You are on page 1of 18

COALA PROFESIONAL TRAIAN

JUDEUL IALOMITA

PROIECT PENTRU EXAMENUL DE CERTIFICARE A


COMPETENELOR PROFESIONALE

CALIFICAREA MECANIC AGRICOL

ndrumtor:
Maistru TUDOR ION
ntocmit:
VOICU MARIANA
2015 - 2016

MECANISMUL DE DIRECIE

CUPRINS

ARGUMENT

Dup modul de acionare a roilor directoare, mecanismele de direcie se clasifica n:


1. mecanisme de direcie cu aciune directa (de tip mecanic);
2. mecanisme de direcie cu servoaciune.
La tractoarele pe roi, n funcie de destinaia tractorului si de modul de repartizare a
sarcinii pe roi sunt patru modalitai de executare a virajului (fig. 6.15):
o prin acionarea roilor din faa;
o prin acionarea roilor din spate;
o prin acionarea roilor din faa si a roilor din spate;
Clasificarea mecanismelor de distribuie dup locul unde este montat arborele cu came

cu arbore cu came n carter cel mai rspndit;

cu arbore cu came montat pe chiulas, supapele fiind comandate prin culbutor. La


acest sistem, supapele sunt aezate nclinat, ceea ce micoreaz uzura capetelor
lor (la tipurile la care se folosesc culbutori cu role se micoreaz mult uzura);
arborele cu came este antrenat de arborele cotit printr-un lan dublu, cu ntinztor,
sau curele dinate

cu arborele cu came pe chiulas, ce comanda direct supapele (prin travers sau


langhet), sistem simplu dar care necesit o bun etanare a contactului supapghid pentru a evita ptrunderea uleiului n camera de ardere (deci consum mrit
de ulei, cocsare de segmeni, gomarea supapelor sau ancrasarea bujiilor).

CAPITOLU II
CONSTRUCIE I FUNCIONARE

Mecanismul de direcie asigura dirijarea tractorului n direcia necesara de mers, prin


acionarea asupra sistemului de rulare.
La tractoarele pe roi schimbarea direciei de mers se realizeaza prin modificarea
unghiurilor roilor directoare faa de axa de simetrie a tractorului, iar la tractoarele pe senile, prin
variaia vitezelor de miscare a senilelor.
Ampatamentul A reprezinta distana dintre centrele roilor masurata n plan longitudinal.
Ecartamentul E reprezinta distana dintre roile de pe aceeasi punte (masurata n plan
transversal).
Raza minima de viraj R reprezinta parametrul principal al virajului si trebuie sa fie ct
mai mica, pentru a permite ntoarcerea tractorului pe zone ct mai nguste.
Centrul de viraj O reprezinta punctul n care se ntlnesc prelungirile tuturor axelor
roilor.
II.1. Mecanismul de direcie cu aciune directa
Este de tip mecanic la care conducatorul tractorului intervine direct asupra roilor de
direcie. Echipeaza tractoarele cu putere de pna la 50 CP.
Principalele pari componente ale mecanismului sunt (fig. II.2): volanul de direcie,
caseta de direcie, un sistem de prghii articulate de legatura si trapezul de direcie.
Volanul reprezinta elementul de comanda al mecanismului de direcie. Este solidarizat cu
axul si este susinut de un suport tubular coloana volanului.
Caseta de direcie transforma miscarea de rotaie a volanului n miscare pendulara a
levierului de comanda, miscare ce ajunge prin sistemul de prghii la trapezul de direcie. Este
formata dintr-o carcasa prevazuta n interior cu un mecanism cu surub si sector dinat, sau
mecanism cu surub melc si roata melcata. Surubul este solidarizat cu axul volanului, iar roata
este solidarizata cu levierul de comanda.

Trapezul de direcie este format din levierele fuzetelor, bara de conexiune dintre cele
doua leviere si osia din faa.
Se considera condiii optime de conducere, daca efortul depus de conducator la volan este
cuprins ntre 3 12 daN, iar jocul liber al volanului nu depaseste 150.
II.2. Mecanismul de direcie cu servodirecie
Acest tip de mecanism se utilizeaza la tractoarele cu sarcina mare pe roile directoare si
are rolul de a usura efortul depus de conducator. La aceste mecanisme conducatorul comanda
numai execuia virajului, efortul pentru acionarea roilor directoare este realizat de un
servomotor hidraulic. Mecanismele cu servodirecie pot fi hidromecanice sau hidraulice.
Mecanismul cu servodirecie hidraulic (fig.II.3) are n componena o parte de comanda
si o parte de execuie.
Partea de comanda a virajelor este formata din volan, ax volan, coloana volan si
distribuitor hidraulic cu sertaras rotativ.
Partea de execuie a virajelor este formata din: rezervor de ulei hidraulic, filtru de ulei,
pompa de ulei, cilindru hidraulic cu dublu efect, bara de conexiune, leviere de fuzeta, pivoi,
fuzete si roi directoare.
Uleiul hidraulic sub presiune trimis de pompa hidraulica ajunge la distribuitorul hidraulic
care va dirija uleiul spre una din cele doua camere ale cilindrului hidraulic, n funcie de
comanda de viraj pe care o primeste prin volan de la conducatorul tractorului, sau l dirijeaza
napoi n rezervor pe circuitul de retur, cnd tractorul se deplaseaza n linie dreapta. n aceasta
situaie cele doua camere ale cilindrului hidraulic ramn nchise.

