexin de motores.

En la prctica se dan muchos fallos por falta de atencin y por desconocimiento de las normas de conexin.
1534
.

Anlisis de las conexiones (l) y (A) y la forma de conectar los bornes en el interior
de la caja de conexiones del motor
L3

Ow
a) Intensidades

a) Intensidades

If = IL

b) Tensiones

Uf =
V3
If - Intensidad de fase
IL - Intensidad de lnea

Esquema 1.60. Conexin estrella (X).

102

n/3
b) Tensiones
Uf = UL

Uf - Tensin de fase
UL - Tensin de lnea

Esquema 1.61. Conexin tringulo (A).

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Forma de conectar la caja de bornes de un motor trifsico con rotor en cortocircuito


O

CAJA DE CONEXIONES
DE UN MOTOR

TRIFSICO

L1

L1

L2

-o

-O

L2

L3

L3
O

CONEXION

ESTRELLA

(X)

L2
L1

L2

L3

(w>

L3

CONEXION

TRINGULO

<X>

(A)

Valores de tensin (U) e intensidad (I) en cada una de las conexiones


a) CONEXIN ESTRELLA [X)

Uf =
V3

b) CONEXION TRIANGULO (A)


Uf = UL

V3

If = IL

Uf - Tensin de fase

If - Intensidad de fase

UL - Tensin de lnea

IL - Intensidad de lnea

Esquema 1.62. Conexin de un motor trifsico.

Cengage Learnirig Paraninfo

103

Automatismos Industriales

154
.

Caractersticas de las distintas formas de arranque de motores

Arranque de motores trifsicos de baja tensin


Tabla comparativa de las distintas formas de arranque, para motores trifsicos con motor en cortocircuito.

MOTORES CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO

ARRANQUE

ARRANQUE POR

RESISTENCIAS

ARRANQUE X - A

ARRANQUE DIRECTO

AUTOTRANSFORMADOR

ESTATRICAS
I de arranque (la)

4a 8 In

1 3 a 2,6 In

4 5 In

1 7 a 4 In

Par de arranque
(Ma)

0 6 a 1,5 Mn

0 2 a 0,5 Mn

0 6 a 0,85 Mn

0 4 a 0,85 Mn

2 a 3 s

3 a 7 s

7 a 12 s

7 a 12 s

. Arrancador ms

. Hay posibilidad de
regulacin de los
valores de arranque.

. Buena relacin

Tpo. medio

arranque

. Arrancador simple

complicado.

. Buen par de arranque

. Reduccin importante
VENTAJAS

de la intensidad de

. Equipo barato
(econmico).

arranque.

par/intensidad.

. Posibilidad de regular
los valores de la

. No hay corte
de tensin en la

intensidad de arranque.

alimentacin del motor

durante el arranque.

. No hay corte
de tensin en la

alimentacin dei motor

durante el arranque.
. Punta de intensidad

muy importante en el

. Menor par de
arranque.

. El equipo de
arranque precisa de

. El equipo de
arranque precisa de
autotransformador

resistencias.

arranque.

. No admite arranque
lento y progresivo.

. Sin regulacin de ms
puntos que el que
permite el motor.

que encarece el

equipo de arranque

. Pequea reduccin
del par de arranque.

del motor.

INCONVENIENTES

. Corte de tensin al

pasar deXaA.
. Motor bobinado en A

para Un.
. Para motores que
accionan pequeas y
medianas potencias.
Muy empleado en
estos casos.

APLICACIONES

. Mquinas de pequea . Mquinas de fuerte


par de arranque que
potencia que arrancan
no precisan fuerte par
en carga.
en el arranque.

. Mquinas de elevada
potencia o de fuerte
inercia donde la

reduccin de puntas
de intensidad en el

. Mquinas de media
potencia que arrancan . Motores en los que
en vacio.
es preciso reducir

arranque tiene una

gran importancia.

intensidad en el

. Ventiladores y
bombas centrfugas
de pequea potencia.

perodo de arranque.

Tabla 1.45. Formas de arranque de motores trifsicos.

104

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

155
.

Curvas caractersticas de los diferentes arranques

Arranque de motores trifsicos de baja tensin


A continuacin se estudian las curvas caractersticas del arranque de motores trifsicos utilizando diferentes

procedimientos de reduccin de la tensin, para as reducir la intensidad absorbida durante el perodo de arranque
o puesta en marcha del motor.
MOTOR DE ROTOR EN C.C.

MOTOR DE ROTOR EN C.C.

Figura 1.54a. Arranque directo.

Figura 1.54b. Arranque estrella-tringulo (/.-A).

MOTOR DE ROTOR EN C.C.

MOTOR DE ROTOR EN C.C.

intensidad

le

intensidad estatrica

"

Id

intensidad arranque directo

intensidad estrella

Mn

lau -

intensidad autotransformador

intensidad 1' tiempo

Figura 1.54c. Arranque por resistencias estatricas.

Cengage Learning Paraninfo

intensidad 2S punto

intensidad 38' punto

par

- par nominal
Md
par directo
MR
par resistente
Me - par estatrico
Mau - par autotransformador
-

Figura 1.54d. Arranque por autotransformador.

105

Automatismos Industriales

156
.

Formas de conexin del motor, segn sea el procedimiento


de arranque

Resumen de las conexiones para diferentes tipos de motores trifsicos:


. Con rotor en cortocircuito
. De dos velocidades con bobinados separados.
.

. Con rotor bobinado

De dos velocidades en conexin Dahlander.

b) Conexin de un motor trifsico

a) Conexiones de un motor trifsico

con rotor bobinado.

con rotor en cortocircuito.


v

<2>

Atencin a las placas

Ht i

1 1 Conexin X
.

Caja de bornes del


bobinado estatrico

Conexin X o A

1 2 Conexin A
.

Caja de bornes del bobinado rotrico

Conexin interna del bobinado

Figura 1.55b. Motor trifsico con rotor bobinado.

Vi!

d) Conexin de un motor trifsico de dos velocidades con bobinado DAHLANDER.

13
.

Conexin (X-A)

Figura 1.55a. Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

c) Conexin de un motor trifsico de dos


velocidades con bobinados separados.
u

Conexionado interno del


bobinado DAHLANDER

Figura 1.55d. Motor de 2 velocidades con bobinado nico en

Figura 1.55c. Motor de 2 velocidades con bobinados separados.

106

conexin DAHLANDER.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

157
.

Elementos de maniobra para motores. Resumen

El motor para que funcione correctamente necesita ser alimentado con la tensin nominal que precisa en cada
momento o fases de arranque y servicio.

Entre los elementos de maniobra se citan los siguientes:

Interruptor de accionamiento manual y otras variantes.

b Contactor.
.

Interruptor accionado por electroimn.


1571
.

Elementos de proteccin
Hay diversos sistemas y elementos de proteccin para los motores. stos sern aplicados en funcin a la ma.

niobra o aparato a proteger, o mquina a accionar. Los problemas podrn tener su origen en incidentes mecnicos
o elctricos. Entre los principales citamos los siguientes:

a) Incidentes de origen mecnico


. Bloqueo del rotor
. Sobrecarga momentnea o prolongada
.

. Averas mecnicas

. Elevacin de la temperatura

. Falta de ventilacin

b) Incidentes de origen elctrico


. Sobretensin (superior a la nominal)

. Baja tensin (inferior a la nominal)

. Desequilibrio de las fases que dan lugar a intensidades diferentes en sistemas equilibrados como es el
,

caso de un motor trifsico.


. Falta de una fase

en placas de bornes, en conexiones, etc.

. Cortocircuitos en fases

. Puesta a masa de una fase

debidas a sobrecargas en el motor o tensiones diferentes a la de rgimen.


. Averas en los circuitos elctrico o magntico
. Sobreintensidades

c) Elementos de proteccin
. Fusibles (cortacircuitos)

. Rel de tensin

. Rel de intensidad

. Termopares

. Rel trmico

. Rel magnetotrmico

. Interruptores automticos

. Dispositivo contra falta de una fase

. Diferenciales

. Puesta a tierra

Cengage Learning Paraninfo

107

Automatismos Industriales

Arranque de motores trifsicos


161
.

Arranque directo de un motor

1611
.

Caractersticas del arranque directo

Se dice que un motor tiene arranque directo cuando en la conexin se le suministra directamente al motor la
tensin de la red, sin ningn paso intermedio.

En estas condiciones el bobinado del motor absorbe entre 5 y 8 veces la intensidad nominal del motor, si el
arranque se hace con carga.
lar = 5/8 In

Para hacer un arranque en estas condiciones, las lneas deben ser capaces de soportar estas sobreintensidades,
aunque sean de corta duracin, sin cadas de tensin importantes.
Casi todos los motores de pequea e incluso de media potencia, inician su puesta en marcha con arranque directo.
Existen procedimientos de puesta en marcha de motores para reducir la intensidad de arranque y que se estudian
en esta obra, como son; la conexin X-A, actualmente en desuso, arrancadores electrnicos en auge, resistencias
estatricas, autotransformadores y otros.

El arranque directo proporciona un buen par de arranque.

Todos los elementos del esquema estarn correctamente dimensionados para que puedan soportar la sobreintensidad de arranque.

l/ln. Intensidad.
N/Ns. Revoluciones.

M/Mn. Par nominal.


Mr. Par resistente

En el arranque:
Ma ~ 0,5 a 1,5 Mn
la ~ 5 a 8 In
N/Ns
0

0,25

0,5

0,75

0,25

0,5

0,75

Figura 1.56. Curvas de arranque, intensidad/par.

Ventajas e inconveniente de esta conexin


Una de las ventajas principales viene dada por el buen par de arranque, sumado a un equipo sencillo y barato
en comparacin con otros mtodos de arranque de motores.
*Los motores pueden conectarse a dos tensiones. Ejemplo: un motor de tensiones 230/400 V podr conectarse:
Con red de 230 V, en conexin tringulo (A).
Con red de 400 V, en conexin estrella (k).

108

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Este tipo de arranque es vlido para motores de pequea y media potencia siempre que las redes estn suficientemente dimensionadas.

El inconveniente principal viene dado precisamente por el elevado consumo puntual en la fase de puesta en
marcha o arranque.

Aplicacin del arranque directo de motores


En la industria esta forma de arranque es utilizada para motores que accionan bien sea de forma directa o a
travs de reductores con arranque en vaco, semicarga o en plena carga.
1 612
.

