1

LIMUSA WILEY~

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MATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENIERfA

VOL. I

,

MATEMATICAS

AVANZADAS ~ARA INGENIERIA

VOL. I

Tercera edicion .

ERWIN KREYSZIG

Profesor de Matemdticas Ohio State University Columbus, Ohio

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--------------------------- __ ---------------------------------,

I. Anatisis matemattco II. Matematicas para irtgenieros

Dewey: 51 5 dc21

LC: QA401

Kreyszig, Erwin

Matematicas avanzadas para ingenieria 1 = Advanced engineering mathematics I Erwin Kreyszig ; Rodolfo Garcia Pifia, tr ; Hugo Villagomez Velazquez, tr. -- 3a ed.

Mexico: Limusa Wiley, 2003.

721p. it. ; 17 em.

ISBN: 968-18·5310·5

VERSION AUTORIZADA EN ESPANOL DE LA OBRA PUBLICADA EN INGLES CON El TiTULO:

ADVANCED ENGINEERING MATHEMATICS

© JOHN WilEY & SONS, INC., NEW YORK, CHICHESTER, BRISBANE, SINGAPORE, TORONTO AND WEINHEIM.

COlABORADORE~ EN LA TRAt;JUCCION:

RODOLFO PINA GARCIA

HUGO VILLAGOMEZ VELAZQUEZ

REVISION:

ALMA ROSA GRISELDA ZETINA VELEZ

INGENIERA QUfMICA POR lA FACULTAD DE QUfMICA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAlAuTONOMA DE MEXIco. DOCENTE EN MATEMATICAS. JEFA DEL DEPARTAMENTO DE ESTADfsTICA, UNIDAD DE ADMIN ISTRACION DE POSGRADO, DGAE, DE LA UNIVERSIDAD NACIONAl AUToNOMA DE MEXICO. PROFESORA EN LA ESCUELA DE CIENCIAS QUiMICAS DE LA UNIVERSIDAD LA SALLE.

LA PRESENTACION Y DISPOSICION EN CONJUNTO DE

MATEMATICASAVANZADAS PARA INGENIERfA VOLUMEN 1

SON PROPIEDAD DEL EDITOR. NINGUNA PARTE DE ESTA OBRA PUEDE SER REPRODUCIDA 0 TRANSMITIDA, MEDIANTE NINGUN SISTEMA 0 METODO, ELECTRONICO 0 MECANICO (INCLUYENDO EL FOTOCOPIADO, LA GRABACION o CUALQUIER SISTEMA DE RECUPERACION Y ALMACENAMIENTO DE INFORMACION), SIN CONSENTIMIENTO POR ESCRITO DEL EDITOR.

DERECHOS RESERVADOS:

© 2003, EDITORIAL LlMUSA, SA DE C.V.

GRUPO NORIEGA EDITORES BALDERAS 95, MExIco, D.F. C.P.06040

9JifS: 8503 8050

r1h 01 (800) 706 9100 IeJ 55122903

'rid, limusa@.noriega.com.mx 1"" www.nonega.com.mx

CANIEM NUM. 121

Pre fa cio

Prop6sito dellibro. Este libro presenta a los estudiantes de ingenieria, fisica, matematicas y ciencias de lacomputacionlas areas de las matematicas que, desde una perspectiva modema, poseen mayor importancia en relacion con problemas practicos.

EI contenido y caracter de las matematicas necesarias enaplicaciones practicas cambiancon rapidez. Cadavez son mas importantes el algebra lineal-en particular las matrices-e- y los metodos numericos para computadoras. La estadistica y la teoria de lasgraficas desempefian papeles mas sobresalientes. EI analisis real (las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales) y el analisiscomplejo siguen siendo indispensables. EI material del presente texto, dividido en dos vohimenes, esta organizado consecuentemente en siete partes independientes (ver tambienel diagrama de la pagina siguiente):

A Ecuaciones diferenciales ordinarias (capitulos 1-6) B Algebra lineal, calculo vectorial (capitulos 7-9)

C Analisis de Fourier y ecuaciones diferenciales parciales (capitulos 10, 11) o Analisis complejo (capitulos 12-17)

E Metodos numericos (capitulos 18-20)

F Optimizacion, graficas (capitulos 21, 22)

G Probabilidad y estadistica (capitulos 23, 24)

A 10 que sigue:

Bibliografia (apendice I)

Respuestas a los problemas de numero impar (apendice 2) Material complementarioIapendice 3)

Demostraciones adicionales (apendice 4)

Tablas de funciones (apendice 5)

Este libro ha contribuido a allanar el camino para el progreso actual y capacitara a los estudiantes para la situacion actual y e1 futuro mediante un tratamiento modemo de las areas mencionadas y de las ideas -algunas de ellas relacionadas con la computaci6nque dan lugar en la actualidad a cambios fundamentales; muchos metodos son ya obsoletos. Se hace hincapie en las ideas nuevas, por ejemplo, la estabilidad, la estimacion de errores y problemas estructurales de algoritmos, por citar solo algunas. Las tendencias se alimentan por la oferta y la demanda: oferta de nuevos y eficaces metodos matematicos y numericos aunados a los enormes recursos de las computadoras; la demanda de resolver problemas de complejidad y alcance crecientes, los cuales se originan de sistemas 0 procesos de produccion cada vez mas elaborados, de condiciones

6

PARTE A
Capitulos b6
Ecuaciones diferenciales
ordinarias
Capitulos 1-4
I Material basico I
" 't
Capitulo 5
Soluciones en Capitulo 6 ,
series de
potencias. Transformada
Funciones de Laplace
especiales PARTED
Capitulos 12-17
Analisis complejo
Capitulo 12-15
I Material basico
't Capitulo 16
I Mapeo confonne
" Capitulo 17
Teoria del potencial PARTE B
Capitulos 7-:-9
Algebra lineal.
Calculo vectorial
Capitulo 7
I . Vectores y matrices
't Capitulo 8 I
Calculo diferencial vectorial
L
't
Capitulo 9
Calculo integral vectorial PARTEE i
C~Pl'tulos 18-20
Metodos numericos
Capitulo Capitulo Capitulo 20
19
18 Metodos Metodos
Metodos para
numericos para ecuaciones
generales algebra diferenciales
lineal PREFACIO

,PARTEC
Capitulos 10, 11
Analisis de Fourier.
Ecuaciones
diferencialesparciales
Capitulo 10
I Analisis de Fourier
" Capitulo 11
Ecuaciones diferenciales
parciales PARTEF
Capitulos 21, 22
Optimizacion, Graficas
Capitulo 21 Capitulo 22
Graficas.
Programa Optimizacion
lineal combinatoria PARTEG

Capitulos23,24

Probabilidad.

Estadistica

PREFACIO

7

basicos, asi como una percepci6n clara de cual es elcampo de acci6n de las maternaticas para ingenieria en las tres fases de la solucion de problemas:

Modelado: Traducir la informaci6n y los datos fisicos 0 de. otras areas a una forma matematica, a un modelo matematico (una ecuaci6n diferencial, un sistema de ecuaciones o alguna otra expresi6n matematica).

Solucion: Obtener lasoluci6n seleccionandoy aplicando los metodos matematicos apropiados yen la mayoria de los casos, realizando . los calculos numericos en una computadora. Esta es latarea principal de este libro.

,

Interpretacion: Eritender el significadoe implicaciones de 'lasolucionmatematica del problema original en terminos de fisica .-. 0 del campo en dondese origine el problema.

No tendria sentido sobrecargara los estudiantes con todo tipo de detalles que s6lo se usaran de vez en cuando. Mas bien, es importante que los estudiantes se familiaricen con las formasde pensar matematicamente, que entiendan la necesidad de aplicar metedos matematicos a problemas de ingenieria, que se dencuenta de que las matematicas son una ciencia sistematica construida a partir de un numero relativamente reducido de conceptos basicos que il1cluyeeficaces principios unificadores y lleguen a una comprensi6n firme de la interrelaci6n entre la teoria, los calculos y la experimentaci6n.

Los acelerados avances mencionados arriba han redundadoen Ia incorporaci6n de diversos cambios y nuevas caracteristicas en la presente edici6n de este libro.

En particular, se han redactado de nuevo variassecciones de una manera mas detallada y pausada, para hacer mas sencillo el libro.

Lo anterior tambien ha llevado a un mejor equilibria entre aplicaciones, ideas algoritmicas, ejemplos resueltos y teoria.

Los principales cambios en estaedici6n

O-NUEVOS ~JERCICIOS DEl:AS SECCIONES. Ahora guardan una relaci6n masestrecha con los ejemplos resueltos en el texto.

a .REORGANIZACIONDELAS ECUACiONESDIFERENCIALES.Las ecuaciones de orden n seampliaron en un capitulo aparte. Los sistemas se ampliaron y actualizaron de manera sustancial.

e REORGANIZACION COMPLETADELALGEBRALINEAL:

Vectores y matrices'(capitulo 7)

Algebra vectorial y calculo diferencial enR3 (capitulo 8) Calculo integral vectorial enR3 (capitulo 9)

. .

r~rnhinC! ~,U,..i,..n~IAC!"nIIA\U!llc! ,.a~~"'A .. j&.;~~u'.AA IA~ ""' ....... Il' ••• I",,~

PREFAGIO

De segundo orden (capitulo 2). Mayor fluidez del material al reordenarlo -toda la teoria se encuentra ahora en secciones consecutivas (secciones 2.7,2.8), seguida por los dos metodos principales para encontrar soluciones particulares (secciones 2.9, 2.10) y porlas aplicaciones'basicas de oscilacionesforzadas (secciones 2.11,2.12).

De orden n (capitulo 3). Separacion del material de las ecuaciones de segundo

,

orden y colocacion en un capitulo aparte, con una ampliacion del material; la

presentacion sigue en la medida de 10 posible elesquemadel capitulo 2.

Sistemas (capitulo 4). Redaccion por completo nueva y ampliacion del tema, con el uso sistematico de matrices 2 x 2 (las cuales se repasan en la seccion 4.0).

Metoda de Frobenius (capitulo 5). Ejemplos mas sencillos.ampliacion de la discusion de las funciones de Bessel (seccion 5.6). Ampliacion de la discusion del desarrollo de eigenfunciones (seccion 5:9).

Transformada de Laplace (capitulo 6). Inclusion de la funcion de transferencia (seccion 6.2); inclusion de la ecuacion de Laguerre (seccion 6.5); ampliacion de la discusion de las entradas discontinuasy las tecnicas de convolucion (seccion 6.6); mejor tratamiento de las fracciones parciales (seccion 6.7).

Algebra lineal, ealculo vectorial (capftulos.7-9)

• Vectores y matrices en R", se encuentran ahora antes (capitulo 7),· seguidos de

• Algebra vectorial; geometria y calculo diferencial en R3 (capitulo' 8). Seguidos de

• Calculo integral vectorial (capitulo 9; la independencia de la trayectoria aparece ahora al principio en la seccion 9.2).

Esta nueva disposicion del material ofrece una mejor fluidez.

Analisis de Fourier y ecuaciones diferenciales parciales (capftulos 10,11)

Series e integrales de Fourier (capitulo 10). Nueva seccion sobre series complejas de Fourier (seccion 10.6); nueva discusion del espectro de la amplitud de la integral de Fourier y su significado fisico (secciones 10.9, 10.11).

Ecuaciones diferenciales parciales (capitulo 11). Se amplia el tenia 2 de la solucion de d'Alembert (seccion 11.4); mas problemas con valores en la frontera (seccion 11.5, etc. ); material tornado de losejerciciosy desarrollado en el texto, a fin de ofrecer mas ayuda al estudiante.

Analisis comelelo (canitulos 12-17\

PREFACIO 9

• Mapeos (capitulos 16,17). Analisis simplificado de algunos de los problemas mas complicados.

Metodos' numerlecs (capitulos 18-20)

• Aspectos yalgoritmos relacionados con lascomputadoras,se hace aim mas hincapie enellos.

• Actualizacion yanalisis simplificado en los tres capitulos; mas detalles sobre la estabilidad (secci6n 18.1, etc.); un mejor analisis de los errores de interpolaci6n (seccion 18.3); mas sobre interpolacionsegmentaria (splines)' (secci6n 18.4) y mej oramiento de la convergencia por desp lazamiento (seccion ·19.8).

Apendices

Apendice 1 (bibliografia), actualizado .

Apendlce 4, reline las demostraciones opcionales que se encontraban dispersas .

Sugerencias paracursos: cuatro semestresconsecutivos

El material puede tomarse en cualquier orden y es adecuado para cuatro cursos consecutivos de un semestre, con 3 a 5 horas por semana:

Primer semestre. Ecuaciones diferenciales ordinarias (capitulos 1-6)

Segundo semestre. Algebralineal y analisis vectorial (capitulos 7 -9)

Tercer semestre. Analisis complejo (capitulos 12-17)

Cuarto semestre . Metodos numericos (capitulos 18-20)

En cuanto a los capitulos restantes, ver abajo. Obviamente se puede intercambiar el material; por ejemplo, los metodos numericos podrian preceder al analisis complejo, etc.

Sugerencias para cursos:cursos independientes de un semestre Esta obra tambien sepresta para varios cursos independientes de un semestre con 3 horas a la semana; por ejemplo,

Introducci6n a las ecuaciones diferenciales ordinarias (capitulos 1- 3) Transformada de Laplace (capitulo 6)

Algebra y calculo vectoriales (capitulos 8, 9)

Matrices y sistemas de ecuaciones.lineales (capitulo 7)

Series de Fourier y ecuaciones diferenciales parciales (capitulos 10, ll , secciones

'1f\ A '1(\ '7\

10

PREFACIO

Graficas y optimizacion combinatoria (capitulo 22) Probabilidad y estadistica (capitulos 23, 24)

Caracteristicas generales deesta edici6n

La seleccion, ordenaciony presentacion del material se han hecho con el mayor cuidado, con base en mi experiencia pasada y actual comodocente, investigador y asesor. Algunas .de las caracteristicas sobresalientes de la obra son:

Ellibro es independiente, excepto por algunospuntos marcados con toda c1aridad porque una demostracion rebasaria el nivel de un libro como este y en su lugar se ofrece unareferencia bibliografica,

Ocultar las dificultades 0 hacer una simplificacion excesiva no seria de ayuda para los estudiantes.

La presentacion es detaIl ada, con el fin de evitar incomodar allector con referencias frecuentes para que consulte los detalles en otros libros.

Los ejemplos son sencillos, a fin de conseguirque el libro se presente para la enseiianza -Wer que escoger ejemplos complicados cuando los sencillos son tan ilustrativos,o inc1uso mejores?

La notacion es modema y convencional, para ayudar a que los estudiantes lean articulos en revistas 0 en otros libros modernos y entiendan otroscursoscon orientacion matematica,

Los capitulos son en gran medida independientes, 10 que permite gran flexibilidad en la ensefianza de cursosespecialesIver ~iba).

"

Agradecimientos

Me encuentro en deuda con muchos demisantiguos profesores.colegas yestudiantesquedirecta 0 indirectamente me han ayudado en la elaboracion de este libro, en particular.de la presenteedicion delrnismo. Varias partes del manuscrito se distribuyeron en mis clases en forma mimeografiada y volvieron a mi con recomendaciones para mejorarlas. Las discusiones con ingenieros y matematicos (asi como los comentarios escritos) me fueron de gran ayuda.quisiera mencionar en especial a los profesores S.L. Campbell, IT. Cargo, P.L. Chambre, V.F. Connolly, A.Cronheim, 1. Delany, J.W. Dettman, D. Dicker, D. Ellis, W. Fox, R.G. Helsel, V.W. Howe, W.N. Huff, I Keener, E.C. Klipple, V. Komkow, H. Kuhn, G. Lamb, H.B. Mann, I. Marx, K. Millet, ID. Moore, w.n Munroe, IN. 9ng;k., P.I Pritchard, H.-W.Pu, W.O. Ray, P.v. Reichelderfer, IT. Scheick, H.A. Smit, J.P. Spencer, J. Todd, H. Unz, A.L. Villone,H.J. Weiss, A. Wilansky, C.H. Wilcox, L. Zia, A.D. Ziebur, todos ellos estadounidenses; a los profesores H.S.M. Coxeter yR. Vaillancourt yal senor H. Kreyszig (cuyo dominio de las computadoras fue de gran ayuda enlos capitulos18"20) de Canada, y a los profesores H. Florian, M. Kracht, H. Unger, H(Wielandt, todoselIos de Europa. Aqui solo mees posible ofrecer un reconocimiento insuficiente de mi anrecio.

Contenido

Volumen 1

PARTE A. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 21

CAPiTULO 1

Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1 Conceptos e ideas basicas, 23

1.2 Ecuaciones diferencialesseparables, 32 1.3- Modelado: ecuaciones separables, 35

1.4 Reduccion a la forma separable. Opcional,43 1.5 Ecuaciones diferenciales exactas, 46

1.6 Factoresintegrantes, 50

1.7 Ecuaciones diferenciales lineales, 53 1.8 Modelado: circuitos electricos, 61( yl

1.9 Trayectorias ortogonales de curvas.ppcional,67

1.10 Soluciones aproximadas: campos direccionales, iteracion, 72 1.11 Existencia y unicidad de las soluciones, 77

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 1,82

Resumen del capitulo 1, 85

\

CAPiTULO 2

Ecuaciones diterencieteslineeles de segundo orden

2.1 Ecuaciones lineales homogeneas, 88

2.2 Ecuaciones homogeneas con coeficientes constantes; 94 2.3 Caso de rakes complejas, Funcion exponencialcompleja, 98 2.4 Operadores diferenciales. Opcional, 1/03 .

2.5 Modelado: oscilaciones libres (sistema masa-resorte), 105 2.6 Ecuacion de Euler-Cauchy, 115

2.7 Teorta de existencia y unicidad, Wronskiano; 119

,

23

87

\

\

.. ,_"

. ,

2.13 Metodo complejo para obtener soluciones particulares. Opcional, 149 Cuestionario y problemas de repaso del capitulo), 152

Resumen del capitulo 2, 154

CAPITULO 3

Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

3.1 Ecuaciones lineales homogeneas, 157

3.2 Ecuaciones homogeneas con coeficientes constantes, 165 3.3 Ecuaciones no homogeneas, 171

3.4 .l\1etodo de coeficientes indeterminados, 173 3.5 Metodode variaci6n de parametres, 176

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 3, 180 Resumen del capitulo 3, 181

CAPITULO 4

Sistemas de ecuaciones diferenciales. Plano tese, estabilidad

4.0 Introducci6n: vectores, matrices, 183 4.1 Ejemplos introductorios, 190

4.2 Conceptos y teoria basicos, 195

4.3 Sistemas lineales homogeneoscon coeficientes constantes, 198 4.4 Plano fase, puntos criticos, estabilidad, 208

4.5 Metodos del plano fase para sistemas no lineaJes,212 4.6 Sistemas lineales no homogeneos, 219

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 4, 226 Resumen del capitulo 4, 228

CAPITULO 5

Soluciones en series de potenciasde las ecuaciones diferenciales. Funciones especia/es

5.1 Metodo de las series de potencias, 232

5.2 Teoriadel metoda de las series de potencias, 236

5.3 Ecuaci6n de Legendre; Polinomios de Legendre Pn(X) , 243 5.4 Metodo de Frobenius, 249

5.5 Ecuaci6n de Bessel. Funciones de Bessel J.lx), 260 5.6 Propiedades adicionales de JlX), 267

CONTENIDO

157

183

231

CONTENIDO

13

CAPIrUL06

Transformada de Laplace 299

6.1 Transformada de Laplace. Transformada inversa, Linealidad, 300

6.2 Transformadas de derivadas e integrales, 306

6.3 Traslacion S, traslacion t. Funcionescalon unitario.d 14 6.4 Aplicaciones adicionales. Funcion delta de Dirac, 323 6.5 Derivacion e integracion de'transformadas, 328

6.6 Convoluci6n. Ecuaciones integrales, 333

6.7 Fracciones parciales. Sistemas de ecuacionesdiferenciales, 338 6.8 Funciones periodicas. Aplicaciones adicionales, 349

6.9 Transformada de Laplace.formulas generales, 358

6.10 Tabla de transformadas de Laplace, 359

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 6, 361 Resumen del capitulo 6,364

PARTE B. ALGEBRA LINEAL, .CALCULO VECTORIAL 367

CAPITULO?

Algebra lineal: matrices, vectores, determil1antes

369

7.1 Conceptos basicos, 370 .

7.2 Adicion dematrices, multiplicacion por escalares; 373 7.3 Multiplicacion dematrices, 377

7.4 Sistemas deecuaciones lineales. Elimitiacion'deGauss; 388

7.5 Independencia lineal. Espacio vectorial. Rango de unamatriz, 398 7.6 Sistemas lineales: propiedades generales de las soluciones, 405 7.7 Inversa de una matriz, 409

7.8 Determinantes, 415

7.9 El range en terminos de determinantes. Reglade Cramer, 425 7.10 Eigenvalores, eigenvectores, 432

7.11 Algunas aplicaciones de problemas de eigenvalores, 438 7.12 Matrices simetrica, antisimetrica y ortogonal,443

7.13 Matrices hermitiana, antihermitiana y unitaria,447 .

7.14 Propiedadesde loseigenvectores. Diagonalizacion, 455

7.15 Espacios vectoriales, espacios con producto interior. Transformaciones lineales. Opcional, 462

Preguntas y problemas de repasodel capitulo 7,470 Resumen del capitulo 7, 473

CONTENIDO

8.3 Producto vectorial (producto cruz), 493

8.4 Funciones y campos vectoriales y escalares. Derivadas, 502 8.5 Curvas. Tangentes. Longitud de areo, 508

8.6 Velocidad y aceleracion, 516

8.7 Curvatura y torsi6ndeuna curva. Opcional,521

8.8 Repaso de calculo en variasvariables. Opcional,/524

8.9 Gradientede un campo escalar. Derivada direccional, 527 8.10 Divergencia de un campo vectorial, 534

8.11 Rotacional de un campo vectorial, 538

8.12 Gradiente,divergencia y rotacional en coordenadas curvilineas. Opcional, 540

Preguntas y problemas-de repaso del capitulo 8, 547 Resumen del capitulo 8, 549

CAPITULO 9

Ca/cu/o integral vectonet; Teoremas sabre integrales

553

9.1 Integrales de linea, 553

9.2 Integrales de linea independientes de la trayectoria, 561 9.3 Del calculo: integrales dobles. Opcional,569

9.4 Teorern.a de Green end plano, 576

9.5 Superficies para integrales de superficie, 584 9.6 Integrales de superficie, 589

9.7 Integrales triples. Teorema de Gauss de la divergencia, 600 9.8 Aplicaciones adicionales del teorerna de ladivergencia, 606 9.9 Teoremade Stokes, 612

Cuestionario y problemas de repaso .delcapltulo 9, 619 Resumen del capitulo 9,621

APENDICES

Apendice 1 Bibliografia, 623

Apendice 2 Respuestasa los problemas impares, 629 Apendice 3 Material auxiliar, 659·

A3.1 F6rmulas para funciones especiales, 659 A3.2 Derivadas parciales, 665

A3.3 Sucesiones y series, 668

Anendice 4 Demostraciones adieionales, 671

CONTENIDO

·Volumen 2

PARTE C. ANALISIS DE FOURIER V ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

15

21

CAPiTULO 10

Series, integra/es y transformadas de Fourier

10.1 Funciones peri6dicas. Series trigonometric as , 24 10.2 SeriesdeFourier,26

10.3 Funciones de cualquierperiodo p =2L, 35 10.4 Funciones pares e impares, 38

10.5 Desarrollos de medio rango,43

10.6 Series complejas de Fourier. Opcional, 46 10.7 Oscilaciones forzadas, 49

10.8 Aproximaci6nporpolinomios trigonometricos, 53 10.9 Integrales de Fourier, 57

10.10 Transformadas de Fourier de cosenos y de senos,66 10.11 TransformadadeFourier, 70

10.12 Tablas de transformadas, 79

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 10, 82 Resumen del capitulo 10, 83

CAPITULO 11

Ecuacionesdiferencia/es parcia/es

11.1 Conceptos basicos, 88

11.2 Modelado: cuerda vibratoria, ecuaci6n de onda, 90

11.3 Separaci6n de variables, uso de series de Fourier, 92

11.4 Soluci6n de D' Alembert de la ecuaci6n de onda, 101

11.5 Ecuaci6n del calor: soluci6n por seriesde Fourier, 107

11.6 Ecuaci6n delcalor: soluei6n por integrales de Fourier, 119 11. 7 Modelado: membrana, ecuaci6n bidimensional de onda, J 24 11.8 Membrana rectangular. Uso de series-dobles de Fourier, .127 11.9 Laplaciano encoordenadas polares, 135

11.10 Membrana circular. Uso de la serie de Fourier-Bessel, 138 11.11 Ecuaci6n de Laplace. Potencial, 145

11_12 T ,~nbr.i~n() pn r.()()rrlpn~rl~\l P\lfpr;"~\l J;,,"<>,,;An rlA T Ao","nrl .. ", 1 AO

23

87

16

I "

PARTE D. ANALISIS COMPEJO

CONTENIDO

169

CAPITULO 12

NtJmeros complejos. Funciones analfticas complejas

12.1 Numeros complejos. El plano complejo, 171

12.2 Forma polar de los mimeros complejos. Potencias y raices, 177 12.3 Curvas y regiones en el plano complejo, 184

12.4 Limite. Derivada. Funcion analitica, 187

12.5 Ecuaciones de Cauchy-Riemann, 192

12.6 Funcion exponencial, 198

12.7 Funciones trigonometricas, funciones hiperb6licas,202 12.8 Logaritmo, Potencia general, 206

12.9 Mapeos por funciones especiales, Opcional, 210

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 12, 214 Resumen del capitulo 12, 216

CAPITULO 13 Integraci6n compleja

13.1 Integral de linea en el plano complejo, 219 13.2 Dos metodos de integracion. Ejemplos, 223 13.3 Teorema de la integral de Cauchy, 230

13.4 Existencia de la integral indefinida, 238 13.5 Formula de la integral de Cauchy, 240

13.6 Derivadas de funciones analiticas, 244

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo /3, 249 Resumen del capitulo 13, 251

171

219

CAPITULO 14

Series de potencies, series de Taylor, series de Laurent 253

14.1 Sucesiones, series y pruebas de convergencia, 254 14.2 Series de potencias, 263

14.3 Funciones dadas por series de potencias, 269 14.4 Series de Taylor, 274

14.5 Series de potencias: metodos practices, 281

CONTENIDO

CAPITULO 15

Integraci6n por el metoda de resiouos

311

15.1 Residuos, 311

15.2 Teoremadelresiduo, 317

15.3 Evaluaci6n de integrales reales, 320 15.4 Otros tipos de integrales reales, 324

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 15, 331 Resumen del capitulo 15, 333

CAPITULO 16 Mapeo conforme

335

16.1 Mapeo confonne,335

16.2 Transfonnaciones fraccionarias lineales, 340

16.3 Transformaciones fraccionarias lineales especiales, 345 16.4 Mapeos por medio de otras funciones, 351

16.5 Superficies de Riemarm, 356

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 16, 360 Resumen del capitulo 16, 362

CAPITULO 17

Analisis complejo aplicado a la teorfa del potencial

363

17.1 Campos electrostaticos, 364 17.2 Uso del mapeo confonne, 369 17.3 Problemas de calor, 373

17.4 Flujo bidimensional de fluidos, 378 17.5 Formula de la integral de Poisson, 385

17.6 Propiedades generales de las funciones armonicas, 390

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 17, 394 Resumen del capitulo 17, 395

PARTE E. METODOS NUMERICOS

397

CAPITULO 18

17

18

CONTENIDO

18.4 Interpolaci6n segmentaria (splines), 432

18.5 Integraci6n y derivaci6n numericas, 440

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo J 8, 451 Resumen del capitulo J 8, 453

CAPITULO 19

Metodos numeticos en algebra lineal

457

19.1 Sistemas lineales: eliminacion de Gauss, 457

19.2 Sistemas lineales: factorizaci6n LV, inversion de matrices, 466 19.3 Sistemas lineales: solucion por iteracion, 472

19.4 Sistemas lineales: mal acondicionamiento, normas, 479 19.5 Metodos de minimos cuadrados, 486

19.6 Problemas de eigenvalores de matrices: introducci6n, 490 19.7 Inclusi6n de eigenvalores de matrices, 493

19.8 Eigenvalores por iteracion (metodo de las potencias), 499 19.9 Deflacion de una matriz, 503

19.10 Tridiagonalizaci6n deHouseholdery factorizaci6n QR, 506

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo J 9, 517 Resumen del capitulo J 9, 519

CAPiTULO 20

Metodos numericos pere ecuaciones diferenciales

523

20.1 Metodos para ecuaciones diferenciales de primer orden, 523 20.2 Metodos de pasos multiples, 534

20.3 Metodos para ecuaciones diferenciales de segundo orden, 538

20.4 Metodos numeric os para ecuaciones diferenciales parciales elipticas, 545 20.5 Problemas de Neumann y mixto. Frontera irregular, 555

20.6 Metodos para ecuaciones parab61icas, 560

20.7 Metodos para ecuaciones hiperb6licas, 566

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 20, 569 Resumen del capitulo20, 572

PARTE F. OPTIMIZACION, GRAFICAS

575

- - _!_- --

CONTENIDO

21.3 Metodo simplex, 585

21.4 Metodo simplex: degeneracion, dificultades en el inicio, 590

. ,

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 21, 596 Resumen del capitulo 21, 597

CAPITULO 22

Graficas y.ana/isis combinatorio

22.1 Graficas y graficas dirigidas (dignificas),599

22.2 Problemas de la trayectoria mas corta. Complejidad, 605

22.3 Principio de optimalidad de Bellman. Algoritmo de Dijkstra, 611

22.4 Arboles de expansion mas cortos. Algoritmo codicioso de Kruskal, 615 22.5 Algoritrno de Prim para arboles de expansion mas cortos, 620

22.6 Redes. Trayectorias de aumento de flujo, 623

22.7 Algoritmo de Ford-Fulkerson para flujo maximo, 630 22.8 Problemas de asignacion: Apareamiento bipartita, 635

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 22, 642 Resumen del capitulo 22, 644

PARTE G. PROBABILIDAD V ESTADISTICA

19

599

647

CAPITULO 23

Teorfa de probabi/idad

23.1 Experimentos, resultados, eventos, 649 23.2 Probabilidad,653

23.3 Permutaciones y combinaciones, 661

23.4 Variables aleatorias, distribuciones de probabilidad, 666 23.5 Me4ia y variancia de. una distribucion, 674

23.6 Distribuciones binomial, de Poisson e hipergeometrica, 679

23.7 Distribucion normal, 686

23.8 Distribuciones de varias variables aleatorias, 692

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 23, 702 Resumen del capitulo 23, 704

CAPiTULO 24

L_"' _ _':_~: ", __ *,,,,: __

649

---

20 CONTENIDO

24.5 Estimacion de parametres, 722 24.6 Intervalos de confianza, 725

24.7 Prueba de bipotesis. Decisiones, 735 24.8 Control de calidad, 747

24.9 Muestreo de aceptaci6n, 753 24.10. Bondad de ajuste. Prueba X2, 758 24.11 Pruebas no parametricas, 761

24.12 Pares de mediciones. Ajuste de rectas, 765

Cuestionario y problemas derepaso del capitulo 24, 770 Resumen del capitulo 24, 773

APENDICES

Apendice 1 Bibliografla, 777

Apendice2 Respuestas a los problemas impares, 783 Apendice 3 Material auxiliar, 817

A3.l Formulas para funciones especiales, 817 A3.2 Derivadas parciales, 823

A3.3 Sucesiones y series, 826

Apendice 4 Demostraciones adicionales, 829 Apendice 5 Tablas, 837

iNDICE 853

Parte

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Capitulo 1 Capitulo 2 Capitulo 3 Capitulo 4

Capitulo 5

Capitulo 6

Ecuaciones diferenciales de primer orden Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior Sistemas de ecuaciones diferenciales. Plano de tase, estabilidad

Soluciones en series de potencias de ecuaciones diferenciales. Funciones especiales

Transformada de Laplace

Las ecuaciones diferenciales poseen una importancia fundamental en las maternaticas para ingenieria porque muchas leyes y relaciones flsicas se expresan matematicamente utilizando este tipo de ecuaciones. En esta parte, que consta de seis capitulos, se consideraran diversos problemas flsicos y geometricos que Bevan a ecuaciones diferenciales y se explicaran los metodosestandares mas importantes para resolverlas.

