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FLUJO DE POTENCIA

5.Introducción
5.1.1 Definición
Consiste en determinar el módulo y ángulo de fase de la tensión
de cada barra y los flujos de potencia activos y reactivos para
cada línea por lo que es necesario fijar cantidades que deben ser
cantidades a priori para iniciar el estudio.
5.1.2 Requerimientos de un sistema de potencia.
_ Cuantitativos
1.Entregar las magnitudes de potencia y energía definidas
mediante acuerdos o contratos con:
Usuarios independientes con otros sistemas en los cuales
eventualmente pueden estar conectados.
2. Permitir cantidades de potencia y energía que sirvan de
reserva para situaciones eventuales.
3. Que las previsiones de capacidad de la línea y los otros
componentes garanticen los incrementos de acuerdo al
crecimiento de la demanda.

-Cualitativos
1. La energía debe enumerarse sujeta a restricciones en cuanto a:
- Las variaciones de la tensión cuyas magnitudes dependen del
nivel de esta última.
- Variaciones de la frecuencia en un 5 % 60±3
2. El sistema de potencia debe tener una alta confiabilidad (se entiende
como la seguridad de que aunque el sistema sufra perturbaciones de
magnitudes apresiables). La probabilidad de que existan discontinuidad
en la prestación de servicio tendra un valor razonablmente bajo.

5.  PG QG Barra de referencia PG . | V | δ: Se regula difícilmente más que todo es de referencia δ=0 .1 Generadores y compensadores síncronos |V|. no predecibles. Las cargas son elementos variables.2 Modelamiento de los componentes del sistema. 5.  Barra de referencia |V|.2.

Impedancia en corto circuito en serie y los de magnetización en paralelo ZT Ip a:1 Ip Iq + + + Vp Ep Vq - - - Vp Ip  1 ZT Ep 0 Ip 1 V p 1 Z T / a Vq  Ip 0 1/ a I q .2 Modelamiento de los transformadores.5.2.

a : Número. cuando el transformador es de fase cuadratura. cuando el transformador es con relación de TAPS fuera de la nominal. cuando el transformador es sin TAPS.a : fasor. A=a B = ZT/a C=0 D = 1/a . De la matriz. tiene relación de transformación nominal. a : 1. Fase cuadratura: Son aquellos que tienen como objeto.

p Ypq q + Zpq + Vp Yshunt Yp - V p  (YqVq  I q ) Z pq  Vq V p  (1  Yq Z pq )Vq  Z pq I q V p  AV q  BI q Yq Yshunt Vq - .5.2.3 Modelamiento de líneas de transmisión.

5.2.4 Cargas Sistema eléctrico PL Q L PL Q L PD Q D . |V| Pero si son capacitores siguen siendo barras de carga. |V| Compensadores síncronos.2.Mala opción de dar barra de referencia o generación. 5.3 Reactores y capacitores Buscan establecer un nivel constante..

3 Clasificación de las barras  u1  u   2 1. Variables de Disturbio (incontrolables)  P    P3    P4     PL 2    PD1  Q   D1   QL 2     PD 2   QD 2   . Variables de Estado:  PG1  Q   G1    QG 2   x1   x   2  1   P1   P  2  PL1  Q   L1    V1    x       x3 2      x4   V2  3. Variables de Control: u    u3    PG 2     u4  2.5.

QG. Restricción de Variables variables de control variables de estado  PG min  PD  PG max   QG min  QD  QG max  1   2  1   2 max   V min V V max 5. QL Incógnitas: |V|.4. δ P Q p.1 Tipos de Barras: a. PL=PD+Ptransmitida . QG=0 Datos: PL . p PP+jQP=(PG-PL)+j(QG-QL). Barras Tipo P-Q (Carga) Sistema eléctrico Datos: PG . con PG y QG = 0 . Donde PG=0.3.

QG Pp. | V | PG. |V| (conocidas) Datos: |V|. δ Incógnitas: PG. Barras Tipo P-|V| (Generación) c. δ (conocidas) Datos: PL. QG Pp. δ PG. Qp Datos: PG.b. QL Incógnitas: QG. Qp | V |. Barra Tipo |V|. QL Datos: PL. QG . δ (Referencia) Sistema eléctrico Sistema eléctrico P.

δ P-|V| P-Q Datos Incógnitas |V|. QL PG. PL. Variantes de tipos de barras: En barra P-Q PQV: Cuando se tiene limites de operación |V|min ≤ |V| ≤ |V|max PQRV: Cuando de se tiene la barra a una tensión controlada remotamente y se controla a través de la potencia reactiva En barras P-V PVQ: Tiene la barra limites de operación en |Q|min ≤ |Q| ≤ |Q|max Tipos de Barras |V|. QL |V|. PL. δ . δ PG.|V|. δ.d. QG. PL. QG PG . QL QG.

MATRIZ ADMITANCIA DE BARRA .

4 Formulación de la matriz admitancia [Ybus] 1 Zp1 Ip1 P 2 Zp2 Ip2 Vp Sp Ip Ipn Ipq Zpq Zpn n q .5.

I p  I p1  I p 2    I pq    I pn Ip  V p  V1 Z p1  V p  V2 Z p2  V p  Vq Z pq  V p  Vn Z pn Vq Vn  1  V1 V2 1 1  Ip        Vp   Z p1 Z p 2 Z pq Z pn  Z p1 Z pq Z pn  n I p  Y p1V1    Y pqVq    Y pnVn   Y pqV P q   Y pp I p  Y p1V1    Y ppV p  Y pqVq    Y pnVn .

I n  Yn1V1  Yn 2V2    YnpV p  YnqVq    YnnVn  I1     I2       Ip  I   n  Y12  Y1 p  Y1q  Y11  Y Y22  Y2 p  Y2 q 21          Y p1  Y p 2 Ypp  Y pq         Yn1  Y p 2  Ynp  Ynq                     Y1n   Y2 n      Y pn     Ynn     V1  V   2      Vp       Vn  YBUS  I   YBUS V  I  V   Y   Matriz de corriente de inyección (Vector) Matriz de corriente de inyección (Vector) Matriz de admitancia de barras (Vector YBUS) .

sus componentes son todos complejos.  Es una matriz compleja. a excepción de cuando se tiene en ese elemento trafos con regulación bajo carga y con desfasamiento.Y   La matriz Ybus tiene las siguientes propiedades  Es una matriz cuadrada n*n (# de barras). -Ypq= -Yqp. .  Es altamente ESPARSA.  Son simétricos -Y12= -Y21 entonces.  Los elementos fuera de la diagonal son todos negativos.  Los componentes de la diagonal son la sumatoria de todas las admitancias que salen de dicha barra.  Los elementos de la diagonal son todos positivos.

01 + j0.2 j0.Ejemplo.02 j0.02 j0.02 + j0.15 j0.03 2 .03 Z23 = 0.01 YC 2 Z12 = 0.1 j0.03 + j0.01 3 j0. plantear la matriz admitancia del sistema eléctrico 1 Z13 = 0.

