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DE
ELEMENTOS DE MQUINAS
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
DEPARTAMENTO DE MECNICA APLICADA
Ttulo: Diseo de un reductor de velocidad de engranajes
cilndricos con dientes helicoidales.
Resumen
El presente proyecto se realiza en el Departamento de Mecnica Aplicada
de la facultad de Ingeniera Mecnica perteneciente al Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE), con el fin de hacer el diseo de un
reductor de velocidad de engranajes cilndricos con dientes helicoidales, como
parte de un ejercicio terico de la asignatura Elementos de Mquinas. Esta
investigacin aborda el estudio de diferentes tipos de reductores de velocidad que
actualmente se fabrican en el mundo, para definir la mejor variante de solucin y
los tipos de elementos de mquinas que lo componen as como su secuencia y
pasos de fabricacin. Se definen adems los materiales que se utilizarn en cada
uno de los componentes as como sus propiedades fundamentales, tambin
queda definido el tipo de lubricante y la cantidad que se emplear para dicho
reductor.
Abstract:
The present project is developed in the Department of Applied Mechanical of
the career of Mechanical Engineering belonging to the Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE), with the purpose of making the
design of a reducer of speed of cylindrical engagements with helical teeth, like part
of a theoretical exercise of the course Elements of Machines. This investigation
approaches the study of different types of reducers of speed that at the moment
are manufactured in the world to define the best solution variant and the types of
elements of machines that compose it as well as its sequence and steps of
production. They are also defined the materials that will be used in each one of the
components as well as their fundamental properties, it is also defined the type of
lubricant and the quantity that will be used for this reducer.
ndice
Introduccin............................................................................................................. 1
Captulo I. Estado del arte. ................................................................................... 2
1.1 Introduccin: .............................................................................................. 2
1.2 Que tener en cuenta para disear un reductor: ........................................ 3
1.3 Algunos datos de inters:........................................................................... 3
1.4 Definicin del problema o tarea general a resolver: ................................... 4
1.5 Objetivos: ................................................................................................... 5
1.6 Tareas a desarrollar para cumplir el objetivo: ............................................ 5
1.7 Descripcin grfica de la ejecucin del trabajo: ........................................ 6
1.8 Breve comentario sobre las fuentes bibliogrficas: .................................... 7
Captulo II.
Clculo de Transmisiones. ............................................................... 8
2.1 Clculo de las ruedas dentadas: ................................................................ 8
2.1.1 Clculo de la distancia entre ejes de las ruedas. ................................ 9
2.1.2 Clculo del nmero de dientes y correccin. ..................................... 12
2.1.3 Comprobacin a contacto: ................................................................. 14
2.1.4 Comprobacin a fractura: .................................................................. 15
2.1.5 Clculo de los dimetros del engranaje:............................................ 20
2.1.6 Clculo de las potencias del reductor: ............................................... 21
2.2 Transmisin por correas: ......................................................................... 22
2.2.1 Seleccin del motor: .......................................................................... 22
2.2.2 Clculo de la transmisin por correas: .............................................. 24
2.3 Transmisin por cadenas: ........................................................................ 31
Captulo III. rboles y Rodamientos. ................................................................. 36
3.1 Dimensionado previo de rboles. ............................................................. 36
3.2 Clculo de las fuerzas actuantes: ............................................................ 39
3.3 Comprobacin de los rboles: ................................................................. 41
3.4 Chavetas y Chaveteros: ........................................................................... 53
3.5 Seleccin de rodamientos: ....................................................................... 60
3.6 Comprobacin de los tornillos de las tapas de los rodamientos: ............. 64
3.7 Lubricacin: .............................................................................................. 69
Conclusiones......................................................................................................... 70
Recomendaciones ................................................................................................ 70
Referencias Bibliogrficas ..................................................................................... 71
Introduccin
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea
elctrico, de explosin u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte
a la velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la mquina. Adems de
esta adaptacin de velocidad, se deben contemplar otros factores como la
potencia mecnica a transmitir, la potencia trmica, rendimientos mecnicos,
estticos y dinmicos.
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de
engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo
compacto denominado reductor de velocidad.
A los alumnos de cuarto ao de la Facultad de Ingeniera Mecnica del
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE), se las ha
asignado la tarea de disear un reductor de velocidad.
Existe una amplia gama de reductores de velocidad, los cuales se
diferencian entre s, principalmente por su forma constructiva, disposicin de
montaje y resistencia. Ejemplo de ellos son: Engranajes Helicoidales, Corona y
Sin Fin, Ortogonales, Ejes Paralelos, Pendulares y Planetarios.
Para el ensamble de estos equipos se necesitan diferentes accesorios, como
son ruedas dentadas, rboles, rodamientos, etc.
Captulo I.
1.1
Introduccin:
Los reductores de velocidad como bien lo seala su nombre- sirven para
reducir la velocidad. Las industrias requieren de este tipo de equipos para variar
las revoluciones por minuto (r.p.m.), ya que en la mayora de los procesos, las
velocidades de los motores son muy altas. Con la implementacin de los
reductores de velocidad se obtiene un menor nmero de r.p.m. de salida, pero sin
disminuir de manera significativa la potencia, aumentando el torque de forma
segura y eficiente.
