Dicas Truques de Otimizacao de Pinos e Software Com MCUs Microchip

Dicas & Truques de
otimização de Pinos e
Software com MCUs
Microchip
(TPS)
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O que esperar desta aula...
Idéias
Dicas
Truques
Interatividade!!!
Agenda
Dicas e Truques de
Hardware
Dicas e Truques de
Software em
Assembly
Dicas e Truques de
Software em C (Hi-
Tech)
Famílias de 8 e 14 pinos
Microchip
MCUs de Alto desempenho
DC a 20 MHz (em breve até 32MHz!!)
8 níveis de pilha
Memória de programa FLASH

Reprogramáveis
Capacidade de gravação In-Circuit (ICSP™)
Breve – Self-Programming!!
Baixo consumo de corrente

Operação em baixa tensão com capacidade de escrita
em EEPROM em todo o range (2V-5.5V)
Dicas e Truques com Hardware

Multiplexação de I/Os
Exemplo - 6 LEDs em 3 pinos de I/O
GPIO LEDs
0 1 2 1 2 3 4 5 6
Nº LEDs = nº I/Os * (nº I/Os - 1) (1)
0 0 0 0 0 0 0 0 0
3V 0 1 Z 1 0 0 0 0 0
1 0 Z 0 1 0 0 0 0
Z 0 1 0 0 1 0 0 0
GP0 Z 1 0 0 0 0 1 0 0
5 6 0 Z 1 0 0 0 0 1 0
1 2 1 Z 0 0 0 0 0 0 1
GP1 0 0 1 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0 1 0 0
GP2 3 4 0 1 1 1 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 0 0
PIC12F6XX
1 1 0 0 0 0 1 0 1
1 1 1 0 0 0 0 0 0
Nota 1: nº LEDs também limitado pelo IOL, IOH de cada pino e
máxima corrente do item.
Ler 3 estados em 1 pino
5v
Lendo estado Z
Pino como saída em 1 Pin 1
PIC® MCU
Muda para entrada I/O
Lê 1
Pin 0
Muda para saída em 0
Muda para entrada 0v
Lê 0
Lendo estado 0 estado Pino 0 Pino 1
Lê 0 na entrada 0 curto aberto
1 aberto curto
Lendo estado 1 Z aberto aberto
Lê 1 na entrada

Teclado 4x4 em uma
entrada
Resistores configurados para tensões únicas
VDD
Usar o A/D para medir a tensão do botão
Obs.: necessário tolerâncias 1%
PIC12F6XX
GP0/AN0

Multiplexando teclas e DIP Switches
GP0
GP1
quando GP4=1 e
não há teclas GP2
pressionadas, lê GP3
DIP Switch GP4
(p.Ex.: ID de
placa)
VDD
Quando GP4=0,
lê teclas

Lendo 4 chaves com um
comparador e dois pinos
Configurar CVref para verificar cada nível
válido
Chavear entrada para ler segundo par
VDD
PIC16F630
COUT
CVref

Usando o comparador interno
como Amp Op
R3 e C2 – filtro passa baixa. Fcorte = 2*Fsinal
R1 e R2 – circuito de ganho
Para calcular C1 e C2: Fcorte = 1
2*pi*R3*C2
Fcorte = 1
Entrada R3 Saída
2*pi*(R1 || R2)*C1
R2
R1
C2 Ganho = R1+R2
C1 R2

Usando o comparador interno
como Amp Op
Pode ser configurado como inversor
R1 e R2 – circuito de ganho
Cálculo de C1 e C2 é o mesmo:
Fcorte = 1 Fcorte = 1
Vdd
2*pi*R3*C2
2*pi*(R1 || R2)*C1
R
R Saída
R2
R3
Entrada
Ganho = R1
R1 C2 R2
C1

Criando histerese entre
entradas do comparador
Realimentação (R3) cria histerese
Evita de comparador “oscilar”
Vmed = Vdd*Vtl Vmed = Vdd*R2

Vdd–Vth+Vtl
R1+R2
Entrada Saída
Req = R1*R2
R2
R1+R2
R3
R3 = Req* [( Vth-Vtl
Vdd ) -1 ]
R1