CAPITOLUL III
NTREINERE I REPARAII

Operaiile principale de ntreinere sunt:


verificarea vizuala a etaneitii capacului distribuiei cu blocul motor, a strii
arcurilor i poziiei culbutrilor,
asigurrii supapelor, etaneitii capacului de chiuloas;
reglrii jocului termic dintre culbutri i supape, la nevoie si verificarea
punerii la punct a distribuiei.
Ultimele doua operaii necesita o atenie deosebita.
Se scoate capul chiuloasei, se rotete arborele cotit (cu manivela sau prin antrenare cu un
levier de la volant sau chiar prin cureaua ventilatorului), pana ce pistonul cilindrului 1 este adus
la

PNI, la sfritul compresiei (ambele supape sunt nchise); aceasta se observa si prin

coincidenta marcajelor de pe roata de curea a arborelui cotit, cu cel de pe capacul distribuiei sau
de pe volant si carterul ambreajului sau blocului motor; se verifica strngerea chiuloasei si
suporturile axului culbutrilor;
Se slbete apoi piulia 7 de blocare a urubului de reglaj de la culbutri si n timp ce
aceasta se menine fixa cu cheia, se regleaz urubul cu urubelniei.
Se controleaz jocul j cu un calibru de interstiii corespunztor dimensional, care va
trebui sa alunece cu frecare intre captul culbutorului 5 si cel al supapei 9 dup care se fixeaz
poziia urubului, cu piulia. Aceleai operaii se executa la toate supapele care nu sunt atacate de
culbutri (pistoanele la PMI) si la ali cilindri. Se rotete, apoi, arborele cotit cu 180 grade si se
repeta procedeul de mai sus pana se regleaz toate supapele, dupa care se face o verificare.
Reglarea supapelor se poate face si in ordinea de funcionare a motorului.
La motoarele cu arborele cu came n chiuloasa, reglarea este realizata n ordinea de
funcionare, acionndu-se asupra urubului de reglaj pentru culbutrii (de forma adecvata)
comandai direct de came; asigurarea uruburilor mpotriva dereglrilor se face cu piuliele
corespunztoare.

Sunt motoare la care acest reglaj se realizeaz prin intermediul unor pastile de grosimi
adecvate, intre culbutori i came (in interiorul unor tachei speciali).
Punerea la punct a distribuiei se face de constructorul motorului pentru totdeauna,
marcndu-se pinioanele cu semne, astfel incat la reparare sa se respecte reglajele. Aceasta consta
n poziionarea arborelui cu came fata de arborele cotit si reglarea jocului dintre culbutori i
supape, sau dintre tachei si supape (la distribuia laterala).
Punerea la punct a distribuiei se executa astfel: se demonteaz una din rotile de la
angrenajul distribuiei sau lanul de distribuie, se aduce piston cilindrului 1 in poziia in care
supapa de admisie va fi la nceputul deschiderii, prin rotirea arborelui cotit si a arborelui cu
came: acest moment se determina cu ajutorul unui ceas comparator montat pe chiuloasa,
palpatorul lui fiind contact cu supapa. Se imobilizeaz arborele cu came in aceasta poziie, apoi
se cupleaz pinionul de distribuie sau lanul, astfel nct reperele de pe ele sa corespund
poziiei indicate (cel de pe arborele cotit cu cel de la angrenajul distribuiei). Se regleaz din nou
jocul supapelor.
Reglarea jocului termic dintre culbutori si supape se face la rece sau la cald, pentru a
permite dilatarea libera a supapei i a evita rmnerea ei deschis cnd motorul este cald. Jocul
se mrete n timpul exploatri, provocnd zgomote anormale, reducnd timpul i cursa
deschiderii supapelor, nrutind umplerea cilindrilor cu amestec carburant sau aer si evacuarea
gazelor arse.
Acest joc se regleaz periodic, dup tipul motorului i indicaiile fabricii constructoare.
Cele mai frecvente defeciuni care pot provoca zgomote anormale, funcionarea
neregulata a motorului, pornirea greoaie sau chiar oprirea lui sunt: zgomote la comanda de
distribuie, bti ale culbutorilor sau tacheilor, funcionarea neregulata cu zgomot datorita uzurii
camelor de la arborele cu came, funcionarea neregulata cu rateuri in carburatorul sau colectorul
de evacuare,griparea sau blocarea supapei, arderea sau deformarea talerului supapei, ruperea
supapei, deformarea sau ruperea arcului supapei.
Zgomotele la comanda distribuiei sunt datorate uzurii danturii roilor dinate sau a
lanului de distribuie. Depistarea se face cu ajutorul stetoscopului (dispozitiv auditiv) in zona
anterioara a motorului.