Para procesos que requieren una velocidad inferior a 900 r.p.m., las
alternativas diferentes a la utilizacin de reductores de velocidad son poco
exitosas: los variadores de frecuencia implican una elevada potencia para estos
requerimientos, lo que conlleva un alto costo; mientras que el sistema de cadenas
o poleas es muy poco eficiente.
Por ello, los reductores de velocidad son la alternativa que brinda mayores
beneficios para la industria en general. De aqu puede surgir la siguiente
pregunta:
Cuales son los beneficios de los reductores de velocidad?
A diferencia de los mecanismos que algunas industrias an utilizan para
reducir la velocidad -como las transmisiones de fuerza por correa, cadena o
trenes de engranajes-, los reductores de velocidad traen consigo una serie de
beneficios, entre los cuales destacan:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia
transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el
mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.
2
1.2
1.3
Instalacin
Para el buen funcionamiento de las unidades de reduccin, se deben tener en
cuenta las siguientes recomendaciones:
Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones
y desalineamientos en los ejes.
Si la transmisin de la unidad a la mquina es por acople directo entre ejes,
es indispensable garantizar una perfecta alineacin y centrado. Si la
transmisin se hace por cadenas o correas, la tensin dada a estos
1.4
1.5
Objetivos:
1.6
Clculo de transmisiones.
1.7
Conclusiones.
Recomendaciones.
1.8
Captulo II.
2.1
Clculo de Transmisiones.
El engranaje que nos ocupa en este proyecto en de ruedas cilndricas con dientes
helicoidales para el cual se tienen los siguientes datos iniciales.
Datos:
Frecuencia de rotacin de la rueda: n2 = 240 rpm
Momento torsor en la rueda: Mt2 = 2993 N*m
Relacin de transmisin: u = 6,3
Grado de precisin: IT = 7
ngulo de presin en la cuchilla: = 200
Factor de altura de la cabeza de cuchilla: ha* = 1
ngulo de la hlice de los dientes: = 100
Pin de acero 40X con temple volumtrico y 55 HRC
Rueda de acero 45 con temple superficial y 45 HRC
De la siguiente tabla se puede obtener Hlim1 del pin para temple volumtrico y
55 HRC de dureza, y Hlim2 de la rueda para temple superficial y 45 HRC de
dureza.
Tabla 2.1 Esfuerzo limite de fatiga para contacto intermitente.
De donde:
Hlim1 598,3 Mpa
Hlim2: 635,2 Mpa
8
2.1.1
aw Ka (u + 1)3
Mt1 * KA * K
ba * u * (H ) 2
Donde:
Ka = 43 Mpa1/3 Para dientes helicoidales.
KA = 1 Para cuando se trabaja con cargas suaves como es el caso.
Con un eficiencia de = 96%
De la siguiente frmula:
Tenemos que:
Mt 2 = Mt1 * u *
Mt1 =
Mt 2
u *
K = 1 +
1,45 *bd1
ESQ
Donde:
El factor ESQ lo podemos obtener segn el criterio de que cuando la disposicin
de las ruedas con respecto a los apoyos es simtrica, como es el caso que nos
ocupa se puede asumir que ESQ = 6.
Ancho relativo al dimetro del pin bd1:
bd1 =
(u + 1) *ba
2
bd 1 = 1,095
9
K = 0,265
Se conoce que la relacin de transmisin u = n1/n2, por tanto n1 = n2 *u.
De donde n1 = 1512 rpm
Esfuerzo admisible de contacto para el pin [H1]:
[H ]1 =
H 1 lim
SH 1
* KHL1
Donde:
Mnimo coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto SH:
SH1 = SH2 = 1,2 Por ser dientes rectificados y de acero con endurecimiento
superficial.
Factor de duracin a contacto para el pin KHL1:
KHL1 = 6
NHb1
NHE1
Donde:
Nmero bsico de ciclos para fatiga por contacto en pin NHb1:
NHb1 = 30*HB2,4
NHb1 = 113237875 ciclos para HB = 550
Millones de ciclos efectivos de carga para el pin NHE1:
NHE1 = 60*n1*T*c
NHE1 = 1814400000 ciclos para un tiempo de vida (T = 20000 horas) y c =1
Sustituyendo en la frmula de KHL1 se tiene que:
KHL1 = 0,629
Sustituyendo en la ecuacin de esfuerzo admisible de contacto [H]1 se tiene que:
[H]1 = 598,319 Mpa
10
[H ] 2 =
H 2 lim
SH 2
* KHL2
Donde:
Mnimo coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto SH:
SH1 = SH2 = 1,2 Por ser dientes rectificados y de acero con endurecimiento
superficial.