923  j 9.615  j 0.01  3.310 4.993792.2462  j 4.2493  j 4.9231  j 9.31   16.4103  1.9877   1.2821  j 6.3136  78.2052  j15.01 2 2 0.9231  j 9.03  j 0.8058101.02  j 0.31   6.31 4.4103 1.993792.5315  j11.1 Y11  1.8058101.86 14.30 11.7240  81.02  j 0.1725  j14.02  j 0.995 Y12  1.66 6.282  j 6.9875 2.205  j15.86   9.6154     1.15 0.5372101.5629  Ybus 9.5372101.3478  0.9956  1.4506  82.2821  j 6.515 .282  j 6.410  1.6154  0.YC YC 1 1 Y11  Y12  Y13  ( )12  ( )13    j 0.410 Ybus  3.

5 Ecuaciones para “n” barras x1 x2 x3  x  x4  x 2 n 1 x2n 1 V1 2 V2 n Vn u1 u  u2 u 2n PG1 QG1 PG 2  QG 2 PGn QGn p1  p  p2 p2n PD1 QD1 PD 2  QD 2 PDn QDn .5.

. QDn   0 f 1  x1 . PGn . PG1 . . Vn . . QGn . x 2 n . . QD1 . . . . u 2 n . u1 . . . . u . x 2 n . p  0 p  1 . QG1 . u 2 n . u1 . . p1 .  n . . x 2 n . u1 . .PDn . p1 . . . . . . . . 2n . p 2 n   0 f 2  x1 . u 2 n . PD1 . . . .Siendo las ecuaciones de potencia para un sistema de “n” barras f 1  1 . . . V1 . p 2 n   0    f 2 n  x1 . p1 . . . . p 2 n   0 f p  x.

suponiendo que tiene “k” nodos de generación. k     PG Potencias activas de generación k    QG Potencias reactivas de generación n    V Tensiones de barra (módulos) n     Ángulos de tensión de barra 2( k  n ) Variables totales .Para un sistema de “n” barras. entonces se tiene “n – k” barras de cargas.

Se tiene un número de ecuaciones de 2n que permiten calcular 2n variables o incógnitas. 1    V Potencias activas de generación 1     Potencias reactivas de generación k 1     V Tensiones de barra (módulos) k 1     PG Ángulos de tensión de barra 2k Variables especificadas . por tanto es necesario preparar 2k variables para este fin.

nk  Ángulo de tensión en barra de carga. k 1      G Ángulo de tensión en barra de generación nk  V Magnitud de tensión en barra de carga.Finalmente se tiene que determinar: 1     PG Potencia de generación de referencia activa. 1     QG Potencia de generación de referencia reactiva k 1     QG Potencia de generación reactiva en barra de generación. 2n Variables de par determinadas .

Este método puede ser aplicado a un sistema de ecuaciones simultaneas. reales. f(x) f(xº ) f(x' ) θ X (s) X X(1) Δx X(0) . Se basa en una expresión de la serie de Taylor de ecuaciones no lineales. transformado las ecuaciones no lineales en una secuencia de ecuaciones lineales dando soluciones aproximadas.6 Método de Newton Rapson Se trata de un método para la solución de ecuaciones no lineales. continuas y derivables.5.

    f x (0) (0) Tan   ( 0 )  f ' x x  x (1) x ( 0) x (1) x (1)  x ( 0 ) x ( k 1)  x ( k )     f x   f 'x  f x   f ' x  f x ( 0)  f ' x (0) ( 0) ( 0) (k ) (k ) Una función f(x) se puede expandir mediante la serie de Taylor   f ( x)  f ( x ( 0) )  x  x ( 0) f ' ( x ( 0) )   1 x  x (0) 2!  2 f ' ' ( x (0) )   1 x  x (0) 3!  3 f ' ' ' ( x ( 0 ) )  .  0 ...

x 2( 0 ) )  x 2  x 2( 0) x1x 2 2  2  x f1 ( x1( 0) .... x 2 )  f1 ( x1( 0 ) . x 2( 0) )  x1  x1( 0)  x  f1 ( x1( 0) . x 2 )  0  f1 ( x1 .Se acostumbra truncar a partir de f ‘’(x(0))  f ( x)  f ( x )  x (0)  (1) f ( x)  f ( x )  x (0) x (1) ( 0) x  f '(x ( 0) (0)  f '(x )0 (0) )     f ( x)  f  x  x f ' x  x (1)  x ( 0 ) x (1)  f x (0)  f ' x (0) ( 0) ( 0) (0) a. x 2 )  0 f 2 ( x1 . x 2( 0) )  x 2  x 2( 0) 1  1 x1  x1( 0) 2  2  2 1 f1 ( x1( 0) . Para un sistema de 2 ecuaciones f 1 ( x1 . x1x 2 . x 2( 0) )  . x 2( 0) )  . 2 2 f 1 ( x1( 0 ) ..

x 2 )  f1 ( x) f1 ( x1( 0 ) . 2 x1x 2 2 x1x 2 f 2 ( x1 .. x 2 )  f 2 ( x) f 2 ( x1( 0 ) . x 2( 0 ) )  f 2 ( x ( 0 ) ) x 2  x 2( 0 )  x 2 f1 ( x1 .. x 2( 0 ) )  .f 2 ( x1 . x 2 )  f1 ( x (0)   (0) )  x1 f 1 ( x )  x 2 f1 ( x ( 0) )  x1 x 2 2 2 1  1  (x1 ) 2 f 1 ( x ( 0 ) )  (x 2 ) 2 f 1 ( x ( 0 ) )  . 2 2 f 2 ( x1( 0) . x (0) 2 )  x 2 x 1  1 x1  x1( 0) 2   2 1 (0) ( 0) f 2 ( x1 ... x 2( 0 ) )  f1 ( x ( 0) ) x1  x1( 0 )  x1 f 2 ( x1 . x 2( 0) )  . x 2 )  x 2  x 2( 0) x1x 2 2 2  2 ( 0) 2  x f 2 ( x1( 0) . x 2 )  f 2 ( x .. 2 x1x 2 2 x1x 2 . x1x 2 f1 ( x1 . x 2 )  f 2 ( x (0)   (0) )  x1 f 2 ( x )  x 2 f 2 ( x (0) )  x1 x 2 2 2 1  1  (x1 ) 2 f 2 ( x ( 0 ) )  (x 2 ) 2 f 2 ( x ( 0 ) )  ... x ( 0) 1 (0) 2 )  x 1  x ( 0) 1  x (0) 1 f2 (x ..