Se prestara especial atenci6n a la obtencion de ecuaciones diferenciales a partir de situaciones flsicas dadas. Esta transici6n delproblema fisicoal "modelo maternajico" correspondiente se conoce como modelado. EI procedimiento es de gran importancia practica para ingenieros y flsicos y se ilustrara usando ejemplos tlpicos.

Las ecuaciones diferenciales se prestan particularmente para las comnutadoras

Capftulo

Ecuaciones diferenciaies aeprimer orden

En este capitulo se inicia el programade estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias y sus aplicaciones considerando los casos mas simples de estas

I ecuaciones. Se trata de las llamadas ecuaciones diferenciales de primer orden, pues en ellasinterviene tan solo la derivada de primer orden de la funcion desconocida. En este capitulo, asi como en los siguientes, uno de los objetivos principales es capacitar al estudiante en los metodos para resolver ecuaciones diferenciales, centrandose la atencion en las que son de importancia practica,

Prerrequisitos para este capitulo: Calculo integral.

Secciones que pueden omitirse en un curso mas corto: 1.8-1.11. Bibliografia: Apendice 1, parte A.

Respuestas a los problemas: Apendice 2.

1. 1 CONCEPTOS E IDEAS BAslCAS

Una ecuaci6n diferencial ordinaria es aquella que contiene una 0 varias derivadas de una funcion desconocida, la eual se denomina y(x), y que quiere determinarse a partir de la ecuacion; la ecuacion tambien puede inc1uir a la propia funciony as! como funciones y constantes dadas. Por ejemplo,

(1) (2) (3)

y' = cos x,

y" + 4y = 0,

X2y"'y' + 2eXy" = (x2 + 2)y2

24

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Las ecuaciones diferenciales surgen en muchas aplicaciones de ingenieria y otras disciplinas como modelos matematicos de diversos sistemas fisicos y de otros tipos. Los casos mas simples pueden reso1verse recordando e1 calculo diferencial e integral elemental.

Por ejemplo, si una poblacion (de seres humanos, anima1es, bacterias, etc.) crece a raz6n de y' = dy/dx (x = tiempo) igual a 1a poblacion actual y(x), el modelo de la poblacion esy'= y, una ecuacion diferencial. Si se recuerda del calculo que la funcion y = e" (0 en terminos mas generales, y = c~) posee 1a propiedad de que y' = y, se habra obtenido una solucion del problema.

Como otro ejemplo, si se deja caer una piedra, entonces su aceleracion y" = d'y! dx' (x = tiempo, como en el ejemplo anterior) es igual a la aceleracion de la gravedad g (una constante). Portanto, el modelo de este problema de "caida libre"esy"= g, que es una buena aproximacion, ya que la resistencia del aire tiene una influencia reducida en este caso. AI integrar se obtiene la velocidad y' = dy/dx = gx + vO' donde Vo es la velocidad inicial con la que empezo el movimiento (por ejemplo, Vo = 0). Al integrar otra vez se obtiene la distancia recorriday = 1- gx' + vaX + Yo, donde Yo es la distancia desde 0 al principia (por ejemplo, Yo = 0).

Modelos mas complicados, como los que se ilustran en la figura 1 asi como en muchas figuras mas dellibro, requieren metodos mas refmados para encontrar sus soluciones y para discutirlos, los cuales se abordaran de manera sistematica. Para ello se empieza con una c1asificaci6n de las ecuaciones diferenciales de acuerdo con su "orden":

El orden deuna ecuaci6n diferencial es el orden de la derivada mayor que inter-

viene en 1a ecuacion: '

Asl, lasecuaciones diferenciales de primer orden, que se estudiaran en este capitulo, s610 contienen y' y pueden incluir a y asi como a funciones dadas de x; por tanto pueden escribirse

(4)

Ip(X, y, y') = 0 ]

o en ocasrones

Iy' = f(x, y).

Ejemplos son las ecuaciones (1) y y'= y, que se acaba de considerar. Las ecuaciones (2) y (3) son de segundo y tercer orden, respectivamente; estas ecuaciones de ordenes superiores se discutiran en los capitulos 2-6.

Concepto de soluci6n

Una soluci6n de una ecuaci6n diferencial de primer orden (4) en un intervalo abierto' a < x < b es una funcion y = h(x) que tiene una derivada y' = h '(x) y satisface (4) para toda x en dicho intervalo; es decir, (4) se convierte en una identidad si se sustituye la funcion desconocida y por h y y' por h'.

CONCEPTOS E IDEAS BAslCAS

Piedra en caida libre y' = 9 = constante (secci6n 1.1)

Salida de agua h' = -k-Yh (secci6n 1.3)

Nivel del agua h

paracaidista mu' = mg - bu2

(secci6n 1.3)

Resistor

O Fuerza

lectr~motriz

Inductor

Corriente I en un circuito RL U'+RI=E (secci6n 1.1)

\

\ Destructor

~-- Curvade

~......... persecuci6n

..... __

Barco

Cable de un paquete y" = kI'ff+Y'2 (secci6n 1 .3)

T

(k)~ !O

~ Desplaza-

t 'I>! mi~nto

m

Masa oscilatoria en un resorte my" + ky = 0 (secciones 2.5, 2.11)

Problema de persecuci6n y' = - ytJa2 - y2 (secci6n 1.3)

Corriente I en

un circuito RLC

LI" + RI' + ~ 1= E' (secci6n 2.12)

Pendulo

If}" + g sin 8 = 0 (secci6n 4.5)

Figura 1. Algunas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales.

EJEMPLO 1 Concepto de soluci6n

Comprobar que y = r es una solucion de xy' = 2y para toda x.

De hecho, y' = 2x y, por sustitucion, xy' = x(2x) = 2y = 2x2, una identidad en x.

25

26

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 2 Soluci6n impllcita

La funcion y dex dada implicitamente por xl +y - 1 = 0 (y> 0), que representa una semicircunferencia de radio uno en el semiplano superior, es una soluci6n implicita de la ecuaci6n diferencial W' = -x en el intervalo -I < x < I, como puede comprobar el estudiante derivando, •

A continuacion se hara notar que una ecuaci6n diferencial puede tener (yen general tendra) varias soluciones. Esto en realidad no deberfa ser motivo de sorpresa, dado que por calculo elemental se sabe que la integracion introduce constantes arbitrarias.

EJEMPL03

La ecuacion (1) era y' = cos x y puede resolverse aplicando calculo elemental. De la integraci6n se obtienen las curvas seno y = sen x + c, con c arbitraria, De cada c se obtiene una de ellas y estas son todas las soluciones posibles, como sabemos por calculo, En la figum 2 se muestran algunas de las curvas, para c = -2,-1,0, I, 2, 3, 4. •

y

x

Figura 2. Soluciones de y' = cos x.

Este ejemplo, a pesar su simplicidad, es tipico de la mayoria de-las ecuaciones de primer orden. Muestra que todas las soluciones estan representadas por una sola formula que incluye una con stante arbitraria c. Se acostumbra hacer referencia a esta formula que incluye una constantearbitraria- como una soluci6n general de una ecuacion diferencial de primer orden. Y si se eJige un valor especifico de c (por ejemplo, c = 2,0, -5/3, etc.), se obtiene 10 que se conoce como una soluci6n particular de esa ecuaci6n.

Por tanto, y = sen x + c es una solucion general de y' = cos x, y y =:= sen x, y = sen x - 2, Y = sen x + 0.75, etc., son soluciones particulares.

En las secciones siguientes se desarrollaran varios metodos para obtener soluciones generales de ecuaciones de primer orden. Para una ecuaci6n dada, una solucion QeneraJ ohtenida mediante uno riP po;:tno;: mptnnno;: po;: {mi{'l'I pv{,pntn nnr I~ nnt~l'lAn 'I

CONCEPTOS E IDEAS BAslCAS

COMENTARIO Soluciones singulares

En ocasiones una ecuaci6n diferencial puede tener una soluci6n adicional que no puede obtenerse a partir de la soluci6n general y entonces se llama soluelon singular. Este caso no es de mucho interes en la ingenieria y s610 se menciona como referencia. Por ejemplo,

(5)

y'2 - xy' + Y = 0

tiene la soluci6n general y = cx - c2, como el estudiante puede comprobar derivando y sustituyendo. Esta expresion representa una familia de rectas, una recta para cada valor de c. Son las soluciones particulares que se muestran en la figura 3. Por sustituci6n se comprueba asimismo que la parabola y = x2/4 de la figura 3 tambien es una solucion. Se trata de una solucion singular de (5) porque no puede obtenerse a partir de y = cx - c2 eligiendo un valor adecuado de c.

Se vera que las condiciones bajo las cuales una ecuacion diferencial dada tiene soluciones son bastante generales. Pero debera tenerse presente que existen ecuaciones simples que no tienen ninguna solucion y otras que no tienen solucion general. Por ejemplo, la ecuacion v" = -1 no tiene solucion paray real. (l.Por que") La ecuacion lv'l + lvl = 0 no tiene solucion general, ya que su (mica solucion es y == O.

y

x

Figura 3. Soluci6n singular (que representa una parabola) y soluciones particulares de la ecuaci6n (5).

Aplicaciones. Modelado. Problemas con valor inicial

Las ecuaciones diferenciales son de gran importancia en ingenieria debido a que muchas leyes y relaciones fisicas se expresan matematicamente en la forma de ecuaciones diferenciales.

Para empezar, se considera una aplicacion fisica basica que ilustrara los pasos tipicos del modelado, es decir, los'pasos que Bevan de la situacion fisica (sistemafisico) a una formulacion matematica (modelo matematicoi y a una solucion, asi como a la interpretacion fisica del resultado. Quizas sea esta la manera mas facil de obtener una idea inicial de la naturaleza y fmalidad de las ecuaciones diferenciales y de sus aplicaciones.

27

ECUACIONES DIFERENCIALESDE PRIMER ORDEN

SolucioIL Primer paso. Establecimiento de un modelo matematico (de una ecuacion diferencial) del proceso flslco. Se denota por yet} la cantidad de sustancia que aim esta presente en el tiempo t. La razon de cambio es dyldt. De acuerdo con la ley fisica que gobiernael proceso de la radiacion, dyldt es proporcional ay:

(6)

Por tanto, y es la funcion desconocida, la cual depende de t. La constante k es una consfante fisica definida cuyo valor numerico se conoce para varias sustancias radiactivas. (Por ejemplo, en el caso del radio 88Ra226 se tiene k ss -1.4 . 10-11 S-I.) Evidentemente, dado que la cantidad de sustancia es positiva y disminuye con el tiempo, dyidt es negativa y, en consecuencia, k tambien 10 es. Se observa que el proceso fisico bajo consideraci6n se describe matematicamente pOT medio de una ecuacion diferencial ordinaria de primerorden.Por tanto, esta ecuacion es el modelo matematico de ese proceso fisico. Siempre que en una ley jlsica intervenga la razon de cambia de unafuncion, como la velocidad, la aceleracion, etc., se ·llegara a una ecuaciOndiferencial. Por esta razon las ecuaciones diferenciales se presentan con frecuencia en jlsica e ingeniena:

Segundo paso. Resolucion de la ecuacion diferencial: No se conoce aun ningun metoda para encontrar la solucion, pero en este caso el calculo sera de utilidad. De hecho, la ecuacion (6) dice que si existe una soluci6ny(t), su derivada debe ser proporcional ay. Se recuerda del calculo elemental que las funciones exponenciales poseen esta propiedad. Por derivacion y sustituci6n se ve que una soluci6n para toda t es e" ya que (ek,)' = ke", 0 en terminos mas generales,

(7)

yet) = cekt

con una con stante c cualquiera, ya que y'(t) = eke" = ky(t). Puesto que c es arbitraria, (7) es Ia soluclon general de (6), por definicion.

Tercer paso. Determinacion de una solucion particular a partir de una condiciOn iniciaL Evidentemente, este proceso fisico tiene un comportamiento unico, En consecuencia, deberia ser posible obtener de (7) una solucion particular unica, Entonces la cantidad de sustancia en cierto tiempo t dependera de la cantidad inicial y = 2 gramos en el tiempo t = 0 0, expresado mediante una formula,

(8)

yeO) = 2.

Esta expresion recibe el nombre de condicio« inicial. Se usa para encontrar c en (7):

yeO) = ceO = 2,

por tanto

c = 2.

Con este valor de c, de la ecuacion (7) se obtiene como respuesta para la solucion particular

(9)

yet) = 2ekt

(Fig. 4).

Por tanto, la cantidad de sustancia radiactiva experimenta un decaimiento exponencial (disminucion exponencial con el tiempo). Este resultado concuerda con los experimentos fisicos.

Cuarto paso. Comprobacion. A partir de (9) se tiene

dy dt

y

yeO) = 2eo = 2.

2kekt = ky

CONCEPTOS E IDEAS BAslCAS

29

Se observa que la funci6n (9) satisface tanto la ecuaci6n (6) como la condicion inicial (8).

El estudiante nunca debe olvidar llevar a cabo este importante paso final, el cual indica si la

funcion es (0 no) la solucion del problema. •

A una ecuacion diferencial acompafiada de una condicion inicial, como en el ejemplo anterior, se Ie llama problema con valor inicial. Con x como variable independiente (en lugar de t), es de la forma

(10)

I y' = f(x, y),

donde Xo y Yo son valores dados. (En el ejemplo tratado, Xo = to = 0 Y Yo = j-(O) = 2.) La condicion inieial y(xO> = Yo se usa para determinar un valor de c en la soluei6n general.

A continuacion se estableceque los problemas geornetricos tambien dan lugar a ecuaciones diferenciales y a problemas con valor inicial.

E~EMPLO 5 Una aplicaci6n geometrica

Encontrar la curva que pasa por el punto (1, 1) en el plano zy yque en cada uno de sus puntos tiene la pendiente -y/x.

Solucion. La funcion que produce la curva buscada debe ser una solucion de la ecuacion diferencial

(11)

y' = - ~. x

Pronto se aprendera como resolver ecuaciones como esta, Mientras tanto, el estudiante puede comprobar que la solucion general de (11) es (figura 5).

(12)

c y=x

(c arbitrario).

Puesto que se busca la curva que pasa por (1, 1), debe tenerse y = 1 cuando x = 1. De esta condicion inicial y(l) = 1 se obtiene c = 1 en (12) y como respuesta la solucion particular y = l/x. •

y

x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

A 10 largo del capitulo se desarrollaran muchos ejemplos mas; asi es que se abordara sin demora el objetivo principal, la explicaci6n y aplicaci6n de los metodos mas importantes para encontrar las soluciones, empezando en la siguiente secci6n.

Problemas de la secci6n 1.1

En cada caso, establecer el orden de la ecuacion diferencial y comprobar que.la funcion dada es una soluci6n.

1. v' + 4y = 8x, y = ce-4x + 2x - !

2. y" + 9y = 0, y = A cos 3x + B sen 3x

3. y' - 0.5y = 1, y = ceO.5x - 2

4. ylll = 6, y = x3 + ax2 + bx + c

5. y' + y tan x = 0, y = c cos x

6. y" - 2y' + 2y = 0, y = eX(A cos x + B sen x)

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

7. y' = e-2x 8. s' = xex2 9. y'

- cos lx 10. v"

48x

En cada caso, comprobar que la funcion dada es una solucion de la ecuacion diferencial correspondiente y detenninar el valor de c para que la soluci6n particular resultante satisfaga la condicion inicial dada.

11. v' + y = 1,

12. y' = 2xy,

13. xy' = 2y,

14. yy' = x,

15. y' = y cot x,

16. yy' + x = 0,

y = ce':" + I, y = 2.5 cuandox = 0
y cex2 y =A cuandox = I
,
Y cx2, Y = 12 cuando x = 2
y2 - x2 = c, yeO) = 1
y = c senx, y( -1T12) = 2
x2 + y2 = c, y(V2) = V2 Encontrar una ecuaci6n diferencial de primer orden que contengatanto ay como ay'y para la cual la funcion dada sea una soluci6n.

17. y = x2

18. y = x3 - 4

20. x2 + 9y2 = 9

19. y = tan x

Aplicaciones, modelado

21. (Cuerpo en caida Jibre) Experimentos demuestran que si un cuerpo cae en el vacio debido ala acci6nde la gravedad, entonces su aceleracion es con stante (igual a g = 9.80 m/s' = 32.1 ft/s-; se Ie conoce como aceleracion de fa gravedad). Expresar esta ley como una ecuaci6n diferencial para y(t), la distancia recorrida en la caida como una funci6n del tiempo t (ya citada en el texto), y resolverIa para obtener la conocida ley

CONCEPTOS E IDEAS SASICAS

22. (Cuerpo en caida libre, condiciones iniciales generales) Si en el problema 21 el cuerpo empieza en t= 0 desde su posici6n inicialy= Yo con velocidad inicial v= vo' demostrar que entonces la soluci6n es

23. (Despegue de un aeroplano) Para despegar, un aeroplano recorre 1.8 kilometros de la pista. Si el avi6n empieza con una velocidad de 5 mis, avanza con aceleraci6n con stante y recorre los 1.8 km en 40 s, i,cmil es su velocidad al despegar?

24. En el problema 23, si desea reducirse la velocidad de despegue a 250 km/h, l,hasta que valor puede reducirse la aceleracion con stante, considerando que los demas datos perm anecen como antes?

25. ' {Creclmlento exponencial) Se sabe por el texto que la ecuacion y' = y con solucion y(x) = ce' gobiema el crecimiento de una poblacion si la razon de crecimiento y' = dy/dx es igual a la problaci6n y(x) actual (x = tiempo). (a) i,CmiI es la solucion particular que satisface yeO) = 3? (b) i,Cual es la cantidad inicial yeO) necesaria para obtener y = 100 despues de x = 2 [horas]?

26. (Crecimiento exponencial) Si en un cultivo de levadura la razon de crecimiento y'(x) es proporcional a la poblaci6n actual en el tiempox, por ejemplo,y'= Icy, comprobar que y(x) = cekx• Si y se duplica en un dia, i,que cantidad puede esperarse despues de una semana con la misma raz6n de crecimiento? i,Despues de dos semanas?

27. (Ley de Malthus) La ley del problema 26 (razon de crecimiento proporcional a la poblacion actual) se conoce como la ley de Malthus? Para Estados Unidos, los val ores observados de yet) = y.e", en millones, son los siguientes:

t

o

180

30

60

90

120

150

Ano Poblacion

1800 5.3

1830 13

1860 31

1890 63

1920 105

1950 150

1980 230

Usar las dos primeras columnas para determinar Yo y k. Calcular despues los valores de 1860, 1890, ... , 1990 Y compararlos con los valores observados. Comentar.

28. (Decaimiento exponencial; presion atmosferlca) Observaciones indican que la razon de cambio de la presion atmosferica y con la altura x es proporcional a la presion. Suponiendo que la presion a 6000 metros (casi 18,000 pies) es la mitad de su valor Yo al nivel del mar, encontrar la formula de la presion a cualquier altura.

29. (Vida media) La vida media de una sustancia radiactiva es el tiempo en que desaparece la mitad de unacantidad dada. i,Cual es la vida media deiggRa226 (en anos) del ejemplo 4?

30. (Tasas de in teres) Seay(x) la inversion resultante de un depositov, despues de x anos a una tasa de interes r. Demostrar que

y(x) = yo[l + r]X

y(x) = yo[l + (rI4)]4x y(x) = yo[1 + (r1365)J365X

(interes compuesto anual) (interes compuesto trimestral) (interes compuesto diario).

31

190

1990 250

32

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Recuerdese del calculo elemental que [1 + ( lin W ~ e cuando n ~ 00, por 10 tanto, [1 + (rlnW"'~· err, de donde se obtiene

(interes compuesto continuo).

i,Que ecuacion diferencial.satisface la ultima funcion? Sean Yo = $1000.00 y r = 8%. Calcular y( I) y y( 5) usando las cuatro formulas y confirmar que no hay mucha diferencia entre la composiciondiaria y la continua.

1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES

Muchas ecuaciones diferenciales de primer orden pueden reducirse a la forma

(1)

g(y)y' = f(x)

por medio de manipulaciones algebraicas. Puesto que y' = dy/dx, resulta conveniente escribir

(2)

I g(y) dy = f(~) dx, I

pero debe tenerse presente que solo es otra forma de escribir (I). A esta ecuacion se Ie llama ecuacion separable, ya que en (2) las variables x y y estan separadas de tal modo que x solo aparece en el segundo miembro y y solo aparece en el primer miembro.

Para resolve\ \1) se integran ambos miembros con respecto a x, obteniendose

'iI,"

I g(y) ~~ dx = If(x) dx + c.

Ahora es posible hacer el cambio ay como variable de integracion, Por calculo, (dy/ dx)dx = dy, de donde se obtiene

(3)

[7K(Yl dy = J fIx) dx + c.

Si se supone que fy g son funciones continuas, las integrales de (3) existen y al evaluarlas se obtiene la solucion general de (1).

EJEMPLO 1 Resolver la ecuaci6n diferencial

qvv' 4-4r = fI

1

j j

!

ECUACIONES DIFERENCIAlESiSEPARABLES ,.

33

I ~ \

AI integ~; ambostniembros seobtlc,ne la solucion ge!1~ral, .".

; .:2y2 = por tanto .,', x2:"+;Y~'·2'p;i;i,,,.,<;,,\",;\ (j{~2C)'.'

,1';'2" r- 9 "" 4·'·· .: n,'.,. ,,' cIS"

• -1 ,,~. .:»

./

La soluci6n representa una familia de elipses. i.Puede trazar algunas?

.'~j-- t"'.· r."* ;'j ?:':_'>'~!1i :';..1 :f; ,;~;.f ·t:~';f q:.'-,~. L\', yJ,"·':I':"·"';-';·:

I

EJEMPLO 2 Resolver laecuaci6ndiferencial

-,

"

Solucion. AI separar las variables e integrar se obtiene

: -:~ '," ~ ,f!

\ \

c,

1

Y = tan (x + c).

=dx,

, arc tany ;; x

., ,';:. ":: '. .. -.:~ (; ,,, .-;(L'~::/ .. ~ ~~._~~".,,"~;;_.~

! .-' .- . ',.- - .- " ~ > "

t: :~ Esde sumaimpof'tancia iirtroduclr la constante tJe';ntegrac;o;, Inmediatainente cuando se eJectue

,Il't' integ~acl(ji,:;;';...,:.;:::~; \', ",_: :~:n'1C·;·(.:1 ~G, t;l.:: ,,,:do:> ~ I

) ~

, " .

EJEMPLO 3 Problema con valorlnlelal« ,;;j';

Resolver el problema con valor inicial:

S~/uc;6n}Alseparar -las ;vai'iableSe integral' 'se.obtiene i:;I,f.;, J;..:;

..

> """",';"-',

',_ dy , 4

,: ~ =, __ 5x dx,

:'.y, "",.".,. "',:,-

I

- - = -x5, +c, ny

A partir de 'este resultado y de la condici6n inicial se encuentra que· '.

:')C,. :.:';'l'ij r. < •• i,-.,_ ... ; .~ •. ~~;,-_"~.~.":_,,:,,L'( _',_,.'_.'- •. -J ~~-'-_-~ ~ ~;t "("' •. ;~J .. ;;

, , i}-\

'. I

y ='-5--1' x +

;:/ .. J:-,.i.;:;f~ i,'_,·. j~; :~,:" :~'i.~~:~.::~:" ~

, ,,;'" t" ;Comp~obacion.Se 'Co~pruebaeJ:resultado;

:) ... q

y'°:t:gf4j2:'~ - (X~5:~'~~~':~;5j4'(~;5U~j'~'~;':~"o,~';';'iiyio)"~':T~~J:i.

• .;_~ .f' . J

I

( EJEMPLO 4 Problema con valor Inlclal .

Resolver

'"

, .,J

i

.. ,

,I

P~r tanto, ,Ia ~puesta ~arnmiisi.Jpen()rde lahiptrbola y. :-. x2~,7' 2c ":' 8 . .(i.Por,que no 'Iainferior?), • .,

··34

ECUACIONES 'DIFERE:NCIAtES DE PRIMER ORDEN

""'-,

EJEMPLOS Problema con'valor'hirclal .

'Resol~er elproblema con valor. inicial

~.- -j ') -,' ._- •• - ,--,-

r ,....

,> :_:; _:~?'i ::~~: ~ ;:. '): :,:_._~ ;-j~. -', i <': (~ rr

Solucion.' AI separar.Ias variables e integrar,

[ya'que por calculo, (In !YI>' =Y'ly; de hecho;si y > O. entonces (In IYI)' = (Iny)'= y'ly; y~i} < 0, entonces , -y>Oy(ln ~)'= (In (-y»'~":y'l(-Y)=Y'ly]. Tornando exponencialesyobservandoquee"+b"e"e", seobtiene

,I

por tanto

!'~ .: ~ -.

.- t, :<,

"\ '_ • - ,_ ,.- ,. i-,.j .,j '_',1"

donde c = + e t' cuando y> 0 yc;" -:- e C cuando y < 0, y tambien puedeaceptarse c = 0 (obteniendose y ~ 0) . . '_ ,,;" '. Esta es la solucien genefal" A partir-de la condicioninicial y(O) :=' ceg.""2 ,se tiene que C.:: 2 y como ~puesta

se obtiene la soluci6n particular y = 2e*', de confonnidad con el ejernplo 4 de la seccion I. L' ( •

Resolver el problema con valor~inicial

i)

'EJEMPLO 6 Curvas en forma de earnpana-

., \-

y' - -2~Y.

, y(O) = I .

\ ~-. ~ - I

"Soluci6n. Separandolas:variabies s- , integrando;y:iomandoexponelltes, 'se.obtlene "

, :;" ... -,'--. -,

',dy ,.'

- =-2x dx, y

···c·,·· .'j«,f,~.:~i"'·',<·,~,c:~:<' _;:,;.,~ ; ,.",~_:.',(_q .. ~'._.' - .,,:,_,'./ ,,_~, ;i,-,:,<-, .,~" ",.[",., >:. _:

AI hacere =+- c cuaridoy>"O y' e '=:';' cciiandoy<t>. y'liceptando'tarnbienc= 0 (que da Iasoluclonj » 0),

. se Ilega a la solueion general :. '

I" ',>

; = ce7x2;: -.

que representa las llamadas ~cur:vas en forma decampana~.las cuales se aplicanenla conduccion'del - calor,(secci6nl1.6)y en probabilidad y estadistiCa{secci6r{23.7ycapftulo24)':En la figura 6 se mues-

trim algunasde estas curvas para c > O. ' , '., .' " .' .

EI estudiante puede demostrar que lasoluci6nparticular del 'problema con condici6n inicial tratado es

.• .1; -"'. _'j-' ;;,:-;--- .";-; " >;;~;1I~~. ,'":_" , . I

y

~ :':'2,., ,,' ,:;;:.:_.-O,~ 1, 2 x,

Figura 6. Solucionesde 1;' = -2xy, ("curvas acampanadas'j

, ,-' ,en iel,semipl~nosup~rior,,(y,>;O)";;"I>1 .1);"'.;

MODELAOO:: ECUACIONES'SEPAAABLES':'

35

\

- 0 \

,'Muchos problernas'defisicae ingenierfa tienen como modeloiina 'ecuacion dire":

! ,-rencialque, es;~eparable.!.Esie hecho.se ejempIifica: enla'.sigliientesecci6n donde se

'."""~01 '_.. .' U, '~""'h"~' '. '" '", .' '.'._ '_.' •. : .~ •. _.~." ' .• _' .~ '~"'_"'~." ,;~" ,'_' .. ";~'_'* .. .i~_",~ •

analiza unacuidadosa selecci6n de algunos problemas t£picosde estanaturaleza,

. rv, --- .. /.~ ... , '. ~ \"" '/

:';-;.<.·~F:~r.a '"i (J'~'~~ .. ~

.)i:, V.;o.i}" 'LPorqh~ es impbrt8.nteiniroduci(i~coiiStillli~d~ thtegrnd6n 'rnmeCli;;n~nte una vez que

'\~' ~. se ha llevadocab~"laiI1t~iraCi61i?'i;'~' ',,'''' '.,", , ,,' .... ;;',.i

;,:," .:«. ~,.' :',' r,," :.j, .... ,. ",. ,

\ Encontrar una soluci6n general-Comprobar la respuesta por:sustitudi6~:,;Y)i;)i~!

