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CONVERTIDORES DC-DC

TROCEADORES-CHOPPERS

En muchas aplicaciones se dispone de una fuente de
corriente continua de magnitud constante (banco de
baterías de un montacargas) y se requiere una tensión DC
variable (variación de la velocidad del motor DC de
tracción o el accionamiento de la bomba del sistema
hidráulico del montacargas).

CONVERTIDORES DC-DC
TROCEADORES-CHOPPERS

En otras aplicaciones se rectifica la tensión alterna de la
red de media tensión por medio de puentes rectificadores;
de esta manera se establece una red de corriente continua,
a partir de la cual se genera una tensión DC variable con
el fin de regular la velocidad o el par de motores de
corriente continua a través de troceadores (tracción
eléctrica de maquinarias).
FILTRO LC

MOTOR DC

L1
L2
L3

RECTIFICADOR

TROCEADOR

CONVERTIDORES DC-DC
TROCEADORES-CHOPPERS

La transformación de una tensión continua de magnitud
constante en una tensión continua pulsante de magnitud
promedio variable se realiza mediante TROCEADORES
(CHOPPERS).
Voltaje DC

Voltaje DC

variable

constante

V

V

Voltaje troceado

ton constante y T variable (Modulación de frecuencia) 3...ton variable y T constante (Modulación de ancho de pulso) 2.TROCEADORES-CHOPPERS METODOS DE VARIACION DEL VOLTAJE DE SALIDA DE UN TROCEADOR 1.Combinación de modulación de ancho de pulso y frecuencia V ..

.TROCEADORES-CHOPPERS METODOS DE VARIACION DEL VOLTAJE DE SALIDA DE UN TROCEADOR 1.ton variable y T constante (Modulación de ancho de pulso) Voltaje Promedio (VDC) MODULACION DEL ANCHO DEL PULSO Pulse With Modulation (PWM) T CONSTANTE t .

ton variable y T constante (Modulación de ancho de pulso) Voltaje Promedio (VDC) MODULACION DEL ANCHO DEL PULSO Pulse With Modulation (PWM) T CONSTANTE t .TROCEADORES-CHOPPERS METODOS DE VARIACION DEL VOLTAJE DE SALIDA DE UN TROCEADOR 1..

ton variable y T constante (Modulación de ancho de pulso) Voltaje Promedio (VDC) MODULACION DEL ANCHO DEL PULSO Pulse With Modulation (PWM) T CONSTANTE t ..TROCEADORES-CHOPPERS METODOS DE VARIACION DEL VOLTAJE DE SALIDA DE UN TROCEADOR 1.

TROCEADORES-CHOPPERS METODOS DE VARIACION DEL VOLTAJE DE SALIDA DE UN TROCEADOR 1..ton variable y T constante (Modulación de ancho de pulso) Voltaje Promedio (VDC) MODULACION DEL ANCHO DEL PULSO Pulse With Modulation (PWM) T CONSTANTE t .

.ton variable y T constante (Modulación de ancho de pulso) Voltaje Promedio (VDC) MODULACION DEL ANCHO DEL PULSO Pulse With Modulation (PWM) T CONSTANTE t .TROCEADORES-CHOPPERS METODOS DE VARIACION DEL VOLTAJE DE SALIDA DE UN TROCEADOR 1.

TROCEADORES-CHOPPERS io + Vo - .

El troceador que opera el motor bajo estas condiciones se denomina “Troceador de un cuadrante” o también “Troceador clase A” . normalmente se conoce este funcionamiento del motor como operación motora directa o operación en el primer cuadrante.TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el primer cuadrante Un motor DC puede operar en marcha directa y marcha inversa. el voltaje y corriente de armadura son ambos positivos. Durante el proceso de arranque y marcha directa del motor DC.

TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el primer cuadrante v0 (t )  0  i0 (t )  0 io + V TROCEADOR CHOPPER vo - Giro en el sentido de las manecillas del reloj .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el primer cuadrante v0 (t )  0  i0 (t )  0 io + TROCEADOR CHOPPER La vo Ra Ea  0  Ea Giro en el sentido de las manecillas del reloj .