. x n   0 f 2  x1 . x  1  x H 0 . . x  . x 2 .. . x n   0    f p  x1 .. . . .. x 2 . Para un sistema de “n” ecuaciones f 1  x1 . x 2 . x n   0  2 f1 ( x 0 )   x1x 2   2 f 2 (x0 )  x1x 2    x1  2  . x 2 . .. . 2   x 2   . x n   0    f n  x1 . 2 b. f1 ( x 0 )   f1 ( x)   f ( x)   0  f ( x )  2   2  f 1 ( x 0 )  x1  0  f 2 ( x )  x 1  f 1 ( x 0 )   x 2  f 2 ( x 0 )  x 2    2 f1 ( x 0 )  x1  1  x1x 2 .   2 0   x 2  2   f 2 ( x )  x x 1 2   f ( x)   f ( x 0 )   J 0 .  .

x )   1 1  ... x )  n   2 1      f p ( x1 .... x n )     x1  ...    (0) (0) (0) (0)  f n ( x1 ......... f p ( x1( 0 ) .......... ..   ........ .. x n )    (0) (0)  f p ( x1 ..    (0) x1 x1  x n  x n  (0) 1       f p ( x1( 0 ) .. .....   . x n )  f p ( x1( 0 ) ... x n( 0) ) (0) n (0) 1 (0) n .. x n( 0 ) ) x1 (0)  x  x f1 ( x .... x n( 0 ) )  x1  x1( 0)   x n  x n( 0)   f1 ( x1( 0 ) ...  x1 x1     .... x n( 0 ) )   (0) (0)  f ( x ........ x n )      (0) (0) f n ( x1 ....... x n )   f ( x . x n ) f n ( x1 . x n )         f n ( x1 . f p ( x1 ... x n )  2 1  f1 ( x1 . x ) f n ( x . x 2 . x n )   ...... .

.. x )  (0) 1 (0) n f p ( x1 .. x n )  f 2 ( x ..... x n( 0 ) )     x   x (0)    J  1  f ( x (0) )  x   x (0)    J  1  f ( x (0) ) ' ........ x n( 0 ) )   f 2 ( x1 . L0  ...... x n )  f p ( x . x )   (0) 1 (0) n f n ( x1 ... x n )  f n ( x1( 0) . x n )  f 1 ( x1( 0) ..... x n       f n   .. L0  x n  ..... f 1 ( x1 . x   x  f 1  x L0 1  x1   x   2        xp   x      x n    (0) 1 (0) 2   x      f p      x1   (0) p (0) n L0     f n L  x1 0 f 1  L0   x n     f p   .........

000012  5 . x ( k 1) 5     f xk x  f ' xk k .6. Ejemplo 1 x 2  25  0 .25   5. Para k  0. ..011) f ' x  f x1 (7..011)  25   5.25 2( 2) 4 1     f x  (5.35   5.000012 2(5.35)  25   5.011 2 ( 5 .25) f 'x 2 x x 3 1 2 x4  x3 2 2 2 3 3 2 Converge  5  5.35 1 2(7.011   5.1. Dato inicial x 0  2 f ( x)  x 2  25 f ' ( x)  2 x 2 2  25 4  25 x  2  2  7.1 Aplicación del Método de Newton Rapson.. 35 )   f 'x f x  (5.25) 2  25 x x   7.5.

 0 x  x  2 2 . x 2 )  x12  x1 x 2  10 x10  1 f 2 ( x1 . calcular las raíces. x 2 )  x 22  3 x1 x 2  2 x1  23 x 20  2 Solución x12  x1 x 2  10  0 x 22  3x1 x 2  2 x1  23  0  0  f10 ( x)  0   0     f 2 ( x)  f10 ( x)  x1   0  f 2 ( x)  x 1   0  f 0 ( x)   J 0 . x   x 0  f10 ( x)   x 2  f 20 ( x)  x 2   x1  x10  .Ejemplo 2. Dado las ecuaciones f1 y f2 . Datos iniciales : f1 ( x1 .

f ( x)  x   x    J  .  x   x 0 0 1 0 0 0 0 1 0 ( x)  f ( x)  x11   x10   x1  1    0    f 0 ( x)  x2   x2   2  x 1  0 1 f ( x)   x 2  f 20 ( x)  x 2  0 1 1  f10 ( x)  0   f 2 ( x) f 1 ( x 0 )  12  (1)(2)  10  7 f 2 ( x 0 )  2 2  3(1)(2)  2(1)  23  15 f1 ( x 0 )  2 x1  x 2  4 x1 f 2 ( x 0 )  3x2  2  4 x1 f1 ( x 0 )  x1  1 x 2 f 2 ( x 0 )  2 x 2  3x1  7 x 2 . f  f 0 ( x)  J 0 .      x   x    J  .

1667 0 . 1667 x   2     7  1    1.4164  1    3 . 9164 x     2  1  3. 0008 13 .2917  0.4164    2     3 .4482   .0417   1      2  0 .1664 2.4164 .4164  8.        15 2  1 . 3336        x11   2.8943  7. 3336 x    2  f 11 ( x)  x12   x11   x1  2    1    f 1 ( x)  x2   x2   2  x 1  f 11 ( x)   x 2  f 21 ( x)  x 2  1  f11 ( x)  1   f 2 ( x)  x12   2. x11   1   4 1   1       2 4 7 x   2    1  7   15    x11   1   0. 3336 8 .

0834 2.0323  2    3 .0323    3     3 .0256  3.4539    x13   2.4164  0. 0989 x       2   x13   2. 0564 12 .4539 3 .0002  3    3 . 0188 x   2   x13   2. x12   2.0284  0. 0188 7 . 0866 x        2  x12   2.2654   3      0.4482 3 . 3336  0 . 1345 x     2  1  0.1476  0.1694  0. 0848 0 . 0985 0 . 0188  0 . 0000 x    2 .8943   2      7.0323  0.0323  7.2654  0.

0002  1.0286  0.0014 3 .0002  0.0014   4      0. 0999 0 . 0999 x       2   x14   2.1   0      x15  2 x 25  3 .1 0.1714  0.0002  7.0002    4     3 . x14   2.9992 x10 4    4     3 . 0006 x     2  1  0. 0000  0 .0014    x14   2. 0000 12 .0286  0  0   3    0.0014  0.0004 2. 0000 7 .1714  0. 0000 0     x2    x13   2  3     3  x2   x15   2  7 2   5       3 7 12 x      2  x15   2  5     3  x2  1  0  2  0.

x 2 . x n   0    f n  x1 . x 2 . x n   0  x    J   f 0 1 0 J  0 1 0 ( x)  f ( x) f ( x)  ... x n   0 f 2  x1 .  x 2 x n    f ( x)   x1 1 0 1 0 n 0 1 0 n 0 1 0 n  . . . x 2 .. .  x 2 x1   f ( x)   x1 f ( x) f ( x)  . .Para “n” iteraciones f 1  x1 .. . .