Resumen de diferentes esquemas de potencia para el arranque directo de un motor trifsico

Esquemas unifilares:

(T) Arranque de un motor por medio de un interruptor tripolar (Q).


Proteccin contra corrientes de cortocircuito por fusibles (F).

(2J Arranque por medio de un interruptor automtico (QF) de efecto magnetotrmico.


Proteccin contra corrientes de cortocircuito y sobreintensidades (QF).

() Arranque por medio de un contador (KM).


Proteccin contra corrientes de cortocircuito (QF) y sobreintensidades (F2).

(4) Arranque por medio de contactor (KM).


Proteccin contra corrientes de cortocircuito (F) y sobreintensidades (F2).

() Arranque por medio de contactor (KM).


Proteccin contra corrientes de cortocircuito y sobreintensidades (QF) de efecto magnetotrmico.

Esquema 1.63. Formas de arranque directo.


Nota: en todos los casos, la masa del motor est conectada a tierra a travs del conductor de proteccin (PE).

Como ejercicio, pueden desarrollarse cada uno de los esquemas unifilares aqu representados.

Cengage Learning Paraninfo

109

Automatismos Industriales

Esquemas unifilares:

L1-L2-L3

L1-L2-L3

L1-L2-L3

L1-L2-L3

QF

KM

QF

KM'

PE

' U-V-W

(g) Arranque por medio de contactor (KM).


Proteccin contra corrientes de cortocircuito (F), sobreintensidades (F2) y
sobretemperatura en el bobinado del motor (0), por medio de termistores.

(J ) Arranque por medio de contactor (KM).


_

Proteccin contra corrientes de cortocircuito (F) y (QF) de efecto magntico,


sobreintensidades (QF) y sobretemperatura en el bobinado (0).

8j Arranque por medio de contactor (KM).


Proteccin contra corrientes de cortocircuito (QF) de efecto magntico (puede
incorporar fusibles), sobreintensidades (F2) y sobretemperatura (0).

(J) Arranque por medio de contactor (KM).

Proteccin contra corrientes de cortocircuito (F) y sobretemperatura en el bobinado del motor (0),
y corrientes de cortocircuito y sobreintensidades (QF).

Esquema 1.63. Formas de arranque directo (Cont.).

Nota: en todos los casos, la masa del motor est conectada a tierra a travs del conductor de proteccin (PE).
Como ejercicio, puede desarrollarse para cada uno de los esquemas unifilares aqu representados los esquemas
de maniobra correspondientes, suponiendo que el mando se realiza desde una caja de pulsadores si el esquema
,

tiene contactor.

110

i Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

161
.

Dispositivos de proteccin que pueden acompaar a un contactor

Diferentes combinaciones que pueden realizarse, seleccionando algunos de los aparatos de proteccin y accionamiento que se presentan en el grfico.
L1

L2

L3

VV\f

vv\
? ? ?
I >
2

I >
4

I >

Esquema 1.64. Combinaciones de formas de arranque.

< Pueden confeccionarse diferentes esquemas a partir de los dispositivos que se representan para cada una de
las partes del circuito de potencia
,

El esquema de puesta en marcha del motor depender de:


. Forma de arranque (manual o automtica)

. Potencia del motor

. Si est integrado en un sistema automtico

. Gasto econmico que se quiere hacer

Cengage Learning Paraninfo

111

Automatismos Industriales

1.6.1.4

Anlisis del esquema de un motor (1)


Red trifsica de alimentacin

L1

L2

Atencin a las tensiones de la red y a la frecuencia.

L3

Los receptores admitirn los valores de tensin y frecuencia

de la red.

F1

Proteccin del receptor


Los fusibles protegen al circuito receptor contra corrientes

de cortocircuito.

El calibrado del fusible se ajustar a las necesidades del


receptor.
&

\
KM1

Contactor tripolar

El contactor es el interruptor pilotado a distancia, a travs

y vi

del cual se alimenta al receptor.

Proteccin del receptor


El rel trmico protege al receptor contra sobreintensidades.

F2

En funcin del tipo del receptor se podrn elegir otros tipos


de proteccin.
5 Conductores de alimentacin
.

Seccin de los conductores de potencia.

2 Seccin de los conductores de mando.


.

6 Elementos de maniobra
.

En este caso concreto, el mando del equipo se realiza desde


una caja pulsadores compuesta de:
S2

SI. Pulsador de paro.

S1

S2. Pulsador de marcha.

Receptor
En este caso, el receptor es un motor trifsico con rotor

en cortocircuito. Atencin a las tensiones de la red y de los


motores. De acuerdo con sus valores, se determinar si los

bornes de la caja de conexiones se conectan en estrella (A) o


en tringulo (A).
Esquema 1.65. Arranque bsico de un motor.

112

Cengage Leaming Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

161
.

Anlisis del esquema de arranque de un motor (2)

L1

-i >

L2

Red trifsica de alimentacin


Redes ms comunes:

L3
N

U = 230 V
U = 400 V
U = 690 V

2
1

El interruptor automtico protege al motor contra


corrientes de sobreintensidad (rel trmico) y corrientes
de cortocircuito (rel magntico).

? p

I >

i >

Atencin al calibrado y reglaje.

i >
6

F1
-

KM1

-&

Contactor tripolar

Elemento bsico del circuito ya que, a travs suyo se


hace la alimentacin a motor cuando se conecta y el paro

F1

EEI-

Interruptor automtico

El interruptor automtico sustituye a fusibles y rel


trmico con que est construido el circuito anterior.

QF

cuando se desconecta.

4 Conductores de alimentacin
.

Seccin de los conductores de potencia.

2 Seccin de los conductores de mando.


.

5 Elementos de maniobra
.

Al igual que en el esquema estudiado en la pgina anterior


el mando se hace desde una caja de pulsadores constituida
por el pulsador de marcha (S2) y el de paro (SI).
,

Receptor
Motor trifsico con rotor en cortocircuito. Este tipo de

motor es el ms utilizado en la industria y por tanto en los


esquemas que se estudian en este obra.
M

Esquema 1.66. Arranque bsico de un motor.

i Cengage Learning Paraninfo

113

Automatismos Industriales

162
.

Inversin de giro para un motor

Para invertir el sentido de giro de un motor trifsico, es necesario cambiar el orden en dos de los tres conductores que alimentan al motor, tal como se hace en las conexiones que se representan a continuacin:
L1

L2

L3

L1

L2

L3

(T) Supongamos que con esta conexin, el eje del


motor gira a la derecha (giro horario).
Orden de suministro de las fase: L1-L2-L3.

(?) En esta conexin se cambia el orden de suministro


en dos de las fases. Habr inversin de giro respecto

a la conexin (T). Giro a la izquierda (giro antihorario).


Orden de suministro de las fases: L1-L3-L2.

(3) En esta conexin, se cambia el orden de suministro


en las tres fasespor lo que no habr inversin de
giro respecto a(JJ.
Orden de suministro de las fases: L3-L1-L2.

Esquema 1.67. Inversin de giro.

1621
.

Dispositivos de inversin de inversin de giro

a) Inversores rotativos de accionamiento manual


L1

L2

L3

Posicin 0

Motor parado.
Posicin I

Un sentido de giro.
Alimentacin: L1-L2-L3.
Posicin II

Inversin de giro respecto a I.

Esquema 1.68. Inversor rotativo manual.

114

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

b) Inversin de giro realizado por contactores para motor trifsico


L1
L1

L2

L2

L3

L3

KM1

<1
KM1

<

dad

. d

YV\ KM2Xy\"\
.

KM2

YV\

KM1-L1-L2-L3
KM2-L3-L2-L1

Esquema 1.69. Versin 1. Contactores pareados.

Esquema 1.70. Versin 2. Contactores superpuestos.

c) Inversin de giro realizado por contactores, para motor monofsico con bobinado auxiliar de arranque
L

Representacin del motor monofsico


con bobinado auxiliar de arranque.
>

j J
\ KM3 V~ \

BP - Bobinado principal.
BA - Bobinado auxiliar.

KM1

KM2

2 s

- Interruptor centrfugo.
Se abre el contacto cuando el eje
del motor adquiere velocidad.
C - Condensador de arranque.

Un sentido de giro: entran KM1 + KM2.

Motor monofsico con

Otro sentido de giro: entran KM1 + KM3.

bobinado auxiliar de arranque.

Esquema 1.71. Inversor monofsico.

'

Cengage Learning Paraninfo

115

Automatismos Industriales

1.6.2.2 Esquema de potencia para un inversor de giro


Al inversor de giro constituido por dos contactores pueden acompaarle cualquiera de los dispositivos que
acompaan al contactor en arranque directo.
El inversor de giro se puede aplicar a otros procedimientos de arranque (X-A, resistencias estatricas, autotransformador, etc.).
L1

L2

L3

Esquema 1.72. Combinaciones de formas de inversin.

Para la inversin de giro del motor podrn elegirse las formas de proteccin que interesen a la aplicacin en
cada caso concreto.

116

Cengage Leaming Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1623
.

Esquemas de mando para inversor de giro

KM1

KM2

KM1

Esquema 1.73. Marcha a impulsos (mientras se pulsa).

KM2

Esquema 1.74. Marcha a impulsos con "fin de carrera" para cada marcha.

F2 n-->
si ey

S2 E"\\

KM1

S3

KM2

S3 E~\

KM2 /

S4E-

KM1 S5 E-\_S6KM2
KM1 /

KM2

KM1

0~-v-

c>-v-o

KM1

KM1

KM2

Esquema 1.75. Marcha y paro desde una caja de pulsadores

Cengage Learning Paraninfo

KM2

Esquema 1.76. Marcha y paro desde varios puntos.

117

Automatismos Industriales

q\

F2 IT"f-?

F2 ""T""!3

si E /

si EY

'

gi

KM2\|

KM1 \ S3E-

S5

S4

KM1

S3

KM1

KM2

S2 E~\

Y
KM2

KM1

>-v-

KM1

>-v-

KM2

Esquema 1.77. Marcha desde


pulsadores con "fin de carrera
para las dos marchas.

1624
.

KM1

KM2

Esquema 1.78. Marcha por pulsador y


"

"

retorno por "fin de carrera y


parada al volver al inicio.

KM1

KM2

Esquema 1.79. Inversin por pulsador


doble para ambas marchas.