Amostrando sinais muito
rápidos
Circuito “one-shot”
Tpulse = R2*C1*ln(Vth/Vtl)
Transforma glitches 4
e sinais curtos, em
sinais mais longos C1 Vdd
para amostragem R1
R2
Calcular histerese Vdd
para ficar pouco Saída
abaixo de 0.7V R3
Com glitch, saida Entrada

R4
do comparador =1 e C2
carrega C1 R5

Alimentação e dados em 1 pino
Dados em uma única direção
Transistor “puxa” linha de dados para 0 com
GPIO do transmissor
Capacitor estabiliza VDD quando linha de
dados está em 0 VDD - 0.7V
VDD VDD
Receptor Transmissor
GP0 GP0

Gerando tensões mais altas que Vdd
CLKOUT gera frequência para o charge

pump
Baixo custo
Número mínimo de componentes
VDD
Vout max = (2 * VDD) - (2 * Vdiodo)

CLKOUT
Cpump
Cfiltro
PIC12F6XX
w/ RC
CLKOUT

Circuito de Auto-Desligamento
(vulgo “PIC suicida”)
Funcionamento:
Pressionando botão liga PIC® MCU
Ao executar SLEEP desliga PIC MCU (se suicida…)
Baixo custo(usa FET canal N)
Confiável
Nenhum I/O adicional requerido
VDD VBAT
VDD
VDD
CLKOUT
PIC12F6XX
VDD

Limitador de corrente inteligente
usando A/D
Controle de motor e fontes podem
precisar de limitadores de corrente
Controle inteligente pode ser usado
para:
Corrente In-rush
Limitação de corrente
Proteção de sobre-corrente
circuit breaker inteligente
Usando o A/D do PICmicro®
MCU A/D para limitador de
corrente inteligente
Detecta corrente em
Rsense PIC12F6XX
Capacitor de filtro Carga ou Motor

10K
opcional AN0
Diversos níveis de
Rsense
resposta de sobre-
corrente podem ser
criados por software

Lendo sensor analógico
sem ter A/D (vulgo “A/D de
pobre”)
1. Método de temporização RC com resistor

de referência
2. Criando A/D delta-sigma

“A/D de pobre”
1. Método de temporização RC:

Vc(t)
R1
Resposta ao degrau simples em RC R2
Vc(t) = VDD * (1 - e -t/(RC))

Vth
t = -RC ln(1 - Vth/VDD)
Vth/VDD é constante
t=0 t = t1 t = t2
R2 = (t2/t1) * R1 Time

“A/D de pobre”
Do Data Sheet do PIC12F508:

Qual pino deve ser escolhido? TTL ou Schmitt
Trigger?

“A/D de pobre”
1. Método de temporização RC
1. configura GP1 e GP2 como
entradas, e
GP0 para saída em 0 para
PIC12F6XX
descarregar C.
Rref 2. configura GP0 como entrada e
GP2 GP1 para saída em 1.
Rsen 3. Medir tRsen (GP0 muda para 1).
GP1 4. Repetir passo 1.
5. Configura GP0 para entrada e
GP0
GP2 para saída em nível 1.
6. Medir tRref (GP0 muda para 1).
7. Capacitor de filme de propileno!
8. Rsen = tRsen x Rref
tRref
alternativa: comparador de tensão no PIC12F6XX

Conversor Delta-Sigma
1. Tensão média em GP1 = CVref

2. Base de tempo será taxa de
amostragem PIC12F6XX
3. No fim de cada período: Software
CVref fecha o
-Se GP1 > CVref, GP2 =0. circuito
- Se GP1 < CVref, GP2=1. COUT
GP1
Vin
GP2
4. Acumula as saídas de GP2 em diversas

amostras.
5. Número de amostras determina a
resolução do A/D.
Conversor Delta-Sigma
Pros: Contras:
Alta resolução Requer bloco de
Boa imunidade a ruído firmware
Facilmente escalonável Conversão lenta
e offset configurável, Quanto mais bits, mais
mesmo muito acima de lenta
VDD e abaixo do VSS Precisão absoluta
Linear e monotônico requer fonte estável
por natureza
Requer poucos
componentes externos
(2 R’s & 1 C)