Factor de duracin a contacto para el pin KHL2:
KHL2 = 6
NHb2
NHE 2
Donde:
Nmero bsico de ciclos para fatiga por contacto en pin NHb2:
NHb2 = 30*HB2,4
NHb2 = 69957017,8 ciclos para HB = 450
Millones de ciclos efectivos de carga para el pin NHE2:
NHE2 = 60*n1*T*c
NHE2 = 288000000 ciclos para un tiempo de vida (T = 20000 horas) y c =1
Sustituyendo en la frmula de KHL1 se tiene que:
KHL2 = 0,78990185
Sustituyendo en la ecuacin de esfuerzo admisible de contacto [H]1 se tiene que:
[H]2 = 635,212 Mpa
Sustituyendo en la formula de aw se tiene que:
aw Ka (u + 1)3
Mt1 * KA * K
ba * u * (H ) 2
aw = 174,489mm
aw = 180mm normalizada segn la tabla 4.1 [Dobrovolski,1970]
11
Z min =
2 * ha* (cos ) 3
2 * sen 2 t
tan
cos
t = tan 1
Z = Z1 * (u + 1)
Z = 124,1 dientes
Clculo del mdulo previo:
m=
aw * 2 cos
Z
m = 2,85
m = 3 (Normalizado) [Dobrovolski, 1970]
Recalculando Z:
Z =
2 * aw * cos
m
Z = 118,17 dientes
12
Z1 =
Z
u +1
Z1 17 dientes
Z2 = Z - Z1
Z2 102 dientes
Calculando distancia entre centros a:
a=
m * (Z1 + Z 2 )
2 cos
a = 181,25mm
Como a > aw debo dar una correccin negativa al engranaje.
ngulo de engranaje en el plano transversal tw:
a cos t
aw
tw = cos 1
tw = 19,17470
Correccin sumaria X:
X =
(inv tw inv t )
* (Z1 + Z 2 )
2 tan
X = -0,407
Como X es negativo:
Coeficiente de correccin en el pin X1:
Z2
X 1 = X * 1
Z1 + Z 2
X1 = -0,058
13
2.1.3
Comprobacin a contacto:
H = ZE * ZH *
2 Mt1 * K A * K * K v (u + 1)
2
d w1 * bw * u
Donde:
ZE = 275 MPa1/2 Para el contacto Acero Acero
Factor de zona ZH:
ZH =
2 cos
sen 2 tw
ZH = 1,78
Factor de aplicacin de carga KA:
KA = 1 Ya que tanto la maquina motriz como la maquina movida presentan cargas
uniformes.
Coeficiente de concentracin de carga K:
K = 0,264625
Velocidad tangencial en el cilindro de referencia v:
dw1 =
2 * aw
u +1
14
dw1 = 49,315mm
v=
* dw1 * n
6 x10 4
v = 3,90 m/s
Factor por carga dinmica para dientes helicoidales Kv:
Kv = 1 Para dientes helicoidales con velocidad circunferencial entre 3 y 8 m/s, con
grado de precisin 7 y dureza mayor de 350 HB.
H = ZE * ZH *
2 Mt1 * K A * K * K v (u + 1)
2
d w1 * bw * u
H = 577,019 MPa
Este esfuerzo se compara con el del pin (H1 = 598,319 MPa) que es el menor:
Como:
H < H1
Queda comprobada la resistencia a contacto del engranaje.
2.1.4
Comprobacin a fractura:
Para el Pin:
F1 =
2 * Mt1
* K A * K * K v * Y f 1 * Y
b1 * d1 * m
Donde:
Factor por ngulo de la hlice Y:
Y = 1
140 0
Y = 0,928
15
Zv1 =
Z1
cos 3
Y f 1 = 2.14 +
+
Zv1
Zv12
Yf1 = 2,938
Dimetro de referencia del pin d1:
d1 =
m * Z1
cos
d1 = 52,040mm
Evaluando en la ecuacin de esfuerzo tenemos que:
F1 =
2 * Mt1
* K A * K * K v * Y f 1 * Y
b1 * d1 * m
F1 = 50,867 MPa
Para la Rueda:
F1 =
2 * Mt1
* K A * K * K v * Y f 1 * Y
b1 * d1 * m
16
Donde:
Factor por ngulo de la hlice Y:
Y = 1
140 0
Y = 0,928
Nmero de dientes de la rueda de dientes rectos equivalente Zv1:
Zv 2 =
Z2
cos 3
Y f 2 = 2.14 +
+
Zv 2
Zv 2 2
Yf2 = 2,271
Dimetro de referencia de la rueda d2:
d2 =
m * Z2
cos
d2 = 312,244mm
Evaluando en la ecuacin de esfuerzo tenemos que:
F2 =
2 * Mt 2
* K A * K * K v * Y f 2 * Y
b2 * d 2 * m
F2 = 66,061 MPa
17
[ f 1 ] =
f lim * b1
S f1
* K FL * K FC
Donde:
Mnimo coeficiente de seguridad a esfuerzos de flexin SFmin:
Sf1 = Sf2 = 1.88 Para aceros con endurecimiento superficial, con un mdulo menor
de 6 y un dimetro menor de 800mm.
