CALCULO DE UN GATO MECANICO

Datos:

Q = 100ton = 100000kgf
H = 40cm

MATERIAL GS-45:

Tensión a la compresión

N
 c ( adm ) 150
=
mm 2

Modulo de elasticidad

E

=

N

kgf

1478_ cm 2

kgf

= 220000 mm 2 = 2243375_ cm 2

1.- CALCULO DEL USILLO
Diámetro interior de la rosca (di) : coeficiente de rosca k entre 1 a 1.5 entonces k=1,25
4k Q

   c ( adm )

di 

4  1.25  100000
 10.38 _ cm
  1478

Filete de la rosca (S).S=

1
* di = 0,125 * 10.38 = 1.3_cm
8

;

también espesor del diente

Paso de la rosca (P).P = 2*S = 2*1.3 = 2.6_cm
Diámetro exterior (D).D = d1 + P = 10.38 + 2.6 = 13_cm
Diámetro medio (dm).-

di  D 10.38  13

 11.69 _ cm
2
2
Hilos por pulgada (h).- de tablas para pernos de potencia MOTT
1
1
hilos
h 
 0.976 _
Tornillos ACME
P 1.024 _ in
Pu lg ada
dm =

Comprobación del auto frenado
Para un coeficiente de rozamiento   0,1
  tg   = tg 1   tg 1 0,1  5,71
donde  es el ángulo de fricción
Los flancos de la herramienta debe tener el suficiente despojo para evitar el rozamiento “rosca de un
hilo “.

P

Tg β =

P
3,1416  d m

  
4.05  5,71

P
 3,1416  d m

   tg 1 


2,6 _ cm
  4.05º
 3,1416  11,69 _ cm 

  tg 1 

Momento de torsión.Para la elevación

Ms  Q  tg      
Para bajar

dm
11.69 _ cm
 100000 _ kgf  tg  4,05  5,71
 119555 _ kgf .cm
2
2

L.8 _ cm 4 64 64 3.070 COMPROVACION POR PANDEO Para la longitud efectiva nos basamos en el libro de Mott quien nos da diferentes valores para la constante k respecto a los cuatro tipos de conexiones más su carga en una columna Longitud efectiva.1416 4  di 4   10. Diámetro de la varilla o palanca Asumo como medida a la tercera parte del diámetro exterior del husillo Entonces → de=42_ mm .070    0.71 0.8 _ cm 4 I   2.- Le = k * L → Le = 2 * 40 → Le = 80_cm 3.71 0.9 i 2.05  5.1 _ % tg      tg  4.05  5.69 _ cm  100000 _ kgf  tg  4.38 _ cm   569.Mb  Q  tg      dm 11.59 _ cm A 84.1416 3.05 0.409    40.cm 2 2 Eficiencia del tornillo para subir.6 _ cm 2 A= Área de la sección transversal k= constante para la longitud efectiva según I = Momento de inercia i = El radio de giro critico conexion d 1 = diámetro interior del husillo = 10.59 _ cm 2.-   tg      tg  4..tg tg 4.172 Eficiencia del tornillo para bajar.9 _ % tg 4.05  5.05 0.38_cm Esbeltez.38 _ cm   84.6 _ cm 2 4 4 I Radio de giro i 569.1416 2 2 A d   10.411    41..-  le 80 _ cm   30.71  35340 _ kgf .029    0.SEGÚN A. CASILLAS PAGINA 145.1416 3.DIMENSIONES DE LA VARILLA.

92_mm Ancho de la cuchilla para el roscado de la tuerca y perno. Aperno = 12.2832  0.De tablas el esfuerzo cortante es:  cor  120 1kgf kgf N 10 2 mm 2    1223.27_mm Entre caras dm entre caras 10.6 100 Para bajar estimando el coeficiente de fricción se tiene la ecuación gira en sentido anti horario.5 Fsub.2832  0.70_mm. 3.6 _ kgf 6.2832  6.2832  6.42_mm 12.9_mm 11.4_mm Entre aristas dm entre aristas 10. Casillas pagina 277 para un diámetro medio (dm) de 4” = nos da e = 102. L.27_mm A partir de esos datos interpolamos para un diámetro medio de 11.1  6.62_mm 11. por eso sale negativo: P  6. R = 100_cm con lo cual calculamos lo siguiente: P  6.70_cm 202.1  2.Para subir estimando el coeficiente de fricción se reemplaza en la ecuación (según casillas pág.6  6.2832    r r 2.62_mm.7 _ kgf 6.Según el manual de casillas pagina 295 para 1 _hilo/pulg en ancho de la cuchilla será: Atuerca = 12.2832  r    P R 6. Entre aristas dm espesor 10.6 100 El signo negativo es por lo que baja el husillo y gira en sentido apuesto a la fuerza F.70_cm 128..69_cm.1  6.5  0.5_mm 12.70_cm 233.5 Fsub.1  2.5 6.2832  r    P R 6. para 5” e=128.16_cm 102.5  0.69_cm x → entre aristas = 214.5 6.71 _ cm 2 kgf 1223.2832    r r 2.7 _ 2 cm .78_mm.TUERCA PARA EL HUSILLO Dimensionamiento de la tuerca Espesor Para este dato no calcularemos sino directamente nos basamos en el manual de A.  Q    100000    237.6  6. Comprobando el diámetro exterior de la tuerca o entre caras.69_cm x → entre caras = 185.16_cm 160_mm 11. 145) y gira al lado que apunta la flecha de la fuerza o sea en sentido de las manecillas del reloj.7 _ 2 2 2 9.8066 N mm 1cm cm El diámetro interior de la tuerca es el mismo que el del husillo o sea: di = 10.16_cm 184.69_cm x → e = 118_mm 12.38 El área necesaria se calcula asi: Anec  Q  cor  100000 _ kgf  81.  Q    100000    1070.

