You are on page 1of 45

Capitolul 2

Analiza static a elementelor unidimensionale


I. Analiza liniar static
Cele mai multe analize structurale se pot trata ca probleme
statice, bazate pe urmtoarele ipoteze simplificatoare :
Ipoteza micilor deformaii (direcia sarcinii de ncrcare nu se
schimb odat
cu deformaiile structurii) ;
Materialul este elastic ;
ncrcrile sunt statice .
Analiza liniar furnizeaz cele mai multe informaii despre
comportarea structurii i poate fi o bun aproximare pentru analizele
ulterioare .
II. Analiza liniar static; elementul de tip bar dublu
articulat
Se consider o bar prismatic de seciune uniform, fig.2.1 :
unde :

Fig.2.1 Element de tip bar dublu articulat

L este lungimea barei ;


A este aria seciunii transversale ;
E este modulul de elasticitate longitudinal ;
u = u(x) este deplasarea ;
= (x) este deformaia specific ;
= (x) este tensiunea din bar .
Relaia ntre deformaia specific i deformaie este dat de relaia :

du
.
dx

(2.1)

Legea lui Hooke este dat de relaia :


= E .

(2.2)

Determinarea matricei de rigiditate prin metoda direct


Considernd c deplasarea u variaz liniar n lungul axei barei,
de exemplu :

x
x

u ( x) = 1 ui + u j ,
L
L

(2.3)

avem deformaia specific :

u j ui
L

l
,
L

(2.4)

unde l este variaia de lungime a barei .


Tensiunea din bar este dat de relaia :
= E =

El
.
L

De asemenea tensiunea se poate calcula i cu relaia :

(2.5)

F
,
A

(2.6)

unde F este efortul din bar .


Astfel c relaiile (2.5) i (2.6) duc la relaia :
F=

EA
l = kl ,
L

(2.7)

unde ,
k =

EA
,
L

(2.8)

reprezint rigiditatea barei .


n acest caz bara lucreaz ca i un arc i se poate concluziona c
matricea de rigiditate este :

EA
EA
k k L L
k =
= EA EA ,
k
k

L
L

(2.9)

sau

k=

EA 1 1

.
L 1 1

(2.10)

Aceasta se poate verifica prin considerarea echilibrului de fore la cele


dou noduri .
Ecuaia de echilibru al elementului este dat de ecuaia :

EA 1 1 ui fi

=
L 1 1 uj f j .

(2.11)

Tipul variabilelor nodale, pot fi exterioare sau interioare dup


cum este nodul respectiv. Variabilele nodale sunt de fapt, grade de
libertate (GDL : trei translaii i trei rotaii) ale nodului, care sunt luate
n consideraie. Pentru bara unidimensional exist cte un singur GDL
pentru fiecare nod .
Menirea fizic a coeficienilor n matricea de rigiditate k
Coloana j din matricea k (n acest caz j = 1 sau 2) reprezint
fora aplicat pe bar pentru a obine o deformaie unitar a nodului j i
o deplasare zero pentru celelalte noduri .
Matricea de rigiditate pe cale formal
Se determin matricea de rigiditate pe cale formal pentru
elementul tip bar. Aceast metod se poate folosi pentru o serie de
situaii mult mai complicate .
Se definesc dou funcii de form liniare dup cum urmeaz
Ni () = 1 ,

Nj () = ,

(2.12)

01.

(2.13)

unde ,

x
L

Din (2.3) se poate scrie ecuaia de deplasare :


u(x) = u() = Ni ()ui + Nj ()uj ,

(2.14)

sau

ui
u = Ni N j = Nu.
u j

(2.15)

Deformaia specific dat de ecuaiile (2.1) i (2.15) se pot scrie :

du d
=
N u = Bu,
dx dx

(2.16)

unde B este matricea deplasrilor pentru un element, matrice care este


dat de relaia :

B=

d
d
d
Ni ( ) N j ( ) =
Ni ( ) N j ( )
. (2.17)
dx
d
dx

De exemplu n acest caz B se poate scrie :

1
B =
L

1
.
L

(2.18)

Tensiunile se pot scrie sub forma :


= E = EBu .
(2.19)
Folosind relaiile (2.16) i (2.19) se poate determina energia
nmagazinat n bar

1
1
1
U = T dV = uT BT E Bu dv = uT BT E B dv u
2V
2V
2 V

(2.20)

Lucrul mecanic efectuat de cele dou fore nodale este :

W=

1
1
1
f i ui + f j u j = uT f .
2
2
2

(2.21)

Pentru sisteme conservative, se poate scrie :


U=W,
relaie care d :

(2.22)

1 T T
1
u B E B dV u = u T f .
2 V
2

(2.23)

