SEP SES

DGEST

INSTITUTO TECNOLOGICO
De La Piedad

Ingeniería

ELECTRONICA

UNIDAD VI

Pedro Castro
Ramírez
MECANISMOS
La Piedad Michoacán a 03
de junio de 2010

UNIDAD VI

MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA.
6.1 Motor de inducción trifásico, jaula de
ardilla.

MOTOR DE JAULA DE ARDILLA.

En este tipo de motor el rotor tiene dos secciones, la exterior está diseñada con un
material de resistencia más elevada que la interior. Cuando el motor esta funcionando
a baja velocidad (mientras arranca), la frecuencia de deslizamiento es alta y la corriente
del rotor tiende a circular por la cara exterior (debido al efecto piel ), con lo que la
resistencia efectiva es mayor y en consecuencia aumenta el par de arranque. Cuando
la velocidad del rotor aumenta, la frecuencia de deslizamiento decrece, y la corriente
del rotor circula por la zona de baja resistencia del rotor, de forma que las pérdidas
energéticas son menores.

6.2 Motor de rotor bobinado.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO.

En este tipo de motores, en el rotor se introduce un bobinado trifásico (ver figura 1.11).
El bobinado del rotor se puede conectar al exterior por medio de escobillas y anillos
rozantes. Este tipo de motores pueden tener resistencias exteriores colocadas en el
circuito del rotor, lo que permite reducir la corriente absorbida, reduciendo la saturación
en el hierro y permitiendo un incremento en el par de arranque. Conforme la velocidad
del rotor aumenta el valor de las resistencias se reduce hasta llegar a cero, lo que
permite mantener un par alto. La figura 1.12 muestra la curva característica de par y
velocidad cuando varían las resistencias del rotor.

6.3 Otros tipos de motores; trifásicos,

histéresis, universal, polos sombreados.

MOTOR UNIVERSAL.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o
con corriente continua, es indistinto. Sus características principales no varían
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan
con corriente alterna. También los encontraréis con el sobrenombre de motor
monofásico en serie.

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como para
una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos.

Las partes principales de este motor son:

1. Estartor.
2. Rotor con colector.

Los bobinados del estartor y del rotor están conectados en serie a través de unas
escobillas.
El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal.

La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la

velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos
variar la tensión de alimentación, normalmente se hace con un reostato o resistencia
variable.

El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor
o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones
o bornes que viene incorporado con el motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo

sentido, tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido
en los dos, provocando el arranque del motor.

CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN.

El motor universal, puede ser conectado tanto a redes de corriente continua como de
alterna.

CONSTRUCCIÓN.

En su construcción sus análogos, los motores serie de corriente continua pero con la
corona polar laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes parásitas.

VELOCIDAD.
Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar en vacío velocidades
elevadisimas que para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando resistencias con
los bobinados, puede gobernarse entre amplios límites, la velocidad, sí bien a costa de
pérdidas relativamente elevadas.

Cuando haya que contar con períodos de marcha en vacío, a de preverse una
resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para limitar su velocidad.

Se emplea como regulador de la velocidad la combinación de resistencias en serie y en

paralelo. La resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el numero de
revoluciones de la maquina y la resistencia en serie límita su intensidad.

El ejemplo de aplicación de un motor universal a velocidad constante por ejemplo son

las máquinas de escribir, puede obtenerse mediante un freno centrífugo que regula
automáticamente el numero de revoluciones.

