Professional Documents
Culture Documents
Introducere
In fig. 1 i 21 sunt reprezentate organele principale care intr n componena
instalaiilor de ridicat. Acestea sunt:
Fig. 1. Reprezentare schematizat a unei instalaii de ridicat i transportat: 1-crlig; 2-mufl mobil;
3-rol de cablu; 4- cablu; 5-tambur de cablu; 6-reductor; 7-motor electric; -8-cuplaj elastic; 9-cuplaj
cu roat de frn; 10- frn cu saboi; 11-motor electric; 12-cuplaj cu roat de frn; 13-frn; 14reductor vertical;15-platforma cruciorului; 16-roile de rulare ale cruciorului; 17-calea de rulare a
cruciorului; 18-mufl fix.
Czil Aurica, Echipamente de transport uzinal, Ed. Transilvania Press Cluj-Napoca, 1994.
in sau cnep;
bumbac, iut, sizal, manila;
Fibrele sunt rsucite n fire; firele sunt rsucite n toroane (sensul de rire n
toroane este invers celui de rsucire n fire, pentru a nu se de-rsuci structura);
toroanele sunt rsucite n frnghii (acelai mod de rsucire, pentru a se mpiedica
desfacerea structurii).
Impregnarea frnghiilor are ca scop mpiedicarea putrezirii, dar impregnarea
produce i o scdere a rezistenei mecanice lla traciune cu circa 10%.
Caliti de frnghii, conform STAS 2203-82:
o calitatea I, cu a=100daN/cm2;
o calitatea a II-a, cu a=90daN/cm2.
Frnghiile se utilizeaz numai la instalaiile de ridicat manuale.
3.1.1. Calculul frnghiilor
Diametrul frnghiei se calculeaz din condiia de rezisten la traciune: maxa i pe
baza criteriului coeficientului de siguran:
F
(1)
c r 1
F
unde Fr este fora de rupere;
F=fora de traciune la sarcina nominal.
In ipoteza unei distribuii uniforme a efortului normal pe ntreaga seciune a
frnghiei (un cerc) rezult tensiunea normal la traciune, t:
F
4F
t
a
(2)
2
d
d 2
4
unde este coeficientul "de umplere" a seciunii circulare.
Se recomand ca frnghia s fie petrecut peste role sau tobe avnd diametrul
D>(7...10)d, pentru ca tensiunile maxime din solicitarea la ncovoiere s fie
neglijabile n raport cu cele rezultate din traciune.
3.2. Cablurile din oel
3.2.1. Structura:
inima: care poate fi: srm, cablu sau frnghie etc;
srme nfurate elicoidal n jurul inimii;
toroane nfurate n jurul inimii.
Se folosete srma de oel, trefilat, de nalt rezisten
(R=120...200daN/cm2), avnd carbon mult n compoziie (~0,6% C) i diametre ntre
0,5mm i 6mm.
3.2.2. Tipuri de cabluri:
a) cabluri simple, la care fiecare srm este nfurat o singur n jurul axului
cablului. De exemplu:
-cablu 1+6=7 srme (1 fir-inima i altele 6, de acelai diametru, nfurate
elicoidal n jurul inimii);
-cablu 1+6+12=19 srme (dou straturi nfurate n sensuri opuse);
- cablu 1+6+12+18=37 srme (trei straturi nfurate n sensuri opuse), etc.
b) cabluri duble, care sunt alctuite prin nfurarea a cteva (de obicei 6)
cabluri simple (toroane), n jurul unei inimi;
c) cabluri triple, alctuite din cteva (de obicei 6) cabluri duble.
La mainile de ridicat se folosesc aproape exclusiv cabluri duble.
a
b
Fig. 2 Cablu dublu de construcie normal: a-cu inim
vegetal H+6 (1+6); b-cu inim metalic M+6 (1+6+12)
-rotunde;
-plate.
-toron oval.
3) Dup materialul inimii:
-cu inim:
-vegetal:
-metalic;
-sintetic: nylon, capron, poliamid etc;
-mineral: azbest.
4) Dup numrul straturilor de toroane:
-cabluri normale (cu un singur strat de toroane);
-cabluri concentrice, cu dou sau mai multe straturi de toroane.
