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MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA.
6.1 Motor de inducción trifásico, jaula de
ardilla.
MOTOR UNIVERSAL.
1. Estartor.
2. Rotor con colector.
CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN.
El motor universal, puede ser conectado tanto a
redes de corriente continua como de alterna.
CONSTRUCCIÓN.
En su construcción sus análogos, los motores serie
de corriente continua pero con la corona polar
laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes
parásitas.
VELOCIDAD.
Su velocidad depende de la carga, llegando a
alcanzar en vacío velocidades elevadisimas que
para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando
resistencias con los bobinados, puede gobernarse
entre amplios límites, la velocidad, sí bien a costa
de pérdidas relativamente elevadas.
Cuando haya que contar con períodos de marcha
en vacío, a de preverse una resistencia adecuada
en paralelo con el inducido, para limitar su
velocidad.
Se emplea como regulador de la velocidad la
combinación de resistencias en serie y en paralelo.
La resistencia conectada en paralelo con el rotor
atenúa el numero de revoluciones de la maquina y
la resistencia en serie límita su intensidad.
El ejemplo de aplicación de un motor universal a
velocidad constante por ejemplo son las máquinas
de escribir, puede obtenerse mediante un freno
centrífugo que regula automáticamente el numero
de revoluciones.
MOTOR HISTERESIS.
Un motor eléctrico es una maquina que transforma
energía eléctrica en energía mecánica. Por estos
motivos son ampliamente utilizados en
instalaciones industriales y demás aplicaciones que
no requieran autonomía respecto de la fuente de
energía, dado que la energía eléctrica es difícil de
almacenar. En los diferentes tipos de
motoresexisten entre los especiales el motor de
histéresis que es utilizado en aplicaciones
especiales la diferencia radica en la
construccióndel rotor no así en el estator con la
construcción de los otros tipos de motores se
pueden construir tanto monofásicos como
trifásicos. Así estos motores utilizan la energía de
acoplamiento de los dominios magnéticos del
material ferromagnético cuando sus dominios son
reacomodados por un campo magnético externo,
de esta forma el rotor se retrasa con respecto a los
polos cambiantes por el fenómeno de histéresis en
el material, modificando su eficiencia con polos
simples o sombreados los polos sombreados
reducen el par de arranque utilizados en motores
pequeños por ser más baratos la construcción.
Se puede comparar en ocasiones con motores de
inducción y síncrono ya que trabaja a la frecuencia
de la línea de alimentación a su velocidad máxima.
Aprovechando la permeabilidad del flujo magnético
en los materiales ferromagnéticos
superconductores con una menor resistencia se
saca más provecho al motor. El par y la velocidad
dependen de la histéresis del rotor.
HISTÉRESIS.
Fenómeno causado cuando los átomos de un
material ferromagnético se alinean en forma
diferente a la curva de magnetización. Es la
energía que se requiere para que los átomos del
material ferromagnético vuelvan a su posición
inicial en el procesode magnetización. Un material
ferromagnético es el que se magnetiza fácilmente
por sus propiedades ya que las líneas de campo no
escapan con facilidad.
Dentro de un metal hay pequeñas regiones
llamadas dominios en donde todos los átomos se
alinean con sus campos magnéticos apuntando en
la misma dirección de modo que el domino actúa
dentro del material como un imán permanente
pequeño. Un material ferromagnético no
representa polaridad magnética definida porque
los dominios se encuentran al azar en la estructura
del metal cuando se añade campo magnético
externo los dominios se alinean en dirección del
campo magnético y al quitar el campo magnético
estos regresan a su posición original, los átomos
alineados incrementan el flujo magnético en el
hierro lo cual causa más alineamiento de los
dominios es por esto que el material
ferromagnético adquiere una permeabilidad mayor
a la del aire.
Ahora en la figura 1 se observa la curva de
histéresis de un material cuando se agrega un
campo externo y luego eliminado se nota que la
magnetización no es igual a la de origen.
SERVOMOTOR.
TIPOS DE SERVOMOTORES.
Hay tres tipos de servomotores:
-Servomotores de CC
-Servomotores de AC
-Servomotores de imanes permanentes o Brushless
PARTES DE UN SERVOMOTOR.
ESTRUCTURA TIPICA.
CÁLCULOS.
Dependiendo del modelo del servo, la tensión de
alimentación puede estar comprendida entre los 4
y 8 voltios. El control de un servo se reduce a
indicar su posición mediante una señal cuadrada
de voltaje. El ángulo de ubicación del motor
depende de la duración del nivel alto de la señal.
Cada servo motor, dependiendo de la marca y
modelo utilizado, tiene sus propios márgenes de
operación. Para el servomotor Futaba S3003, los
valores posibles de la señal en alto están entre 0,3
y 2,1 ms, que posicionan al motor en ambos
extremos de giro (0° y 180°, respectivamente). El
valor 1,2 ms indica la posición central, y otros
valores de duración del pulso dejarían al motor en
la posición proporcional a dicha duración.
MOTOR A PASOS.