Pinioanele uzate se nlocuiesc, iar n cazul cnd au dini rupi (roata din textolit de pe
arborele cu came) se nlocuiete ntreg angrenajul distribuiei; la nlocuirea numai a pinionului
defect, zgomotul se menine.
Uzarea lanului de distribuie duce la alungirea lui si poate sari peste unul sau doi dini de
pe pinioane (deci modifica fazele de distribuie, provocnd mersul neregulat al motorului, sau
poate sri de pe rotile dinate i motorul se oprete).
Remedierea consta n nlocuirea lanului i pinioanelor distribuiei.
Btile culbutorilor sau tachetilor au o intensitate redusa, ritmica, dar de frecventa nalt
(ascuita) i sunt provocate de jocurile termice prea mari; motorul funcioneaz neregulat, cnd
jocurile sunt reglate inegal, sau la uzarea suprafeelor frontale ale culbutorilor i supapelor.
Depistarea se face cu stetoscopul in partea superioara a motorului sau prin simpla
ascultare cu urechea.
Remedierea consta in reglarea jocului dintre culbutori i supape. Cnd sunt uzuri ale
unora dintre suprafeele de contact, acestea se rectifica cu piatra abraziva sau maini de rectificat,
meninnd iniial (mai ales la capul culbutorului).
Tacheii uzai i alezajele lor mrite provoac jocuri anormale i deci bti. Cauzele opt
fi: ungere necorespunztoare, imobilizarea tacheilior care nu se mai rostesc.
Depistarea zgomotelor se poate face in zona de mijloc a motorului prin ascultare cu
stetoscopul.
Se remediaz prin nlocuirea tacheilor defeci, alezndu-se locaurile (eventual bucindule), iar cele amovibile se nlocuiesc.
Funcionarea neregulata, uneori cu zgomot, a motorului este, ndeosebi, urmarea uzurii
inegale a camelor de la arborele cu came. Chiar daca reglajele sunt corecte, motorul funcioneaz
neregulat datorita uzurii camelor. Acestea pot fi controlate numai prin demontarea culbutorilor si
aezarea unui ceas comparator cu palpatorul pe fiecare tija mpingtoare, msurnd cursa la
fiecare in parte timp ce se rotete arborele cotit cu manivela. Cnd diferenele dintre citirile
maxime ce corespund vrfurilor camelor de acelai fel (admisie sau evacuare) sunt mai mari de
0,8-1 mm, uzura lor este accentuata si se impune nlocuirea arborelui cu came, sau rectificarea
lui.
Funcionarea neregulata cu rateuri in carburator sau colectorul de evacuare are loc cnd
jocul termic dintre supapele a fost reglat la o valoare prea mica; supapele nu se nchid si apar

scpri de gaze i flcri cu rateuri in carburator (pentru supapele de admisie) sau la eapament
(pentru cele de evacuare). Ca urmare, talerele supapelor se ard, iar scaunele de supapa se pot
fisura.
Cnd la ratati motorul funcioneaz neregulat, supapele nu etaneaz chiar daca jocul
termic a fost reglat.

CONCLUZII

NORME SPECIFICE DE SECURITATEA MUNCII


PENTRU NTREINEREA I REPARAREA MAINILOR I NORME PSI
Organizarea locului de munca

ntreinerea i repararea utilajelor agricole se va face n hale i ncperi amenajate,


dotate cu utilaje, instalaii i dispozitive adecvate.

nclzirea halelor i ncperilor de lucru va fi asigurat n perioada


anotimpului rece n funcie de temperatura exterioara i n limitele stabilite de
Normele generale de protecia muncii.

n halele de ntreinere i reparare a utilajelor agricole, canalele de revizie vor fi


ntreinute n stare curat, asigurndu-se scurgerea apei, a uleiurilor i a
combustibililor.

