You are on page 1of 13

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA MADRE Y MAESTRA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA


DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRNICA Y
ELECTROMECNICA

ASIGNATURA:
Laboratorio de Instrumentacin Electrnica
(ITE-342-P-071)
REPORTE No.:
1
TTULO:
Diseo de calibrador de lazo 4-20 mA y generador de milivoltios
PRESENTADO POR:
Xavier Pacheco P. 2012-1888
PROFESOR:
Vladimir del Rosario
FECHA DE ENTREGA:
22/06/2016
SANTIAGO, REPBLICA DOMINICANA

OBJETIVOS

Disear, construir y probar un generador de corriente de lazo de 4-20 mA.

Disear, construir y probar un generador de milivoltios como simulador de


una termocupla.

Consolidar los conocimientos prcticos sobre fuentes de corriente


constante y diseo de circuitos impresos.

Familiarizarse de manera ms profesional con el Gestor Grfico


Avanzado de Datos RSG40.

SNTESIS CONCEPTUAL
La seal 4-20 mA
El lazo de corriente de 4-20 mA se utiliza para las comunicaciones entre equipos
industriales, siendo una alternativa ms entre la gran cantidad de protocolos
existentes, pero su sencillez la ha mantenido vigente y por lo mismo debemos
conocer sus componentes que completan el lazo, los tipos de lazo, rangos de
funcionamientos y cables recomendados. La forma ms popular para transmitir
seales en instrumentacin industrial, aun hoy en da, es el estndar 4 a 20
miliamperios DC. Esta es una seal estndar, que significa que la seal de
corriente usada es usada proporcionalmente para representar seales de
medidas o salidas (comandos). [2]
Tpicamente,
un
valor
de
4
miliamperios de corriente representa
0% de medida, y un valor de 20
miliamperios representa un 100% de la
medida, y cualquier otro valor entre 4 y
20 miliamperios representa un
porcentaje entre 0% y 100%.
Por ejemplo, si estamos calibrando un
transmisor de temperatura a 4-20mA
para medir rango de 50 a 250 grados
C, podramos representar los valores
de corriente y temperatura como el
siguiente grfico: vea figura 1.
Calibradores de lazo

Figura 1

Los instrumentos de testeo electrnicos llamados "calibradores de lazo" son


fabricados con propsito expreso "solucionar problemas en lazos de corriente 420mA". Estos instrumentos verstiles son generalmente capaces no solo de
medir corriente, sino que tambin generar corriente hacia dispositivos pasivos en
un lazo, y tambin simular la operacin de un transmisor "loop-powered" 4-20mA.
ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

En nuestro caso, nos enfocaremos en el calibrador usado solo como fuente. Por
ejemplo, la figura 2 muestra un calibrador Altek usado como fuente de corriente
enviando una seal de 16.00mA como PV (variable de proceso) de entrada del
controlador. [3]

Figura 2

Fuente de corriente contante controlada por voltaje


La figura 3 muestra una fuente de corriente
controlada por voltaje. La fuente est
destinada a suplir la misma corriente Iout
independientemente del voltaje Vcc
aplicado. El valor de la corriente de salida
debe ser ajustado por el voltaje de entrada
Vin. Por la configuracin de seguidor, el
voltaje a travs de la resistencia de
referencia es el voltaje aplicado Vin, y
como consecuencia el emisor emite una
corriente en dicho resistor que viene dada
por
Figura 3

iRR =

Aplicando la ley de corriente de Kirchhoff a todo el transistor como tal tenemos,


IOUT =

iB

Donde la corriente de base iB es despreciable con la condicin de que el transistor


permanezca en la regin activa. Una ventaja prctica de este transistor es que
el op amp debe entregar una pequea corriente de base, y esta corriente es lo
suficiente pequea como para no exceder la capacidad del op amp de entregar
corriente. Este es el principio del diseo que llevaremos a cabo. [1]
ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