5) Dup tipul contactului dintre srmele unui toron:
-cabluri obinuite, la care, folosirea srmelor de acelai diametru conduce la
creterea pasului de nfurare la straturile exterioare fa de cele interioare i la un
contact punctiform ntre ele;
-cabluri compound, la care, folosirea srmelor de diametre diferite i
realizarea aceluiai pas al nfurrilor din straturi diferite, conduce la un contact
liniar ntre srme. Aceste din urm cabluri pot fi:
-de construcie Seale, la care fiecare toron are inima dintr-o srm groas, 1
sau 2 straturi din srm subire i nc un strat din srm groas;
- de construcie umplut (Warrington-Seale), la care inima i primul strat sunt
din srm groas, urmeaz un strat de umplutur din srm mai subire i apoi nc un
strat din srm groas (de diametrul celei de la interior);
-de construcie Warrington, la care jumtate din srmele stratului exterior ale
toronului au diametrul ce puin egal cu cu cel al srmelor din stratul interior, restul
srmelor fiind subiri (i intercalate cu cele groase).
6) Dup felul acoperirii srmelor:
-srm mat (fr acoperiri de protecie);
-srm zincat;
-srm cositorit.
7) Dup sensul de nfurare:
-cabluri (toroane) nfurate pe dreapta (nfurare tip Z);
-cabluri (toroane) nfurate pe stnga (nfurare tip S).
8) Dup modul reciproc de nfurare a cablului i toronului:
-cabluri cu nfurare paralel, la care sensul de infurare a srmelor din toron
este acelai (Z sau S) cu sensul de cablare a toroanelor;
-cabluri cu nfurare n cruce (Z sau S), la care sensul de nfurare a
srmelor este opus sensului de nfurare al toroanelor;
-cabluri cu nfurare mixt;
9) Dup rezistena la rupere a srmei:
-calitatea I:
r=120daN/cm2;
-calitatea a II-a:
r=140daN/cm2;
-calitatea a III-a:
r=180daN/cm2.
Lungimea de fabricaie a cablurilor este multiplu de 250m. Indirea srmelor
cablului se face prin sudur dac diametrul srmei este d>0,7mm, sau prin petrecerea
cap peste cap n timpul nfurrii pentru srmele mai subiri de 0,7mm.
Cablurile din oel se utilizeaz la majoritatea instalaiilor de ridicat,
preferndu-se cablurile normale cu seciunea rotund, de tip compound, cu srm
mat (n medii corozive, cu srm zincat), de calitatea a III-a, cu nfurarea n cruce.
4
0,88 r
de unde se calculeaz diametrul cablului:
cF
(7)
dc 2
0,88 r
Valoarea obinutdin (7) reprezint limita minim a diametrului cablului. Diametrul
efectiv se adopt din seria de valori puse la dispozie de productori.
In conformitate cu prevederile STAS 7596/91, diametrul cablului se determin
cu relaia:
dC S
(8)
unde S=F este fora din cablu;
C este o constant calculat n funcie de rezistena la rupere i coeficientul de
siguran (vezi anexa I, de la sfritul capitolului):
c
(9)
C 2
0,88 r
N
,
mm2
D d
l l ' l 0 d
(13)
2
2
2 2
iar deformaia specific a srmei din exteriorul curburii cablului, se calculeaz:
l
d
(14)
l0 D d
In general D>>d (diametrul
B
cilindrului-rol, tob- este mult mai
mare dect diametrul cablului),
(15)
D
d
deci tensiunea normal din
F
D
ncovoiere (n ipotezele
simplificatoare pe care le-am
F
formulat) este:
Fig. 5. Incovoierea unui cablu pe un cilindru rigid.
6
d
(16)
D
Cablul real, petrecut peste cilindrul rigid, se turtete pentru c srmele alunec n
lateral unele n fa de altele. Turtirea este atenuat de nfurarea srmelor n jurul
nimii (n toron) i a nfurrii toroanelor n jurul inimii cablului. Cu ct pasul
nfurrii este mai mic cu att cablul este mai rigid i se turtete mai puin.
Rigiditatea cablului este ns un factor care nrutete manevrabilitatea i contribuie
la uzura prematur. Prin urmare, cablurile pentru instalaiile de ridicat se
confecioneaz adoptnd un compromis n ceea ce privete rsucirea srmelor i a
toroanelor, pentru a le conferi o anumit flexibilitate, dar i o rigiditate. Relaia (16) se
corecteaz (Bach):
d
(17)
i E
D
unde factorul de corecie este:
3
(18)
8
Tensiunea normal rezultant este (din (10)):
F
d
rez tract inc E r
(19)
A
D c
unde E=2,1105N/mm2 (modulul de elasticitate, Young, al materialului srmelor)
Prin urmare, aria seciunii transversale a cablului trebuie s ndeplineac condiia:
F
(20)
A
r
d
E
c
D
3.2.6. Verificarea cablurilor la durabilitate
Distrugerea srmelor cablului este un fenomen cauzat de oboseala materialului
i de tensiunile mari care se dezvolt mai ales la contactul cu organele de acionare i
de ghidare.