MOTOR HISTERESIS.
Un motor eléctrico es una maquina que transforma energía eléctrica en energía
mecánica. Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y
demás aplicaciones que no requieran autonomía respecto de la fuente de energía,
dado que la energía eléctrica es difícil de almacenar. En los diferentes tipos de
motoresexisten entre los especiales el motor de histéresis que es utilizado en
aplicaciones especiales la diferencia radica en la construccióndel rotor no así en el
estator con la construcción de los otros tipos de motores se pueden construir tanto
monofásicos como trifásicos. Así estos motores utilizan la energía de acoplamiento de
los dominios magnéticos del material ferromagnético cuando sus dominios son
reacomodados por un campo magnético externo, de esta forma el rotor se retrasa con
respecto a los polos cambiantes por el fenómeno de histéresis en el material,
modificando su eficiencia con polos simples o sombreados los polos sombreados
reducen el par de arranque utilizados en motores pequeños por ser más baratos la
construcción.
Se puede comparar en ocasiones con motores de inducción y síncrono ya que trabaja a
la frecuencia de la línea de alimentación a su velocidad máxima. Aprovechando la
permeabilidad del flujo magnético en los materiales ferromagnéticos superconductores
con una menor resistencia se saca más provecho al motor. El par y la velocidad
dependen de la histéresis del rotor.
HISTÉRESIS.
Fenómeno causado cuando los átomos de un material ferromagnético se alinean en
forma diferente a la curva de magnetización. Es la energía que se requiere para que los
átomos del material ferromagnético vuelvan a su posición inicial en el procesode
magnetización. Un material ferromagnético es el que se magnetiza fácilmente por sus
propiedades ya que las líneas de campo no escapan con facilidad.
Dentro de un metal hay pequeñas regiones llamadas dominios en donde todos los
átomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en la misma dirección de
modo que el domino actúa dentro del material como un imán permanente pequeño. Un
material ferromagnético no representa polaridad magnética definida porque los
dominios se encuentran al azar en la estructura del metal cuando se añade campo
magnético externo los dominios se alinean en dirección del campo magnético y al quitar
el campo magnético estos regresan a su posición original, los átomos alineados
incrementan el flujo magnético en el hierro lo cual causa más alineamiento de los
dominios es por esto que el material ferromagnético adquiere una permeabilidad mayor
a la del aire.
Ahora en la figura 1 se observa la curva de histéresis de un material cuando se agrega
un campo externo y luego eliminado se nota que la magnetización no es igual a la de
origen.

Figura 1 curva de magnetización.

MOTORES DE HISTÉRESIS.
Es un motor que usa el fenómeno de la histéresis para la producciónde un par
mecánico. El rotor del motor es un cilindro de material magnético sin dientes,
protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser monofásico o trifásico:
pero si es monofásico, se debe usar un condensador permanente con un devanado
auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como sea posible, puesto que esto
reduce la gran pérdida del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifásica o monofásica con el devanado auxiliar al
estator del motor, aparece un campo magnético giratorio dentro de la maquina. Este
campo magnético giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de él.
Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrónica, hay dos fuentes de par
dentro de él. La mayoría del par lo produce la histéresis. Cuando el campo magnético
del estator barrera (alrededor de la superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir
exactamente puesto que el metal del rotor tienen una gran pérdida por histéresis.
Mientras más grande sea la perdida intrínseca (Valor por si a diferencia del
convencional ) por histéresis del material del rotor, mayor será el ángulo por el campo
magnético del rotor, estará en retraso con el campo magnético del estator. Puesto que
los campos magnéticos del estator y el rotor tienen diferentes ángulos, se producirá un
par finito en el motor. Además, el campo magnético del estator producirá corrientes
parasitas en el rotor, las cuales producen su propio campo magnético incrementando
aun más el par del motor. Mientras más grande sea el movimiento relativo entre el
campo magnético del estator y el rotor, mayores serán las corrientes parasitas y el par
de corrientes parasitas.
Cuando el motor llega a la velocidad sincrónica, el flujo del estator deja de barrer a
través del rotor y este actúa como imán permanente entonces el par inducido en el
motor es proporcional al ángulo entre el campo magnético y el rotor y el estator, hasta
un ángulo máximo delimitado por la histéresis en el rotor.
Se puede apreciar las características par-velocidad de un motor de histéresis en la
figura 2 puesto que la cantidad de la histéresis dentro del rotor es particular está en
función sólo de la densidad de flujo en el estator y del material del que esta hecho, el
par de histéresis del motor es aproximadamente constante a cualquier velocidad entre
cero y nsincronica El par de corriente parasita es aproximadamente proporcional al
desplazamiento del motor. Estos dos hechos juntos son los culpables de la forma de la
característica par- velocidad del motor de histéresis.

Figura 2: Características par-velocidad de un motor de histéresis.