\2.y' +.(x+Ll)y3i~~/ 0 L,;,;V;; ··~'\3. y". == 3(y + 1)

\4''''::' +", - _;_, 0 ,'.;.- '5' , ,':.. '('1 ':, ')('1 '. 2)

; ... , .• ,y".c:sCY'"":", ~",;.;; , ,:,:;.,,<>"," ;".',.}\,.::- .. ,.± .. x .,+ y,

,.,!,jf,,·;,_} "'~·'·,·,'-'\'i' -.'>~ ;2;;-,·*·,r~_; "-""~~~'. ; r:": ... t,,,.iu.,",._..·;j ii·,"" :., •• ,~I ~-jh •. I,;, l-.,.,_~~,,_; .. .d ,,01 J,J ;,rl..;,'

!y6 .. :YY", = '.2,sen. tWX:' :(w.,~,O):;!'" i;, ;;;7.:Y,sen ,2x.=; !y:cos2x ::

." ',", .• c.· ." .•. ", .' ..

8.y; = cos ~ tan y .. 9. y =ytanhx

10; ~'d+y2";'~~1';1 .. ~"."'" ll.,'.i! ·~'e2:t'cos2 Y .

f,c . '. " , -; , .

12'1 .. = y2sen x " ~3. Y: = y/(x In x)"r' ,

, .... ",.14 ".u'.'= x2.:·2:.... 2y'2:+ x2 -"2 '" ,.,: ,IS ")'~.=,,Vl _,,,2

........ . .. R~I~.,o,$~i~~i~~' prObl~' ~~ ~l~; im~L:~~~~~·:Pu~. (L y R ~n

cods~t~~:)'.· c, 1 :;~ -,,_., - ,\)1 r '\,"'" '

l . ~ .

16:'''' ~"3':'y . "(2)" ';;0: 171~; . " ~l~O' l ' (0) '= -2

f.' 'I'" . • .. YI,.i: ;X,,:.e, , .• ', ,Y ,"", ""';, i" ',"'. '''. ' . ·.1>",.;1-, x .. I" ,Y , , .:,

• ,.~ ".-<J.'.-', ;,r,,' t j .".,.i.~.,. .. >" ... 1 ... _~'.,·,_~:. "_~'l "_.~ ~."" __ ':'." \, _'~'- ':':,il- ,._,.~ ;,)·_II"':"d.J)~"l, ... W'i""" ~. ,I J;;

,.''-i'e' '!:;i.18.·y.,":::;li2ex.y~,:;Y(0)j=::,;~O.5:,,,)·,L:":"'d' J9,,:YL.cosh~~x:~!sen2y,:7.: 0, yeO) = ±7T

.,. ';~;"";r'F"".20.:;'(=]4V)'+r'11CO~ 2~::'Jy(±";f~:-J';I'.21.';:Y"i= (Ir:;x)/y,:"·:·Y(l) ,::= I

11) :' .. 22~ "(Jrldt ,~,,' -4tr ,,<; r(0)~';:8:2' ";";23;'v(dv'dh~'g t;,,; const';'v(i::) = '0;

"::',~,;';~' <:~~~:,;r~~.i>:\T '~;iti-;:~;i~r.U3;'<:' .;,.-·<j,.':Clj_(~~~; '~j;;'~i;-"~!':",·-·/:,_;,:.,,,,-,~ ,:tL.;;'"~}r:-;",~'c!-:~-~~,;::,,~·::--·~~; >:">:':":'/': i 0,.-;". '". 0

,24',e.y" =;,~(~,.t ,3»,., y(g> =:.4;25·;'c!r sen.e;=::'~tCO~~f{~, ',~(2'nl = :-9.3

",';1 (; 26.(x~:[:+ J)1~)"(,:=:xy~ •.. ;y(0):=>2"·!'.';'Ji:; -, ,2? .L(dl~dtL+ Rh'f'O,", 1(0) = 10", .

_ . .., .... , ','" :;'i.:i"

28 .. Un problema con valor inicial por 10 general se resuelve determinando primero la solu-

cion general de la ecuaci6ny'despu6s la soluci6ri'pRrtiCular.'Apficando (3 )?demostrar que r... ;;x':,<,::", ,\," '\ (Ja.soluci~n,p~icul.ari de (1) ,qlle:satisfa~e lacqn.~i~.iQI}Jl1icialy(xot;=;:-Yo\.tanibienpuede

;"i: ,n;u,,;obtenersedirectamentede ' ,.

Jr', f ~,,! ~-', ''''~ ",,~, . : ... -i '.: ~ ',,' ";.'} ,~, I _j

Utilizando la f6rmula del problema 28, resolver:'

29.EI problema 17: ,30.EI problema 19.

' ..

:':j:1T3·;iiMODEt:ADd::ECdA~IONES;.SEPARA8LESi:J',;,,:n).:;"jG,,:{::":~':,

..... >~ ~,_ " j., (:,:~'; .. r:. ~ .; ... ~'::L> -" 1,_ ~,;,o !:~ '!,;} ~ , t: ': ~ ~-" r; _: .; n~_~~,.~. ,.':';'. ;_j I !,.} ,,' .-,-'~ ,'j .> .. ! L' ~ () i', <l~";'; ~.(>.~ i' •. ', , j'.,;, '~~ __ ., ~ r/;" $ ~,~ t L,~ ., '.~,"

;,~",n t ... ~-)1 ];"_,.), ~ . !:,-,.'::-r;!· '~: ~,t? _~ 1 ,'_.;,.>, • i ,:;-. -:~J ~:..- ...... 1'.\. --.: t;;:;-~ }:t E~_'-, ~,'<-;~,~ t t:G-~~ t' :",'i ~:~N~,i\~"'Y,i ·~i.i-·,i .• ~ i1~.~} '; ,-:;''!L ~~t";. .; '.: 1 .

_.' .. , -. ';", .,.,;,Modelar:,·ingnifi.ca .establecer.modelosmateniaticos. ,deJ:s~stemas. ,fiSlCOSO de otros

;, ',1 .;;:'generos:Enesm,secci6nse consideranalgunosde los.multiples sistemas para los que puede encontrarse' unmodeloenterminos' deunaecuacien diferencial separable.

36

ECUACIONESDIF,ERENCIALES DE PRIMER ,ORDEN

\ \

EJEMPLOj1, F.echamlentopor,carboryoradlaetlvo, ,.

: . '. . ,

..... : ..•.. " "'-.'.,,< ...... : ..... , ... ,: .• ~~,-f-,-, :, .. " f:'i'~',<c). ~,- .. ~'.j _-' ..• -, :.:,,-._, .,' ", ••.. ,'~.,.':',., -v, ,e .. ".t.'~.~_~,. ,i- .. ;,'o ..... ·.- .. ,: ',_ ~. _ , .. ', .' " ', __ '

__ ,"':Si tJn'hueso fosilizadoeoritiene 25%'de la cantidad origl~al decarbono radiactivo ,<.<;'4;:LcuAles su anti-

.f:>\"; ;.,;1L • .i.gUeda(f?·~:r~.J ~;~ ~:::::;i-:-~-';' '~.;:J L~-I~; ~-_'\~,_\:;'~_;i

I _ ,'" , , '", , '. ,

Idea del metod£! que va ausane.En la etmosfera, la proporcion delcarbono radiactivo 6CI4 y el carbon

, , comun6CI1'es constante,lo cual tambien se cumple para los organismos vivos. Cuando un organismo ,,~~r muere~ cesa)a a~sorci6n de 6CI4al respirar y comer. P~i'. t.a11!?,I,~ e~ad~e.;~n;f?sH pu~e ;~timaTSe compa-

.' rando la proporcion de carbono presente en el f6sil con el de laatm6sfera.Esta es la Idea del fechamiento

:;;';\:.'r;I1:; ·:!I'~~,~arboriaradiact~,:~~e.w,.; L,ibb~(p'~,!,io,~~~;I,de, ~~,r.m.ic~';19~~!. Lavi~~ ,~~'de~6CI~ es de 5730

, \" anos (eRC Handbook o/Chemistry and Physics, 5~ava .ed:. ,19.13, p, B251 ).~ ,

" ~t,; "1.,,:_, .\,_' . '. _r~"Jl._Jt~';':;:~_:~;')":"_;"-;,_~t,~~-""rl';:"\'<',i:-:'i:~,1

\ Soluci6n. Como en elejemplo 4 de la seccion J .1. el.modelomatematico del.proc~so del decaimiento

\ radiactivo es .

f; ~n(.{~>u;;:-,:·;,::;~'~",-~ , "t·~~ ~_! I~",'~ ~i rf'~~~J~"t;',k : "~ttnn'~-~:;n?]

y.' ",:{ky, " soluci6n

. .-'; .. ,; :!",:', -~,< ~ \ ,:_;-, "tv-' ~,:: ."_ _ _ _ '. ~.~. "·'7'<~·.~ ".t- /.

Aqui,'yo es la cantidadinicial.de·6~1 •. Pordefinici6n,l.a vida media (?730 ai1os)es el tiempo despues del

, "cualla cantidil(f de sustariCi~ radiactiva ~CI~) ha disminuido a lamitad 'de su valor original. Par. tanto.:

• ~ 1'--<' ~ "" __ "" " i', ~

(I)' 5730k 1 'Inl/2 '.~" ,:"

". = 2' k = 5730'= 'r-O.OOO 121.

EI tiempo d~;pu~"d~rcual el 25% de la cantidad original: de ~Cl4sigue eitaiido presente puede calcularse

ahora'a partir de .,., ," "

_;'"', ~:_f :~ ~-' ...• ,~ •• '_ ,~_, '.. ,. (._~':_ "~"'·ci,",:, .c- ': >.:t

, Par tanto, la respuesta matematica es que el hueso tiene una antigUedad de'Tl 460rulos. En realidad, la

rleterminaci611C:Xperimentai dela'vida media del6C'(jnduye un'erro~de'unos 40afto!;: Asimismo, una comparaci6n con otros metodos revela que el fechamiento con carborio'radiactivo'tiende:a producir valores que' sondemasiadopequenos.quizasdebido i que la razon deI6C'4~16C'~ puede haber cambiado en peri'ados prolongados, ., Enconsecuencia, probablemente '·12 000 '6 '13 000, aftOs' es 'una respuesta mas

realistapara eiproblematratado;;" ..., " ··Y'· '-, -r: ',' .,:<,

:, l.Observ6el lector que Ia'respuesta es el doble de la vidamedia?'l,Sd trata'deun heche fortuito? I

;"l;i~,;;~ :~~ (rz:,ffnh~; ~-.,·, ... i:'-;~,::,:)"( ~~,." 1 ,,_ Ld~;,;·;~ ".~i;:: .. \r {',:.'::I ;':~fU-:O-·

:;>:J:,n:': ,'.;;" :EJEMPL02,; Ley;d~~n.":lamlento de NeWtont ";,' , \ " ,

t' ,:,_""L,_",; ":~'_:"_'_ ",:."C,_,',_-:, "": :'~~'_',":, ,_ ,,':.,_'_, i-r;,'_', :',.", __ , '_'~_"_._',,, j"",'~ .i: .. :"

";\' C,'h'r; :Uri3 bola de dobre'se, calienta hasta umiiemperatUnl de 100 CC:iDespueS; en 'el tlempoi;" 0: secoloca en

aguaque se mantiene'auna temperatura de 30 cC.AIlermino'de3mlnutoslaCtemperatura de la bola se , reduce a 70 "C. Encontrar.el tiempo en el que la temperatura de la bola se reduce a 31 DC.'

~nformad6njlslca.,Expenmentos indicanquelarazon de cambia con respectoal tiempo dTldt de la temperatura T,CJe la bola es proporcionala la diferencia entre, Ty la temperatura To del medio ambiente (ley de enfriainiento de Newton). Asimismo, en el cobre el calor fluye con tal rapidez que en cualquier tiempo la temperatura es practicamente la misma en todos los puntos de la bola.

.t

""~.,,'

4 Sir ISAAC NEWTON (1642-1727),gran.flsico y matematieo ingles, fue profesoren Cambridge en

1669y Director de la Casa de MonedaenJ 699; Newton yel matematico yfil6sofoaleman GOITFRlED "WILHELM LEIBNIZ'(I646-I.716),lnventaron (i~oeper{dienteri1enie),elic~i1cui()~dife~cial~'iniegral. Newtondescubri6varias leyeS - flsicas 'fund3J11entaJes;y, cre6 el metodo paraabordar los problemas' 'fisicospormedio'del'calculo::Su'~hilosophiae""Qiuralispriiicipia~malh(!nialica(P~incipios matematico8:de laji/oSojia iu:itural. ,J 687)contienen eldesarrolIo'de la mecanici clasica 'Suobra es de suma :importanciatantopara ras,tnatematicas:eomoparala fisica,:

·MODELADO:ECUACIONES·SEPA8ABLES"'_;'~~>'"'U::}~:

. 'i '" \ '

37

lSoluCi6n.:Primerpaso. Mode/ado;Lp unico que tieneque hacerse es escribir la ;~YdeNewton como una

ecuaciomal denotar,la co~stant~ (desconocida)deprop~rcionalidad por,k, se tiene' ' . ,

f:iJ_':<~}:. - ~ >.~: __ - {_\:;~,.\~\-\.c-~T"·_;-);_'.}' ~'_,r'~:;l

(3) :--:= k(12_-;"; /30).

~';",\·i·~ ~~ ~ ,:~,~ '. ·\e. . '.' , '-c!(_:5:i'-~L;,~;j £;,,:':,_;";: r::

:'d),: c;L:'::;' L'Seg~~do p~~:s~/u~i6n ~en~~~LWj '~~P~JrJ~ ~~iabl~~~iniep;e21IegJ'at~~~~luci6~ general '~~' (3).

~-'i.:f .. ~ t_·~~r!,,\_-(._ J_~, ..• ;_'., ,,~_ ;~ ',, __ "', <, __ ,._-""., -,_.' ...... ..li, ... , ..• _.!_,.... , ,~." J~-' •. ,.i' .... ~".'.-. _................' • ,

":;';":":':7Fi\"';~' ":>,

T _ 30 = k dt, InlT - 301 = kt + c, ,11:1"(iF~:tilct~:'jO.

1~·, _ ... . ,~" .,,' ''-'"

:'.: t~rcerpds~.So/~~jJ~ ~llrd~~i~~'b<;;i~"~;jncijbi6riirii~iai ~~a:noj ~:'lOo'~~'dbljgk~;,~"~} <,

~::,,, '1. i,i'j->-i."",·_~"-"'-·,""',l.·:,! .• , .. ~1,-1. ;_.:;,;~~ ',p..1":(' ;:,,.;J.>. ~,;li j. ~"~,,~;,;,,J~0; :::_: !:.,~~i:\..l .';:"': M' ,,,;:,~ ,:,/ ~~_,,; c:' "I" ,'.).

"

T(O) = ceO + 30 ;;. 100,

por tanto

,-

T(I) "" 70ekt::f30'. ;',1

,~ , -~

Cuarto paso. DeteTminacl6n dek y.de.la respuesta. Deldato T(3) = 70 se obtiene

d ~q::"I. . L_: ~:,+/ .

':'''''It"

'", __ " ,~stevalornegativodek hace que dTk#.sea negativa [ver(3)J, como deberfa sere! caso.ya qJeel valor de

.~,,~;,. ... -, ~~.L_' .. {",_-, >""~' ",",;<>'i '_ "" .. ' ~ ... ", ,;-',.o',1-..1_"-'",r:-·, .. ,,/-,,-,'_ - ,:~O .~,I .. -\', .. _;'",',""v>' •• ,~; ~. _.,,: ,._-.'.J.< ,_<,':'_';

. Tdebe dismmuir.,Entonces,larespuesta;se obtien~ de\,,:, .;' .. J, "

, ..... '1 .. "> "~,,,.~~ .~ _ _., •. :,·,,"_l .-'~A'·'I. '" •• ~~.~-;_j _," ••. ,:, ..... , •. ,.-" t .. ,.

t:"; 22.78.

T(I) "" 70e-O.l~t 'i>30 = 31,

.. ,1~" ~ -~_:,~:, ,c' ,'_ ~~ .~,_~

, .... " ~_:_ ~·'~,l,,>: __ -" (~ ~', .

Por tanto, la respuesta esque la bola alcanza la temperatura de 31°C despues de aproximadamente 23

'minutes. ' ,- ~ - ' . ' ,. : " .

• • - > ,:; Jr. r;;\~',! i; ~_:~) ':. ' -::J :.>' ~' '; c .. ;; ',~;j ~,_~: ! '~: ~~~~> .::) '-=;\ q J:<-:; \J1'~(,<):. 0, a, r,,\ '~:co:~ ;O'F;) h ~':':'''i '~"~; ~l; ;,":-~;~i

Quinto paso. Comprobaci6n. Comprobar que la respuesta satisface (3) y todas las condiciones dadas. I

,~i ' _ _ , ,,-( i : " , c, ,-;, I " '~'\;1 ';,.

,,' :_,:';, t.\(',/;~ (~,'), {; .~.

'. -; ,'" """, .- ",,"':-',~~ ~ " ,"'" ,'-';'''-:<' :,-_1\: ~ :'r", ,',

EJEMPLO 3 Flulo de agua por orlficlos'(ley de TorrlcelliS)

:,~,.-, :"[1 l' t',('-}~, :~- .: ;'" ~.;' ,-~r: ·~i {H ~:;) ,r;"-: ; ,;~~ t,'. ;'~_:~::, 1~/i .. ~.~~'-,,-:;,:.'\ ::)- s . ~~ ~·,.~·\-"il\": .... \,"".>::-\ ~: .. ;, "',> ': ~ ~f_,~-'/, , \ ,

Un tanque cillndrico de 1.50 metros de altura descansasobre su base circular de·I.OO metro de dlametro

einicialmente se.encuentra lleno de agua. En el fondo del tanquehay un orificio de l.OOcmde diametro, el cual se abre en' ci~rto instante, de tal modo 'que' ~I'agua ernpieza a fugarse debido a la fuerza de graved ad

'(figura 7). Encontrar lit. altura h(t} del aguadel tanque en cualquier tiempoi. Encontrarlos tiempos en que

el tanque tiene agua hasta la mitad, hasula cU8rta parte y ciuiiiClo quedavaclo," ,; ,,';,':', 1,\ '

,:;'!~':,;i ' 'i:li1~b~~~,~~;~"':')~'-;:';j:'>'

:,Nivel dalagua;, an al tlempo t

", . -'~ I ~,)

""f'

-1)<) .~) , ': .(

, •••• 0 ••••

, ~,", ~" .'" ,", , • ,\,1

1.50m

-, cur'~ .... -,L

, " .

~.j ,-3':: ';_ -::;:.; ~ i : :~! '- ; ~"

~ -; ~', r ..

~ ":" 1>-<' -. -'- ," .. ; "_

. ;,'; \"

.. i=igura7.1 Tanque·delejemplo 3. ::'j(',:j.

I ' • ~." • '. ,), • ,J ~

SEVANGELISTATORRICELLL(1608-1647);'fisico y;~atemAtico italiano, discfpul~ y!suce~or de

OALILEO GALl LEI (1564-1642) en Florencia.,,;,'I\·! :::'; ./\O/>r ,).1. rUI .

;. "

\1

-- , , . \ "

',f' ;,·[n!ormacltJn ftsiclL Experimentos indican queel 8gria sale de un oriflcio con lavelocldild

'>«' "." : :.-:",",,',~;;;.)~.;_~,_-:C-J;l)i'l, ii~-:~~:,;'_'" ·~');,"',"-b', -;..1 ~~;~:;:!:;~) ~''',:):~···'-,-u::~) ~

. (4),'; ; )1" ,v(tr=O.600V2gh(t) (leydeTorricelli~

f,:, ;-';.: ".\. -- {l

": ,~. .1.'" :,',~,' , ,c___ " ,_ " \';':'.~ _. ,I -~

donde I ell cl tiempo, h(t) es la altura instantAnea del agua arriba del oriflcio, g 0= 980 cn1ls2 '" 32.17 ftls2 es

la aceleracion de lagfavedad en la'superftcieterrestre'y 0:600 es un factor de eontraccion6 [debldo a que

,I ::: i, :,;,~ 1:;)::;1' ; ~J:~;ki>,:~e~: :e~~~ai~i~i::::::lu~::~~~'~le~a~t~~~~t;:diu:~~~~1~?:~d~~~:e~e~:~;t~:~i!~6~

aires'epuedeignorar):' .: :'.:{ Ii .:; . "',; '~, ,,,.:, '"

... ~,;.\:-"_-.'_)t.;",,,,) , .. ",.!;,/.""\_;,,~t.,, ,';, , _'-. :.~ __ ;(,.\,.,_,.;l

Solucion. Primer,paso."Modelado Se vera que el m~delo matematicode este problema flsico es una ecuaci6n difetencial. La idea es relacionar la disminuci6n del nivel del agua h(t) con el flujo de salida. Si

. ,.,_/,- ,,~-""I.;,·' ',",,";'! -, "~'" ~ ',,_~ .r-». <>;, "',,1', f':" ,~',' .';_ ,"":.':' .. ~_"':';,':,''!,~''', , .. s : ,':' _-,,~,,',;: -.",',' "'." '\:--: .• '-,': ' ".

'A esel area del'orificio.entonces'el volumen /lv-del aguaque sale con una velocidad v en un intervalo

eorto' t.t, es

38

ECUACIONES DIFERENCIAlESOE'PRIMER'ORDEN

I

.)

Esto produce un -decremento I!h del nivel del agua h enel tanque, el: cual debe ser tal que el volumen ' " "correspondiente BI!h(B=area de la secci6n transversal del tanque)es igualaM";por tanto'

._";.,'jn.,,.4_,1---- ,"":,. .:r',:~,;-. " "~:._-:i Ith \,:',:_T' ",:;'~." j,=.;~ __ :. '.(~

BM =:'" -~V= -AVdt,1

if':::':,-'./L:;~.,:_;-"·) {' ~·'.~····-'J,-,,·,~.·~·,'i'<!"-·':(-:""; ." ~,~-:,:.:.; .• -,:·>,;--,'}"1_-:-1- .. ·,,,.,,·,,-_ '.' , .. ,,;,'-'1",--,-,-:. :.:"r<"

donde el signo menos aparece porque el nivel de aguadisminuye, Se divide ahora entreBM. se sustituye ,

~'-'-1r,"1 .;-\' .,:: ,',,-.--' '-'~<." '!1~1-1""'~:;"':'C::" , :

V de (4) y se haceL\l'.~O:Entonces;usandoi= 980 [~mls2],se obtiene":'" ,'"" , ,

[1'''-;

A partir de los datos, AlB = 0.SOO2nl50.011t = 0.000 1000, de dondeel modelO es la ecuaci6n diferencial

(6) ,

~<;:'.:{ -~~~~" ,- . Segundoposo. Soluclon general Por separacion e integfaci6n seobtiene

~;,;,; L~;;:;r:, ~"~} _ i '~1~,,~~: ,~}:. ..': " :~d·<,:~ -!).-::,~ c~'; ~" .. <.l ~ ,:: ~ _'_ - ,; -:_; ~O'.,,·:<.

:. ,:',;-;; :!) '.~, I;l~ ,:'; ;' ) ",; "",dh;; =:J-O.o02656 dt;

').;;: -, ,:';,' ;., ;, ,'; ',;':,", h 112 ..: ',:"J " r.:,',;',

, :

(7)

~ ) j - >' .. ,'I-. 0.' ~'" _. '.

, 'AI es~~ibir C ~ il2. se'ilega a la sol~ci6n·'generaC." '""",

... - • " t ~ • ,--.' ,"" __ --,' •

Tercer.paso. Solucionparticuiar. Ut condici6ninicial esh(O) = 150 [em] y de (7) produce el valorh(O)

= c2.=.1 SO, c = 12.25 y, en consecucllcia;'la 501uci6n particular' , ;, " " " ,,', ' ,

~' ' , ' -' '.. i '- .'" --) , .,~

,'-,

(7*)

': ..»: 'h(t) =02.25 - Q.OOI328t)2.

.,t ,=

Portanto, el tanque eontendra aguaa la mitad (h = 75.0), a una cuarta parte (h = 375) y quedaravaclo desp,ucs'det"=2703s ;';'45 min, 77 min y 154 min,'respectivamente:"", ,

..

MODE4'DO:ECUj\CIONES SEPAR!,BlES: V,C: ::::N':):; I.

.39

,);EJEMP~~ 4:EI p.ar~c~ldlsta cl.,. ',' ':,;, r "F \{> ;:,

"",'>.'~'" -,.',j '.~ ... -'-',.. ,~. ~,,!:' i-'"~',""~' < ~'.' ','~" ".__ ." '., :.,,',r_:,., " "

.. Suponer queun paracaidista'cae desde la posicion de reposo hacia la Tierray elparacaldasseabre en un

instante, lIamese I os O. cuando la.velocidaddel paracaidistaes v(O) ... :va=.1 0.0 metros/so Encontrar.Ia velocidad 1'(/) del paracaidista en>cualc~uier tiempo t posterlor.l.Se incrementa v(t) de manera indefinida?

! '.' ' .

Supuestos y leYesf/sicas. S.Jponerque el peso del hombre mAS cilequipoes W= 712 N(Jease "neWtons,,;r :,.:;casi;160 Ib)"que,laresistencia del aire Uesproporcional a vl.porejemplo; V=. bv:!'I, donde Iii con stante .. • .de proporcionalidad b,depende ante todo delparacafdas,.y se supone que b= 30.0 N· s21metro2 = 30.0 kg!

~ " . ,_ '. ,.. , ' • - - " ",' ' '. • '. .. " '", •.. '_ ~ co _. .'

metro,.. ._ . ,~,.

\ ", '. .: . . -. " .' . \

~Soluci6n.l~'lme1'paso. Modelado.' Se establece ~I modelo.matematico (la ecuaci6n diferencial) del pro;'

. blemaLa segund~iey de Newtones '" " , ... "

'" . . donde "fuerza" signifiea la resultante de las fuerzas que actuansobre el paracaidista en cualquier instante ..

Estas fuerz8s son el p~so Wy la resistencia deLaire U: ,>; "." "...' .. '~". •...... . ,'. . .'

. 'EI peso esW=mg.dondeg= 9.80'metros/s2 (cc:rca'de'32:2 W!iz)es iaacele~a~i6nde la gi-aved~d en la .,; L ., -superficie tertestre. En consecuencia,' la masadel hombre mas erequipo es:m'.c Wig = 72. 7 kg (unos ,5.00 ," . "slugs}: La resistencia delaire Ulictua hacia arriba (en contra de la direcci6n del movimientoj.por roque

'laresultante'es 'j!! ')

;;:)'-_

...

La aceleraci6n.aesladeri~ada·,de con':~~Pecto 'al tiempo, e~;d~cir. a='dvldt. Por'lasegunda ley de

Newton.' .,., . . .

::, ~~j;_' ':';)'r_:~~\

'(8)

; ,,-II

Esta es la ecuacion diferencial delproblema tratado:,',:

. Segundo p~~. sOlu~i6~';~~~ra-~ il-d~~~;;1'8) ~ntrf-~ se obtiene

( .. ·'t-·: . ·-·-,,·":1-',"" --_,'.

(8*)

~ .. --.-- .... ,."';',,~. _7'"' ......

Por separaci6n eintegraCi6n;?~":,;1

\

(9)

Elresto de estepaso es.ttcnica deinteg~cj6n.Elinte~andose kpreSenta enterminos defracciones pareiales(como se explica enla mayoria de los Iibros decalculo bajoelrubro "Tecnicas de integraci6n").

Se obtiene" . . '

: _.~.~,:,,, rI'" ~. ,J ,.\_ •• ~. ~:::'~I

como puede .comprobarsecon Jacilidad,y ahora puede hacerse la integracion; usando '(9), se obtiene

entonces . . ." '.: r i", ,

1 -d» .'. .. '" . 1 .. ' . ', . . . ....' . ,-: i . "1 v ._. k I . . ' 2_ 2 =.-[hi Iv'~kl-tnlv.+. klJ= ..... -. I.n .... · - ....

I V ".k , 2k_ '. '\ '.:' ;;lk. v.+k

.' b .

- -1+ c.' ·.m

. .

.••. , I' " ' '. ,

AI multiplicarpor2ky t~mar'exponentes,-se'obtiene

.l. . _ ..... ,

(10) .

\ ('~; tl)"':"'k

--- = ce-pt•

v -:r,.k ..

,': -, ._.

2kb

p =.'.-.-'

m '

·40

. C' ECUACIONESDIFERENCIALES' DE·'PRIMER'ORDEN:

• " ", I • "~...,.. •

, ", ' , " ", '. " & ',-,.' '~:~"': ,)'.-' ~ ,; ... - '( ~-~-, •

donde C = +~ 0 -eltt- cuando la fracci6n es positiva 0 negativa respectivamente,y'c,=U tambien produce

.una soluci6n (v =k = constantei, como puede verse de.(8~),AI resolver algebraicamente para v, se obtiene

....... ' '. ,.,.. ", ' .,. '<c.·t:i:Ti~'·i-~':;'ipt·;l::,',~.I· .; ':;::;':::;:11 " ". .' ;.

:'::O(~~i"':~;l : ..... ce-:pt i:;;)

.. '

·.·.;Seobserv~que v(t)-':'>'Ie cuando'~~~ ~;'1'dech;,v(t) nO'seillcrementademallel'aindefinida sino que ";tiende a unlimite,Ic, Resulta interesante observarque este limite esindependiente de IIi coridicion iniciaJ

.v(O) = v~;. . '~~,l·,r;J

'D. \' 1 i;. r, 'Tercerp'aso, SOlucl6npariicu!ar. 'De lacorid.i~i6n iniciarv(O)' ~;:Vo:y~t O)es 'inmediat~q~~ ,

", .: "'0' r . ",::~'~;i'i}"-';/ ",H.t -:\<~r ;'-l'_,t:';:~l:. "'-'",

,

\\ . \ '

'La ecuaci6n (11) con esta c es la sol~~i6npiu1iCtilarlque'sebusca;'~:;:1;' >.. L ;)::1

: <_, ~ '.':."\_:"-','~;,'_, :_',~J:' ... '. ~ _ ;:, " '?";;,LH"_~~,>~"_;',',, ~"

Cuarto paso.~tflcuIO$.Observese que.todavia no se ha hechousode losvalores numericos dados. En rnuchas ocasiones es .conveniente buscar.primero f6rmulas generales y sustituit despues, los datos numericos. De esta manera con frecuencia se adquiere una mejor idea delo que estapcurriendo y, adernas, se

ahorra trabajo si quieren obtenerse varias soJuciones correspondientes a diferentes conjuntos de datos. En

el caso presentesecalculaahora lavelocidad limite (ver arriba) , '

.' r;;; ./W .!7i2

:~"k ~'7-l"~"'Y'~"=::--;'J'b ,'=:' Y3ii1i_~:m:=-:4.87;(metrosisL L,;':'-'>;: <.~ 1

.' . , . """[':'.\';

que el.paracaidista alcanzara despues de cierto tiempo (en realidad muy pronto, ya que se trata de funcio-

nes exponenciales quetienden a ceromuy rapido; ver.la figura 8), el valor de c para 1'0 ==, 10,0 metros/so obteniendose c= (va - k)/(vo + 'Ie) = 0.345, yia constante en el exponente de (11),':'

"-~( -,' ,

"

I .. J' "

Estoen conjuntoproduce el resultado (figura8) i,

.. '> • 'f~' ~l ."'" - J.l " ~. -...-

. 402t

0(/) = 4.87 1 + O.345e-· .

