Nota: intentaré explicar más o menos de dónde salen las ecuaciones, pero si eso no les interesa, váyanse a las

integrales y apréndanselas de memoria.
Sólidos de Revolución

Y aviso: cualquier error en este torpedo me perjudicará a mí también. No es que quiera cagarlos a ustedes ^^

Ahora bien, si tenemos un área que no está limitada por el eje x, sino que por otra función, es decir: 𝐴𝐴 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 , 𝑔𝑔(𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑓𝑓(𝑥𝑥)} Y si la hacemos rotar en torno a 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦1 , que pasa por debajo del área, el volumen lo generamos como: Como esta vez la recta está abajo, la distancia se va a sacar invirtiendo los valores. Si queremos hacer girar la misma área en torno al eje Y, para sacar el volumen seguiremos usando cilindros, pero en vez de usar volúmenes infinitesimales, usaremos las “cortezas” o mantos de cada cilindro. 𝜋𝜋 �� (𝑓𝑓(𝑥𝑥) − 𝑦𝑦1 ) 𝑑𝑑𝑥𝑥 − � (𝑔𝑔(𝑥𝑥) − 𝑦𝑦1 ) 𝑑𝑑𝑥𝑥� 𝑎𝑎
𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑏𝑏

Una manera de calcular el volumen del sólido S es con aproximaciones de volúmenes de cilindros. El volumen de un cilindro es 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 · ℎ.

Un sólido de revolución es la figura que se obtiene al girar un área en torno a una recta fija. Dada una región: 𝐴𝐴 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) ∈ ℝ2 ∶ 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏 , 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑓𝑓(𝑥𝑥)} Si ésta es girada en torno al eje X, se obtiene el sólido de revolución S.

La idea es hacer una partición de [𝑎𝑎, 𝑏𝑏], de la forma 𝑃𝑃 = {𝑥𝑥0 , 𝑥𝑥1 , … , 𝑥𝑥𝑛𝑛 }, usar como altura del cilindro (𝑥𝑥𝑖𝑖 − 𝑥𝑥𝑖𝑖+1 ), y como radio la función evaluada en el punto medio del cilindro (o 𝑓𝑓(𝛼𝛼𝑖𝑖 )). Luego, al sumar todo: Si refinamos la partición infinitamente obtenemos una suma de Riemann, representando el volumen del sólido. Este método se conoce como teorema de los discos. 𝜋𝜋 · � �𝑓𝑓(𝑥𝑥)� 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎
2 𝑏𝑏

� 𝜋𝜋 (𝑓𝑓(𝛼𝛼𝑖𝑖 ))2 · (𝑥𝑥𝑖𝑖 − 𝑥𝑥𝑖𝑖+1 ) 𝑖𝑖
=1 𝑛𝑛

Si cada manto se saca con la fórmula 2𝜋𝜋𝑟𝑟 · ℎ, tomando 𝑓𝑓(𝑥𝑥) como altura del cilindro y la distancia al eje Y (es decir, 𝑥𝑥), una suma de Riemann queda como: El combo de área acotada más eje distinto de Y (como 𝑥𝑥 = 𝑥𝑥0 ) queda: 2𝜋𝜋 � 𝑥𝑥 · 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎
𝑏𝑏

Si, en vez de girar el área en torno al eje X, la giramos en torno a otra recta, de la forma 𝑦𝑦 = 𝑦𝑦0 , que está por encima del área, entonces el volumen queda como: Por qué menos: la idea es que el radio del cilindro no va al eje X, sino que va a la recta; eso es 𝑦𝑦0 (desde la recta al eje X) menos 𝑓𝑓(𝑥𝑥) (desde la función al eje x). 𝜋𝜋 � �𝑦𝑦0 − 𝑓𝑓(𝑥𝑥)� 𝑑𝑑𝑥𝑥 . 𝑎𝑎
2 𝑏𝑏

Si tenemos una función 𝐴𝐴(𝑥𝑥), que representa el área de la sección transversal de un sólido, generada por un plano perpendicular al eje X que pasa por 𝑥𝑥, basta con integrar 𝐴𝐴(𝑥𝑥) para obtener el volumen del sólido. Longitud de arco La idea es sacar cuánto mide una curva, acotada por un 𝑎𝑎 y por un 𝑏𝑏.

(Esto no estoy seguro de comprenderlo bien.)