Esquema desarrollado para inversor de giro

1 Enclavamiento de maniobras
.

Se llama enclavamiento a la accin que impide que se conecte una bobina cuando la otra est conectada y se
desea de forma expresa que no se pueda conectar.
Hay varias formas de lograr el enclavamiento, como son:
a

b
c

Enclavamiento mecnico.

Enclavamiento elctrico por contactos auxiliares.


Enclavamiento elctrico por pulsadores.

En la representacin que a continuacin se estudia pueden observarse dos formas de enclavamiento.

118

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

t>

Hacia motor (M)

Esquema 1.80. Esquema general de conexiones.

L1

(T) Enclavamiento

mecnico.

(?) Enclavamiento elctrico por


contactos auxiliares.

KM1

KM2

Esquema 1.81. Esquema de maniobra.

Cengage Learning Paraninfo

119

Automatismos Industriales

163
.

1631
.

Arranque en conexin estrella-tringulo

Caractersticas del arranque en (X-A)

Finalidad del arranque en conexin estrella-tringulo (X-A)

La finalidad de arrancar un motor en conexin X-A es la de limitar la intensidad absorbida por el motor durante
la fase de arranque o conexin del motor.

La intensidad absorbida por el motor en la fase de arranque oscila entre 1,3 y 2,6 veces la intensidad nominal
(lar = 1,8/2,6 In).

La reduccin de intensidad absorbida durante el arranque repercute en un menor par de arranque en el eje del
motor y que viene a ser entre 0,2 a 0,5 del par nominal (Mar = 0,2/0,5 Mn).
2

Motores que pueden conectarse en conexin X-A


Para conectar los motores en conexin X-A deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones.
1 Con red de 230 V
.

Se podrn conectar en conexin X-A aquellos motores que en su placa de caractersticas se lee: U; 230/400 V.
No es normal utilizar este tipo de motores.
2 Con red de 400 V
.

Se podrn conectar en conexin X-A aquellos motores que en su placa de caractersticas se lee: U; 400/690 V.
3 Con red de 690 V
.

Se podrn conectar en conexin X-A aquellos motores que en su placa de caractersticas se lee: U; 690/1.200 V.
No existen estos motores en el mercado.

Curvas de intensidad y par que corresponden a la conexin X-A


l/ln

l/ln. Intensidad.
N/Ns. Revoluciones.
M/Mn. Par nominal.
Mr. Par resistente.

En el arranque:
Ma = 0,5 Mn
la = 1,8 a 2,6 In

N/Ns

Figura 1.57. Curvas de arranque.


4

Ventajas e inconvenientes de esta conexin


La ventaja principal viene dada por la reduccin importante de intensidad durante la fase de arranque del motor.

El inconveniente viene dado por una reduccin del par de arranque y por la interrupcin de alimentacin de
corriente al motor que se da en el paso de la conexin (X) a la conexin (A).
5

Aplicacin de esta forma de arranque


Esta forma de arranque tiene ms aplicacin terica y didctica que prctica, ya que ha sido desplazado por
otros procedimientos, como es el de arrancadores estticos, con muchas posibilidades de control.

120

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

163
.

2 Esquemas de potencia y maniobra para conexin (A,-A)

L1

L2

L3

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO

CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO EN CONEXIN

ESTRELLA-TRINGULO (-A).

F1

1 J3 d 5

J' J3 J5

K",V Y4\eRM=\"\-\
2

J' J3 Ji

NvYA

t i

F2

KM1

UVW

QZXY

KM2

Enclavamientos de seguridad: Ejemplo

(T) Enclavamiento por contactos auxiliares.


(?) Enclavamiento mecnico entre electroimanes,

Esquema 1.82. Esquema de potencia.

L1

F3 []
F2 ir/--

(U)

(V)

(W)

si EY

Caja de bornes del motor


Forma en que se deben conectar.

Suprimir las placas empleadas


para la conexin Xo K.

KA1

KM1

Esquema 1.83. Esquema de maniobra.

Cengage Learning Paraninfo

KM2

KM3

Automatismos Industriales

Elementos del circuito de potencia

Fl. Fusibles generales.

KM1. Contactor tripolar con un contacto auxiliar NA.


KM2. Contactor tripolar con un contacto auxiliar NC.

KM3. Contactor tripolar con dos contactos auxiliares, 1NA + 1NC.


F2. Rel trmico de proteccin.
M Motor trifsico con rotor en cortocircuito.
.

2. Elementos del circuito de maniobra

F3. Fusible de proteccin.

F2. Contacto del rel trmico (1NC).


SI. Pulsador de paro.
S2. Pulsador de marcha.

KA1. Rel temporizador a la conexin.


KM1, KM2, KM3. Bobinas de los contactores.
3 Funcionamiento de la maniobra
.

Pulsando en S2 entran KA1 + KM1 + KM2


~

. Conexin Estrella (A ); Uf = U L/V 3


,

Transcurrido un tiempo, KA1 acciona su contacto temporizado, desconectando KM2 y conectando KM3.
El contactor KM3 no entrar por efecto de los enclavamientos elctrico y mecnico, en tanto que no se desconecte KM2.

. Conexin tringulo (A); Uf = UL


Pulsando en SI, se desconecta KM1 + KM3
. Paro del motor

La maniobra tambin cae por:


Falta de tensin en la red.

Fusin de fusibles, potencia o maniobra.


Disparo del rel trmico.
4

Caractersticas de este tipo de arranque


Como ya se ha dicho, la finalidad de este arranque es la de reducir la intensidad absorbida por el motor durante

su fase de arranque.

Este arranque tiene el inconveniente de que hay una interrupcin del suministro de corriente en el paso de la
conexin (1) a la conexin (A).

Cada vez es menos utilizado este tipo de arranque. Sin embargo, tiene gran aplicacin didctica por ser importantes los conceptos elctricos a tener en cuenta.
Atencin en la eleccin del motor (tensiones) y en la conexin de los bornes (orden de las fases).

122

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

163
.

Inversor de giro para un motor con arranque (X-A)


L1

L2

L3
F1

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON

ROTOR EN CORTOCIRCUITO, EN CONEXIN

ESTRELLA-TRINGULO (A.-A), CON INVERSIN


DE GIRO.

14

1
KM1

KM2

-4-\

v
1 2

F2

3
vj

KM4

KM3

-A-\
2

>

Esquema 1.84. Esquema de potencia.

Ejercicio prctico
El esquema aqu representado corresponde al esquema de potencia para el arranque de un motor en conexin
con inversin de giro.

X-A

A partir de este esquema realizar las siguientes tareas:


1

Esquema de maniobra.

Listado de elementos que intervienen en el circuito.

Anlisis escrito de las particularidades de este arranque.

Cengage Learning Paraninfo

123

Automatismos Industriales

164
.

1641
.

Arranque con resistencias estatricas

Caractersticas de este arranque


1
L1

L2

L3

Finalidad de este arranque

La finalidad de esta forma de arranque es la de


reducir la intensidad en el periodo de arranque,

intercalando las resistencias R en la primera fase del


arranque de mquinas cuyo par resistente sea bajo.
2

Elementos del circuito de potencia


Ql. Seccionador con fusibles KM1. Contactor
tripolar.
KM2. Contactor tripolar.
R Resistencias rotricas.
.

KM1

F2. Rel trmico.


M Motor trifsico con rotor en cortocircuito.
.

3 Elementos del circuito de maniobra


.

Ql. Seccionador general.


SI. Pulsador de paro.
S2. Pulsador de marcha.
F2. Rel trmico.

F3. Temporizador trmico.

KA1. Temporizador a la conexin.


KM1. Bobina del contactor.
KM2. Bobina del contactor.

Fl. Fusibles del circuito de maniobra.

4 Funcionamiento de la maniobra
.

. Pulsando en S2 entran KM1 + KA1.


,

Alimentacin al motor a travs de las resistencias R.


F3. Rel temporizador trmico.
El rel F3 corta el arranque si ste es
muy largo y puede perjudicar al circuito
de potencia y concretamente al motor
y al equipo de resistencias.

. Transcurrido un tiempo

KA1 conecta a KM2.

En esta conexin el motor queda alimentado a


sus valores nominales.

. El paro se realiza pulsando en SI.

Tambin se efecta el paro por disparo del rel


Esquema 1.85. Esquema de potencia.

124

trmico F2.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

KM1

KA1

KM2

Esquema 1.86. Esquema de maniobra.

A continuacin se presentan las caractersticas principales de este tipo de arranque para diferentes valores de
tensin en los bornes del motor.

NMERO DE PUNTOS DE ARRANQUE

Tensin en bornes del motor en el primer punto

58%

52%

47%

De la tensin de lnea.

Corriente de arranque en el primer punto.

58%

52%

47%

De la corriente en arranque directo.

Par de arranque en el primer punto.

33%

27%

22,5%

Del par en arranque directo

Tabla 1.46. Caractersticas para diferentes puntos de arranque.

El bloque de resistencias de arranque ser adecuado al dimensionado del motor y del nmero de puntos de
arranques.

El bloque de resistencias est limitado en nmero de arranques/hora a fin de evitar calentamiento excesivo que
puede dar lugar a quemarse.
,

El bloque de resistencias se colocar en lugar de fcil refrigeracin para lograr que el calor se disipe rpidamente y as permita un mayor nmero de conexiones/hora.
,

Valor de resistencia estatrica (R)


R = 0,055In
Imed = 4,05 In

Cengage Learning Paraninfo

- resistencia por fase en Q.

- tensin de la red en V.

In

- intensidad nominal del motor en A.

Imed - intensidad media en A.

125

Automatismos Industriales

6. Resistencias estatricas

Al hacer el pedido de las resistencias debe indicarse lo siguiente:


. Tiempo de puesta en tensin de la resistencia
. Nmero de arranques por hora

Si no hay indicacin expresa, se consideran 10 arranques/hora de 15 segundos cada uno con 2 consecutivos a
partir del estado fro.
164
.

2 Inversor de giro para un motor con arranque por resistencias estatricas

L1

L2

L3

ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO CON ROTOR


EN CORTOCIRCUITO MEDIANTE RESISTENCIAS

ESTATRICAS, CON INVERSIN DE GIRO

1
KM1

Ejercicio prctico
A partir de este esquema de potencia, realizar las

siguientes tareas:

1. Esquema de maniobra.
2

Listado de los elementos que intervienen en los


esquemas de potencia y maniobra.
Explicacin escrita del funcionamiento de este
arranque con inversor.
Anlisis escrito de las particularidades de este
arranque.