Din ecuaia (2.23) se poate concluziona c :

B E B dV u = f ,
V

(2.24)

sau
ku = f ,

(2.25)

de unde rezult c matricea de rigiditate pentru un element, k, are expresia:

k = BT E B dV .
V

(2.26)

Expresia (2.26) este rezultatul general care se poate folosi pentru


construirea altor tipuri de elemente. Aceast expresie se poate determina
folosind aproximri mult mai riguroase, ca de exemplu principiul energiei
poteniale minime, formularea variaional, principiul metodei Galerkin

etc.
Prin evaluarea expresiei (2.26) pentru elementul tip bar dublu
articulat folosind ecuaia (2.17) se obine matricea de rigiditate :

1
1 1
EA 1 1
k = L E
A dx=

1
L 1 1 ,
0
L L
L
L

(2.27)

expresie care este identic cu cea care a rezultat prin metoda direct .
De notat c din (2.20) i (2.26) energia de deformaie n element
se poate scrie sub forma :

U=

1 T
u ku .
2

(2.28)

Exemplul 2.1

S se gseasc tensiunile ntr-o bar dublu ncastrat, la care fora


axial, P, acioneaz la mijlocul acesteia. Bara are seciunea variabil,
fig.2.2.

Fig.2.2. Bar dublu ncastrat


Soluie :

Se folosesc dou elemente unidimensionale 1-D


Elementul 1
u1

k1 =

u2

2EA 1 1

L 1 1 .

Elementul 2
u2

k2 =

u3

EA 1 1

L 1 1 .

n punctul 2 se execut o conectare fr friciune a celor dou


elemente. n aceast situaie se poate asambla ecuaia global a elementelor
finite dup cum urmeaz :

2 2 0 u1 F1
EA

2 3 1 u2 = F2 .
L
0 1 1 u3 F3
Condiiile de rezemare i ncrcare sunt :
u1 = u3 = 0 ,

F2 = P .

Ecuaia MEF devine :

2 2 0 0 F1
EA

2 3 1 u2 = P .
L
0 1 1 0 F3
Eliminnd coloanele i liniile 1 i 3 rezult :

EA
[3] {u2} = {P} ,
L
astfel deplasarea punctului 2 este :
u2 =

PL
3 EA

Deplasrile celor trei puncte vor fi :

u1
0
PL
1 .
u2 =
3
EA
u
0
3

Tensiunea din elementul 1 este :

1 1 u1
=
L L u2
u u E PL P
= E 2 1 =
0 =
L
L 3EA 3A

1 = E 1 = E B1 u1 = E

n mod similar tensiunea din elementul 2 este :

1 1 u2
=
L L u3
u u
E
PL
P
= E 3 2 = 0
=
L
L 3EA
3A

2 = E 2 = E B2 u2 = E

valoare care indic o solicitare la compresiune .


Not :

n acest caz tensiunile calculate, prin teoria liniar a elementelor

unidimensionale 1-D, n elementele 1 i 2 sunt exacte. Divizarea celor dou


bare n mai multe elemente finite nu duce la mbuntirea rezultatelor .
Pentru grinzile cu zbrele este necesar precizarea ariei secionale
pentru fiecare bar.
Iniial este necesar gsirea deplasrilor dup care se determin starea
de tensiuni .
Exemplu 2.2
S se determine reaciunile din ambele capete a barei prezentate n
figura 2.3. Se dau:

P = 6,0104 N ,

E = 2,1104 N / mm2

A = 250 mm2 ,

L = 150 mm ,

Soluie

l = 1,2 mm

Fig. 2.3. Bar cu rost de dilatare


Iniial se verific dac n urma deformaiei bara atinge sau nu
peretele. Pentru a efectua aceasta se consider c n partea dreapt nu
exist perete i se calculeaz deplasarea :

l0 =

PL
=
EA

6 , 010 4 150
2 , 010 4 250

= 1,8mm > = 1,2 mm

Rezult c exist contact .


Ecuaia global a MEF este :

1
EA
1
L
0

1
2
1

0 u 1 F1

1 u 2 = F 2 .
1 u 3 F 3

Condiiile de rezemare i de ncrcare sunt :


F2 = P = 6,0104 N ,
u1 = 0 ,

u3 = l = 1,2 mm .