TROCEADORES-CHOPPERS
Operación en el primer cuadrante

v0 (t )  0  i0 (t )  0
Vo

II

I

io

III

IV

TROCEADORES-CHOPPERS
Operación en el segundo cuadrante
Durante el proceso de frenado directo el voltaje de
armadura sigue siendo positivo y la corriente de armadura
es negativa; esta operación es denominada “frenado
regenerativo” o ‘operación en el segundo cuadrante’.
El troceador que opera el motor bajo estas condiciones se
denomina “Troceador clase B”.

TROCEADORES-CHOPPERS
Operación en el segundo cuadrante

v0 (t )  0  i0 (t )  0
io

El motor se
va frenando

+
V

TROCEADOR
CHOPPER

vo
-

Giro en el sentido de
las manecillas del reloj

TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el segundo cuadrante v0 (t )  0  i0 (t )  0 io i0  0  Ea  0 + TROCEADOR CHOPPER La vo Ra Ea  0  Ea - La fem Ea del motor entrega energía a la batería del troceador ‘Frenado regenerativo’ El motor se va frenado .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el segundo cuadrante v0 (t )  0  i0 (t )  0 Vo II I io III IV .

esto es la energía cinética (velocidad) que posee el motor DC esta cuantificada por la fem de armadura (Ea). disminuye simultáneamente la fem de armadura Ea (Ea=Km*If*wm) . Con el troceador clase C el motor de corriente continua puede operar girando en un solo sentido y frenar de manera regenerativa (frenado regenerativo). A medida que el motor va frenando (disminuyendo su velocidad (wm)).TROCEADORES-CHOPPERS Operación en dos cuadrantes (I y II) Un troceador puede diseñarse para operar tanto en el primer cuadrante como en el segundo cuadrante. y se denomina “troceador clase C”.

TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el primero y segundo cuadrante (I y II ) v0 (t )  0  i0 (t )  0 v0 (t )  0  i0 (t )  0 Vo II I io III IV Troceador Clase C .

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado regenerativo con el troceador clase C .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - El contactor de armadura Esta desactiviado Motor en estado de reposo .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - Opera en el primer cuadrante Se activa el contactor de armadura y se aumenta progresivamente el voltaje de salida del troceador clase C El motor inicia su giro en el sentido de las manecillas del reloj .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - Opera en el primer cuadrante El torque motor y el de carga son iguales. Bajo estas condiciones son aplicables las ecuaciones de estado estable del motor El motor alcanza la velocidad de estado estable .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - Opera en el primer cuadrante El troceador inicia el proceso de frenado regenerativo El motor comienza a disminuir la velocidad .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - Opera en el primer cuadrante El troceador continua con el proceso de frenado regenerativo El motor continua disminuyendo la velocidad .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - Opera en el segundo cuadrante El troceador comienza a frenar regenerativamente El motor comienza a disminuir la velocidad con mayor rapidez .

TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - Opera en el segundo cuadrante El troceador frena regenerativamente con alto torque de frenado El motor disminuye la velocidad con mayor rapidez .

puesto que se ha regenerado prácticamente toda la energía cinética El motor prácticamente se detiene .TROCEADORES-CHOPPERS Operación con el troceador clase C v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0 io ib ia TROCEADOR CLASE C V + vo - Opera en el segundo cuadrante El troceador frena y la corriente de armadura disminuye.

TROCEADORES-CHOPPERS
Operación con el troceador clase C

v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0  ib (t )  0
io

ib

ia

TROCEADOR
CLASE C

V

+
vo
-

Opera en el
segundo
cuadrante

Se desactiva el proceso de frenado del
troceador

El motor se detiene
completamente

TROCEADORES-CHOPPERS
Frenado no regenerativo con el troceador clase A

TROCEADORES-CHOPPERS
Frenado no regenerativo con el troceador clase A

v0 (t )  0  i0 (t )  ia (t )  0
io
ia
TROCEADOR

V

CHOPPER

+
vo

CLASE A

R
-

Se activa el contactor de
armadura y se arranca el motor
DC

Giro en el sentido de
las manecillas del reloj

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado no regenerativo con el troceador clase A v0 (t )  0  i0 (t )  0  ia (t )  0 io ia + V TROCEADOR CHOPPER vo R - Se inicia el proceso de frenado a través del troceador. haciendo que el voltaje de salida se haga cero Giro en el sentido de las manecillas del reloj .