CLCULOS Y DISEO TERICO


Fuente de corriente de 4-20 mA
En la figura 3 se muestra nuevamente
el circuito base. Se necesita que este
circuito entregue una corriente de lazo
de 4 a 30 mA. Se alimentar con 24V
provenientes de las estaciones de
control Lab-Volt serie 3500. Para
obtener esos valores de corriente se
necesita calcular el voltaje de control
Vin. Se elegir arbitrariamente un valor
de Rs=100. Tenemos que,
VRLOW = ILOW * Rs = 4103 100 = 0.4
VRHIGH = IHIGH * Rs = 20103 100 = 2
Para fines prcticos el calibrador trabajar de dos modos. El modo de ajuste fino,
el cual est basado en un potencimetro que hace variar la corriente desde 4
hasta 20 mA. El segundo modo de trabajo es modo escaln, el cual con el uso
de selectores se elige entre las corrientes predeterminadas, 4, 8, 12 y 20mA.
Para poder obtener esas corrientes se calcula el voltaje de control, es decir,

V8ma = 8103 100 = 0.8


V12ma = 12103 100 = 1.2
V16ma = 16103 100 = 1.6
V20ma = 20103 100 = 2
Es imprescindible encontrar una manera de generar estas referencias de
voltaje.
Para
ello se har
uso
de
los
divisores
de
voltaje.

Figura 4: Divisores de tensin

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Modo ajuste fino 4-20 mA


Para obtener un ajuste fino de 4 a 20 mA se debe calcular
dos resistencias fijas (R1 y R2) y hacer uso de un
potencimetro (Rvar) como se muestra en la figura 5.
Arbitrariamente se elige un potencimetro de Rvar = 10 k.
Previamente se calcularon los voltajes mnimo y mximo. Por
lo tanto, se tiene que el span es
VRHIGH VRLOW = 2 0.4 = 1.6V lo que conlleva a una corriente
de
1.6
= 0.16
10103
Figura 5: Configuracin
de ajuste fino

1 =

Con lo que se obtienen las resistencias R1 y R2


0.4

0.16103

= 2.5

2 =

242
0.16103

= 137.5

Modo escaln 8, 12, 16 y 20 mA


Se aplica el mismo concepto anterior, solo que en este caso
no tendremos potencimetro, pues se desean voltajes fijos
en ramas separadas.

El divisor de voltaje para obtener 0.8V correspondiente a


los 8 mA es:
0.8 =

4 24
3 + 4

0.8
4
=
24
3 + 4
R4=0.8 k
R3 + R4 = 24 k
R3 = 23.2 k
Los dems taps se obtienen del mismo modo. En resumen:

Figura 6: Modo escaln

0.8V
R3 = 23.2 k
R4 = 800

Tabla 1
1.2V
1.6V
R5 = 22.8 k
R7 = 22.4 k
R6 = 1.2 k
R8 = 1.6 k

2V
R9 = 22 k
R10 = 2 k

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Generador de mV Simulador de termocupla


Con el fin de calibrar los instrumentos es necesario una fuente de mV muy
precisa. Para este caso es necesario utilizar dispositivos de precisin. Una
referencia de voltaje de alta precisin proveniente del TL431 y la regulacin a
base de un potencimetro de precisin. El circuito consiste en un voltaje de
referencia y un arreglo de resistores, los cuales, agregando el potencimetro de
precisin, permiten reducir o aumentar el potencial de salida en un rango
aproximado de 0-225 mV. La resistencia de entrada de la referencia se elige un
valor arbitrario de R11= 1 k solo para suministrar la corriente necesaria para su
funcionamiento. Rvar1 = 10 k y R12=100

Figura 7

DISEO PRCTICO
Ya es posible hacer una lista de los materiales a utilizar para llevar a cabo este
diseo en la prctica. NOTA: Tolerancia 10% para resistores es aceptable.
Tabla 2
Componentes
CI LM358
Transistor 2N3904
CI TL431
Trimmer 10 k
Potencimetro 10 k de panel
Resistor 1 k
Resistor 100
Resistor 400
Resistor 22 k
Resistor 1.2 k
Resistor 1.6 k
Resistor 2 k
Resistor 36 k
Resistor 100 k
Resistor 1.5 k
Caja de registro plstica
Conectores Banana tipo Hembra
SPDT Switches
Base CI 8 pines
Cable de cobre 24 AWG

Cantidad
1
1
1
1
1
1
2
5
4
2
1
1
1
1
1
1
4
4
1
5 pies

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Circuito completo en Proteus 8.4 listo para ser trasladado a circuito impreso

