Professional Documents
Culture Documents
Organizarea cursului
Curs 3h/saptamana
Laborator 1 sau 2h/saptamana
Evaluare:
Automatizarea
= actiunea de concepere, de realizare de automate si de echipare a
sistemelor fizico-tehnice cu automate pentru efectuarea in mod
automat a unor operatii, miscari, actiuni etc.
Cele mai importante categorii de automatizari sunt:
de comanda;
de masurare;
de reglare;
de protectie si semnalizare.
Cresterea productivitatii;
Scaderea consumurilor specifice;
Asigurarea preciziei de executie;
Cresterea sigurantei in functionare;
Protejarea instalatiilor;
Scoaterea operatorului uman din medii nocive;
Eliberarea operatorului uman de procesul productiei de bunuri si de
servicii.
De la mecanizare la automatizare
Dezvoltarea productiei de bunuri si servicii a fost marcata de doua mari
evenimente:
Revolutia industriala din secolul XVIII, caracterizata de utilizarea pe
scara larga a masinilor unelte si a altor masini si utilaje actionate de
masina cu vapori;
Revolutia stiintifico-tehnica contemporana, caracterizata de
automatizarea sistemelor fizico-tehnice si de alta natura, precum si
de informatizarea globala a societatii omenesti.
Cale directa
PROCES
Comenzi
Informatii
Cale de
reactie
Structura cu reactie
In general, pentru realizarea functiilor sale in cadrul structurii cu
reactie, dispozitivul de automatizare este construit din:
Traductor, cu ajutorul caruia se masoara valoarea curenta a unei
marimi;
Regulator, care elaboreaza comanda, pe baza unui algoritm, astfel
incat evolutia sistemului sa aiba loc in scopul anularii abaterii dintre
valoarea prescrisa si cea curenta;
Element de executie, care reproduce comanda elaborata de
regulator la un nivel energetic adecvat si care actioneaza organul de
reglare asupra fluxurilor de energie si/sau de substanta implicate in
proces.
Repere istorice
u
Succesiune temporala
y
Relatia de generare a lui y
de catre u
Sistem
Un sistem este un complex de elemente de interactiune. Proprietatile
sale nu depind numai de proprietatile elementelor componente ci,
mai ales, de interactiunile dintre elementele sistemului.
Un sistem este o unitate relativ delimitata fata de mediu, delimitarea
fiind evidentiata de structura sa interna.
Notiunea de sistem este una relativa. Una si aceeasi realitate poate contine mai multe sisteme.o
unitate relativ delimitata fata de mediu, delimitarea fiind evidentiata de structura sa interna.
Semnale
Transmiterea unei informatii are intotdeauna un suport material.
O marime fizico-tehnica prin care se transmite o informatie se numeste semnal.
Clasificarea semnalelor
Transformarea LAPLACE
Daca O este multimea functiilor original si F este multimea functiilor
complexe, atunci se poate defini o aplicatie care duce o functie din
O in F si aceasta este transformarea LAPLACE
O functie f se numeste original daca:
0, t 0
f (t )
f (t ) 0, t 0
M 0, 0a.i. f (t ) Met
Legea de corespondenta pentru aplicatia de mai sus este:
F ( s) f (t )e st dt L f (t )
0
L{ f (t ) g (t )} F ( s ) G ( s )
2. Teorema deplasarii in real (teorema intarzierii)
L{ f (t )} e s F ( s )
3. Teorema deplasarii in complex
L{ f (t )e at } F ( s a)
4. Teorema asemanarii
1 s
L{ f (at )} F ( )
a a
1
L{ f ( )d } F ( s )
s
0
6. Transformarea derivatei
L{ f (t )} sF ( s ) f (0)
L{ f (t )} s 2 F ( s ) sf (0) f (0)
7. Teorema valorii initiale
f () lim f (t ) lim sF ( s )
t
s 0
L{ f (t ) g (t )} F ( s )G ( s )
f (t ) * G (t )
f ( ) g (t )d g ( ) f (t )d
1
st
f (t )
F
(
s
)
e
ds
2j c j