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado no regenerativo con el troceador clase A v0 (t )  0  i0 (t )  0  ia (t )  0 io ia + V TROCEADOR CHOPPER vo R - Cuando la corriente de armadura se hace cero podemos desactivar el contactor de armadura y cerrar el contactor de frenado El motor sigue girando en el sentido de las manecillas del reloj .

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado no regenerativo con el troceador clase A v0 (t )  0  i0 (t )  0  ia (t )  0 io ia + V TROCEADOR CHOPPER vo R - La fem Ea del motor genera una corriente en la resistencia R (Ia<0) El motor inicia el proceso de frenado dinámico. no regenerativo .

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado no regenerativo con el troceador clase A v0 (t )  0  i0 (t )  0  ia (t )  0 io ia + V TROCEADOR CHOPPER vo R - Toda la energía cinética del motor se ha disipado en la resistencia de frenado R El motor se ha detenido completamente .

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado no regenerativo con el troceador clase A v0 (t )  0  i0 (t )  0  ia (t )  0 io ia + V TROCEADOR CHOPPER vo R - Se abre el contactor de frenado y el troceador clase A esta listo para un nuevo arranque del motor DC El motor se ha detenido completamente .

Claramente estaremos operando en el tercer y cuarto cuadrante. . Obsérvese que el troceador clase C.TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el tercer y cuarto cuadrante (III y IV) Nótese que en un troceador clase C se puede invertir los terminales de salida del troceador. de esta manera el motor girara en sentido inverso y frenara regenerativamente en ese sentido. lo podemos usar para que opere solamente en el I y II cuadrante o también usarlo únicamente para que opere en el III y IV cuadrante.

TROCEADORES-CHOPPERS Operación en el tercer y cuarto cuadrante (III y IV ) v0 (t )  0  i0 (t )  0 v0 (t )  0  i0 (t )  0 Vo II I io III IV Troceador Clase C .

TROCEADORES-CHOPPERS Vo II I FRENADO REGENERATIVO EN SENTIDO DIRECTO OPERACIÓN MOTORA EN SENTIDO DIRECTO OPERACIÓN MOTORA EN SENTIDO INVERSO FRENADO REGENERATIVO EN SENTIDO INVERSO III IV CUADRANTES DE OPERACION io .

TROCEADORES-CHOPPERS RESUMEN Si Adquirimos un troceador clase A lo podemos operar solamente en el primer cuadrante (operación motora en sentido directo) o únicamente en el tercer cuadrante (operación motora en el sentido inverso). El troceador clase A no tiene funciones de frenado regenerativo. solo puede operar en un cuadrante (o en el primer cuadrante o en el tercer cuadrante) .

el troceador clase C permite acción motora en un solo sentido y frenado regenerativo en ese mismo sentido (o solo el sentido directo o solo el sentido inverso). Esto es.TROCEADORES-CHOPPERS RESUMEN Si Adquirimos un troceador clase C lo podemos operar solamente en el primer y segundo cuadrantes o únicamente en el tercer y cuarto cuadrantes. .

TROCEADORES-CHOPPERS RESUMEN Esta claro también que es factible la adquisición de un troceador que opere en los cuatro cuadrantes. . El troceador clase E tiene la capacidad de accionar el motor DC en los dos sentidos de rotación y frenar regenerativamente en los dos sentidos. este tipo de troceador es conocido como troceador clase E.

TROCEADORES-CHOPPERS CLASIFICACION Vo(t) Vo(t) Vo(t) io(t) io(t) io(t) CLASE A CLASE B CLASE C Vo(t) Vo(t) Vo(t) io(t) io(t) io(t) CLASE A CLASE B CLASE C .