instalaiile de ventilaie general i local din halele i ncperile destinate


lucrrilor de ntreinere i reparare a utilajelor agricole vor fi n bun stare,
urmrindu-se n permanen funcionarea lor la parametrii proiectai.

persoanele fizice sau juridice vor asigura afiarea instruciunilor tehnice i de


exploatare privind instalaiile de ventilaie, preciznd programul de funcionare al
acestora precum i obligaiile referitoare la reviziile tehnice i verificrile
periodice.

utilajele din hal i ateliere vor fi bine fixate, legate la pmnt, dotate cu
dispozitivele de protecie n bun stare.

petele de ulei i combustibil de pe pardoselile halelor vor fi acoperite cu nisip,


dup care vor fi luate msuri de curare i evacuare a materialului rezultat n
locuri care nu prezint pericol de incendiu.

carpele, clii i alte materiale textile folosite la curtarea i tergerea pieselor sau a
minilor vor fi depuse n cutii metalice cu capac i evacuate n locuri stabilite n
acest scop pentru a fi arse sau ngropate

lucrtorii trebuie s poarte echipament de lucru i echipamentul de lucru


corespunztor lucrrilor pe care le executa cu instalaiile i utilajele din dotare.

sculele vor fi aezate pe suporturi speciale, amplasate n locuri corespunztoare i


la nlimi accesibile. Dup terminarea lucrului sculele vor fi curate i nchise n
dulapuri. Ascuirea sculelor de tiat se va face de ctre un lucrtor instruit special
n acest scop.

este interzis modificarea sculelor prin sudarea prelungitoarelor improvizate


pentru chei n vederea mririi cuplului.

Protecia mpotriva incendiilor i exploziilor


n ncperi cu pericol de incendii i explozii sunt interzise: fumatul, intrarea cu
foc deschis, cu piese sau materiale incandescente, producerea de scntei,
lovirea a doua scule feroase i folosirea echipamentului de lucru din materiale
sintetice
este interzis accesul n atelierele cu pericol de explozie a tuturor persoanelor
strine
este interzis fumatul n halele de ntreinere i reparaii. n acest scop se vor
amenaja locuri speciale pentru fumat
este interzis pstrarea rezervoarelor, a bidoanelor cu combustibili lichizi,
carbid, cu uleiuri, a vaselor cu acizi, vopsele, diluani etc. n interiorul halelor
sau atelierelor cu excepia locurilor anume prevzute prin proiectul de
construcie.

BIBLIOGRAFIE
1. Alexandru T. Maini horticole. Editura Sitech, Craiova, 2005
2. Buzea I. Moteanu Fl. Maini pentru semnat i plantat. Ed. Ceres, Bucureti, 1987
3. Cproiu t. , Scripnic V. i colab. Maini agricole de lucrat solul, semnat i
ntreinerea culturilor, EDP, Bucureti, 1982
4. Ciofu Ruxandra, Popescu V. i colab. Tratat de legumicultur. Ed. Ceres, Bucureti,
2004
5. Neagu Tr. Popescu T. i colab. Tractoare i maini horticole. EDP, Bucureti, 1982
6. Neagu Tr. Cojocaru P. Maini i utilaje agricole. Universitatea Agronomic Iai, 1995
7. Popescu O. Maini horticole. Ed. Printech, Bucureti, 2006
8. Toma D. i colab. Maini agricole. EDP, Bucureti, 1981
9. Manea Gh. - Organe de maini. Editura Tehnica, Bucureti, 1970
10. Gafitanu M.s.a. - Organe de masini. Editura Tehnica, Bucureti,1981 si1983;
11. Pavelescu D. s.a. - Organe de masini. Editura Didactica si Pedagogica, Bucureti,
1985;

ANEXE

Figura II.1. Metode de realizare a virajului la tractoarele pe roi: a. cu roi directoare n faa;
b. cu roi directoare n spate; c. cu roi directoare n faa si n spate; d. cu cadru articulat;
A ampatamentul; E ecartamentul; R raza minima de viraj; O - centrul de viraj.

Figura II.2. Schema mecanismului de direcie cu aciune directa: 1 volan;


2 caseta de direcie; 3 levier de comanda; 4 bara longitudinala;
5 prghie de comanda; 6 fuzeta, 7 pivot; 8 levierul fuzetei;
9 bara de conexiune; 10 osia din faa.

Figura II.3. Schema mecanismului de direcie hidraulic: 1 volan; 2 ax volan;


3 distribuitor hidraulic; 4 cilindru hidraulic; 5 fuzeta; 6 levier defuzeta;
7 bara de conexiune; 8 pivot; 9 roi de direcie; 10 rezervor de ulei hidraulic;
11 filtru hidraulic; 12 pompa hidraulica; 13 conducte hidraulice.