Puesto que el par de un motor de histéresis a cualquier velocidad subsíncrona es
mayor que su par síncrono máximo, el motor de histéresis puede acelera con cualquier
carga que pueda soportar en su operación normal.
Se puede crear un motor síncrono de baja potenciay de auto arranque pequeño con
estator de polos sombreados se puede observar en la figura 3es un motor de uso
común en aparatos de el hogar.
 Figura 3: Motor de histéresis con polos sombreados
El motor esta accionado por la frecuencia que toma del sistema eléctrico a su velocidad
máxima por ende trabaja a velocidad síncrono.
Por otro lado si se bloquea en presencia del flujo del estator φ de intensidad constante
rotando a velocidad sincrónica los dominios tienden a alinearse con este flujo, sin
embargo se realiza trabajo en el realimentamiento continuo y los vectores de dominiose
retrasan con respecto al flujo del estator en el ángulo histérico δ si se libera el rotor
seguirá al flujo acelerando hasta la velocidad sincrónica. A la velocidad sincrónica el
ángulo de retraso disminuye a medida que los vectores de dominio se alinean más con
φ pero no así confidencia completa, puesto que no existiría entonces un ángulo de
torque para mantener la rotación.
A velocidad sincronía el rotor esta permanente magnetizado a lo largo de su eje
retrasado con respecto de φ. Este motor no puede girar a velocidades inferiores a la
sincrónica si la carga aumenta el motor reajustara su torque para proporcionar el
equilibrio.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El estator de un motor de histéresis es del mismo tipo que el de un motor de inducción.
El rotor es un cilindro compacto hecho de una aleación muy dura que equivale a un
imán o magneto permanente, soportado en estructuras no magnéticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes representan la fuente del flujo estatórico,
que sirve para inducir polaridades magnéticas opuestas en la dura estructura aleada
del rotor. Con los imanes estacionarios (en vacío) observado en la figura 4, el eje
magnético de los polos del rotor coinciden totalmente con el eje magnético de los polos
del estator. Rotando los imanes estatóricos con el rotor bloqueado, se genera un flujo
magnético giratorio que provoca un torque en los polos magnéticos inducidos del rotor.
Al igual que rotan los polos del estator, los polos del rotor están yendo constantemente
hacia nuevas posiciones, siguiendo la dirección del flujo rotativo. Dado el fenómeno de
la histéresis, siempre los polos del rotor atrasarán a los polos del estator en un ángulo
φ.
 Figura 4: Rotación de los imanes estatóricos.
T es constante a todas las velocidades, excepto a ns, a la que el rotor se magnetiza
sólo en algunos ejes aleatorios, siendo empujado por la simple atracción magnética. La
P es nula y el T es también nulo, de tal forma que a ns, el motor funciona como un
motor sincrónico de imanes permanentes, desarrollando únicamente el par magnético
(Tmag). Bajo condiciones de vacío y despreciando las pérdidas rotacionales, existirá
una plena coincidencia entre las líneas centrales de los magnetos inducidos en el rotor
y los polos rotantes producidos en el estator, tal y como se muestra en la figura 5.
Conforme se aumenta la carga en el eje, el rotor se retrasa momentáneamente y hace
que los imanes inducidos en el rotor atrasen a los polos rotantes del estator en un
ángulo δ máx. Después de este ajuste angular, el rotor regresa a ns con un nuevo
ángulo de par, de tal forma que, el aumento en Tmáx causado por el aumento en
δ máx compensa el aumento en el par de carga.

Figura 5: Atraso del rotor al aumento de la carga.

MOTOR DE POLOS SOMBREADOS.

La invención está relacionada con la electrotecnia, y en específico con los motores con
polo sombreado o pantalleado, la misma puede ser utilizado en la industria de la
construcción de pequeños motores monofásicos (ventiladores, extractores, etc.).

Son conocidos los motores asincrónicos monofásicos con polo sombreado en los
cuales entre los polos próximos se colocan un puente electromagnético, para de esa
forma lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una
disminución dela pérdidas provocadas por las armónicas superiores en el rotor. La
ejecución tecnológica de los motores de este tipo es no factible y acelera
considerablemente el gasto de instrumentos en el estampado de las laminas.

Además con esta construcción, no se logra una altura completamente uniforme del
entre hierro, ya que en la zona en que está colocado el anillo cortocircuitado ésta
aumenta en varias veces.

Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de una bobina encendida de
múltiples vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de
encendido forma parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de
cobre que rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes “sombreados” del
campo producido por el polo del arranque principal y la comente inducida en el lazo
hacen que el campo generado por esta parte sombreada atrase el campo principal. La
variación en la fase es menor que la ideal de 90° y el módulo del campo sombreado
considerablemente menor que el campo principal. Debido a esto el momento inicial es
muy pequeño, típicamente es sólo la mitad del momento total.
Una parte considerable de la energía se pierde en los lazos que están en el circuito en
todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del
20% es muy difícil de encontrar y en los motores pequeños puede ser tan pequeño
como un 2 o 3%. Esto también trae consigo una pobre regulación de la velocidad.

Bajo la óptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a
su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de
salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de
potencia requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus
grandes perdidas, este tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso
sin realizar ningún tipo de esfuerzo.

Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan simples arranques de

laminación circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado(en
algunos casos el “anillo” es de hecho rectangular).

Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferentes de su primo el motor de

división de fase. Sin embargo, su reducido tamaño y su construcción radicalmente
diferentes se utilizan para reducir los gastos de producción.

El estator por lo general es de polos salientes, esta formado por un paquete de chapas
con zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El rotor es
de tipo jaula de ardilla. Los escudos son de fierro fundido.
 Construcción general y principio del motor con espiras de sombra

En los motores de polos rasgados la dirección de rotación ésta determinada por la

posición de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado más en punta de los
polos. La única forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al revés es
demostrarlo y volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los extremos del rotor.
Esto no es normalmente dificultoso, tan sólo se han de cambiar de posición un par de
clavijas.

6.4 Motores especiales; servomotores y paso

a paso.

SERVOMOTOR.

Un servomotor (también llamado Servo) es un dispositivo similar a un motorde corriente

continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango
de operación, y mantenerse estable en dicha posición. Está conformado por un motor,
una caja reductora y un circuito de control. Los servos se utilizan frecuentemente en
sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible
modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no
tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.
Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de torque que es bastante fuerte para su
tamaño. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por
consiguiente, no consume mucha energía.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante
indica cual es la corriente que consume. Eso no significa mucho si todos los servos van
a estar moviéndose todo el tiempo. La corriente depende principalmente del par, y
puede exceder un amperio si el servo está enclavado.
TIPOS DE SERVOMOTORES.
Hay tres tipos de servomotores:
-Servomotores de CC
-Servomotores de AC
-Servomotores de imanes permanentes o Brushless
PARTES DE UN SERVOMOTOR.

ESTRUCTURA TIPICA.

• Motor de corriente continua.

Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus

dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad máxima. Si el voltaje
aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro también se invierte.
• Engranajes reductores.

Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente

continua en torque.
• Circuito de control.
Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe los pulsos de
entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos.

Tiene además de los circuitos de control un potenciómetro conectado al eje central del
motor. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual
del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado.
Si el circuito chequea que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la dirección
correcta, hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar
alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero
varía según el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimientoangular de entre 0 y 180 grados.
Un servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor
peso que el sugerido por las especificaciones del fabricante.
Los colores del cable de cada terminal varían con cada fabricante: el cable del terminal
positivo siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser marrón o negro; y el del
terminal de entrada de señal suele ser de colorblanco, naranja o amarillo.

CÁLCULOS.
Dependiendo del modelo del servo, la tensión de alimentación puede estar
comprendida entre los 4 y 8 voltios. El control de un servo se reduce a indicar su
posición mediante una señal cuadrada de voltaje. El ángulo de ubicación del motor
depende de la duración del nivel alto de la señal. Cada servo motor, dependiendo de la
marca y modelo utilizado, tiene sus propios márgenes de operación. Para el servomotor
Futaba S3003, los valores posibles de la señal en alto están entre 0,3 y 2,1 ms, que
posicionan al motor en ambos extremos de giro (0° y 180°, respectivamente). El valor
1,2 ms indica la posición central, y otros valores de duración del pulso dejarían al motor
en la posición proporcional a dicha duración.

MOTOR A PASOS.
Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrónico diseñado para rotar un
determinado numero de grados por cada pulso eléctrico que recibe por su unidad de
control. Los pasos habituales son 7.5° o 15° por pulso. Estos motores se usan en
muchos sistemas de control, puesto que la posición de un eje o de otra pieza mecánica
puede controlarse de modo preciso mediante ellos.

Un estator trifásico bipolar con rotor de imán permanente. Si se aplica una tensión de
CC a la fase (a) del estator sin aplicar ninguna tensión a las fases (b), (c) entonces en
el rotor se inducirá un momento de inducción lo que hace alinearse con el campo
magnético (bs), del estator.