TROCEADORES-CHOPPERS CLASIFICACION Vo(t) Vo(t) io(t) CLASE D io(t) CLASE E .

TROCEADORES-CHOPPERS CLASE A Vo(t) io(t) CLASE A .

TROCEADORES-CHOPPERS CLASE B Vo(t) io(t) CLASE B .

TROCEADORES-CHOPPERS CLASE C Vo(t) io(t) CLASE C .

TROCEADORES-CHOPPERS CLASE D Vo(t) io(t) CLASE D .

TROCEADORES-CHOPPERS Vo(t) CLASE E io(t) CLASE E .

TROCEADORES-CHOPPERS IGBT’s para el diseño de troceadores .

TROCEADORES-CHOPPERS .

TROCEADORES-CHOPPERS .

TROCEADORES-CHOPPERS .

TROCEADORES-CHOPPERS .

TROCEADORES-CHOPPERS .

Toyota PRIUS 2010 .

Diagrama general del Toyota PRIUS 2010 Power Control Unit (PCU) .

Power Control Unit (PCU) .

Circuito controlador y amplificador de las compuertas de los IGBT’s tanto del Convertidor DC-DC como de los dos Inversores de la Unidad de Control de Potencia (PCU) .

Elementos de potencia IGBT’s tanto del Convertidor DC-DC como de los dos Inversores de la Unidad de Control de Potencia (PCU) .

TROCEADOR CLASE C CON ESQUEMA DE FRENADO NO REGENERATIVO MEDIANTE EL TROCEADOR CLASE A QUE ESTABILIZA EL VOLTAJE DE LA BARRA DC RECTIFICADOR FILTRO LC ESTABILIZADOR TROCEADOR Troceador Troceador Clase A Clase C L1 L2 L3 MOTOR DC .

haciendo que el condensador aumente el voltaje de la barra de manera peligrosa. . La desventaja obvia es que el sistema no puede transferir potencia desde la barra DC hacia la fuente de alimentación trifásica en la entrada. El troceador clase A debe actuar.Si en la entrada del sistema se utiliza un rectificador trifásico no controlado de onda completa (tipo puente o de seis pulsos) en base de seis diodos rectificadores (o un modulo trifásico único). Cuando se frena el motor mediante el troceador clase C. lo que no ocurre si se utiliza un rectificador controlado. es claro que se tienen las siguientes observaciones: La ventaja de utilizar el puente de diodos rectificadores es que el factor de potencia en la entrada del sistema es cercano a la unidad. disipando la energía de frenado del motor en la resistencia en forma de calor (frenado no regenerativo) de tal manera que se estabilice el voltaje de la barra DC (se mantenga constante). la energía del motor es transferida hacia la barra DC.

RECTIFICADOR NO CONTROLADO FILTRO LC TROCEADOR CLASE C MOTOR DC L1 L2 L3 TROCEADOR CLASE C CON ESQUEMA DE FRENADO REGENERATIVO MEDIANTE EL RECTIFICADOR TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO OPERANDO EN EL MODO INVERSOR PARA ESTABILIZAR EL VOLTAJE DE LA BARRA DC RECTIFICADOR CONTROLADO .

Una variante para estabilizar el voltaje de la barra DC durante el proceso de frenado del motor mediante el troceador clase C (operando en el segundo cuadrante) es utilizar un rectificador trifásico controlado tipo puente (seis SCRs). El rectificador opera en el modo inversor (alfa mayor a 90 grados) enviando la energía adicional (visualizada por un aumento de voltaje del condensador) de la barra hacia la red trifásica de alimentación. El rectificador esta conectado en anti paralelo con el rectificador trifásico no controlado para que se pueda manejar la energía regenerada por el motor durante el proceso de frenado. debido a que el valor de la corriente RMS regenerativa es pequeña y el tiempo de frenado relativamente corto . El rectificador trifásico controlado por fase (control del ángulo de disparo) se diseña con una capacidad de manejo de potencia inferior a la del rectificador trifásico no controlado.