1 - O.345e~4.02t:,; :......'1 s.

Quinto paso. Comprobaci6n.Comprobar el resultado.

<. \.~- ,.':~. ,t -

~'"": \

(12)

"

:}

.'liem~' (segundos)

. .-,~, ,', ",0;

Figura 8.~elocidad·v(~ del paracaidista del ejemplo 4.

~;:

'~

.;

\

'-','

/

"

MODELAbO: :I::CUACIONI::SSEPARABLES

"

,.1. :;;·Problemasde .lasecCi6n:l~3;'

;];,c,.'Demostrar que a unapelota lanzada vertica1mente hacia arribaconuna velocidad inicial ,· .. ,,:;:.;,Yorequi~rede~~obl.e~eltiempopat;an=~que.p~lleg~~a1,p~n~0r!t~.alto~Encon,t~~ lavelocld~dconq?e regresa: (SupOI1er-qu,e.se,p'ue~~}gnoJ1l1jla.reSlstencla delaire.) , .

,·2.;, .. (A~elerad~~ iin'e~l{j:o~"ac'el~dor~s litleal~sseusarl' eri,tisica:,pa~a'acel~raT 'partrcuias 'cargadas, Suponer que una particula aira entra'en unacele~d9~(y':~~perimenta una ace le-

';\';' i' , ::', ~~~~r~~~~!~~~~~~i~~:,~~a~~b~~~11l~J~I~;!ctr~~J!YI~e~!~)~r;e~e;i~:d;u~~;

;.; c\,,::;;)) "..~ \1 est,t:erfodo' del0-J'Se"tindos;./ ; 1:,.;. '~:' '''!'j?;<-;, :' __ ';: :,,,i ':(')::';;:;:';;",

.,"'\; •. ;,;'?: ,,!;,(f~~~~~ie~t.~,~~:~~~~r~O'!1~~~di~~ii~~)::~~~~i,;i~~~';~I.;9ni~~id~·d.66~'4. ~~un hueso del '\

?t ! r;;;q~e;~e;~j~;a,~I~~f2:.~gg~~,s"~~J~~~g?~~.Mt,,clir;.;,~) ,,;n,,;~·.in:"::xi -, "

'4. "lPuedepe~s_ar;~llecto,r;~~ ,l:1!' !~o!!.~!~p~~ ~u'y:~,o,~o,p~l!.~g~~:a, la ~espues~ del ejemp.~() IJp~c~~~a,~eN~, ~in. ,ca,!~~lo~)?,lR~s.p~~~\~~ !l':!~tie~po( qp~~a~ 12:5.(0 de 6C14? .

'"~}t-l ~ft ... ".t~"_'_'_'I_'_;";<: •. __ ~~'''' ~"_~'''''~''_'_'' "_.-' ''-';'.'',,_u';- ~'."'" '.',.,,,,,' .... ·,~!'.<j~l ... I:,.,.:· '_ ,.' .... '_ .. _:_ ... ~ l "_"-'J

.C'~, \ ~~rnJ,!iS')I;:,De(!~imi,~n.t~.~~p.o~e,nci~I,,~,id~(.~ed,i.a)"lQ~e,po~~~taj~, g~:una"s.ustancia radiactiva ,;; :; c.seg~iraestandopresenie e!l,el tiemp~;H/2, do~dt.:~l:sla vi~a.~~d!a. de la sustancia? i,En

h.hi:"h: rL::;:\,.~ltl~mpo,~~;::, .1:;'l"".:)",;::,;;';r>:'.i;/ .,:,: :~:. Fr'j;:,'; '.,·'.-'·',:i'" :';':" ,i,

-u: .. F' r;:)i:j~'·6S, (Ley de enfriamiento.de:Newton)Unterm6metto,lcuya'lectura es de ]0 °e. selleva a

\, 1>/, ·';,;::,.;.una habitaci6ncuyatemperaturaesde,18~C(Unmimitolde~pties lalectura del termome-

- tro es ]4 °e. lCuanto tiempotomara:para;queila:lecttJraseapracticamente 18 °e. por

ej~I!!-pl~, ~!~2,-~C;?:U':> ;;!;~J;:Hli ' - . "

r,j[ ·;7; ";:(~vapOl:acion),Exp~riment(js indican:queuna);ustanciaporosah6meda ala intemperie

"dpi~r:de,su;humedad a una razon-ptoporcional.al' contenido .. dehumedad, Si una sabana , tendida.enelexterior-pierdelatllitadde su hume~ad'durante Japrimerahcra, i,cuando

, . estar~ p~~ti2amenteseca:poi eJemplo:~c1iando haya p;eh:iido99.9r~ o~ su'humedad, si las

. . ... ,"cohdidones'climaticas'permaJ1'ecen in~anabl~S?"";'-' i:,.,. ;;:,' ,\).,;;,1',

~ J :_.",;;) ~;r~~-:..",:....; 1.,=:;;1 ,b') :~;:';l.:'.'~ .;: '/; .: LLJ ~-~i n~i:.:_-'. i;)±J! "':;~! r. .. :" -', j ~'. t.:-,-;_} _"-::,',, ; '4~ ~"-J ,; .. _l i~} ,

, ,.~".,,o 8.;, / (Evaporacion)Suponer que una bola de naftalina pierde volumen.por evaporaci6n a una . ,,' ,,' "raz6n proporci~nal asu'€reainstantaneasiet difunetro d~'labohi:disminuye de 2al em

·.,en ime~es,·i.eri ~uanto tiimpo .la bolase~ilpliCiicamente,fnexistenie; por ejemplo, cuan-

I;: .,',4~,s~dian'-tetro, ~ida.1 ',mm? . , . - ..' - .. -'~1 f.i~;':"·;)':;;'" ;,.,':;,(,: " .

9. (Decaimiento exponencial) La ley de absorci6n de Lambert'establece que la absorci6n de luz en una capa transparente muy delgada es proporcionalal espesor de la capa y a la cantidadque incide sobrela misma. Formular la ley enterminos de unaecuacion diferen-

cial.y resolverla. '

:.'-,~ ~

10. (Ley de Torricelli) En el ejemplo3 se'afinn6 que la velocidad que adquiere un cuerpo en

caida Iibre alp~i~;~~~.rep'~s,batrecOiTer-la altura h (sin resistencia del aire) es J,2gh . '.

Deducir este hecho. _:.;:;<.. ,'\. . .' .\..... .t

11. Si el diametro del orificio det'ejemplo J seduplicay los datos restantes se mantienen sin

cambios.gcuanto varian\la respuesta? \ . '

'12,'. (Ley d~'Tol'ri~ellij~Supon~r que el tanque del.~jemplo 3 es semiesferic~, de radio R, que , inicialmente esta lIeno de agua yque enel fondo tiene una salida cuya secci6n transversal tiene un area de 5 em', La 'salidase- abreen :cierto instante. Encontrar el. tiempo que transcurre para vaciar el tanque (~j'paracualquier R dado, (b) para R= 1 metro. Sugeren-

( " :,' ('\ '-." _ -_ '.' ,'" ,- -; ... ~ o. -, --;'_ ~", .,--: ;" )_,

cia; Puede usarse Ia'formula (5){t;porque?), donde B es el area de la secci6n transversal

del tanque en la alturah(t), por 10 que ahora B dependede h.

" , ',1 i • . ,,, \ r":_ ~

JOHAN HElNRICH LAMBERT (1728-1777), fisico ymatematico alemtm; conocido por sus aportacio-

:.'nesa.la~artog~afiay!la~tronO~Ia:,,T:~:'-· .. ".,' 1,':" l\ii "

41,

ECUa.CIONESDIFERENCIJ\LESDE.PRIMER ORDEN

-t..

. .~ " \!.

13. '; EI tiempo requerido para vaci~ el tanque delejernplo Jesmayor,que;eldoble del tiempo

- transcurrido ~ara que el tanqueeste a la mitad. iSe entiende este hecho desdeel punto de

,:/:;;.;, ;~~,. ::vistafisico?,;' .: '.' ","!~L'}""j r ',,, "",,,,y,,,'" ,"',

'.,,_, ',' ,_, -. __ ;~_"" '.' '.- "",._ .. J,"'. ",--<--,1'-'" _',_"';' ".r~-"" .,-'J~1tL,_.,\.~ ,/

t~~, ,(EI,ll.ara,caldista)",',Eri·elejempJo':.f;layelocidad dei parabiidista'disminuye,l,Que ocurre

, .: ""'si 'Ia velocidad,inicial'csmerior'que'k?'·:j·, .. ;~i '.' , '

, ',: ';15.,i.Aqticf~lturilde lacald~' iib~ CoITCSp'on'de'lavelotidad' ifmite'( 4:87'metro"slsegundo) en

J:,. "eIejeinpJo4?": ',' ,_l","'" '"',, .

,,', :.;),. .r: ql !~: ,~' t;; i ;:~ > ~ ;~:; .: T .; ,.<-- ':-"'_;_"; i>:;·~:~:":-'~ .:»: _", foC. :""', ' .f i,-,~,~h:,'~;_. ,,~;.- . .-:._:_,i,'\~~~~:

,}6., ~D~.q~~.~li!le,~,:~,bi~,la:~~~,i~n'Y 1~;S()r~pi6ndel"e)~ll1pl~"f:~i se~l!P0ne que la reststencta del aire es proporcional a v (enlugar,de a vl),por ejeinplo U =ibv, donde se

,~upone que 'b ~.7.3 kg_zs?,lContirtua sie~do' verosfmjJ'est~rtiodbJo?' "

.. ' ~.: _ ,:. - : i. ~ ,., i,~ J<;~ ;':\ :.' ~ . ,"_ a;;: )). :~ u "": i':r' ;'_' } "r~:i "_:';:C"_'_"~ -(: i -'i~, .Ij ~~ Jt'-: _~ ~.:: ,,>( ,. _.',":-!',-:

, t 7. (Leyde BoylewMariotte paragasesidealesl) Expenmentos indicari quepara un gas a

.-: "'" .. ·._~d-.._,...;r.J; ..• _·.J.;;i;,'!; .'!'.',', 'i",_i' -~ 'i~::"_'~" ;":'.:~: :,-:,' c;;, : ' •

ba]a presl6np (y temperatura constante), Ia raz6ri decambio del volumen V(P) es igual

'-:':-"-,:~''1:-:'--_'''' ~:. ';'c , '': _'-,_' "'(" ~-"'lf-f. ,·_'.:JFr.,· ... ··-·,· .. '····'r,I",·.··,. "- _"c'O' .... ~., .... , "',. ,,', r, .. : "",_./. .~

',"'a ';';'Vlp. ResolverIa ecuacion diferencial correspondierite.">? _',i.. ",! '

~C.' ;:'r .,.-q_., ~i'.~,-!_i~-~;-:~'::-:,:~\_~'·~_l::-;' '-';_~:>;~"'~_;"<"~> <, ;~,_,_, .: u_.~"~_; .: ",,'.':;¥::.)I";-" ;r'\>""~' f t (~_>~ :

18:' (Volante)' Un volanteconmomeilto' de inercia 1 est! girando cbn' una velocidad angular

;;'j ti(:: ':" ': ; 'constanteiJo'(~dianeSlsegundo) relati~amel1te'pequefla:,En'alguh instante~" llameser = 0,

". t,. ~~'; c.e, ~- J se iriterriImpe la-eriergla y el moviiniento empiezaa desacelerarse debido ala fricciori: Sea

,'el m~)Jl~~nto~et~f!ii6~de lafricci6n proporcional a JjY~;doride'axt)esla; velocidad

, ' ' .. angular. Aplicando",la segunda ley deN ewton (rnomentd'delnercia x aceleracci6n angu· ! ..lar == momerito·detorsi6n); encontrar,co(/)ylos tiempos I.'en el que el.volante gira con ro,,/

, 2y/2cuando alcanza laposicicnde reposo. .' .

19~(Inversi6n del aZUcar) Experimentos indicanque'laraz6n d~'inveTsi6n delazucar de )',"';' " " ' ···caiial.,en soluci6n'di1uida'es,proporCionalal~\concentraci6n'v(t) del:az6car,noalterada.

Sea la'concentraCi6n 11100 en t=Oy 11300 enr= 4horas.'Encoritrnr,v(t).· '

'>'.;;~~~ :,~'" /;~O.(C~erd~) 'Si' ~~., ~nrolia'~iuictier~a'ati:eded()rdeun(;ilind'ro'con:ogad() que esta fijo en el suelo;'basta ~na:fuerza'pequerikeri' un6' de los extrerrios pam resi~tir tina fuerza considera-

. _ _ . ,'.~ , ". . .. ': _.":' 'j .. ' :' _ • , ;.~' 'i '; '. ,::" .. " : :. " "., < .' ':, " .'; , " .. '. ":': ' ,', •

ble en el otro extreme. Sea S lafuerza ert" Iii euerda, Experitnentos revelanque el cambio

Uir; qO,.:, ;';::'1 . ~deSentun'trozo peque'i'Io de l~c~efda'es'proporCiona1\lSyarpequei'loangulo .1cpde it'; - ',:, 'llatigtira 9.Demostrar<iuela ecuaCi6ii diferencial paraSes dS/dcp=ji.S':-Si u= 0.2 radianes", -~;:.:l:: ,');:;:"":l,cuani~ :vueltasde:lil"cuerda'deben enrollarseenel cilindro'paraJqueun hombre que

sostenga uno de los extremes puedaresistir'una fuerza mil' veces mayor a la que el puede

,:1:. ::,:,ejercer.? " ;"'!":;;; ;"~~:;-j'i

\" \\ .

• (J" :,,;(: c.:;; l\ ROBEKFBOYLE' (ni27:'] 691),' fisico y:quimico- fngl~si uno'-delosfuridadores:de la Royal Society:

EDME MARIOTIE (cit 1620-1684),'fisico frances y'priorde un'h1onasteriopr6;dmo a Dijon,

REDUCCI6N A LA FORMA SEPARABLE

43

1.4 REDUCCI6N A LA FORMA SEPARABLE orcios»:

. Algunas ecuaciones diferenciales no son separables, aunque pueden pasarse a esta forma mediarite un simple cambio de variables. Esto es valido para ecuaeiones de la forma"

(1)

donde g es cualquier funci6n dada de y/x, por ejemplo (y/X)l, sen (y/x), etc. La forma de la eeuaci6n sugiere que se haga

y

- = u.

x

Esta expresi6n se multipliea por x para obtener y = xu. La derivaci6n de un producto da como resultado

(2)

y' = u + xu'

donde

u' =

du dx '

Este es el primer miembro de (1) y el segundo es g(y/x) = g(u). En conjunto, u + xu' = g(u).

Ahora es posible separar las variables u y x, de donde

du

dx

=-

g(u) - u

x

Si se integran ambos miembros y en el resultado otra vez se sustituye u por ylx, se obtiene la soluci6n general de (1), eomo se explica en los siguientes ejemplos.

EJEMPLO 1 Resolver

2xyy' - y2 + x2 = O.

Solucion. AI dividir entre xl se tiene

y (y)2

2 :; y' - :; + 1 = O.

Si se haee u' y/x y se usa (2), la ecuacion queda como

2u(u + u'x) - u2 + I = O.

portanto

2xuu' + u2 + 1 = O.

9 Estas ecuaciones en ocasiones reciben el nombre de ecaaeloaes homogeneas. No usaremos esta terminologia pues el termino "homogeneo" se reserva para un objetivo de importancia mucho mayor (ver 1a seeci6n 1.7).

44

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

AI separar las variables se encuentra

dx

2u du

I + u2 =

x

AI integrar,

In (l + u2) = -In Ixl + e*,

portanto

e + u2 =x

AI sustituir u por ylx, se obtiene finalmente la familia de circunferencias

portanto

( C)2 e2

x - - + y2 = -

2 4 .

EJEMPLO 2 Un problema con valor Inlclal Resolver el problema con valor inicial

, y 2x3 cos (x2)

Y = - + ,

x y

yeV;) = o.

Solucion. Se establece u = ylx. Entonces y = xu, y' = xu'+ U y la ecuaci6n queda como

, 2x2 cos (x2)

xu + u = u + .

u

Se haee la simplificacion algebraica de La expresi6n y despues se integra:

uu' = 2x cos (x2),

Puesto que u = ylx, se obtiene

y = ux = xV2 sen (x2) + 2e.

Puesto que senz = 0, de la condici6n iniciaL se obtiene c = O. Por tanto la respuesta es

y = xV2 sen (x2).

En ocasiones la forma de una ecuaci6n diferencial dada sugiere otras sustituciones simples, como se ilustra en el ejemplo siguiente.

EJEMPLO 3 Resolver

(3)

(h - 4y + 5)y' + x - 2y + 3 = O.

Solucion. Se haee x - 2y = v. Entonees y' = t (I - v') y la ecuaci6n adopta la forma (2v + 5)v' = 4v + 11.

AI separar las variables e integrar se encuentra

y

I

v - 4 In 14v + III = 2x + c*.

(I - 4v ! II) du = 2 dx

REDUCCION A LA FORMA SEPARABLE

Puesto que v = x - 2y, esta expresion puede escribirse como

45

4x + 8y + In 14x - 8y + 111 = c.

Otras sustituciones simples se ilustran en las ecuaciones de los problemas 17 al 27. Algunas de esas sustituciones pueden encontrarse de manera sistematica, como se demuestra en la referencia [A6], pp. 19-20, mencionada en el apendice 1. En lugar de ocupar mas tiempo en esta tecnica de aplicabilidad limitada, en las secciones siguientes se abordaran metodos de solucion mucho mas fundamentales.

Problemas de la section 1.4

I. xy' = x + y

3. xyy' = i(y2 + x2)

5. x2y' = y2 + xy + x2 7. x2y' = y2 + xy

,=y+x 9. y

Encontrar la solucion general de las siguientes ecuaciones.

2. xy' = 2x + 2y

4. x2y' .= y2 + 5xy + 4x2

6. (xy' - y) cos (2y/x) = - 3x4 8. xy' = x sec (y/x) + y

y-x

=y-x 10. y'

y + x

Resolver los siguientes problemas con valor inicial.

11. xy' = x + y, y(I) = -7.4 12. xyy' = 2y2 + 4x2, y(2) = 4

13. xy' = y + x5eX14y3, y(l) = 0 14. xy' = y2 + y, y(4) = 2

15. yy' = x3 + y2/x, y(2) = 6 16. xy' = y + x2 sec (y/x), y(l) = 71'/2

Utilizando la transfonnaci6n indicada, encontrar la soluci6n general.

17. y' = (y + X)2 (y + X = v) 18. y' = tan (x + y) - 1

19. 2x2yy' = tan (x2y2) - 2xy2 (x2y2 = z)

20. y' = (x + eY - 1)e-Y (x + eY = w)

r y-x+1

21. y = 5 (y - x = v)

y-x+

(x + y = v)

I - 2y - 4x

22. y' = (y + 2x = v)

t + y + 2x

23. Considerar y' = j(ax + by + k), donde f es continua. Si b = 0, la solucion es inmediata. (i.Por que?) Si b :t:. 0, demostrar que se obtiene una ecuaci6n separable al usar u(x) = ax + by + k como nueva variable dependiente.

Utilizando el problema 23, encontrar la soluci6n general de las siguientes ecuaciones.

24. v' = (x + y - 7)2

26. v' = (6y - y2 - 8)1/2 tSugerencia /I = Y - 3)

25. y' = 2y + 8x 27. y' = (5y + 2)4

28. Encontrar la curvay(x) que pasa por (I, 1/2) Y tal que en cada punto (x,y) la interseccion de la tangente con el eje yes igual a 2.xy2.

29. Demostrar que una recta que pasa por el origen interseca con el mismo angulo a todas las curvas solucion de una ecuaci6n diferencial daday'= g(y/x).

46

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

30. Las posiciones de cuatro buques de guerra en el oceano son tales que los barcos forman los vertices de un cuadrado de lado I. En algun instante todos los barcos disparan un misil que dirige su movimiento de manera constante hacia el misil que esta a su derecha, Suponiendo que los cuatro misiles vuelan horizontal mente y con la misma velocidad, encontrar la trayectoria de cada uno de ellos,

1.5 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Se recuerda del calculo elemental que si una funci6n u(x, y) tiene derivadas parciales continuas, su diferencial total 0 exacta es

au au

du = - dx + - dy.

ax ay

A partir de 10 anterior se sigue que si u(x, y) = c = const, entonces du = O.

Por ejemplo, si u = x + ry = c, entonces

o

,

y =

ecuaci6n diferencial que puede resolverse avanzando bacia arras. Esta idea da lugar a un eficaz metodo para encontrar las soluciones, como sigue.

Una ecuaci6n diferencial de primer orden de la forma

(1)

I M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0 I

se llama exacta si su primer miembro es la diferencial total 0 exacta

(2)

au au

du = - dx + -dy

ax ay

de alguna funci6n u(x, y). Entonces la ecuaci6n diferencial (I) puede escribirse como

du = O.

AI integrar se Ilega de inmediato a la soluci6n general de (1) en la forma

(3)

u(x, y) = c.

ECUACIONES DIFERENCIALES·EXACTAS

Al comparar (1) y (2), se observaque (1) es exacta si existe alguna funci6n u(x,y) tal que

au

(a) ax = M,

au

(b) - = N. ay

(4)

Suponer que My N estan definidas y tienen primeras derivadas parciales continuas en una regi6n del plano xy cuya frontera es una curva cerrada que no se interseca a sf misma. Entonces por (4) (ver el apendice 3.2 para la notaci6n)

aM a2u

=--,

ay ayax

aN a2u

-=--

ax ax ay

Por el supuesto de continuidad, las dos derivadas de segundo orden son iguales. Por tanto,

(5)

Esta condici6n no s610 es necesaria sino tambien suficiente'? para que M dx + N dy sea una diferencial exacta.

Si (1) es exacta, la funci6n u(x, y) puede encontrarse por conjeturaci6n 0 de la siguiente manera sistematica. A partir de (4a) se tiene al integrar con respecto a x

(6)

I u ~ J M dx + key); I

en esta integraci6n, y debe considerarse constante, y k(y) desempefta el papel de una "constante" de integraci6n. Para detenninar k(y), se encuentra la derivada parcial dU/iJy de (6), se usa (4b) para obtener dk/dy y se integra dk/dy para obtener k.

La f6nnula (6) se obtuvo de (4a). En lugar de (4a) tambien puede usarse (4b).

Entonces en vez de la f6nnula (6) se obtiene primero

(6·)

I u - J N dy + I(x). I

Para detenninar I(x) se encuentra la derivada parcial dU/dX de (6*), se usa (4a) para obtener dl/dx y se integra.

10 Este hecho se demostraril mils adelante (teorema 3 de la secci6n 9.2); la demostraci6n tambien puede encontrarse en algunos Iibros de calculo elemental; ver referencia [12] en el apendice 1.

47

48

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 1 Una ecuacl6n exacts

Resolver

(7)

Soluci6n. Primer paso. Examinar si es exacta. La ecuaci6n es de la forma (I) con

aM

- = 6xy ay ,

aN

- = 6xy. ax

portanto

Con base en estas expresiones y en (5), se observa que (7) es exacta.

Segundo paso. Soluci6n impllcita. De (6) se obtiene

(8) u = J M dx + key) = J(X3 + 3xy2) dx + k(y) = ~ x4 + ~ x2y2 + key).

Para encontrar k(y), se deriva esta formula con respecto ay y se usa la formula (4b), obteniendose

au ay

Por tanto, dkldy = y', de donde k = (y'/4) + C. AI sustituir este valor en (8) se obtiene la respuesta

(9)

Tercer paso. Comprobaci6n. iATENCION! Es necesario tener muy presente que este metoda da la soluci6n en la forma implicita u(x, y) = c = constante, no en la forma explicita, y = fix). Para hacer la comprobacion, puede derivarse u(x, y) = c implicitamente y ver si esto lIeva a dyldx = -MIN 0 a M dx + N dy = 0, la ecuacion dada.

En el caso presente, al derivar (9) implicitamente con respecto a x, se obtiene

t(4x3 + 12xy2 + 12x2yy' + 4y3y') = O.

AI agrupar los terminos, se observa que estaexpresi6n es igual aM+ Ny'= 0, con My N como en (7); por tanto M dx + N dy = O. Se term ina asi la comprobacion. •

EJEMPLO 2 Un problema con valor inicial

Resolver el problema con valor inicial

(10)

(senx cosh y) dx - (cos x senh y) dy = 0, yeO) = o.

Soluci6n. EI estudiante puede cornprobar que la ecuacion es exacta. De (6) se obtiene

u = J sen x cosh y dx + key) = +cos x cosh y + key).

A partir de esta expresion, duldy = - cos x senh y + dkJdy. Por tanto, dk/dy = 0, y k = const. La solucion general es u = canst; es decir, cos x cosh y = c. La condicion inicial da cos 0 cosh 0 = 1 = c. En consecuencia, la respuesta es cos x cosh Y = I.

ComprobaciOn. (cos x coshy)'= - sen x coshy+ cos x (senhy)y'= 0, de donde se obtiene (10). Asimismo, cos 0 cosh 0 = 1 indica que la respuesta satisface la condicion inicial. •

EJEMPLO 3 jATENCI6NI EI metodo no funciona cuando la ecuaci6n no es exacta

Considerese la ecuacion

y dx - x dy = O.

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACT AS

49

Se observa que M = y, N = - x, de donde dMliJy = I pero iJNli»: = -I. POf tanto. la ecuaci6n no es exacta, En seguida se demostrara que en tal caso, el metodo no funciona. A partir de (6).

u = J M dx + k(y) = xy + key).

De esta expresion,

au ,

- ""' x + k (y). oy

Esta expresion deberia ser igual a N = -x. Pero es imposible, ya que k(y) imicamente puede depender de y. Pruebese (6*): tampoco funcionara Resolver la ecuaci6n utilizando otro metodo que se haya discutido. •

Problemas de la secelon 1.5

Dada u(x, y), encontrar la ecuaci6n diferencial exacta du = O. l.Que c1ase de curvas son las soluciones u(x, y) = constl

1. x2 + y2 =: C

3. u = (x - a)(b - y) 5. u = exp (xy2)

7. u = In (x2y2)

9. u = (y - X + 1)2

2. u "" ylx2

4. u = cos (x2 - y2) 6. u = senxy

8. u = tan (x2 + 4y2) 10. u = cosh (x3 - y2)

Demostrar que las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas y resolverlas.

11. y dx + x dy = 0

13. y3 dx + 3xy2 dy = 0 15. e-IJ dr - re:" dO = 0

17. cosh x cos y dx = senh x sen y dy 19. (2x + eY) dx + xev dy = 0

12. x dx + 9y dy = 0

14. ye" dx + [eX + (y + I leY] dy =0 16. !e41J dr + re49 de = 0

18. eX(cos y dx - sen y dy) = 0

20. (cot Y + x2) dx = x cosec- y dy

l.Las siguientes ecuaciones son exactas? Resolver los problemas con valor inicial.

21. x dy + y2 dx = 0, y(l) = 0.2

22. 4 dx + x-I dy = 0, y(l) = -8

23. (y - I) dx + (x - 3) dy = 0, yeO) = 2/3

24. (x - 1) dx + (y + I) dy = 0, yO) = 0

25. ey1x ( - y dx + X dy)/x2 = 0, y( - 2) = - 2

26. (2xy dx + dy)eX2 = 0, yeO) = 2

27. 2xy dy = (x2 + y2) dx, y(l) = 2

28. cos TTX cos 27TY dx = 2 sen 17'X sen 217'Y dy, y(3/2) = 112

29. senh x dx + y-l cosh x dy = 0, yeO) = 17'

30. 2 sen wy dx + w cos wy dy = 0,

yeO) = 7T/2w

31. Resolver la ecuaci6n del ejemplo 3.

32. Si una ecuaci6n es separable, demostrar que es exacta. i.EI reciproco es verdadero?

50 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

33. l.Bajo que condiciones (ax + by) dx + (lex + ly) dy = 0 es exacta? (Aqui, a, b, k, I son constantes.) Resolver la ecuaci6n exacta.

34. l.Bajo que condiciones [/(x) + g(y)] dx + [hex) + p(y)] dy = 0 es exacta?

35. i,Bajo que condicionesj(x, y) dx + g(x)h(y) dy = 0 es ex acta?

Para ver que en ocasiones una ecuaci6n diferencial puede resolverse por varies metodos, resolver (a) usando el metoda tratado, (b) por separaci6n 0 inspeccion:

36. xy' + y. + 4 = 0 37. 2x dx + x-2(x dy - y dx) = 0

38. b2x dx + a2y dy = 0 39. 3x-4y dx = x-3 dy

40. l.Puede ellector decir cual es la representaci6n grafica de las curvas soluci6n del ejemplo t? Sugerencia. Hacer x = s + I, y = s - t.

1.6 FACTORES INTEGRANTES

La idea del metoda tratado en esta secci6n es muy simple. En ocasiones se tiene una eeuaei6n

(1)

Pix, y) dx + Q(x, y) dy = 0

que no es exacta, pero que si se multipliea por una funci6n F(x, y) adecuada, la nueva ecuaei6n

(2)

FP dx + FQ dy = 0

es exacta, de modo que puede resolverse por el metoda de la seccion 1.5. La funci6n F(x, y) se llama entonces factor integrante de (1).

Se consideran primero algunos ejemplos sencillos y luego se vera c6mo pueden obtenerse faetores integrantes en una forma sistematica.