Supongamos que se apaga la fase (a) y que se aplica en la fase (c) una tensión
continua negativo. El nuevo campo magnético del estator (a) gira 60° con respecto al
campo magnético previo, y el rotor del motor lo limita. Continuando este modelo, es
posible construir una tabla que muestra la función del estator en función de la tensión
aplicada al rotor. Si la tensión producida por la unidad de control cambia con cada
pulso de entrada, entonces el motor paso a paso avanzara 60° con cada pulso de
entrada.

Es fácil construir un motor paso a paso con intervalo de paso mejor mediante el
aumento del numero de polos del motor la cantidad de grados mecánicos que
corresponde a determinada cantidad de grados eléctricos en cada paso de la tabla
corresponde a 60° eléctricos, la cantidad de grados mecánicos movidos por paso
disminuye al aumentar el numero de polos. Por ejemplo si el motor paso a paso tiene 8
polos, entonces el ángulo mecánico del eje del motor cambiara a 15° por paso.

La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos

que han en su unidad de control por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el
ángulo mecánico de un motor paso a paso en función del ángulo eléctrico. Los dos
lados de esta ecuación están diferenciados con respecto al tiempo, entonces tenemos
una relación entre las velocidades eléctrica y mecánica de rotación del motor.

Hay dos tipos de motores básicos Paso a paso, que solo difieren en la disposición de
rotor: el de imán permanente y el de reluctancia. El primero tiene un rotor de imán
permanente, mientras el segundo tiene un rotor ferromagnético que no es un imán
permanente. (El rotor antes descrito es el del tipo reluctancia). En general, el motor
paso a paso de imán permanente puede producir mayor momento de torsión que el de
tipo reluctancia, puesto que el de imán permanente tiene momento de torsión tanto del
campo magnético del rotor como de los efectos de reluctancia.

Generalmente los motores paso a paso de tipo reluctancia se construyen con un

embobinado de estator de cuatro fases en vez del embobinado trifásico descrito
anteriormente. El embobinado de estator de cuatro fases reduce el paso entre los
pulsos, de 60° a 45| eléctricos. Como mencionamos anteriormente, el momento de
torsión de un motor de reluctancia varia en proporción a sen 2 gama, por lo cual el
momento de torsión de reluctancia entre los pasos será máximo para un ángulo de 45°
por tanto, un determinado motor paso a paso puede producir mayor momento de
torsión con un embobinado de estator de cuatro fases que con uno trifásico.

Esto puede generalizarse con el fin de aplicar a todos los motores paso a paso,
independientes del numero de fases de los embobinados de estator. En general si un
estator tiene n fases, se requieren dos n pulsos por revolución eléctrica en tal motor.
Por consiguiente, la relación entre la velocidad del motor y rpm y él numero de pulsos
por minuto es: nm=1/np*n pulsos.

Los motores paso a paso se utiliza frecuentemente en sistemas de control y posición

porque el computador que efectúa el control puede saber la velocidad y la posición
exactas del motor paso a paso sin necesitar información de retorno del eje del motor.

Los motores paso a paso son ideal para la construcción de mecanismos en donde se
requieran movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores, es él
hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este
paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, para
completar un giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o

totalmente libre. Si una o más de sus bobinas esta energizada, el motor estará
enclavados en la posición correspondiente y por el contrario quedara completamente
libre si no circula corriente por sus bobinas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Básicamente estos motores están construidos normalmente por un rotor sobre el que
van aplicados distintas imágenes permanentes y por un cierto numero de bobinas en su
estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la
conmutación (o excitación de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un
controlador.

TIPOS DE MOTORES PASO A PASO

DE IMAN PERMANENTE.

Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos
para ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de
corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento.

Unipolar: estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su

conexionado interno, este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar, se puede
controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULM2803, el cual es un
array de 8 transistores de tipo darlington capaces de manejar cargas de hasta 500ma
las entradas de activación (activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas
mediante un microcontrolador.

SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES

PASO A PASO BIPOLARES.

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la corriente que

circula en sus bobinas en una secuencia determinada, cada inversión de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido esta determinado por la
secuencia seguida.

A continuación veremos la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores

paso a paso del tipo bipolares.