TROCEADORES-CHOPPERS Sistema de control de velocidad Objetivo de estudio de la Electrónica de potencia Circuito de control de los IGBT’s. Convertidor de Potencia (Troceador) y carga (Motor DC) .

Carga (Motor DC) Convertidor de Potencia (Troceador) .TROCEADORES-CHOPPERS Sistema de control de velocidad Objetivo de estudio de la Electrónica de potencia Circuito de control de los IGBT’s.

TROCEADORES-CHOPPERS Motor DC de excitación separada .

TROCEADORES-CHOPPERS Motor DC de excitación separada .

TROCEADORES-CHOPPERS Motor DC de excitación separada .

TROCEADORES-CHOPPERS Motor DC de excitación separada .

TROCEADORES-CHOPPERS Motores DC .

1225 y 1227 70-110 A 24-36 V 90-125 A 24-36 V 100-200 A 24-48 V Microprocessor based models Handheld Programmer .TROCEADORES-CHOPPERS CURTIS: Permanent Magnet DC Motor Control Model: 1223.

TROCEADORES-CHOPPERS CURTIS: Permanent Magnet DC Motor Control .

TROCEADORES-CHOPPERS CURTIS: Permanent Magnet DC Motor Control .

CURTIS: Permanent Magnet DC Motor Control .

APLICACIONES .

especialmente por motores trifásicos de inducción con jaula de ardilla accionados por INVERSORES. y mas importante aun es que todo los sistemas modernos de alimentación de los sistemas electrónicos están basados en topologías convertidoras que usan el troceador como elemento fundamental de su estructura. .CONVERTIDORES DC-DC TROCEADORES-CHOPPERS Es verdad que en aplicaciones de tracción de vehículos eléctricos. y todos sabemos que el motor DC esta siendo reemplazado por motores AC. el troceador impulsa un motor de corriente continua de excitación serie o de excitación separada. Pero no es menos cierto que nuestro sector productivo tiene actualmente una gran cantidad de aplicaciones con troceadores.

.

TROLEBUSES Equipos con regulación por resistencias. robustez • No requiere regulación complicada • Desventajas Operación no económica • Alta necesidad de mantenimiento • Elevado consumo eléctrico Imposibilidad de frenado regenerativo •Twitching en el arranque y frenado • Efecto de retardo en el frenado . • Utilizados hasta finales de los 70´s • Ventajas • Simplicidad.

GTO e IGBT) • Elevado consumo eléctrico • Aceleración del vehiculo • Arranque y frenado suaves • Regulación analógica del Troceador .TROLEBUSES Equipos con regulación por troceadores. • Utilizados desde finales de los 70´s • Principio • Regulación del voltaje promedio a través de elementos electrónicos de potencia • Se necesitan contactores • Troceador • Desarrollado utilizando Electrónica de Potencia (tiristores.

TROLEBUSES Equipos con regulación por troceadores. • Ventajas • Ahorro considerable de electricidad • Mínimo mantenimiento del troceador • Posibilidad de frenado regenerativo • Operación suave del vehiculo • Desventajas • Se requiere mantenimiento del motor DC y los contactores • Construcción abierta del motor DC. riesgo de deterioro en las condiciones de aislamiento de los devanados .

TROLEBUSES Equipos con inversores de voltaje • Principio •Inversores alimentados en DC que generan voltajes trifásicos para alimentar motores AC de inducción •Regulación del sistema trifásico mediante la variación de la frecuencia y valor efectivo del voltaje aplicados al motor • Inversor de voltaje •Inversor de voltaje de cuatro cuadrantes basado en IGBT’s • Aceleración del vehiculo •Marcha y frenado suaves .Regulación del inversor mediante microprocesadores .

TROLEBUSES Equipos con inversores de voltaje • Utilizado desde los 90’s • Principio • Considerable ahorro de electricidad • Frenado regenerativo •Motor libre de mantenimiento y construcción cerrada • Confiabilidad • Marcha y frenado suaves • Desventajas Se necesita equipos de mantenimiento altamente especializados Inversor .

TROLEBUSES QUITO Equipos con inversores de voltaje .