Factor de duracin a flexin para el pin KFL1:
K FL1 = 9
N FB
N FE
Donde:
NFE1 = 60*n*T*c
Con:
n = 1512 rpm
T = 20000 horas
c=1
Entonces:
NFE1 = 1.8x109
Con:
NFB = 4x106 ciclos
KFC1 = KFC2 = 1
18
Tenemos que:
[f1] = 12130,222 MPa
Para la Rueda:
[ f 2 ] =
f lim * b2
Sf2
* K FL * K FC
Donde:
Factor de duracin a flexin para la rueda KFL2:
K FL 2 = 9
N FB
N FE
Donde:
NFE2 = 60*n*T*c
Con:
n = 495 rpm
T = 20000 horas
c=1
Entonces:
NFE2 = 2.8x108
Con:
NFB = 4x106 ciclos
Tenemos que:
[f2] = 8929,674 MPa
Comparando:
F1 < [f1]
F2 < [f2]
Por tanto podemos decir que la transmisin cumple la comprobacin de fractura
en el pie del diente.
19
d1 =
m * Z1
cos
d1 = 52,040mm
Dimetro de fondo del pin df1:
df1 = d1 2m *(ha* + C* - X1)
df1 = 44,191mm
Dimetro de cresta del pin da1:
da1 = 2aw df1 2C* * m
da1 = 55,848mm
Dimetro de referencia de la rueda d2:
d2 =
m * Z2
cos
d2 = 312,244mm
Dimetro de fondo de la rueda df2:
df2 = d2 2m *(ha* + C* - X2)
df2 = 302,651mm
Dimetro de cresta de la rueda da2:
da2 = 2aw df2 2C* * m
da2 = 314,308mm
20
21
2.2
2.2.1
22
Caractersticas constructivas:
Modelo: 444T.
Serie G.
AB = 19.94
O = 21.9
ES = 6.88
P = 21.7
2F = 14.50
S = 0.875
D = 11
BA = 7.50
U = 3.375
E=9
N-W = 8.50
C = 45.6
23
2.2.2
Datos:
Potencia a trasmitir: NE = 78,3 KW
Frecuencia de rotacin de la polea motriz: n1 = 1785 rpm
Frecuencia de rotacin de la polea movida: n2 =1512 rpm
Eficiencia de la trasmisin por correas trapeciales: correa = 0,96
Relacin de transmisin: u = 1.18
Factor de servicio: fs = 1
En este caso se adopta el factor de servicio igual a uno, ya que se considera un
trabajo uniforme.
Criterio de la capacidad de trabajo:
Potencia de diseo ND:
ND = NE * fs
ND = 78,3 KW
ND [NE]
Por que si cumple con e criterio de capacidad de trabajo.
Seleccin del perfil a usar:
En la siguiente tabla se pude seleccionar el perfil recomendado en funcin de la
potencia de diseo y las rpm de la polea motriz.
Tabla 2.1 Seleccin de perfiles estrechos.
24
De la tabla anterior se obtiene que para una potencia de diseo (ND = 78,3 KW)
y 1785 rpm en la polea motriz el perfil recomendado es un perfil estrecho SPB.
Determinacin de los dimetros de las poleas:
d1 dmin
dmin para un perfil SPB es 160mm segn la siguiente tabla.
Tabla 2.2 Recomendacin de dimetros mnimos de poleas.
Por tanto:
d1 = 200mm
d2 = d1 * u
d2 236mm
Velocidad lineal de la correa v:
v=
* d1 * n1
6 x104
v = 15,825 m/s
Razn de transmisin real ureal:
ureal =
d2
d1 (1 s )
Donde s = 0.01
Por tanto:
ureal = 1,21
25
arec = 1.5
d2
ureal
arec = 337,639mm
arec (0.7 0.8) * (d1 + d2)
Por tanto:
apreliminar = 280mm
Determinar la longitud de la correa:
(d1 + d 2 ) 2
L = 2a + ( d1 + d 2 ) +
2
4a
L = 1251,23mm
Luego para el perfil SPB:
Longitud bsica de la correa: Lo = 3550mm
Longitud primitiva normalizada de la correa:
Ln = 1400mm (Segn tabla 4.1) [Dobrovolski,1970]
Reajustando distancia entre centros:
Ln L
2
De donde:
a = 354,385mm
Determinacin del ngulo de contacto:
= 1800
(d 2 d1 )
* 60
a
De donde:
= 179,880
26
CL = 6
Ln
Lo
CL = 0,856
Comprobacin de los ciclos de flexin:
if = 1000 * c *
v
Ln
z=
N E * fs
( N c + N ad ) * C * CL
27
Por tanto:
Nc 14,64 KW
Nad 0,84 KW
Entonces sustituyendo en:
z=
N E * fs
( N c + N ad ) * C * CL
z =5,90
z 6 Correas
Clculo del tensado inicial:
ft C N E * fs
So = 500
+ * v2
C z * v
Donde:
fs es el factor de tensado. Este factor de tensado toma valores desde 2.02 hasta
2.5. Se toma 2,02
= 0.19 Kg/m para un perfil SPB
Por tanto:
So = 300,058 N
28
FT = 2*z*So
FT = 6001,16 N
Clculo de la durabilidad de las correas:
L1.25 TF m
H = 1477
V T1m + T2 m
Donde:
Fuerza limite por fatiga: (TF = 1242 N)
Masa por metro de correa: ( = 0.19 Kg/m)
Coeficiente de flexin para flexin normal: (Cb = 4659)
Para un perfil SPB como muestra la siguiente tabla.