EJEMPLO 1 Factores Integrantes Demostrar que la ecuaci6n diferencial

(3)

ycix-xdy=O

no es exacta, pero que tiene un factor integrante, a saber, F = l/r, y resolver la nueva ecuaci6n.

Soluci611. La ecuaci6n es de la forma (1) con P = y y Q = -x. Puesto que iJPliIy = I pero dQ/dX = -I, no es exacta. AI multiplicarla por F = I/r, se obtiene la ecuacion exacta (jcomprobar la exactitud!)

FP dx + FQ dy = Y cix x-; x dy = -d G) = o.

Solucion

~ = c. x

Se trata de las rectas y = ex que pasan por el origen.

Otros factores integrantes de (3) son lIy, I/xy, lI(r + y), ya que

(4)

ydx - xdy = d(~). ydx - xdy = d(ln~), ydx - xdy = -d(arctan~x)' •

y2 Y xy Y x2 + y2

FACTORESINTEGRANTES

51

EJEMPLO 2 Factor integrantes

Com pro bar que F(x) = Xl es un factor integrante de

2 sen (y2) dx + xy cos (y2) dy = 0

y encontrar despues la solucion general.

Solucion. AI rnultiplicar por F = x' se obtiene la nueva ecuacion

Esta ecuacion es exacta porque

Se resuelve por el rnetodo de la seccion 1.5 (0 por inspecci6n) para obtener x' sen if) = c = const.

ComprobaciOn. Comprobar la solucion derivandola implicitarnente con respecto ax.

Como encontrar facto res integrantes

En los casos mas sencillos, los factores integrantes pueden encontrarse por inspecci6n 0 quizas despues de algunas pruebas [teniendo presente la expresi6n (4)]. En el caso general, la idea es esta: la ecuaci6n (2) es M dx + N dy = 0, con M = FP, N = FQ, Y es exacta por la definici6n de factor integrante. En consecuencia el criterio de exactitud dM/dy = dN/dx (ecuaci6n (5) de la secci6n 1.5) es ahora

(5)

; (FP) = :x (FQ),

es decir, Fl + FPy = FxQ + FQx (los subindices denotan derivadas parciales). En el caso general, esto resultaria complicado e inoperante. Se seguira entonces la regia de oro: Si no puede resolverse un problema, intentar resolver uno mas sencillo --el resultado puede ser de utilidad (y tambien puede ayudar mas adelante). En consecuencia, se busca un factor integrante que dependa de una sola variable; por fortuna, en muchos casos practices existen estos facto res, como se vera a continuaci6n. Por tanto, sea F = F(x). Entonces Fy = 0 Y Fx = F' = dF/dx, de don de (5) queda como

FPy = F'Q + FQx'

AI dividir entre FQ y reordenar los terminos, se tiene

(6)

Con esto se demuestra el

52

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Teorema 1 [Factor Integranta f{x)]

Si (1) es tal que el segundo miembro de (6), llamese R, s610 depende de x, entonces (/) tiene un factor integrante F = F(x), el cual se obtiene integrando (6) y tomando exponentes en ambos miembros,

(7)

F(x) = exp f R(x) dx.

De manera similar, si F = F(y), entonces en lugar de (6) se obtiene

(8)

que tiene el correspondiente

Teorema 2 [Factor Integrante p{y)]

Si (/) es tal que el segundo miembro Ii de (8) s610 depende de y, entonces (1) tiene un factor integrante F = F(y), el cual se obtiene de (8) en la forma

(9)

F(y) = exp JR(Y) dy.

EJEMPLO 3 Factor Integranta p{x)

Resolver el ejemplo 2 aplicando el teorema I

Soludon. Se tiene P = 2 sen cy), Q = xy cos cy), por tanto, en el segundo miembro de (6)

I. 3

R = 2) [4y cos (y2) - Y cos (y2)] = -

xy cos (y x

y por tanto F(x) = exp I (3/x) dx = xl, como en el ejemplo 2, etcetera.

EJEMPLO 4 Apllcacl6n de los teoremas 1 y 2

Resolver el problema con valor inicial

2xy a... + (4y + 3x2) dy = 0,

y(0.2) = - 1.5.

Solucion. Aqui, P= 2xy, Q=4y+ 3r,laecuacion no es exacta, el segundo miembro de (6) depende tanto de x como de y (jverificartof), pero el segundo miembro de (8) es

- 1 2 R = - (6x - 2x) = -.

2xy y

Por tanto

F(y) = y2

es un factor integrante por (9). AI multiplicar por y se obtiene la ecuacion exacta

que puede escribirse como

4y3 dy + (2xy3 dx + 3x2y2 dy) = 0

y se resuelve por inspeccion del metodo de la seccion 1.5 para obtener y + ry' = c; de esta expresion se obtieney4 + ry = 4.9275 por la condicion inicial. •

ECUACIONES DIFERENCIALESUNEALES

53

Problemas de la secci6n 1.6

1. Comprobar (4).

2. Comprobar la exactitud en el ejemplo 1 usando la prueba usual.

3. Comprobar la soluci6n del ejemplo 2. segun se indica.

4. Dar los detalles de la deducci6n de (8).

5. Comprobar que el teorema 1 no puede usarse para resolver el ejemplo 4.

6. Comprobar que y, xY y xV son factores integrantes de y dx + 2x dy = 0 y resolverla.

Verificar que la funci6n F dada es un factor integrante y resolver el problema con valor inicial:

7. 2y dx + x dy = 0, y(0.5) = 8, F = x

8. 3y dx + 2x dy = 0, y( -1) = 1.4, F = x2y

9. (l + xy) dx + x2 dy = 0, y(l) = 0, F = eXV

10. dx + (x + y + I) dy = 0, y(2.5) = 0.5, F == ell

11. (2x-1y - 3) dx + (3 - 2y-1x) dy = 0, y(1) = -1, F =x2y2

12. y dx + [y + tan (x + y)] dy = 0, y(O) = ",./2, F = cos (x + y)

13. y dx + [coth (x - y) - y] dy = 0, y(3) = 3, F = senh (x - y)

14. (2xeX - y2) dx + 2y dy = 0, y(O) = V2, F = e-x

Encontrar un factor integrante F para las siguientes ecuaciones y resolverlas (por inspecci6n 0 usando los teoremas 1 y 2):

15. 2 cos ",.y dx = 1T sen 1Ty dy 17. (2y + xy) dx + 2x dy = 0 19. (1 + 2X2 + 4xy) dx + 2 dy = 0 21. (y + 1) dx - (x + 1) dy = 0

16. y cos x dx + 3 sen x dy = 0 18. 2y dx + 3x dy = 0

20. 2x dx = [3y2 + (x2 - y3) tan y] dy

23. ay dx + bx dy = °

22. 5 dx - eY-X dy = 0

24. (3xell + 2y) dx + (x2eY + x) dy = 0

En cada caso, encontrar las condiciones para que F sea un factor integrante de (1 ). Sugerencia. Suponer que F(P dx + Q dy) "'" 0 es exacta y aplicar la ecuaci6n (5) de la secci6n 1.5.

25. F = xa 26. F = yb 27. F = xayb 28. F = ell

29. Utilizando el problema 27, deducir el factor integrante del problema 11.

30. (Comprobacion) Siempre es importante comprobar las soluciones. En relaci6n con el metodo presente, resulta particularmente esencial ya que quizas sea necesario exc1uir la funci6n y(x) dada por F(x, y) "'" O. Para ver este hecho, considerese (xy)-I dy - x-2 dx "'" 0; demostrar que un factor integrante es F= y Y que lIeva a d(y/x) = O,por tanto y = ex, donde e es arbitraria, pero F = y = 0 no es una solucion de la ecuaci6n original.

1.7 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Se dice que una ecuacion diferencial de primer orden es lineal si puede escribirse como

(1)

y' + p(x)y=,..(x).

54

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EI rasgo caracteristico de esta ecuaci6n es que es lineal en y y y', en tanto que p y r pueden ser cualesquiera funciones de x dadas.

Si el segundo miembro r(x) es cero para todax en el intervalo en el que se considera la ecuaci6n (se escribe r(x) = 0), se dice que la ecuaci6n es homogenea; de no ser asi, se dice que es no homogenea.

Se encontrara ahora una f6rmula para la soluci6n general de (I) en algun interva- 10 I, suponiendo que p y r son continuas en I. Para la ecuaci6n homogenea

(2)

y' = p(x)y = 0

esto es muy sencillo. De hecho, al separar las variables se tiene

dy f

y = -p(x) dx, portanto In bl = - p(x) dx + c*

y al tomar exponentes en ambos miembros

(3)

IY(X) = ce- /p(x) dx I

(c = ± eC' cuando y ~ 0);

en este caso tambien puede tomarse c = 0 y obtener la solucion trivial y = O.

La ecuacion no homogenea (1) se resolvera a continuaci6n. ResuIta que posee la grata propiedad de tener un factor integrante que s610 depende de x. De hecho (I) se escribe primero como

(py - r) dx + dy = O.

Esta expresi6n es P dx + Q dy = 0, donde P = py - r y Q = 1. Por tanto, la ecuaci6n (6) de la secci6n 1.6 se reduce a

1 dF

- - = p(x). F dx

Puesto que s610 depende de x, la ecuaci6n (I) tiene un factor integrante F(x). que se obtiene directamente por integraci6n y tomando exponentes [como en (7), secci6n 1.6]:

F(x) = e/p dx.

Almultiplicar (1) por esta F y aplicando la regIa para derivar un producto, se obtiene

efp dx(y' + py) = (efp dxy)' = efp dxr.

Ahora se integra con respecto a x,

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

55

y se despeja y, abreviando Jp dx por h,

I ~x) = .-' [fe'rdx +c].

h = fp(x)dx.

(4)

Esto representa la soluci6n general de (1) en la forma de una integral." (No importa la elecci6n del valor de la con stante de integraci6n en Jp dx; ver el problema 2.)

EJEMPLO 1 Resolver 18 ecuaci6n diferencial lineal

y' _ y = e2x.

So/uci6n. En este caso,

h=fpdx=-x

p= -I,

y de (4) se obtiene la soluci6n general

y(x) = eX [J e-xe2x dx + cJ = eX[eX + c] = ce" + e2x.

De manera altemativa, la ecuaci6n dada puede multiplicarse por tI' = e=, encontrandose (y' - y)e-X = (ye-:&)' = e2xe-x = eX

y se integran ambos miembros, obteniendose el mismo resultado que antes:

Portanto

EJEMPLO 2 Problema de mazela

EI tanque de la figura 10 contiene 200 galones de agua en los que estan disueltas 40 Ib de sal. AI tanque entran 5 galones de salmuera por minuto, cada uno de los cuales contiene 21b de sal disuelta, y la mezcla, cuya uniformidad se mantiene agitandola, sale a la misma raz6n. Encontrar la cantidad de sal y(t) que hay en el tanque en cualquier tiempo t.

Soluci6n. Primer paso. Mode/lido. La raz6n de cambio con el tiempo y' = dy/dt de y(t) es igual aI flujo de entrada 5 x 2 = 10 [Ib/min] de sal menos el flujo de salida. EI flujo de salida [Ib/min] es (5/200) xy(t) = 0.025y(/) ya que y(/) es la cantidad total de sal que hay en el tanque y 5 gal/200 gal es la fracci6n del volumen que sale por minuto. De manera alternativa, y(t) es la cantidad total de sal, en consecuencia y(t)/ 200 es la cantidad de sal por gal6n, y salen 5 gal/min. Por tanto, el modele es y' = 10 - O.0025y, es decir, el problema con valor inicial

v' + O.025y = 10,

y(O) = 40.

-

Figura 10. Tanque en el ejemplo 2.

II Si la integral no puede integrarse usando los metodos convencionales de calculo (como ocurre con frecuencia en la practical, quizas tenga que usarse un metoda numerico para integrates (secci6n 18.5) o para la propia ecuaci6n diferencial (secciones 20.1,20.2).

56

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

SegundopllSo. Soluci6n dela ecuaci6n. En (4), con ten lugardex, setienep = 0.025, h = 0.0251, r= 10 y se lIega a la soluci6n general

y(t) = e-O.025t [f eO.025t • to dt + c] = e-O.025t [~eO.025t + c] 0.025

= ce-O.025t + 400.

De la condici6n inicial y(O} = c + 400 = 40 se obtiene c = -360 y como respuesta la soluci6n particular

y(t) == 400 - 360e-o.025t [lb],

Se observa que la cantidad de sal que hay en el tanque aumenta de manera mon6tona. i,Puede el lector explicar esto fisicamente? •

Desde luego, quizas la ecuaci6n (4) no sea necesaria en casos simples como los ejemplos 1 y 2, pero resultant de utili dad en ecuaciones mas complicadas.

EJEMPLO 3 Resolver

y' + 2y = e%(3 sen 2x + 2 cos 2x).

Soluci6n. Aqui p = 2, h = lx, de donde por (4) se obtiene

y = e-2% [I e2XeX(3 sen 2x + 2 cos 2x) dx + c] = e-2X[e3x sen 2x + c]

= ce-2x + eX sen 2x.

EJEMPLO 4 Problema con valor Inlclal

Resolver el problema con valor inicial

y' + y tan x = sen 2x.

y(O) = I.

Soluci6n. Aqul p = tan x, r = sen lx = 2 sen x cos x, y

f p dx = I tan x dx = In [sec xl·

De 10 anterior se ve que en (4),

eh = sec x,

e-h = cos x,

eh, = (sec x)(2 sen x cos x) = 2 sen x,

y la solucion general de la ecuacion en cuesti6n es

y(x} = cos x [2 fsen x dx + c] = c cos x - 2 cos2 x.

A partir de esta expresi6n y de la condici6n inicial, I = c . 1 - 2· 12, de donde c = 3 y la solucion del problema con valor inicial es

y = 3 cos x - 2 cos2 X.

:;.jII:-.J- ;;.-- ._,- .,.. ...

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

57

Reduccl6n a la forma lineal. Ecuacl6n de Bernoulli

Algunas ecuaciones diferenciales no lineales pueden reducirse a la forma lineal, como se ilustrara en los problemas de la seccion, La ecuaci6n practicamente mas famosa de estas es la ecuaclon de Bernoulll'2 (ver tambien los problemas 37, 38, etc.)

I y' + p(x)y = g(x)ya I

(a cualquier numero real).

~5)

Si a = 0 0 a = 1, la ecuacion es lineal. En caso contrario, es no lineal. Entonces se hace

u(x) = [y(x)]l-a.

Se deriva esta expresi6n y se sustituye y' de (5), obteniendose

u' = (1 - a)y-ay'

(1

= (1 a)(g - pyl-a),

donde yl -. = u en el segundo miembro, de donde se lIega a la ecuacion lineal

(6)

u' + (1 - a)pu = (1 - a)g.

EJEMPLO 5 Ecuaci6n de Bernoulli. Ecuacl6n de Verhulst. Modelo logrstico de poblaci6n

Revolver la ecuaci6n especial de Bernoulli, Hamada ecuaci6n de Verhulst:

(7) y' - Ay = - By2 (A, B positive constants).

Solucion. Aqui, a = 2, de donde u = yr', y al derivar y hacer la sustituci6n de y' en (7), u' = _y-2y' = _y-2(_By2 + Ay) = B - Ay-l,

es decir,

u' + Au = B.

De (4) con p = A, de donde h = Ax, y r = B, se obtiene

u = e-Ax [J BeAx dx + cJ = e-Ax [~eAX + cJ = ce-Ax + ~ .

Se obtiene as! la soluci6n general de (7),

(8)

I I

Y = ~ = (BfA) + ce-Ax •

y de (7) puede verse directamente que y = 0 tambien es una soluci6n.

12 JAKOB BERNOULLI (1654-1705), matematico suizo, profesor en Basilea, conocido tambien por sus contribuciones en la teoria de la elasticidad y la probabilidad matematica, Leibniz descubri6 en 1696 el metodo para resolver la ecuacion de Bernoulli. Entre los alumnos de Jakob Bernoulli se encontraba su sobrino NIKLAUS BERNOULLI (1687-1759), quien realiz6 aportaciones ala teoria de la probabilidad y las series infinitas, y su hermano menor JOHANN BERNOULLI (1667-1748), quien ejerci6 una profunda influencia en el desarrollo del calculo, fue el sucesor de Jakob en Basilea y tuvo entre sus alumnos a GABRIEL CRAMER (ver la secci6n 7.9) y a LEONHARD EULER (ver la seccion 2.6). Su hijo DANIEL BERNOULLI (1700-1782) es conocido por su trabajo basico en la dinamica de fluidos y en la teoria cinetica de los gases.

58

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Poblaci6ny

Ttempox

Figura 11. Modelo logistico de poblaci6n. Curvas (8) del ejemplo 5.

A la ecuaci6n (8) se Ie llama ley logfstiea del crecimiento poblacional, donde x es el tiempo. Para B = 0 da el crecimiento exponencial y = (lIe)eA" (ley de Maltbus, problema 27, secci6n 1.1). En la expresion (7), -BY es un "termino de freno", para impedir que la poblaci6n crezca de manera indefinida De hecho, (8) indica que his poblaciones inicialmente pequeiias [0 < y(0) < AlB] aumentan mon6tonamente hasta AlB, en tanto que las poblaciones inicialmente grandes [y(0) > AlB] disminuyen mon6tonamente al mismo limite AlB (figura II).

La ley logistica tiene aplicaciones utiles en las poblaciones humanas (ver el problema 54) y animates (ver C.W. Clark, Mathematical Bioeconomics, Nueva York, Wiley, 1976).

Entrada y salida

Las ecuaciones diferenciales (1) tienen multiples aplicaciones, como se ilustrara en los problemas de la secci6n asi como en la siguiente secci6n. La variable independiente x con frecuencia sera el tiempo; la funci6n r(x) del segundo miembro de (1) puede representar una fuerza, y la soluci6n y(x) un desplazamiento, una corriente electrica u otra cantidad flsica variable. En las matematicas para ingenieria, es comun Hamar a r(x) la entrada y ay(x) la salida 0 respuesta a fa entrada (y a las condiciones iniciales). Por ejemplo, en ingenieria electrica la ecuaci6n diferencial puede gobernar el comportamiento de un circuito electrico y la saliday(x) se obtiene como la soluci6n de la ecuaci6n correspondiente a la entrada r(x). Esta idea se discutira en terminos de ejemplos tfpicos en la siguiente secci6n (y para ecuaciones de segundo orden en las secciones 2.5, 2.11, 2.12).

Problemas de la seccion 1.7

1. Demostrar que e-1nx = l/x (pero no -x) y que e-1n(secx) = cos x.

2. Demostrar que no importa el valor que se eJija para la con stante de integraci6n en JP dx [ver (4)J (por 10 que puede tomarse como cero).

3. l.Cual es ellimite de y(t) cuando t -+ 00 en el ejemplo 2? i,Es razonable fisicamente?

Encontrar las soluciones generales de las siguientes ecuaciones diferenciales.

4. y' + y = 5 S. y' - 4y = 0.8 6. s' + 2xy = 0

7. y'''+ 2y = 6ex 8. y' - 2y = 2 - 4x 9. y' - 4y = 2x - 4x2

10. y' = (y - 1) cot x 11. xy' + 2y = 9x 12. y' tan x = 2y

13. v' + 3y = e-3x 14. y' + 2y = cos x 15. xy' + 2y = 4ex2

16. (x2 - 1)y' = xy 17. xy' - 2y = x3ex 18. x2y' + 2xy = senh 3x

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

59

Resolver los siguientes problemas con valor inicial.

19. s' + 3y = 12, y(O) = 6

21. y' + y = (x + 1)2, y(O) = 3 23. y' + 2xy = 4x, y(O) = 3

25. y' coth 2x = 2y - 2, y(O) = 0 27. y' + Icy = «=, y(O) = 0.7

20. y' = Y cot x, Y(!1r) = 2

22. s' + x3y = 4x3, y(O) = -1 24. xy' = (l + x)y, y(l) = 3e 26. y' = 2y/x + x2ex, y(2) = 0

28. y' + 3x2y = xe -r', y(O) = - I

Propiedades generales de las eeuaeiones difereneiales lineales. Las ecuaciones diferenciales lineales (1) Y (2) tienen ciertas propiedades importantes. En los dos capitulos siguientes se vera que puede decirse 10 mismo de las ecuaciones diferenciales lineales de 6rdenes superiores. Este hecho es muy irnportante ya que puede usarse para obtener nuevas soluciones a partir de soluciones dadas. De hecho, demostrar e i1ustrar con un ejemplo que la eeuacion homogenea (2) posee las siguientes propiedades.

29. y == 0 es una soluci6n de (2), Hamada la sollie/6n trll'laJ.

30. Si Y1 es una solucion de (2), entonces Y = CYI (con c una con stante cualquiera) es una soluci6n de (2).

31. Si YIY Y2 son soluciones de (2). entonces su suma Y = Y1 + Y2 es una soluci6n de (2).

Demostrar e i1ustrar con un ejemplo que la ecuadon no homogenea (1) posee las siguientes propiedades.

32. SiY1 es una soluci6n de (1) YY2 es una soluci6n de (2), entoncesy= Y1 + Y2 es una soluci6n

de (I).

33. La diferenciay = Y1 - Y2 de dos soluciones y, Y Y2 de (1) es una solucion de (2).

34. Si Y1 es una soluci6n de (I), entoncesy= CYI es una solucion dey' + py= cr.

35. Si y, es una solucion dey.' + PYI = rl Y Y1 es unasoluci6n deYz'+PY2 =r2 (con lamismap), entonces Y "" Y1 + Y2 es una soluci6n de y' + py = rl + r2•

36. Si p(x) Y r(x) en (1) son constantes, por ejemplo,p(x) = Po y r(x) = roo entonces (I) puede resolverse por separaci6n de variables Y el resultado concordara con el obtenido por (4).

Reduction de eeuadones difereneiales no lineales a la forma lineal. Aplicando transformaciones de variables adecuadas, hacer la reducci6n a la forma lineal Y resolver las siguientes ecuaciones. Sugerencia. Algunas son ecuaciones de Bernoulli; algunas se haeen lineales si se lorna y como variable independiente y x como la funci6n desconocida.

37. y' + y = y2 38. y' + y = x/y

39. y' cos y + x sen y = 2x 41. (ell + x)y' = 1 43. 3y' + y = (l - 2X)y4

(sen y = z) 40. y' - 1 = e-II sen x

42. y'(senh 3y - 2xy) = y2 44. 2xy' = lOx3y5 + y

46. y' cos Y + 2x seny = 2x

45. 2xyy' + (x - l)y2 = x2ex

Algunas aplicaciones (mas en la siguiente seccion)

47. i.En cuanto tiernpo la funci6n y(t) del ejemplo 2 habra Ilegado practicamente allimite, por ejemplo, al valor 399.9Ib? Ernpezar con una conjetura.

48. Dernostrar que si en el ejernplo 2 se duplica eI flujo de entrada (pero sin hacer mas carnbios), el modelo es y' = 20 - [5/(200 + 5t)}y, y(0) = 40. Resolver este problema con valor inicial.

49. Si en el ejemplo 2 la salmuera que entra se sustituye despues de 10 minutos por agua pura (fluyendo tambien a raz6n de 5 gal/min), l,cuanto tiempo se necesitara para que el tanque

60

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

este practicamente Iibre de sal, por ejemplo, para disminuir y(t) a 0.01 Ib? Empezar con una conjetura.

50. (Movimiento de un bote) Dos personasviajan en un bote de motor, siendo el peso combinado de las personas y el bote de 4 900 N (unas 1 100 Ib). Suponer que el motor ejerce una fuerza con stante de 200 N (unas 45 Ib) y que la resistencia R del agua es proporcional a la velocidad v, por ejemplo, R = lev N, donde k = ION· segundo/metro. Plantear la ecuaci6n diferencial para v(t) utilizando la segunda ley de Newton,

Masa x Aceleraci6n = Fuerza,

Encontrar v(t) que satisfaga v(0) = o. Encontrar la velocidad maxima v .. a la que viajara el bote (practicamente despues de un tiempo suficientemente largo). Si el bote empieza a moverse a partir del reposo, l,en cuanto tiempo alcanzara 0.9v_ y que distancia habra recorrido durante ese tiempo?

51. (Ley de enfriamiento de Newton) Resolver la ecuaci6n diferencial del ejemplo 2 de la secci6n 1.3 aplicando el metodo tratado en esta seeclon, suponiendo que la temperatura inicial de la bola es T(O) = To.

52. (Secrecion hormonal) Un modelo de este proceso puede ser

, 271'1

y = a - b cos 24 - ky.

Aqui, t es el tiempo [en horas, eligiendose t = 0 en una hora adecuada, por ejemplo, 8:00 A.M.],y(t) es la cantidad de cierta hormona presente en la sangre, a es la raz6n media de secrecion, b cos (1t//12) es un modelo del cicIo de secreci6n diaria de 24 horas y ky representa el modelo de la raz6n de eliminaci6n de la hormona de la sangre. Encontrar la soluci6n cuando a = b = k = 1 y y(0) = 2.

53. (Modelo logfstico de poblacion) Demostrarque (8) con 0 <y(0) <AlB crece mon6tonamente y cony(O) > AlB disminuye mon6tonamente.

54. (Estados Unidos) Para los Estados Unidos, Verhulst predijo en 1845 los valoresA =0.03 y B = 1.6 . 10-4, donde x se mide en af'los y y(x) en millones. Encontrar la soluci6n particular (8) que satisface y(0) = 5,3 (correspondiente al ano 1800) y comparar los valores de esta soluci6n con algunos de los val ores reales (redondeados):

1800 1830 1860 1890 1920 1950 1980 1990

5.3

13

31

63 105 150 230 250

55. Demostrar que las curvas (8) tienen un punto de inflexi6n siy(x) = AI2B. [Usar (7).]

Ecuaciones de Riccati y Clairaut

56. Una ecuaclen de Rlceati" es de la forma y' + p(x)y = g(x)y + h(x). Comprobar que la ecuaci6n de Riccati y' = _x3(y - X)2 + x-1y tiene la soluci6n y = x y reducirla a una ecuacion de Bernoulli por la sustituci6n w = y - x y resolverla.

57. Demostrar que la ecuaci6n general de Riccati del problema 56 (que es una ecuaci6n de Bernoulli cuando h "" 0) puede reducirse a una ecuaci6n de Bernoulli si se conoce una soluci6n y = v haciendo w = y - v.

" JACOPO FRANCESCO RICCATI (1676-1754), matematico italiano, quien introdujo su ecuaci6n en 1723.

MODELADO: CIRCUITOS ELECTRICOS

61

58. Una ecuaci6n de Clairautl4 es de 1a forma y = xy' + g(y), Resolver 1a ecuacion de Clairaut y = xy' + lIy'. Sugerencia. Derivar la ecuaci6n con respecto ax.

59. Demostrar que la ecuaci6n general de Clairaut del problema 58 con g(s) arbitraria tiene como soluciones una familia de rectas y = ex + g( c) y una soluci6n singular determinada por g'(s) = -x, donde s = y'. (Esas rectas son tangente a las anteriores.) Sugerencia. Derivar la ecuaci6n con respecto a x como en el problema 58.

60. Demostrar que las rectas, cuyos segmentos comprendidos entre los ejes x y y positivos tienen una longitud constante de I, son soluciones de la ecuaei6n de Clairaut y = xy' - y'f JI + y'2 , cuya soluci6n singular es el astroide _x213 + y2'3 = I. Haeer un dibujo.

1.8 MODELADO: CIRCUITOS ELECTRICOS

Recuerdese de las secciones 1.1 y 1.3 que modelado significa establecer modelos matematicos de sistemas fisicos 0 de otros campos. En esta secci6n se haran modelos de circuitos electricos, Sus modelos seran ecuaciones diferenciales lineales. Aun cuando son de interes particular para los estudiantes de ingenieria electrica, ingenieria de computaci6n, etc., la discusi6n resultara provechosa para todos los estudiantes, pues la habilidad para plantear modelos puede adquirirse de la manera mas conveniente considerando problemas practicos devarios campos. En beneficia de todos, se empieza explicando los conceptos basicos necesarios.

EI circuito electrico mas simple es un circuito en serie en el que se tiene una fuente de energia electrica (fuerza electromotriz) como un generador 0 una bateria, y un resistor, que usa la energia, por ejemplo una bombilla electrica (figura 12). Si se cierra el interruptor, una corriente I fluira por el resistor y esto producira una caida de voltaje, es decir, el potencial electrico en los dos extremos del resistor seran diferentes; esta diferencia de potencial 0 cafda de voltaje puede medirse con llI! voltimetro. Experimentos demuestran la validez de la siguiente ley.

La caida de voltaje ER en un resistor es proporcional a la corriente instant tinea I, esto es,

(1)

(Ley de Ohm's)

donde a la con stante de proporcionalidad R se le llama la resistencia del resistor. La corriente J se mide en amperes, la resistencia R en ohms y el voJtaje ER en volts,"

+~

Fuente -=-

L

Resistor

Interruptor Figura 12. Circuito.

14 ALEXIS CLAUDE CLAIRAUT (1713-1765), matematico frances, eonoeido tambien por su trabajo en geodesia y astronomia.

15 Estas unidades y las subseeuentes reeiben sus nombres en honor de ANDRE MARIE AMPERE (1775- 1836), fisico frances; GEORG SIMON OHM (1789-1854), fisico aleman; ALESSANDRO VOLTA (1745-1827), fisieo Italiano; JOSEPH HENRY (1797-1878), fisieo estadounidense; MICHAEL FARADAY (1791-1867), fisico ingles, yCHARLES AUGUSTIN DE COULOMB (1736..;1806), fisico e ingeniero frances.

62

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Los otros dos elementos importantes en circuitos mas complicados son los inductores y los capacitores. Un inductor se opone a un cambio en la corriente y tiene un efecto de inercia en la electricidad similar al de la masa en la mecanica; mas adelante se considerara esta analogia (secci6n 2.12). Experimentos dan lugar ala siguiente ley.

La caida de voltaje EL en un inductor esproporcional a la razon de eambio instantdnea eon respeeto al tiempo de la corriente I, esto es,

(2)

donde a la con stante de proporcionalidad L se le llama la inductancia del inductor y se mide en henrys; el tiempo t se mide en segundos.

Un capacitor es un elemento que almacena energla, Experimentos dan lugar ala siguiente ley.