Ler sensor com resolução
maior
Usado para ajustar dinamicamente o range de
leitura.
PIC12F6XX
100K
GP2 1. Resistores de 10K e 100K usados
10K
para ajustar o range
2. Configura pino para resistor
GP1
escolhido como saída em ‘1’, outros
AN0 (A/D) como entradas.
3. Vref para A/D = VDD.
Rsen
4. Calculo de Rsen independente de
VDD.
5. Count = Rsen/(Rsen+Rref) x 255
6. Não esqueça de configurar o
tempo de aquisição do A/D
Dicas Gerais de otimização de
consumo
• Controlar desligamento de circuitos externos

• Se tiver disponibilidade de pinos, alimentar circuitos externos
pelos I/Os
• Quando não estiver em uso, desligar circuitos externos para
minimizar consumo

consumo
• Calcular consumo mínimo

• Permite fazer estimativa de vida útil de bateria
• Informações necessárias no Data Sheet
• Basta multiplicar o tempo que passa em cada estado de
consumo a cada loop de aplicação. Ex: para o circuito anterior:

consumo
Modo Tempo em modo Corrente
Sleep 1990 ms 50uA
Mcu sleep 0
Sensor desligado 0
Eeprom desligada
Amostra sensor 1 ms
MCU ligado 48uA
Sensor ligado 16,5 uA
EEPROM desligada 0
Processando 1ms
MCU ligado 48uA
Sensor desligado 0
EEPROM desligada 0
Armazenando 8ms
MCU ligado 48uA
Sensor desligado 0
EEPROM ligada 1mA
Imed = [(0.199*50u)+(0.001
*64.5u)+(0.001*48u)+(0.008*1048u)]/2 = 9.22uA
consumo
• Pinos não usados:

• se flutuante, deixar como saída alta ou baixa.
• Senão, deixar como entrada, com pull-up de alto
valor (+/- 10k) para terra ou Vdd
• Modo de menor consumo: entrada analógica
• Buffers de corrente estão desligados
• Usar, sempre que possível, níveis mais baixos de Vdd
• Perda nos transistores é menor
• Chaveamento de clock
• Itens mais novos (ex: PIC12F635) permitem chaveamento de
clock em operação
• Registrador OSCCON
• Manter em frequência alta apenas quando desempenho é
necessário
consumo
• Chaveamento de clock
• Itens mais novos (ex: PIC12F635) permitem chaveamento de
clock em operação
• Registrador OSCCON
• Manter em frequência alta apenas quando desempenho é
necessário
• Em micros que não tenham esse recurso:

Oscilador RC dual-speed
1. Após Reset, os pinos de I/O estão em
Alta impedância (a baixa frequência)
2. configurar o pino em saída alta no I/O
3. R1, R2 e C determinam Fosc
4. Funciona também com capacitores
adicionais
+5V PIC12F6XX
R1 R2
GP0
OSC1
C

Oscilador RC dual-speed
Freq = 2.1 MHz

Duty Cycle = 91%
Freq = 4.3 MHz

Duty Cycle = 90%

consumo
• Ultra Low Power Wake Up

• Micros mais novos (ex PIC12F635) possuem ULPWU
• Fonte de corrente e comparador permitem que um simples
capacitor externo acorde o micro de tempos em tempos
• Consome menos do que WDT

Dicas e truques com software

Técnicas de Delay
Usar GOTO “next instruction” ao invés de 2 NOPs.

Usar CALL Rtrn no lugar de 4 NOPs (aonde “Rtrn” é
o label de saída de subrotina).
NOP
NOP ;2 instructions, 2 cycles
GOTO $+1 ;1 instruction, 2 cycles
CALL Rtrn ;1 instruction, 4 cycles

...
Rtrn RETURN

Otimizando o Destino
Bit de destino define W ou F para resultado

observe a movimentação dos dados e
reestruture
Exemplo: A + B => A
MOVF A,W MOVF B,W

ADDWF B,W ADDWF A,F
MOVWF A
3 instruções 2 instruções

Otimizando chamadas de funções
Substitua uma instrução CALL seguida imediatamente por um