Tabla 2.5 Coeficientes para calculo de duracin:
29
Tflex1 = 588.85
Cb
d11.5
Tflex1 = 969,95 N
Fuerza por flexin de la correa en polea mayor Tflex2:
Tflex2 = 588.85
Cb
d 21.5
Tflex2 = 737,87 N
Fuerza aplicada en la correa en ramal tensado T1:
T1 = S o + 500
ND
+ Tfc + Tflex1
v*z
T1 = 1564,98 N
Fuerza aplicada en la correa en ramal destensado T2:
T2 = S o + 500
ND
+ Tfc + Tflex2
v*z
T2 = 1332,89 N
Sustituyendo en la ecuacin de la durabilidad:
L1.25 TF m
H = 1477
V T1m + T2 m
Se tiene que:
H 53681 horas.
Calculo del coeficiente de deslizamiento :
= P/2*So Donde P = 2*Mt/d2*z
= 0.78
30
Datos:
Potencia a trasmitir: N = 75,18 KW
Relacin de transmisin: u = 1.52
Frecuencia de rotacin en la entrada: n = 240 rpm
Seleccin de nmero de dientes:
Para una transmisin reductora se emplea la siguiente ecuacin:
Nmero de dientes en rueda menor z1:
Z1 = 31.6 * (2.7*u)
Z1 28 dientes
Nmero de dientes en rueda mayor z2:
Z2 = Z1 * u
Z2 43 dientes
Seleccin del paso de la cadena:
El paso de la cadena se selecciona en dependencia de la frecuencia de rotacin
de la rueda menor, a partir de la siguiente tabla:
Tabla 2.6 Seleccin del paso:
31
v=
z1 * t * n
60000
mr =
F
* Ke
A * [ p]
Donde:
A = 642mm2
[p] 22 MPa
Se obtienen de las siguientes tablas:
Tabla 2.7 Dimensiones de las cadenas de rodillos segn la ISO 606.
F=
N
v
F = 13213,58 N
32
d1 =
t
sen(180 / Z1 )
d1 = 461,81mm
Dimetro primitivo de rueda mayor d2:
d2 =
t
sen(180 / Z 2 )
d2 = 695,89mm
Dimetro de cresta de la rueda menor da1:
1
da1 = t * 0.5 +
tan(180 / z1 )
da1 = 478,97mm
Dimetro de cresta de la rueda mayor da2:
1
da1 = t * 0.5 +
tan(180 / z1 )
da2 = 721,29mm
Distancia entre ejes mnima amin:
d + da2
a min = 1.2 a1
+ (30....50mm)
2
amin = 770,15mm
amin = 800mm segn la tabla 4.1. [Dobrovolski,1970]
33
Ka =
2.4765
(a / t ) 0.2455
Ka = 1,25
Sustituyendo en la ecuacin del factor de explotacin:
Ke = Kd * Ka * Ki * Kr * Kl * Kreg
Ke = 1,0069
Sustituyendo en la ecuacin del nmero de hileras:
mr =
F
* Ke
A * [ p]
Tenemos:
mr = 0,94
Por lo que tomamos que nuestra transmisin tendr una sola hilera de cadena.
Segn la norma ISO 606 es una 32A.
34
H=
35
Para ambos rboles se usara un acero 40X con las siguientes propiedades:
d extr = 3
Mt extr
K cal
Donde:
Mtextr Momento Torsor en el extremo del rbol. Mtextr = 495000 N*mm
Kcal Coeficiente de clculo. Kcal = 11.2 segn la siguiente tabla. Para el caso de
momento torsor constante y un acero con lmite de rotura a traccin de 1200 Mpa.
Tabla 3.1. Coeficiente de clculo. Kcal
Por tanto:
dextr = 29.5mm
Tomamos dextr = 30mm.