La caida de voltaje Ec en un capacitor es proporeional a/a carga electrica instantdnea Q en el capacitor, esto es,

(3*)

donde a C se Ie llama la capacitancia y se mide enfaradios; la carga Q se mide en coulombs. Puesto que

dQ

(3 ')

I(t) = dt

esta expresi6n puede escribirse como

(3)

1 t

Ec = c J I(t*) dt*. to

La corriente /(t) en un circuito puede determinarse resolviendo la ecuaci6n (0 ecuaciones) que resuIte(n) de la aplicaci6n de la siguiente ley fisica.

Ley de las tensiones de Kirchhoff (LTK)16

La suma algebraica de todas las caidas de vo/taje instantaneas alrededor de cualquier circuito eerrado es cero, 0 e/ voltaje aplicado a un circuito cerrado es igual a /a suma de las eaidas de vo/taje en el resto del circuito.

II, GUSTAV ROBERT KIRCHHOFF (1824-1887), fisico aleman. Mils adelante se necesitara tarnbien la ley de las corrientes de Kirchhoff (LCK):

En cualquier punto de un circuito, [a suma de las corrientes que llegan a el es igual a la suma de las corrientes que salen.

MOOELAOO: CIRCUITOS ELECTRICOS

63

EJEMPLO 1 Clrculto RL

Establecer el modelo del "circuito RL" de la figura 13 y resolver la ecuaci6n resultante para (A) una fuerza electromotriz con stante, (8) una fuerza electromotriz peri6dica.

Solucion. Primer paso. Motklado. Por (I), la cafda de voltaje en el resistor es RI. Por (2), la cafda de voJtaje en el inductor es L dlldt. Por la LTK, la suma de las dos caidas de voltaje debe ser igual ala fuerza electromotriz £(1); por tanto

(4)

I L ~ + RI = E(I). I

Segundo paso. Solucion de la ecuacion. Se Jlega a la soluci6n general por (4) de la secci6n 1.7, la cual se estableci6 para una ecuaci6n y' + py '" r, con un coeficiente I para y'; por tanto, primero (4) debe dividirse entre L,

dI R E -+-1=-

dt L L'

Entonces por la ecuaci6n (4) de la secci6n 1.7, con x = I, Y = I, P = RI L y r = ElL se obtiene

(5) I(t) = e-at [feat Z dt + c].

R

0'=-

L'

Tercer paso. Caso A. Fuerza electromotr;1. constante E = E(f Puesto que few dt = e=ia; para E '" E" constante, de la ecuacion (5) se obtiene la solucion

(5*)

[E L ] E

1(1) = e-at =:l!. - eat + c = =:l! + ce-at.

L R R

EI ultimo termmo tiende a cero cuando t ~ 00; en la practica, despues de algun tiempo la corriente sera constante, igual a EjR, el valor que tendria de inmediato (por la ley de Ohm) si no hubiera un inductor en el circuito, y se ve que este limite es independiente del valor inicial /(0). En la figura 14 se muestra la soluci6n particular para la que 1(0) = 0, a saber, por (5*)

I(t) = § (1 - e-at) = §! (1 - e-tlTL)

R R

(5**)

donde a'r/. = LlR (= I/a) se Ie llama la constante inductiva de tiempo del circuito (ver el problema 3).

Cuarto paso. Caso B. Puerz« electromotr;1.periodica E(t) = E. sen CJ:L Para esta £(1), la ecuaci6n (5) es

I(t) = e-at [~ feat sen wt dt + c]

(a = RIL).

l(t)

R

EOIR

Figura 13. Circuito RL.

Figura 14. Corriente en un circuito RL debida a una fuerza electromotriz constante.

64

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

l(t)

wt

Figura 15. Corriente en un circuito RL debida a una fuerza electromotriz senoidal como la obtenida por (6) (con (j = 1114).

Al integrar por partes se obtiene

E

1(/) = ce-(R/L)t + 2 Q 2 2 (R sen wt - wL cos wt),

R + w L

Esta expresion puede escribirse como I ver (14) en el apendice 3]

(6)

wL a = arc tanR'

EI termino exponenciaJ tendera a cero cuando 1 tienda a infinito. Esto significa que despues de cierto tiempo la corriente 1(1) realizara oscilaciones practicamente armonicas, (Ver la figura 15.) La figura 16 muestra el angulo de fase o como una funcion de mLlR. Si L = 0, entonces 0= 0, y las oscilaciones de 1(1) estaran en fase con las de E(/). •

Se dice que un sistema electrico (0 dinamico) se encuentra en estado estacionario cuando las variables que describen su comportamiento son funciones peri6dicas de tiempo 0 constantes, y se dice que se encuentra en un estado trans ito rio (0 no estacionario) cuando no esta en el estado estacionario. A las variables correspondientes se les llamafimciones de estado estacionario y transitorias, respectivamente.

En el ejemplo 1, caso A, la funci6n E/ Res una funci6n de estado estacionario 0 soluci6n de estado estacionario de (4), y en el easo B la soluci6n de estado estacionario esta representada por el ultimo termino de (6). Antes de que el circuito alcance (practicamente) el estado estacionario se encuentra en el estado transitorio. Es evidente que este interin 0 periodo intermedio ocurre porque los inductores y los capacitores almacenan energia, y no es posible cambiar de manera instantanea las corrientes de los inductores y los voltajes de los capacitores correspondientes. En la practica, este estado transitorio tiene una duraci6n muy breve.

wLIR

Figura 16. Angulo de fase (1 en (6) como una funci6n de wU R.

,...

MODELADO: CIRCUITOS ELECTRICOS

65

EJEMPLO 2 Clrculto RL

Establecer un modelo para el "circuito Re' de la figura 17 y encontrar la corriente en el circuito para los dos casos de la fuerza electromotriz E(I) considerados en el ejemplo I.

SolucitJn. Primer paso. Modelado. Por (I), (3) Y la LTK, se obtiene

,I J

RI + C I dt = E(I).

(7)

Para eliminar la integral, las ecuaciones se derivan con respecto a I, encontrandose

(8)

dl I dE R-+-I=-.

dt C dt

Segundo paso. Soluci6n de la ecuaci6n. AI dividir (8) entre R, por Ia ecuaci6n (4) de la secci6n 1,7 se obtiene la soluci6n general

(9)

I{t) = e-t/(RC) (~J et/(RC) ~~ dt + c).

Tercer paso. Caso A. Fuena electromotriz constante. Si E = const, entonces dlildt = 0 y (9) se reduce a

(10)

(Fig. 18)

donde a r, = RC se Ie llama la constante capacitiva de tiempo del circuito.

Cuano paso. Caso B. Fuerza electromotriz peri6dica E(t) = E, sen 0Jt. Para esta E(t) se tiene dE

dl = wEo cos wI.

AI insertar esta expresion en (9) e integrar por partes se encuentra

(II)

1(1) = ce-tl(RC) + -+_w-~~ .... O~-C--:::)2 (cos wi + wRC sen wI)

= ce-t/(RC) + wEoC "

V 2 sen (wi - a),

I + (wRC)

donde tan 8 = -I I( wRC). EI primer termino se decrementa paulatinamente conforme I S~ incrementa, y el ultimo terrnino representa la corriente de estado estacionario, que es senoidal. La grafica de /(t) es similar a 1a de la figura 15. •

Los "circuitos RLC" que incluyen los tres tipos de componentes llevan a ecuaciones diferenciales de segundo orden y se consideraran en la secci6n 2.12; las redes electricas que lIevan a sistemas de ecuaciones diferenciales se discutiran en el capitulo 4.

R r--J\A r--

E(t)

~:I------'

c

I(t)

FIgura 17. Circuito nc.

Figura 18. Oornente en un circuito RC debida a una fuerza electromotriz constante.

88

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Problemas de la secci6n 1.8

Circuitos RL

1. Deducir (5*) a partir de (5).

2. Obtener a partir de (5*) las soluciones que satisfagan /(0) = 0.5EIR, EIR, 2ErlR. Trazar las curvas correspondientes.

3. Demostrar que la constante inductiva de tiempo tL = LIR es el tiempo ten el que la corriente (5**) alcanza aproximadamente e163% de su valor final.

4. En el ejemplo 1, caso A, sea R = 20 ohms, L = 0.03 milihenrys (3 . 10-' henrys) e 1(0) = O.

Encontrar el tiempo en que la corriente alcanza el 99.90/0 de su valor final.

5. lEI tiempo en el problema 4 disminuira 0 aumentara si se cambia /(0) = 0 a algun valor positivo menor que Ei K!

6. l.Que valor de L deberia escogerse en un circuito LR con R = 100 omhs para que (5**) Jlegue aI99.9% de su valor final en t = 0.01 segundos?

7. l.Que valor de L deberia elegirse en (4) con E = Eo = 100 volts y R= 1000 ohms si se desea que la corriente aumente de 0 a 25% de su valor final en 1 Q-4 segundos?

8. En el ejemplo 1, caso A, sean R = 100 ohms, L = 2.5 henrys, Eo = 110 volts e 1(0) = O.

Encontrar la constante de tiempo y el tiempo necesario para que la corriente aumente de 0 a 0.6 amperes.

9. Deducir (6) a partir de (4) y comprobar la ecuaci6n por sustituci6n.

10. Deducir la soluci6n de estado estacionario en (6) sustituyendo 1 = A cos ox + B sen ox en p

(4) con E(t) = Eo sen (AX y determinando A y B igualando los terminos del coseno y el seno

en la ecuaci6n resultante. (Con esto se.evita la integraci6n por partes.)

11. iPara que condicion inicial (6) da como resultado la soluci6n de estado estacionario?

12. iDe que manera depende de L el angulo de fase 5 en (6)? l. Tiene sentido esto fisicamente?

13. Resolver (4) con E(t) = eo-{ cuando (a) R *' L, (b) R = L.

14. Resolver (4) con la fuerza electromotriz E(/) = t.

15. Encontrar la corriente en el circuito RL [ver (4)] con R = 1 ohm, L = I henry y E(t) = 1 si o ~ t ~ 3 segundos, E(/) = 0 si t> 3 segundos e /(0) = t ampere. Sugerencia. Usar el hecho de que /(t) debe ser continua en t = 3.

Clrcultos RC

16. (Dellearga de un capacitor) Demostrar que (7) tambien puede escribirse

(12)

dQ 1

R dr + c Q = E(t).

Resolver esta ecuaci6n con E(t) = 0, suponiendo que Q(O) = Qo' Encontrar el tiempo en que el capacitor ha perdido 99.9010 de su carga inicial.

17. Escribir la soluci6n general de (12) en la forma de una integral y deducirla a partir de la formula (9) derivandola primero y luego integrandola por partes.

18. En (12), sean R = 20 ohms y C = 0.01 faradios y sea E(t) que deeae exponencialmente, por ejemplo, E(t) = 60e-21 volts. Suponiendo que Q(O) = 0, encontrar y trazar Q(t}. Determinar asimismo el tiempo en que Q(t) alcanza un maximo y esa carga maxima.

19. Comprobar que (ll) es una soluci6n de (8) con E= Eo sen ox.

10. Obtener a partir de (11) la soluci6n particular que satisface la condicion inicial/(O) = O.

TRAYECTORIAS ORTQGONALES DE CURVAS

67

21. Un capacitor(C=O.1 faradios) conectadoen seriecon un resistor (R=200 ohms) se carga con una fuente (Eo = 12 volts); ver la figura 17 con E(I) = Eo' Encontrar el voltaje V(t) en el capacitor, suponiendo que en 1 = 0 el capacitor esta completamente descargado.

22. Encontrar la corriente 1(/) en el circuito RC ilustrado en la figura 17, suponiendo que E = 100 volts, C"" 0.25 faradios, R es variable de acuerdo con R = (100 - t) ohms cuando 0 :S t:S 100 segundos, R = 0 cuando t > 100 segundos e 1(0) = I ampere.

23. Resolver (12) cuando R = 500 ohms, C = 10-3 faradios y E(/) = I - e:' volts.

Encontrar la soluci6n de estado estacionario de (12) cuando R = 50 ohms, C = 0.04 faradios y E(/) es igual a:

24. II 0 cos 3 141 25. 50e-1 + 1012 sen 1tI

26. Demostrar que si la carga inicial en el capacitor de la figura 17 es Q(O), la corriente inicial en el circuito RC es 1(0) = E(O)/R - Q(O)/RC.

27. Demostrar que si E(t) en la figura 17 tiene un salto de magnitud J en t = a, entonces la corriente I(t) en el circuito RCtiene un salto de magnitudJ/R en t= a.

Usando el resultado del problema 27, encontrar la corriente 1(1) en el circuito RC de la figura 17, suponiendo R = I ohm, C = I faradio, una carga inicial cero en el capacitor y

28.£ = cuando 0 < t < I y E = I cuando t > I

29.£ = t + I cuando 0 < t < ayE = 0 cuando t> a 30.£ =; t + 1 cuando 0 < t < ayE = a + I cuando t> a

1.9 TRAYECTORIAS ORTOGONALES DE CURVAS. ope/ONAL

Como otra aplicaci6n interesante, se vera en esta secci6n c6mo usar ecuaciones diferenciales para encontrar curvas que intersecan curvas dadas en angulos rectos," situaci6n que se presenta con mucha frecuencia en la practica. A las nuevas curvas se les llama entonces las trayedorias ortogonales de las curvas dadas (y recfprocamente). En este caso, "ortogonal" es sin6nimo de "perpendicular". En la figura 19 se muestra un ejemplo.

y

x

Figura 19. Curvas y sus trayectorias ortogonales.

17 Recuerdese que el Angulo de intersec:ci6n de dos curvas se define como el angulo entre las tangentes de las curvas en el punto de interseccion.

,,~, '41', ,;-,. ,-",' _. •

68

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Por ejemplo, los meridianos y los paralelos del globo terraqueo son trayectorias ortogonales entre sf, como 10 son tambien las curvas de pendiente mas pronunciada y las Ifneas de contorno en un mapa. En un campo electrico, las curvas de fuerza electrica son las trayectorias ortogonales de las Ifneas de equipotencial (= curvas de voltaje constante) y reclprocamente (para un ejemplo, ver la figura 20). Otros ejemplos importantes ocurren en dinamica de fluidos, conducci6n de calor y otros campos de la fisica.

La idea de encontrar las trayectorias ortogoriales de curvas dadas es representar estas curvas por la solucion general de una ecuacion diferencial y' = ./(x, y), despues sustituir la pendiente y' por su reclproco negativo -lIy' (Ia condici6n de ' perpendicularidad, como se recuerda de geometrla analltica) y, por ultimo, resolver la nueva ecuaci6n diferencial-Ily'= ./(x,y). Los detalles se explican a continuaci6n.

Familia de curvas. Si para cada valor fijo de c la ecuaci6n

(1)

Fix, y, c) = 0

representa una curva en el plano xy y si para c variable representa un numero indefinido de curvas, entonces a la totalidad de est as curvas se le llama familia de curvas con un parametro, y a c se Ie llama el pardmetro de la familia.

EJEMPLO 1 Famillas de curvas

La ecuacion

(2)

F(x. y, c) = x + y + c = 0

represents una familia de reetas paraleJas; cada recta corresponde exactamente a un valor del parametro c. La ecuaei6n

(3)

F(x, y, c) = x2 + y2 - c2 = 0

representa una familia de circunferencias concentricas de radio c con centro en el origen.

Ahora bien, es posible obtener muchas familias con un parametro a partir de la soluci6n general de una ecuaci6n diferencial, la cual contiene un parametro arbitrario c, como ya se sabe. En consecuencia, dada una familia de curvas, el primer paso del

\

\

", ~

Figura 20. Uneas de equipotencial y lineas de fuerza electrica (trazo discontinuo) entre dos cilindros concentricos.

TRAYECTORIAS ORTOGONAlES DE CURVAS

69

metodo que se estudiara es encontrar una ecuaci6n diferencial de ella, por 10 general derivando (I). EI ejemplo 2 muestra tres familias, en la tercera de las cuales se ilustra c6mo eliminar c en caso de que no funcione.

EJEMPLO 2 Ecuaclones dlferenclales de famllias. Elimlnacl6n del par_metro

AI derivar (2) se obtiene como 1a ecuaci6n diferenciaI de esas rectas

AI derivar (3) se obtiene 2x + 2.»" = 0, por 10 que la ecuaci6n diferencial de esas circunferencias es v' = + xl y,

AI derivar la familia de parabolas

(4)

y = ex2

se obtiene primeroy'= 2ex. Es necesario eliminar c. Ahora de (4) se obtiene c = ylx2. Por sustituci6n,y'= 2(y/r)x, es decir,

(5)

y' = 2y/x.

Mas directo: en (4) se despeja c, es decir, c = yx-2 Y se deriva implicitamente con respecto a x; por tanto, o = y' r2 - 2yx-3, de donde se obtiene (5). •

Determinacion de trayectorias ortogonales

Primer paso. Dada una familia (1), se encuentra su ecuaci6n diferencial en la forma

(6)

y' = f(x, y).

Segundo paso. Se encuentran las trayectorias ortogonales resolviendo su ecuaci6n diferencial

I'

y' =

(7)

i(x, y) .

Demostracitln del metodo. Por (6) se ve que una curva dada que pasa por un punto P:(xo, Yo) tiene en Pia pendientej(xo'Yo)' La pendiente de la trayectoria ortogonal que pasa por P debera ser en este punto el reciproco negativo de j(xo' Yo)' es decir, -llj(xo,y J pues esta es la condici6n para que las tangentes de dos curvas en P sean perpendiculares. Por 10 anterior, (6) implica (7). •

EJEMPLO 3 Trayectorlas ortogonales

Encontrar las trayectorias ortogonales de las parabolas del ejemplo 2.

Soluci6n. Por (5) se ve que la ecuaci6n diferencial (7) de las trayectorias ortogonales es

2y/x

x - 2y'

v' =

70

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y

y

" "

I

I

x

\

, ,

"

Figura 21. Par~bolas y sus trayedorias ortogonales del ejemplo 3.

Figura 22. Circunferencias y sus tray8ctorias ortogonales (trazo discontinuo) del ejemplo 4.

Al separar las variables e integrar se encuentra que las trayectorias ortqgonales son las elipses !/

x2

- + y2 = c* 2

(Fig. 21, p. 46). •

EJEMPLO 4 Trayectorlas ortogonales

Encontrar las ttayectorias ortogonales de las circunferencias

(8)

(Fig. 22).

Soluci6n. PrilMr JHlSo. La t!CUaci6n dijerenciaJ de (8). Al derivar (8) se obtiene 2x + 2(y - ely' = 0, que todavia contiene a c. Entonces en (8), que es x2 + Y - 2ey = 2, se despeja 2e, obteniendose

Al derivar implicitarnente con respecto a x se obtiene

x2 2x

o = - rY' + Y + y'.

AI resolver algebraicamente eSUl expresi6n paray' se obtiene la ecuaci6n diferencial de (8),

i /

(9)

, 2xy

y =

x2 _ y2'

Segundo paso. Trayectorias ortogonates. De (9) se tiene la ecuaci6n diferencial de las trayectorias ortogonales de (8):

"

x2 _ y2 2xy Su soluci6n general (obtenida en el ejemplo 1 de la secci6n 1.4) da como las trayectorias de (8) las circunferencias (figura 22)

y' =

portanto

2xyy' - y2 + x2 = O.

TRAYECTORIAS ORTOGONALES DE CURVAS

Problemas de la seccion 1.9

71

Encontrar la ecuaci6n diferencial (6) de las siguientes familias:

1. xy = c 2. e3%y = e

2

4. y = cxe? S. y = eC%

7. y == ex2 + x2e:r 8. e2x2 + y2 = e2

3. y = c sen 2x

6. y = 11(1 + ceZ)

9. y2 = ce-~ + x - i

Usando ecuaciones diferenciales, encontrar las trayectorias ortogonales de las siguientes curvas. Graficar algunas de las curvas y las trayectorias.

10. x2 - ;2 = c2 11. x2 + y2 = c2

13. y = In Ixl + c 14. xy = c

16. y = cx3 17. x ;;:: ce-Tf'

19. x2 + 4y2 = c 20. (x - c)2 + y2 = c2

Aplicaciones

ll. y = clx2

15. y ;:: v'X+C 18. x2 + 2y2 ;;:: e

21. y = ce8:t

22. (Campo de temperatura) Si las isotermas (= curvas de temperatura constante) en un cuerpo son 1tx, y) = 2r + Y = const, l.cuales son sus trayectorias ortogonales (las curvas a 10 largo de las cuales flu ira el calor. en regiones en las que no haya fuentes 0 sumideros termicos y que esten lIenas de un material homogeneo)?

23. (Campo elktrico) En el campo electrico entre dos cilindros concentricos (figura 20), las Ifnea. de equipotencial (= curvas de potencial constante) son circunferencias definidas por U(x, y) = r + r = const [volts]. Usar el rnetodo estudiado en esta secci6n para obtener sus trayectorias ortogonales (las curvas de fuerza electrica).

24. (Campo electrico) Experimentos indican que las lineas de fuerza electrica de dos cargas opuestas de la misma intensidad en (-1,0) y (1, 0) son las circunferencias que pasan por (-1, 0) y (1, 0). Demostrar que estas circunferencias pueden representarse por la ecuaci6n x2 + (y_C)2;:: I + c2. Demostrarque las lineas de equipotencial (trayectorias ortogonales) son las circunferencias (x + c'Y + r = c02 - 1 (lineas discontinuas en la figura 23).

2S. (Dinamica de fluid os) Si las lineas de corriente del flujo (= trayectorias de las particulas del fluido) en el canal de la figura 24 son 'I'(x, y) =.xy = const, l,cu3les son sus trayectorias ortogonales (llamadas lineas de equipotencial, por las razones explicadas en la seccion 17.4)1

Figura.23. Campo etectrico del problema 24.

Figura 24. Aujo alrededor de una esquina en el problema 25.

72

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Otras forrnas de las ecuaciones diferenciales. Trayectorias isogonales

26. Demostrar que (7) puede escribirse como dx/dy == -fi», y). Usar este hecho para obtener las trayectorias ortogonaJes de Jas curvas y = x + ce=.

27. Demostrar que las trayectorias ortogonales de una familia g(x, y) = c pueden obtenerse a partir de la siguiente ecuacion diferencial y usarla para resolver el problema 25:

dy iJg!iJy

dx = ag/iJx .

28. (Ecuaciones de Cauchy-Riemann) Demostrar que para una familia u(x, y) = c = const las trayectorias ortogonales vex, y) = c' = const pueden obtenerse de las I1amadas ecuaciones de Cauchy-Riemann siguientes (las cuales son fundamentales en eI analisis complejo, capitulo 12):

iJu av

iJu iJv

-= --

iJy ax

-=-

iJx iJy ,

29. Encontrar las trayectorias ortogonales de e' cos y= c por las ecuaciones de Cauchy-Riemann.

30. Las trayectorias isogonales de una familia de curvas dada son las curvas que intersecan las curvas dadas a un angulo constante 0. Demostrar que en todo punto las pendientes ml y m2 de las tangentes a las curvas correspondientes satisfacen la relacion

Usando esta expresion, encontrar las curvas que cortan a las circunferencias xl + _v2 = c formando un angulo de 45°.

1.10 SOLUCIONES APROXIMADAS: CAMPOS DIRECCIONALES, ITERACI6N

Las soluciones aproximadas de una ecuaci6n diferencial son de interes practice si la ecuacion no tiene una formula para encontrar una solucion explicita exacta" 0 si dicha formula resulta demasiado complicada para ser de valor practice. Entonces puede usarse uno de los metodes numericos de las secciones 20.1 0 20.2 (que son independientes de las demas secciones y pueden considerarse en este momento). 0 bien puede usarse el metoda de los campos direccionales, por medio del cual es posible trazar varias curvas solucion al mismo tiempo (sin resolver realmente la ecuacion),

Metodo de los campos direccionales

Este metoda se aplica a cualquier ecuacion diferencial

(1)

r-~--------,

I y' = [tx, y). I

~--------::_j

La idea se reduce a 10 siguiente: y' es la pendiente de las curvas solucion desconocidas. Si una de estas curvas pasa por un punto P: (xo' y J. su pendiente en P debe ser

II La referencia [A 7] del apendice I incluye mas de I 500 ecuaciones diferenciales importantes y sus soluciones, ordenadas de manera sistematica y con numerosas referencias a los textos originales.

SOLUCIONES APROXrMADAS: CAMPOS DIRECCrONALES, rTERACrON

73

j{xo' Yo)' como puede verse directamente de (1). Por tanto, en varios puntos podrian trazarse "elementos lineales" es decir, pequeiios segmentos que indicarian las direcciones de las tangentes de las curvas solucion de conformidad con (1), para luego ajustar las curvas solucion en este campo de direcciones de tangentes,

Es mejor y mas economico si primero se trazan las curvas de pendiente constante j{x, y) = const (jpues estas aun no son eurvas soluci6n!); estas curvas reciben el nombre de isoclinas (que signifiea curvas con inelinaeiones iguales). Despues, como segundo paso, a 10 largo de cada isoclinaj{x, y) = k = const se trazan varios elementos lineales de pendiente k; esto se haee para una isoc1ina a la vez. Lo que se obtiene se conoce como e1 campo direccional de (1). En este campo, como tercer paso, pueden trazarse las curvas solucion aproximadas de (1), guiandose por las direeeiones de las tangentes de conformidad con esos elementos lineales.

Bastara ilustrar el metodo por una ecuacion simple que puede resolverse de manera exaeta, a fin de obtener una idea de la precision del metodo,

EJEMPLO 1 Isocllnas. campo dlreccional

Graficar el campo direccional de la ecuacion diferencial de primer orden

(2)

s' = xy

y una aproximacion de la curva solucion que pasa por el punto (I, 2). Cornparar el resultado con la solucion exacta.

SoIIIciOn. Las isoclinas son las hiperbolas equiJaterns xy = k y los dos ~ de coonJenadas. Se grafican algunas isoclinas. Despues se trazan elementns lineales deslizando una escuadm sobre W18 regia fija El resultado se muestra en la figura 25, donde tarnbien se muestra una aproximacion de la curva solucion que pasa por el punto (1,2). AI separar las variables,y = ee'':!. La condici6n inicial es y(l) = 2. Portanto, 2 = eel! y la soluci6n exacta es

x

Figura 25. Campo direccional de la ecuaci6n diferencial (2).

Metodo de iteraci6n de Picard19

EI metodo de Picard da las soluciones aproximadas de un problema con valor inicial

(3) I y' = f(x, y), y(xo) = Yo I

19 EMILE PICARD (1856-1941), matematico frances, profesor en Paris desde 1881, conocido tambien por sus importantes aportaciones al analisis complejo (ver la secci6n 14.8 para su famoso teorema).

74

ECUACIONES OIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

la cual se supone tiene una solucion unica en alg(m intervalo abierto sobre el eje x que contiene a xo' EI metodo no esmuy practice debido a que requiere de integraciones. Sin embargo, se discute aqurpor dos razones:

1. EI metodo de Picard es la base de los teoremas de existencia y unicidad de Picard que se discutiran en la siguiente secci6n.

2. El metodo de Picard ilustra la idea de los metodos de iteraci6n, en los que se hacen varios pasos de calculos usando la misma regia pero con datos variables (generalmente con los datos obtenidos en el paso anterior, como se vera). Los metodos de iteraci6n se usan con mucha frecuencia en las matematicas aplicadas, en particular en el trabajo numerico (ver los capftulos 18-20).

La idea del metodo de Picard es simple. Por integraci6n se ve que (3) puede escribirse en la forma

x

y(x) = Yo + f 1[/, y(/)] dt XI)

(4)

donde t denota la variable de integraci6n. De hecho, cuando x = xo' la integral es cero y Y = Yo, por 10 que (4) satisface la condicion inicial de (3); ademas, al derivar (4) se obtiene la ecuaci6n diferencial de (3).

Para encontrar aproximaciones de la soluci6n y(x) de (4) se procede de la siguiente manera. Se sustituye la aproximaci6n no refinada Y = Yo = const en el segundo miembro; se obtiene asf la aproximacion supuestamente mejor.

x

Yt(x) = Yo + J /(1, yo> dt.

Xo

En el siguiente paso se sustituye la funci6nyl(x) de la misma manera para obtener

x

Y2(x) = Yo + f 1[1, Yt(t)] dt,

Xo

y asi sucesivamente. En el paso n de esta iteraci6n se llega a una funci6n de aproximaci6n

x

yn(x) = Yo + f f[l, Yn-t(t)] dl.

XC)

(5)

Se obtiene asl una sucesi6n de aproximaciones

Yn(X), •.. ,

y en la siguiente seccion se vera que las condiciones bajo las cuales esta sucesi6n converge a la so}uci6ny(x) de (3) son bastante generales.

SOLUCIONES APROXIMADAS: CAMPOS DIRECCIONALES, ITERACI6N

75

El metoda de Picard se ilustrara con una ecuaci6n que puede resolverse facilmente de manera exacta, para que puedan compararse las aproximaciones con la soluci6n exacta.

EJEMPLO 2 Iteracl6n de Picard

Encontrar soluciones aproximadas del problema con valor inicial

y' = 1 + y2,

y(O) = o.

Soluci6n. En este caso, Xo = 0, Yo = O,j{x,y) = 1 +.y y (5) queda como

x x

Yn(x) = J [I + Y~-l(t)] dt = x + I Y~_l(t) dt,

o 0

Empezando a partir de Yo = 0, se obtiene (ver la figura 26)

x

Yl(x) = x + I 0 dt = x o

x

Y2(x) = x + I ,2 dt = x + ix3 o

x( t3)2

Y3(x) = x + I t + 3" dt = x + lx3 + fsx5 + i:Jx 7

o

y asi sucesivamente. Desde luego, la solucion exaeta de este problema puede obtenerse por separaci6n de variables (ver el ejemplo 2 de la seccion 1.2), encontrfmdose

(6)

y(x) = tan x = x + lx3 + fsx5 + i/sx7 +

(-~<x<~)

2 2 .

Los tres primeros terminos de Y3(X) y la sene de (6) son iguales. La serie de (6) converge para Ixl < 1CI2, y 10 unico que puede esperarse es que la sucesion YI' Y2, ... converja a una funci6n que es la solucion del problema en cuestion para Ix! < 1CI2. Con esto se ilustra que el estudio de la convergencia es de importancia practice, •

2

---%

Figura 26. Soluciones aproximadas del ejemplo 2.

76

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Problemas de la seccion 1.10

Campos direccionales

En cada caso, dibujar un campo direccional adecuado. Trazar varias curvas solucion aproximadas. Despues resolver analiticamente la ecuaci6n y comparar los resultados, a fin de obtener una idea de la precision del metodo estudiado.