Ecuaia MEF devine :

1 1 0 0 F1
EA

1 2 1 u 2 = P
,
L
0 1 1 l F3

a doua ecuaie d:

u
EA
[2 1] 2 ={P} ,
L
l
EA
EA

[2] {u2 } = P +
l .
L
L

Prin rezolvarea acestei ecuaii rezult :

u2 =

1 PL

+ l = 1,5mm ,
2 EA

u1 0

u 2 = 1,5mm .
u 1,2
3
Pentru calculul reaciunilor, se aplic ecuaiile 1 i 3 din ecuaia
global a MEF :
Din prima ecuaie rezult :

u1
EA
EA
[1 1 0] u 2 =
(u 2 ) = 5,0 104 N .
F1 =
L
u L
3
Din a treia ecuaie rezult :

u1
EA
EA
F3 =
[0 1 1] u2 =
(u2 + u3) = 1,0 104 N .
L
u L
3
Sarcini distribuite axial

Sarcinile distribuite axial q [N /m] , [N /mm], se pot repartiza ca i


fore echivalente n nodurile de la capete, aceste fore au valorile

qL
, fig.
2

2.4. Acest lucru se poate verifica prin considerarea lucrului mecanic


efectuat de sarcina distribuit q.

Fig. 2.4. Echivalarea unei sarcini distribuite axial

Wq =
=

qL
2

1
qL 1
1
uqdx
u
q
Ld
=
=

(
)
(
)
2

u ( ) d =
2
0
0
0

ui
qL 1
N j ( ) d =
[1
u
2
j
0

qL
u

qL i 1
= ui u j 2

qL
2 u j 2

2

[N i ( )

1 qL

2 2

ui
=
u
j

]d

(2.29)

acesta este :

Wq =

1 T
u fq
2

cu

qL

fq = 2
qL

(2.30)

n cazul n care U = W pentru un element exist relaia :

1 T
1
1
u ku = u T f + u T f q ,
2
2
2

(2.31)

care d :
ku = f +fq .

(2.32)

n acest caz vectorul forelor nodale este :

qL

fi + 2
f + fq =
qL

fj +
2

n ansamblu bara se poate prezenta ca n fig. 2.5.

Fig. 2.5. Prezentarea forelor echivalente n cazul sarcinilor


distribuite axial

(2.33)

Element de tip bar articulat n plan, 2-D i n spaiu, 3-D


Cazul plan 2-D

Deplasrile i GDL pentru elementul tip bar articulat


Tabelul 2.1.
Local

Global

x, y

X, Y

ui ,vi

ui , vi

1 GDL pe nod

2 GDL pe nod

Not: n cazul teoriei liniare deplasrile laterale, vi, nu contribuie la

solicitarea barei.
Transformri de coordonate

u
u i' = u i cos + vi sin = [1 m ] i ,
vi
u
v i' = u i sin + v i cos = [ m 1] i ,
vi

(2.34)

(2.35)

unde 1 = cos i m = sin reprezint cosinuii directori .


n form matriceal ecuaia se poate scrie :

u i'
' =
vi

1
m

m u i

1 vi

(2.36)

sau n form restrns,

~
u i' = T u i

(2.37)

Fig. 2.6. Transformarea de coordonate n cazul unui element


unde matricea de transformare,

~ 1 m
T =
,
m 1
~ 1 ~ T
=T .
este ortogonal, de unde, T

(2.38)

Pentru elementul de bar cu dou noduri exist relaia :

u i'
'
vi
' =
u j
v 'j

1
m

m
1
0

0
1

0 ui

0 v i

m u j ,

1 v j

(2.39)

sau
u = T u

unde

T~ 0
T =
~ .
0 T

Forele nodale se transform n acelai mod,

(2.40)

f= Tf .

(2.41)

Matricea de rigiditate n cazul plan 2-D

n sistemul de coordonate local, avem :


'
'
EA 1 1 u i f i

=
L 1 1 u 'j f j' ,

(2.42)

Prin mrirea acestei ecuaii se obine :

EA 0

L 1

0
0
0
0

1 0 u i' f i '

0 0 v i' 0
=
1 0 u 'j f j' ,

0 0 v 'j 0

(2.43)

sau
ku = f .

(2.44)

Prin folosirea transformrilor din ecuaiile (2.40) i (2.41) se obine :


kTu = Tf .

(2.45)

Prin multiplicarea ambelor pri cu TT , tiind c TTT = I, se obine :


TTkTu = f .

(2.46)

Astfel c matricea de rigiditate, k, n coordonate globale devine :


k = TTkT ,

care este o matrice simetric de dimensiuni (44) .