36
30mm
d extr = 3
Mt extr
K cal
Donde:
Mtextr Momento Torsor en el extremo del rbol. Mtextr = 495000 N*mm
37
74mm
83
85mm
85mm
80mm
75mm
83
38
Para el pin:
Fuerza tangencial FT:
FT =
2 * MT1
dw1
Donde:
MT1 = 495000 N*mm
dw1 = 49,31mm
Por tanto:
FT = 20056.7 N
Fuerza Axial FA:
FA = FT * tan
FA = 3536,53 N
Fuerza Radial FR:
FR = FT * tan
FR = 7300 N
Momento debido a la fuerza axial MFA:
MFA =
FX * dw1
2
39
FT =
2 * MT 2
dw2
Donde:
MT2 = 495000 N*mm
dw2 = 310,90mm
Por tanto:
FT = 9604.37 N
Fuerza Axial FA:
FA = FT * tan
FA = 1693.5 N
Fuerza Radial FR:
FR = FT * tan
FR = 3495.7 N
40
MFA =
FX * dw2
2
3.3
MF = 347346.07 N*mm
41
894.58 N
7300 N
618.75 N
87281.56 N*mm
3536.53 N
3124.21 N
4175.79 N
346590.78 N*mm
275.83 N
259308.43 N*mm
22893.75 N*mm
45787.50 N*mm
n =
1
an
* k + * mn
Donde:
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de flexin alternativos -1:
-1 = 460MPa para un acero 40X sometido a flexin alternativa.
Esfuerzo medio nominal de flexin mn:
mn = 0 por estar sometido a flexin alternativa.
42
an =
MF
0.1 * d 3
n =
1
an
* k + * mn
Donde:
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin alternativos -1:
-1 = 275MPa para un acero 40X sometido a torsin alternativa.
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin intermitentes 0:
0 = 505MPa para un acero 40X sometido a torsin Intermitente
2 * 1 0
De donde:
= 0.089
mn = max =
Mt
0 .2 * d 3
De donde:
mn = 83.03
an = 0 Por estar sometido a siclo de torsin alternativo
Sustituyendo en la ecuacin:
n =
1
an
* k + * mn
n = 37.2
44
*
+
eq =
eq = 1.67
Por lo que podemos decir que de acuerdo a la siguiente tabla para maquinas y
motores alternativos con choques de nivel medio el rbol de entrada del reductor
tiene un coeficiente de seguridad entre los recomendados.
Para la seccin 3:
n =
1
an
* k + * mn
Donde:
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de flexin alternativos -1:
-1 = 460MPa para un acero 40X sometido a flexin alternativa.
Esfuerzo medio nominal de flexin mn:
mn = 0 por estar sometido a flexin alternativa.
45
an =
MF
0.1 * d 3
n =
1
an
* k + * mn
Donde:
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin alternativos -1:
-1 = 275MPa para un acero 40X sometido a torsin alternativa.
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin intermitentes 0:
0 = 505MPa para un acero 40X sometido a torsin Intermitente
2 * 1 0
De donde:
= 0.089
mn = max =
Mt
0 .2 * d 3
De donde:
mn = 91.66
an = 0 Por estar sometido torsin alternativa.
Sustituyendo en la ecuacin:
n =
1
an
* k + * mn
n = 33.74
47
eq =
*
+
eq = 47.59
Por lo que podemos decir que tenemos un elevado coeficiente de seguridad.
48
3495.7 N
263254.52 N*mm
1693.5 N
19820.37 N
28656.25 N
3333.72 N
8835.68 N
161.98 N
276697.99 N*mm
1400000 N*mm
13444.26 N*mm
n =
1
an
* k + * mn
49
an =
MF
0.1 * d 3
n =
1
an
* k + * mn
Donde:
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin alternativos -1:
-1 = 275MPa para un acero 40X sometido a torsin alternativa.
Esfuerzo limite de fatiga para esfuerzos de torsin intermitentes 0:
0 = 505MPa para un acero 40X sometido a torsin Intermitente
2 * 1 0
De donde:
= 0.089
mn = max =
Mt
0 .2 * d 3
De donde:
mn = 34.09
an = 0 Por estar sometido a torsin alternativa.
51
n =
1
an
* k + * mn
n = 3.03
Calculando el coeficiente de seguridad equivalente eq:
eq =
*
+
eq = 3.43
Por lo que podemos decir que de acuerdo a la siguiente tabla para maquinas y
motores alternativos con choques de nivel medio el rbol de entrada del reductor
tiene un coeficiente de seguridad entre los recomendados.
52
Chavetas y Chaveteros:
Escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo al dimetro
donde ser colocada, para este caso en el extremo del rbol cumpliendo la
funcin de transmitir el torque de la polea al rbol.
Dimensiones fundamentales:
Para el caso que nos ocupa el dimetro del eje es de 30mm, de ah se tienen los
siguientes datos.
53
L = Ltrab + b
Donde la Ltrab la calculamos despejando de las condiciones de aplastamiento y
cortante, tomamos una mayor o igual que la calculada para garantizar que cumpla
con las condiciones de resistencia.
Criterio de resistencia a aplastamiento:
2Mt1
apl
d (h t ) * Ltrab
[ ]
[ apl ] = nf t
apl
2Mt1 * napl
Ltrab
d (h t ) * f
Donde:
napl = 2, de acuerdo con la siguiente tabla, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.
Tabla 3.4.2. Coeficientes de seguridad a aplastamiento y corte.