1. y' = 2y/x 2. v' = -x/y

4. y' = x + y 5. 9yy' + x = 0

3. v' = -xy 6. v' = y2

7. (Paracaidista) Trazar el campo direccional de la ecuaci6n diferencial dv

dt = 10 - 0.4v2

y a partir de ella obtener las siguientes conclusiones. Las isoclinas son rectas borizontales. La isoclina v = 5 es al mismo tiempo una curva solucion, Todas las curvas soluci6n del semiplano superior (v> 0) parecen tender a la recta v = 5 cuando t ~ co; son mon6tonamente crecientes si 0 < v(0) < 5 y mon6tonarnente decrecientes si v(0) > 5. Trazar las curvas soluci6n para las que v(0) = 0 y v(0) = 7 Y compararlas con las soluciones exactas obtenidas a partir de la f6rmula (II) de la seccion 1.3.

8. (Modelo de poblaci6n de Verhulst) Dibujar el campo direccional de la ecuaci6n diferencial del ejemplo 5 de la secci6n 1. 7, con A = 0.03 y B = 1.6 . 1 ()-4 y usarla para discutir el comportamiento general de las soluciones correspondientes a las condiciones iniciales mayor y menor que 187.5.

9. (Problema de persecuci6n. Tractrix) En la figura 27, el destructor D (el perseguidor) persigue al barco S (el blanco), es decir, se mueve en direcci6n de S en todo tiempo. Suponer que S se mueve sobre el eje x y que la distancia a de D as es constante. Demostrar que y'= -y/Ja2 - y2. Trazar un campo direccional (para a = I [milia nautical) y la solucion que satisface y(O) = 1. (Esta curva se llama trdctrix, del latin trahere, que significa "jalar".) Usando la separaci6n de variables, demostrar que

x = - jy-1v'a2 - y2 dy = -v'a2 - y2 + a In Iy-l(a + v'a2 - y2)1 + c.

1 Posici6n inicial de D

o-------~~---- ~

Posici6n iniciai de S Barco S %

Figura 27. Tractrix y notaci6n del probiema 9.

Iteraci6n de Picard

10. Aplicarel metodo de Picard ay'= y,y(O) = 1, y demostrar que las aproximaciones sucesivas tienden ay = e', la soluci6n exacta.

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES

II. Demostrar que si/en (3) no depende dey, entonces las aproximaciones obtenidas por el metodo de Picard son identicas a la soluci6n exacta. l.Por que?

12. Aplicar eI metodo de Picard ay'= 2xy,y(O) = 1. Trazar Y.'YZ'Y3 y la soluci6n exacta para o SxS 2.

13. En el problema 12, calcularlos valores y.(l), y2(1), yp} y compararlos con el valor exacto y(1) = e = 2.718 ....

Aplicar el metodo de Picard a los siguientes problemas con valor inicial. Determinar asimismo la soluci6n exacta. Comparar los resultados.

14. y' = xy, y(O) = 1

16. y' 18. s' 20. y'

IS. y' 17. y' 19. y'

= x + y, y(O) = -1

= xy + 2x - x3, y(O) = 0

= 2y, y(O) = 1

= x + y, y(O);;: 0 = y2, y(O) = 1

- xy ;;: 1, y(O) = 1

1. 11 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES

Hasta este punto, para las ecuaciones diferenciales consideradas existia una soluci6n general, y para un problema eon valor inieial, por ejemplo,

(1)

I y' = f(x, y),

y(xo) = Yo I

que consta de una ecuaci6n diferencial y una condici6n inicial y(xo) = Yo, se obtenia una soluci6n particular unica, Sin embargo, esta era s610 una de las tres posibilidades ilustradas por los siguientes ejemplos:

EI problema con valor inicial

'Iy'l + Iyj = 0,

y(O) = 1

no tiene soluci6n porque y == 0 es la unica soluci6n de la ecuaci6n diferencial. (l.Por que?) EI problema con valor inicial

v' = x,

y(O) = 1

tiene exactamente una soluci6n, a saber, y = t xl + I. EI problema con valor inicial

xy' = y - I,

y(O) = 1

tiene una infinidad de soluciones, a saber,y= 1 + cx, donde c es una constante arbitraria. De estos tres ejemplos puede verse que un problema con valor inicial puede no tener soluciones, tener exactamente una soluci6n 0 tener mas de una soIuci6n. Esto Ileva a las dos preguntas fundamentales siguientes.

Problema de existeneia. I.Bajo que condiciones un problema con valor inicial de fa forma (1) tiene al menos una solucion?

rt

78

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Problema de unicidad. ;.Bajo que condiciones dicho problema tiene a 10 sumo una solucion?

A los teoremas que establecen dichas condiciones se les llama teoremas de extsteneia y teoremas de unicidad, respectivamente.

Desde luego, los tres ejemplos citados son tan sencillos que la respuesta a las dos preguntas puede encontrarse por inspeccion, sin usar ningan teorerna. Sin embargo, es evidente que en casos mas complicados -por ejemplo, cuando la ecuaci6n no puede resolverse por metodos elementales- los teoremas de existencia y unicidad pueden ser de considerable importancia practica, Aun euando se tenga la seguridad de que un sistema fIsieo 0 de otra indole se cornporta de manera (mica, de vez en cuando el modele establecido puede estar sobresimpliticado y quizas no de un cuadro tiel de la realidad. Por 10 tanto, es necesario asegurarse de que el modelo empleado tiene una solucion (mica antes de intentar calcular la soluci6n. Los dos teoremas siguientes abarcan casi todos los casos practices concebibles.

EI primer teorema establece que sij(x,y) en (1) es continua en alguna region del plano xy que contiene al punto (xo' y J (que corresponde a la condici6n inicial dada), entonces el problema (1) tiene al menos una soluci6n. Si, ademas, la derivada parcial ()jldy existe y es continua en esa region, entonces el problema (I) tiene exactamente una soluci6n. Entonces esta soluci6n puede obtenerse por el metodo de iteraci6n de Picard. Ahora se formulan estos planteamientos de manera precisa.

Teorema 1 Teorema de existenela

Si ftx, y) es continua en todos los puntos (x, y) en algUn rectangulo (tigura 28)

R:

Ix - xol < a,

IY - Yol < b

y estd acotada'" en R, es decir;

(2)

If(x, y)1 ~ K

para toda (x, y) en R,

R

xo-a

xo

xo+ a

x

Figura 28. Rectangulo R en los teoremas de existencia y unicidad.

"l! Se dice que una funcionji», y) est! acotada cuando (x, y) varia en una region del plano xy, si existe un numero K tal que Jl(x, y)1 S; K cuando (x, y) esta en esa regi6n. Por ejemplo.j> r + y est! acotada, con K == 2 si ~I < 1 Y lvI < I. La funci6nj= tan (x + y) no esta acotada para ~ + YI < Trl2.

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LASSOLUCIONES

79

entonces el problema con valor inicial (1) tiene al menos una solucion y(x). Esta solucion estd definida al menos para toda x en el intervalo Ix - xol < a, donde a es el men or de los dos numeros a y b/K.

Teorama 2 Teorema de unlcldad

Sf ftx, y) Y iJj7iJy son continuos para todo (x, y) en el rectdngulo Ry estan acotadas, es decir;

(3)

(a) If I ;;a K,

para toda (x, y) en R,

af <: M ay

entonces el problema con valor inicial (1) tiene a 10 sumo una solucion y(x). Por tanto, por el teorema 1, tiene exactamente una solucion. Esta solucion esta definida al menos para toda x en ese intervalo Ix - xol < a. Puede obtenerse por el metoda de Picard, es decir; la sucesion Y (f y.,. . " Yn' • " donde

(b)

x

Yn(x) = Yo + f f[t, Yn-l(t)] dt,

Xo

n = 1, 2, ... ,

converge a dicha solucion y(x).

Puesto que las demostraciones de estos teoremas requiere estar familiarizado con las series uniformemente convergentes y otros conceptos que trataran mas adelante en este libro, no se presentaran aqui sino que se remitira al estudiante a la referencia [A6] del apendice 1. Sin embargo. se considera conveniente incluir algunas observaciones y ejemplos que pueden ayudar a la comprensi6n adecuada de los dos teoremas.

Puesto que Y' = j(x, y), la condicion (2) implica que lv'l :s: K, es decir, la pendiente de cualquier curva solucion y(x) en R es al menos -K y a 10 sumo K. Por tanto, una curva solucion que pasa por el punto (xo' Yo) debe estar en la region coloreada de la figura 29 limitada por las rectas I. y 12 cuyas pendientes son -K y K, respectivamente.

Y

y

Yo + b Yo

xo (a)

x

x

Xo

(b)

Figura 29. La condici6n(2) del teorema de existencia. (a) Primer caso. (b) Segundo caso.

80

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Dependiendo de la forma de R, pueden ocurrir dos casos. En el primero, ilustrado en la figura 29a, se tiene bl K 2=. a Y por 10 tanto a = a en el teorema de existencia, con 10 cual se afirma entonces que la soluci6n existe para toda x entre Xo - a y Xo + a. En el segundo caso, ilustrado en la figura 29h, se tiene hI K < a. Por 10 tanto, a = hi K, Y la (mica conclusi6n que puede sacarse de los teoremas es que 1a soluci6n existe para toda x entre Xo - hi K y Xo + hi K. Para valores mayores 0 menores de x, la curva soluci6n puede salir del rectangulo R, y como no se hizo ninguna suposici6n acerca de f fuera de R, nada puede concluirse acerca de la so1uci6n para dichos valores; es decir, para esos valores de x puede existir 0 no -no se sabe.

Se ilustra la discusi6n con un ejemplo simple.

EJEMPLO 1 Considerar el problema

s' = 1 + y2.

y(O) = 0

(ver el ejemplo 2 de la seccion 1.10) y se toma R: Ixl < 5, IJ..1 < 3. Entonces a = 5, b = 3 y

If I = II + y21 ~ K = 10,

laflayl = 21yl ~ M = 6,

a = blK = 0.3 < a.

De hecho, la solucion y = tan x del problema es discontinua en x = ±1CI2, y no existe soluci6n continua que sea valida en el intervale completo Ix! < 5 del que se parti6. •

Las condiciones de los dos teoremas son condiciones mas bien suficientes que necesarias y es posible restarles rigor. Por ejemplo, por el teorema del valor medio de calculo diferencial se tiene

donde se supone que (x,yl) Y (x'Yz) estan en R, y Y es un valor adecuado entre Y1 Y Yz. A partir de 10 anterior Y de (3b) se sigue que

(4)

Y es posible demostrar que (3h) puede sustituirse por la condici6n menos rigurosa (4), 1a cual se conoce como condlcton de Lipsehltz." Sin embargo, la continuidad dej(x, y) no basta para garantizar la unicidad de la soluci6n. Esto puede ilustrarse con el siguiente ejemplo.

EJEMPLO 2 No unlcidad

EI problema con valor inicial

y' = ViYi.

y(O) = 0

21 RUDOLF LIPSCHITZ (1832-1903), matematico aleman, profesoren Bonn, quien tambien hizo aportaciones al algebra, ala teoria de numeros, ala teoria del potencial y a la mecanica

"'-"./i- lr.-·

EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES

81

tiene las dos soluciones

y=o

y

{ x2/4 if x;;:;; 0

y* =

-x2/4 if x < 0

aun cuando fix, y) = JW es continua para toda y. La condici6n de Lipschitz (4) se infringe en toda region que incluya a la rectay = 0, porque paray. = 0 y Y2 positiva se tiene

If(x. Y2) - f(x, YI)I vY; 1

IY2 - y11 = y;- = vy; .

(vY; > 0)

(5)

y esta puede hacerse tan grande como se desee aI escoger Y2 10 suficientemente pequena, en tanto que (4) exige que el cociente del primer miembro de (5) no exceda una consta fija M. •

Aqui tennina el capitulo 1 dedicado a las ecuaciones diferenciales de primer orden y sus apticaciones. Las ecuaciones diferenciales de segundo orden, que se estudiaran en el capitulo 2, desempeftan un papel aim mas importante en la ingenierfa (y otros campos).

Los METODOS NUMERICOS para ecuaciones diferenciales de primer orden se presentan en las secciones 20.1 y 20.2, las cuales son independientes de las demas secciones que tratan los metodos numericos y pueden estudiarse de inmediato.

Problemas de la secci6n 1.11

1. Encontrar todas la soluciones del problema con valor inicial Xy' = 3y. y(0) = O. Trazar algunas de elias. lLa respuesta obtenida contradice los teoremas estudiados?

2. Demostrar que el problema con valor inicial xy' = 2y,y(O) = 1 no tiene solucion. i,Este hecho contradice el teorema de existencia?

3. Encontrar todas las soluciones del problema con valor inicial y"= 2P._ ,y(I) = O. lCutl de elias se obtiene por el rnetodo de Picard si se empieza desde Yo = O?

4. Considerar la ecuacion (xl - x)y' = (2x - t)y Y encontrar todas las condiciones iniciales y(xo) = Yo tales que el problema con valor inicial resultante (a) no tenga solucion, (b) tenga mas de una soluci6n, (c) tenga exactamente una soluci6n. lLa respuesta contradice los teoremas estudiados?

S. Repetir las instrucciones del problema 4 para la ecuaci6n xy' = 2y.

6. i,Para que condiciones iniciales el problema (xl- x)y' = (3r - l)y, y(xo) = Yo, tiene una infinidad de soluciones? Trazar algunas de las curvas solucion en el plano xy.

7. Deterrninar el mayor conjunto Sen el plano xy tal que por cada punto de S pase una y 5610 una curva soluci6n de x dy = y dx.

8. Encontrar todas las soluciones de y' = x[yl.

9. Demostrar que si y' = j{x, y) satisface los supuestos de los teoremas estudiados en un rectangulo R y Y I Y Y 2 son dos soluciones de la ecuaci6n cuyas curvas estan en R, entonces estas curvas no pueden tener un punto en comun (a menos que sean identicas),

10. Si los supuestos de los teoremas estudiados no 5610 se satisfacen en un rectangulo R sino tambien en una franja vertical dada por ~ -"xol < a, demostrar que entonces la solucion de (I) existe para toda x en el intervalo ~ - xol < a.

ll. Cabe hacer notar que la solucion de un problema con valor micial puede existir en un intervalo mayor que el del teorema, siendo este ultimo ~ - xol < ex. con ex. definida en el teorema. Esto se i1ustra con el ejemplo I del texto. Considerese ese ejemplo. Encontrar ex. en terminos de a y b generales. i,eu!1 es el maximo posible que puede alcanzar ex. mediante una eleccion adecuada de a y b?

12. Encontrar la mayor ex. para la que los teoremas estudiados garantizan la existencia del problemay'= y,y(I) = 1.1.Para que valor dex la solucion existe realmente?

)

82

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

13. Repetir las instrucciones del problema 12 para y' - y = 4, y(0) = O.

14. Demostrar quej(x. y) del problema 13 satisface una condici6n de Lipschitz en R (ver la figura 28).

15. Encontrar todas las soluciones de y' = 4/Y, y(2) = O. l,Satisface 4/Y una condici6n de Lipschitz?

16. Demostrar quej(x,y) = lsen j] + x satisface una condici6n de Lipschitz (4), con M= 1, en todo el plano xy, pero que iJj!dy no existe cuando y = O.

17. loLa funci6nj{x, y) = Ix! + lJ-1satisface una condici6n de Lipschitz en el plano xy? loExiste djld y?

18. l,La funci6n j(x, y) = xlYl del problema 8 satisface una condici6n de Lipshchitz en un rectangulo? l.Existe iJj!d y?

19. (Ecuacion diferenciallineal) Escribir y' + p(x)y = r(x) en la forma (1). Si p y r son continuas para todaxtal que ~-xol ~ a, demostrarquej{x,y) de estaecuaci6n satisface las condiciones de los teoremas de existencia y unicidad estudiados, por 10 que el problema con valor inicial correspondiente tiene una soluci6n (mica. [Esto se sigue tambien directamente de la f6rmula (4) de la secci6n 1.7. de donde no son necesarios estos teoremas para la ecuaci6n diferenciallineal.]

20. Demostrar que en eI problema 19 se cumple una condici6n de Lipschitz.

Cuestionario y problemas de repaso del capitulo 1

1. l.Cmil es la diferencia entre una ecuacion diferencial ordinaria y una parcial?

2. l,Cuantas constantes arbitrarias contiene una soluci6n general de una ecuacion diferencial de primer orden? "CuAntas condiciones se requieren para determinar tales constantes?

3. "Que se entiende por una soluci6n particular de una ecuaci6n diferencial de primer orden? l,Por una soluci6n singular?

4. "Que hecho permite hablar de fa soluci6n general de una ecuaci6n diferencial de primer orden?

5. l. Todas las ecuaciones diferenciales de primer orden tienen soluci6n? l,Soluci6n general? (Explicar las respuestas.)

6. l,Que se entiende por crecimiento y decaimiento exponencial? l,Cual es la ecuaci6n diferencial correspondiente? l,En que aplicaciones se presenta?

7. "Por que los circuitos electrlcos l1evan a ecuaciones diferenciales?

8. Hacer una lista de algunos de los problemas de mecanica tratados en el texto y en los problemas de las secciones.

9. i.Que son las trayectorias ortogonales? l,Por que lIevan a ecuaciones diferenciales? l,En que problemas practices se presentan?

10. l.Que es un campo direccional? l.Para que sirve?

Encontrar la solucion general usando uno de los metodos discutidos en este capitulo.

II. (2xe2xy + cos y)y' + 2ye2xy = 0 12. xy' = (y - x)3 + y

13. y' = 2x(y + x2 - I) 14. v' = x3y2 + xy

15. y' = (l + x)(l + y2) 16. x2y' + 2xy = senh 3x

17. y' + xy = xy-l

19. 2xyy' + 3y2 + 4x =-0.

21. 2x tan y dx + ~ec2 y dy = 0 23. v' - x-1y + x-1(x - y)3 = 0 25. y' = (y - x)/(y + x)

18. y' + y cos x = cos x 20. (I + xy)y' + y2 = 0

22. (x2 + I)y' + y2 + 1 = 0 24. (I + x2) dy = - 2xy dx

CUESTIONARIO Y REPASO DE PROBLEMAS DEL CAPiTULO 1

83

Resolver los siguientes problemas con valor inicial.

26. y' = (1 - x)/(l + y), y(l) = 0

27. 4x dx + 9y dy = 0, y(3) = 0

28. 3X-1y2 dx - 2y dy = 0, y(4) = 8

29. x2y' + 2xy - x + I = 0, y(l) = 0

30. xy' - 3y = x4(ex + cos x) - 2x2, y( 1T) = 1T3e1T + 21T2

31. y' - y cot x = 2x - x2 cot x, y(!1T) = !1T2 +

32. xy' + y = x2y2, y(0.5) = 0.5

33. (2x + eY) dx + xev dy = 0, y(1) = 0

34. y' + esc y = 0, y(4.1) = -6.3

35. (2x + y4)y' = y, y(24) = 2

36. Aplicar el rnetodo de Picard ay' = xy, yeO) = 2. Trazar yp Y2' Y3 Y la solucion exacta para -2 ~ x ~ 2. Calcular y,( I), Y2( I), Y3( l ) Y comparar los valores con el valor exacto y( 1) = 2;; <= 3.297.

37. Repetir las instrucciones del problema 36 para el problema y' = 2xy, y(o) = t. [En este casu, y( I) = e = 2.718 .... ]

Encontrar las trayectorias ortogonales. Trazar algunas de las curvas y sus trayectorias.

41. EI uranio <J2Um es radiactivo, con vida media H = 74 anos, l,Que porcentaje desaparecera en un ano? i.En to anos? i.En 37 anos?

42. Demostrar que la vida media H de una sustancia radiactiva puede detenninarse a partir de dos mediciones Y, = yet) Y Y2 = y(12) de las cantidades presentes en los tiempos I( y 12 por medio de la formula H = (12 - I,)(ln 2)/ln (y/y2).

43. Si la razon de crecimiento de un cultivo de bacterias es proporcional al numero de bacterias presentes y despues de 1 dia es 1,1 veces el numero original, i.en que intervalo de tiempo el numero de bacterias se habra (a) duplicado, (b) triplicado?

44. Una barra de metal cuya temperatura es 25°C se coloca en agua hirviendo. l,Cuanto tiempo se requiere para calentar la barra a 99°C, si la temperatura de la barra despues de I min de calentamiento es 26°C? Hacer primero una conjetura y despues hacer los calculos,

45. (Evaporaci6n) Dos Iiquidos hierven en un recipiente. Se encuentra que la relacion de las cantidades de cada Iiquido que evaporan en cualquier instante es proporcional ala relacion de las cantidades x y Y que pennanecen en estado Iiquido. Demostrar que y' = ky/x y resolver esta ecuaci6n diferencial.

46. Si R = 12 ohms, L = 0.02 rnilihenrys, E = Eo = const e 1(0) = 0 en un circuito RL, l.en cuanto tiempo la corriente let) alcanza practicamente (en teoria el 99.9% de) su valor final? Empezar con una conjetura.

47. Si L = 10 en el problema 46, i.que valor de R deberia escogerse para que /(1) alcance practicarnente (en teoria el 99.9% de) su valor final despues de I s? Empezar con una conjetura.

48. (Marcapasos cardiaco) En la figura 30 se muestra un marcapasos cardiaco que consta de un capacitor de capacitancia C, una bateria de voltaje Eo y un interruptor que se mueve periodicamente de A (periodo de carga t, < t < 12 del capacitor) a B (periodo de descarga 12 < I < IJ durante el cual el capacitor envia un estimulo electrico a! corazon, el cual actua como un resistor de resistencia R). Encontrar la corriente durante el periodo de descarga,

84

ECUACIONES DIFERENCIAlES DE PRIMER ORDEN

A B

Figura 30. Marcapasos caroieco.

suponiendo que el periodo de carga es tal que la carga en el capacitor es el 99"10 de su valor maximo posible.

49. (Friccion) Si un cuerpo se desliza sobre una superficie, experimenta una friccion F (una fuerza opuesta a la direcci6n del movimiento). Experimentos indican que IFl = piN] (ley de Coulomb" de friccion cinetica sin lubncaciom; donde N es la fuerza normal (Ia fuerza que mantiene en contacto a ambas superficies; ver la figura 3 I ) Y la con stante de proporcionalidad n se llama el coeficiente de friccion cinetica. En la figura 31, suponer que el cuerpo pesa 45 N (una 10 lb; ver la tabla de conversiones), }J :::; 0.20 (que corresponde a acero sobre acero), 6:::; 30°, el plano inclinado tiene 10 metros de largo, la velocidad inicial es cero y la resistencia del aire es omisible. Encontrar la velocidad del cuerpo al final del plano inclinado.

50. Si las isotermas en un cuerpo de material homogeneo son T(x, y) :::; y - _x3 :::; const, l.cuflles son las curvas del flujo termico?

51. La ley de accion de la masa establece que bajo una temperatura constante, la velocidad de una reacci6n quimica es proporcional al producto de las concentraciones de los reactivos. Una reacci6n bimolecular A + B ~ M combina a moles por Iitro de una sustancia A y b moles de una sustancia B. Si y(t) es el numero de moles por litro que ya han reaccionado despues del tiempo t, la rapidez de reaccion es dyldt = k(a - y)(b - y). Resolver esta ecuacion, suponiendo que a ;I; b.

52. En una habitaci6n que contiene 10 000 pies cubicos de aire, entran 200 pies cubicos de aire puro y '200 pies cubicos de aire contaminado por minuto y la mezcla (que es practicamente uniforme por la acci6n de los ventiladores de la habitaci6n) se extrae a raz6n de 400 pies cubicos por minuto. Encontrar la cantidad de aire puro y(t) [pies cubicos] en cualquier tiempo, suponiendo que y(0) = O.

53. La curva soluci6n de drldU + (a2/r) sen 2V, r(O) = a2, a ;I; 0, se conoce como lemniscata.

Encontrarla y trazarla, (r y V son coordenadas polares.)

54. Encontrar todas las curvas tales que para cada tangente, el segmento entre los ejes de coordenadas sea bisecado por el punto de tangencia.

55. Encontrar todas las curvas tales que la tangente en cada punto (x, y) interseque al eje x en (x- 1,0).

Figura 31. Problema 49.

12 Ver la nota de pie de pagina 15 en la secci6n I.S.

RESUMEN DEL CAPiTULO 1

Resumen del capitulo 1

Ecuaciones diferenciales de primer orden

En este capitulo se tratan las ecuaciones diferenciales de primer orden y sus apl icaciones; estas son ecuaciones

F(x, y, y') = 0

o en la forma explicita s' = f(x, y)

(I)

en las que interviene la derivada y' de una funci6n y desconocida, funciones dadas de x y, quizas, la propia funci6n y. Se empez6 con los conceptos basicos (secci6n 1.1), luego se consideraron los metodos para obtener las soluciones (secciones 1.2-1.9) y, por ultimo, las ideas sobre la aproximaci6n y la existencia de las soluciones (secciones 1.10, 1.11).

Por 10 general una ecuaci6n diferencial tiene una solucion general, es decir, una soluci6n en la que interviene una constante arbitraria, que se denota por c. Sin embargo, en la mayorfa de las aplicaciones es necesario encontrar una soluci6n que satisface una condicion dada, que surge del sistema fisico 0 de otros campos del cualla ecuaci6n es un modelo matematico. Esto lIeva al concepto de problema con valor inicial

y' = f(x, y),

y(xO> = Yo

(xo' Yo numeros dados)

(2)

en el que la condicilm inicial y(xJ = Yo se usa para determinar una solueion particular, es decir, una soluci6n obtenida a partir de la soluci6n general al tomar un valor especifico de c. Geometricamente, una soluci6n general representa una familia de curvas y cada soluci6n particular corresponde a una curva de esta familia.

Probablemente las ecuaciones mas simples sean las eeuaciones separables, aquellas que pueden escribirse en la forma g(y) dy = j(x) dx, de tal modo que pueden resolverse integrando ambos miembros (secciones 1.2, 1.3). Este metodo puede aplicarse tambien a algunas otras ecuaciones al hacer primero las sustituciones adecuadas (secci6n 1.4).

Una ecuacion exacta

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0

es aquella para la que M dx + N dy es una diferencial exacta

au au

du = - dx + - dy,

ax oy

de donde se obtiene la soluci6n implicita u(x, y) = c (secci6n 1.5). Este metoda se aplica tambien a las ecuaciones no exactas que pueden hacerse exactas al multiplicarlas por alguna funci6n F, Hamada factor integrante (seccion 1.6).

Las ecuaciones lineales (seccion 1.7)

(3)

y' + p(x)y = rex)

85

86

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

son de ese tipo. Para elias un factor integrante es F(x) = exp<f p(x) dx) y lIeva a la formula de la soluci6n (4), secci6n 1.7. Ciertas ecuaciones no lineales pueden reducirse a la forma lineal al hacer la sustituci6n de nuevas variables. Esto es valido para la ecuaci6n de Bernoulli y' + p(x)y = g(x)y" (secci6n 1.7).

En varios sitios se incluyen aplicaciones. Las secciones que se ocupan por completo de aplicaciones son la t.3 sobre ecuaciones separables, la 1.8 sobre ecuaciones lineales aplicadas a circuitos eleetrieosy la 1.9 sobre trayectorias ortogonales, es decir, las curvas que intersecan a curvas dadas en angulos rectos.

Los campos direccionales (secci6n 1.10) ayudan a trazar familias de curvas solucion, por ejemplo, para adquirir una idea de su comportamiento general.

Con el metodo de iteracci6n de Picard (seccion 1.t 0) se obtienen soluciones aproximadas de problemas con valor inicial por iteracion, Es importante como fundamento teorico de los teoremas de existencia y unicidad de Picard (seccion J. I I).

Capitulo

Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden dividirse en dos grandes clases, a saber, las ecuaciones lineales y las ecuaciones no lineales. En tanto que las ecuaciones no lineales en general son dificiIes, las ecuaciones lineales son rnucho mas sencillas debido a que las propiedades de sus soluciones pueden caracterizarse de una manera general y a que se cuenta con metodos estandares para resolver muchas de estas ecuaciones.

En este capitulo se consideran las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, las ecuaciones homogeaeas en las secciones 2.1-2.7 y las no homogeneas en las secciones 2.8-2.13. Hay dos razones principales para centrar la atenci6n en las ecuaciones de segundo orden. Primera, tienen importantes aplicaciones en la mecanica (secciones 2.5, 2.11) Y en la teorla de los circuitos electricos (secci6n 2.12), 10 que hace que sean de mayor importancia que las ecuaciones lineales de 6rdenes superiores. Segunda, su teorfa es tipica de las ecuaciones diferenciales lineales de cualquier orden (pero con formulas mas simples que las de casos de 6rdenes superiores), por 10 que la transici6n a ecuaciones de 6rdenes superiores (en el siguiente capitulo) implica tan s610 un nurnero reducido de ideas nuevas (si bien con un aumento de 'las dificultades tecnicas).

Los metodos numerteos para resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden se incluyen en la seccion 20.3, la cual es independiente de las demas secciones del capitulo 20.

(En el capitulo 5 se consideraran las ecuaciones de Legendre, de Bessel y la hipergeometrica, )

Prerrequisitos para este capitulo: Capitulo 1, en particular la seccion 1.7. Secciones que pueden omttirse en un curso mas corto: 2.4, 2.7, 2.10,2. ] 2, 2.13. Bibliogrofia: Apendice 1, parte A.

Respuestas a Ips problemas: Apen~ice 2.

87

88

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

2.1 ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS

EI estudiante ha tratado ya las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (secciones 1.7, 1.8) Y a continuaci6n se deflniran y consideraran las ecuaciones diferendales lineales de segundo orden.

Ecuaci6n diferenciailineal de segundo orden

Una ecuacion diferencial de segundo orden se llama lineal si puede escribirse

(1)

y no lineal si no puede escribirse en esta forma.

El rasgo caracteristico de la ecuaci6n (1) consiste en que es lineal en la funci6n desconocida y y sus derivadas, en tanto que p y q asf como r en el segundo miembro pueden ser cualesquiera funciones dadas de x. Si el primer termino es, por ejemplo, J(x)y", sera necesario dividir entre J(x) para obtener la "forma estandar" (I), con y" como primer termino, 10 cual es practice.

