P. 1
Dasar Sistem Pengaturan

Dasar Sistem Pengaturan

|Views: 707|Likes:
Published by Riski Andami Nafa

More info:

Published by: Riski Andami Nafa on Jun 06, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/19/2012

pdf

text

original

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya NAMA : RISKI ANDAMI NAFA

NRP : 2209106071 DOSEN : Nurlita Gamayanti 1. Suatu plant orde pertama diketahui mempunyai fungsi alih : 20 = +4

Rencanakanlah suatu kontroler proporsional sedemikian rupa respon dari sistem hasil desain mempunyai kostanta waktu 3x lebih cepat dari konstanta waktu semula dan zero offset. Berikut Keluaran sebelum Dipasang Kontroler P :

Gambar Rangkaiannya :

Keluaran setelah dipasang Kontroler P :

Gambar rangkaiannya :

1

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

2. Suatu plant orde pertama mempunyai fungsi alih : 10 = +8 Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah integral untuk plant orde pertama ini sedemikian rupa sehingga : a. Keluaran sistem hasil mempunyai ts (± 2%) sekitar 2 detik, Ess = 0 (Zero offset) dan tidak memiliki overshoot. b. Keluaran sistem hasil mempunyai overshoot maksimum sekitar 5% dan setling time ts(±2%) sekitar 0,1 detik, serta zero offset.

Berikut hasil keluaran sebelum dipasang kontroler PI :

Gambar rangkaiannya :

Hasil keluaran setelah dipasang kontroler :

2

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Gambar rangkaiannya :

Jika ti tidak sama dengan t : maka hasil keluaran :

Gambar rangkaiannya :

3

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

3. Suatu plant orde kedua diketahui mempunyai fungsi alih : 10 = +4 Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah differensial sedemikian hingga keluaran sistem hasil merupakan system orde pertama dengan waktu tunak ts 0,5%) = 1 det . Berikut Keluran Sebelum dipasang kontroler PD :

Gambar rangkaiannya :

Keluaran setelah dipasang kontroler :

Gambar rangkaiannya : (Setelah disederhanakan )

4

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

4. Suatu plant orde kedua diketahui mempunyai fungsi alih : 10 0.05 + 1 = +4 Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah differensial sedemikian hingga keluaran sistem hasil merupakan system orde pertama dengan waktu tunak ts(±0,5%) = 1 det. Keluaran sebelum dipasang kontroler PD Modifikasi :

Gambar rangkaiannya :

Hasil Keluaran setelah dipasang kontroler PID Modifikasi :

Gambar Rangkaiannya :

5

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

5. Suatu plant orde kedua mempunyai fungsi alih : 0.2 = + 20 + 25 Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah integral ditambah differensial (PID) sedemikian hingga keluaran sistem hasil mempunyai ts (± 0,5%) sekitar 1 detik, Ess = 0 (Zero offset) dan tidak memiliki overshoot. Hasil Keluaran sebelum dipasang kontroler PID :

Gambar rangkaian :

Hasil keluaran setelah dipasang kontroler PID :

6

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

Gambar rangkaian (setelah hasil sederhana) :

6. Suatu plant orde kedua mempunyai fungsi alih : 0.25 + 1 = + 4 + 25 Rencanakanlah kontroler proporsional ditambah integral ditambah differensial sedemikian hingga keluaran sistem hasil desain merupakan sistem orde pertama dengan konstanta waktu 0,2 detik, ess = 0 (Zero offset) dan tidak memiliki overshoot. Hasil keluaran sebelum dipasang kontroler :

Gambar rangkaiannya :

Keluaran setelah dipasang PID Modifikasi :

Gambar rangkaian : (setelah disederhankan )
7

Tugas : Dasar Sistem Pengaturan Teknik Elektro – Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya

8

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->