Por tanto:
Ltrab 44mm
Criterio de resistencia a cortante:
2 Mt1
[ ciz ]
b * d * Ltrab
[ ciz ] = f t
nciz
54
Ltrab
2 Mt1 * nciz
d * b * f
Donde:
napl = 2,5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab 20.62mm
Por lo que tomamos una longitud de trabajo mayor que la mayor de las calculadas
para asegurar que cumpla con las dos condiciones.
Por tanto:
Ltrab = 45mm
Sustituyendo en la ecuacin de la longitud de la chaveta tenemos que:
L = Ltrab + b
L = 53mm
Normalizando es:
L = 56mm
Para el extremo del rbol de la rueda:
Ya que la chaveta debe ser de un acero ms blando que el del eje (40X en este
caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las caractersticas que se
muestran en la tabla 3.4.1.
Igualmente escogemos una chaveta de tipo I con los siguientes datos de acuerdo
al dimetro donde ser colocada, para este caso en el extremo del rbol
cumpliendo la funcin de transmitir el torque del rbol al esproket.
55
Para el caso que nos ocupa el dimetro del eje es de 75mm, de ah se tienen los
siguientes datos.
Longitud de la chaveta L:
L = Ltrab + b
Donde la Ltrab la calculamos despejando de las condiciones de aplastamiento y
cortante, tomamos una mayor o igual que la calculada para garantizar que cumpla
con las condiciones de resistencia.
Criterio de resistencia a aplastamiento:
2Mt1
apl
d (h t ) * Ltrab
[ ]
[ apl ] = nf t
apl
Ltrab
2Mt1 * napl
d (h t ) * f
Donde:
napl = 1.5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab 53.20mm
56
2 Mt1
[ ciz ]
b * d * Ltrab
[ ciz ] = f t
nciz
Ltrab
2 Mt1 * nciz
d * b * f
Donde:
napl = 2,5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab 19.95mm
Por lo que tomamos una longitud de trabajo mayor que la mayor de las calculadas
para asegurar que cumpla con las dos condiciones.
Por tanto:
Ltrab = 55mm
Sustituyendo en la ecuacin de la longitud de la chaveta tenemos que:
L = Ltrab + b
L = 75mm
Normalizando es:
L = 80mm
Para la transmisin del rbol y la rueda:
Ya que la chaveta debe ser de un acero ms blando que el del eje (40X en este
caso) tomamos un acero 15X para la chaveta, con las caractersticas que se
muestran en la tabla 3.4.1.
57
Longitud de la chaveta L:
L = Ltrab + b
Donde la Ltrab la calculamos despejando de las condiciones de aplastamiento y
cortante, tomamos una mayor o igual que la calculada para garantizar que cumpla
con las condiciones de resistencia.
Criterio de resistencia a aplastamiento:
2Mt1
apl
d (h t ) * Ltrab
[ ]
[ apl ] = nf t
apl
Ltrab
2Mt1 * napl
d (h t ) * f
Donde:
napl = 1.5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.
58
2 Mt1
[ ciz ]
b * d * Ltrab
[ ciz ] = f t
nciz
Ltrab
2 Mt1 * nciz
d * b * f
Donde:
napl = 2,5, de acuerdo con la tabla 3.4.2, para chaveta fija que transmitir una
carga constante.
Por tanto:
Ltrab 16mm
Por lo que tomamos una longitud de trabajo mayor que la mayor de las calculadas
para asegurar que cumpla con las dos condiciones.
Por tanto:
Ltrab = 45mm
Sustituyendo en la ecuacin de la longitud de la chaveta tenemos que:
L = Ltrab + b
L = 65mm
Normalizando es:
L = 70mm
59
Seleccin de rodamientos:
RBX = 894.58 N
FA = 3536.53 N
RAY = 3124.21 N
RBY = 4175.79 N
RAX = 275.83 N
FR = 4270.54 N
FR = RBX 2 + RBY 2
FR = 4270.54 N
35mm
FA = 3536.53 N
Clculo de Cten:
1
60 * Lh * n1 p
Cten =
10
FA = 3536.53 N
* FR
Donde:
Lh = 20000 h (Tiempo que se desea que dure el rodamiento.)
n1 = 1512 rpm (Frecuencia de rotacin del rbol.)
60
100
Capacidad de
carga
Limite de
velocidad
(rpm)
Co
Grasa
Aceite
55300
31000
7000
8500
Peso
(Kg.)
Design.
0.95
6407
61
10 6
C
Lh = *
P 60 * n1
p
Lh 47088 h
Lh > 20000 h por lo que el rodamiento cumple con la condicin.
Para el rbol de la rueda:
FA = 1693.5 N
FAX ==28656.25 N
FAY = 3333.72 N
FBX = 8835.68 N
FBY = 161.98 N
FR = 28849.51 N
FR = RAX 2 + RAY 2
FR = 28849.51 N
80mm
FA = 1693.5 N
Clculo de Cten:
1
60 * Lh * n2 p
Cten =
10
FA = 1693.5 N
* FR
Donde:
Lh = 20000 h (Tiempo que se desea que dure el rodamiento.)
n1 = 1512 rpm (Frecuencia de rotacin del rbol.)
p = 3 (Para rodamientos de bolas.)