. x 20 . x11  x10     x11     x    0         x1  x 0  n  n                        x1   x 0   n  n  f x f 0   0 2   f ( x)    ( x)      0 1 2         . x 20    0 n       f n1 x10 .. . . x 20 . x n0   . .. x n0   f 10 ( x)   x10      f n0 ( x)     . x    f 1 x10 .

6.2 Newton Rapson en coordenadas polares n I p   Y pqVq q 1 * Pp  jQ p  I p V p Vp  Vp e j p Vq  Vq e j q * Pp  jQ p  V p I p Pp  jQ p  V p e n  j p n Y q 1 pq Pp  jQ p   V p Vq Y pq .5.e e j pq  Vq e Ypq  Ypq e j q  j  p  ( q  pq )  e  j  cos   jsen q 1 n     Pp   V p Vq Y pq cos  p  ( q   pq ) q 1 n Q p   V p Vq Y pq sen  p  ( q   pq ) q 1 j pq .

Formación de matriz

 P   J 1
 Q    J

  3
H pq 
H pp 

N pq 
N pp 

Pp
 q
Pp
 p
Pp
 Vq
Pp
Vp

J2
J 4 

    H
.
 
 V   J

N
L 

  
.


V

 V p Vq Y pq Sen  p  ( q   pq )  q  p

n

   V p Vq Y pq Sen  p  ( q   pq )
q 1
q p

 V p Y pq Cos  p  ( q   pq )
n


 2 V p Y pp Cos pp   Vq Y pq Cos  p  ( q   pq )
q 1
q p

J pq 

J pp 

L pq 

L pp 

Q p
 q
Q p
 p
Q p
 Vq
Q p
Vp

  V p Vq Y pq Cos  p  ( q   pq )

n

  V p Vq Y pq Cos  p  ( q   pq )
q 1
q p

 V p Y pq Sen  p  ( q   pq )

n


 2 V p Y pp Sen pp   V p Y pq Sen  p  ( q   pq )
q 1
q p

Ejemplo 3. Determinar la matriz Jacobiana para el sistema

V1 , 1

1

2

P2 ,Q2

P4 ,Q4

4

3

P3 , V3
Por determinar la
cte |V3| se obvio
en la matriz ΔQ3

  4   4  V2     Q2 0 0   V  2   V2    Q4 Q4    0    4  V4    V4    0 N 22 0    2     H 34 N 32 N 34    3  H 44 0 N 44    4     0 L22 0    V2    J 44 0 L44    V  4   P2  V2 P3  V2 . P2   2   P3   2  P2          P3     P4    0     Q   2   Q  2   2       0  Q  4    P2    P    3   P4        Q2    Q4     P2  3 P3  3 P4  3 Q2  3 Q4  3 H 22 H 32 H 23 H 33 0 J 22 0 H 43 J 23 J 43    2  0 0       P3 P3     3     4  V4    P4 P4    0 .

 P2       Q2       P3       P  4      Q  4   P2   Q  2    P3   P4   Q4     P2  V2 Q2  V2 P3  V2  H 22  J  22   H 32   0  0 N 22 L23 N 32 H 23 J 23 H 33 0 0 H 34 0  0  N 34    2  0 0 H 43 J 43 H 44 J 44 N 44  L44    4     V 4   0 0 P2  3 Q2  3 P3  3 P4  3 Q4  3    2  0       0    V2     P3     3    V4    P3       4   V4    Q4      V4    V4     P2   2   Q2   2  P 3    2   0    0  0 0 P3  4 P4  4 Q4  4        V2     3 .

6.  V   * q 1 Pp  jQ p  V p e n j p n  Ypq e q 1 Pp  jQ p   Ypq e q 1  j pq  j pq Vq e V p Vq e  j q j ( p  q )    . Método de Desacoplado Rápido Las Submatrices N y J son ignoradas dentro de la ecuación.  V  L  V  n Pp  jQ p  V p  Ypq* Vq  P   H       V  Q    L. desacoplándose esta en dos ecuaciones.     P   H  Q    J    N  .

Pp  jQ p   (G pq  jB pq ) Cos ( p   q )  jSen( p   q )  V p Vq n q 1 n     Pp   G pq Cos ( p   q )  B pq Sen( p   q ) V p Vq q 1 n Q p   G pq Sen( p   q )  B pq Cos ( p   q ) V p Vq q 1 n   Pp  G pp V p   G pq Cos ( p   q )  B pq Sen( p   q ) V p Vq 2 q 1 q p n   Q p   B pp V p   G pq Sen( p   q )  B pq Cos ( p   q ) V p Vq 2 q 1 q p .

Pp  p n    H pp    G pq Sen( p   q )  B pq Cos ( p   q ) V p Vq  Bpp Vp  Bpp Vp q 1 q p 2                        Q p H pp  Q p  B pp V p 2 Pp   q Q p Vp Q p Vp  H pq  V p Vq G pq Sen( p   q )  B pq Cos ( p   q ) n    V p  2 B pp V p   G pq Sen( p   q )  B pq Cos ( p   q ) V p Vq 2 q 1 q p                    H pp 2 V p  L pp   B pp V p  Q p 2 .

 G pq Sen( p   q )  B pq Cos ( p   q )              Vq 0 1   Q p Como:  p   q  7º cos( p   q )  1 sen( p   q )  0 L pq   V p Vq B pq  H pq También: Q p  B pp V p H pp   B pp V p 2 2 L pp   B pp V p  L pp 2 .L pq    Vq  V p Vq .

 B. H    B   L  V . B . B ' '.V   B ' '  V .V   L  V .V   B '   H pq    L pq   B ' '   H pp    L pp  La matriz  P   H  Q            L     V  V   P  H     Q  L   V   V   . B .V  Sub matriz  B '  V . B '.V   H   V .

los ejes correspondientes al voltaje controlado son omitidos 2. B ' '. P   V . Los elementos que afectan al flujo de potencia reactiva como reactores y/o capacitores en shunt. ( ) .V .  V    .    V  Q  V . taps fuera de lo nominal en transformadores de fase. capacitores en serie. . B '. ( ) Consideraciones 1. . son omitidos en la matriz [B’] . . . etc. capacitores de línea. La diferencia entre las matrices [B’] y [B’’] estriba en que en presencia de barras de tipo P-V.V .

la matriz [V] del lado derecho a 1 P. 4. los términos en [V] del lado izquierdo de las ecuaciones (α) y (β) son pasados al primer miembro [ΔP/|V|] y la influencia de los reactivos sobre los ángulos son despreciados. El ángulo desfasamiento desfasador de los transformadores con (fase cuadratura) son omitidos en [B’’].3.      Q   V     B ' '. así mismo el valor en [V] del lado derecho de la ecuación (α) es asumido en 1 p. V    .U.  P   V     B '. En cuanto a las tensiones.u.

