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Anlisis de la oscilacin de un Pndulo Fsico

J. E. Garca Farieta1, L. J. Jaimes Carrillo2, J.E. Ramrez Muoz3


Laboratorio de Mediciones Mecnicas, Depto. De Fsica
Universidad Nacional, Bogot
mayo 21 de 2010
Resumen
El presente informe muestra el anlisis del comportamiento oscilatorio de un
pndulo fsico de masa fija, el cual se suspende de un punto determinado, y
se inclina un ngulo pequeo. Se emple una varilla rgida con agujeros,
para analizar la dependencia del periodo con la distancia del punto de
suspensin, obtenindose relaciones predichas por la teora, y un valor de la
aceleracin de la gravedad muy aproximado a la constante usual. Adems,
se analiza el significado fsico de un punto crtico en la varilla, donde el
periodo adquiere un valor mnimo y cambia de tendencia.
Objetivos
1. analizar la dependencia del periodo de un pndulo fsico, con
la distancia del eje de giro respecto a su centro de masa, y
relacionarlo con estudios tericos.
2. Encontrar la aceleracin de la gravedad, comparndolo con el
valor establecido.
Introduccin
La dinmica rotacional de cuerpos rgidos, permite adaptar muchos
fenmenos fsicos cotidianos a modelos basados en las leyes de Newton. Un
ejemplo clsico, es el pndulo fsico, que consiste de un cuerpo rgido
oscilando alrededor de un punto sobre l. En tal sistema, intervienen las
mismas fuerzas presentes en la oscilacin de un pndulo simple, bajo la
influencia de la fuerza gravitacional terrestre, pero el comportamiento en
cuanto el periodo de oscilacin cambia ampliamente, debido a que para un
sistema de muchas partculas, se introduce una nueva cantidad inercial
propia de un cuerpo rgido denominada momento de inercia, el cual no slo
depende de la masa del objeto, sino de la distancia respecto al centro de
masa del eje de rotacin.

Figura 1: representacin de un pndulo fsico


En la figura 1, se muestra el esquema de un pndulo fsico. Haciendo uso de
de las ecuaciones establecidas en la dinmica rotacional, se tiene que.
= xmgsin

=I

de donde:

=I =xmgsin

cuando 0 ,sin 0 y:

I xmg

xmg
/ I =0
2=xmg/ I
I =I 0mx 2
2=mgx/ I 0mx 2 =4 2 / T 2

T = 4 / mg mx I 0 / x
2

(1)

Esta ltima ecuacin nos describe tericamente y aproximadamente (para


angulo pequeos), la dependencia del periodo en funcin de la distancia del
punto de suspensin al centro de masa, y la implicacin de constantes como
la masa, la gravedad y el momento de inercia.
Dado que la ecuacin (1), se puede escribir como:
T 2=c mx2I 0 / x (2)

Derivando la expresin (2) e igualando a cero, con el fin de hallar el punto


del cuerpo rgido donde el periodo sea mnimo, se tiene que:
x min = I 0 /m (3)
Tomando como origen el centro de masa.
Procedimiento experimental
Para el experimento, se emple una varilla de hierro con agujeros en toda
su longitud separados por una determinada distancia, sta tena una
densidad uniforme, tal que su centro de masa coincide con su centro
geomtrico. Se fue suspendiendo en cada agujero desde el centro de masa
hasta el extremo de arriba, y puesta a oscilar con un ngulo de (25+/-1), sin
variarlo durante el experimento, esto con el fin de tomar la aproximacin
0 ,sin 0 .Se tom el tiempo de diez oscilaciones con un cronmetro,
por lo que la incertidumbre es de 1 segundo. El montaje usado en el
experimento se muestra en la figura 2.

Figura 2: montaje utilizado en el experimento.

El momento de inercia de una varilla alrededor de un eje que pase por su


centro de masa, en este caso el centro geomtrico, est dado por:
I 0=ml 2 / 12 (4)

donde l es la longitud de la varilla igual a (111,0+/-0,1)cm.


Las distancias al punto de suspensin se midieron tomando como origen el
centro de masa (geomtrico) de la varilla. Tales puntos de suspensin se
tomaron desde el extremo superior de la varilla, hasta su centro geomtrico,
con un total de 14 puntos, y para cada uno de ellos se repiti 4 veces el
procedimiento con el fin de promediar diversos periodos, y obtener un
margen confiable de error.
Resultados y discusin
Los resultados obtenidos se encuentran en la tabla 1:
Distancia al centro de masa (+/-0,1 cm)

54,5
16,71
Tiempo de
16,87
diez
oscilaciones 16,79
(+/-1 s)
16,91
promedio
16,82
periodo
1,68

49,5
16,35
16,3
16,44
16,48
16,39
1,64

44,5
16,16
16,16
16,23
16,14
16,17
1,62

39,5
15,88
15,78
15,87
15,81
15,84
1,58

35,5
15,66
15,67
15,65
15,7
15,67
1,57

31,5
15,64
15,58
15,58
15,58
15,6
1,56

27,5
15,6
15,57
15,48
15,53
15,55
1,55

Distancia al centro de masa (+/-0,1 cm)

23,5
15,74
Tiempo de
15,74
diez
oscilaciones 15,59
(+/-1 s)
15,6

20
17
14
11
16,38 16,9 17,88 19,17
16,96 16,81 18,13 19,26
16,14 16,81 17,73 19,34
16,47 16,9 17,8 19,28

9
21,26
21,39
21,46
21,14

6,5
24,38
24,95
24,95
24,14

Tabla 1: tiempos medidos para diez oscilaciones con la distancia al centro de


masa como parmetro
Para observar la dependencia del periodo en funcin de la distancia del eje
de giro respecto al centro de masa:, se realiza una grfica correspondiente.

