/*-----------------------------------------------------------------------------squadra: 8080BT scuola: ITIS ROSSI (Vicenza) classe: 4BT creatore: Ferrari Marco & Verona Diego anno: 2010

progetto: robotcup rescue scopo: leggere i valori in ingresso dei sensori (debug) note: ------------------------------------------------------------------------------*/ // **************************** VALORI DEFINE ********************************* #define #define #define #define SLS SLD SC SU IN_1 IN_2 IN_3 IN_4 //nome //nome //nome //nome sensore sensore sensore sensore luce sinistra luce destra luce colore ultrasuoni SLS SLD SC SU

#define DISTANZA 10 //distanza dei valori dal bordo dello schermo #define DISTANZA_S 5 //distanza delle scritte dal bordo dello schermo // **************************** TASK PRINCIPALE ******************************* //task principale task main() { SetSensorLight(SLS); //settaggio sensore luce sinistra SetSensorLight(SLD); //settaggio sensore luce destra SetSensorLight(SC); //settaggio sensore colore SetSensorLowspeed(SU); //settaggio sensore tatto for(;;) //ciclo infinito { TextOut(DISTANZA_S,LCD_LINE1,"s_sinistra: "); //butta in uscita sul display la frase NumOut(DISTANZA,LCD_LINE2,Sensor(SLS)); //butta in uscita sul display sulla linea 3 in 1 TextOut(DISTANZA_S,LCD_LINE3,"s_destra: "); //butta in uscita sul display la frase NumOut(DISTANZA,LCD_LINE4,Sensor(SLD)); //butta in uscita sul display sulla linea 4 in 2 TextOut(DISTANZA_S,LCD_LINE5,"s_colore: "); //butta in uscita sul display la frase NumOut(DISTANZA,LCD_LINE6,Sensor(SC)); //butta in uscita sul display sulla linea 6 in 3 TextOut(DISTANZA_S,LCD_LINE7,"s_ultrasuoni: "); //butta in uscita sul display la frase NumOut(DISTANZA,LCD_LINE8,SensorUS(SU)); //butta in uscita sul display sulla linea 8 in 4 } } // **************************** FINE PROGRAMMA ********************************

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