5. Ambas sub matrices [B’] y [B’’] son reales y en ambos casos son simétricos. Las resistencias en serie también son despreciados plantear la matriz o sub matriz [B’]. [B’] [B’’] solo tomamos la suceptancia al . 6. excepcionalmente [B’] no es simétrica cuando existe la presencia de fase cuadratura en el transformador.

08 j0.30 0.Ejemplo: Barra Tensión 1 1.04 j0.08 3 .08 j0.06 j0.20 0.40 0.2 0.06 j0.06 j0.5 0.02 Carga 2 0.25 1 2 j0.04 j0.04 j0.05 3 0.

32828  j 7.2 0.04  j 0.08  1.06  j 0.3 .06  1.08   j 0.4 0.4 Y22  1 1  YS21   YS23 Z 21 Z 23 Y22  1 1  j 0.13268 0.3 Y33  1 1  YS31   YS32 Z 31 Z 32 Y33  1 1  j 0.08  j 0.2 0.08  j 0.41702 0.06  j 0.06  1.19662  j 5.04   j 0.1 1 12 Y11   YS   YS13 Z 12 Z 13 Y11  1 1  j 0.81972 0.04  j 0.79141  j 7.04   j 0.

96153  j 4.11203 1.04  j 0.11200    0.79141  j 7.44490  0.79141  j 7.80760 1.36674  j 2.96153  j 4.44498    0.41890  .96153  j 4.80769 Z 12 0.32828  j 7.19662  j 5.3  1.81960  0.44490    0.96153  j 4.13250  0.96153  j 4.13268  0.11203 Z 23 0.2 Y13  Y31   1 1   0.82987  j 3.06  j 0.11200 1.36674  j 2.82987  j 3.4 Y23  Y32   Ybus 1 1   0.32828  j 7.19662  j 5.44498  0.80769 1.80760  0.36674  j 2.Y12  Y21   1 1   0.44498 Z 31 0.11203    0.82987  j 3.82987  j 3.36674  j 2.08  j 0.82987  j 3.80769  0.41702  Ybus  1.81972  0.36674  j 2.

4 .1 2 j0.30 j0.40 3 Y11  1 1 1 1      j 7 .5 Z 12 Z 13 j 0 .2 j 0 .20 j0.

3 .5 Z 13 j 0.3 1 1 Y12     j5 Z 12 j 0 .3333 Z 12 Z 23 j 0 .2 j 0 .3 1 1 1 1 Y33       j 5.4 1 1 Y23     j 3.2 Y13  1 1    j 2 .83333 Z 13 Z 23 j 0.33333 Z 23 j 0 .4 j 0.1 1 1 1 Y22       j8.

44498  3.09524   0 .83333   B '  7. B '   | V p | . | Vq | 5  2 .08889   0 . 23932   .5 B '    5 8.80769  2. | B pq | .33333   2.11203 5.80769 7.44498 B ' '    4.13268  4.41702   B ' ' 1 1  0.33333 5.16578 0.15556 0. 2222    0.5   7 .5  3.81972  3. 08889 0 .11203    2.33333  3. 09524 0 .

22º I 20  0.1970995.18078 P30  0.59º I 30  0.19615 S 30  0.1890392.49268 0 | V3 | 0 2 0 2 .I 20  Y21V10  Y22V20  Y23V30 I 30  Y31V10  Y32V20  Y33V30 I  0.00732) P20  0.01922) P30  0.00732  j 0.00732  j 0.18889 0 2 P20  Pp ( especificado )  Pp ( calculado ) P30  Pp ( especificado )  Pp ( calculado ) P20  0.2  (0.01922  j 0.18078 |V | P30  0.18889 S 20  0.19615 I 30  0.01922  j 0.49268 P  0.5  (0.

25  (0.06111 Q  0.05  (0.06111 0 | V3 | 0 2 0 2  P20   0  | V   20  1  2 |   B '  0  P 0    3  3   0  | V3 |   Q20   0  | V  V20  1  2 |   B ' '  0  Q 0   V3  3   0  | V3 |  .14615 |V | Q30  0.Q20  0.18889) Q20  0.14615 Q30  0.19615) Q30  0.

12555     3   x 180   V20    4. 08889 0 .16578 0.09524    0 0 .18078   0. 0552 x 10     V20  0 3       0.49268    0.15556 0.14615    0. 23932  V   3    0.08889    0 0 .06111   . 22222     3     20    0. 09524 0 .12    7 .  20   0. 19    0.07191    0  0 .01841  V  4  7 .

01841  4.  21    20    20   1   0    0   3    3    3    21   0   4. 0552 x 10     3    V21  1. 99929 V  7 .99929  7.01841   1       4  1 0 .12   1        0  7 .12   4. 19      3     V21   V20   V20   1   0    0  V3   V3   V3   V21    1.19º . 19  7 .01841  1  0.12º V31  0.

11200 )  3.51872157.41690)  5. |B 23 | (3.86º I 21  0.16677  j 0.H 23  L23   | V2 | . | V2 | .81960 H 33  L33   | V3 | 2 |B 33 | (5.16783173. | V3 | . |B 32 | (3.11200 H 22  L22   | V2 | 2 |B 32 | (7.018827 I 31  0.11200 H 32  L32   | V3 | .56º I 31  0.41690 I 21  Y21V11  Y22V21  Y23V31 I 31  Y31V11  Y32V21  Y33V31 I 21  0.81960)  7.11200 )  3.48048  j 0.19546 .

00081 P21  0.04308 Q31  0.1163 Q  0.042301 1 | V2 | Q31  0.S 21  0.00692 S 31  0.13369 P21  Pp ( especificado )  Pp ( calculado ) P31  Pp ( especificado )  Pp ( calculado ) P21  0.11639 1 | V3 | 1 2 .02922 P31  0.17078  j 0.50081  j 0.02869 1 | V2 | P31  0.000811 1 | V3 | Q21  0.

08889 0 . 23932  V   3    V21    0.042301   0.16578 0. 03188  V   3     0.08889    1 0 . 09524 0 .2516    0 . 1358    0.09524    1 0 .000811      0.004391    1  0 .15556 0. 002370     3   V21  x 180    0. 22222     3    21    0.01809    1  0 .02869  0.11639    .  21   0.

33º . 03188 0 . 33        3   V22   V21   V21   2    1   1  V3   V3   V3   V22   1.2516   4.12   0.37     2       7 .01841   0.37 º V31  0.00032    2      0 . 96741 V       3  V21  1. 1358  7 .  22    21    21   2    1   1   3    3    3    22    4.00032  4.01809  1. 19  0 . 99929  0 .96741  7.