KM3

U2

V2

W2

Esquema 1.87. Esquema de potencia.

126

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

165
.

165!
.

Arranque con autotransformador


Esquemas y caractersticas de este arranque
L1

L2

L3
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFASICO

F1
"

-EEE3-

CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO,

rB-

MEDIANTE AUTOTRANSFORMADOR

KM3

AUTOTRANSFORMADOR

oU

AV

Salida para dos tensiones

KMl\-\""\
2

U1

V1

W1

U4 U3 U2 V4 V3 V2 W4 W3 W2

Esquema 1.88. Esquema de potencia.

Cengage Learning Paraninfo

127

Automatismos Industriales

F3

[]

F2 rrf-- l3
F4 n-r~ 1=1
S1 e-7

S2 E-\
(

KA1

KM3

KM1

KM1

KM3

-v2 *-

KM2

KA1

KM3

KM1

KM3

KM2

F4

KA1

Esquema 1.89. Esquema de maniobra.

Elementos del circuito de potencia

Ql. Seccionador tripolar con fusibles, ms dos contactos auxiliares.


F2. Rel trmico de proteccin.

KM1. Contactor tripolar con contactos auxiliares 1NA + 1NC.


KM2. Contactor tripolar con un contacto auxiliar NA.
KM3. Contactor tripolar con contactos auxiliares 1NA + 2NC.
TI Autotransformador trifsico con una salida.
.

M Motor trifsico con rotor en cortocircuito.


.

2 Elementos del circuito de maniobra


.

Ql. Contactos auxiliares del seccionador.


F2. Rel trmico de proteccin.
Fl. Fusibles del circuito del transformador.
TR. Transformador 400/110 V

F3. Fusible del circuito de maniobra.

KA1. Temporizador a la conexin.


KM1, KM2, KM3. Bobinas y contactos de los contactores.
F4. Rel temporizador trmico.
SI. Pulsador de paro.
S2. Pulsador de marcha.

Explicacin de la maniobra
. Pulsando en S2

entran KA1, KM1, KM2.

Se alimenta el autotransformador TR y por su parte media al motor, quedando alimentado a una tensin
inferior a la red.

Por ejemplo:

Ub = 65% de UL

Ub - Tensin en bornes del motor.


UL - Tensin de lnea.

128

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Transcurrido un tiempo el necesario para que el motor adquiera o est prximo a los valores nominales, por
medio del temporizador KA1, se desconectan KM1 + KM2 y se conecta KM3.
,

Al entrar KM3 llega al motor la tensin nominal y con ello sus valores nominales (Ub = UL).
se hace la desconexin de la maniobra y el paro del motor. Tambin caer la maniobra y se
parar el motor por disparo del rel trmico F2.

. Pulsando en SI

Caractersticas del arranque

Este arranque es vlido para motores trifsicos con rotor en cortocircuito, que accionan mquinas cuyo par resistente en el arranque es bajo. La finalidad principal es la reduccin de la corriente durante la fase de arranque, si bien,
debe tenerse en cuenta la reduccin del par motor, ya que es el par motor el factor capaz de acelerar la mquina.
A continuacin se sealan las particularidades de esta forma de arranque con 2 y 3 puntos de arranque:
NMERO DE PUNTOS DE ARRANQUE

Tensin en bornes del motor en el primer punto.

65%

55%

De la tensin de lnea (UL).

Corriente de arranque en el primer punto.

42%

30%

De la corriente en arranque directo (lad).

Par de arranque en el primer punto.

42%

30%

Del par en arranque directo (Mad).

Tabla 1.47. Caractersticas para diferentes puntos de arranque.

El esquema aqu estudiado trata del arranque de un motor en dos puntos.

El elemento principal de este arranque es el autotransformador. Se elegir el motor en funcin a su potencia y a


la carga a mover en el arranque (par de arranque). Los autotransformadores se equipan con tomas para 55%, 65% y
80% de la tensin de lnea (UL).

El sistema de arranque consiste en alimentar al motor a tensin reducida a travs de un autotransformador, de


forma que las tensiones aplicadas a los bornes del motor sean crecientes durante el periodo de arranque.
5 Valores de clculo
.

Tensin motor (Um).


Um = K U

Mm
M

en Nm

par de arranque directo en Nm

intensidad en arranque directo en A

Intensidad motor (Im).


Im = K . I

tensin de lnea en V

Par motor (Mm).


Mm = K2 M

Intensidad de lnea (I)


I = K2

Autotransformador
Al hacer el pedido de un autotransformador debe indicarse lo siguiente:
. Punta de intensidad del motor en arranque directo
.

Este valor lo suministra el constructor del motor.


. El valor de la tensin de salida con relacin a la tensin de la red

en tanto por ciento (%).

. El tiempo de puesta en tensin del autotransformador


Mejor, si el autotransformador es de entrehierro regulable.
.

> Cengage Learning Paraninfo

129

Automatismos Industriales

. Nmero de arranques por hora

Si no hay indicacin expresa, se consideran 5 arranques/hora de 8 segundos. Asimismo, la relacin entre


intensidades sera:

Id - intensidad arranque directo.

-= 6
In

166
.

In - intensidad nominal.

Arranque de un motor por medio de un arrancador progresivo

Su finalidad es la de reducir la intensidad absorbida por el motor en el perodo de arranque del motor adems
de proporcionar al motor proteccin y regulacin.
,

Se trata de un arranque suave y progresivo.


L2

I >

L3

I >

Disyuntor,
magnetotrmico.

I >

Contador

tripolar.

Arrancador
electrnico

progresivo.

Instalacin

A estudiar

Equipo de potencia para el arranque

de un motor trifsico con rotor en

Descripcin de los elementos del


esquema.

cortocircuito.

Realizar el esquema de maniobra.

Describir el esquema de maniobra.

Suponiendo que el motor tenga


una potencia P = 10 kW y la red

Proteccin magnetotrmica por


medio del interruptor automtico.

Conexin a travs del contactor tri-

polar.

sea de U = 400 V determinar el


,

Arranque progresivo por medio de


un arrancador electrnico progresivo.

130

Esquema 1.90. Esquema de potencia


que incorpora un arrancador

calibrado de los aparatos.

electrnico progresivo.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

167
.

Motor trifsico de dos velocidades con bobinados separados


L1

L2

L3

L3 (6)

QF\

F1 rr-p,
"

S1f -

S2t\

KM2

KM1\ S3E\

KM 2

KM1,

(VI)

(X.2)

Esquema 1.91. Esquema de potencia.

KM1

KM2

Esquema 1.92. Esquema de mando.

En este tipo de motor, los dos bobinados, generalmente, estn conectados en estrella. La conexin en estrella
es interior.

Cada bobinado lleva su correspondiente proteccin contra sobreintensidad por medio de rel trmico reglado a
los valores que corresponda.
Funcionamiento

Marcha en pequea velocidad (PV):


<

. Pulsar en S2

. Se conecta KM1

Marcha en gran velocidad (GV):


. Pulsar en S3

. Se conecta KM2

Paro para ambas velocidades:


. Pulsar en SI

Nota: esquema de maniobra similar al de un inversor de giro.

Cengage Learning Paraninfo

131

Automatismos Industriales

168
.

Motor trifsico de dos velocidades con bobinado nico


en conexin Dahlander
L1

QF

L2

L3

L3 (6)

QF\
I >

F1 n- ~
F2

J\ J'
V\--V-v--V-\-\

siE/

S2f\ KM1\ S3F\ KM2

KM2

KM1 J

KM3
KM2\

O-v- O
N

KM1

KM2

KM3

Esquema 1.94. Esquema de mando.

Esquema 1.93. Esquema de potencia.

Nota: la velocidad mayor es el doble de la velocidad menor.


La diferencia de potencia entre ambas velocidades es apreciable, de ah que se coloquen dos rels trmicos para
su reglaje individualizado.
Conexionado del motor

Funcionamiento

Marcha en pequea velocidad (PV):


. Pulsar en S2

PV - Conexin tringulo-serie (KMI).


GV - Conexin estrella-paralelo (KMI y KM2).

. Entra KMI

Marcha en gran velocidad (GV):


. Pulsar en S3

. Entran KM2 y KM3

Paro para ambas velocidades:


. Pulsar en SI

132

Cerigage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

169
.

Motores con rotor bobinado

Se trata de un motor poco empleado y menos a partir de la implantacin de los equipos electrnicos para el
control de velocidad en los motores trifsicos de corriente alterna.

Estos motores tienen el rotor bobinado y para efectuar el arranque precisan de un equipo de resistencias adecuado a las caractersticas del motor. Tienen un control de la intensidad absorbida en la fase de arranque, e incluso
la posibilidad de controlar su velocidad aunque sea en un porcentaje pequeo.

El arranque de este motor se hace con todas las resistencias rotricas, para su eliminacin progresiva, hasta
llegar al cortocircuito del bobinado rotrico.
L1

L2

Funcionamiento

QF.6

L3

Al pulsar en S2, entran:


KA1 + KA2 + KM1 (I3 Fase)
Transcurrido un tiempo:
KA1 + KA2 + KM1 + KM2 (2a Fase)

Transcurrido otro tiempo:


KA1 + KA2 + KM1 + KM2 + KM3 (3a Fase)
Paro: Pulsando en SI.
KA1

S2t \

KA1

KA2

KM1

KM2

KM3

Esquema 1.96. Esquema de maniobra.

KM3

Ir? o*
3i Fase

2- Fase

Fases de arranque
del motor.

KM2

10 Fase

Esquema 1.95. Esquema de potencia.

Cengage Learning Paraninfo

133

Automatismos Industriales

Motores de corriente continua


1 71
.

Introduccin

Los motores de corriente continua han tenido durante muchos aos la exclusividad de la variacin de velocidad

hasta que los equipos electrnicos han permitido construir variadores de frecuencia con los que se pueden obtener
variacin de velocidad con buen rendimiento para los motores trifsicos con rotor bobinado

Los motores de corriente continua se emplean preferentemente en traccin y mquinas varias que precisan
variacin de velocidad.

172
.