Forma explicit a matricei de rigiditate este :

(2.47)

l2

EA lm
k =

L l 2

lm

lm
m2

l2
lm

lm
m2

l2
lm

lm

m2
.
lm

m 2

(2.48)

Cosinuii directori l i m se calculeaz cu relaiile :

l = cos =

X j Xi
L

m = sin =

(2.49)

Y j Yi
L

(2.50)

Matricea de rigiditate a structurii se asambleaz prin folosirea


matricei de rigiditate a fiecrui element ca i n cazul 1-D.
Starea de tensiuni

n cazul barelor dublu articulate starea de tensiuni se poate scrie sub


forma :

u i'
1
' = E
L
u j

= E = EB

1 l

L 0

ui

0 vi

m u j .
v j

(2.51)

Prin reducerea acesteia se poate scrie :

E
[ 1 m 1
L

ui
v
i
m]
.
u j
v j

(2.52)

Exemplul 2.3

Se consider o structur format din dou grinzi cu zbrele identice,


cu E, A i L egale. ncrcarea este dup cum se vede n figura 2.7. Se cere :
deplasarea nodului 2 ;
starea de tensiuni din fiecare bar .

Fig. 2.7. Structur format din grinzi cu zbrele


Soluie
n cazul sistemului de coordonate local avem

k1' =

EA
l

1 1

= k 2'

1 1

Aceste dou matrice nu se pot asambla deoarece au sisteme de


coordonate diferite. Pentru a putea realiza acest lucru trebuie s fie trecute
n sistemul de coordonate global XOY .
Elementul 1

Pentru :
= 45 ,

l=m=

2
,
2

prin folosirea ecuaiei (2.47) sau (2.48) se obine matricea de rigiditate n


coordonate globale :

1 1 1
1
1
1 1 1
EA

k1 = TiT k1' T1 =
1 .
2 L 1 1 1

1
1 1 1
Elementul 2
Pentru :
= 135 ,

l=

2
,
2

m=

2
,
2

se obine matricea de rigiditate :

1 1 1 1

1 1
EA 1 1
T '

k 2 = T2 k 2 T2 =
1 1 .
2 L 1 1

1 1 1 1
n urma asamblrii ecuaia MEF este :

1
1

EA 1

2 L 1
0

1
1
1
1
0
0

0 u1
1 1 0

0 v1
1 1 0
2
0 1 1 u 2
=
0
2
1 1 v 2
1 1 u 3
1 1

1 1 1 1 v 3

F1 X
F
1Y
F2 X

F2 Y
F3 X

F3Y

Condiiile de rezemare i de ncrcare sunt :


u1 = v1 = u3 = v3 = 0 ,
F2X = P1 ,

F2Y = P2 .

Ecuaia condensat a elementului finit se poate scrie sub forma :

EA
L

0 u 2
=
2 v 2

P1
.
P2

Prin rezolvarea acesteia se obine deplasarea n punctul 2,

u 2
L P1
.
=
v 2 EA P2
Prin folosirea ecuaiei (2.52) se pot calcula tensiunile n cele dou grinzi :

0

E 2
L 0
2
( P1 + P2 )
1 =
[ 1 1 1 1]
=
,
L 2
EA P1 2 A
P2
P1

E 2
L P2
2
2 =
( P1 P2 )
[1 1 1 1]
=
.
L 2
EA 0 2 A
0
Exemplul 2.4

Pentru structura prezentat n figura 2.8 se dau P=1000 kN, L=1 m,


E=210 GPa, A1,2 = 6,010-4 m2 i A3 = 6210-4 m2. Se cere s se
determine deplasrile nodurilor 2 i 3 i reaciunile .
Soluie

Fig. 2.8. Structur cu grinzi dublu articulate cu o rezemare dup o


direcie oarecare
n nodul 3 reazemul este nclinat, fapt pentru care este necesar o
atenie deosebit n soluionarea problemei. n primul rnd se asambleaz
ecuaia global pentru grinzile cu zbrele .
Elementul 1
Pentru :
= 90 ,

l=0,

m=1,

matricea de rigiditate este :

k1 =

( 210 10 )(6,0 10
l

0 0

) 0 1

0 0

0 1

0
0 1
0 0 ;

0 1
0

Elementul 2
Pentru :
= 0 ,

l = 1,

m=0,

N
m .

matricea de rigiditate este :

k2 =

( 210 10 )( 6,0 10
l

) 0

0
0
0
0

1 0
0 0
1 0 ;

0 0

N
m .

Elementul 3
Pentru :
= 90 ,

l=0,

m=1,

matricea de rigiditate este :


0,5 0,5 0,5
0,5
0,5
0,5 0,5 0,5
(210 10 )(6 2 10 )

k3 =
;
0,5 0,5 0,5
0,5
2

0,5
0,5 0,5 0,5
9

n urma asamblrii ecuaia global a MEF este :

0,5 0 0 0,5 0,5 u1 F1X


0,5

0,5
1,5
0 1 0,5 0,5 v1 F1Y

0
0
1 0
0 u 2 F2 X
1
1260 105
=

0
0 v2 F2Y ,
1 0 1
0
0,5 0,5 1 0
1,5
0,5 u3 F3 X

0,5
0,5 v3 F3Y
0,5 0,5 0 0
Condiiile de rezemare i de ncrcare sunt :
u1 = v1v2 = 0 ,
F2X = P ,

v 3 = 0 ,
F3X = 0 .

n urma transformrii ecuaiei MEF se obine :

N
m.