Figura 8

Arreglo de resistencias
En vista de la dificultad de conseguir los resistores calculados, se procedi a
utilizar suma de resistencias para obtener el valor deseado. Los arreglos son:
R1 = 2.5 k = 2k + 500
R2 = 137.5 = 100k + 36k + 1.5k
R3 = 23.2 k = 22 k + 1.2 k
R4 = 800 = 400 + 400
R5 = 22.8 k = 22 k + 400 + 400
R7 = 22.4 k = 22 k + 400
Circuito impreso y estructura fsica

Figura 9: Bottom Copper

Figura 10: Estructura Frontal

Figura 11: Estructura Frontal fsica

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

RESULTADOS
Tabla 3
Corriente
terica (mA)
Corriente
prctica
(mA)
Error %

12

16

20

4.06

8.06

12.12

16.09

19.98

1.5

0.75

0.56

0.1

ERROR PORCENTUAL

%=|
| 100

Supongamos que estamos calibrando un transmisor de presin a 4-20mA para
medir rango de 0 a 200 Psi. Esta suposicin nos ayuda a verificar la linealidad
del sistema. Segn los resultados arrojados por el Registrador sin papel se
obtiene:
Tabla 4
Seal
elctrica
(mA)
Seal
neumtica
(Psi)

12.1

16.1

20

0.755

50.79

101.59

151.15

198.28

Figura 12: Linealidad del sistema

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

1
0

CONCLUSIONES
A travs del desarrollo de esta prctica fue posible introducirse efectivamente en
el rea de instrumentacin electrnica. Los objetivos planteados al inicio se
lograron satisfactoriamente, ya que se logr construir fsicamente un calibrador
de lazo 4-20 mA siendo este un instrumento muy importante. Adems, se logr
simular una termocupla como parte del calibrador. En general, los conocimientos
sobre fuentes de corriente constante fueron consolidados, as como el uso del
gestor grfico avanzado de datos RSG40.
Segn la tabla 3 y 4, as como la figura 12, muestran que el calibrador construido
funciona adecuadamente. Se pudo observar la buena linealidad con los
resultados obtenidos grfica y numricamente. De acuerdo a la tabla 3 los
errores fueron menores al 2% en general, lo que confirma que el calibrador tiene
cierto grado de precisin y exactitud aceptable.
Cabe destacar que durante la realizacin de esta prctica se enfrentaron muchos
problemas. En primer lugar, el circuito de la figura 13 suministrado por el profesor
present problemas ya que no se obtenan los valores de las corrientes en el
rango de 4 a 20 mA. Hay que resaltar que ese circuito es totalmente funcional,
pero necesita de bastante precisin en los elementos y esa precisin fue
imposible obtenerla. No se pudo encontrar cual fue el problema exacto, pero se
asume en base a algunas pruebas que el problema pudo estar en la
configuracin de los dos opamps ya que no se poda obtener la ganancia
deseada. Es por eso que por cuestin de tiempo se procedi a disear el circuito
de la figura 8 que elimina el problema de la ganancia del segundo opamp.
Adems, el circuito de la figura 8 present buen funcionamiento con resistores
de 10%. El problema del circuito de la figura 13 se pudo haber resuelto con
potencimetros de precisin, pero el precio de esos dispositivos es relativamente
alto.
Se concluye que esta prctica consolid los conocimientos sobre diseo de
circuitos y busca de alternativas frente a problemas. Tambin ayud a apreciar
la importancia de la precisin en el mundo de la instrumentacin industrial.

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

1
1

Anexos

Figura 13

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

1
2

Referencia bibliogrfica
[1]"Nullor", Wikipedia, 2016. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Nullor.
[Accessed: 21- Jun- 2016].
[2]J. Villajulca, "La seal 4-20mA y su proporcin a variables fisicas: nunca esta de mas
repasarlo",
Instrumentacionycontrol.net,
2016.
[Online].
Available:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-practicode-instrumentacion/item/345-la-se%C3%B1al-4-20ma-y-su-proporci%C3%B3n-avariables-fisicas-nunca-esta-de-mas-repasarlo.html. [Accessed: 20- Jun- 2016].
[3]J. Villajulca, "Usando calibradores de lazo: medicin, generacin y simulacin",
Instrumentacionycontrol.net,
2016.
[Online].
Available:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-practicode-instrumentacion/item/352-usando-calibradores-de-lazo-medici%C3%B3ngeneraci%C3%B3n-y-simulaci%C3%B3n.html. [Accessed: 19- Jun- 2016].

ITE 342- INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

1
3