Instrumentacion y control

INDICE
CONTENIDO.......................................................................................................................... 2
UNIDAD NO. 3 INTRODUCCIN A LA TEORA DE CONTROL............................................4
EVIDENCIAS DESARROLLADAS POR EL ALUMNO PARA LA UNIDAD 3:..........................5
DIFERENCIA ENTRE UN SITEMA DE LAZO CERRADO Y LAZO ABIERTO.........................6
EJEMPLOS............................................................................................................................17
SITEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO:......................................................................17
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO:.................................................................18

UNIDAD No. 3
Introduccin
a la teora de
control

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Evidencias Desarrolladas por

el Alumno para la Unidad 3:
Nombre de la unidad: Introduccin a la teora de control
Competencia especfica a desarrollar:
conceptos bsicos de la teora de control. Emplear
proporcional, PID, PD, PI).

los

Comprender las caractersticas y

diversos sistemas de control (on-off,

SUBTEMAS:
3.1. Aplicaciones de los sistemas de control
3.2. Sistemas en lazo abierto y lazo cerrado
3.3. Modos de control.
3.4. On Off (abierto cerrado).
3.5. On Off con banda de histresis.
3.6. Proporcional.
3.7. Proporcional + integral.
3.8. Proporcional+derivativo.
3.9. Proporcional + integral +derivativo.

i.

3.10.

Sintonizacin de controladores.

3.11.

Calibracin en campo (ajuste).

3.12.

Calibracin en taller.

Instrumentos de Evaluacin Aplicados

(los instrumentos deben de presentar evidencia de haber sido revisados por el docente)

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ii.

Reportes de prcticas.

Diferencia entre un sitema de lazo

cerrado y lazo abierto

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Ejemplos
Sitema de control en lazo abierto:
Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la
accin de control (variable de control), poseen las siguentes caractesticas:
-No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema
(referencia).
-Para cada entrada de referencia le corresponde una condicin de operacin fijada.
-La exactitud de la salida del sistema depende de la calibracin del controlador.
-En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su funcin
adecuadamente

Ejemplo:
Control en lazo abierto por tensin de armadura de un motor DC de excitacin
independiente.
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el que no
hay una regulacin de variables sino que se realizan una serie de operaciones de una
manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos
(event-driven) o por tiempo (timedriven). Se programa utilizando PLCs (controladores de
lgica programable).

Ejemplos:
-Lavadora: Funciona sobre una base de tiempos. La variable de salida limpieza de la
ropa no afecta al funcionamiento de la lavadora.
-Semforos de una ciudad: Funcionan sobre una base de tiempo. La variable de salida
estado
del
trfico
no
afecta
la
funcionamiento
del
sistema.

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Sistema de control en lazo cerrado:

Aquellos en los que la seal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo
sobre la accin de control (variable de control), poseen las siguientes caractersticas:
-Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
-La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su
propiedad deretroalimentacin.
-Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

Ejemplo:
-Reloj de agua
Los sistemas en lazo cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar
la accin de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se
da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin que el
hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos
que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
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Retroalimentario: Operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la

diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se

logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha
variable de entrada funcin de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del
sistema
o

Los sistemas de control en lazo cerrado se puden clasificar en :

-Manuales: lo controla un humano.

-Automticos: lo controla un dispositivo que puede ser neumtico, elctrico, electrnico

digital.

Los sitemas manuales se puden convertir en automticos mediante:

1. Reemplazando el operario por un controlador automtico en el que se pueda fijar la
seal de referencia.
2. Acoplando un transductor (elemento que transforma un tipo de seal en otra)
al elemento que mide la temperatura de forma que la seal de salida del transductor
se introduzca al elemento controlador y sea del mismo tipo que la seal de referencia.
Reemplazando la vlvula de vapor manual por una automtica y conectar la salida del controlador a
la entrada de control de la vlvula de regulacin

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