Si r(x) == 0 (esto es, r(x) = 0 paratodas las x consideradas), entonces (1) se reduce a

(2)

tl";;·rp<i>Y' .~. q(x)y·: 0 I

y se nama homogenea. Si r(x) ;E 0, entonces (1) se llama no homogenea. Esto es similar a la secci6n 1.7.

Las funciones p y q en (1) y (2) se denominan los coeflelentes de las ecuaciones. Un ejemplo de una ecuaci6n diferencial lineal no homogenea es

y" + 4y = e-x sen x.

x(y"y + y'2) + 2y' y = 0

Un ejemplo de una ecuaci6n lineal homogenea es

(1 - x2)y" - 2xy' + 6y = O.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales son

y

s" = v'y'2 + 1.

Se supondra siempre que x varia en algun intervalo abierto I, y todos los supuestos y enunciados se referiran a este tipo de intervalo, el cual no es necesario definir en cada caso. (Recuerdese por la nota de pie de pagina 1 en la secci6n 1.1 que I puede ser el eje x completo.)

Una solucion de una ecuaci6n diferencial (lineal 0 no lineal) de segundo orden en algun intervale abierto a < x < b es una funci6n y = h(x) que tiene derivadas y' = h'(x) y y"= h"(x) y satisface la ecuaci6n diferencial para todax de ese intervale; es decir, la

ECUACIONES LINEALES He>MOGENEAS

89

ecuaci6n se convierte en una identidad si la funci6n desconocidayy sus derivadas se sustituyen por h y sus respectivas derivadas.

Las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden tienen muchas apJicaciones basicas, como se vera. Algunas de elias son muy simples, siendo sus soluciones funciones comunes en calculo, Otras son mas complicadas, siendo sus soluciones funciones superiores (por ejemplo, funciones de Bessel) que se presentan en problemas de ingenieria.I

Ecuaciones homogeneas: Prlncipio de superpcsleten 0 de linealidad

Se inicia ahora la discusion de las ecuaciones diferenciales lineales homogeneas de segundo arden (secciones 2.1-1.7). Las ecuaciones no homogeneas se tratan en las secciones 2.8-2.13.

EJEMPLO 1 Soluclones de una ecuacl6n diferenclailineal homogenea

y = e" y y = e= son soluciones de la ecuaci6n diferenciallineal homogenea

y" - y = 0

para toda x ya que para y = e' se obtiene (e')" - e-' = e-' - e-' = 0 al igual que paray = e=, como el estudiante debera comprobar.

lncluso es posible dar un importante paso hacia adelante. Pueden multiplicarse e' y e= por constantes diferentes, por ejemplo, -3 y 8 (u otros dos numeros cualesquiera) y despues tomar la suma

y = -3ex + 8e-x

y comprobar que se trata de otra soluci6n para toda x de la ecuaci6n homogenea considerada ya que

Este ejemplo ilustra el hecho de suma importancia de que para una ecuaci6n lineal homogenea (2), siempre es posible obtener nuevas soluciones a partir de soluciones conocidas mediante la multiplicaci6n por constantes y la suma. Desde luego, esto es de gran utilidad ya que de esta manera pueden obtenerse soluciones adicionales a partir de soluciones dadas. Ahora de Yl (= e') Y Y2 (= eX) se obtiene una funci6n de la forma

(3)

(c l' C 2 constantes arbitrarias].

Esta expresi6n recibe el nombre de combinacion lineal de Y1 Y Y2, Usando este concepto puede formularse ahora el resultado sugerido por el ejemplo, lIamado con frecuencia el principio de superposlcien 0 principio de linealidad.

Teorema 1 Teorema fundamental 1 para la ecuacl6n homogenea (2)

Para una ecuacion diferenciallineal homogenea (2), cualquier combinacion lineal de dos soluciones en un intervalo abierto I es tam bien una solucion de (2) en I. En particular. para una ecuacion de este tipo, las sumas y los multiples constantes de las soluciones tambien son soluciones.

90

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Demost,ac;on. Seany, Y Y2 soluciones de (2) en I. Entonces al sustituir Y = C~I + C-)l2 Y sus derivadas en (2), Y aplicando la conocida regia (C~I + C-)l2)'= CV'I' + C-)l2', etc., se obtiene

puesto que en el ultimo rengl6n ( ... ) = 0, ya que y. y Y2 son soluciones, por hip6tesis. Con esto se demuestra que y es una soluci6n de (2) en I. •

iCuidado! Recuerdese siempre este muy importante teorema, pero no se olvide que no es valido para ecuaciones lineales no homogeneas 0 ecuaciones no lineales, como se ilustra en los dos ejemplos siguientes.

EJEMPLO 2 Una ecuaci6n diferenclailineal no homogenea

Por sustituci6n se encuentra que las funciones y = 1 + cos x y y = 1 + sen x son soluciones de la ecuaci6n diferenciallineal no homogenea

y" + y = I,

pero las siguientes funciones no son soluciones de esta ecuacion diferencial:

2(1 + cos x)

y

(1 + cos x) + (1 + sen x).

EJEMPLO 3 Una ecuacl6n dlferenclal no lineal

Por sustituci6n se encuentra que las funciones y = xl y y = I son soluciones de la ecuacion diferencial no lineal

y"y - xy' = 0,

pero las siguientes funciones no son soluciones de esta ecuaci6n diferencial:

y

x2 + 1.

Problema con valor inicial. Soluci6n general. Base

Para una ecuaci6n diferencial de primer orden, una soluci6n general incluia una constante arbitraria c, y en un problema con valor inicial se us6 una condici6n inicial y(xJ = Yo para obtener una soluci6n particular en la que C tenia un valor definido. La idea de una soluci6n general era obtener todas las soluciones posibles, y se sabe que para ecuaciones lineales (secci6n 1.7) este es el caso (pues notienen soluciones singulares). Se amplfa ahora esta idea a las ecuaciones de segundo orden:

Para las ecuaciones lineales homogeneas de segundo orden (2), una soluci6n general s~a de la forma

(4)

ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS

91

una combinacion lineal de dos soluciones que incluyen dos constantes arbitrarias c1' c2• Un problema con valor inicial se compone ahora de la ecuaci6n (2) y dos condiciones iniclales

(5)

I y(xJ = Ko'

que determinan los valores Ko y K) de la soluci6n y su derivada (la pendiente de la curva) en el mismo punto dado Xo del intervalo abierto considerado. Se usara (5) para obtener a partir de (4) una soluci6n particular de (2), en la que c1 Y c2 tienen valores especifieos.

Esto se ilustrara usando un ejemplo simple, el eual tambien ayudara a ver que es necesario imponer una condicion sobre Y, Y Y2 en (4).

EJEMPLO 4 Problema con valor Inlclal

Resolver el problema con valor inieial

v" - y = 0,

y(O) = 5,

/(0) = 3.

Soluci6n. Primer paso. e< y e= son soluciones (por el ejemplo I) Y se toma

(Esta resultara ser una solucion general segun se define mas adelante.)

Segundo paso. A partir de las condiciones iniciales, dado que Y' = c1e< - cze-., se obtiene

yeo) = ('1 + ('2 = 5 y'(O) = ('1 - c2 = 3 ..

Por tanto, C1 = 4, c2 = 1. Respuesta. y = 4e< + e=.

Observacion. Si se hubieran tom ado Y1 = c' Y Y2 = le" para obtenerse

la soluci6n no habrfa sido 10 suficientemente general para satisfacer las dos condiciones iniciales y resolver el problema. i,Por que? Pues bien, las funciones Y1 y Y2 presentes son proporcionales, Y/Yz = III, en tanto que antes no 10 eran, Y/Y2 = ete= = e". Este es el punto. Motiva la siguiente definici6n ast como su importancia en relaci6n con problemas con valor inicial. •

Definicion (solucion general, base, solucion particular)

Una soluci6n general de una ecuaci6n (2) en un intervalo abierto' I es una soluci6n (4) conYI Y Y2 soluciones no proporcionales de (2) en Jy c1' c2 constantes arbitrarias'. A estas YI' Y2 se les llama entonees una base (0 sistema fundamental) de (2) en I.

Una solucion particular de (2) en I se obtiene si se asignan valores especfficos a

c) y c2 en (4). •

1 Ver la secci6n 1. 1.

2 Quizas sea necesario restringir el rango de las constantes en algunos casos a fin de evitar expresiones imaginarias y 0 casos degenerados.

92

ECUACIONESDIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Como siempre, Y1 Y Yz se Haman proporcionales en I si'

,

(6)

o

es valida para toda x en J, donde k y I son numeros, sean cero 0 no.

En realidad, la definici6n de base tambien puede formularse en terminos de "independencia lineal". Se dice que dos funciones y1(x) y Yz(x) son Iinealmente independientes en un intervalo I en el que estan definidas si

(7)

en 1 implica

y se dice que son Iinealmente dependientes en 1 si esta ecuaci6n tambien es valida para dos constantes kl' k2 que no sean ambas cero. Entonces, si kl #: 0 0 kz #: 0, es posible dividir y resolver 1a expresion, obteniendose

o

Por tanto.y, y Y2 son proporcionales, mientras que en caso de independencia lineal, no son proporcionales. Se llega asi a la siguiente

Definicion de una base (Reformulada)

Una base de soluciones de (2) en un intervalo 1 es un parY1'Y2 de soluciones linealmente independientes de (2) en I. •

EJEMPLO 5 Base, sofucl6n general, solucl6n particular

e' y C del ejemplo 4 forman una base de Ia ecuaci6n diferencial y" - Y = 0 para toda x. Por tanto una soluci6n general es Y = c,e' + cl -, Esta respuesta del ejemplo 4 es una soluci6n particular de la ecuacion, •

EJEMPLO 6 Base, soluci6n general

EI estudiante puede comprobar que Y, = cos x Y Y2 = sen x son soluciones de la ecuacion diferencial y" + y = o.

Ahora bien, cos x y sen x no son proporcionales, Y/Y2 = cot x:;ll! const. Por tanto, forman una base de la ecuaci6n tratada para toda x, y una soluci6n general es

y = c1 cos x + c2 sen x.

En la practica; una solucion general se usa principalmente para obtener soluciones particulares a partir de ella imponiendo dos condiciones iniciales (5), ya que es la solucion particular la que describe el comportamiento unico de un sistema fisico 0 de otro campo dado. Siendo el objetivo que el estudiante adquiera experiencia en esta tarea practica, se presentara mas adelante la teoria que la respalda (en la secci6n 2.7); por el momento, basta saber 10 siguiente. Si los coeficientes p y q de (1) Y 1a funcion

) Si k:;ll! 0 en (a), implica (b) eon I = Ilk, pero no euando k = 0, es decir, Yl = O.

ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS i

93

r son continuos eli' algun intervale I, entonces (1) siempre tiene una solucion general en I, a partir de la eual se obtiene la solucion de eualquier problema con valor inicial (I), (5) en I, que es (mica. Asimismo, (1) no tiene soluciones singulares (es decir, soluciones que no pueden obtenerse a partir de la solucion general).

Problemas de la secci6n 2.1

Propiedades generales importantes de las ecuaciones diferenciales lineales homogeneas y no homogeneas. Demostrar los siguientes enunciados, los cuales se refieren a cualquier intervalo abierto fijo I, e ilustrarlos con ejemplos. Se supone aqui que r(x)~ 0 en (I).

1. y;: 0 es una soluci6n de (2) (conocida como la "solucion triviaf') pero no de (l).

2. La suma de dos soluciones de (I) no es una soluci6n de (I).

3. Un multiple y = cy 1 de una soluci6n de (1) no es una soluci6n de (1), a menos que c = 1.

4. La suma y = Yl + Y2 de una soluci6n y. de (1) Y Y2 de (2) es una soluci6n de (I ).

5. La diferenciay = Yl - Y2 de dos soluciones de (I) es una soluci6n de (2).

Ecuaciones diferenciales de segundo orden reducibles al primer orden

Los problemas 6- t 9 i1ustran que ciertas ecuaciones diferenciales de segundo orden pueden reducirse al primer orden.

6. Si en una ecuaci6n de segundo orden la variable dependiente y no aparece explicitamente, la ecuaci6n es de la forma Fix, y', y'~ = O. Demostrar que aI hacer y' = z se obtiene una ecuaci6n diferencial de primer orden en z y que a partir de su soluci6n se obtiene Ja soluci6n de la ecuaci6n original por integraci6n.

Reducir al primer orden y resolver:

7. xy" = 2y' 8. y" = y'

10. y" + 9y' = 0 11. xy" + v' = y'2

9. s" = 2y' coth 2x 12. xy" + v' = 0

13. Otro tipo de ecuaci6n reducible al primer orden es F(y, y', y'" = 0, en la cualla variable independiente x no aparece explicitamente. Usando la regia de la cadena, demostrar que y" = (dz/dy)z, donde z = y', por 10 que se obtiene una ecuaci6n de primer orden con y como variable independiente.

Reducir al primer orden y resolver:

14. yy" + y'2 = 0 15. v" + e2tfy'3 = 0

17. s" + y'3 cos Y = 0 18. yy" - y'2 = 0

16. v" + y'2 = 0

19. y" + (1 + y-l)y'2 = 0

20. Una particula se mueve sobre una recta de tal modo que el producto de su velocidad y aceleraci6n es con stante, por ejemplo, 2 m2/s3. En el tiempo t = 0 su desplazamiento desde el origen es de 5 m y su velocidad es cero. Encontrar su posici6n y velocidad cuando t = 9 s.

21. Encontrar la curva en eI plano.xy que pasa por eI punto ( I, I), interseca a la recta y = x en angulo recto y satisface xy" + 2y' = O.

22. (Cable colgante) Puede demostrarse que la curvay(x) de un cable homogeneo flexible e inextensible que cuelga entre dos puntos fij?S se obtiene resolviendo y" = k J I + y'2, donde la constante k depende del peso. Esta curva se conoce como catenaria (del latin catena =

.. #> -li,- ",'.,.,' " ••

94

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

cadena). Encontrar y graficar y(x), suponiendo que k = 1 Y que los puntos fijos son (-1, 0) Y ( 1, 0) en un plano.xy vertical.

Problemas con valor inicial

Comprobar que las funciones dadas forman una base de soluciones de la ecuacion dada y resolver el problema con valor inicial dado.

23. y" - 9y = 0, y(O) = 2, y'(O) = 0; e3x, e-3x

24.y"+4y=0, y(O) = -5, y'(O) =2; cos2x,sen2x

25. v" - 2y' + y = 0, y(O) = 4, y'(O) = 3; eX, xe?

26. y" + w2y = 0 (w ~ 0), y(O) = - 1.5, y'(O) = 0; cos wx, senwx

27. v" - 4y' + 3y = 0, y(O) = -1, y'(O) = -5; e", e3x

28. x2y" - 1.5xy' - 1.5y = 0, y(l) = I, y'(l) = -4; x-112, x3

29. x2y" ....:. 3xy' + 4y = 0, yO) = 2, y'(I) = 5; x2, x21n x

30. y" - 2y' + lOy = 0, y(O) = 1, y'(O) = 10; eX cos 3x, eX sin 3x

(,Las funciones siguientes son lineal mente dependientes 0 independientes en el intervalo dado?

31. x + I, x - I (0 < x < l)

33. sen 2x, sen x cos x, cualquier intervalo 35. lxix, x2 (0 < X < 1)

37. [cos x], cos x (0 < x < 1T)

39. cosh x, cosh 2x, cualquier intervalo

32. 0, cosh x, cualquier intervalo 34. In x, In x2 (x > I)

36. lxix, x2 (- I < x < I)

38. x2 - 3, - 3x2 + 9 (x < 0)

40. 1, e-2x (x> 0)

2.2 ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

En esta seccion y la siguiente se indica como resolver ecuaciones lineales homogeneas

(1)

I y" + ay' + by = 0 1

cuyos coeficientes a y b son constantes. Estas ecuaciones tienen importantes aplicaciones, en especial en relacion con las osciJaciones mecanicas y electricas, como se vent en las secciones 2.5,2.11 Y 2.12.

Para resolver (1), se recuerda de la seccion 1.7 que una ecuacion diferencial Jineal de primer orden y' + ky = 0 con coeficiente constante k tiene como solucion una funcion exponencial, y = e /ex, Esto da lugar a la idea de probar como solucion de (I) la \ funcion

(2)

AI sustituir (2) y las derivadas

y' = AeAx

y

"

y

ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

95

en la ecuaci6n (1), se obtiene

(A2 + aA + b)eAX = O.

Por tanto, (2) es una soluci6n de (1), si A es una soluci6n de la ecuaci6n cuadratica

(3)

[ A2 + aA + b = o. I

Esta ecuaci6n se llama la eeuaelon caraeterlstlea (0 ecuacion auxiliary de (1). Sus raices son

(4)

Al = 1(-a + Va2 - 4b),

EI razonamiento seguido indica que las funciones

(5)

y

son soluciones de (I). EI estudiante puede comprobarlo sustituyendo (5) en (1).

Directamente de (4) se ve que, dependiendo del signo del discriminante a2 - 4b, se obtiene

(Caso I) (Caso II) Caso III)

dos raices reales si a2 - 4b > 0, una raiz real doble si a2 - 4b = 0

raices compJejas conjugadas si a2 - 4b < O.

Los casos I y II se discuten aqui y el caso III en la siguiente secci6n.

Caso I. Dos raices reales dlferentes A,1 y A,2

En este caso,

y

constituyen una base de soluciones de (1) en cualquier intervalo (porque el cociente Y/Y2 no es coristante; ver la secci6n 2.1). La soluci6n general correspondiente es

(6)

EJEMPLO 1 Solucl6n general en el caso de ralces reales dlferentes

Ahara puede resolverse y" - y = 0 (del ejemplo I de la seccion 2.1) de una manera sistematica. La ecuaci6n caracteristica es A~ - 1 = O. Sus raices son AI = I Y A1 = -I. Par tanto, una base es e" y e' que, como antes, da la solucion general

96

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

EJEMPLO 2 Un problema eon valor Inlelal en el caso de raices reales dlferentes

Resolver el problema con valor inicial

s" + y' - 2y = 0,

y(O) = 4,

y'(O) = -5.

Soluc;on. Primer paso. Solucl6n general La ecuacion caracteristica es)..2 + ).. - 2 = O. Sus raices son

y

A2 = 1< -I - \1'9) = -2,

de donde se obtiene la soluci6n general

Segundo paso. Solucl6n ptuticultll' Puesto que y' (x) = c1e' - 2c2e-'2x, a partir de la soluci6n general y de las condiciones iniciales se obtiene

yeO) = c1 + c2 = 4, y'(O) = c1 - 2c2 = -5.

Por tanto, c1 = 1 Y Cz = 3. Respuesta. y = e' + 3e-'2x.

Caso II. ~afz real doble 1 = -1i2

Cuando el discriminante a2 - 4b = 0, de la f6rmula (4) se obtiene una sola raiz A = AI = 1.2 = -a/2 y en un principio se obtiene s610 una soluci6n

Para encontrar una segunda soluci6n, necesaria para formar una base. se usa el "metodo de reduccion de orden"," Es decir, se haee

y se intenta determinar la funei6n utal que Y2 se eonviertaen una soluci6n de (1). Para ella, se sustituye Y2 = UYI Y sus derivadas

en (1). Se obtiene asi

(U"YI + 2u' Y~ + uY~) + a(u' Yl + uY~) + buy ; = O.

Agrupando terminos se obtiene

" '(2 ' ) (" , b) 0

u Y 1 + u Y 1 + ay 1 + u y 1 + ay I + Y 1 =

4 En realidad, se usa un caso especial del mismo. El metodo general se discute en la seccion 2.7.

ECUACIONES HOMOGENEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

La expresion del ultimo parentesis es cero, ya que YI es una solucionde (1). La expresion del primer parentesis tambien es cero, ya que

2y~ = - ae-axf2 = - aYl'

De este modo, solo queda u'YI = O. Portanto, u"= O. AI integrar dos veces, u = clx + c2• Para obtener una segunda solucion independiente Y2 = uYI, basta con tomar u = x. Entonces Y2 = X)'I' Puesto que estas soluciones no son proporcionales, forman una base. EI resultado al que se Ilega es que en el caso de una raiz doble de (3) una base de soluciones de (I) en cualquier intervalo es

-ax/2

e ,

La soluci6n general correspondiente es

(7)

Advertenei8. Si Aes una raizsimp/e de (4), entonces (c, + czX)eAr no es unasoluci6n de (1).

EJEMPLO 3 Soluci6n general en el caso de una raiz doble

Resolver

y" + 8y' + 16y = O.

Solucion. La ecuacion caracteristica tiene la raiz doble A. = -4. Por tanto una base es

y

xe-4x

y la solucion general correspondiente es

EJEMPLO 4 Un problema con valor inicial en el caso de una raiz doble

Resolver cl problema con valor inicial

y" - 4y' + 4y = O.

yeo) = 3,

y'(o) = I.

Solucion. Una solucion general de la ecuacion diferencial es y(x) = (el + l"2x)e2x.

AI derivar se obtiene

y'(x) = c2e2x + 2kl + l"2x)e2x. :\ partir de esta expresion y de las condiciones iniciales se sigue que

Por tanto. c, = 3, c2 = -5, y la respuesta es

y = (3 - 5x)e2x.

El caso III de rakes complejas conjugadas de la ecuaci6n caractenstica (4) se discutira en la seccion siguiente.

97

98

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Problemas de la secci6n 2.2

Encontrar una soluci6n general de las siguientes ecuaciones diferenciales.

1. y" + 3y' + 2y = 0 4. y" + 4y' = 0

2. y" - 9y = 0

5. y" - 6y' + 9y = 0

3. v" + lOy' + 25y = 0 6. y" - 2y' + 0.75y = 0

Encontrar la ecuaci6n diferencial (I) para la cual las funciones dadas forman una base de soluciones.

7. e2x, e-3x 10. ekx, e-kx

S. er=, xe-= 11. cosh x, senh x

9. e-2x, e-x12 12. I, e-kx

13. Comprobar directamente que en el caso de una raiz doble, xe" con A"" -a12 es una solucion de (I).

14. Comprobar que y "" e-3x es una soluci6n de y" + 5y' + 6y "" 0, pero y "" xe-3x no 10 es.

Explicar la respuesta.

15. Demostrar que a y b en (t) pueden expresarse en terminos de Al y A2 por las formulas a == -AI - A1, b = A.A2•

16. Resolver y" + 3y' = 0 (a) usando el metodo estudiado aqui, (b) por reducci6n al primer orden.

Resolver los siguientes problemas con valor inicial.

17. y" - 16y = 0, yeO) = I, y'(O) = 20

IS. y" - 4y' + 4y = 0, yeO) = 0, y'(O) = -3

19. y" + 6y' + 9y = 0, yeO) = -4, y'(O) = 14

20. y" + 3.7y' = 0, y( -2) = 4, y'( -2) = 0

21. y" + 2.2y' + O.4y = 0, yeO) = 3.3, y'(O) = -1.2

22. y" - 25y = 0, yeO) = 0, y' (0) = 10

23. 4y" - 4y' - 3y = 0, y( -2) = e, y'( -2) = -!e

24. 5y" + 16y' + 12.8y = 0, y(O) = 0, y' (0) = - 2.3

25. Las bases diferentes Ilevan a la misma solucion, Para i1ustrarlo, resolver y" - 9y = 0, yeO) == 4, y'{O) = --6, usando (a) e", e-3x, (b) cosh 3x, senh 3x.

2.3 CASO DE RAICES COMPLEJAS.

FUNCI6N EXPONENCIAL COMPLEJA

Para las ecuaciones diferenciales lineales homogeneas con coeficientes constantes

(1)

" I b

y + ay + y = 0

se discute ahora el ultimo caso en el que la ecuaci6n caracteristica

(2)

tiene rakes

A2 + as. + b = 0

(3)

CASO DE RAicES COMPLEJAS. FUNCION EXPONENCIAL COMPLEJA

99

que son complejas. La ecuaci6n (3) indica que esto ocurre cuando el discriminante a2 - 4b es negativo. Este es el caso III de la secci6n anterior. En este caso resulta conveniente sacar Fi = i del radical, meter 112 = J-1/4 en el radical y escribir

(4)

\ _ 1 .

1\1 - -2a + ua,

\ 1 .

1\2 = - 2a - uo,

donde 00 = Jb - fa2 • Se observa que eA1X y eA2X son ahora soluciones compJejas de (I). Pero se afirrna que en este caso III, una base de soluciones reales de (1) en cualquier intervalo es

(5)

Yl = e-ax/2 cos wx,

Y2 = e-ax/2 sen wx.

De hecho, que estas son soluciones se sigue por derivaci6n y sustituci6n. Asimismo, Y/Y1 = tan wx no es constante, ya que OO:#: 0, de dondey, y Y2 no son proporcionales. La solucion general correspondiente es

(6)

y = e-axl2 (A cos wx + B sen wx).

EJEMPLO 1 Raices complejas. Soluci6n general (6)

Encontrar una soluci6n general de la ecuaci6n

y" - 2/ + lOy = O.

SoluciOn. La ecuaci6n caracteristica /...l - 2A + 10 = 0 tiene las raices complejas conjugadas

Al = I + \II-=--iO = I + 3i,

A2 = I - 3i.

(jComprobarlo1) Se obtiene asi la base (5),

Yl = eX cos 3x,

y la soluci6n general correspondiente (6),

y = eX(A cos 3x + B sen 3x).

Funci6n exponencial compleja

EI caso III (raices complejas) se ha establecido y no resta nada por demostrar. Tan solo quiere verse c6mo es posible adquirir la idea de que Y1 Y Y2 podrian ser soluciones en este caso. Se dernostrara que esto se sigue de la funci6n exponencial compleja.

La funci6n exponencial compleja e' de una variable cornpleja' z = s + it se define por

(7)

Se escribe z = s + it en lugar de z = x + ty porque x y y se usan como variable y funcion desconocida, respectivarnente, en las ecuaciones aqui tratadas.

100

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Para z real igual as. se trata de la conocida funcion exponencial real e" de calculo pues entonces cos t = cos 0 = 1 Y sen t = sen 0 = O. Asimismo, ~ posee propiedades muy similares a las de la funcion exponencial real; en particular, puede demostrarse que es derivable y que satisface e"' +%, = ~'~'. (Las demostraciones se encuentran en la secci6n 12.6). Esto puede bastar para motivar la definicion (7).

Ahora en (7) se toma z = AIX con AI como en (4). es decir,

z = s + it = A1x = -lax + kax,

Entonces de (7) se obtiene

e-(aI2)x+iwx = e-<aI2)X(cos wx + i sen wx).

De manera similar, ya que sen (-a) = -sen ex, para eA2X se obtiene [ver (4)]

e-(aI2)x-iwx = e-(aI2)x(cos wx - i sen wx).

AI sumar estas dos formulas y dividir la suma entre 2, en el segundo miembro se obtiene YI como se da en (5). De manera similar, al restar ambas f6rmulas y dividir el resultado entre 2i en el segundo miembro se obtiene Y2 como se da en (5). Por el teorema fundamental 1 de la secci6n 2.1 se sigue que YI y Y2 son de nueva cuenta soluciones. Esto confirma que (6) es una soluci6n general de (1) en el caso III (raices complejas). •

Para uso posterior, se hace notar que (7) con s = 0 produce la Hamada formula de Euler

(8)

e it = cos t + i sen t.

Ejemplos adicionales. Resumen de los casos I-III

EJEMPLO 2 Problema con valor Inlcial (rafces campl.jas)

Resolver el problema con valor inicial

y" + 2y' + 5y = 0,

y(O) = 1.

y'(O) = 5.

Soluci6n. Primer paso. Soluci6n general. La ecuaci6n caracteristica 1..2 + 21.. + 5 = 0 tiene las raices complejas -I ± '1 - 5 = - 1 ± 2i. Por tanto (6) queda como

y(x) = e-X(A cos 2x + B sen 2x).

Segundo paso. SoIIIci6n particular. De la primera condici6n inicial se obtiene y(0) = A = I. La derivada de la so1uci6n general es

y'(x) = e-X( -A cos 2x - B sen 2x - 2A sen 2x + 2B cos 2x).

y de la segunda condicion inicial se obtiene (ya que sen 0 = O)

y'(O) = -A + 2B = -I + 2B = 5.

Por tanto, B = 3. Respuesta. y = e-Z(cos 2x + 3 sen 2x).

CASO DE RAicES COMPLEJAS. FUNCION EXPONENCIAL COMPLEJA

EJEMPLO 3 Una soluciOn general de la ecuaci6n

(w constante, diferente de cero)

es

y = A cos osx + B sen wx.

Con w = I esto confirma el ejemplo 6 de Ia secci6n 2.1.

Con esto se tennina 1a discusi6n de los tres casos, la cual puede resumirse:

Caso Raices de (2) Base de (I) Soluci6n general de (1)
[ Reales diferentes eA1X, eAzX y - c eA1X + c eAzX
AI' A2 - 1 2
Raiz real doble «=», xe-ax12 Y = (c1 + c2x)e-ax12
II A = -ta
Complejas conjugadas e-ax/2 cos wx
[II A = 1 . Y = e-axI2(A cos ltJX + B sen WX)
1 -2a + lW, e-ax12 sen ltJX
A2 = 1 .
-2a - IW Resulta rnuy interesante observar que en aplicaciones de sistemas mecanicos 0 circuitos electricos, estos tres casos corresponden a tres fonnas diferentes de movirniento 0 flujo de la corriente, respectivamente. Esta relacion fundamental entre teo ria y practica se discutira en detalle en la secci6n 2.5 (y de nuevo en la seccion 2. t 2).

Problemas con valores en la frontera

Las aplicaciones en ocasiones Ilevan a condiciones del tipo

(9)

Se conocen como condiciones en la frontera, ya que se refieren a los puntos extremos PI' P2 (puntosfrontera PI' P2) de un intervalo I en el que se considera la ecuaci6n (1). La ecuacion (I) Y las condiciones (9) juntas constituyen 10 que se conoce como un problema con valores en la frontera. La discusi6n se limitara a un ejemplo tipico.

EJEMPLO 4 Problema can valores en 18 frontera

Resolver el problema con valores en la frontera

y" + y = 0,

y(O) = 3,

Y(1r) = -3.

Soillcion. Primer paso. Una base es y. = cos X, Y2 = sen x. La soluci6n general correspondiente es

y(x) = c1 cos X + c2 sen x.

Segundo paso. De la condici6n en la frontera izquierda se obtiene y(0) = c1 = 3. De la condici6n en la frontera derecha se obtiene y(x) = c1 cos x+ c2 ·0 = -3. Ahora bien, cos s= -1 Y c, = 3, de donde esta

101

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