71 _ cm cm Como se podrá observar el material elegido resiste la carga con un área de 81.5 _ cm 2 = Es igual al radio exterior del husillo = 3.71 _ cm 2 3.38 2 _ cm 2  14.De esta siguiente ecuación despejamos D que será diámetro de la base  .84_Kgf/cm2 Modulo de deformación. L= 40_cm.-   l  L    50 _ cm  0.707cm F = Q = es la fuerza a la que trabaja el gato mecánico Comprobación a la compresión del material si resiste o no. 4. Pero la carcasa será 10_[cm] mas → L= 50_cm Q=100000_Kgf Di=de=214.054 _ % L 50 _ cm Cálculo de la base.42_mm Mismo material del husillo E= 2243375_ Kgf/cm2 ‫ךּ‬cadmI = 1478_Kgf/cm2 y  D  13 / 2  6.- l  100% 0.CONO TRUNCADO Y HUECO “CARCASA” Se decidió realizar un base o carcasa de cono truncado ya que de esta forma el ensanchamiento que se le otorga es aun mas resistente y estable ante las diferentes cargas que se le darán mas aun exagerando y aplicando una carga de 100000_kgf.1416   Dex = 14.- kgf  cm 2  0.027 _ cm Elongación ala ruptura.Entonces aplicamos la ecuación siguiente para hallar el diámetro exterior de la tuerca. comp Tiene que ser mayor que  cal Q 100000 _ kgf kgf  cal    1223..D 1  E 1 2243375 _ kgf cm 2  kgf  2   cm  1  4.71_cm por tal resultado continuamos con el diseño: 1478_Kgf/cm2 > 1223.84 _ Deformación axial total. de esa manera usamos el diámetro hallado por tablas para pernos de potencia para rosca ACME ya encontrado en la parte de arriba..00054   cal  kgf E 2243375 _ 2 cm 1223.55_cm.00054  0.45  10 7  Deformación axial por compresión.1416 3.1416  De2  d i2  De   d i2   10.55 _ cm 4 3. Anec  4  Anec 4  81.027 _ cm  100   0.84 _ 2 2 A 81. así sobredimensionemos es muy pequeño.

Reemplazando datos se tiene: Q  L2  n E 100000 _ kgf  50 2 cm 2  7 I   79 _ cm 4 2 kgf 3. para maquinas pequeñas nE  7 Relación de esbeltez. A  3.6 COMPROVACION POR PANDEO Primero se supone para el caso de pandeo Es aplicable la formula de Euler y se calcula el momento de inercia de la sección transversal.027   21.1416   D12  d 12     21.527cm 2  35cm   84.1416  2243375  0.1416 2  2243375 _ 2 cm nE Es el factor de seguridad de Euler. 2 L F 1 d   ln 3.5 El diámetro exterior será D = 48.1416  E 3.Área transversal.5  21.114cm 4 nT = Factor de seguridad de Tetmajer ( Intervalo de Tetmajer nT   3  5 ) aquí tomamos 3  C.442  4  6.442  ln  4  6.1416 3.5 3. per  nT  1478 kg kg  3  4434 _ 2 2 cm cm 100000 _ kgf F  nT  * 3  1315 _ kgf / cm 2 2 A 228 _ cm  4434  1315 Si resiste el material del cono que es GS 45 Espesor de la carcasa A partir de todos los datos hallados y después de comprobar si resistirá o no se halla el espesor que será: .1416  E    d  2  y  d  4 y 2 L F 1 d   ln 3.94 I 8. per = Es la tensión a la compresión permisible del material se halla en tablas   .442 2  13 2 cm 2  228 _ cm 2 4 4   L A 30.442  2  6.1416  E    d  2  y  d  4 y Aquí reemplazamos datos: D  2  50 100000 21.442  21.1416  E   d  D  4  y   d  2  y  d  4 y  d  D  4 y  D  2 L F 1 d   ln  4 y  d 3.

221_cm 5.cal .442+13.  4Q 3. Resistencia al Aplastamiento..66 Queda comprobado que si soporta la carga a cortante.adm.42_cm e’  cort = 1223.1416  dm 2 De = 21.tuer  Dext. Espesor  Entonces: Dext.MAZO DEL HUSILLO Esfuerzo Cortante.cal .Q  cort  Q 4Q  A 3.66_kgf/cm2 Holgura de 2_mm e = (De – di)/2= 4.4)/2 = 17.42 _ mm  130 _ mm   4. <  cort .8_cm e’ = 2_cm * 2_cm Entonces reemplazamos datos en la ecuación:  cort .93 _ kgf / cm 2 2 2 3.42 2 cm 2 cm 2 Para ver si estamos dentro del rango de soporte de carga respecto al mazo verificamos si:  cort .1416  17.442_cm. por tal motivo se manejan todas las dimensiones de la tuerca y simplemente se comprueba que no sufra aplastamiento ni cortadura. Nota: No se esta haciendo ningún calculo para el mazo ya que las dimensiones de la tuerca deben ser aproximadamente igual a las dimensiones del mazo ya tanto la tuerca como el mazo soportan las mismas tensiones y cortantes.6_cm 21.adm. <  cort . di = 13.442_cm 13_cm 4. → 419 < 1233..221 _ cm 2 2 Dext = dext = D = Es = 48. .cal  4  100000 _ kgf kgf  419 _ 3.-  Apl .1416  21.4_cm dm= (21.cal .442 cm Entonces también resiste aun más respecto al aplastamiento ya que:  aplas .1416   De  2  4  100000 _ kgf  276.021_cm h = 11.husillo 214.