TROLEBUS QUITO Equipos con inversores de voltaje .

TROLEBUSES QUITO ESQUEMA ORGANIZACIONAL .

CONVERTIDORES DC-DC TROCEADORES-CHOPPERS Posteriormente veremos que en el campo de aplicación de los troceadores están las fuentes conmutadas en alta frecuencia. donde entre la salida y la carga se inserta un bloque de filtrado (filtro LC) para eliminar las componentes alternas de la salida del troceador y la componente continua aplicarla a cargas activas (sistemas electrónicos) .

Voltaje troceado (DC)+(AC) Voltaje (DC) Voltaje (DC) V V XV ib + TROCEADOR vo - FILTRO CARGA .

En el elemento de conmutación (MOSFET) de todas las configuraciones se utiliza el principio de Modulación por Ancho de Pulso (Pulse With Modulation-PWM). generalmente es constante (entre 20 y 100 Khz) .CONVERTIDORES DC-DC TROCEADORES-CHOPPERS Las configuraciones básicas de las fuentes conmutadas en alta frecuencia (Switch Mode Power Supply-SMPS) se muestran en la figura siguiente. La frecuencia de troceo del elemento de conmutación.

CONVERTIDORES DC-DC Fuentes conmutadas en alta frecuencia .

Para estas aplicaciones los diseñadotes prefieren utilizar topologías de convertidores de fases múltiples sincronizadas. .CONVERTIDORES DC-DC Fuentes conmutadas en alta frecuencia El CPU (Procesador) utilizado en servidores y computadores de escritorio tales como el Intel Pentium 4. requieren corrientes de hasta 60 amperios con voltajes de salida de 1 Voltio y lo que es mas critico con respuestas transitorias del orden de los 50 A/us. Xeon o AMD K7. La parte constitutiva fundamental del diseño es precisamente un TROCEADOR clase A con Modulación de Ancho de Pulso (Pulsed With Modulation-PWM).

0 Design Guidelines .3-Phase Synchronous PWM Controller IC Provides an Integrated Solution for Intel VRM 9.

Fuentes conmutadas en alta frecuencia Señales de salida de los tres troceadores .

MOSFET’s Inductores Controlador PWM sincronizado Motherboard de Desktop PC .

Texas Instruments entre sus integrados de aplicaciones especificas contempla el LM2675 (1-A Simple Step-Down Switching Voltage regulator ) . Así por ejemplo.TROCEADORES-CHOPPERS Fuentes conmutadas en alta frecuencia La mayoría de Fabricantes de semiconductores disponen de Circuitos Integrados multifuncionales para el diseño de las fuentes conmutadas en alta frecuencia.

TROCEADORES-CHOPPERS Fuentes conmutadas en alta frecuencia Entrada DC Troceador Filtro LC Salida DC .

La frecuencia de troceo es de 52 Khz .

Cout LM2575-05 INDUCTOR (L1) DIODO SHOTKY (D1) SISTEMA DE CONTROL PARA PESAJE SCALE SYSTEMS GSE-350 THYRECTOR .

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TROCEADORES-CHOPPERS Alternadores para vehiculos Alternador enfriado por agua (Fuente: Bosch Press) .

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Moderno sistema de regulación de voltaje de la batería de un auto .

El método de control de lazo cerrado.2 % se ha utilizado tradicionalmente para todos los sistemas de carga de 12 voltios. lo que inclusive ha permitido el uso de baterías selladas y la posibilidad de sobrecarga es mínima. Es vital un exacto control de voltaje mediante el uso de sistemas electrónicos.2 +/. Un nivel de voltaje de 14. que sensa el voltaje de salida e incrementa el voltaje del rotor si la salida es baja o lo disminuye si la salida es demasiado alta . el sistema de regulación de voltaje deberá mantener el voltaje de las baterías Plomo-acido por debajo del nivel de gasificación.Para prevenir que la batería sea sobrecargada.

Troceador Clase A Rectificador trifásico totalmente controlado .

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado de motores de inducción .

TROCEADORES-CHOPPERS Frenado de motores de inducción .