Tipos de motores de corriente continua


MOTOR

(Y)

DENOMINACIN

DENOMINACIN

MOTOR

Motor de corriente

(:

continua de excitacin

independiente.

r I

Motor de corriente
continua de excitacin

derivacin (shunt).
Motor shunt.

Motor de corriente

Motor de corriente

continua de excitacin

continua de excitacin

M ?

serie.

Motor serie.

compuesta (compound).
Motor compound.

Tabla 1.48. Motores de C.C.

El inducido incluye en los cuatro tipos de motores los polos de conmutacin.


El bobinado derivacin puede estar conectado en 1 (derivacin corta) o en 2 (derivacin larga).
173
.

Caractersticas principales de un motor de corriente continua


(?) Carcasa.
() Rotor con bobinado inducido.
Colector de delgas.
Escobillas (1-2).

(3) Bobinados inductores:


. Serie (5-6)
. Independiente
. Derivacin (7-8)
.

(?) Polos auxiliares o de conmutacin (3-4).


Nota: el motor puede incorporar
ms de un bobinado inductor como
,

Figura 1.58. Motor de C.C.

134

puede ser: serie y derivacin.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Los motores de C.C. estn construidos en acero, tanto la carcasa, como su circuito magntico (polos inductores
o principales), incluidos los polos de conmutacin.

El bobinado inducido est alojado en el circuito magntico rotrico, con principios y finales de bobinas que se
conectan a las delgas del colector.
Sobre el colector se deslizan las escobillas. Con la rotacin, las escobillas se desgastan y el colector se recubre
del material de las escobillas (polvo) que tambin puede alojarse sobre los bobinados estatrico (inductor) y rotrico

(inducido), y que por su conductividad, reduce la capacidad del aislamiento del bobinado (defecto de aislamiento).
Peridicamente habr que verificar el estado de las escobillas y colector de delgas, as como realizar medida de
aislamiento entre conductor y la masa metlica.
Tres tipos de bobinados de excitacin:
. Excitacin independiente

. Excitacin serie

. Excitacin derivacin (shunt)

En funcin a la excitacin del motor, ser el tipo de motor.

. Motor de excitacin independiente

. Motor de excitacin serie

. Motor de excitacin derivacin (shunt)

. Motor de excitacin compuesta (compound)

MOTOR DE

CARACTERSTICAS

EXCITACIN

EMPLEO

. Su velocidad es relativamente constante cualquiera


que sea la carga.
. Par de arranque:

Independiente

. Para mquinas

1,4 a 1,8 Mn.

. Motor autorregulador

que necesitan variacin de

velocidad durante su funcionamiento o ciclo

de trabajo.

de la velocidad.

. Mquina herramienta.

. Fcil regulacin.

. Manutencin

. Caractersticas similares al motor shunt

. Utilizado en traccin elctrica

. Muy buen par de arranque: 1 a 3 Mn


Serie

. Motor autorregulador de la potencia.

La velocidad est en funcin de la carga.


Peligro de embalamiento.

. Motor inestable

. Laminacin
. Gras

. Telefricos ventiladores.
,

. Bombas

. Mquina herramienta

. Velocidad estable Desde vaco a carga la velocidad


.

Derivacin

puede variar hasta 5%.

. Calandras para caucho

. Mquinas de papel.

. Par mediano en torno a 1 5 Mn.


,

. Compresores.

. Velocidad relativamente estable

. Pequeos motores.

. Par variable con la velocidad

. Molinos

. Buen par de arranque.

. Cizallas Ventiladores.

. El arranque puede iniciarse con carga.

. Compresores

Compound

Tabla 1.49. Tipos de motores de C.C.

Cengage Learning Paraninfo

135

Automatismos Industriales

Relacin de bobinados en un motor de C.C.


(T) A-B: Bobinado inducido.

(2J G-H: Bobinado o polos de conmutacin.


(3) A-B, G-H: Bobinado inducido, ms polos
de conmutacin conectados en serie.

(?) A-BH: Representacin del bobinado inductor


G

junto con los polos de conmutacin.

(5) l-K: Bobinado inductor independiente.


(?) E-F: Bobinado inductor serie.
(T) C-D: Bobinado inductor derivacin (shunt).

Figura 1.59. Bobinados de motores de C.C.

175
.

Convertidores estticos

Rectificador de C.A. a C.C.

Convertidor de C.C.

Ondulador que transforma la C.C. en C.A.


a una determinada frecuencia.

Rectificador ondulador.

Equipo rectificador a tensin


continua regulable.

Convertidor. Smbolo general.

Figura 1.60. Convertidores electrnicos.

176
.

Placa de conexiones del motor

Bobinados del motor:


A1-A2: Inducido.

B1-B2: Bobinado o polos de conmutacin.


Inducido y polos de conmutacin estn conectados interiormente.
F1-F2: Bobinado inductor, que puede ser: independiente, serie o derivacin.
Dos bornes disponibles para otro bobinado inductor.

)+
A1

0+

O-

F1

F2

B2

Figura 1.61. Bornes de un motor de C.C.

177
.

Inversin del sentido de giro de un motor de corriente continua

Para invertir el sentido de giro de un motor de C.C hay que modificar la circulacin de la corriente en uno de los dos
bobinados, inducido o inductor generalmente el inductor, tal como se representa en los dos esquemas siguientes.
.

136

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

o-

I +

o +

o -

Esquema 1.97b. Sentido de giro inverso respecto al anterior.

Esquema 1.97a. Un sentido de giro.

178

o -

Arranque de motores de corriente continua


QF\

KM1

F2

v-\
n

T
S2 t\

(r\

KM3

KM?
>

o
KM3

KM2

KM4

I
Esquema 1.100. Esquema de maniobra comn
R3

R2

para los dos motores.

KM3

. Arranque de motores de corriente


continua por eliminacin de resistencias.
Caractersticas del arranque:

R1

KM2

. Un sentido de marcha

. Tensin de alimentacin constante

. Arranque en cuatro puntos


Esquema 1.98. Motor de

Esquema 1.99. Motor de

excitacin derivacin.

excitacin serie.

Cengage Learning Paraninfo

. Puesta en marcha por pulsador

. Proteccin por fusible y rel trmico

137

Automatismos Industriales

179
.

Arranque y regulacin de velocidad para un motor de corriente


continua de excitacin independiente
L1

L2

L3

Nota: para la conexin de estos equipos se seguirn las instrucciones


que proporciona el fabricante del equipo, tanto para la alimentacin del
circuito de potencia como para el circuito de maniobra.
,

El equipo puede ser individualizado para un motor independiente


o integrado en un sistema pilotado por autmata programable.
,

A:

Q5

T1

F*
Q3

Q1

Q5\

Q4

si

KA1

KA1

V-3

S2

KA1

KM1

KA1

Esquema 1.101. Esquemas de potencia y maniobra.

Frenado de motores
1 81
.

Procedimientos de frenado

Varios son los procedimientos de frenado utilizados en aplicaciones diversas para motores trifsicos con rotor
en cortocircuito.

Respecto al frenado hay que distinguir dos variantes:


,

a) Parada con frenado rpido.


b) Parada con frenado y bloqueado del rotor del motor.

138

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

El paro con frenado rpido puede conseguirse con inversin instantnea y con la alimentacin de una corriente
continua a una parte del bobinado durante un corto perodo.
El paro con frenado y bloqueado se realiza por medio de electroimanes.

182
.

Frenado por electroimn (frenado y bloqueado)


L1

L2

L3

L3

KM1

(T) Diferentes formas para la alimentacin del electroimn.


Esquema 1.102. Esquemas de potencia y maniobra.

Cuando se alimenta el motor, tambin se alimenta el electroimn que desbloquea el frenado del rotor.
Al cortar la alimentacin al motor, tambin se corta al electroimn, que por medio de resortes, bloquea y frena
el eje (rotor) del motor.

Representacin simplificada de un motor con freno de disco.

(T) Motor.
(?) Freno.
(?) Motor frenado.
(4) Motor desfrenado.

Figura 1.62. Motor-freno.

Cengage Learning Paraninfo

139

Automatismos Industriales

183
.

Frenado de mquinas

A continuacin se estudian las principales formas de frenar motores trifsicos con rotor en cortocircuito y a
travs de ellos las mquinas.
1831
.

Introduccin al frenado de motores

En muchas ocasiones se precisa frenar una instalacin a partir de la mquina que la acciona como es el motor.
Vamos a estudiar el frenado elctrico, aunque hay que saber que hay otros medios de frenado como los que
aqu se representan:
,

1 Frenado manual.
.

Frenado elctrico por electroimn.


Frenado por accionamiento neumtico.
Frenado por accionamiento hidrulico.
L1

L2

L3

Q1

KM1

VAV\

Esquema 1.103. Esquema de potencia.

Esquema 1.104. Esquema de maniobra.

Representacin simblica del frenado


Freno

Smbolo
IX_

Freno

Aplicado
Freno

Desaplicado

af
-3
-

a
"

Figura 1.63. Diferentes tipos de frenado.

140

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1832
.

Motor equipado por electrofreno

Los motores de pequea y media potencia pueden venir equipados con electrofreno.

Los motores vendrn equipados con electrofreno cuando as lo requiera la aplicacin industrial de los mismos.
Los electrofrenos que acompaan a los motores pueden ser de diferentes tipos en lo que se refiere al circuito
elctrico.

Frenado por electroimn trifsico como el que se representa en la parte inferior de esta pgina y que est
alimentado por C.A., normalmente a la misma tensin que el motor.

Frenado por electroimn alimentado por corriente continua como el que se representa bajo estas lneas.
L1

L2
,

,.

L3

I' i=

Cengage Learning Paraninfo

141

Automatismos Industriales

1.8.3.3

Frenado por contracorriente

Para realizar este tipo de frenado es necesario un inversor de giro y el esquema de mando apropiado as como
un contacto accionado por la rotacin del motor.
,

Funcionamiento

El motor est gobernado por un contactor con proteccin trmica y mando por pulsadores de marcha y paro.
Al poner en marcha entra KM1 que se realimenta a travs del contacto auxiliar de KM1.
Al coger velocidad el rotor del motor el contacto de (n) se cierra con lo que permitir seleccionar la inversin
de giro para el motor, aunque sta no se conseguir mientras no se cierre el contacto auxiliar de KM1 (NC).
,

Para efectuar el paro se pulsar en SI con lo que al desconectarse KM1 permitir que se conecte KM2 mandando al motor corriente invertida. El eje del motor que todava est girando en el sentido correspondiente a la
seleccin del contactor KM1 por efecto de las inercias reducir rpidamente la rotacin hasta aproximarse a cero.
En este momento (n) abre su contacto y se da por finalizado el frenado.
,

Al pararse el motor el eje queda libre (no frenado). Atencin a esta circunstancia.
,

L1

L2

L3

Q1

F1

d1

KM1

C 3

c5

-\-\
V
\ 2

c1

c 3 c

L1

KM2\--\-\
" 9

KM1

Esquema 1.106. Esquema de potencia.