2
v3' =
2

2 u3 2
= (u3 + v3 ) = 0 ,
2 v3 2

aceasta nseamn c :
u3 v3 = 0 .
Aceasta este o constrngere multipunct .
Similar pentru nodul 3 exist relaia :

2 F3X 2
= (F3X + F3Y ) = 0 ,
2 F3Y 2

2
F3X ' =
2
aceasta este ,

F3X + F3Y = 0 .
Aplicnd sarcinile pe structur i eliminnd liniile i coloanele 1, 2 i
4 se obine :

1 1 0 u2 P

126010 1 1,5 0,5 u3 = F3X ,
0 0,5 0,5 v3 F3Y
5

pentru constrngerile multipunct i reaciunile din nodul 3 ecuaia devine ,

1 1 0 u 2 P

126010 1 1,5 0,5 u3 = F3X .


0 0,5 0,5 v3 F3X
5

Prin eliminarea celei de a treia coloane rezult :

P
1 1
u

1260105 1 2 2 = F3X .
u
0 1 3 F3X

Din a treia ecuaie se poate calcula :


F3X = 126010-5u3 .
Substituind F3X n a doua ecuaie i dup rearanjare se obine :

1 1 u 2 P
1260 105
= .
1 3 u3 0
Prin rezolvarea acesteia se obin deplasrile :

u 2
3P 0,01191
1

=
=
[m].
5
u 3 2520 10 P 0,003968
Din ecuaia global se pot calcula reaciunile :

F1 X
F
1Y
5
F2Y = 1260 10
F
3X
F3Y

500
0 0,5 0,5

0 0,5 0,5 u

2 500
0
0
0 u 3 = 0,0
[kN].

0,5 v3 500
1 1,5

0
500
0,5
0,5

n general o restricionare multipunct se poate descrie n modul :

A ju j = 0 ,
j

(2.53)

unde Aj reprezint constrngerea iar uj reprezint componenta de


deplasare. n cazul programelor de element finit utilizatorul trebuie doar s
specifice aceast relaie programului. La rezolvare programul va ine cont
de acest lucru .
Cazul spaial 3-D

Fig.2.9. Grind articulat spaial


Matricea de rigiditate se calculeaz n sistemul de coordonate locale,
iar apoi se transform n sistemul de coordonate globale (X, Y, Z ) dup
care se poate asambla n matricea general .
Datele de intrare pentru elemente de tip bar :
(X, Y, Z) pentru fiecare nod ;
E i A pentru fiecare element .
Deplasrile i GDL pentru elementul tip bar articulat
Tabelul 2.2.

Local

Global

x, y, z

X, Y, Z

ui ,vi, wi

ui , vi , wi

1 GDL pe nod

2 GDL pe nod

III. Elemente tip grind solicitat la ncovoiere


Element tip grind simpl, fig.2.10.

Grinda solicitat la ncovoiere are urmtorii parametrii :

Fig.2.10. Grind solicitat la ncovoiere


Lungimea L ;
Momentul de inerie al seciunii I ;
Modulul de elasticitate longitudinal E ;
Deformaia axei neutre V = v(x) ;
Rotirea dup axa z =

dv
;
dx

Fora perpendicular pe axa grinzii F = F(x) ;


Momentul dup axa z M = M(x) .
Teoria elementar a barei

Ecuaia diferenial a sgeii n funcie de momentul ncovoietor este


:
EI

d 2v
dx 2

= M ( x) ,

(2.54)

Relaia lui Navier pentru determinarea tensiunilor din bar este :

My
.
I

(2.55)

Determinarea matricei de rigiditate prin metoda direct

Matricea de rigiditate a grinzii solicitate la ncovoiere se determin


conform figurii 2.11. Ecuaia elementului cu nodurile locale i, j sau 1, 2
este :

12

EI 6L

L3 12

6L

6L 12 6L vi Fi

4L2 6L 2L2 i Mi
=
6L 12 6L v j Fj .

