You are on page 1of 8

CAPITOLUL 4

MODELAREA CU AJUTORUL MEF I TEHNICI DE


SOLUIONARE
I Simetria
O structur se consider simetric dac componentele
acesteia sunt aranjate n mod periodic sau n maniar reflectiv.
Tipuri de simetrii
Simetrie geometric (imagini simetrice, bilateral);
Simetrie rotaional (ciclic);
Simetria sarcinii;
Axial simetric (simetria fa de o ax);
Simetrie translaional;
Aplicaii ale proprietilor de simetrie de simetrie
Reduce mrimea problemei (economisete timp
calculator, spaiu pe disc, efort de postprocesare etc.);
Reduce considerabil volumul de calcul;
Simplific procesul de modelare;
Verific rezultatele de element finit;

de

Concluzii
n analize de vibraii i de stabilitate, prin MEF, n general
conceptul de simetrie nu trebuie s se foloseasc. O structur
simetric poate s aib o vibraie sau o instabilitate antisimetric.
II. Substructurarea
Substructurarea este un procedeu de analiz a structurilor
mari (o colecie de componente). Const din divizarea modelului
ntr-o structur principal i un numr de subansambluri mutual
separabile, elemente care se mai numesc i superelemente.
Substructurile sunt ataate de structura principal i sunt discretizate
separat n elemente convenabil alese innd cont de supernodurile de
la limitele lor comune.
Avantajele folosirii substructurii (a superelementului)
Se pot rezolva probleme mari, probleme care pot depi

capacitatea calculatorului;
Se folosete timp de calculator mai redus pentru calcularea
superelementelor;
Se pot efectua modificri de componente de grupuri
separate de ingineri diferii;
Remodelarea necesit o analiz parial (deformaii
plastice), care se pot pune ntr-o substructur;
Pentru problemele statice soluiile sunt mai exacte;
Volumul datelor de intrare se reduce considerabil fa de
situaia n care nu se face substructurarea;
Se pot determina mai bine strile de tensiuni n zonele cu
concentrator de tensiune.

Fig.4.1. Posibiliti de structurare

Dezavantaje
Este necesar gestionarea fiierelor;
n cazul problemelor mari matricea condensat introduce
noi aproximri;
III. Rezolvarea ecuaiilor
Metode directe (eliminrile Gaussiene)
Timpul de rezolvare este proporional cu NB2 (unde N este
dimensiunea matricii iar B este limea de band);
Sunt indicate pentru probleme, structuri medii i mici (cu
lime de band mic).

Metode iterative:
Timpul de soluionare nu se cunoate;
Sunt necesare fiiere reduse;
Sunt aplicabile pentru probleme sau structuri mari (lime
de band mare, convergent rapid);
Impune rezolvarea din nou n cazul mai multor cazuri de
ncrcare.
Exemple:
8 2 0 x1 2


2 4 3 x 2 = 1
0 3 3 x 3 3

sau

Ax = b .

Substituia direct n sistemul triunghiular inferior


Se formeaz:
2
8 2 0

1 4 3 1 ;
0 3 3
3

(linia 1)+(4)(linia 2)=>(linia2)


2
8 2 0

0 14 12 2 ;
0 3 3
3
(linia 2)+(14/3) (linia 3) =>(linia 3)
2
8 2 0

0 14 12 2 ;
0
0
2
12
Substituia invers n sistemul triunghiular superior
12
x3 =
=6
2
x2 =

2 + 12x 3
=5
14

sau

1,5

x=5
6

x1 =

2 + 2x 2
= 1,5
8

Metode iterative
Metoda Gauss-Seidel
Ax=b

(4.1)

sau
N

a ij x i = b i

i = 1,2,..., N ,

j=1

(4.2)

unde matricea A este o matrice simetric.