142

KM2

Esquema 1.107. Esquema de maniobra.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1834
.

Frenado por contracorriente suavizado

La inversin para frenado por contracorriente como el que se ha estudiado en el punto 3 resulta brusca y
perjudicial para la mecnica del motor y posiblemente de la propia mquina.
,

Para mitigar los efectos bruscos de la inversin se intercala en el cicuito de potencia un juego de resistencias
estatricas que entrarn en el momento del paro.
El esquema de mando permite dos formas de paro, a saber:
a) Pulsando en SI. Paro sin frenado.

b) Pulsando en S2. Paro con frenado por contracorriente.


Tambin en este esquema, para que se pueda efectuar el paro el motor debe tener en movimiento su eje y se
detecta por medio de (n).
,

L1

L2

L3

Q1

d1 ,d3vd5

KM1

\ 2

V-\
\ 4

d1 J 3 d 5

KM2 V-X-V

\ 6

\ ?

N4"6

L1

f' [l
F2 rr

i
F2

RU

RV

S1 F
RW

S2 ? 4
o

S2 E~\ KM1 \ 0

KM2

S3 E

Av w
KM2

KM1

Esquema 1.108. Esquema de potencia.

Cengage Learning Paraninfo

KM1

KM2

Esquema 1.109. Esquema de maniobra.

143

Automatismos Industriales

1.8.3.5 Frenado por alimentacin temporal de C.C. al bobinado del motor trifsico
L1

L2

L3

4
U

W
4-

O
Esquema 1.110. Esquema de potencia y conexin.

Elementos principales del circuito de potencia


F1

Fusibles de proteccin del motor.

F2

Rel trmico de proteccin del motor.

F3

Fusibles de proteccin del circuito de rectificacin.

Motor trifsico con rotor en cortocircuito.

TR

Transformador de U = 380/110 V.

REC

Rectificador de corriente alterna a corriente continua.

KM1 -

Contactor tripolar para marcha del motor.

KM2 -

Contactor bipolar que alimenta al circuito rectificador.

KM3 -

Contactor bipolar para alimentacin del motor durante el periodo de frenado con C.C.

Funcionamiento

Durante la fase de frenado los devanados del motor trifsico se conectan de la forma que se representa en la
parte inferior derecha de la figura (conexin serie-paralelo), creando un campo magntico que tiende a paralizar
el eje del motor por efecto de la atraccin magntica que sobre el mismo se ejerce.

144

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

La desconexin total de la maniobra se realizar en el momento en el que el eje est parado o prximo a pararse.
Con este sistema de frenado no se consigue bloquear el eje del motor (rotor), slo se consigue el paro.

Ejercicio
Realizar el esquema de mando para el accionamiento de todos los aparatos del circuito de potencia.
1836
.

Frenado dinmico de motores de C.C. y C.A., cuya puesta en marcha se hace por arrancador electrnico

a) En un motor de C.C.

b) En un motor de C.A.

Frenado dinmico

El frenado dinmico se emplea cuando se utilizan equipos electrnicos de variacin de velocidad en el arranque
y regulacin de motores de C.A. y C.C.

El procedimiento de frenado dinmico permite controlar la deceleracin y paro del motor haciendo que ste
disipe la energa cinemtica acumulada descargando sobre una resistencia, regulando por tanto la frenada, de
acuerdo con la necesidad creada en la mquina.
,

Los equipos de arranque deben disponer de la correspondiente resistencia de frenado.


Para asegurar un correcto frenado tanto el equipo de arranque y su resistencia de frenado deben tener las
caractersticas que se correspondan con la potencia e intensidad del motor.

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

Para suministro, conexiones y dimensionado del equipo consltese con el proveedor y la informacin existente.
A Red elctrica.
.

B Seccionador con fusibles.


.

C Arrancador electrnico (AE).


.

Maniobra y control del AE.

E Motor de C.C.
.

Frenado (resistencia).

1 Bobinado rotrico.
.

2 Excitacin.
.

3 Resistencia de frenado.
.

El Motores monofsicos
1 Introduccin a los motores monofsicos
.

Los motores monofsicos son empleados en mltiples aplicaciones, tanto en electrodomsticos, como en

pequeas mquinas y aparatos muy diversos, como: lavadoras, frigorficos, giradiscos, mquinas herramienta,
fotocopiadoras, impresoras, escner, y pequeas mquinas y aparatos, para imprimirles movimientos de rotacin
o lineales.

Los motores ms empleados son:


. Motores monofsicos con bobinado de arranque

. Motores monofsicos con bobinado de arranque y condensador


. Motores universales

. Motores de fase partida

En este captulo se hace un pequeo repaso sobre este tipo de motores.


2 Smbolos de motores monofsicos
.

146

> Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

SMBOLO

DENOMINACIN

SMBOLO

DENOMINACIN

Motor asincrono de corriente

1.9.1

Motor asincrono de corriente

alterna monofsica, con rotor

alterna monofsica, con rotor

en cortocircuito y bornes de
salida para la fase auxiliar
(bobinado de arranque).

en cortocircuito.

Arranque de un motor monofsico


con condensador
a) Esquema con arranque directo.
L1

b) Esquema del motor. Dos variantes.

QF

V V
-O

BA

-o

BP

-o

BA

H
b1) Sin condensador

b2) Con condensador

BP - Bobinado principal.
BA - Bobinado auxiliar.

- Condensador.

Funcionamiento
El motor arranca con los dos bobinados conectados.

Cuando el motor adquiere velocidad el contacto accionado por el detector centrfugo se abre, desconectando el
,

bobinado auxiliar (BA) con lo que el motor continua funcionando con el bobinado principal (BP).
El bobinado auxiliar (BA) solamente funciona durante la fase de arranque.

Cengage Learning Paraninfo

147

Automatismos Industriales

Arranque e inversin de giro de un motor monofsico

192
.

con condensador
L

[]
< >-<

I J

d
VJ

KM1

<J

J J

KM2\"Y"V"V"\

Y~\

KM1 + KM2 - Un sentido de giro.

VJ

KM3

KM1 + KM3 - Otro sentido de giro.


KM2 y KM3 - Tienen enclavamiento mecnico.
Nunca podrn funcionar al mismo tiempo.

Nota: el esquema de maniobra se corresponde con el de un


inversor para motor trifsico.

BP

BA

Funcionamiento

Para invertir el sentido de giro de un motor monofsico con bobinado de arranque slo hay que invertir el
sentido de circulacin de la corriente en uno de los dos bobinados, nunca en los dos al mismo tiempo.
,

En esta aplicacin la inversin se realiza sobre el bobinado auxiliar.


,

193
.

Motores universales

a) Pequeo motor universal. Una tensin

Motor que funciona a una tensin.

Los motores universales que funcionan solamente con C.A.


tienen una construccin diferente a la de los motores que se
conectan a redes de C.A. y de C.C. indistintamente.
,

148

Cerigage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

b) Pequeo motor universal. Dos tensiones

Motor que puede funcionar a dos tensiones de red.

Posicin 1 de Q
Motor funcionando con la tensin de la red, por ejemplo: 127 V.

Posicin 2 de Q
Motor que funciona a tensin reducida de la red por ejemplo:
,

230 V.

194
.

Motor universal con varias velocidades


.

ii
En este caso, la variacin de velocidad se consigue actuando
sobre el devanado del propio motor.
. Ms espiras menos velocidad.
,

. Menos espiras ms velocidad.


,

Tambin se puede variar la velocidad mediante dispositivos


electrnicos. Este tipo de motores se aplica en muchos electrodomsticos y en herramientas porttiles. Precisa de cierto
mantenimiento (escobillas y colector).

Cengage Learning Paraninfo

149

Automatismos Industriales

195
.

Motor monofsico de induccin

Dentro de la gama de pequeos motores, el


motor de induccin es el ms empleado, junto con

el motor universal. Slo puede conectarse a redes


monofsicas de C.A.

El rotor es de tipo "jaula de ardilla".


Motor de construccin muy simple.

Para el arranque de estos motores es necesario


producir un desfase de corrientes, lo que se logra
en los motores denominados:

. Fase partida

. Espiras en cortocircuito

196
.

Motor monofsico de induccin. Fase partida

Para poder arrancar este tipo de motores se


instala un segundo bobinado en serie con un con-

densador. El campo generado por este bobinado


est desfasado respecto al campo generado por el
flujo principal. Este desfase permite el arranque
del motor.

El bobinado auxiliar o de arranque se desconecta automticamente, cuando el motor ha

adquirido la velocidad nominal.


O N

150

El desfase puede obtenerse por efecto de la


capacidad o de la autoinduccin.

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica

19
.

7 Motor monofsico, con espiras en cortocircuito

El procedimiento que permite el arranque del


rotor (motor) consiste en que al estar sometidas

las espiras en cortocircuito al campo generado


por las bobinas inductoras, le inducen una
corriente suficiente para crear un campo magntico opuesto al principal y que es capaz de
producir el arranque del motor.

Motor muy simple y de pequea potencia que


no necesita mantenimiento y que se utiliza en
electrodomsticos, juguetes y aparatos diversos.

mil Ejercicios de aplicacin


_

Anexo al Captulo 1
a) Introduccin
Resulta muy importante que el estudioso de esta materia, conozca los materiales tratados, para lo que se puede
utilizar catlogos y CD que nos proporcionan los fabricantes, donde comprobaremos caractersticas dimensionado, calibrado, reglajes, instrucciones, etc.
,

Es imposible disponer de muchos aparatos y materiales, porque son muchos los fabricantes y tambin por su coste.