2L2 6L 4L2 j M j

(2.56)

Sub form matriceal matricea de rigiditate este :


L

k = BT EI B dx

(2.57)

Fig.2.11. Etapele pentru calculul matricei de rigiditate prin metoda direct


Pentru a obine aceasta, se vor introduce funciile de interpolare :
N 1 ( x) = 1

3x 2

N 2 ( x) = x

N 3 ( x) =

3x 2
L2

L2

2x3

L3

x3
2x 2
+ 2 ;
L
L

2x 3
L3

(2.58)

N 4 ( x) =

x2
x3
+ 2 .
L
L

Deformaia se poate reprezenta sub forma:

vi

i
v( x) = N u = [N1( x) N2 ( x) N3 ( x) N4 ( x)]
.
v j
j

(2.59)

care este o funcie cubic. De notat c :


N1 + N3 = 1 ,
N2 + N3L + N4 = x .

(2.60)

Curbura barei este dat de relaia :

d 2v
dx 2

d2
dx 2

Nu = Bu ,

(2.61)

unde matricea, B, este dat de relaia :


B=

d2
2

N = N 1" ( x )

dx
12 X
6
= 2 + 3
L
L

N 2" ( x )

4 6X
+ 2
L
L

N 3" ( x )
6
L2

N 4" ( x ) =

12 X
L3

2 6X
+ 2
L
L

Energia de deformaie nmagazinat n bar este :

(2.62)

1
1 L My 1 My
U = T dv =

dAdx =
2V
2 0 A I E I
T

d 2v
1L T 1
1 L d 2 v
= M
Mdx = 2 EI 2 dx =
2o
2 o dx
EI
dx
=

(2.63)

1L
1 T L T
T
(
)
(
)
=
Bu
EI
Bu
dx
u B EI Bdx u

2o
2 o

Se poate concluziona c matricea de rigiditate pentru elementul de


grind simpl este :
L

k = B T EI Bdx .
0

(2.64)

Aplicnd rezultatele din ecuaiile (2.63) i efectund integrala se


obine aceeai matrice de rigiditate ca i cu ecuaia (2.56) .
Prin combinarea matricei de rigiditate axiale, se obine matricea de
rigiditate general a grinzii 2-D :

EA
EA

0
0

0
0
L
L

12EI
6EI
12EI 6EI
0

L3
L2
L3
L2

6EI
4EI
6EI
3EI

0
0
L
L
L2
L2
k =
EA
EA
0
0
0
0
L

12EI
6EI
12EI
6EI
2
0
0 3 2
3
L
L
L
L

EI
EI
EI
EI
6
2
6
4
0

2
0
2

L
L
L
L

(2.65)

Elementul de grind solicitat la ncovoiere de tip 3-D

Iniial matricea de rigiditate se formeaz n sistemul de coordonate


locale 2-D dup care se transform n sistemul de coordonate global 3-D
pentru asamblare. Vezi fig. 2.9.

Fig.2.12. Grind dublu ncastrat acionat central de o for i un

Exemplul 2.5

Grinda prezentat n figura 2.12 este ncastrat la ambele capete i


acionat la mijloc de o for, P i de un moment, M .
Se cere : sgeata i rotirea n nodul 2 i reaciunile din ncastrare,
(punctele 1 i 3).
Soluie :
Matricele de rigiditate sunt :

12

EI 6 L
k1 = 3
L 12

6L
12
6L
EI
k2 = 3
L 12

6L

12
6L
12
6L

6L
4 L2
6L
2 L2
6L
4 L2

12
6L

6L

12

2L

6L

6L
2 L2
6L ,

4 L2

6L
2 L2
6L .

4 L2

Ecuaia global a MEF este :

6L 12
12
6L 4L2 6L

EI 12 6L 24

2
0
L3 6L 2L
0
0
12

0
6L
0

0
0 v1 F1Y

0
0 1 M1
0
12 6L v2 F2Y
=
8L2 6L 2L2 2 M 2 .
6L 12 6L v3 F3Y

2L2 6L 4L2 3 M 3
6L
2L2

Condiiile de ncrcare i de rezemare sunt :


F2Y = P ,

M2 = M ,

v1 = v3 = 1 = 3 = 0 .
Forma redus a ecuaiei este :

EI 24 0 v2 P

.
2 =
L3 0 8L 2 M
Prin rezolvarea acestei ecuaii se obine :

v2
L PL2
=

24
EI
3M .
2

Din ecuaia global se obin reaciunile (fore i momente):

F1Y
12 6L
2P + 3 L
M

2
1 EI 6L 2L v2 1 PL + M
=
= 3
M

F
12
6
L

L
3
Y
2 4 2P 3 .