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

Figura 3: grfica de periodo en funcin de la distancia de rotacin al centro


de masa
Observamos que la curva no tiene un comportamiento uniforme, ni se puede
establecer una relacin de proporcionalidad general, sin embargo, podemos
mencionar que el periodo disminuye hasta cierto punto de la barra, y luego
aumenta cuando la distancia al centro de masa disminuye, (se toma como
origen, precisamente el centro de masa). Este punto es el mnimo de la
grfica anterior, el cual posee un significado fsico importante, pues implica el
cambio en la tendencia del periodo, y el punto en el que el periodo es menor.
Sustituyendo (4) en (3), se tiene que para una barra rgida, el mnimo de la
ecuacin (2), que relaciona el periodo con la distancia al centro de masa, es:
x min =l 12 /12 (5)
Donde l es la longitud de la barra.
Realizando el clculo, se tiene que el punto mnimo deducido tericamente
es (32.0+/-0.1)cm, respecto al origen tomado en el centro de masa. Podemos
observar en la grfica de la figura 3, que este valor corresponde dentro del
margen de error al mnimo de la misma, y representa experimentalmente, el
intervalo donde el periodo es menor.
Realizando una grfica de T2x en funcin de x2, se tiene:

180

f(x) = 0.04x + 37.27


R = 1

160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Figura 4: grfica de xT2 vs x2


La anterior grfica posee una relacin lineal entre las variables implicadas, lo
cual coincide con la ecuacin (1), deducida tericamente, :
T 2 x= 4 2 / g x 2 4 2 I 0 /mg (6)
La ecuacin experimental obtenida del grfico por mnimos cuadrados es:
T 2 x=0.04x 237.27 (7)
Realizando los clculos en (6) y tomando la aceleracin de la gravedad como
(977.39+/-0.01)cm/s2 para la ciudad de Bogot D.C., obtenemos la ecuacin
terica:
T 2 x=0.04x 240.64 (8)
Observemos que las ecuaciones (7) y (8), son muy aproximadas dentro del
rango de incertidumbres presentes en las mediciones, lo que verifica el
desarrollo terico por medio de la prctica experimental.
Un camino similar, nos permite hallar la aceleracin de la gravedad
experimentalmente, comparando las pendientes de (6) y (7), obteniendo
g=986.96 cm/s2, el cual corresponde a tal constante dentro del margen de
error presente, con una diferencia porcentual de 1% respecto al valor
establecido.

Conclusiones
La dependencia del periodo de oscilacin de un pndulo fsico, con la
distancia entre el punto de suspensin y el centro de masa, es una
relacin poco trivial, por lo que se linealiza operando las variables
implicadas, y obteniendo relaciones muy aproximadas a las predichas
por estudios tericos.
Se encuentra el punto de la varilla, donde el periodo es menor. En tal
punto crtico se presenta un cambio de la variacin del periodo, es
decir, el periodo aumenta y luego disminuye alrededor de l. Adems,
es el mnimo de la grfica Tvsx.
Estableciendo relaciones entre las variables, se pudo determinar la
aceleracin de la gravedad con una diferencia de 1% con el valor
establecido usualmente.
En ningn momento, se emple la masa de la varilla, lo que permitira
prever que el periodo de oscilacin no slo de un pndulo simple, sino
tambin del pndulo fsico, es independiente de la masa del cuerpo
rgido, lo cual se puede verificar experimentalmente.
Podemos observar en la grfica de Tvsx, que si la tendencia se
mantiene, el periodo de oscilacin, tomando como punto de
suspensin el mismo centro de masa, es diferente de cero, e incluso
segn las ecuaciones tericas, no se puede establecer un periodo con
tal punto de suspensin, lo cual es evidente, ya que cuando se realiz
el experimento, el movimiento de la varilla era nulo.

Bibliografa
[1] RAHIM G., Gladys P. Fsica Mecnica. Coleccin Notas de Clase.
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Primera edicin. Fondo de
publicaciones UDFJC. Colombia. 2005.
[2] ARDILA, ngel Miguel. Fsica Experimental. Coleccin Notas de Clase.
Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot. Segunda edicin.
Unibiblos. Colombia. 2007.
[3] ALONSO, Marcelo; FINN, Edward; Fsica; Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana; Wilmington, Delaware; 1992.
[4] TIPLER, Paul A; Fsica para la ciencia y la tecnologa. Vol. I. Editorial
Revert S.A. , Barcelona, 2001.
[5] FEYNMAN, Richard; LEIGHTON, Robert; SANDS, Matthew; Lecturas en
Fsica. Vol. I: Mecnica, radiacin y calor. Fondo Educativo Interamericano
S.A., Mxico, 1972.