Se pornete cu estimarea x0 i prin folosirea iteraiilor se
obine:
x i (k +1) =

1
a ij

i 1
N

b i a ij x j(k +1) a ij x j(k ) , i=1,2,,N (4.3)

j=1
j=i +1

n form vectorial se poate scrie:

1
x (k +1) = A D
b A L x (k +1) A TL x (k ) ,

(4.4)

unde: A D = a ij este matricea diagonal A, iar AL este matricea

inferior triunghiular, astfel =>


A = A D + A L + A TL

(4.5)
Se continu cu iteraiile pn ce soluiile x sunt convergente,
de exemplu:
x (k +1) x (k )
,
(4.6)
x (k )
unde este tolerana de control a convergenei.
IV Natura soluiilor metodei elementelor finite
Modelul de element finit- Modelul matematic a unei
structuri reale se bazeaz pe mai multe aproximaii;
Structura real- are un numr infinit de noduri (fizic puncte
sau particule) astfel exist un numr de GDL;
Modelul de element finit- are un finit de noduri, astfel

exist un numr finit de GDL.


=>deplasrile sunt controlate de un numr limitat de noduri.

Fig.4.2. Controlul deplasrilor funcie de numrul de noduri

Efectul de rigiditate
Modelul de element finit este mai rigid dect structura
real;
n general rezultatele deplasrilor sunt mai mici n
magnitudine dect valorile exacte;
Astfel c soluia deplasrilor furnizeaz soluii sub valoarea
real.
V Erorile numerice

Fig.4.3. Convergena rezultatelor de numrul gradelor de libertate

Eroare greeal n metoda elementelor finite (modelare sau


soluionare).

Fig.4.4. Sistem de elemente elastice

Tipuri de erori
Erori de modelare (bare, plci,,teorie);
Erori de discretizare (mrimea, forma etc.);
Erori numerice (n rezolvarea ecuaiilor de elemente finite).
Exemplu de eroare numeric:
Ecuaia MEF
k 1 u 1
k1

=
k 1 k 1 + k 2 u 2
i

det[K ] = k1k 2

Sistemul este singular dac k2 este mult mai mic n


comparaie cu k1.
Diferene mari ntre termenii matricei de rigiditate sau n
diferite pri n modelul de elemente finite poate cauza
condiionarea slab a ecuaiilor. n acest fel se obin
rezultatele cu erori grosolane.
Slaba condiionare a sistemului de ecuaii poate produce
mari schimbri n soluii chiar dac la intrare s-au efectuat
schimbri minore.
VI Convergena soluiilor metodei elementelor finite
n MEF discretizarea mai fin duce la soluii mai apropiate
de soluia real.
Tipuri de adaptri
Adaptarea tip h- reduce mrimea elementului (se refer la

mrimea tipic a elementului);


Adaptarea tip p- crete ordinul polinomului pe element
(de la liniar la ptratic etc.);
Adaptarea tip r- rearanjeaz nodurile n cadrul discretizrii;
Adaptarea tip ph- face o combinaie ntre adaptarea de tip
h ip (d rezultatele cele mai bune).

Fig.4.5. Sistem slab condiionat k2<<k1 (cele dou linii prea apropiate)

VII Metode de adaptare tip h- p- i ph


Redefinirea discretizrii automate pn ce se obin
rezultatele convergente;
Reducerea responsabilitii utilizatorului fiind necesara
realizarea unei discretizri iniiale bune;
Reprezint viitorul aplicailor de elemente finite
Indicatori de eroare
starea de tensiune (discontinua);
* - tensiune medie (continua);
E=-*- starea de eroare a tensiunilor.
Calcularea energiei de deformaie
M

U = Ui , Ui =
i =1

2s

*T 1 *

2s

E s dV;

Vi

U E = U Ei, U Ei =
i =1

E sdV

Vi

U* = U*i , U*i =
i =1

T 1

T 1

2 sE E

Vi

s E dV;

(4.7)

unde M este numrul total de elemente, V i este volumul elementului i.


Un indicator de eroare este eroarea relativ de energie:
=

UE
(0 1).
U + UE

(4.8)

Indicatorul se calculeaz dup fiecare soluionarea ecuaiei


de element finit Se face rediscretizarea modelului pana cnd 0,05.
ca soluia converge ctre valoarea real.