RESPUESTA SSMICA DE UN

SISTEMA DE VARIOS
GRADOS DE LIBERTAD POR
SUPERPOSICIN MODAL
CLASE 11
ADW 2015

RESPUESTA SSMICA SISTEMAS DE n GRADOS DE

LIBERTAD

RESPUESTA SSMICA DE UN SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE

LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL

Respuesta ssmica de sistemas de

varios grados de libertad:

M u C u k u M u g (t )

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LIBERTAD

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL

CAMBIO DE VARIABLE
Sistema de varios grados de
libertad.
Amortiguado o no
amortiguado.
Comportamiento dentro de
un rango lineal elstico.

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LIBERTAD

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL

..

..

u C u K u m u (t )

Haciendo el cambio de variables:

u Y
En que el vector Y corresponde a coordenadas normales o
generalizadas.

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL
Entonces, haciendo el cambio de variables:

..

..

Y C Y K Y m u (t )

Aprovechando la propiedad de ortogonalidad de los modos de

vibrar pre multiplicamos por:

Entonces:

M
t

..

..

Y C Y K Y m u (t )


t

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL
Pero:

n K m 0 n K n 0
t
t
n M m 0 n M n 0
t

Entonces:

M j j M j m
t

2
i ij

K j j K j w m
t

2
j

2
i ij

C j j C j 2 n wn m
t

2
i ij

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Oscilaciones forzadas

u Y

El problema radica en buscar los valores mximos

de desplazamientos y fuerzas.

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL

Oscilaciones forzadas

Yj

w j

( ) sen( w j (t )) d

Y sea:

1

w j

( ) sen( w j (t )) d

Entonces:

Yj j z j

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL

Oscilaciones forzadas
Pero:

u Y

Entonces:

u z

Matriz de participacin
modal

Indica la participacin de cada modo en la

respuesta de la estructura.

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL

Fuerzas ssmicas equivalentes:

Fuerza que provoca el mismo
desplazamiento que el producido por la solicitacin

f (t ) K u(t )

f (t ) K z
f (t ) K z
f (t ) M w z
2

us

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LIBERTAD POR SUPERPOSICIN MODAL

f (t ) M w z
2

f (t ) M A(t )
A(t ) : vector de pseudoaceleraciones

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M M

M : matriz de masas equivalentes.

Entonces:

f (t ) M S a

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Criterio de superposicin modal

Fi F

2
ij

Piso i y modo j