Asistir a ferias y a la presentacin de materiales que hacen los diferentes fabricantes y distribuidores siempre
que sea posible. MATELEC (IFEMA de Madrid), y que se celebra cada dos aos, es una muestra de la situacin
del sector elctrico. Una visita bien aprovechada, vale por varias horas de clase.
,

Tambin Internet es una buena fuente de informacin.

b) Contenido de este anexo


. Apoyos a la materia estudiada

. Repaso del Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) respecto a la materia que se estudia en
,

esta obra.

. Comprobaciones y verificaciones sobre el entendimiento y comprensin de la materia tratada


. Mediciones sobre instalaciones y receptores

. Realizacin de esquemas de aplicaciones sobre la materia tratada


. Cableados sobre planos

. Forma de realizar conexiones

. Desarrollo de ejercicios prcticos

Cengage Learning Paraninfo

Automatismos Industriales

1 10.1
.

Anlisis de un equipo guardamotor

Versin 1
Fusibles - contactor - rel trmico

L1

L2

L3.6

L3

KM

H1

H2

Esquema 1.113. Esquema de maniobra.

Realizar la prctica eligiendo los aparatos


que correspondan a la potencia del motor.
Ver tablas.

Esquema 1.112. Esquema de potencia.


1

Descripcin de los esquemas


a)Elementos del esquema de potencia y su funcin.
b) Elementos del esquema de maniobra y su funcin.
c) Tipo de motor y caractersticas.
d) Finalidad de la puesta a tierra a travs del conductor PE.

Finalidad caracterstica de la proteccin contra cortocircuitos y sobreintensidad


a) Analizar curvas.

b) Leer y tomar nota de los puntos 54, 55, 64 y 69 de la ITC-BT-01 del REBT.
c) Leer y tomar nota del punto 61 y 126 de la ITC-BT-01 del REBT y la ITC-BT-22 del mismo Reglamento
(Instalaciones interiores y receptoras). Proteccin contra sobreintensidades.

152

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Versin 2
Interruptor magnetotrmico-contactor

L1

L2

L3

L3.6 (QF)

Lmparas:
MA:

13

21

14

22

QF \

Marcha.

BT:

Baja Tensin.

FS:

Fuera Servicio.

?
I>

l>

l>

S1 E-/
13

S2E-\

km\
14

A/
B

KM

MA

BT

FS

Esquema 1.115. Esquema de maniobra.

Realizar la prctica eligiendo los aparatos


que correspondan a la potencia del motor.
Ver tablas.

Esquema 1.114. Equipo de potencia.

Descripcin de los esquemas


a) Elementos del esquema de potencia y su funcin.
b) Elementos del esquema de maniobra y su funcin.
c) Qu advierten las lmparas de sealizacin?

2 Cuestiones tcnicas
.

a) Analizar las curvas caractersticas de los aparatos de proteccin del esquema.


b) Leer y tomar nota de los puntos 87, 88, 107 y 108 de la ITC-BT-01 del REBT.

Cengage Learning Paraninfo

153

Automatismos Industriales

Versin 3
Interruptor magnetotrmico-contactor-rel trmico
L1

L2

L3

L3.6 (QF)

BT: Baja tensin.


FS: Fuera de servicio.

KM

MA

FS

BT

Esquema 1.117. Esquema de maniobra.

Realizar la prctica eligiendo los aparatos


que correspondan a la potencia del motor.
Ver tablas.

Esquema 1.116. Equipo de potencia.

Descripcin del esquema


a) Elementos del esquema de potencia y su funcin.
b) Elementos del esquema de maniobra.
c) Qu significa reglaje de los aparatos de proteccin?
d) Qu diferencia un electroimn de C.A. de otro de C.C.?

2 Cuestiones tcnicas
.

a) Analizar las curvas caractersticas de los aparatos de proteccin del esquema.


b) Leer y tomar nota de los puntos 87, 107 y 108 de la ITC-BT-01 del REBT.

c) Leer y tomar nota de la caractersticas y funciones del interruptor automtico de efecto magntico.

154

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1 10.2
.

Cableado de equipos a partir del esquema de maniobra

Ejercicio 1
Puesta en marcha de un contactor desde una caja de pulsadores con marcha S2 y paro SI

En condiciones normales, el paro se efecta despus de un tiempo de la conexin por medio de un temporizador KA.
L3

F2

SI E

S2 E"\

KM \

KM \

KA

KM

En

KA

Esquema 1.118. Esquema de maniobra.

L1

L2

L3

[] 0 []
S1 O

S2

KA

KM

E/E-

F2

Esquema 1.119. Cuadro elctrico.

Cengage Learning Paraninfo

155

Automatismos Industriales

Ejercicio 2
Mando de un contactor por tensin reducida, desde una caja de pulsadores con marcha y paro.
L3.Q1.6

[]

F1

Q2 V
si E

TT - Transformador de tensin.

[]H.1

230 V/110 V

S2 E-\ KM1 \

GD

KM1

Q2

Esquema 1.120. Esquema de maniobra.


L1

L2

L3

S1

S2

I/f ~\

Realizar el esquema de conexiones


correspondiente a la maniobra.
Esquema 1.121. Cuadro elctrico.

156

' Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Ejercicio 3
Puesta en marcha de un contactor que alimenta un motor con dos posibilidades de maniobra.
,

a) Desde una caja de pulsadores de paro (SI) y marcha (S2).


b) A impulsos, mientras se pulsa S2.
L3.6

si E-7

S2 E-\

(T) Con interruptor Q abierto, marcha a impulsos

KM

mientras se pulsa S2.

La realimentacin a travs del contacto auxiliar KM

est cortada.

KM

Esquema 1.122. Esquema de maniobra.

L1

L2

L3

Realizar el esquema prctico de maniobra

QF

de acuerdo con el esquema terico arriba


representado.

p
l>

p
l>

l>

C , C
KM

YY\
1

Esquema 1.123. Cuadro elctrico.

' Cengage Learning Paraninfo

157

Automatismos Industriales

1 10.3
.

Modificacin de un esquema

Ejemplo de modificacin de un equipo de mando para un motor situado en una caja que tiene incorporado la
botonera de pulsadores (marcha-paro) y se quiere, tambin, pilotar desde dos puntos exteriores.
L1

L2

L3

F1

Q1

N-E3- Caja

<

d .d . d

|-j

\-\-V-v-

KM1

3 S2

F2

S1

-O-O

Esquema 1.124. Esquema de la caja con la botonera incorporada.

L1

L2

Caja

L3

SI

S2

E-7 E-\
F1

Q1

-B-

-o
o

VVV

KM1

3 S2

F2
-

q si
S1

S2

-6-O-

r e\

Esquema 1.125. Esquema modificado.

158

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Analizar los esquemas

. Materializar el esquema tal como se representa en el primer esquema y luego modificarlo de acuerdo con el
segundo esquema.
,

. Realizar el esquema de maniobra para las dos versiones

1 10.4
.

Completar el esquema

Funcionamiento de un motor principal condicionado a que est en servicio un motor auxiliar, en este caso, un
ventilador.

Durante el tiempo que est en funcionamiento el ventilador, podr arrancarse y pararse el motor principal.
L1

L2

L3

PE

Esquema 1.126. Esquema de potencia.

Cengage Learning Paraninfo

159

Automatismos Industriales

Esquema de maniobra
Teniendo en cuenta el esquema de potencia anteriormente representado realizar el esquema de maniobra que
cumpla con el enunciado.
,

. Realizar el esquema general de conexiones a partir del esquema de maniobra que se habr realizado

1 10.5

Cableado de potencia de un inversor de giro realizado

con contactores
L1

L2

L3

i
KM1

rT

ORDEN DE

CONTACTOR

LAS FASES: U-V-W

KM1
KM2

KM2

L1

L2

L3

Esquema 1.127. En disposicin superpuesta.

ORDEN DE

CONTACTOR

KM1

KM1

KM2

KM2

O
U

O
V

LAS FASES: U-V-W

o
w

Esquema 1.128. En disposicin pareada.

Cuestiones a responder
. Realizar el cableado de potencia para formar un inversor en las dos versiones
. Condicin requerida para lograr la inversin

. Cmo se realiza el enclavamiento mecnico entre contactores?

. Cmo se realiza el enclavamiento elctrico por contactos auxiliares?

160

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1 10.6
.

1 10.6.1
.

Inversin para motor trifsico


Marcha de un inversor cada vez que se accione el pulsador correspondiente (impulsos)
Realizar el esquema general de conexiones
correspondiente a la maniobra.
L1

L2

o-

F1

L3

-O-O

F1.1
-

S4

EE3-

FU []
KM1

F2 n j~

r'

\ vv

d vd

KM2

si e-

S2

E:

S3 -

S4 -

3 Y

2(?

F2
KM2

KM1

1
S3

Yu v

o-v-
S1

KM1

KM2

S2

Ey E-\

El contactor correspondiente funcionar


mientras se accione el pulsador y hasta
que el mecanismo no accione el fin de
"

"

curso

de este desplazamiento.

Esquema 1.129. Esquema de maniobra.

1 10.6.2
.

Esquema 1.130. Esquema general de conexiones.

Funcionamiento de un inversor de giro para motor trifsico con "fin de curso"


para los dos desplazamientos

Con accionamiento de "fin de curso" y parada del motor.

Inversor con fin de curso para los dos desplazamientos, con paro del motor y pulsadores de marcha (S2 y S3)
para cada sentido de giro y de paro (SI).

Cengage Learning Paraninfo

161

Automatismos Industriales

Elementos del circuito de potencia

(T) El dispositivo mecnico accionado

KM1y KM2

por el motor se encuentra accionando


el fin de curso S4.

contacto normalmente abier-

El motor se pondr en marcha cuando


se pulse S3, que se parar cuando

to (NA) y otro normalmente


cerrado (NC).

el mecanismo accione el fin de curso S5.

L1

KM1

Contactor tripolar con un

L2

L3

F1

Fusibles.

F2

Rel trmico tripolar.

KM2

Esquema 1.131. Esquema de maniobra.

Elementos del circuito de maniobra

SI - Pulsador de paro.
S2 - Pulsador de marcha (I).
S3 - Pulsador de marcha (II).
S4 - Fin de curso correspondiente a la marcha I.
S5 - Fin de curso correspondiente a la marcha II.

Esquema 1.132. Esquema general de conexiones.

162

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1 10.6.3
.