2
L
M 3

6
2
L
L

PL + M
Starea de tensiune n bar se poate calcula cu relaia lui Navier :

= x =

My
.
I

Soluia prin MEF este exact n concordan cu teoria de grind simpl


fr sarcini distribuite ntre noduri .
Se reamintete c ecuaia fibrei medii este :

EI

d 2v
dx 2

= M ( x) ,

i
dM
=V ,
dx

dV
=q,
dx
astfel expresia sgeii n funcie de sarcinile distribuite se poate scrie :

d 4v
EI 4 = q ( x ) .
dx
Dac q (x) =0, atunci soluia exact a deformaiei v este o funcie
cubic de x,

funcie care este


descris de funcia
de ncrcare .
Fore echivalente n
noduri n cazul
sarcinilor distribuite

transversal

Acest lucru se poate verifica considernd lucrul mecanic efectuat de


sarcina distribuit q, fig. 2.13 i fig. 2.14.
Exemplul 2.6

Se consider o grind ncastrat la un capt pe care acioneaz o


sarcin uniform distribuit .

Se cere : valoarea sgeii i a rotirii n captul liber precum i valorile


reaciunilor din ncastrare .

Soluie :
Lucrul mecanic echivalent a sarcinii distribuite este prezentat n

figura 2.16, unde :

pL
f =
,
2
Aplicnd ecuaia MEF se obine :

pL2
m=
.
12

12

EI 6L

L3 12

6L

6L 12 6L v1 F1Y

4L2 6L 2L2 1 M1
=
6L 12 6L v2 F2Y .

2L2 6L 4L2 2 M2

Condiiile de ncrcare i de rezemare sunt :


F2Y = f ,

M2 = m ,

v1 = 1 = 0 .
Ecuaia redus a MEF este :

EI 12 6L v2 f

.
2 =
L3 6L 4L 2 m
Prin rezolvarea acestei ecuaii se obine :

pL4
v 2
L 2L2 f + 3Lm 8EI
=

EI
6
pL3 .

Lf
+
m
3
6
2

6EI

(A)

Valorile din noduri sunt identice cu cele determinate pe cale analitic .


Not : valoarea sgeii v(x) este diferit fa de valoarea determinat

analitic deoarece analitic funcia polinomial este de ordinul 4 iar pentru


MEF funcia polinomial este de ordinul 3 .
Dac se renun la momentul echivalent, se obine :

v
2
L 2L f

=
=
2 6EI 3Lf

pL4

6EI

pL3 .
4EI

(B)

Eroarea din ecuaia (B) se poate micora prin creterea numrului de


elemente folosite. n general, n MEF, momentul echivalent m este ignorat.
n cazul MEF soluia va converge ctre valoarea real n cazul n care se
folosesc mai multe elemente .
Calculul reaciunilor se face cu ecuaia :

pL

F1Y L 12 6L v2
2

=

2 .

2
M1 EI 6L 2L 2 5 pL
12
3

Acest vector al reaciunilor d forele efective din nod, care include forele
nodale pentru sarcinile distribuite p, date de :

pL
2

2
.
pL
12
Reaciunile corecte se pot obine dup cum urmeaz :

pL pL

pL
F1Y 2 2 2

=
2
2 = pL
M 1 5 pL pL 2 .

12 12
Exemplul 2.7

Pentru structura static nedeterminat din figura 2.17, se dau: P=50kN,


k=200kN/m, L=3m , E=210GPa, I=2.104m4. Se cere s se gseasc
sgeile, deplasrile i reaciunile grinzii .
Soluie :

Grinda n punctul 2 are un reazem articulat iar n punctul 3 are un


element elastic. Pentru rezolvarea problemei, n acest caz se folosesc dou
elemente tip bar i un element de tip arc .
Matricea de rigiditate a elementului de tip arc este :

k
ks =
k

k
k

Prin completarea acestei matrice de rigiditate la ecuaia global (vezi


exemplul 2.5) se obine :

12
6L

12
EI
6L
L3
0

0
0

6L 12 6L
4L2 6L 2L2
0
6L 24
2L2
0 8L2
0
0
0

0
0
12
6L

12 6L 12+ k '
6L 2L2 6L
0
0
k'

n care pentru simplificare s-a folosit :

v1 F1Y
M
1 1
v2 F2Y

2 = M 2
6L k ' v3 F3Y ,

4L2 0 3 M 3

k ' v4 F4Y
0
0
0
6L
2L2

0
0
0
0

L3
k =
k .
EI
'

Prin aplicarea condiiilor de contur :


v1 = 1 = v2 = v4 = 0 ,
M2 = M 3 = 0 ,

F3Y = P ,

i prin eliminarea ecuaiilor 1, 3 i 7 (liniile i coloanele) se obine ecuaia


:

8 L2
6L
EI
6 L 12 + k '
L 2
2L
6L

2 L2 2 0

6 L v 3 = P .
4 L2 3 0

Prin rezolvarea acestei ecuaii se obine sgeata i rotirea nodurilor 2 i 3 ,

2
3
PL2


7L .
v3 =
'
EI (12 + 7k )