RETURN por uma instrução GOTO
...
CALL Subroutine ; 2 instruções, 4 ciclos
RETURN
...
GOTO Subroutine ; 1 instrução, 2 ciclos
Subroutine ... ; Faz algo

RETURN

Trocar dados entre W e F
A macro abaixo troca os valores de W com REG

sem usar um segundo registrador
0x55
SWAP MACRO REG inicialmente
XORWF REG,F W = 1010 1010
XORWF REG,W REG = 0101 0101
XORWF REG,F
0101 0101
ENDM
1111 1111 (REG)
1010 1010
0101 0101 (W)
Usa: 0 registradores TEMP 1111 1111
3 Instruções 1010 1010 (REG)
3 Tcy
Rotação de bits usando Carry
Rotacione um byte pelo Carry sem usar RAM para

contagem de loop:
Facilmente adaptado para protocolos seriais.

O bit de carry é setado uma vez no início da
rotação
Bit de carry é limpo(exceto no último ciclo) e
o ciclo se repete até o bit zero indicar o fim.

Rotação de bits usando Carry
C 7 0
1 1 0 1 0 1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1 0 1
1ª Rotação
0 1 0 1 0 1 0 1 0
2ª Rotação
Rotação final
1 0 0 0 0 0 0 0 0
Z=1

Dicas para otimização em C –
Compilador Hi-Tech PICC10/12/16

Dicas Gerais de otimização em C
• Movimentar variáveis do mesmo banco juntos

• Verificar ordem da declaração das variáveis – o compilador tenta
alocar as variáveis em ordem (banco0, banco1, banco 2...)
• Sempre tentar usar aritmética com bytes em
vez de words
• Uso de ponteiros para os elementos de um
array é mais eficiente do que usar o índice
• Considerando char *p e char array[100]
• p = array;
• array[i]=valor;
• *p = valor; • Melhor do que
• i++;
• p++; • Melhor do que
• Obs: Válido para grandes loops apenas!!

• Em alguns casos, uma série de if- else if

gera código mais otimizado do que um
switch-case
• Procurar sempre usar constantes sequenciais
(sem saltos) em switch-case
• Sempre dar preferência a incrementar,
decrementar e limpar variáveis (atribuir valores
usam 2 instruções assembly)

• Existe um overhead para chamadas de
funções
• Vale mais a pena trocar chamadas a
funções pequenas por macros
• Por outro lado, blocos grandes de código
duplicado devem ser trocados por funções
• Evitar variáveis Signed!!
Sempre revisar o código já escrito
• muitas vezes, o código já foi tão modificado
que as otimizações anteriores não valem
mais a pena

Dicas de otimização em C
• Dois modos diferentes de executar loops:

• for(i=0;i<250;i++) do_func(); /* executa do_func()
250 vezes */
• for(i=250;i!=0;i--) do_func(); /* executa do_func()
250 vezes */
• Qual dos dois trechos

gera menos código, e é
executado mais rápido?
E porque?

Dicas de otimização em C
• Dois modos diferentes de executar loops:
• for(i=0;i<250;i++) do_func(); /* executa do_func() 250
vezes, em 3.25 ms */
• 1617 01B8 clrf 0x38
1618 260F call 0x60F
1619 0AB8 incf 0x38
161A 3008 movlw 0xFA
161B 0238 subwf 0x38,W
161C 1C03 btfss 0x3,0x0
161D 2E18 goto 0x618
• for(i=250;i!=0;i--) do_func(); /* executa do_func() 250

vezes , em 2.5 ms*/
• 1621 3008 movlw 0xFA• Certa a resposta!!
1622 00B8 movwf 0x38
1623 260F call 0x60F
1624 0BB8 decfsz 0x38
1625 2E23 goto 0x623

• Loops de timeout
• Para loops longos (>256 repetições):
• unsigned int timeout;
#define hibyte(x) ((unsigned char)(x>>8))
#define lobyte(x) ((unsigned char)(x&0xff))
• //modo mais lento e “gordo”

• for(timeout=20000;timeout!=0;timeout--) do_func(); //320011
ciclos |
• //modo mais “enxuto”

• timeout=(20000/0x100)*0x100; /* mantém lobyte(timeout)==0,
mais rápido de atribuir valor */
for(;hibyte(timeout)!=0;timeout--) do_func(); //295704 ciclos
• Conclusão:
• Teste apenas o Byte mais significativo de um loop
com contador de 16 bits
• Loops de timeout
• Mas sempre que possível, usar os timers do pic para
timeout:
• //set up tmr0 to set flag T0IF high when it rolls over

• while(RA0==0 && !T0IF); //wait until port goes high
• Rápido, enxuto e preciso!!