Considerando una matriz admitancia de barra de NxN.7. cambiando solo el subíndice i por j. o las impedancias de punto de operación y de transferencia que constituyen Zbarra. el elemento Yij tiene la forma: Yij  Yij  ij  Yij cos ij  j Yij sen ij  Gij  jBij … (a) La tensión en una barra típica i del sistema está dada en coordenadas polares por: Vi  Vi  i  Vi (cos  i  jsen i ) … (b) Mientras que la tensión en una barra típica j se escribe de manera similar. SOLUCIÓN DE FLUJO DE POTENCIA Para la solución de flujo de potencia se puede utilizar las admitancias propias y mutuas que componen la matriz admitancia de barra Ybarra. .

entonces el complejo conjugado de la potencia que se inyecta a la barra i es: Pi  Qi  Vi * N Y V n 1 in n Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) se tiene: N Pi  Qi   YinViVn ( in   n   i ) n 1 .La corriente total que se inyecta a la red a través de la barra i en términos de los elementos Yin de la matriz admitancia de barra está dada por: N I i  Yi1V1  Yi 2V2  .  YinVn   YinVn n 1 Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva totales que ingresan a la red a través de la barra i...

las que dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales que entran a la red a través de una barra típica i. .Expandiendo la última ecuación e igualando las partes real y reactiva. se tiene: N Pi   YinViVn cos( in   n   i ) n 1 N Qi   YinViVn sen( in   n   i ) n 1 Las dos últimas ecuaciones constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujo de potencia.

FLUJO DE LÍNEAS Y PÉRDIDAS .

FLUJO DE LÍNEA Cuando las ecuaciones de flujo de carga estática se han resuelto. Consideremos la línea que conecta las barras i y j i Vi j Yij Sij ' ij ' ij Y Y 2 2 Vj Sij . entonces ya podemos determinar la potencia a través de las líneas de transmisión del sistema de n-barras.

La corriente de línea Iij que va desde la barra i hasta la barra j es I ij  Vi  V j  y ij  Vi y ij ' … (a) 2 El flujo de potencia Sij de la barra i a la barra j es: S ij  Pij  jQij  Vi I ij* … (b) Sustituyendo (a) en (b) se tiene:   S ij  Pij  jQij  Vi Vi *  V j* y ij*  Vi 2 y '*ij 2 .

H (X. H ( X . los flujos de línea están dados por:  h1 ( X .U) es el vector de las ecuaciones de flujo de línea . U )   L  Donde.Entonces. . U )   h' ( X .U )          hL ( X . U )   1     . U )   h' ( X . para un número L de líneas en el sistema de n-barras. .

U )  V3 V3  V1 y13  V3 2 LINEA 2   2    2  * y ' 2 * * * 23 h3 ( X .U )  V2 V2  V1 y12  V2 2 LINEA 1 * y ' 13 h2 ( X . U )  V1 V1*  V3* y13*  V1 2 * y ' 2 * * * 13 h' 2 ( X . U )  V3 V3*  V2* y 23  V3 2     LINEA 3 .U )  V1 V1*  V2* y12*  V1 2 * y ' 2 * * * 12 h'1 ( X . U )  V2 V2  V3 y 23  V2 2 * y ' 2 * 23 h'3 ( X .Donde:   * y ' 12 h1 ( X .

2. Además. Recordemos que la potencia de barra Si inyectada a la barra i representa la potencia generada menos la carga de la barra.. .. n .PÉRDIDAS Utilizamos la matriz impedancia de barra para expresar la fórmula de pérdidas. las pérdidas totales de la red son: n n n i 1 i 1 i 1 PL  jQL   Si    Pi  jQi    I i*Vi Usando la matriz impedancia de barra tenemos: n Vi   Z ik I k k 1 i  1. para un sistema de n barras..

1 Intercambio de potencia controlada Uniarea Y pq Spq Q P Ipq Multiarea Yshp Area-I Area-II Yshq . Inclusión de Parámetros de Control Adicionales en los Métodos de Newton 8.8.

 p  Yqq   Vq  qp   Y pq   Yqq  Yshq  Y pp pq Elementos de la diagonal de la matriz de la línea p-q .Área-I: Exporta potencia +Spq Área-II: Importa potencia -Spq  Y pp Y   Yqp Y pq   Y pq  Yahp   Yqq    Yqp Y  I pq   pp pq   I   Y qp  qp    Y pq  V  .

 I pq  V p  Vq Y pq  V Y  I pq  Y pq  Yshp V p  Y pqVq     p p sh Y pp pq S pq  V I * p pq  j pp pq  p Ppq  p j pq pq S pq  V p Y pp e j S pq  Ppq  jQ pq  V p Y pp  V p Y pq* Vq*  V p [YppV p  Y pqVq ] 2 Ppq 2 * Q pq  p Q pq  p pq  Vp e   j Vp e j p j p Y pq e Ypq e  j pq  j pq Vq e Vq e   j (e p  jf p )(aq  jbq )  j q  j q  Ppq  jQ pq .

Ppq  p Ppq  p j Q pq  p   j[e p aq  f p bq  j ( f p aq  e p bq )] Q pq  f p aq  e p bq  H pq  p Ppq  e p bq  f p aq   H pq  q Ppq Vp Ppq Vp Vp  j Vp  j Q pq  Vp Q pq Vp  e p aq  f p bq  J pq Q pq  e p aq  f p bq   J pq  q 2 V p  2 V p Ypp e  j pp pq pq j  j  j  V p e p Ypq e pq Vq e p           ( e p  jf p ) 2 ( aq  jbq ) V p  2 V p [G pp  jB pp ]  (e p  jf p )(aq  jbq ) pq pq .

Ppq  Vp Ppq  Vq Q pq  Vp Q pq  Vq 2 V p  2 V p G pp  e p aq  f p bq pq Vq  e p aq  f p bq  N pq 2 V p  2V p B pp  e p bq  f p aq pq Vq  f p aq  e p bq  L pq .

Determinando el Jacobiano para el Sistema Interconectado. El control se efectúa sobre la potencia activa y reactiva.Q2 1 |V1| Ref.Q4 Ref. 6 . Q42 P42 4 AREA 1 P4. AREA 2 2 P2.

Reactiva neta de intercambio = ∑Qreact fluyendo fuera del AI QI=QA2.Pot. Pot. Activa neta de intercambio = ∑Pact fluyendo fuera del área-I (AI) PI=PA2. Aparente neta de intercambio: S  P Q I I I S 42 S 42 V4 S 42 S 42 V2 S I  S 4  | S4 |  S 2  | S2 |  4  | V4 | | V4 |  2  | V2 | | V2 | S 42 | V4 | | Y44 | e 2 42 j 44 42  | V4 | e j 4 | Y42 | e  j 42 | V2 | e  j 2 S 42 P Q42  42  j   H 42  jJ 42   L42  jN 42  4  4  4 . Pot.

S 42 P42 Q42 | V4 | | V4 |  j | V4 |  | V4 |  | V4 |  | V4 | S 42     2 2 | V4 |  2 | V4 | G 44  N 42   j  L42  | V4 | B44   | V4 | 42 42     S 42 P42 Q42   j  L42  jN 42  2  2  2 S 42 P42 Q42 | V2 | | V2 |  j | V2 | N 42  jL42  | V2 |  | V2 |  | V2 | .