Relaia de calcul a durabilitii este:
Z
Du r
[ani]
(21)
N
unde:
Zr=numrul de ndoiri pn la rupere (care se poate determina experimental):
C0
Zr
(22)
8,5 C1 C 2 t
1
D
8
d
dat n funcie de calitatea srmei (C0), construcia cablului (C1), diametrul cablului
(C2), raportul dintre diametrul primitiv al organului de ghidare (acionare) i diametrul
D
cablului , tensiunea normal la ntindere t,
d
N=numrul de ndoiri pe an, n funcie de schema de montaj i de durata de
funcionare.
Diametrul primitiv al organelor de ghidare/acionare se recomand s respecte
condiia
Dk1k2d
(23)
unde
k1 este un coeficient care se adopt n funcie de tipul mainii de ridicat;
i E
Segall, H., Maini de ridicat i de transportat pentru construcii, Ed. Didactic i pedagogic,
Bucureti, 1966
3
Czil, A., Echipamente de transport uzinal, Transilvania press, Cluj-Napoca, 1994.
(25)
2e
1
2
2e D i
Di
p Di p
,max
p
a ,c
2e
e
D e D i 2e 2D i
2e D i
1
2
Di
(28)
D i 2F1
D
2F1
F1
F
1
i
1 a ,c
2e D e s1 2e (D i 2e) s1 e
e s1
2e
1
s1
Di
unde a,c = tensiunea normal admisibil la compresiune a materialului tamburului.
Se poate deduce grosimea minim a peretelui tamburului:
F1
e min
s1 a , c
Se recomand ca valorile tensiunii normale admisibile la compresiune, a,c, s
se adopte:
,max
4
5
10
M i2 M t 2
a
W
unde: Mi este momentul ncovoietor maxim;
Mt=momentul de torsiune maxim;
D e4 D i4
;
32D e
=coeficient care ine seama de diferena dintre tensiunile periculoase la ncovoiere i
torsiune: =0,75.
W=modulul de rezisten axial al tamburului considerat ca o grind: W
2e
p c 5,38 10
Di
D i4
1 24
16 l 4
, n [N/cm2],
dac:
Di=diametrul interior, n [cm];
l=lungimea tamburului (tobei) ntre pereii laterali sau ntre nervurile de rigidizare, n
[cm];
e=grosimea peretelui tamburului, n [mm].
Se recomand, pentru meninerea stabilitii pereilor cilidrici, ca valoarea
presiunii critice s fie cu cel puin 50% mai mare dect presiunea rezultat din
nfurarea cablului ntins de sarcina nominal:
pc(1,5...2)p
La tobele netede, pe care cablul se nfoar n mai multe straturi, tensiunile
normale maxime cresc odat cu adugarea fiecrui strat. Grosimea peretelui e se
recomand s se adopte cu relaia:
e=0,02De+(6...10) [mm]
unde De=diametrul exterior al tamburului, n [mm].
Tensiunea normal maxim care se dezvolt n peretele tamburului se verific
cu relaia:
F
max 1 K
e s1
unde factorul K are valorile7:
Segall, H., Maini de ridicat i de transportat pentru construcii, Ed. didactici pedagogic, Bucureti,
1966.
7
Ib idem.
11
1
1
2 3
K 1
(1 )(1 2)
K 1
K 1
3 12 112
(1 )(1 2)(1 3 )
4 30 702 503
pentru cinci straturi.
(1 )(1 2)(1 3 )(1 4)
Coeficientul se determin cu relaia:
E Ac
c
Et At
K 1
unde:
Ec =8000....10000 [kN/cm2]=0,08....0,1 MPa este modulul de elasticitte al cablului;
Ac = suprafaa seciunii transversle a cablului;
Et = modulul de elasticitate al materialului tamburului;
At=es1 = suprafaa seciunii peretelui tamburului pe lungimea unui pas.
12
Anexa 1
13
14
15
16
17