• Switch-Case:
//lento e ineficiente //rápido e eficiente
c=getch(); c=getch();
switch(c) switch(c)
{ {
case 'A': case 0:
{ {
do_something(); do something();
break; break;
} case 'H': } case 1:
{ {
break; break;
} }
case 'Z': case 2:
{ {
break; break;
} }
} }

• Multiplicação em C:
• No Hi-Tech, qualquer divisão matemática usa de 13 a 23 bytes do banco
0, além de bom trecho de código
Occorrência Uso de RAM/ Uso Correção
de ROM / flash
Qualquer multiplicação matemática 23 bytes no banco Usar combinação de bit shifts,
usando variáveis ‘long’, mesmo que zero 0large, tem que ex:
nem todas estejam no banco 0. incluir rotinas ldiv x=x*6 substituido por
x1=x;
x2=x;
x=x1<<2 + x2<<1
Qualquer multiplicação matemática 13 bytes no banco 0, Usar combinação de bit shifts

usando variáveis unsigned int’, mesmo tem que incluir
que nem todas estejam no banco 0. rotinas ldiv
Qualquer divisão envolvendo potências Pouco uso de Usar combinação de bit shifts
de 2, ex: x=x/64; recursos
Qualquer divisão envolvendo divisores Alto uso de recursos Procurar fazer com que o
que não são potência de 2, ex: x=x/65; divisor seja potência de 2, ex:
2^5=32.
Referências
AN512 - Implementing
Ohmmeter/Temperature Sensor
AN611 - Resistance and Capacitance Meter
Using a PIC16C622
AN683 - A Comparator Based Slope ADC
AN700 – Make a Delta-Sigma Converter
Using a Microcontroller'
s Analog
Comparator Module
Tips and Tricks Booklet
LCD PICmicro MCU Tips 'n Tricks

BREAK
Dúvidas?

A Equipe Microchip Brasil
agradece a sua presença!

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Memória de programa FLASH

Baixo consumo de corrente

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Obs.: necessário tolerâncias 1%

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Vmed = Vdd*Vtl Vmed = Vdd*R2

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Com glitch, saida Entrada

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CLKOUT gera frequência para o charge

Vout max = (2 * VDD) - (2 * Vdiodo)

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Capacitor de filtro Carga ou Motor

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1. Método de temporização RC com resistor

2. Criando A/D delta-sigma

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1. Método de temporização RC:

Vc(t) = VDD * (1 - e -t/(RC))

t = -RC ln(1 - Vth/VDD)

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Do Data Sheet do PIC12F508:

© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 22

alternativa: comparador de tensão no PIC12F6XX

1. Tensão média em GP1 = CVref

4. Acumula as saídas de GP2 em diversas

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• Controlar desligamento de circuitos externos

© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 27

• Calcular consumo mínimo

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• Pinos não usados:

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Freq = 2.1 MHz

Freq = 4.3 MHz

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• Ultra Low Power Wake Up

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Usar GOTO “next instruction” ao invés de 2 NOPs.

GOTO $+1 ;1 instruction, 2 cycles

CALL Rtrn ;1 instruction, 4 cycles

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Bit de destino define W ou F para resultado

MOVF A,W MOVF B,W

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Substitua uma instrução CALL seguida imediatamente por um

Subroutine ... ; Faz algo

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A macro abaixo troca os valores de W com REG

Rotacione um byte pelo Carry sem usar RAM para

Facilmente adaptado para protocolos seriais.

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© 2009 Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. Slide 41

Vmed = VddVtl Vmed = VddR2