3
9
Influena arcului k se poate observa uor din rezultate. Prin nlocuirea
valorilor se poate calcula :

2 0,002492

v3 = 0,01744 .
0,007475
3

Din ecuaia global se pot obine reaciunile :

F1Y 69,48
M

1 69,78
=


.
F2Y 116,2
M 4Y 3,488
Analiza structurilor (cadre)

Elementele din cadre au capetele conectate rigid. Momentele i


forele prin intermediul legturilor se transmit n ntregime de la o grind la
alta .
Exemplul 2.8

Pentru cadru static nedeterminat din figura 2.19 se d modulul de


elasticitate E=30.106N/m2, momentul de inerie I=65cm4 i aria A=6,8cm2.
Se cere s se determine deplasarea i rotirea nodului 1i 2 .
Soluie :
Pentru acest exemplu iniial se transform sarcina uniform distribuit
n sarcini echivalente aplicate n noduri .
n sistemul de coordonate local, matricea de rigiditate 2-D este :

EA
L

0
k=
EA
L

12 EI

6 EI

L3
6 EI
L2

L2
4 EI
L

12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI

L2
2 EI
L

EA
L

0
12 EI

EA
L
0
0

L3
6 EI
L2
0

12 EI

L3
6 EI
L2

6 EI

L2
2 EI
L
0

6 EI
2
L
4 EI
L
0

Topologia elementelor
ELEMENTUL

NODUL I (1)

NODUL J (2)

Pentru elementul 1 matricea de rigiditate este :


0
0
0
0
141,7
141,7
0
0,784
56,4
0
0,784 56,4

0
56,4
5417
0
56,4 2708
k1 = k1' =

0
0
141,7
0
0
141,7
0
0
0,784 56,4
0,784 56,4

56,4
2708
0
56,4 5417
0

Pentru elementele 2 i 3 matricea de rigiditate n coordonate locale


este

0
0
0
0
212,5
212,5
0
2,65 127
0
2,65 127

0
127 8125
0
127 4063
k2' = k3' =

0
0
212,5
0
0
212,5
0
0
2,65 127
2,65 127

127 4063
0
127 8125
0

unde i=3, j=1 pentru elementul 2 i i=4, j=2 pentru elementul 3 .


n general matricea de transformare T este :
m 0 0
0 0
l
m l 0 0
0 0

0
0 1 0
0 0
T =

m 0
0 0 l
0
0
0 0 m l 0

0 0 0
0 1
0

Pentru elementul 2 i 3 cosinuii directori sunt :


l=0,

m=1,

astfel matricea de transformare, T, este :


0
1

0
T =
0
0

0
0
0

0
0 0 1 0 0

0 0 0 0 1

1
0
0
0

0
0
1
0

0
0
0
0

0
0
0
1

Prin folosirea relaiei de transformare ,


k = TTkT ,

se obin matricele de rigiditate n coordonate globale pentru elementele 2 i


3,

0
2,65
0
212,5

127
0
k2 = k3 = 104
0
2,65
0
121,5

0
127

127 2,65
127
0
212,5 0
0
0
8125 127
0
4063

127 2,65
0
127
0
0
212,5
0

4063 127
0
8125

Prin asamblarea matricei de rigiditate i introducerea condiiilor de


rezemare i sarcinile :
u3 = v3 = 3 = u4 = v4 = 4 = 0 ,
F1X = 3000 N ,

F2X = 0 N ,

M1 = 72000 N/cm ,

F1Y = F2Y = 3000 N ,

M2 = 72000 N/cm ,

se obine ecuaia MEF condensat ,

0
127 141,7
0
0 u1 3000
144,3

0
213,3
56,4
0
0,784 56,4 v1 3000

127
56,4 13542
0
56,4 2708 1 72000
104
=

0
0
144,3
0
127 u2 0
141,7
0
0,784 56,4
0
213,3 56,4 v2 3000

56,4
2708
127
56,4 13542 2 72000
0
Prin rezolvare se obine :

u1 0,092

v1 0,00104
1 0,00139
=

u2 0,0901 .
v2 0,0018


2 3,88105

Pentru calculul forelor de reaciune i a momentelor din capete se


rezolv ecuaiile 2 i 3 din ecuaia global a MEF i se obine :

F3 X 672,7


F3Y = 2210 ,
M 60364

3
i

F4 X 2338

F4Y = 3825 .
M 112641
4

Eforturile de pe cadru sunt prezentate n figura 2.20.

Fig.2.21. Sarcinile care acioneaz pe cadru (aciune i reaciune)