      2 V2 | V2  4 V4 | V4  6 V6 | V6  |   |   | . P2   Q  2   P4     Q 4   PI     QI   H 22  J  22  H 42    J 42  P42   2   Q42   2 N 22 H 24 N 24 0 J 24 H 44 J 44 P42 P42 | V2 |  | V2 |  4 Q42 Q42 | V2 |  | V2 |  4 L24 N 44 L44 0 H 46 J 46 L22 N 42 L42 P42 | V4 |  | V4 | Q42 | V4 |  | V4 | 0 0  0  N 46   L46      0   0 0    .

Ejemplo: Determinar el Jacobiano del siguiente sistema AREA 2 2 P2.Q2 1 Q32 P32 3 AREA 1 P3. 4 . Ref.Q3 |V1| Ref.

 P2   Q   2  P3     Q3   P  23    Q23   P2  2  Q   2 2  P3  2   Q3  2  P32  2   Q32  2  P2   Q  2    P3    Q3   P  23   Q23             P2 | V2 |  | V2 | Q2 | V2 |  | V2 | P3 | V2 |  | V2 | Q3 | V2 |  | V2 | P32 | V2 |  | V2 | Q32 | V2 |  | V2 | P2  3 Q2  3 P3  3 Q3  3 P32  3 Q32  3 P2 | V3 |  | V3 | Q2 | V3 |  | V3 | P3 | V3 |  | V3 | Q3 | V3 |  | V3 | P32 | V3 |  | V3 | Q32 | V3 |  | V3 | P2  4 Q2  4 P3  4 Q3  4 P32  4 Q32  4 P2 | V4 |  | V4 |     Q2 | V4 |  | V4 |   P3 | V4 |  | V4 |    .   V3 V3       4   V V  4 4     . Q3 | V4 |  | V4 |   P32 | V4 |  | V4 |    Q32 | V4 |  | V4 |   H 22 N 22 H 23 N 23 0 J 22 L22 J 23 L23 0 H 32 N 32 H 33 N 33 H 34 J 32 L32 J 33 L33 J 34 P32  2 P32 | V2 |  | V2 | P32  3 P32 | V3 |  | V3 | 0 Q32  2 Q32 | V2 |  | V2 | Q32  3 Q32 | V3 |  | V3 | 0 0  0  N 34   L34  0   0   2    V2 V 2    3   V3 V3    4   V4 V4    2    V2 V 2     3  .

2 Control remoto de tensión En el sistema de potencia.8. considerando la restricciones para controlar remotamente la tensión de la barra Q y mantener la tensión en Vp. es posible controlar la tensión de una barra desde una fuente reactiva ubicada en una barra cualquiera de la red G p Pp s q |Vq| En el nodo P la potencia Pp es fijada y |Vp| es ajustada. donde además Pq y Qq son fijados Q pmin  Q p  Q pmax Para determinar los elementos del Jacobiano se debe considerar que Vp es ajustado para mantener Qp por lo que las derivadas respecto a la tensión de la barra Q deben ser efectuadas sobre la barra P ósea: Px P Vq  x V p  Vq  Vp Qx Qx Vq  Vp  Vq  Vp .

  V3 V3     0    4  0    V2 V2    .También las derivadas de QG respecto a δ y magnitud de |V| son cero y que todos los nodos conectados a Q son afectados por la sustitución de |Vq| mediante la magnitud de |Vp| EJEMPLO: Determinar el jacobiano del sistema que se muestra en la Fig. Barra  P  V |V4|= Constante |V2|= Controla Q4 P4 . 1 1 2 Ref. V1 . Q4 .Q3  N 22    2      N 32   3  L32  . V4 3 4  P2    P    3    Q3        P 4     Q   4  H 22 H 23 N 23 0 H 32 H 33 N 33 H 34 J 32 J 33 L33 J 34 0 H 43 N 43 H 44 0 J 43 L43 J 44 P3 .

3 Transformadores con fase variable.8. p Zpq q aYT Ypq (1-a) Y T Yp a(a-1) Y T Yq Equivalente π de un transformador en fase de taps variables Y pq  aYT Y p  (1  a )YT Yq  (a 2  a)YT a: Relación de Transformación a: Variable constante . bajo carga. Transformador con Taps variable bajo carga.

a.Mediante estos transformadores se puede conmutar la tensión en cualquier lado del transformador. Control del lado de envío P P ZT ap:1 Ypq Barra P controlado mediante el taps a q .

La matriz admitancia del transformador entre las barras p – q es:  Y pq  Y p Y      Yqp  Y pq   YT  Yqp  Yq    aYT  aYT  (1  a )YT Y     aYT   aYT n S p  Pp  jQ p  V p  Y pk* Vk* k 1 S p  V p  Y pk* Vk*  Y pq* Vq* k 1 k q a 2YT   aYT  a (a  1)YT  Expresiones del lado controlado n  aYT  .

S p | V p | 2 Y pp*  n k 1 k  p .q (a p | YT | e Pp  jQ p  V p  Y V | V p | e q 1 * pq * q j p  j pq j p ) | Vq | e n | Y q 1 | Y pk | e pq |e  j pk | V k | e  j k  j q  j pq | Vq | e  j q .q S p | V p | | Y pp | e 2  | Vp | e n j p * * * * V Y V  V (  a Y ) V  p pk k p p T q  j pp  n | Vp | e k 1 k  p .

| Vp | e  | Vp | e j p j p n  | Y pk | e  j pk k  p .q | (a p )YT | e | V k | e  j k  j pq | Vq | e  j q  .q | Vq | e  | Vp | e  j pk j p  j q n  | Y pk | e k  p .q  j pq | Vq | e  j q Derivada δp Pp  p  j Qp  p   j .Pp  jQ p | V p | 2 | Y pp | e  | Vp | e j p Pp  jQ p | V p | | Y pp | e  | Vp | e  | Vp | e | Y pq | e 2 j p  j pp  j pp  j pq j p n  | Y pk | e | ( a p )YT | e | V k | e  j k  j pk | V k | e  j k k 1 k  p .

Pp  p  j Qp  p   j . | V p | 2 | Y pp | e  | Vp | e Pp  p Pp  p  j  j Qp  p Qp  p  j p  j pp  | Vp | e | (a p )YT | e  j pq  n  | Y pk | e k  p.q | Vq | e  j Pp  jQ p  | V p | | Y pp | e 2 j p  j pp  j q   j Pp  jQ p  | V p | 2 (G pp  jB pp ) Pp  p Qp  p  Q p  B pp | V p | 2  H pp  Pp  G pp | V p | 2  J pp   j pk   j |V p | V k | e  j k | 2 | Y pp | e  j pp .