2𝜋𝜋 � (𝑥𝑥0 − 𝑥𝑥) · �𝑓𝑓(𝑥𝑥) − 𝑔𝑔(𝑥𝑥)� 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎 𝑏𝑏

(Aparentemente esto se hace con el teorema del valor medio, pero falté a esa clase :3 Pero sale por Pitágoras… creo. xD)

Y la integral es:

Si la curva es dada en polares la longitud se saca con la siguiente integral: Y en paramétricas: 𝑡𝑡
1 𝑡𝑡 2

� �1 + �𝑓𝑓 ′ (𝑥𝑥)� 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎
2 𝑑𝑑2 𝑏𝑏

� �� 𝑑𝑑
1 𝑑𝑑𝑥𝑥

2 𝑑𝑑𝑦𝑦 2 � + � � 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2

Área de sólido de revolución 𝑏𝑏

Con la fórmula de la longitud de arco y un “radio”, es decir 𝑓𝑓(𝑥𝑥), integrando podemos sacar el área del sólido de revolución: Con curvas paramétricas la integral es la siguiente: Y en polares: 𝑑𝑑
2 𝑑𝑑1

� ��𝑥𝑥 ′ (𝑡𝑡)� + �𝑦𝑦 ′ (𝑡𝑡)� 𝑑𝑑𝑡𝑡

Tomemos una partícula 𝑖𝑖. Esta se ubica en el punto (𝑥𝑥𝑖𝑖 , 𝑦𝑦𝑖𝑖 ) y tiene masa 𝑚𝑚𝑖𝑖 . Dado que su distancia al eje Y es 𝑥𝑥𝑖𝑖 , el momento de masa de esta partícula es 𝑚𝑚𝑖𝑖 · 𝑥𝑥𝑖𝑖 respecto del eje Y. Análogamente 𝑚𝑚𝑖𝑖 · 𝑦𝑦𝑖𝑖 es el momento de masa respecto del eje X. Si sumamos los momentos de todas las partículas obtenemos el momento del sistema completo, es decir: Momento de masa respecto al eje Y Momento de masa respecto al eje X Luego, el centro de masa o centroide del sistema está ubicado en (𝑥𝑥̅ , 𝑦𝑦 Los definimos como: �). 𝑦𝑦 = � 𝑥𝑥̅ = 𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑀𝑀 𝑀𝑀𝑦𝑦 𝑀𝑀 Masa total del sistema 𝑀𝑀 = � 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑖𝑖
=1 𝑛𝑛 𝑛𝑛

Sean una cantidad n de partículas en un plano, cada una con su propia masa 𝑚𝑚𝑛𝑛 y ubicación (𝑥𝑥𝑛𝑛 , 𝑦𝑦𝑛𝑛 ). 𝑀𝑀𝑦𝑦

= � 𝑚𝑚𝑖𝑖 · 𝑥𝑥𝑖𝑖 𝑀𝑀𝑥𝑥 = � 𝑚𝑚𝑖𝑖 · 𝑦𝑦𝑖𝑖 𝑖𝑖
=1 𝑖𝑖=1 𝑛𝑛

2𝜋𝜋 � 𝑓𝑓(𝑥𝑥)�1 + �𝑓𝑓 ′ (𝑥𝑥)� 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎
2 𝑡𝑡 0 𝑡𝑡 2 𝑦𝑦(𝑡𝑡)��𝑥𝑥 ′ (𝑡𝑡)�

2𝜋𝜋 �

+
2

�𝑦𝑦 ′ (𝑡𝑡)�

2 𝑑𝑑𝑡𝑡

2

Aplicaciones de la integral

2𝜋𝜋 � 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑛𝑛(𝑑𝑑)��𝑓𝑓(𝑑𝑑)� + �𝑓𝑓 ′ (𝑑𝑑)� 𝑑𝑑𝑑𝑑

Trabajo

Centro de masa de una región plana

Sabemos que el trabajo es fuerza por desplazamiento. Si un objeto se mueve desde 𝑎𝑎 hasta 𝑏𝑏 con fuerza constante, el trabajo realizado es 𝐹𝐹(𝑏𝑏 − 𝑎𝑎). Pero si la fuerza responde a una función 𝑓𝑓(𝑥𝑥) dependiente del desplazamiento, el trabajo realizado es: � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎
𝑏𝑏

Pasemos a una forma analítica. Sea L una lámina homogénea, de densidad de área 𝑘𝑘 , acotada por la función 𝑦𝑦 = 𝑓𝑓(𝑥𝑥) , el eje X, las rectas 𝑥𝑥 = 𝑎𝑎 y 𝑥𝑥 = 𝑏𝑏 . Vamos, un área bajo la curva.