62
170
Capacidad de
carga
Limite de
velocidad
(rpm)
Co
Grasa
Aceite
124000
80000
3800
4500
Peso
(Kg.)
Design.
3.60
6316
63
10 6
C
Lh = *
P 60 * n2
p
Lh 177395 h
Lh > 20000 h por lo que el rodamiento cumple con la condicin.
3.6
4 Fc
[ Trac ].
d c2
Donde:
Fuerza de clculo Fc:
Fc = 1,3 Papriete + Pt .
Donde:
Fuerza de apriete en el tornillo Papriete:
Papriete = k (1 ) Pa.
Donde:
Coeficiente de adherencia k:
k = 1.5 Para cargas constantes.
64
Pa =
Fa
Pa = 589.42 N
Por tanto:
Papriete = 530.47 N
Fuerza aplicada en el tornillo Pt:
Pt = Pa.
Pt = 235.76 N
Sustituyendo en la ecuacin de la fuerza de clculo tenemos que:
Fc = 1,3 Papriete + Pt .
Fc = 925.37 N
Dimetro de clculo dc:
dc =
d2
.
1,1
dc = 8.21mm
Esfuerzo admisible de fluencia a traccin [trac]:
[ Trac ] =
flTrac
n
Donde:
3.6
65
4 Fc
[ Trac ].
d c2
17.48 60 MPa
Por lo que podemos afirmar que los tornillos resistirn la carga axial.
Para la tapa del rbol de la rueda:
Para el ajuste de esta tapa se utilizaron 6 tornillos mtricos gruesos con cabeza
hexagonal y rosca corrida (NC 06-43).
Para los cuales se tienen los siguientes datos:
Mtrica: M16
Nmero de tornillos: z = 6
Fuerza axial que deben soportar: FA = 1693.5 N
Dimetro medio: d2 = 14.70mm
Paso: P = 2mm
Comprobacin:
4 Fc
[ Trac ].
d c2
Donde:
Fuerza de clculo Fc:
Fc = 1,3 Papriete + Pt .
Donde:
Fuerza de apriete en el tornillo Papriete:
Papriete = k (1 ) Pa.
66
Pa =
Fa
Pa = 282.25 N
Por tanto:
Papriete = 254 N
Fuerza aplicada en el tornillo Pt:
Pt = Pa.
Pt = 112.9 N
Sustituyendo en la ecuacin de la fuerza de clculo tenemos que:
Fc = 1,3 Papriete + Pt .
Fc = 443.1 N
Dimetro de clculo dc:
dc =
d2
.
1,1
dc = 13.36mm
Esfuerzo admisible de fluencia a traccin [trac]:
[ Trac ] =
flTrac
n
Donde:
3.6
4 Fc
[ Trac ].
d c2
3.16 60 MPa
Por lo que podemos afirmar que los tornillos resistirn la carga axial.
68
Lubricacin:
circunferencial de 3,90 m/s y para un acero 40x con tracc 1000 1200 MPa la
viscosidad del aceite es de 120 mm2/s, De ah que es necesario usar un aceite
ISO VG 400.
Cantidad de lubricante necesario:
Donde:
a Ancho de la carcaza ocupado por aceite.
b Largo de la carcaza ocupado por aceite.
h: Altura o nivel de aceite.
V: Volumen que ocupa el lubricante.
: Espesor de la pared.
= 10mm.
Segn el criterio para el clculo de aceite:
1KW = 0.35 0.75 litros de aceite.
Por tanto para una potencia nominal Nm = 75KW.
Emplearemos 26 litros y medio de aceite.
V=a*b*h
V = 26.5 litros = 2650000 mm3
a * b * h = 2650000
Donde:
a = 120mm
b = 450mm
Despejando h tenemos que:
h 50mm
69
Conclusiones
Con el desarrollo de este proyecto investigativo se han cumplido los objetivos
principales, de clculo de transmisiones por correas, cadenas y ruedas dentadas,
as como clculo y diseo de un reductor de velocidad de un paso con engranajes
cilndricos de dientes helicoidales. Con el cumplimiento de estos objetivos
aumentamos nuestros conocimientos sobre el tema, ejercitamos lo aprendido en
clases y se dise un reductor de velocidad y se elabor un informe que podr ser
usado en un futuro con diferentes fines.
Recomendaciones
Realizar la comprobacin de los arboles por el Mtodo de los Elementos
Finitos.
Tratar de reducir el nmero de correas a emplear y aumentar su vida til.
Tratar de acortar el rbol de entrada del reductor.
Realizar el clculo de duracin de los rodamientos con el lubricante
indicado.
70
Referencias Bibliogrficas
[Dobrovolski,1970]
[Reshetov,1985]
[Martnez,1980]
[lvarez,1986]
[Aneiros,1990]
[S/A, 1990]
Normas:
Software:
71