Inversor con fin de curso para los dos desplazamientos, con paro de un sentido de giro
e inversin inmediata

Marcha desde una caja de pulsadores de marcha (S2) y de paro (SI).


L

Esquema 1.133. Esquema de maniobra.


Funcionamiento

El esquema supone que el fin de curso S3 est accionado (abierto).

Al pulsar en S2, entra KM2 (un sentido de giro).


Al arrancar el mecanismo, el fin de curso S3, se cierra.

Cuando el mecanismo ha realizado su desplazamiento, acciona S4 que desconecta KM2 y conecta KM1 (otro
sentido de giro).

El mecanismo retorna al punto de partida, que al llegar al inicio, acciona el fin de curso S3, dando por concluido
el ciclo de marcha.

S3

S4

Figura 1.64. Desplazamiento del mvil.

Interpretacin del esquema


Describir el funcionamiento del esquema.

Cengage Learning Paraninfo

163

Automatismos Industriales

1 10.7
.

Arranque de un motor en conexin estrella-tringulo (k-A)

Desarrollar correctamente esta conexin implica conocer una parte importante de la tecnologa del motor
trifsico de rotor en cortocircuito (el ms utilizado).
Empezaremos con un cuestionario, para a continuacin pasar a la realizacin del esquema general de conexiones.
1 10.7.1
.

Cuestionario

. Qu son motores bitensin?


. Con red trifsica de 400 V

qu motores pueden conectarse en conexin (X-A)?

. Qu significa un arranque directo?


. Qu significa un arranque indirecto?
. Cul es la finalidad del arranque en conexin (A A)?
-

. Qu tipo de arranque es la conexin (k-A)?


1 10.7.2
.

Presentacin del esquema de maniobra


L3.Q1.6

i []

KM1

KM3

KM2

Esquema 1.134. Esquema de maniobra.

Explicar por escrito las fases de funcionamiento del esquema.


Qu funcin realizan los contactos auxiliares (1)?

Qu funcin realiza el enclavamiento mecnico (2)?

164

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

1 10.7.3
.

Presentacin de los elementos del esquema


L1

L2

L3

1 1 1
.

HE!

F1.1

F1

KA

d d
.

KM1

KM3

KM2

F2

QU QV OW
S1 L S2
M
3

U1V1W1

Esquema 1.135. Disposicin de los elementos en la instalacin.

. Realizar el cableado de potencia

. Realizar el cableado de maniobra

. Conectar el motor del esquema

. Conectar la caja de bornes del motor

. Marcar los bornes en el cuadro elctrico

Cengage Learning Paraninfo

165

Automatismos Industriales

1 10.8
.

Proteccin contra contacto indirecto por medio de interruptor


diferencial (ID)
L

PE

Esquema 1.136. Alimentacin a un calefactor elctrico.


1 10.8.1
.

Cuestiones a plantear

. Qu es un contacto indirecto?
. Peligros de la electricidad

. Sensibilidad del interruptor diferencial

. Importancia de testar peridicamente el interruptor diferencial

. Leer y tomar nota de los puntos 7 51, 52, 54, 56, 57, 58, 59, 62, 63, 67 y 89 de la ITC-BT-01 del REBT.
,

. Lectura y resumen sobre contactos indirectos que estn tratados en la ITC-BT-24 (Instalaciones interiores
o receptoras. Proteccin contra contactos directos e indirectos).
,

1 10.8.2
.

Ensayo a realizar

. Realizar la instalacin correspondiente al esquema


. En condiciones normales de funcionamiento

medir las intensidades AL y AN, que sern iguales.

. Montar un potencimetro que permita derivar una corriente hacia la masa y de sta al conductor de proteccin (PE).
,

166

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

. Comprobar el funcionamiento del IAD pulsando en St (sensibilidad).


Cuando la diferencia de intensidades supere la sensibilidad del interruptor diferencial, se dispara automti,

camente.

. Medir las intensidades AL y

A , que se irn desequilibrando a medida que se deriva corriente hacia la masa.

. Regular la intensidad del potencimetro R poco a poco, hasta que se efecte el disparo del IAD.
. Comprobar si la intensidad diferencial a que se dispara el IAD (AL- AN= Id), corresponde a la sensibilidad
del interruptor automtico diferencial (IAD).
,

1 10.9
.

Comparacin entre conexiones estrella y tringulo

Este ejercicio trata la verificacin prctica de las diferencias entre la conexin estrella (h) y la conexin
tringulo (A).
L1

L2

L1

L3

QF

L2

L3

YV\

QF
I
I

p p p
l>

l>

l>

p p p
l>

l>

l>

7
V m

:v

a,,

Red trifsica de 400 V.

Red trifsica de 400 V.

Lmparas de 100 W-230 V.

Lmparas de 100 W-400 V.

Esquema 1.137. Conexin estrella (X).

Esquema 1.138. Conexin tringulo (A).

Ensayos a realizar para las dos conexiones


. Medir la tensin de lnea (VL)
U-V;

V-W; W-U

i Cengage Learning Paraninfo

167

Automatismos Industriales

Medir la tensin de fase (Vf)

Medir las intensidades de lnea (IL)


A ;
,

A2; A3

. Medir las intensidades de fase (If)

. A

fl>

. A

f2'

fi

. Quitar o soltar la lmpara 2 y repetir las medidas Verificar los cambios producidos.
.

Nota: para efectuar las medidas, puede utilizarse una electropinza y un potencimetro, dado que se trata de
pequeas intensidades.

1 10.10
.

Comprobar y medir las fases de un motor trifsico con rotor


en cortocircuito

Comprobar en un motor, el orden de las fases en los bornes de

2 Medir las resistencia de cada una de las


.

fases del motor

la caja de conexiones

Rf

if

R =

Rf

Principios de fase.

Figura 1.66. Fases de un motor trifsico.

Finales de fase.

(Poner las siblas en los bornes).

Figura 1.65. Caja de conexiones del motor.


3

En una prctica, medir con electropinza (ampermetro) la intensidad de las tres fases que alimentan al motor

El motor trifsico es un sistema equilibrado, por lo que las


tres fases deben absorber la misma intensidad de corriente.

Si no se mide la misma intensidad, es que los bobinados o


fases del motor no tienen el mismo nmero de espiras o hay un
cortocircuito entre espiras.
Durante un corto perodo, quitar una fase al motor, y tomar
medida en las tres fases de la alimentacin para comprobar las
diferencias y el desequilibrio que se ha producido.
Figura 1.37. Medida de la intensidad de las tres
fases que alimentan a un motor trifsico.

168

' Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

Instalaciones de receptores en el REBT


ITC-BT-43. Instalaciones de receptores. Prescripciones generales.
X

ITC-BT-44. Instalaciones de receptores. Receptores para alumbrado.


ITC-BT-45. Instalaciones de receptores. Aparatos de caldeo.
ITC-BT-46. Instalaciones de receptores. Cables y folios radiantes en las viviendas.
ITC-BT-47. Instalaciones de receptores. Motores.

ITC-BT-48. Instalaciones de receptores. Transformadores y autotransformadores. Reactancias y rectificadores.


Condensadores.

1.10.11

Conexin de los bornes de un motor trifsico con rotor


en cortocircuito

1 Con red de 400 V


.

Cmo se conectar un motor que en su placa de caractersticas se lee U: 230/400 V?


L1

L2

L3

. Razonar el porqu de la conexin elegida

. Disponer las placas en los bornes (caja)

. Qu significa que un motor es bitensin?


. Qu indica la primera y menor de las dos tensiones?
En este caso, 230 V.

Figura 1.68. Cajas de conexiones.

2 Con red de 400 V


.

Cmo se conectar un motor que en su placa de caractersticas se lee U: 400/690 V.?


L1

L2

L3

Razonar el porqu de la conexin elegida.


Disponer las placas en los bornes (caja).

Figura 1.69. Caja de conexiones.

Cengage Learning Paraninfo

169

Automatismos Industriales

3. Con red de 400 V

Cmo se conectar un motor que en su placa de caractersticas se lee U: 690 V?


L1

L2

L3

. Razonar el porqu de la conexin elegida

. Disponer las placas en los bornes (caja)

Figura 1.70. Caja de conexiones.

1 10.12
.

Anlisis de la placa de caractersticas de un motor

En la placa de caractersticas de un motor, se lee:


P: 30 kW

U: 230/400 V
I: 104/57 A

En tablas, para 30 kW de potencia le corresponde un factor de potencia de eos cp = 0,87. Determinar: forma de
conexin, potencia absorbida de la red potencia til y rendimiento del motor.
,

a) Conexin del motor


Con red de 400 V

el motor que es bitensin (230/400V) se conectar en estrella (X), para que el bobinado del

motor trabaje a 230 V.

Ur=iU
73

230V

b) Potencia absorbida de la red (PJ


Pa = V3-U-I-coscp (W)

1 000
.

c) Potencia til cedida por el motor (PJ


Pu

= La que se lee en la placa de caractersticas del motor. En este caso concreto, 30 kW.

Pu

= a/3 . U . I . costp- r) (W)


1 000
.

(1) Valor que seala la placa de caractersticas del motor.

170

Cengage Learning Paraninfo

Desarrollo de los automatismos en lgica cableada

d) Rendimiento (x\)

ti = - . 100 (%)
P

Nota: aplicando datos y frmulas, completar clculos.


Factor de potencia (eos (p) para diferentes potencias del motor.

POTENCIA

RENDIMIENTO

kW

TI (%)

FACTOR
POTENCIA

POTENCIA

RENDIMIENTO

kW

rj (%>

eos <p

0 86

87

0,86

15

87

0 86

20

88

0 86

25

89

0 87

0 83

30

90

0 87

78

0 83

40

90

0 87

81

0 83

45

91

0 88
0 88

0,70

11

18

61

12,5

0 25

62

0 70

0 55

69

0 75

0 75

74

0 80

11
,

77

15
,

2,2

COS (p

87

61

0 12

FACTOR

POTENCIA

(
0

70

2 5

81

0 83

51

91

81

0 84

55

91

0 88

82

0 84

75

91

0 88

83

0 84

90

92

0 88

85

0 86

100

92

0 88

7 5
,

Tabla 1.50. Factor de potencia y rendimiento para diferentes potencias.

Los datos de esta tabla son orientativos. Pueden sufrir pequeas variaciones en funcin del fabricante.

Cengage Learning Paraninfo

1 71