Que la lámina sea homogénea implica que no se pueden usar sumatorias, porque hay infinitos puntos. Así que para sacar los momentos de masa vamos a usar integrales. 𝑀𝑀𝑦𝑦 = 𝑘𝑘 � 𝑥𝑥 · 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎
𝑏𝑏 𝑀𝑀𝑥𝑥

=

Y el centroide se saca de la misma manera. Ahora bien, para sacar el centroide, la variable 𝑘𝑘 no importa, pues al dividir todo, ésta se descarta. 𝑥𝑥̅ = 1 𝑏𝑏 � 𝑥𝑥 · 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑎𝑎 𝑥𝑥̅ = 𝑦𝑦 = � 1 𝑏𝑏 2 � 𝑓𝑓 (𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 2𝐴𝐴 𝑎𝑎 𝑥𝑥̅ = 𝑀𝑀𝑦𝑦 𝑀𝑀 𝑦𝑦 = � 𝑀𝑀𝑥𝑥 𝑀𝑀 𝑀𝑀

= 𝑘𝑘 � 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑎𝑎 𝑏𝑏

1 𝑘𝑘 � 𝑓𝑓 2 (𝑥𝑥) 𝑑𝑑𝑥𝑥 2 𝑎𝑎 𝑏𝑏

Sea R una región plana, y sea L una recta que no corta a R. Eso sí, puede estar en uno de sus vértices. Si R se gira en torno a L, el volumen del sólido es el producto entre el área de la región y la distancia recorrida por el centroide. En español: -

Teorema de Pappus

Ahora sí, la aplicación del centro de masa.

Y, si conocemos el área de la figura, podemos olvidarnos de los momentos, pues podemos sacar el centroide con las siguientes fórmulas: Si la misma lámina está acotada por una función 𝑦𝑦 = 𝑔𝑔(𝑥𝑥) en vez de por el eje X, el centro de masa, asumiendo que sabemos el área, es: 𝑦𝑦 = � 1 � �𝑓𝑓 2 (𝑥𝑥) − 𝑔𝑔2 (𝑥𝑥)� 𝑑𝑑𝑥𝑥 2𝐴𝐴 𝑎𝑎 𝑏𝑏

1 𝑏𝑏 � 𝑥𝑥�𝑓𝑓(𝑥𝑥) − 𝑔𝑔(𝑥𝑥)� 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝐴𝐴 𝑎𝑎

Por qué la distancia entre el centroide y la recta por 2𝜋𝜋 : la “distancia recorrida por el centroide” es el perímetro de un círculo de radio “distancia entre el centroide y la recta”. Que es 2𝜋𝜋𝑟𝑟, si es que no se acordaban :3 Con esto, tienes dos opciones:

Tomas el área de la región Sacas la distancia entre el centroide y la recta Multiplicas 2𝜋𝜋 por ambas ??? Profit

Es muy útil saber que si tienes una región compuesta de varias partes, puedes sumar los momentos de masa de las partes para armarte un momento de masa de la región completa. Formalmente: sea una región 𝑅𝑅 = 𝐴𝐴 ∪ 𝐵𝐵. Entonces: 𝑀𝑀𝑦𝑦 (𝑅𝑅) = 𝑀𝑀𝑦𝑦 (𝐴𝐴) + 𝑀𝑀𝑦𝑦 (𝐵𝐵) 𝑀𝑀𝑥𝑥 (𝑅𝑅) = 𝑀𝑀𝑥𝑥 (𝐴𝐴) + 𝑀𝑀𝑥𝑥 (𝐵𝐵)

Ah, y otra cosa. Si tienes una figura simétrica, el centro de masa necesariamente está ubicado en el eje de simetría. Por ejemplo: si tienes un círculo de centro en el origen, se sabe que sus ejes de simetría pasan por los ejes. Por lo tanto, el centroide está en (0,0), que casualmente es el centro de la figura.

Eso sería todo con respecto a sólidos de revolución. Salvo que se me haya pasado algo. xD

Sacar el área del sólido es muy parecido. En vez de usar el área de la región y multiplicarlo por la distancia recorrida por el centroide (o 2𝜋𝜋𝑟𝑟 ), multiplicas por la longitud de la curva.

1. Si vas a hacer un sólido de revolución de una figura cuyo centroide es ridículamente fácil de sacar (como un cuadrado), tomas la distancia al eje (usualmente una de las coordenadas) y haces el ejercicio en cinco minutos. 2. Puedes sacar el volumen de un sólido generado en torno a una recta que no es paralela a los ejes, como 𝑥𝑥 = 𝑦𝑦 .