Derivada δq

Pp
 q
Pp
 q
Pp
 q
Pp
 q

 j

 j

 j
 j

Qp
 q
Qp
 q
Qp
 q
Qp
 q

  j | Vp | e

j p

| ( a p )YT | e

  j | Vp | e

j p

| Y pq | e

 j pq

  j (e p  jf p )(a q  jbq )

 j pq

| Vq | e

| Vq | e

 j q

  j e p a q  je p bq  jf p a q  f p bq

 j q

H pq 

Pp
 q

J pq  j
J pq 

Qp
 q
Qp
 q

 f p a q  e p bq

  j e p a q  f p bq

  f p bq  e p a q

Derivada ap

Pp
a p

 j

Qp
a p

  | Vp | e

j p

| YT | e

 j pq

| Vq | e

 j q

Pp
a p
Pp
a p
Pp
a p

ap  j

ap  j

ap  j

Qp
a p
Qp
a p

a p | V p | e

j p

| (a p )YT | e

a p | V p | e

j p

| Y pq | e

Qp
a p
Pp
a p
Qp
a q

 j pq

a p  (e p  jf p )(a q  jbq )

a p  e p a q  f p bq  N pq
a p  f p a q  e p bq  L pq

 j pq

| Vq | e

| Vq | e

 j q

 j q

Yqq  Yqp  Y p Y      Yqp  Y pq   aYT  (a 2  a )YT  Y pq  Yq   aYT  Y pp   aYT  aYT  (1  a )YT  . Control del lado de envío q q 1:ap ZT P Yqp Sq.|Vq| Barra q controlado mediante el taps a La matriz admitancia del transformador entre las barras q – p.b.

q j q  | (a )YT | e  | Vq | 2 | Yqq | e  j qq | Vp | e  | Vq | | Yqq | e 2 | V k | e  j k  j qp | Vp | e  a 2YT e  j qp   j p  j qq .n Pq  jQq  Vq  Yqk* V k* k 1 Pq  jQq | Vq | e j q  | Yqk | e  j qk | V k | e  j k  j qp  j p k 1 k  p.q  | Vq | e Pq  jQq | Vq | e n j q  | Vq | e j q | Yqp | e n  | Yqk | e  j qk k  p .

.a p | V p | 2 B pq a p  N qp Pi ap  0 a p a p  Lqp Qi ap  0 a p Para todo los nodos conectados entre i – p.a p | V p | 2 G pq a p  L pq  a.Pp a p Q p a p Pq a p Qq a p a p  N pq  a.

8. Permiten controlar el F. Pot.4 Transformadores en fase cuadratura. Activa por deter electroducto. P a:1 Ip q Iq Ypq V p p Vq Ypq= aYT Yqp= aYT (1-a)YT (1-a)YT q a: Complejo .

con la finalidad de considerar las variables Φpq y Ppq. YT Y      aYT a | a |  pq  aYT  a 2YT   YT Y    j pq   | a | e YT a | a | e j pq  | a | e YT   2 a YT  j pq Para Considerar este parámetro de control en el Jacobiano es necesario aumentar una fila y una columna. Los nuevos términos de derivada parciales de filas y columnas son: Expresión barra de envío: .

n Pp  jQ p  V p  Y pk* V k*  V p Y pq* V q* k 1 K q n Pp  jQ p  V p  Y pk* V k*  V p ( | a | e k 1 K q Pp  pq Pp  pq Pp  pq  j Q p  pq  j  j Q p  pq Q p  pq   jV p ( | a | e  j pq YT* )V q*   jV p Y pq* )V q*   j (e p  jf p )(a q  jbq )  j pq YT* )V q* .

Pp  pq Pp  pq  j  j Q p  pq Q p  pq Pp  pq Q p  pq    j e p a q  je p bq  jf p a q  f p bq   a q f p  bq e p   j  a q e p  bq f p   a q f p  bq e p  Pp  q   a q e p  bq f p    H pq Q p  q  J pq  .

Expresión barra de recepción: n Pq  jQq  Vq  Yqk* V k*  Vq Yqp* V p* k 1 Kp n Pq  jQq  Vq  Y V  Vq ( | a | e k 1 Kp Pq  pq Pq  pq  j  j Qq  pq Qq  pq * qk * k  jVq Yqp* )V p*  j (eq  jf q )(a p  jb p )  j pq YT* )V p* .

Pq  pq Pq  pq  j  j Qq    j eq a p  jeq b p  jf q a p  b p f q  pq Qq  pq Pq  pq Qq  pq   b p eq  a p f q   j  a p eq  b p f q   b p eq  a p f q    a p eq  bq f q   Pq  p Qq  p   H qp   J qp  .

| V p | Y pp*  | V p | e | Y pq | e 2 pq 2 j p pq Ppq  p Ppq  p Ppq  p  Re  j | V p | e j p | Y pq | e  j pq  j pq | Vq | e  j q  | Vq | e   Re  jV p Y pq* Vq*  Re  j (e p  jf p )(a q  jbq )  Re  j (e p a q  je p bq  jf p a q  f p bq )  j q  . | V p | Y pp*  V p Y pq* Vq*  Ppq  Re .Expresión en la línea: Ppq  Re .

Ppq  p Ppq  p Ppq  | Vp | Ppq  | Vp | Ppq  | Vp |  Re  (bq e p  a q f p )  j (a q e p  bq f p ) Pp  bq e p  a q f p    p  Re  2 | V p | Y  e * pp pq j p   H pq Y pq* Vq* | V p | Re  2 | V p | 2 Y pp*  | V p | e pq j p  Y pq* Vq*  | V p | Re  2 | V p | 2 (G pp  jB pp )  (e p  jf p )(a q  jbq ) pq pq .

Ppq  | Vp | | V p | Re  2 | V p | 2 (G pp  jB pp )  (e p a q  f p bq )  j ( f p a q  e p bq ) Ppq | V p |  2 | V p | 2 G pp  (e p a q  f p bq )  | Vp | Ppq  | Vp | | V p | 2 | V p | 2 G pp  N pq Ppq  q Ppq  q  Re   jV p Y pq* Vq*   Re   j (e p  jf p )(a q  jbq )  .

Ppq  q Ppq  q  Re  (a q f p  bq e p )  j (a q e p  bq f p )  a q f p  bq e p  H pq Ppq  | Vq | Ppq  | Vq | Ppq  | Vq |  V p Y pq* e  j q | Vq | Re  V p Y pq* | Vq | e  j q   V pY pq* Vq* | Vq | Re  (e p  jf p )(a q  jbq )  .

Ppq  | Vq | Ppq  | Vq | | Vq | Re  a q e p  bq f p  j (a q f p  bq e p )  | Vq | a q e p  bq f p   N pq Ppq  pq Ppq  pq Ppq  pq  Re   jV p Y pq* Vq*   Re   j (e p  jf p )(a q  jbq )   Re   j ( a q e p  jbq e p  ja q f p  bq f p )  .

Ppq  pq  a q f p  bq e p  Pp  q  H pq .